KR20230009561A - 진동형 발 마사지 장치 - Google Patents

진동형 발 마사지 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20230009561A
KR20230009561A KR1020210090099A KR20210090099A KR20230009561A KR 20230009561 A KR20230009561 A KR 20230009561A KR 1020210090099 A KR1020210090099 A KR 1020210090099A KR 20210090099 A KR20210090099 A KR 20210090099A KR 20230009561 A KR20230009561 A KR 20230009561A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
acupressure
module
link
vibration
shaft
Prior art date
Application number
KR1020210090099A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102638619B1 (ko
Inventor
공덕현
진철규
유명진
김강민
Original Assignee
주식회사 바디프랜드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 바디프랜드 filed Critical 주식회사 바디프랜드
Priority to KR1020210090099A priority Critical patent/KR102638619B1/ko
Publication of KR20230009561A publication Critical patent/KR20230009561A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102638619B1 publication Critical patent/KR102638619B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0254—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0071—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers having built-in vibrating means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0165—Damping, vibration related features
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1481—Special movement conversion means
    • A61H2201/149—Special movement conversion means rotation-linear or vice versa
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/12—Feet

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)

Abstract

본 발명은 상하로 진동하는 진동지압부재를 전후방향으로 이동시킴으로써 발바닥의 원하는 부위 또는 발바닥 전체를 마사지할 수 있는 진동형 발 마사지 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 진동형 발 마사지 장치는, 사용자의 발바닥 하측에 배치되는 베이스부; 상기 베이스부에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되는 모듈본체와, 상기 모듈본체에 상하로 진동하도록 설치되어 사용자의 발바닥을 연속 반복적으로 지압하는 진동지압부재와, 모터와, 상기 모터의 회전력을 상기 진동지압부재의 상하방향 운동으로 변환시키는 운동변환유닛을 포함하는 마사지모듈; 및, 상기 마사지모듈의 모듈본체를 베이스부의 전후방향으로 이동시키는 모듈이동부;를 포함할 수 있다.

Description

진동형 발 마사지 장치{Vibrating Foot Massage Instrument}
본 발명은 발 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진동지압부재가 상하로 진동하면서 발바닥을 지압하는 진동형 발 마사지 장치에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
이러한 마사지 장치는 팔과 다리 등 신체 여러 부위를 마사지할 수 있는데, 그 중에서도 발 마사지에 대한 수요가 증가하고 있다. 사용자마다 마사지를 원하는 부위가 다르기 때문에, 사용자의 요구에 맞는 마사지를 제공하는 것이 필요하다. 따라서, 사용자가 원하는 부위를 마사지할 수 있는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.
통상적인 발 마사지 장치는 외면에 지압돌기가 돌출되어 있는 원통형의 회전체가 회전 운동하거나 지압봉이 상하로 왕복 운동하면서 발바닥을 지압할 수 있도록 구성되어 있다.
그러나 종래의 발 마사지 장치는 발바닥을 지압하는 부재가 발바닥의 크기와 형상을 고려하지 않고 만들어지며, 지압부재가 고정된 위치에서 발바닥을 지압하기 때문에 발바닥 전체 또는 발바닥의 원하는 부위를 지압하기 어려운 문제가 있다.
또한 종래의 발 마사지 장치는 발바닥으로부터 가해지는 하중에 의해 지압부재와 지압부재를 구동시키기 위한 각종 구성부품이 손상될 가능성이 높고, 지압부재의 형상이 일정하게 정해져 있어 다양한 마사지 기능을 제공하기 어려운 문제도 있다.
대한민국 공개특허 제10-2020-0074397호(2020.06.25. 공개) 대한민국 공개특허 제10-2011-0076760호(2011.07.06. 공개) 대한민국 등록특허 제10-1843487호(2018.03.23. 등록)
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 상하로 진동하는 진동지압부재를 전후방향으로 이동시킴으로써 발바닥의 원하는 부위 또는 발바닥 전체를 마사지할 수 있는 진동형 발 마사지 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 발바닥으로부터 가해지는 하중에 의해 구성부품이 손상되지 않고 진동 및 이동할 수 있는 진동형 발 마사지 장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 진동형 발 마사지 장치는, 사용자의 발바닥 하측에 배치되는 베이스부; 상기 베이스부에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되는 모듈본체와, 상기 모듈본체에 상하로 진동하도록 설치되어 사용자의 발바닥을 연속 반복적으로 지압하는 진동지압부재와, 모터와, 상기 모터의 회전력을 상기 진동지압부재의 상하방향 운동으로 변환시키는 운동변환유닛을 포함하는 마사지모듈; 및, 상기 마사지모듈의 모듈본체를 베이스부의 전후방향으로 이동시키는 모듈이동부;를 포함할 수 있다.
상기 모듈이동부는, 상기 베이스부에 전후방향으로 연장되게 설치되는 스크류샤프트와, 상기 스크류샤프트의 외면에 형성된 나사산에 나선 결합되어 스크류샤프트의 회전에 의해 스크류샤프트의 길이방향을 따라 이동하는 너트부와, 상기 스크류샤프트를 회전시키는 전후진모터를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 진동형 발 마사지 장치는, 상기 베이스부의 전방부에 회전축을 매개로 상하로 회전 가능하게 설치되어 모듈이동부와 연동하여 사용자의 발바닥 전방부를 지압하는 전방지압부재와, 상기 스크류샤프트의 회전력을 상기 전방지압부재로 전달하는 링크유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 링크유닛은, 상기 스크류샤프트의 전단부에 반경방향으로 연장되게 설치되어 스크류샤프트와 함께 회전하는 구동링크와, 후단부가 상기 구동링크의 끝단부에 상대 회전 가능하게 연결되고 스크류샤프트의 축에 대해 일정 각도로 기울어진 방향으로 연장되어 구동링크의 회전에 의해 전후방향으로 변위를 발생시키는 방향전환링크와, 일단부가 상기 방향전환링크의 전단부에 상대 회전 가능하게 연결되며 다른 일단부가 베이스부에 상하로 연장되게 설치되는 링크축에 결합되어 링크축을 중심으로 전후방향으로 회전하는 회전링크와, 상기 링크축에 결합되어 링크축과 함께 회전하는 작동캠과, 스크류샤프트의 회전축에 반경방향으로 연장된 회전축캠과, 상기 작동캠과 회전축캠을 연결하여 작동캠의 전후방향 회전운동을 회전축캠에 전달하는 'ㄱ'자형의 연결핀을 포함할 수 있다.
상기 모듈본체는 상기 모듈이동부와 연결되어 베이스부를 따라 전후방향으로 이동하는 슬라이드부재와, 상기 슬라이드부재의 상측에 설치되며 상기 진동지압부재와 모터와 운동변환유닛이 설치되는 마운트부재와, 상기 슬라이드부재의 상부면과 마운트부재의 하부면 사이에 개재되어 마운트부재로부터 전달되는 하중을 흡수하는 댐퍼부재를 포함할 수 있다.
상기 댐퍼부재는 복수의 완충공이 상하방향으로 배열된 탄성 재질로 이루어질 수 있다.
상기 마사지모듈의 운동변환유닛은, 상기 모터의 축에 연결되어 회전하는 크랭크축과, 일단이 상기 크랭크축에 편심되게 연결되고 다른 일단이 상기 진동지압부재의 하부에 상대 회전 가능하게 연결되어 크랭크축의 회전에 의해 상하방향으로 요동하는 컨넥팅로드를 포함할 수 있다.
상기 진동지압부재는 상기 운동변환유닛에 연결되어 모듈본체에 대해 상하로 진동하는 승강블록과, 상기 승강블록의 상단부에 착탈 가능하게 결합되어 사용자의 발바닥을 지압하는 지압구를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 진동지압부재를 상하로 진동시켜 발바닥을 마사지할 수 있으므로 발바닥 마사지를 통한 족저근막염의 예방이나 치료, 근육 이완 및 혈액 순환 개선 등의 효과를 얻을 수 있다.
특히 본 발명의 진동 발 마사지 장치는 진동지압부재가 설치된 마사지모듈을 모듈이동부를 이용하여 베이스부의 전후방향으로 이동시킬 수 있으므로 발바닥 전체에 걸쳐 진동 지압력을 제공하여 마사지를 하거나, 마사지모듈을 사용자가 원하는 발바닥의 특정 부분에 위치시켜 집중적으로 진동 지압력을 제공할 수 있다.
또한 베이스부의 전방에 모듈이동부와 연동하여 상하로 스윙 운동하는 전방지압부재를 구성하게 되면, 마사지모듈이 전후방향으로 이동하면서 진동지압부재가 발바닥의 중간 분분과 후방 부분을 진동 지압하고, 전방지압부재가 발바닥의 전방 부분을 진동 지압함으로써 발바닥 전체에 마사지 효과를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동형 발 마사지 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 진동형 발 마사지 장치의 일부 구성을 제거하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시한 진동형 발 마사지 장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 진동형 발 마사지 장치를 구성하는 마사지모듈의 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시한 마사지모듈의 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 진동형 발 마사지 장치를 구성하는 다양한 지압구의 형태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 진동형 발 마사지 장치를 구성하는 링크유닛의 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
본 발명에 따른 진동형 발 마사지 장치의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명이 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동형 발 마사지 장치는, 사용자의 발바닥 하측에 배치되는 베이스부(100), 베이스부(100)에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되는 마사지모듈(200)과, 마사지모듈(200)을 베이스부(100)의 전후방향으로 이동시키는 모듈이동부, 및 베이스부(100)의 전방부 양측에 회전축(310)을 매개로 상하로 회전 가능하게 설치되어 사용자의 발바닥 전방부를 지압하는 2개의 전방지압부재(300)를 포함한다.
베이스부(100)는 발 마사지 장치의 각종 구성부품을 지지할 수 있는 지지구조물로서 '안마의자'와 같은 마사자장치에 구성되는 발마사지부의 하단부에 설치되거나, 혹은 발 마사지 전용의 마사지 장치의 하단부에 설치될 수 있다. 베이스부(100)의 상측에는 사용자의 발이 삽입되면서 안착되는 발수용홈(120)이 상하로 개방되게 형성된 발가이드부재(110)가 베이스부(100)와 소정 거리 이격되게 설치된다. 베이스부(100)와 발가이드부재(110) 사이에 사용자의 발바닥에 진동을 가하여 마사지하기 위한 마사지모듈(200)과 모듈이동부, 전방지압부재(300) 등이 설치된다.
마사지모듈(200)은 사용자의 발바닥에 진동을 가하여 마사지하도록 된 것으로, 베이스부(100)에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되는 모듈본체(210)와, 모듈본체(210)에 상하로 진동하도록 설치되어 사용자의 발바닥을 연속 반복적으로 지압하는 진동지압부재(220)와, 모터(240)와, 모터(240)의 회전력을 진동지압부재(220)의 상하방향 운동으로 변환시키는 운동변환유닛을 포함한다.
모듈본체(210)는 모듈이동부와 연결되어 베이스부(100)를 따라 전후방향으로 이동하는 슬라이드부재(211)와, 슬라이드부재(211)의 상측에 설치되며 진동지압부재(220)와 모터(240)와 운동변환유닛이 설치되는 마운트부재(212)와, 슬라이드부재(211)의 상부면과 마운트부재(212)의 하부면 사이에 개재되어 마운트부재(212)로부터 전달되는 하중을 흡수하는 댐퍼부재(213)를 포함한다.
슬라이드부재(211)는 대략 직사각형의 평판 형태로 이루어지며, 양단부가 베이스부(100)의 양측 단부에 전후방향으로 연장되게 설치되는 가이드바아(235)에 슬라이딩 가능하게 연결되어, 모듈이동부가 작동할 때 가이드바아(235)의 안내를 받으면서 베이스부(100)에 대해 전후방향으로 슬라이딩한다. 슬라이드부재(211)의 중앙부에는 모듈이동부를 구성하는 스크류샤프트(232)가 관통하면서 연결되는 연결공(211a)이 전후방향으로 관통되게 형성된다.
마운트부재(212)는 대략 직사각형의 박스 형태로 되어 슬라이드부재(211)의 상측에 적층되게 설치되며, 상부면 양측에 2개의 진동지압부재(220)가 상하로 진동하도록 설치되고, 중앙에 모터(240)가 배치되며, 양측부에 모터(240)의 동력을 2개의 진동지압부재(220)에 동시에 전달하도록 운동변환유닛이 설치된다.
진동지압부재(220)는 운동변환유닛에 연결되어 마운트부재(212)에 대해 상하로 진동하는 봉 형상의 승강블록(221)과, 승강블록(221)의 상단부에 착탈 가능하게 결합되어 사용자의 발바닥을 지압하는 지압구(222)를 포함한다. 승강블록(221)은 마운트부재(212)의 상단부에 설치되는 베어링부재(223)에 슬라이딩 가능하게 설치된다.
또한 지압구(222)는 사용자가 원하는 마사지 형태에 따라 다양한 종류로 교체하여 사용할 수 있다. 지압구(222)를 승강블록(221)에 착탈 가능하게 결합하기 위하여 승강블록(221)의 상단에 내주면에 나사산이 형성되어 있는 탭홀(221a)이 형성되고, 지압구(222)의 하단부에 탭홀(221a)에 나선 결합되는 수나사부(222a)가 형성될 수 있다. 지압구(222)의 형태는 다양한 형태가 적용될 수 있는데, 예를 들어 도 6에 도시한 것과 같이 지압구(222)가 볼 형태로 이루어지거나, 양측으로 갈라진 포크 형태, 양측방향으로 확장된 타원형 등으로 이루어질 수 있으며, 지압구(222)의 형태에 따라 발바닥에 제공되는 마사지 효과를 변화시킬 수 있다.
모터(240)의 회전력을 지압구(222)의 상하방향 진동으로 변환하기 위한 운동변환유닛은, 모터(240)의 축에 연결되어 회전하는 크랭크축(251)과, 일단이 크랭크축(251)에 편심되게 연결되고 다른 일단이 진동지압부재(220)의 승강블록(221)의 하부에 상대 회전 가능하게 연결되어 크랭크축(251)의 회전에 의해 상하방향으로 요동하는 컨넥팅로드(252)를 포함할 수 있다.
모터(240)는 마운트부재(212)의 중앙부에 설치되며, 2개의 축이 마운트부재(212)의 전방면과 후방면을 관통하도록 설치되고, 각각의 축이 벨트(241)를 매개로 크랭크축(251)의 일단부에 연결되어 크랭크축(251)을 회전시킨다.
따라서, 모터(240)의 동력이 벨트(241)를 통해 양측의 크랭크축(251)에 전달되어 크랭크축(251)이 회전하게 되면, 컨넥팅로드(252)가 상하방향으로 운동하면서 진동지압부재(220)의 승강블록(221)을 상하로 이동시키게 된다.
댐퍼부재(213)는 고무 또는 실리콘과 같은 탄성력이 있는 수지 재질로 이루어져, 슬라이드부재(211)의 상부면과 마운트부재(212)의 하부면 사이에서 마운트부재(212)로부터 전달되는 하중을 흡수함으로써 진동지압부재(220)의 작동에 의한 진동 응력을 감쇠하는 작용을 한다. 댐퍼부재(213)가 진동 흡수를 더욱 원활하게 하기 위하여, 댐퍼부재(213)에 복수의 완충공(213a)이 상하방향으로 배열될 수 있다. 각각의 완충공(213a)은 전후방향으로 관통된 슬롯(slot) 형태를 갖는 것이 진동 감쇠 작용을 증대시키데 더욱 유리하다.
마사지모듈(200)은 모듈이동부에 의해 베이스부(100)에 대해 전후방향으로 슬라이딩하면서 발바닥 전체를 마사지 하거나, 진동지압부재(220)를 발바닥의 특정 부위에 위치시켜 이 부분을 집중적으로 마사지할 수 있다. 모듈이동부는 공지의 선형운동장치를 적용하여 구성할 수 있는데, 이 실시예에서 모듈이동부는 베이스부(100)의 중앙부에 전후방향으로 연장되게 설치되는 스크류샤프트(232)와, 스크류샤프트(232)의 외면에 형성된 나사산에 나선 결합되어 스크류샤프트(232)의 회전에 의해 스크류샤프트(232)의 길이방향을 따라 이동하는 너트부(미도시)와, 스크류샤프트(232)를 회전시키는 전후진모터(231)를 포함한다.
스크류샤프트(232)는 리드스크류(lead screw) 또는 볼스크류(ball screw)를 적용할 수 있으며, 모듈본체(210)의 슬라이드부재(211)의 중앙에 형성되어 있는 연결공(211a)을 관통한다. 그리고 너트부(미도시)는 슬라이드부재(211)의 연결공(211a) 내측에서 슬라이드부재(211)에 결합되어 고정되며, 내주면에는 스크류샤프트(232)의 외면에 형성된 나사산에 나선 결합되는 암나사산이 형성되어 스크류샤프트(232)가 회전함에 따라 스크류샤프트(232)의 길이방향, 즉 베이스부(100)의 전후방향으로 이동하게 된다.
전후진모터(231)는 벨트(234)를 매개로 스크류샤프트(232)의 일단에 구비된 풀리(236)에 연결되어 스크류샤프트(232)를 양방향으로 회전시킨다.
전방지압부재(300)는 모듈이동부와 연동하여 상하로 스윙하며 진동하면서 발바닥의 전방부를 지압하는 작용을 하도록 된 것으로, 2개가 베이스부(100)의 전방부 양측에 측방향으로 연장된 회전축(310)을 중심으로 상하로 회전 가능하게 설치된다.
전방지압부재(300)의 상부면에는 복수의 지압돌기(301)가 상측으로 돌출되게 형성되어 지압 효과를 증대시키며, 하단부는 회전축(310)과 결합되어 회전축(310)이 양방향으로 일정 각도로 연속 반복적으로 회전함에 따라 상하방향으로 회전하며 발바닥 전방부를 지압한다.
전방지압부재(300)는 링크유닛(320)을 매개로 모듈이동부의 스크류샤프트(232)와 연결되어, 스크류샤프트(232)의 회전력을 전달받아 연속 반복적으로 상하로 스윙운동하면서 진동한다. 이를 위한 링크유닛(320)은, 도 7에 도시한 것과 같이, 스크류샤프트(232)의 전단부에 반경방향으로 연장되게 설치되어 스크류샤프트(232)와 함께 회전하는 구동링크(321)와, 후단부가 구동링크(321)의 끝단부에 상대 회전 가능하게 연결되고 스크류샤프트(232)의 축에 대해 일정 각도로 기울어진 방향으로 연장되어 구동링크(321)의 회전에 의해 전후방향으로 변위를 발생시키는 방향전환링크(322)와, 일단부가 방향전환링크(322)의 전단부에 상대 회전 가능하게 연결되며 다른 일단부가 베이스부(100)에 상하로 연장되게 설치되는 링크축(324)에 결합되어 링크축(324)을 중심으로 전후방향으로 회전하는 회전링크(323)와, 링크축(324)에 결합되어 링크축(324)과 함께 회전하는 작동캠(325)과, 스크류샤프트(232)의 회전축(310)에 반경방향으로 연장된 회전축캠(326)과, 작동캠(325)과 회전축캠(326)을 연결하여 작동캠(325)의 전후방향 회전운동을 회전축캠(326)에 전달하는 'ㄱ'자형의 연결핀(327)을 포함한다.
따라서 스크류샤프트(232)가 회전하게 되면, 구동링크(321)가 스크류샤프트(232)와 함께 회전하게 되고, 구동링크(321)의 일단부에 연결된 방향전환링크(322)가 전후방향으로 진동하게 된다. 이에 따라 회전링크(323)가 링크축(324)을 중심으로 전후방향으로 진동하고, 링크축(324) 및 이에 결합된 작동캠(325)이 회전링크(323)와 함께 전후방향으로 진동하게 된다. 작동캠(325)이 전후방향으로 진동함에 따라 연결핀(327)을 매개로 작동캠(325)과 연결된 회전축(310)이 반복적으로 왕복 회전하면서 진동하게 된다. 따라서 회전축(310)에 결합되어 있는 전방지압부재(300)가 회전축(310)을 중심으로 상하방향으로 연속 반복적으로 스윙운동하여 진동하면서 발바닥의 전방을 지압하게 된다.
이러한 링크유닛(320)은 베이스부(100)와 발가이드부재(110) 사이의 협소한 공간에 설치될 수 있으며, 별도의 모터를 사용하지 않고 모듈이동부의 동력을 사용하여 전방지압부재(300)를 스윙 운동시킬 수 있으므로 구성과 크기를 콤팩트화할 수 있는 이점을 제공한다.
이러한 구성으로 이루어진 발 마사지 장치는 진동지압부재(220)를 상하로 반복적으로 진동시켜 발바닥을 두드리면서 마사지할 수 있으므로 발바닥 마사지를 통한 족저근막염의 예방이나 치료, 근육 이완 및 혈액 순환 개선 등의 효과를 얻을 수 있다.
특히 본 발명의 진동 발 마사지 장치는 진동지압부재(220)가 설치된 마사지모듈(200)을 모듈이동부를 이용하여 베이스부(100)의 전후방향으로 이동시킬 수 있으므로 발바닥 전체에 걸쳐 진동 지압력을 제공하여 마사지를 하거나, 마사지모듈(200)을 사용자가 원하는 발바닥의 특정 부분에 위치시켜 집중적으로 진동 지압력을 제공할 수 있다.
또한 베이스부(100)의 전방에 모듈이동부와 연동하여 상하로 스윙 운동하는 전방지압부재(300)를 구성하게 되면, 마사지모듈(200)이 전후방향으로 이동하면서 진동지압부재(220)가 발바닥의 중간 분분과 후방 부분을 두드려 지압하고, 전방지압부재(300)가 발바닥의 전방 부분을 두드려 지압함으로써 발바닥 전체에 마사지 효과를 제공할 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 베이스부 110 : 발가이드부재
120 : 발수용홈 200 : 마사지모듈
210 : 모듈본체 211 : 슬라이드부재
212 : 마운트부재 213 : 댐퍼부재
213a : 완충공 220 : 진동지압부재
221 : 승강블록 221a : 탭홀
222 : 지압구 222a : 수나사부
223 : 베어링부재 231 : 전후진모터
232 : 스크류샤프트 234 : 벨트
235 : 가이드바아 236 : 풀리
240 : 모터 241 : 벨트
251 : 크랭크축 252 : 컨넥팅로드
300 : 전방지압부재 301 : 지압돌기
310 : 회전축 320 : 링크유닛
321 : 구동링크 322 : 방향전환링크
323 : 회전링크 324 : 링크축
325 : 작동캠 326 : 회전축캠
327 : 연결핀

Claims (8)

  1. 사용자의 발바닥 하측에 배치되는 베이스부;
    상기 베이스부에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되는 모듈본체와, 상기 모듈본체에 상하로 진동하도록 설치되어 사용자의 발바닥을 연속 반복적으로 지압하는 진동지압부재와, 모터와, 상기 모터의 회전력을 상기 진동지압부재의 상하방향 운동으로 변환시키는 운동변환유닛을 포함하는 마사지모듈; 및,
    상기 마사지모듈의 모듈본체를 베이스부의 전후방향으로 이동시키는 모듈이동부;
    를 포함하는 진동형 발 마사지 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모듈이동부는, 상기 베이스부에 전후방향으로 연장되게 설치되는 스크류샤프트와, 상기 스크류샤프트의 외면에 형성된 나사산에 나선 결합되어 스크류샤프트의 회전에 의해 스크류샤프트의 길이방향을 따라 이동하는 너트부와, 상기 스크류샤프트를 회전시키는 전후진모터를 포함하는 진동형 발 마사지 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 베이스부의 전방부에 회전축을 매개로 상하로 회전 가능하게 설치되어 모듈이동부와 연동하여 사용자의 발바닥 전방부를 지압하는 전방지압부재와, 상기 스크류샤프트의 회전력을 상기 전방지압부재로 전달하는 링크유닛을 더 포함하는 진동형 발 마사지 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 링크유닛은, 상기 스크류샤프트의 전단부에 반경방향으로 연장되게 설치되어 스크류샤프트와 함께 회전하는 구동링크와, 후단부가 상기 구동링크의 끝단부에 상대 회전 가능하게 연결되고 스크류샤프트의 축에 대해 일정 각도로 기울어진 방향으로 연장되어 구동링크의 회전에 의해 전후방향으로 변위를 발생시키는 방향전환링크와, 일단부가 상기 방향전환링크의 전단부에 상대 회전 가능하게 연결되며 다른 일단부가 베이스부에 상하로 연장되게 설치되는 링크축에 결합되어 링크축을 중심으로 전후방향으로 회전하는 회전링크와, 상기 링크축에 결합되어 링크축과 함께 회전하는 작동캠과, 스크류샤프트의 회전축에 반경방향으로 연장된 회전축캠과, 상기 작동캠과 회전축캠을 연결하여 작동캠의 전후방향 회전운동을 회전축캠에 전달하는 'ㄱ'자형의 연결핀을 포함하는 진동형 발 마사지 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 모듈본체는 상기 모듈이동부와 연결되어 베이스부를 따라 전후방향으로 이동하는 슬라이드부재와, 상기 슬라이드부재의 상측에 설치되며 상기 진동지압부재와 모터와 운동변환유닛이 설치되는 마운트부재와, 상기 슬라이드부재의 상부면과 마운트부재의 하부면 사이에 개재되어 마운트부재로부터 전달되는 하중을 흡수하는 댐퍼부재를 포함하는 진동형 발 마사지 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 댐퍼부재는 복수의 완충공이 상하방향으로 배열된 탄성 재질로 된 진동형 발 마사지 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 마사지모듈의 운동변환유닛은, 상기 모터의 축에 연결되어 회전하는 크랭크축과, 일단이 상기 크랭크축에 편심되게 연결되고 다른 일단이 상기 진동지압부재의 하부에 상대 회전 가능하게 연결되어 크랭크축의 회전에 의해 상하방향으로 요동하는 컨넥팅로드를 포함하는 진동형 발 마사지 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 진동지압부재는 상기 운동변환유닛에 연결되어 모듈본체에 대해 상하로 진동하는 승강블록과, 상기 승강블록의 상단부에 착탈 가능하게 결합되어 사용자의 발바닥을 지압하는 지압구를 포함하는 진동형 발 마사지 장치.
KR1020210090099A 2021-07-09 2021-07-09 진동형 발 마사지 장치 KR102638619B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210090099A KR102638619B1 (ko) 2021-07-09 2021-07-09 진동형 발 마사지 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210090099A KR102638619B1 (ko) 2021-07-09 2021-07-09 진동형 발 마사지 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230009561A true KR20230009561A (ko) 2023-01-17
KR102638619B1 KR102638619B1 (ko) 2024-02-21

Family

ID=85111433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210090099A KR102638619B1 (ko) 2021-07-09 2021-07-09 진동형 발 마사지 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102638619B1 (ko)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0372114A1 (en) * 1988-11-28 1990-06-13 Hidetsugu Nishiguchi Massage device
CN2176764Y (zh) * 1993-07-29 1994-09-14 许有毅 足部按摩仪
KR100215940B1 (ko) * 1995-10-26 1999-08-16 이마이 기요스케 발 마사지 기계
KR20030059973A (ko) * 2002-01-04 2003-07-12 라항주 발 안마기
KR200412047Y1 (ko) * 2005-12-29 2006-03-22 권영식 발 마사지기
KR20110076760A (ko) 2009-12-28 2011-07-06 산요덴키가부시키가이샤 발 마사지기
CN102429805A (zh) * 2011-12-09 2012-05-02 宁波康福特健身器械有限公司 一种按摩器
CN106074093A (zh) * 2016-08-16 2016-11-09 漳州蒙发利实业有限公司 一种拉筋式脚部按摩器
KR101843487B1 (ko) 2017-08-10 2018-03-30 (주)메디칼드림 안마의자용 발 마사지 장치
CN108836777A (zh) * 2018-05-11 2018-11-20 杨敏 一种足部按摩装置
KR20200074397A (ko) 2018-12-17 2020-06-25 주식회사 바디프랜드 위치 조절이 가능한 발바닥 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치
CN213373603U (zh) * 2020-09-20 2021-06-08 贵阳市第一人民医院（贵阳市急救中心） 一种用于内分泌科的足部按摩护理装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0372114A1 (en) * 1988-11-28 1990-06-13 Hidetsugu Nishiguchi Massage device
CN2176764Y (zh) * 1993-07-29 1994-09-14 许有毅 足部按摩仪
KR100215940B1 (ko) * 1995-10-26 1999-08-16 이마이 기요스케 발 마사지 기계
KR20030059973A (ko) * 2002-01-04 2003-07-12 라항주 발 안마기
KR200412047Y1 (ko) * 2005-12-29 2006-03-22 권영식 발 마사지기
KR20110076760A (ko) 2009-12-28 2011-07-06 산요덴키가부시키가이샤 발 마사지기
CN102429805A (zh) * 2011-12-09 2012-05-02 宁波康福特健身器械有限公司 一种按摩器
CN106074093A (zh) * 2016-08-16 2016-11-09 漳州蒙发利实业有限公司 一种拉筋式脚部按摩器
KR101843487B1 (ko) 2017-08-10 2018-03-30 (주)메디칼드림 안마의자용 발 마사지 장치
CN108836777A (zh) * 2018-05-11 2018-11-20 杨敏 一种足部按摩装置
KR20200074397A (ko) 2018-12-17 2020-06-25 주식회사 바디프랜드 위치 조절이 가능한 발바닥 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치
CN213373603U (zh) * 2020-09-20 2021-06-08 贵阳市第一人民医院（贵阳市急救中心） 一种用于内分泌科的足部按摩护理装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102638619B1 (ko) 2024-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102532928B1 (ko) 시료 유닛 및 마사지기
KR101135873B1 (ko) 허벅지 및 종아리 근육 통증 완화 마사지 장치
EP0916331A2 (en) Portable massager
CN111107821B (zh) 下肢用按摩机
KR101487978B1 (ko) 손 지압 기능을 갖는 안마의자
KR101267052B1 (ko) 의자형 안마기
KR101825676B1 (ko) 지압과 두드림이 가능한 마사지 장치
KR20030018760A (ko) 다리 운동구가 구비된 마사지 장치
KR20230009561A (ko) 진동형 발 마사지 장치
KR20230000466U (ko) 마사지용 매트
JP2018064808A (ja) マッサージ装置
KR102127514B1 (ko) 왕복식 마사지기
KR102569551B1 (ko) 발 뒤꿈치 마사지 장치
KR100785097B1 (ko) 편심유닛이 구비된 안마기
KR100786655B1 (ko) 간격조절장치가 구비된 안마기
KR102569548B1 (ko) 발 마사지 장치
KR200328304Y1 (ko) 진동발생장치
KR101473615B1 (ko) 비대칭 캔틸레버를 겸비한 중앙축형 마사지 헤드 세트
KR101516124B1 (ko) 회전 및 연장 스윙하는 마사지 헤드 세트
KR200256720Y1 (ko) 다리 운동구가 구비된 마사지 장치
KR100499528B1 (ko) 다리관절 물리치료기
KR20060082005A (ko) 유산소 운동기의 발받침대 작동구조
KR100948340B1 (ko) 휴대용 지압 안마기
KR20190027433A (ko) 재활치료기기
KR200271862Y1 (ko) 안마매트용 안마기 이송장치

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right