CN108836777A - 一种足部按摩装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种足部按摩装置，包括按摩箱、足背按摩机构和足底按摩机构，按摩机构包括支撑杆、按摩板、传动臂、套环、丝杆Ⅱ和正反转电机Ⅱ，支撑杆固定安装在支架上，两个按摩板活动安装在支撑杆的两侧，丝杆Ⅱ通过轴承安装在支撑杆上，套环套设在丝杆Ⅱ上，两个按摩板分别通过两根所述传动臂与套环的两端连接，正反转电机Ⅱ与丝杆Ⅱ传动连接，足底按摩机构包括伸缩机构、驱动机构和支撑架。本发明通过正反转电机Ⅱ带动两个按摩板来回相向运动，能够按摩足部侧面，并且能够通过调整正反转电机Ⅱ转角的幅度来调整两个按摩板的距离进而达到调整按摩力度的效果，按摩板的工作形式为模仿人手对足部进行按摩，增加了按摩的舒适程度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗保健技术领域，具体为一种足部按摩装置。
背景技术
近年来足底按摩越来越受到人们的喜爱，传统中医理论认为足底有多个穴位，通过对这些穴位的按摩可以有效的缓解疲功、强身健体，甚至达到防病治病的功效，事实上，在中医按摩领域为了达到有效的按摩，对中医指压按摩手法是有要求的，即以持久、有力、均匀，柔和的良性刺激以达到阴阳平衡，补虚泻实加强血液循环，增加新陈代谢，强身健体的目的，现有的电动足底按摩产品无法很好的模拟到人指来进行按摩，进而在按摩的过程中其效果也不近人意，如何使电动按摩产品的按摩力度及和整个按压动作真正的达到中医对指法按摩地要求是我们需要解决的一个重要技术问题。
公开号为CN101416921公开了一种全自动点搓式足底按摩器，包括带有固定板的机盒、固定在机盒内的电机，电机与偏心盘连接，连杆的两端分别通过轴销与偏心盘和至少设有一个坡台的坡形滑块连接，坡形滑块位于固定在机盒底部的卡座内，其上至少设有一套由按摩杆和开有导孔的按摩座组成的按摩机构，其中，按摩杆的上端穿过固定板，下端固定在按摩座上，导孔套在导柱上，导柱的两端分别与固定板和机盒底部连接。此发明通过电机带动偏心盘连接运动，进而推动坡台的坡形滑块来回运动，在坡形滑块来回运动的过程中推动按摩杆上下运动，达到按摩足底的效果，由于在进行足底按摩的过程中双足都需进行按摩，所以在利用此按摩器进行按摩时需要两个按摩器才能对双足同时进行按摩，进而增加了按摩器的能耗，以及对使用时造成不便。
公开号为CN102716022A公开了一种足浴盆用足底自动按摩装置，该足浴盆用足底自动按摩装置，包括曲轴盘和架体，架体底部与足浴盆内侧底部卡接，在架体上表面滑动连接有一按摩盘，沿按摩盘滑动方向设在按摩盘底部两侧的卡凸卡装在架体下部的滑槽内，在按摩盘底面上设有一与按摩盘滑动方向相垂直的连接槽；在曲轴盘的上表面偏心设有一垂直于曲轴盘的连接轴，连接轴上端活动卡装于连接槽内，在曲轴盘的底部中心位置设有一与足浴盆动力装置的输出转轴相连接的卡槽。此发明通过按摩盘对足底进行按摩，但是在按摩的过程中仅仅对足底进行按摩，其无法对脚侧部进行按摩，进而无法达到对足部各个位置进行按摩的效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种足部按摩装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种足部按摩装置，包括按摩箱、足背按摩机构和足底按摩机构，其中：
足背按摩机构，其包括限位杆、支架、按摩机构、丝杆Ⅰ、正反转电机Ⅰ和传动架，两根所述限位杆分别安装在按摩箱的两侧，两个所述支架分别活动安装在两根所述限位杆上，两个所述按摩机构分别安装在支架上，所述丝杆Ⅰ的两端分别通过轴承安装在按摩箱上，所述正反转电机Ⅰ与丝杆动力连接，所述传动架套设在丝杆Ⅰ上，传动架的两端分别与两个所述支架固定连接，所述按摩机构包括支撑杆、按摩板、传动臂、套环、丝杆Ⅱ和正反转电机Ⅱ，所述支撑杆固定安装在支架上，两个所述按摩板活动安装在支撑杆的两侧，所述丝杆Ⅱ通过轴承安装在支撑杆上，所述套环套设在丝杆Ⅱ上，两个所述按摩板分别通过两根所述传动臂与套环的两端连接，所述正反转电机Ⅱ与丝杆Ⅱ传动连接。
足底按摩机构，其包括伸缩机构、驱动机构和支撑架，两个所述伸缩机构固定安装在支撑架的两侧，所述驱动机构分别与两个所述伸缩机构动力连接，所述支撑架固定安装在按摩箱内。
优选的，所述传动架内设有传动螺纹，传动架与丝杆Ⅰ之间形成螺纹传动，所述正反转电机Ⅰ固定安装在按摩箱上，其动力输出端与丝杆Ⅰ固定连接。
优选的，所述套环内设有传动螺纹，套环与丝杆Ⅱ之间形成螺纹传动，所述正反转电机Ⅱ固定安装在支撑杆上，其动力输出端与丝杆Ⅱ固定连接。
优选的，两根所述传动臂一端分别通过销轴与两个所述按摩板连接、另一端分别通过销轴与套环的两端连接。
优选的，所述按摩板上设有按摩头。
优选的，所述伸缩机构包括足部支撑架、坡形滑块、按摩杆、滚轮和弹簧，所述足部支撑架固定安装在支撑架上，所述坡形滑块活动安装在足部支撑架内，若干所述按摩杆活动安装在足部支撑架上，其中按摩杆与足部支撑架之间安装有弹簧，以及按摩杆的下端均安装有一滚轮。
优选的，所述驱动机构包括支撑座、齿轮、不完全齿轮、导向块、齿条和电机，所述支撑座固定安装在支撑架上，三个所述齿轮转动安装在支撑座上，三个所述齿轮位于中部的齿轮分别与位于两侧的齿轮啮合，两个所述不完全齿轮分别安装在位于两侧的齿轮上，两个所述导向块固定安装在支撑座上，所述齿条活动安装在两个所述导向块上并与两个所述不完全齿轮啮合，所述电机固定安装在支撑座上，其动力输出端与未安装不完全齿轮的齿轮固定连接。
优选的，所述齿条的两端分别与两个所述坡形滑块固定连接。
优选的，所述齿条上设有导槽，齿条通过其上的导槽配合在两个所述导向块上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过正反转电机Ⅱ带动两个按摩板来回相向运动，能够按摩足部侧面，并且能够通过调整正反转电机Ⅱ转角的幅度来调整两个按摩板的距离进而达到调整按摩力度的效果，按摩板的工作形式为模仿人手对足部进行按摩，增加了按摩的舒适程度。
2.本发明通过驱动机构来回运动进而带动伸缩机构对足底进行按摩，其中通过驱动机构两端输出的动力对伸缩机构进行驱动，进而节省了本装置的能耗以及简化了加工和使用过程。
附图说明
图1为本发明整体结构三维示意图；
图2为本发明按摩机构三维示意图；
图3为本发明足底按摩机构三维示意图；
图4为本发明伸缩机构侧视图；
图5为本发明驱动机构三维示意图；
图6为本发明驱动机构侧视图；
图7为本发明齿条三维示意图。
图中：1按摩箱、2足背按摩机构、21限位杆、22支架、23按摩机构、24丝杆Ⅰ、25正反转电机Ⅰ、26传动架、231支撑杆、232按摩板、233传动臂、234套环、235丝杆Ⅱ、236正反转电机Ⅱ、2321按摩头、3足底按摩机构、31伸缩机构、32驱动机构、33支撑架、311足部支撑架、312坡形滑块、313按摩杆、314滚轮、315弹簧、321支撑座、322齿轮、323不完全齿轮、324导向块、325齿条、326电机、3251导槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：
一种足部按摩装置，包括按摩箱1、足背按摩机构2和足底按摩机构3，其中：
足背按摩机构2，其包括限位杆21、支架22、按摩机构23、丝杆Ⅰ24、正反转电机Ⅰ25和传动架26，两根限位杆21分别固定安装在按摩箱1的两侧，两个支架22分别活动安装在两根所述限位杆21上，两个按摩机构23分别固定安装在支架22上，丝杆Ⅰ24的两端分别通过轴承安装在按摩箱1上，进而丝杆Ⅰ24能够进行转动，正反转电机Ⅰ25固定安装在按摩箱1上，其动力输出端与丝杆Ⅰ24固定连接，进而正反转电机Ⅰ25与丝杆Ⅰ24动力连接，其中传动架26内设有与丝杆Ⅰ24配合的传动螺纹，传动架26套设在丝杆Ⅰ24上，进而传动架26与丝杆Ⅰ24之间形成螺纹传动，传动架26的两端分别与两个支架22焊接在一起，以及按摩机构23包括支撑杆231、按摩板232、传动臂233、套环234、丝杆Ⅱ235和正反转电机Ⅱ236，支撑杆231固定安装在支架22上，两个按摩板232活动安装在支撑杆231的两侧，其中按摩板232上设有按摩头2321，按摩头2321用于对足部侧面进行按摩，丝杆Ⅱ235通过轴承安装在支撑杆231上，进而丝杆Ⅱ235能够在支撑杆231上转动，套环234内设有与丝杆Ⅱ235相配合的传动螺纹，套环234套设在丝杆Ⅱ235上，进而套环234与丝杆Ⅱ235之间形成螺纹传动，两根传动臂233一端分别通过销轴与两个按摩板232上的连接座连接、另一端分别通过销轴与套环234两端的连接耳连接，进而两个按摩板232分别通过两传动臂233与套环234的两端连接，使得套环234上的动力能够通过传动臂233传递至按摩板232上，正反转电机Ⅱ236固定安装在支撑杆231上，其动力输出端与丝杆Ⅱ235固定连接。
足底按摩机构3，其包括伸缩机构31、驱动机构32和支撑架33，两个伸缩机构31通过螺栓固定安装在支撑架33的两侧，伸缩机构31包括足部支撑架311、坡形滑块312、按摩杆313、滚轮314和弹簧315，足部支撑架311固定安装在支撑架33上，坡形滑块312活动安装在足部支撑架311内，若干按摩杆313活动安装在足部支撑架311上，其中弹簧315的数量与按摩杆313的数量一致，以及弹簧315的一端与按摩杆313固定连接、另一端与足部支撑架311固定连接，以及每个按摩杆313的下端均安装有滚轮314，驱动机构32包括支撑座321、齿轮322、不完全齿轮323、导向块324、齿条325和电机326，支撑座321固定安装在支撑架33上，并位于两个伸缩机构31之间，三个齿轮322转动安装在支撑座321上，其中三个齿轮322位于中部的齿轮322分别与位于两侧的齿轮322啮合形成齿轮传动，两个不完全齿轮323分别安装在位于两侧的齿轮322上，两个导向块324固定安装在支撑座321上，齿条325上设有导槽3251，齿条325通过其上的导槽3251配合在两个所述导向块324上并与两个所述不完全齿轮323啮合，进而齿条325活动安装在导向块324上，电机326固定安装在支撑座321上，其动力输出端与未安装不完全齿轮323的齿轮322固定连接，齿条325的两端分别与两个所述坡形滑块312固定连接，进而实现驱动机构32与两个伸缩机构31动力连接，支撑架33固定安装在按摩箱1内。
本发明的工作原理为：首先将足部分别放置在两个足部支撑架311上，并且脚跟对着足部支撑架311有挡板的方向，此时电机326开始运动，进而带动安装在其动力输出端的齿轮322转动，进而另外两个齿轮322随之转动，此时不完全齿轮323跟随齿轮322同步转动，不完全齿轮323旋转的过程中带动齿条325在导向块324上来回运动，进而齿条325推动坡形滑块312在足部支撑架311内来回运动，在坡形滑块312来回运动的过程中，坡形滑块312推动按摩杆313向上运动，当坡形滑块312离开至按摩杆313后在弹簧315的回复力下按摩杆313向下运动，进而坡形滑块312的来回运动会推动按摩杆313上下运动，达到按摩足底的效果，在按摩足底的过程正反转电机Ⅰ25转动，进而丝杆Ⅰ24随之转动，此时丝杆Ⅰ24将旋转运动传递至传动架26内，由于传动架26的两端与支架22固定连接，并且支架22安装在限位杆21上，所以在丝杆Ⅰ24旋转时传动架26做直线运动，此时正反转电机Ⅰ25带动传动架26向靠近足根的方向运动，当按摩板232接触到足部时正反转电机Ⅰ25停止运动，接着正反转电机Ⅱ236开始进行正反转，进而通过丝杆Ⅱ235将动力传至套环234内，进而带动套环234沿着丝杆Ⅱ235上下运动，套环234通过两根传动臂233带动按摩板232在支撑杆231上来回运动，其中两个按摩板232相互靠近时按摩头2321即可对足部侧面进行按摩，由于正反转电机Ⅱ236进行正反转所以按摩头2321能够持续的对足部进行按摩，并且能够通过调整正反转电机Ⅱ236的转角来调节两个按摩板232对足部的压力，进而达到调节按摩力度的效果，在按摩头2321对足部按摩一段时间后，正反转电机Ⅱ236停止运动，此时正反转电机Ⅰ25开始运动进而带动按摩板232继续向靠近足跟的位置运动，运动一段距离后正反转电机Ⅰ25停止运动，接着正反转电机Ⅱ236继续进行正反转进而带动按摩头2321继续对足部进行按摩，当按摩板232运动至靠近腿部时正反转电机Ⅰ25反转进而带动按摩板232向远离足跟的方向运动，进而此装置能够对足部的各个位置进行按摩。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种足部按摩装置，包括按摩箱(1)、足背按摩机构(2)和足底按摩机构(3)，其特征在于：
足背按摩机构(2)，其包括限位杆(21)、支架(22)、按摩机构(23)、丝杆Ⅰ(24)、正反转电机Ⅰ(25)和传动架(26)，两根所述限位杆(21)分别安装在按摩箱(1)的两侧，两个所述支架(22)分别活动安装在两根所述限位杆(21)上，两个所述按摩机构(23)分别安装在支架(22)上，所述丝杆Ⅰ(24)的两端分别通过轴承安装在按摩箱(1)上，所述正反转电机Ⅰ(25)与丝杆Ⅰ(24)动力连接，所述传动架(26)套设在丝杆Ⅰ(24)上，传动架(26)的两端分别与两个所述支架(22)固定连接，所述按摩机构(23)包括支撑杆(231)、按摩板(232)、传动臂(233)、套环(234)、丝杆Ⅱ(235)和正反转电机Ⅱ(236)，所述支撑杆(231)固定安装在支架(22)上，两个所述按摩板(232)活动安装在支撑杆(231)的两侧，所述丝杆Ⅱ(235)通过轴承安装在支撑杆(231)上，所述套环(234)套设在丝杆Ⅱ(235)上，两个所述按摩板(232)分别通过两根所述传动臂(233)与套环(234)的两端连接，所述正反转电机Ⅱ(236)与丝杆Ⅱ(235)传动连接。
足底按摩机构(3)，其包括伸缩机构(31)、驱动机构(32)和支撑架(33)，两个所述伸缩机构(31)固定安装在支撑架(33)的两侧，所述驱动机构(32)分别与两个所述伸缩机构(31)动力连接，所述支撑架(33)固定安装在按摩箱(1)内。
2.根据权利要求1所述的一种足部按摩装置，其特征在于：所述传动架(26)内设有传动螺纹，传动架(26)与丝杆Ⅰ(24)之间形成螺纹传动，所述正反转电机Ⅰ(25)固定安装在按摩箱(1)上，其动力输出端与丝杆Ⅰ(24)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种足部按摩装置，其特征在于：所述套环(234)内设有传动螺纹，套环(234)与丝杆Ⅱ(235)之间形成螺纹传动，所述正反转电机Ⅱ(236)固定安装在支撑杆(231)上，其动力输出端与丝杆Ⅱ(235)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种足部按摩装置，其特征在于：两根所述传动臂(233)一端分别通过销轴与两个所述按摩板(232)连接、另一端分别通过销轴与套环(234)的两端连接。
5.根据权利要求1所述的一种足部按摩装置，其特征在于：所述按摩板(232)上设有按摩头(2321)。
6.根据权利要求1所述的一种足部按摩装置，其特征在于：所述伸缩机构(31)包括足部支撑架(311)、坡形滑块(312)、按摩杆(313)、滚轮(314)和弹簧(315)，所述足部支撑架(311)固定安装在支撑架(33)上，所述坡形滑块(312)活动安装在足部支撑架(311)内，若干所述按摩杆(313)活动安装在足部支撑架(311)上，其中按摩杆(313)与足部支撑架(311)之间安装有弹簧(315)，以及按摩杆(313)的下端均安装有一滚轮(314)。
7.根据权利要求1所述的一种足部按摩装置，其特征在于：所述驱动机构(32)包括支撑座(321)、齿轮(322)、不完全齿轮(323)、导向块(324)、齿条(325)和电机(326)，所述支撑座(321)固定安装在支撑架(33)上，三个所述齿轮(322)转动安装在支撑座(321)上，三个所述齿轮(322)位于中部的齿轮(322)分别与位于两侧的齿轮(322)啮合，两个所述不完全齿轮(323)分别安装在位于两侧的齿轮(322)上，两个所述导向块(324)固定安装在支撑座(321)上，所述齿条(325)活动安装在两个所述导向块(324)上并与两个所述不完全齿轮(323)啮合，所述电机(326)固定安装在支撑座(321)上，其动力输出端与未安装不完全齿轮(323)的齿轮(322)固定连接。
8.根据权利要求1或6或7所述的一种足部按摩装置，其特征在于：所述齿条(325)的两端分别与两个所述坡形滑块(312)固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种足部按摩装置，其特征在于：所述齿条(325)上设有导槽(3251)，齿条(325)通过其上的导槽(3251)配合在两个所述导向块(324)上。
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