CN111821173A - 足底按摩装置及其控制方式 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种足底按摩装置，包括有处理模块、驱动模块以及按摩模块，包括有信号采集模块，所述的按摩模块包括有滚轮和导轨，所述的处理模块能够通过驱动模块控制滚轮正向或反向转动，所述的滚轮在正向转动时能够与导轨之间形成传动配合，且滚轮与导轨传动配合时能够沿导轨进行往复运动，所述的信号采集模块与处理模块之间相连接，信号采集模块包括有步长采集件和峰值采集件，所述的步长采集件用于采集滚轮沿导轨运动形成的位移数值，所述的峰值采集件用于采集滚轮的转动数值。针对现有技术的不足，本发明提供了一种按摩方式更丰富，按摩效果更好足底按摩装置。

Description

足底按摩装置及其控制方式
技术领域
本发明涉及一种足底按摩装置及其控制方式。
背景技术
随着经济的发展、科技的不断进步和人民生活水平的不断提高，健康养生的理念已经融入当今社会人们的日常生活中，其中通过对身体进行按摩起到保健、缓解疲劳效果的方式深受人们的青睐，而脚作为人的第二心脏，一直是按摩保健领域的重点关注对象，现有的足底按摩器其通常包括有处理模块、驱动模块以及按摩滚轮，所述的处理模块包括有电源、处理器，所述的驱动模块包括有驱动电机，所述的处理模块与驱动模块相连接，所述的按摩滚轮与驱动电机传动连接，通过处理器设定的程序对人体足部进行正转、反转或震动等动作。
但是现有技术的脚部按摩器，其由既定的程序控制，在固定点或固定某一行程段对人体足底进行按摩，按摩的方式较为单一、按摩的效果有限。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种按摩方式更丰富，按摩效果更好足底按摩装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种足底按摩装置，包括有处理模块、驱动模块、按摩模块以及信号采集模块，所述的按摩模块包括有滚轮和导轨，所述的处理模块能够通过驱动模块控制滚轮正向或反向转动，所述的滚轮在正向转动时能够与导轨之间形成传动配合，且滚轮与导轨传动配合时能够沿导轨进行往复运动，所述的信号采集模块与处理模块之间相连接，信号采集模块包括有步长采集件和峰值采集件，所述的步长采集件用于采集滚轮沿导轨运动形成的位移数值，所述的峰值采集件用于采集滚轮的转动数值。
采用上述技术方案的优点是：通过滚轮在正向转动时能够与导轨之间形成传动配合，滚轮在正向转动时会沿导轨进行往复的位移运动，而滚轮反向转动时会形成定点的空转，使得滚轮在处理模块的控制下，能够针对足底的不同部位进行定点按摩、间隔按摩，并可以通过改变滚轮正、反转的频率形成舒缓的揉捏按摩和急促的刮痧按摩，丰富足底按摩的方式，并且通过设置与处理器模块相连接的信号采集模块，且信号采集模块包括有用于采集滚轮位移数值和用于采集滚轮转动数值的峰值采集件，使得使用者能够依据信号采集模块所采集、反馈的滚轮位移数值和转动数值，有针对性的进行调校，保证用户的使用体验。
本发明可进一步设置为：所述的步长采集件为光耦件，步长采集件包括有第一码盘，所述的第一码盘与滚轮传动连接，且第一码盘能够在滚轮沿导轨运动一周至原点时转动一圈，所述的第一码盘设置有多个第一标记点，所述的多个第一标记点周向均布在第一码盘上。
通过进一步设置，第一码盘上周向均布有多个第一标记点，且滚轮沿导轨运动一周至原点时第一码盘正好转动一圈，使得多个第一标记点能够对滚轮一个循环的总位移形成均分，便于调校。
本发明可进一步设置为：所述的峰值采集件为光耦件，峰值采集件包括有第二码盘，所述的第二码盘随滚轮同步转动，所述的第二码盘上设置有一个第二标记点。
通过进一步设置，第二码盘上设置一个第二标记点，且第二码盘随滚轮同步转动，滚轮转动一圈，第二码盘的第二标记点产生一个反馈，便于计算滚轮的转动次数和转动速度。
本发明可进一步设置为：所述的导轨包括有至少一个端点，所述的按摩模块包括有随滚轮一同沿导轨往复运动的识别部，所述的端点和识别部之间设置有行程识别模块，所述的行程识别模块与处理模块相连接，所述的行程识别模块包括有分别位于端点和识别部上的两个感应件。
通过进一步设置，通过分别设置在导轨端点和随滚轮一同沿导轨往复运动的识别部上的两个感应件，能够对端点和滚轮的位置进行识别，并向处理模块产生反馈，当使用者下达关闭指令时，处理器能够通过两个感应件的反馈，在滚轮继续沿导轨运动至端点处后停止工作。
本发明足底按摩装置用于定位按摩的控制方式，包括如下步骤：
处理器接收定位按摩的指令，确定定位点；处理器通过驱动模块控制滚轮进行正向转动，滚轮与导轨之间形成传动配合并开始沿导轨朝向定位点运动；处理器开始接收步长采集件传输的信号；处理器通过步长采集件所传输的信号判断滚轮已经沿导轨运动到达定位点；处理器通过驱动模块控制滚轮进行反向转动，滚轮解除与导轨之间的传动配合；处理器开始接收峰值采集件信号。
采用上述控制方式的优点是：能够针对用户足底进行定点按摩，并依据信号采集模块所采集、反馈的滚轮位移数值和转动数值，有针对性的进行滚轮的位移距离和转动频率进行调校，便于用户的操作和保证用户的体验。
本发明足底按摩装置用于行程内按摩的控制方式，包括如下步骤：
处理器接收到行程内按摩的指令；处理器通过驱动模块控制滚轮进行正向转动，滚轮与导轨之间形成传动配合并开始沿导轨移动指定距离；处理器开始接收步长采集件传输的信号；处理器通过步长采集件所传输的信号判断滚轮已经沿导轨运动指定距离；处理器通过驱动模块控制滚轮进行反向转动，滚轮解除与导轨之间的传动配合；处理器开始接收峰值采集件传输的信号；处理器通过峰值采集件所传输的信号判断滚轮已经转动指定的圈数；处理器通过驱动模块控制滚轮进行正向转动，滚轮再次沿导轨移动指定距离。
采用上述控制方式的优点是：能够在指定的行程距离中对使用者的足底循环按摩，并依据信号采集模块所采集、反馈的滚轮位移数值和转动数值，调整按摩部位的间隔以及调整按摩的频率，可以对滚轮加大位移间隔和降低转动频率，形成对使用者足底舒缓的揉捏按摩，也可以对滚轮降低位移间隔和加大转动频率，形成对使用者足底挤出的刮痧按摩，极大的丰富了足底按摩装置的按摩方式。
附图说明
图1为本发明实施例中各模块的连接框图；
图2为本发明实施例中定位按摩控制方式的流程图；
图3为本发明实施例中行程内按摩控制方式的流程图。
具体实施方式
本发明一种足底按摩装置实施例如图1所示：包括有处理模块、驱动模块、按摩模块以及包括有信号采集模块，所述的按摩模块包括有滚轮和导轨，所述的处理模块能够通过驱动模块控制滚轮正向或反向转动，所述的滚轮在正向转动时能够与导轨之间形成传动配合，且滚轮与导轨传动配合时能够沿导轨进行往复运动，所述的信号采集模块与处理模块之间相连接，信号采集模块包括有步长采集件和峰值采集件，所述的步长采集件用于采集滚轮沿导轨运动形成的位移数值，所述的峰值采集件用于采集滚轮的转动数值。所述的步长采集件为光耦件，步长采集件包括有第一码盘，所述的第一码盘与滚轮传动连接，且第一码盘能够在滚轮沿导轨运动一周至原点时转动一圈，所述的第一码盘设置有多个第一标记点，所述的多个第一标记点周向均布在第一码盘上。所述的峰值采集件为光耦件，峰值采集件包括有第二码盘，所述的第二码盘随滚轮同步转动，所述的第二码盘上设置有一个第二标记点。在本实施例中，第一标记点为32个，且第一标记点和第二标记点均为透光孔。所述的导轨包括有至少一个端点，所述的按摩模块包括有随滚轮一同沿导轨往复运动的识别部，所述的端点和识别部之间设置有行程识别模块，所述的行程识别模块与处理模块相连接，所述的行程识别模块包括有分别位于端点和识别部上的两个感应件。在本实施例中，所述的两个感应件分别为磁铁和霍尔检测器。
本发明一种足底按摩装置用于定位按摩的控制方式的实施例如图2所示：
处理器接收定位按摩的指令，确定定位点；
处理器通过驱动模块控制滚轮进行正向转动，滚轮与导轨之间形成传动配合并开始沿导轨朝向定位点运动；
处理器开始接收步长采集件传输的信号；
处理器通过步长采集件所传输的信号判断滚轮已经沿导轨运动到达定位点；
处理器通过驱动模块控制滚轮进行反向转动，滚轮解除与导轨之间的传动配合；
处理器开始接收峰值采集件信号。
本发明一种足底按摩装置用于行程内按摩的控制方式的实施例如图3所示：
处理器接收到行程内按摩的指令；
处理器通过驱动模块控制滚轮进行正向转动，滚轮与导轨之间形成传动配合并开始沿导轨移动指定距离；
处理器开始接收步长采集件传输的信号；
处理器通过步长采集件所传输的信号判断滚轮已经沿导轨运动指定距离；
处理器通过驱动模块控制滚轮进行反向转动，滚轮解除与导轨之间的传动配合；
处理器开始接收峰值采集件传输的信号；
处理器通过峰值采集件所传输的信号判断滚轮已经转动指定的圈数；
处理器通过驱动模块控制滚轮进行正向转动，滚轮再次沿导轨移动指定距离。
以上实例，只是本发明优选地具体实例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种足底按摩装置，包括有处理模块、驱动模块以及按摩模块，其特征在于：包括有信号采集模块，所述的按摩模块包括有滚轮和导轨，所述的处理模块能够通过驱动模块控制滚轮正向或反向转动，所述的滚轮在正向转动时能够与导轨之间形成传动配合，且滚轮与导轨传动配合时能够沿导轨进行往复运动，所述的信号采集模块与处理模块之间相连接，信号采集模块包括有步长采集件和峰值采集件，所述的步长采集件用于采集滚轮沿导轨运动形成的位移数值，所述的峰值采集件用于采集滚轮的转动数值。
2.根据权利要求1所述的足底按摩装置，其特征在于：所述的步长采集件为光耦件，步长采集件包括有第一码盘，所述的第一码盘与滚轮传动连接，且第一码盘能够在滚轮沿导轨运动一周至原点时转动一圈，所述的第一码盘设置有多个第一标记点，所述的多个第一标记点周向均布在第一码盘上。
3.根据权利要求1或2所述的足底按摩装置，其特征在于：所述的峰值采集件为光耦件，峰值采集件包括有第二码盘，所述的第二码盘随滚轮同步转动，所述的第二码盘上设置有一个第二标记点。
4.根据权利要求1或2所述的足底按摩装置，其特征在于：所述的导轨包括有至少一个端点，所述的按摩模块包括有随滚轮一同沿导轨往复运动的识别部，所述的端点和识别部之间设置有行程识别模块，所述的行程识别模块与处理模块相连接，所述的行程识别模块包括有分别位于端点和识别部上的两个感应件。
5.一种基于权利要求1或2或3或4所述的足底按摩装置用于定位按摩的控制方式，其特征在于，包括如下步骤：
处理器接收定位按摩的指令，确定定位点；
处理器通过驱动模块控制滚轮进行正向转动，滚轮与导轨之间形成传动配合并开始沿导轨朝向定位点运动；
处理器开始接收步长采集件传输的信号；
处理器通过步长采集件所传输的信号判断滚轮已经沿导轨运动到达定位点；
处理器通过驱动模块控制滚轮进行反向转动，滚轮解除与导轨之间的传动配合；
处理器开始接收峰值采集件信号。
6.一种基于权利要求1或2或3或4所述的足底按摩装置用于行程内按摩的控制方式，其特征在于，包括如下步骤：
处理器接收到行程内按摩的指令；
处理器通过驱动模块控制滚轮进行正向转动，滚轮与导轨之间形成传动配合并开始沿导轨移动指定距离；
处理器开始接收步长采集件传输的信号；
处理器通过步长采集件所传输的信号判断滚轮已经沿导轨运动指定距离；
处理器通过驱动模块控制滚轮进行反向转动，滚轮解除与导轨之间的传动配合；
处理器开始接收峰值采集件传输的信号；
处理器通过峰值采集件所传输的信号判断滚轮已经转动指定的圈数；
处理器通过驱动模块控制滚轮进行正向转动，滚轮再次沿导轨移动指定距离。
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