CN108289783A - 按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明在采用能够以机械式对从臀部至大腿的施疗部进行施疗的按摩机构的情况下，使得在就座时使用者不会感到不适感。本发明的按摩机(1)是具备座部按摩机构(5)的按摩机(1)，前述座部按摩机构(5)被设置于座部(2)的内部，并且对就座于座部(2)的使用者的从臀部遍及至大腿的施疗部(至少包括臀部的施疗部)进行按摩，在座部(2)的内部配设有引导机构(8)，前述引导机构(8)被沿前后方向配设，能够使座部按摩机构(5)在前后方向上移动。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及按摩机，前述按摩机具备座部按摩机构，前述座部按摩机构对就座于座部的使用者的从臀部遍及至大腿的施疗部进行按摩。

背景技术

以往，作为使用机械式的按摩机构对就座于座部的使用者的臀部的施疗部进行按摩的按摩机，已知如专利文献1那样的方案。

专利文献1的按摩机形成为靠背部和座部一体化那样的斗式座椅型，沿着从靠背部的上端遍及至座部的前端的较宽的范围设置的齿条部引导按摩机构，由此能够进行相对于从肩至臀部的较宽的范围的施疗。即，在专利文献1的按摩机中，若使按摩机构移动至座部的下侧，则能够相对于臀部的施疗部进行机械式的按摩。

专利文献1：日本特开2014-171号公报。

但是，在专利文献1的按摩机中，引导按摩机构的齿条部以能够对臀部施疗的方式被设置于座面的紧下侧。若这样地将齿条部设置于距座面较近的位置，则使用者就座于座面时，使用者的臀部沉入座部而碰撞于按摩机构，有给予使用者疼痛、异物感等不适的使用感的可能性。

特别是，作为椅子型按摩机被使用的情况下，也有像躺椅那样使用者仅以坐下的目的使用的，优选地采用尽量不使使用者在就座时感到不适感的构造。

发明内容

本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种按摩机，前述按摩机采用能够以机械式对从臀部至大腿的施疗部(至少包括臀部的施疗部)进行施疗的按摩机构，同时通过将按摩机构收纳至从座面离开的位置，能够尽可能地减少就座时使用者感到的不适感。

为了解决上述问题，本发明的按摩机研究了以下的技术方案。

即。本发明的具备座部按摩机构，前述座部按摩机构被设置于座部的内部，并且对就座于前述座部的使用者的至少包括臀部的施疗部进行按摩，其特征在于，在前述座部的内部配设有引导机构，前述引导机构被沿前后方向配设，使前述座部按摩机构能够在前后方向上移动。

更优选地，可以是，前述引导机构配备成跨按摩区域和收纳区域双方，前述按摩区域能够基于前述座部按摩机构向施疗部进行施疗，前述收纳区域能够将前述座部按摩机构收纳于座部的下方侧。

更优选地，可以是，前述引导机构具备第1引导轨道和第1引导体，前述第1引导轨道被沿前后方向配备，前述第1引导体被设置于构成前述座部按摩机构的基座体的前后方向的另一端侧，在卡合于前述第1引导轨道的同时移动，由此将前述基座体在前后方向上引导，前述第1引导轨道的前后方向的中途部乃至另一端侧大致水平地沿伸，前述第1引导轨道的前后方向的一端侧以向下倾斜状延伸地设置，前述一端侧和另一端侧的交界是上凸形状的弯折位置，设置成，作为比前述弯折位置靠一端侧的部位的第1引导轨道的一端侧对应于收纳区域，作为比前述弯折位置靠另一端侧的部位的第1引导轨道的另一端侧对应于前述按摩区域。

更优选地，可以是，前述引导机构具备第2引导轨道和第2引导体，前述第2引导轨道被配置于前述第1引导轨道的上方，且被沿前后方向配备，前述第2引导体在卡合于前述第2引导轨道的同时移动，由此将前述基座体在前后方向上引导。

更优选地，可以是，前述第2引导体位于比前述第1引导体靠一端侧的位置，前述第1引导体旋转驱动，前述第1引导体和第2引导体呈如下位置关系：在前述第2引导体到达第2引导轨道的一端侧时，前述第1引导体到达第1引导轨道的弯折位置。

更优选地，可以是，前述第1引导轨道比前述弯折位置靠后方形成为与第2引导轨道大致平行。

更优选地，可以是，前述座部按摩机构构成为，在前述第1引导体位于第1引导轨道的另一端侧的情况下，在不伴随姿势的改变的情况下，使按摩体在前后方向上移动。

更优选地，可以是，前述座部按摩机构构成为，在前述第1引导体位于第1引导轨道的一端侧的位置的情况下，以到达第2引导轨道的一端侧的第2引导体为中心，以前述基座体的后部下降的方式使该基座体摆动。

更优选地，可以是，前述座部按摩机构具有驱动部、旋转轴、按摩体、基座体，前述驱动部产生旋转驱动力，前述旋转轴借助由前述驱动部产生的旋转驱动力被旋转驱动，前述按摩体通过转变前述旋转轴的旋转驱动力来在左右方向上摆动，前述基座体搭载前述驱动部、旋转轴及按摩体，在前述按摩体和基座体之间设置有减震机构。

更优选地，可以是，前述按摩体具有按摩臂和施疗件，前述按摩臂借助前述旋转轴的旋转驱动力在左右方向上摆动，前述施疗件被设置于前述按摩臂的末端，前述施疗件在前述按摩臂的末端排列，被设置有两个以上。

更优选地，可以是，在前述座部的前侧，设置有通过夹持使用者的脚部来按摩的脚按摩机构，构成为，在借助前述脚按摩机构将脚部夹持来固定的状态下，使前述座部按摩机构在前后方向上移动，由此相对于施疗部进行拉伸按摩。

更优选地，可以是，在前述座部的后侧设置有靠背部，在前述靠背部的内侧设置有按摩使用者的背部的背部按摩机构，使前述座部按摩机构向后方移动，并且维持抬起使用者的状态，在前述抬起使用者的状态下，使前述背部按摩机构动作。

更优选地，可以是，构成为，在由使用者输入按摩停止指令时，使前述座部按摩机构向收纳区域移动。

发明效果

根据本发明的按摩机，采用能够对从臀部至大腿的施疗部(至少包括臀部的施疗部)以机械式施疗的按摩机构，通过将按摩机构收纳至从座面离开的位置，能够使就座时使用者感到的不适感尽量减少。

附图说明

图1是表示本实施方式的按摩机的立体图。

图2是仅表示本实施方式的座部按摩机构的图。

图3是本实施方式的座部按摩机构的侧部剖视图。

图4是表示座部按摩机构在座部后方侧而位于按摩区域的情况的立体图。

图5是表示座部按摩机构在座部后方侧而位于按摩区域的情况的侧视图。

图6是表示座部按摩机构在座部前方侧而位于按摩区域(弯折位置)的情况的侧视图。

图7是表示座部按摩机构在座部前方侧而位于收纳区域的情况的侧视图。

图8是表示座部按摩机构的按摩体的驱动机构的图。

具体实施方式

以下，基于附图，详细地说明本发明的按摩机1的实施方式。

如图1所示，本实施方式的按摩机1具有座部2、靠背部3、脚踏部4，前述座部2具备足够将使用者的臀部从下方支承的宽度，前述靠背部3被设置于该座部2的后侧，前述脚踏部4被设置于座部2的前侧。在上述座部2的内侧设置有相对于使用者的从臀部至下肢的施疗部(以下简称作施疗部)进行按摩的座部按摩机构5。进而，在座部2的前方的脚踏部4上，设置有脚按摩机构6，前述脚按摩机构6形成为能够将使用者的下肢插入的形状，并且能够对于被插入的使用者的下肢，进行借助气囊的按摩。

之后，对构成本实施方式的按摩机1的座部2、靠背部3、脚踏部4进行说明。

另外，之后在说明按摩机1时，如图1所示，预先将处于起立状态的椅子型按摩机的靠背部3的高度方向设为上下方向，以该上下方向为基准确定左右方向、前后方向来进行说明。这些方向与从就座于按摩机1的使用者观察的上下方向、左右方向、前后方向一致。为了使图中的方向和实际的装置的方向的关系清楚，在代表性的图中明示本实施方式的说明使用的左右方向(宽度方向)及前后方向。

如图2所示，座部2具有将方棒状的部件组合的支承框7。在该支承框7的内侧配设有能够使座部按摩机构5在前后方向上移动的引导机构8。该引导机构8具备被沿前后方向配设的引导轨道(后述的第1引导轨道9、第2引导轨道10)，能够使座部按摩机构5沿引导轨道在前后方向上移动。另外，虽省略图示，但在上述支承框7的上部设置有使用者在就座时使用的垫部件，此外，座部按摩机构5、引导机构8被壳等覆盖，异物等不能从外侧进入。

如图1所示，靠背部3是位于座部2的后方的部件，使用者能够倚靠。在靠背部3的内侧，设置有背部按摩机构11和背部轨道12(背部引导轨道)，前述背部按摩机构11对从使用者的肩部通过背部至腰部的较大的范围进行揉按、捶打或抓捏按摩，前述背部轨道12(背部引导轨道)能够将该背部按摩机构11在上下方向上引导。此外，靠背部3的前侧向前方开口，能够使背部按摩用的按摩部件从背部按摩机构11向前方突出。进而，在靠背部3的左右两侧，能够相对于使用者的上臂进行使用气囊的按压按摩的上臂按摩部13被以朝向前方突出的方式设置。

脚踏部4被配备于座部2的前方，能够借助被设置于内部的脚按摩机构6对使用者的下肢进行按摩。具体地，脚踏部4具有上部脚按摩体14和相对于上部脚按摩体14在上下方向上能够移动的下部脚按摩体15。在上部脚按摩体14及下部脚按摩体15上，分别在左右形成有使用者能够将下肢插入的凹部16，在各个凹部16的内侧配备有能够对使用者的下肢进行按压按摩的气囊，呈分别用上下的气囊将使用者的脚部夹持来按摩的结构。即，在本实施方式中由上下的气囊构成脚按摩机构6。

此外，虽省略图示，但在座部2的下方，配备有以脚踏部4的上部为中心使脚踏部4的下部向跳起方向摆动的脚踏摆动机构、对脚踏部的气囊供给气体的压缩机等。

接着，对于作为本发明的按摩机1的特征的座部按摩机构5、及使该座部按摩机构5在前后方向上移动的引导机构8进行说明。

如图3所示，座部按摩机构5具有基座体17(基体)、按摩体18、减震机构19，前述基座体17(基体)借助引导机构8(第1引导轨道9及第2引导轨道10)能够移动，前述按摩体18被安装于该基座体17，并且能够对就座于座部2的使用者的施疗部进行按摩，前述减震机构19被配备于基座体17和按摩体18之间。

构成座部按摩机构5的部件的按摩体18具备驱动部20、旋转轴21、按摩部件22(偏心凸台部件)，前述驱动部20产生旋转驱动力，前述旋转轴21被由驱动部20产生的旋转驱动力旋转驱动，前述按摩部件22(偏心凸台部件)通过将旋转轴21的旋转驱动力转变来向左右方向摆动。

具体地，构成本实施方式的座部按摩机构5的驱动部20由以驱动轴20a在后方稍朝向向上的方式配备的电动马达构成。在该驱动部20的驱动轴20a的上侧，上述旋转轴21被以交叉状地配备。在该驱动轴20a和旋转轴21之间设置有蜗轮齿23及蜗轮24，能够将由驱动部20(电动马达)产生的旋转驱动力减速并且传递至旋转轴21。

此外，在旋转轴21上设置有按摩部件22，前述按摩部件22利用旋转轴21的旋转驱动力来向左右方向摆动。该按摩部件22具有偏心凸台部件、按摩臂25、限制部26(被形成于基座体17的限制槽和在左右方向上移动自如地嵌入该限制槽的限制销34)，前述偏心凸台部件相对于旋转轴21一同旋转，前述按摩臂25的基端侧相对于倾斜凸轮面滑动自如地嵌入，前述倾斜凸轮面被形成于偏心凸台部件的外周面，并且围绕相对于旋转轴21的轴心倾斜的轴心，前述限制部26限制按摩臂25与偏心凸台部件一同旋转。在该按摩臂25的末端配备与施疗部接触来进行施疗的施疗件27。

上述施疗件27以在按摩臂25的末端排列的方式设置有两个以上。具体地，本实施方式的按摩体18具备向旋转轴21的前侧伸展的前臂体28、向旋转轴21的后侧伸展的后臂体29，在前臂体28及后臂体29的末端，施疗件27以排列在左右的方式分别配备有两个。若这样地在按摩臂25的末端排列地设置两个以上的施疗件27，则相对于座部2的左右方向的较宽的范围能够接触施疗件27，能够从臀部的左端至右端不留余地地进行施疗。

另外，被设置于本实施方式的按摩机1的座部按摩机构5如图8等所示，构成为对施疗部进行揉按按摩。但是，能够在被设置于本发明的按摩机1的座部按摩机构5上不仅使用进行揉按按摩的机构，还使用进行捶打按摩的机构、进行抓捏按摩的机构、或者组合进行揉按按摩、捶打按摩、抓捏按摩等按摩的机构。

构成座部按摩机构5的部件的基座体17能够借助上述引导机构8在前后方向上移动，并且能够搭载按摩体18(换言之，驱动部20、旋转轴21、及按摩部件22)。该基座体17的中央形成为向下方凹陷的形状，在中央的凹陷部分上设置有减震机构19。

上述减震机构19为了使使用者就座于座部2时的冲击不直接加在按摩体18上，被以减少冲击的目的设置。具体地，在该减震机构19上，由被在按摩体18(详细地是容纳有蜗轮齿23及蜗轮24的壳体的下表面)和基座体17之间配备的左右两个线圈弹簧构成，通过线圈弹簧收缩来缓和从上方施加的冲击，由此能够保护按摩体18、引导机构8免受冲击。

如图4所示，引导机构8使上述座部按摩机构5在前后方向上移动，在本实施方式中，具备被沿前后方向配备的两根引导轨道、被设置于座部按摩机构5并且沿这些引导轨道被引导的两个引导体。

这两根引导轨道中的位于下侧的引导轨道是第1引导轨道9，位于上侧的引导轨道是第2引导轨道10。此外，第1引导体30构成为，在卡合于第1引导轨道9的同时移动，由此将基座体17(座部按摩机构5)在前后方向上引导。进而，第2引导体31构成为，在卡合于第2引导轨道10的同时移动移动，由此将基座体17在前后方向上引导。

第1引导轨道9能够引导基座体17的第1引导体30，形成为在前端部9F和后端部9R倾斜方向不同。即，第1引导轨道9的后端侧9R大致水平地伸展，第1引导轨道9的前端侧9F被向前方以向下倾斜状延伸地设置，前端部9F和后端部9R的交界为上凸形状的弯折位置。

此外，第1引导轨道9的前端位于比座部2的前端靠后侧的位置，第1引导轨道9不从座部2向前方伸出，能够回避第1引导轨道9与脚踏部4在位置上干涉。

进而，第1引导轨道9在座部2的内部被配置于上下方向的大致中央位置，被分别配置于座部2的内部的左右两侧，左右第1引导轨道9形成为互相相同的高度，能够将基座体17保持为水平。

左右第1引导轨道9具有多个在前后方向上排列的齿条齿32，前述齿条齿32分别向上方突出，使第1引导体30啮合于这些齿条齿32，由此基座体17能够在前后方向上移动可能。

第1引导体30具有被设置于座部按摩机构5的基座体17的后部侧的行进齿轮33。该行进齿轮33分别与左右第1引导轨道9对应地在左右各设置有一个。该行进齿轮33是能够与上述第1引导体30的齿条齿32啮合(卡合)的齿轮部件，能够用省略图示的马达等切换旋转方向地旋转驱动。即，若使第1引导体30向一个方向旋转驱动，则第1引导体30在啮合于第1引导轨道9的同时前进，若将第1引导体30向另一个方向旋转驱动，则第1引导体30在啮合于第1引导轨道9的同时后退。

第2引导轨道10能够引导基座体17的第2引导体31，与第1引导轨道9不同，被从后方向前方稍上侧直线状地形成。此外，第2引导轨道10形成为能够将第2引导体31以滑动状态引导的槽，在槽的内侧不具备齿条齿。

第2引导轨道10在座部2的内部被配置于上下方向的大致上部位置，分别被配置于座部2的内部的左右两侧。

第2引导轨道10的长度形成为比第1引导轨道9短。具体地，从后端至前端的第2引导轨道10的长度形成为，与第1引导轨道9的从后端至弯折位置A的距离大致相等。此外，以第2引导轨道10的末端位于从第1引导轨道9的末端向前方突出的位置的方式，配设有第2引导轨道10。

因此，在第1引导体30从第1引导轨道9的后端移动至弯折位置A时，第2引导体31从第2引导轨道10的后端移动至前端，第2引导体31抵接于第2引导轨道10的前端，不能进一步向前方移动。即，与弯折位置A相比位于前侧的第1引导轨道9形成为，以第2引导轨道10的前端为中心描绘圆弧状的轨迹，沿描绘圆弧状的轨迹的第1引导轨道9引导第1引导体30，由此引导机构8构成为，使基座体17(座部按摩机构5)以第2引导轨道10的前端(第2引导体31)为中心，以基座体17的后部下降的方式摆动。

第2引导体31被设置于基座体17的前端侧，能够沿第2引导轨道10移动。具体地，第2引导体31是从基座体17向左右两侧突出的凸台部件，能够嵌入形成为槽状的第2引导轨道10。即，如上所述，构成为若与第1引导轨道9相比，第2引导轨道10使上下方向的高度几乎不变化，所以在使基座体17在前后方向上移动时，在第2引导体31嵌入第2引导轨道10的状态下，基座体17在不改变前端的高度的情况下在前后方向上移动。

如图4中“A”所示，第1引导轨道的弯折位置A是相对于前后方向的中间，位于比中间稍靠前端的位置，以向上方呈凸形状的方式弯曲的部分。比该第1引导轨道9弯折的弯折位置A靠前侧与“收纳区域”对应，将上述第1引导体30存在于比弯折位置A靠前侧的位置的情况称作“座部按摩机构5位于收纳区域”。此外，比弯折位置A靠后侧与“按摩区域”对应，将上述第1引导体30存在于比弯折位置A靠后侧的位置的情况称作“座部按摩机构5位于按摩区域”。即，上述引导机构8以跨按摩区域和收纳区域双方的方式配备。

接着，用图5~图7说明在“座部按摩机构5(基座体17)位于收纳区域”的情况和“座部按摩机构5(基座体17)位于按摩区域”的情况下，座部按摩机构5的姿势怎样变化。

如图5所示，在“座部按摩机构5位于按摩区域”的情况下，第2引导体31嵌入第2引导轨道10，第1引导体30与形成于第1引导轨道9的后端侧的齿条齿32啮合。在该状态下，按摩体18的末端、更准确地是前臂体28的施疗件27和后臂体29的施疗件27都从支承框7的上表面向上侧突出，所以从施疗件27至施疗部的距离变近，能够相对于施疗部(使用者的臀部)有效地进行由施疗件27引起的机械性的按摩。

此外，若使第1引导体30旋转驱动，则在第1引导体30啮合于第1引导轨道9的齿条齿32、并且第2引导体31嵌入第2引导轨道10的状态下前进。此时，第1引导轨道9的后端侧和第2引导轨道10形成为大致平行，所以座部按摩机构5在不改变姿势的情况下向前方移动。因此，在“座部按摩机构5位于按摩区域”的情况下，能够有效地连续进行相对于施疗部的按摩。

如图6所示，在第1引导体30刚到达第1引导轨道9的弯折位置A时，第2引导体31也到达第2引导轨道10的前端，第2引导体31不能进一步向前方移动。另一方面，比弯折位置A靠前侧的第1引导轨道9F形成为以第2引导轨道10的前端为中心描绘圆弧状的轨迹，所以若与弯折位置A相比进一步将第1引导体30向前方引导，则基座体17(座部按摩机构5)以第2引导轨道10的前端(第2引导体31)为中心，以基座体17的后部下降的方式摆动。

如图7所示，在“座部按摩机构5位于收纳区域”的情况下，第2引导体31的位置不从图6的位置(第2引导轨道10的前端)变化。但是，第1引导体30被引导至以第2引导轨道10的前端为中心描绘圆弧状的轨迹的第1引导轨道9的前端侧9F。结果，基座体17(座部按摩机构5)以第2引导轨道10的前端(第2引导体31)为中心，以基座体17的后部下降的方式摆动，座部按摩机构5的姿势倾斜。

在座部按摩机构5的姿势这样地倾斜的状态下，前臂体28的施疗件27和后臂体29的施疗件27的这两个施疗件的前侧的施疗件27与支承框7的上表面相比向上侧突出，但后侧的施疗件27与支承框7的上表面相比向下侧下降，所以从施疗件27至施疗部的距离变远。即，在“座部按摩机构5位于收纳区域”的情况下，座部按摩机构5被收纳于从座面离开的位置，所以抑制就座时施加来自施疗件27的冲击而使使用者有不适的感觉的情况。

结果，在本实施方式的按摩机，将从臀部至大腿的施疗部(至少包括臀部的施疗部)采用能够以机械式施疗的按摩机构1，同时能够将按摩机构1收纳至从座面离开的位置，能够尽可能地减少就座时使用者感到的不适感。

但是，如上所述，座部按摩机构5能够对就座于座部2的使用者的从臀部至大腿里侧有效地按摩，在座部按摩机构5位于收纳区域的收纳时，座部按摩机构5沉入，由此不会使使用者感到其存在。

具有这样的显著的作用效果的座部按摩机构5也能够进行更有效的按摩。

例如，借助上述脚按摩机构6将使用者的脚部(下肢)夹持来固定。这样，使用者的脚部(下肢)被脚按摩机构6固定。并且，在使用者的脚部(下肢)被脚按摩机构6固定的状态下，借助引导机构8使座部按摩机构5在前后方向上往复移动，借助座部按摩机构5按摩施疗部。这样，借助施疗件27从臀部以将大腿伸展的方式拉伸，能够相对于从臀部至大腿的部位进行拉伸按摩。

此外，如图5所示，使座部按摩机构5向座部2的后方移动。此时，借助拉伸弹簧36(将基座体17侧和前臂体28的末端连结的弹簧)，与前臂体28相比，后臂体29向上方抬起，所以能够呈将就座于座部2的使用者抬起的状态。维持该状态，使背部按摩机构37动作。这样，即使在不能将背部轨道12充分地向下侧伸展的情况下，也能够有效地进行背部按摩机构5对于使用者的腰部的按摩。

但是，在本实施方式的情况下，为了识别座部按摩机构5而具备位置识别部件(限位开关35)。具体地，如图5~图7所示，在上述第1引导轨道9的第1引导体30的移动路径上、第2引导轨道10的第2引导体31的移动路径上预先设置限位开关35，借助限位开关35确认背部按摩机构5的位置、状态。

例如，在本实施方式中，在第2引导轨道10的后端侧和前端侧各设置有1个，在第1引导轨道9的前端侧设置有1个，合计在3个部位设置有限位开关35。若设置这样的限位开关35，则能够基于来自各限位开关35的信号，判定座部按摩机构5是否位于“按摩区域”、“收纳区域”、乃至两区域的中间位置的某一个。为了准确地识别中间位置，也可以在第1引导轨道9的弯折位置A设置限位开关35。

此外，若能够确认座部按摩机构5的位置，则能够采用以下使用方式：在不进行按摩时，换言之，在使用者就座于座部2时将座部按摩机构5预先保持于收纳区域，就座于座部2的使用者发出按摩的指令，然后使座部按摩机构5从收纳区域移动至按摩区域。这样，不会有由于就座于座部2时碰撞于座部按摩机构5的冲击而使用者感到不适的情况。

进而，在进行按摩时，座部按摩机构5能够在第2引导轨道10的后端侧和前端侧的限位开关35之间往复，也能够将从使用者的臀部遍及至大腿的施疗部重点地按摩。

以下所示的那样的按摩动作，座部按摩机构5、背部按摩机构37、脚按摩机构6的协同的动作，能够利用控制这些机构的控制部、相对于该控制部指示按摩动作的控制器等来进行。

另外，这次公开的实施方式应理解为在所有的方面都是例示而非限制性的。特别是，在这次公开的各实施方式中，未被明示地公开的事项，例如运转条件、操作条件、各种参数、结构物的尺寸、重量、体积等，本领域技术人员能够采用不脱离通常实施的范围的、只要是本领域普通技术人员就能够容易地想到的值。

在上述实施方式中，举座部按摩机构5的收纳区域被设置于座部2的前侧，座部按摩机构5的按摩区域被设置于座部2的后侧的例子，说明了本发明的按摩机。但是，也可以是，座部按摩机构5的收纳区域被设置于座部2的后侧，座部按摩机构5的按摩区域被设置于座部2的前侧。

换言之，在本实施方式的说明中，将第1引导轨道9及第2引导轨道10的一端朝向前方，另一端朝向后方的方式例示来进行了说明，但也可以沿前后方向朝向相反方向配备第1引导轨道9及第2引导轨道10。该情况下，呈第1引导轨道9及第2引导轨道10的一端朝向后方，另一端朝向前方的方式。

此外，在本实施方式的说明，第1引导轨道9、第2引导轨道10的后端(另一端)被设置成在座部2的后端部为终端，但也可以保持原样的延长，以在靠背部3内向上方伸展的方式铺设。通过这样设置，能够使座部按摩机构5在靠背部3内移动，也作为背部按摩机构11使用。

此外，在本实施方式的说明中，对座部按摩机构5进行“揉按按摩”的方案进行了说明。然而，座部按摩机构5也可以能够进行例如“捶打按摩”那样的其他种类的按摩。能够采用各种各样的产生按摩的机构。

附图标记说明

1　 按摩机

2　 座部

3　 靠背部

4　 脚踏部

5　 座部按摩机构

6　 脚按摩机构

7　 支承框

8　 引导机构

9　 第1引导轨道

9F　 第1引导轨道的前端部

9R　 第1引导轨道的后端部

10　 第2引导轨道

11　 背部按摩机构

12　 背部轨道(背部引导轨道)

13　 上臂按摩部

14　 上部脚按摩体

15　 下部脚按摩体

16　 凹部

17　 基座体(基体)

18　 按摩体

19　 减震机构

20　 驱动部

20a　驱动部的驱动轴

21　 旋转轴

22　 按摩部件

23　 蜗轮齿

24　 蜗轮

25　 按摩臂

26　 限制部(限制槽)

27　 施疗件

28　 前臂体

29　 后臂体

30　 第1引导体

31　 第2引导体

32　 齿条齿

33　 行进齿轮

34　 限制销

35　 限位开关

36　 拉伸弹簧

A　 弯折位置。

Claims (13)

1.一种按摩机，前述按摩机具备座部按摩机构，前述座部按摩机构被设置于座部的内部，并且对就座于前述座部的使用者的至少包括臀部的施疗部进行按摩，其特征在于，

在前述座部的内部配设有引导机构，前述引导机构被沿前后方向配设，使前述座部按摩机构能够在前后方向上移动。

2.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

前述引导机构配备成跨按摩区域和收纳区域双方，前述按摩区域能够基于前述座部按摩机构向施疗部进行施疗，前述收纳区域能够将前述座部按摩机构收纳于座部的下方侧。

3.如权利要求2所述的按摩机，其特征在于，

前述引导机构具备第1引导轨道和第1引导体，前述第1引导轨道被沿前后方向配备，前述第1引导体被设置于构成前述座部按摩机构的基座体的前后方向的另一端侧，在卡合于前述第1引导轨道的同时移动，由此将前述基座体在前后方向上引导，

前述第1引导轨道的前后方向的中途部乃至另一端侧大致水平地沿伸，前述第1引导轨道的前后方向的一端侧以向下倾斜状延伸地设置，前述一端侧和另一端侧的交界是上凸形状的弯折位置，

设置成，作为比前述弯折位置靠一端侧的部位的第1引导轨道的一端侧对应于收纳区域，作为比前述弯折位置靠另一端侧的部位的第1引导轨道的另一端侧对应于前述按摩区域。

4.如权利要求3所述的按摩机，其特征在于，

前述引导机构具备第2引导轨道和第2引导体，前述第2引导轨道被配置于前述第1引导轨道的上方，且被沿前后方向配备，前述第2引导体在卡合于前述第2引导轨道的同时移动，由此将前述基座体在前后方向上引导。

5.如权利要求3所述的按摩机，其特征在于，

前述第2引导体位于比前述第1引导体靠一端侧的位置，

前述第1引导体旋转驱动，

前述第1引导体和第2引导体呈如下位置关系：在前述第2引导体到达第2引导轨道的一端侧时，前述第1引导体到达第1引导轨道的弯折位置。

6.如权利要求3所述的按摩机，其特征在于，

前述第1引导轨道比前述弯折位置靠后方形成为与第2引导轨道大致平行。

7.如权利要求6所述的按摩机，其特征在于，

前述座部按摩机构构成为，在前述第1引导体位于第1引导轨道的另一端侧的情况下，在不伴随姿势的改变的情况下，使按摩体在前后方向上移动。

8.如权利要求7所述的按摩机，其特征在于，

前述座部按摩机构构成为，在前述第1引导体位于第1引导轨道的一端侧的位置的情况下，以到达第2引导轨道的一端侧的第2引导体为中心，以前述基座体的后部下降的方式使该基座体摆动。

9.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

前述座部按摩机构具有驱动部、旋转轴、按摩体、基座体，

前述驱动部产生旋转驱动力，前述旋转轴借助由前述驱动部产生的旋转驱动力被旋转驱动，前述按摩体通过转变前述旋转轴的旋转驱动力来在左右方向上摆动，前述基座体搭载前述驱动部、旋转轴及按摩体，

在前述按摩体和基座体之间设置有减震机构。

10.如权利要求9所述的按摩机，其特征在于，

前述按摩体具有按摩臂和施疗件，前述按摩臂借助前述旋转轴的旋转驱动力在左右方向上摆动，前述施疗件被设置于前述按摩臂的末端，

前述施疗件在前述按摩臂的末端排列，被设置有两个以上。

11.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

在前述座部的前侧，设置有通过夹持使用者的脚部来按摩的脚按摩机构，

构成为，在借助前述脚按摩机构将脚部夹持来固定的状态下，使前述座部按摩机构在前后方向上移动，由此相对于施疗部进行拉伸按摩。

12.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

在前述座部的后侧设置有靠背部，在前述靠背部的内侧设置有按摩使用者的背部的背部按摩机构，

使前述座部按摩机构向后方移动，并且维持抬起使用者的状态，在前述抬起使用者的状态下，使前述背部按摩机构动作。

13.如权利要求1至12中任一项所述的按摩机，其特征在于，

构成为，在由使用者输入按摩停止指令时，使前述座部按摩机构向收纳区域移动。