TWI633879B - Massage machine - Google Patents

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TWI633879B
TWI633879B TW106103604A TW106103604A TWI633879B TW I633879 B TWI633879 B TW I633879B TW 106103604 A TW106103604 A TW 106103604A TW 106103604 A TW106103604 A TW 106103604A TW I633879 B TWI633879 B TW I633879B
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massage mechanism
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Inventor
曾根也寸志
馮曉彬
清水新策
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大東電機工業股份有限公司
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Abstract

採用可對臀部至大腿的施療部作機械式施療的按摩機構時，使用者不會在就座時產生不快感。
本發明的按摩機(1)具備座位部按摩機構(5)，其係設在座位部(2)的內部，並且對就座於座位部(2)之使用者由臀部到大腿的施療部(至少包含臀部的施療部)進行按摩，其中，座位部(2)的內部配設有沿前後方向設置且可使座位部按摩機構(5)移動於前後方向的導引手段(8)。

Description

按摩機
本發明係關於一種按摩機，其具備對就座於座位部的使用者從臀部到大腿的施療部進行按摩之座位部按摩機構。
傳統上，以使用機械式按摩機構對就座於座位部的使用者之臀部施療部進行按摩的按摩機而言，如專利文獻1的機型已為眾所周知。
專利文獻1的按摩機係形成為靠背部與座位部已一體化的戽斗(bucket seat)型，其可藉由沿著設在從靠背部上端到座位部前端之廣大範圍的齒條來引導按摩機構，俾對從肩部到臀部的廣大範圍進行施療。意即，專利文獻1的按摩機中，若使按摩機構移動至座位部下側，即可對臀部的施療部施行機械式按摩。
先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1 日本特開2014-171號公報
不過，專利文獻1的按摩機中，為了可對臀部進行施療，引導按摩機構的齒條部係設置於緊鄰座位面的正下側。依此方式，若將齒條設在接近座位面的位置，則在使用者就座於座位面時，使用者的臀部會沉入座位部而碰觸到按摩機構，而有給予使用者疼痛或異物感等不快地使用感的可能性。
特別是，在使用作為椅子型按摩機的情況中，也有像躺椅那樣使用者單純只為坐下之目的而使用的情形，故以採用就座時盡量不會讓使用者感到不快的構造為佳。
本發明係有鑑於上述問題而研發者，其目的在提供雖採用可對臀部至大腿的施療部(至少包括臀部的施療部)作機械式施療的按摩機構，仍可藉由將按摩機構收納在離開座位面的位置，俾儘可能減低使用者在就座時感到不快的按摩機。
為解決上述課題，本發明的按摩機採取了以下的技術性手段。
亦即，本發明的按摩機具備有座位部按摩機構，其係設於座位部的內部，並且對就座於前述座位部的使用者的至少包括臀部的施療部進行按摩，而前述按摩機的特徵在於：前述座位部的內部配設有沿前後方向設置且可使前述座位部按摩機構移動於前後方向的導引手段。
更佳為，前述導引手段係配備成橫跨可藉前述座位部按摩機構對施療部進行施療的按摩區及可將 前述座位部按摩機構收納在座位部下方側的收納區雙方。
更佳為，前述導引手段具備：第1導軌，沿前後方向配備；及第1導引體，設在構成前述座位部按摩機構之底盤體的前後方向另一端側，且藉由一面靠合於前述第1導軌一面移動，而將前述底盤體朝前後方向引導，其中，前述第1導軌前後方向的中途部乃至另一端側係大致水平延伸，且前述第1導軌前後方向的一端側則延伸設置成向下傾斜狀，前述一端側與另一端側的交界則設為上凸形反曲位置，並且作成：在較前述反曲位置靠一端側的部位，第1導軌的一端側係對應於收納區，在較前述反曲位置靠另一端側的部位，第1導軌的另一端側則對應前述按摩區。
更佳為，前述導引手段具備：第2導軌，配置於前述第1導軌的上方，且沿前後方向配備；及第2導引體，藉由一面靠合於前述第2導軌一面移動，而將前述底盤體朝前後方向引導。
更佳為，前述第2導引體係位於較前述第1導引體靠一端側；前述第1導引體則設成會旋轉驅動；前述第1導引體和第2導引體係作成：在前述第2導引體到達第2導軌的一端側之際，前述第1導引體會到達第1導軌之反曲位置的位置關係。
更佳為，前述第1導軌係形成為較前述反曲位置靠後方的部分係和第2導軌大致平行。
更佳為，前述座位部按摩機構的構成係作成：前述第1導引體位於第1導軌的另一端側時，使按摩體移動於前後方向而不伴隨姿勢改變。
更佳為，前述座位部按摩機構的構成係作成：前述第1導引體位於第1導軌的一端側時，使該底盤體以到達第2導軌之一端側的第2導引體為中心擺動，讓前述底盤體的後部下降。
更佳為，前述座位部按摩機構具有：驅動部，產生旋轉驅動力；旋轉軸，藉前述驅動部產生的旋轉驅動力而旋轉驅動；按摩體，藉由將前述旋轉軸的旋轉驅動力進行變換而擺動於左右方向；及底盤體，供搭載前述驅動部、旋轉軸、及按摩體，而前述按摩體與底盤體之間設有阻尼手段。
更佳為，前述按摩體具有：按摩臂，藉前述旋轉軸的旋轉驅動力而擺動於左右方向；及施療件，設於前述按摩臂的前端，而前述施療件係2個以上並列設置在前述按摩臂的前端。
更佳為，前述座位部的前側設有藉由挾住使用者的腳部進行按摩的腳部按摩機構，且作成：在藉前述腳部按摩機構將腳部挾住並固定的狀態下，使前述座位部按摩機構移動於前後方向，俾對施療部進行舒展按摩的構成。
更佳為，前述座位部的後側設有靠背部，前述靠背部的內側設有按摩使用者背部的背部按摩機構，使前述座位部按摩機構移動於後方向，並且將使用 者維持於上抬的狀態，且在上抬前述使用者的狀態下，使前述背部按摩機構進行動作。
更佳為，作成：在使用者輸入按摩停止指令之際，使前述座位部按摩機構移動至收納區的構成。
若依本發明的按摩機，雖採用可對臀部至大腿的施療部(至少包含臀部的施療部)作機械式施療的按摩機構，但藉由將按摩機構收納在離開座位面的位置，即得以儘可能減低使用者在就座時感受到的不快感。
1‧‧‧按摩機
2‧‧‧座位部
3‧‧‧靠背部
4‧‧‧擱腳部
5‧‧‧座位部按摩機構
6‧‧‧腳部按摩機構
7‧‧‧支撐框架
8‧‧‧導引手段
9‧‧‧第1導軌
9F‧‧‧第1導軌之前端部
9R‧‧‧第1導軌之後端部
10‧‧‧第2導軌
11‧‧‧背部按摩機構
12‧‧‧背部軌道(背部導軌)
13‧‧‧上臂按摩部
14‧‧‧上腳部按摩體
15‧‧‧下腳部按摩體
16‧‧‧凹部
17‧‧‧底盤體(基座體)
18‧‧‧按摩體
19‧‧‧阻尼手段
20‧‧‧驅動部
20a‧‧‧驅動部的驅動軸
21‧‧‧旋轉軸
22‧‧‧按摩構件
23‧‧‧蝸桿
24‧‧‧蝸輪
25‧‧‧按摩臂
26‧‧‧限制部(限制溝)
27‧‧‧施療件
28‧‧‧前臂體
29‧‧‧後臂體
30‧‧‧第1導引體
31‧‧‧第2導引體
32‧‧‧齒條齒
33‧‧‧行走齒輪
34‧‧‧限制銷
35‧‧‧極限開關
36‧‧‧拉伸彈簧
A‧‧‧反曲位置
圖1為本實施形態按摩機的立體圖。
圖2為僅顯示本實施形態的座位部按摩機構的圖式。
圖3為本實施形態的座位部按摩機構之側部剖面圖。
圖4為顯示座位部按摩機構在座位部後方側位於按摩區時的立體圖。
圖5為顯示座位部按摩機構在座位部後方側位於按摩區情況的側視圖。
圖6為座位部按摩機構在座位部前方側位於按摩區(反曲位置)時的側視圖。
圖7為座位部按摩機構在座位部前方側位於收納區時的側視圖。
圖8為座位部按摩機構的按摩體驅動機構的圖式。
[發明的實施形態]
以下，根據附圖詳細說明本發明按摩機1的實施形態。
如圖1所示，本實施形態的按摩機1具有：座位部2，具備充分的寬廣度俾從下方支撐使用者的臀部；靠背部3，設於該座位部2的後側；及擱腳部4，設置於座位部2的前側。在上述的座位部2內側設有可對從使用者臀部到下肢的施療部(以下，單純稱為施療部)進行按摩的座位部按摩機構5。再者，座位部2前方的擱腳部4還設置有腳部按摩機構6，其係形成可供使用者下肢插入的形狀，並且可對插入的使用者下肢進行氣囊(air bag)式按摩。
下文中，係就構成本實施形態按摩機1的座位部2、靠背部3、擱腳部4加以說明。
另外，下文中說明按摩機1時，如圖1所示，係將豎起狀態的椅子型按摩機的靠背部3高度方向作為上下方向，並以該上下方向為基準決定左右方向或前後方向來進行說明。這些方向和就座於按摩機1的使用者觀看的上下方向、左右方向、前後方向係為一致。為了明晰顯示圖中的方向和實際裝置方向的關係，在具代表性的圖中明白顯示有說明本實施形態所使用的左右方向(寬度方向)及前後方向。
如圖2所示，座位部2具有方桿狀構件組合而成的支撐框架7。在該支撐框架7的內側，配設有 可使座位部按摩機構5移動於前後方向的導引手段8。該導引手段8具備沿著前後方向配設的導軌(後述的第1導軌9或第2導軌10)，座位部按摩機構5可沿著導軌移動在前後方向。另外，圖式中省略的部分為，上述支撐框架7上部設有使用者就座時使用的緩衝構件，而且，座位部按摩機構5或導引手段8係以外殼等覆蓋，使異物等無法從外側侵入。
如圖1所示，靠背部3係為位於座位部2後方的構件，可供使用者倚靠。靠背部3內側設有：背部按摩機構11，對使用者從肩部經背部到腰部的廣闊範圍進行揉按、捶敲、或抓捏按摩；及背部軌道12(背部導軌)，可朝上下方向引導該背部按摩機構11。再者，靠背部3的前側係朝前方形成開口，其可供背部按摩用按摩構件從背部按摩機構11向前方突出。而且，靠背部3的左右兩側，朝向前方突出設有可用氣囊對使用者上臂進行推壓按摩的上臂按摩部13。
擱腳部4係配備於座位部2的前方，且作成可用設在內部的腳部按摩機構6來按摩使用者下肢。具體而言，擱腳部4具有：上腳部按摩體14；及可相對於上腳部按摩體14移動於上下方向的下腳部按摩體15。上腳部按摩體14及下腳部按摩體15左右分別形成有可供使用者插入下肢的凹部16，且各個凹部16的內側配備有可對使用者下肢進行推壓按摩的氣囊，且作成分別使用上下氣囊挾住使用者的腳部進行按摩的構成。意即，在本實施形態中，係藉上下氣囊構成腳部按摩機構6。
再者，圖式中省略的是，座位部2的下方配備有以擱腳部4的上部為中心使擱腳部4的下部擺動於上彈方向的擱腳部擺動機構、或向擱腳部的氣囊供給空氣的空壓機等。
接著，說明關於將屬於本發明按摩機1之特徵的座位部按摩機構5、及使該座位部按摩機構5往前後方向移動的導引手段8。
如圖3所示，座位部按摩機構5具有：底盤體17(基座體)，作成可藉導引手段8(第1導軌9及第2導軌10)移動；按摩體18，安裝於該底盤體17，並且作成可對就座在座位部2的使用者的施療部施行按摩；及阻尼手段19，配備於底盤體17與按摩體18之間。
構成座位部按摩機構5的構件之中，按摩體18具備：產生旋轉驅動力的驅動部20；藉由驅動部20所產生的旋轉驅動力旋轉驅動的旋轉軸21；及藉由變換旋轉軸21的旋轉驅動力而擺動於左右方向的按摩構件22(偏心凸出構件)。
具體而言，構成本實施形態之座位部按摩機構5的驅動部20係由配備成驅動軸20a朝向後方稍微向上的電動馬達所構成。該驅動部20的驅動軸20a上側，以交叉狀配備有上述的旋轉軸21。該驅動軸20a與旋轉軸21之間設有蝸桿23及蝸輪24，且作成可將驅動部20(電動馬達)產生的旋轉驅動力一邊減速一邊傳送到旋轉軸21。
再者，旋轉軸21設有使用旋轉軸21的旋轉驅動力而擺動於左右方向的按摩構件22。該按摩構件 22具有：偏心凸出構件，和旋轉軸21偕同旋轉；按摩臂25，形成在偏心凸出構件外周面，並且其基端側滑動自如地嵌套於傾斜凸輪面，而該傾斜凸輪面則環繞對旋轉軸21之軸心傾斜的軸心；及限制部26(包含形成在底盤體17的限制溝及朝左右方向移動自如地嵌入該限制溝的限制銷34)，用以限制按摩臂25和偏心凸出構件偕同旋轉。該按摩臂25的前端配備有接觸施療部且進行施療的施療件27。
上述的施療件27係由2個以上並列設置在按摩臂25之前端。具體而言，本實施形態的按摩體18具備：向旋轉軸21前側延伸的前臂體28；及向旋轉軸21後側延伸的後臂體29，且在前臂體28及後臂體29的前端左右並列各自配備2個施療件27。若依此方式在按摩臂25的前端並列設置2個以上施療件27，即可使施療件27接觸於座位部2的左右方向的廣闊範圍，俾從臀部左端徹底施療到右端。
另外，設於本實施形態之按摩機1的座位部按摩機構5係如圖8等所示地構成為對施療部施行揉按按摩。但，設於本發明按摩機1的座位部按摩機構5，不僅可施行揉按按摩，也可施行捶敲按摩、抓捏按摩、或者將揉按按摩、捶敲按摩、抓捏按摩等加以組合施行按摩。
構成座位部按摩機構5的構件之中，底盤體17可以上述的導引手段8往前後方向移動，並且，可配備按摩體18(換言之，驅動部20、旋轉軸21、及按摩 構件22)。該底盤體17的中央係朝向下方形成凹陷形狀，且在中央的凹陷部分設有阻尼手段19。
上述的阻尼手段19係為衰減衝擊之目的而設置，讓使用者就座於座位部2時的衝擊不會直接作用在按摩體18。具體而言，該阻尼手段19係由配備於按摩體18(詳細而言，收容蝸桿23及蝸輪24之箱體的下面)與底盤體17之間的左右2個線圈彈簧所構成，其係藉由線圈彈簧的收縮而將施加自上方的衝擊和緩化，進而保護按摩體18或導引手段8不受衝擊。
如圖4所示，導引手段8係為使上述座位部按摩機構5移動於前後方向的裝置，具備：2支導軌，本實施形態中係沿著前後方向配備；及2個導引體，設於座位部按摩機構5，並且沿著前述導軌加以引導。
這2支導軌中，位於下側的是第1導軌9，位於上側的是第2導軌10。再者，第1導引體30的構成係作成藉由一邊靠合於第1導軌9一邊移動，而將底盤體17(座位部按摩機構5)朝前後方向引導。而且，第2導引體31的構成則為藉由一邊靠合在第2導軌10一邊移動，而將底盤體17朝前後方向引導。
第1導軌9為可引導底盤體17之第1導引體30的裝置，且形成為在前端部9F與在後端部9R的傾斜方向不相同。意即，第1導軌9的後端側9R係大致水平延伸，而第1導軌9的前端側9F則向前方延伸設置成向下傾斜狀，前端部9F和後端部9R的交界則設為上凸形的反曲位置。
再者，第1導軌9的前端係位於較座位部2之前端偏靠後側的位置，且使第1導軌9不會從座位部2向前方突出，俾可避免第1導軌9和擱腳部4發生位置上的干擾。
而且，第1導軌9係在座位部2內部配置於上下方向的大略中央位置，且分別配備於座位部2內部的左右兩側，左右側第1導軌9係形成在彼此相同的高度，俾可將底盤體17保持成水平。
左右第1導軌9朝前後方向並列有複數條分別向上方突出的齒條齒32，並藉由使第1導引體30嚙合於這些齒條齒32而將底盤體17設成可移動於前後方向。
第1導引體30具有設於座位部按摩機構5之底盤體17後部側的行走齒輪33。該行走齒輪33係對應左右第1導軌9而在左右各設置1個。該行走齒輪33為可嚙合於上述第1導引體30之齒條齒32(卡合)的齒輪構件，且使用圖式省略的馬達等以可切換旋轉方向的方式使之旋轉驅動。意即，若將第1導引體30往一方向旋轉驅動，則第1導引體30會一邊嚙合於第1導軌9一邊前進，若將第1導引體30往另一方向旋轉驅動，則第1導引體30會一邊嚙合於第1導軌9一邊後退。
第2導軌10為可引導底盤體17之第2導引體31的構件，和第1導軌9不同的是，其係從後方朝前方稍上側形成直線狀。再者，第2導軌10係形成為可以滑動狀態引導第2導引體31的溝，且在溝內側不具備齒條齒。
第2導軌10係在座位部2的內部配置於上下方向的大致上部位置，且分別配備於座位部2內部的左右兩側。
第2導軌10的長度係形成為短於第1導軌9。具體而言，從後端至前端的第2導軌10的長度係形成為幾乎等於從第1導軌9的後端至反曲位置A的距離。再者，第2導軌10係配設成使第2導軌10的前端位在較第1導軌9之前端突出於前方的位置。
因此，第1導引體30從第1導軌9之後端移動到反曲位置A之際，第2導引體31會從第2導軌10之後端移動到前端，且第2導引體31會抵接第2導軌10之前端，無法再繼續向前方移動。意即，位於較反曲位置A靠前側的第1導軌9係形成為以第2導軌10前端為中心描繪圓弧狀軌跡，並藉由沿著描繪圓弧狀軌跡的第1導軌9引導第1導引體30，使導引手段8構成為底盤體17(座位部按摩機構5)以第2導軌10之前端(第2導引體31)為中心而擺動，讓底盤體17的後部下降。
第2導引體31係設於底盤體17的前端側，且作成可沿著第2導軌10移動。具體而言，第2導引體31為從底盤體17向左右兩側突出的凸出構件，且作成可嵌入於形成溝狀的第2導軌10。意即，如上所述，若和第1導軌9相比，因第2導軌10係構成為幾乎不會使上下方向的高度變化，故使底盤體17移動於前後方向之際，在第2導引體31嵌入第2導軌10的狀態下，底盤體17可移動於前後方向而不改變前端的高度。
如圖4的「A」所示，第1導軌的反曲位置A係為相對於前後方向的中間位在較中間部分略靠前端，且呈上凸形彎曲的部分。較該第1導軌9呈反曲的反曲位置A靠前側的部分係對應「收納區」，故將上述第1導引體30存在於較反曲位置A靠前側的情況稱為「座位部按摩機構5位在收納區」。再者，較反曲位置A靠後側的部分對應「按摩區」，且上述的第1導引體30存在於較反曲位置A靠後側的情況則稱為「座位部按摩機構5位在按摩區」。意即，上述的導引手段8係配備成橫跨按摩區與收納區雙方。
接著，使用圖5至圖7說明「座位部按摩機構5(底盤體17)位在收納區」時與「座位部按摩機構5(底盤體17)位在按摩區」時，座位部按摩機構5的姿勢會如何變化。
如圖5所示，「座位部按摩機構5位在按摩區」時，第2導引體31係嵌入第2導軌10，且第1導引體30嚙合於形成在第1導軌9後端側的齒條齒32。在此狀態中，因按摩體18的前端，更正確而言，前臂體28的施療件27及後臂體29的施療件27均較支撐框架7的上面向上側突出，故從施療件27至施療部的距離較接近，而可藉施療件27對施療部(使用者的臀部)有效地進行機械式按摩。
再者，使第1導引體30旋轉驅動時，第1導引體30會嚙合於第1導軌9的齒條齒32，並且在第2導引體31嵌入第2導軌10的狀態下前進。此時，因第 1導軌9的後端側和第2導軌10係形成大致平行，故座位部按摩機構5會向前方移動而不改變姿勢。因此，在「座位部按摩機構5位在按摩區」時，可持續對施療部有效地進行按摩。
如圖6所示，不久之後，第1導引體30到達第1導軌9的反曲位置A時，第2導引體31也到達第2導軌10的前端，第2導引體31無法再繼續向前方移動。另一方面，較反曲位置A靠前側的第1導軌9F，因形成為以第2導軌10的前端為中心描繪圓弧狀軌跡，故若再將第1導引體30向反曲位置A的更前方引導，則底盤體17(座位部按摩機構5)會以第2導軌10的前端(第2導引體31)為中心而擺動，使底盤體17的後部下降。
如圖7所示，「座位部按摩機構5位在收納區」時，第2導引體31的位置不會從圖6的位置(第2導軌10前端)改變。但，第1導引體30會被引導至以第2導軌10的前端為中心描繪圓弧狀軌跡的第1導軌9的前端側9F。結果，底盤體17(座位部按摩機構5)會以第2導軌10的前端(第2導引體31)為中心擺動，使底盤體17的後部下降，座位部按摩機構5的姿勢則變為傾斜。
在座位部按摩機構5的姿勢依此方式傾斜的狀態下，前臂體28的施療件27與後臂體29的施療件27等2個施療件中，雖前側施療件27會比支撐框架7的上面向上側突出，但後側施療件27卻會比支撐框架7的上面向下側下降，使施療件27至施療部的距離拉遠。意即，在「座位部按摩機構5位在收納區」時，因座位 部按摩機構5係收納在離開座位面的位置，故就座時因施加自施療件27的衝擊而致使用者感覺不快的感受可獲得抑制。
結果，本實施形態的按摩機中，雖採用可對臀部至大腿的施療部(包含至少臀部的施療部)作機械式施療的按摩機構1，但因可將按摩機構1收納在離開座位面的位置，故可使就座時使用者感受到的不快感盡可能減低。
不過，如上所述，座位部按摩機構5可對就座在座位部2的使用者從臀部至大腿內側施以有效的按摩，且在座位部按摩機構5收納於收納區時，藉由座位部按摩機構5的沉入而讓使用者感覺不到其存在。
達到如此顯著作用効果的座位部按摩機構5也可進行進一步的有效按摩。
例如，以上述的腳部按摩機構6將使用者的腳部(下肢)挾住並固定。若依此方式，即可藉腳部按摩機構6固定使用者的腳部(下肢)。然後，在藉腳部按摩機構6固定使用者的腳部(下肢)的狀態下，利用導引手段8使座位部按摩機構5往復移動於前後方向，並用座位部按摩機構5按摩施療部。若依此方式，即可用施療件27將大腿從臀部開始引拉，使其伸展，且可從臀部開始對大腿進行舒展按摩。
再者，如圖5所示，使座位部按摩機構5往座位部2的後方移動。此時，因拉伸彈簧36(連結底盤體17側與前臂體28之前端的彈簧)會使後臂體29上升 至較前臂體28更上方，故可構成將就座於座位部2上的使用者上抬的狀態。且維持在該狀態，使背部按摩機構37動作。若依此方式，即使在無法將背部軌道12充分延伸至下側的情況下，也可將背部按摩機構5的按摩作用有效地施加在使用者的腰部。
不過，本實施形態的情況中，為了辨認座位部按摩機構5，而具備有位置辨認構件(極限開關35)。具體而言，如圖5至圖7所示，在上述第1導軌9之第1導引體30的移動路徑上或第2導軌10之第2導引體31的移動路徑上設有極限開關(limit switch)35，並以極限開關35確認背部按摩機構5的位置或狀態。
例如，在本實施形態中，第2導軌10的後端側及前端側各設有1個，且在第1導軌9的前端側設置1個，合計在3個部位設置極限開關35。若設有此種極限開關35，就可根據各極限開關35的訊號判斷座位部按摩機構5是位於「按摩區」、「收納區」、乃至兩區中間位置的任一者。為了正確辨認中間位置，也可在第1導軌9的反曲位置A設置極限開關35。
再者，若可確認座位部按摩機構5的位置，則其所採用使用態樣可為，在不進行按摩時，換言之，在使用者就座於座位部2時，使座位部按摩機構5先保持在收納區，就座於座位部2的使用者發出按摩指令後，使座位部按摩機構5從收納區向按摩區移動。若依此方式，就座於座位部2之際，將不會有因碰撞座位部按摩機構5的衝擊而讓使用者感到不快的情形。
甚至，在進行按摩之際，可使座位部按摩機構5往復移動於第2導軌10的後端側與前端側的極限開關35間，而對使用者從臀部到大腿的施療部進行重點式按摩。
如以下所示的按摩動作中，座位部按摩機構5、背部按摩機構37、腳部按摩機構6的搭配動作可使用控制這些機構的控制部、或對該控制部指示按摩動作的控制器等來進行。
另外，本文揭露的實施形態中，所有的點均應視為例示性，而非限制性。特別是，在本文揭露的實施形態中，未明示性揭示的事項，例如，運轉條件或操作條件、各種參數、構成物的尺寸、重量、體積等，均未逸離本行業者通常實施的範圍，而是都採用只要是一般的本行業者均可以容易設想到的值。
上述的實施形態中，係舉座位部按摩機構5的收納區設於座位部2之前側，座位部按摩機構5的按摩區設於座位部2之後側的例子來說明本發明的按摩機。但，也可為座位部按摩機構5的收納區設於座位部2的後側，座位部按摩機構5的按摩區設於座位部2的前側。
換言之，本實施形態的說明中，雖例示第1導軌9及第2導軌10的一端朝向前方，另一端朝向後方的形態來作說明，但也可沿著前後方向反向配備第1導軌9及第2導軌10。在此情況中，則呈第1導軌9及第2導軌10的一端朝向後方，另一端朝向前方的形態。
再者，本實施形態的說明中，雖第1導軌9、第2導軌10的後端(另一端)係設成以座位部2後端部作為終端，但也可直接延長，而鋪設成在靠背部3內向上方延伸。透過此種方式，可使座位部按摩機構5在靠背部3內移動，而使用作為背部按摩機構11。
此外，本實施形態的說明中，係以座位部按摩機構5進行「揉按按摩」的情況作說明。然而，座位部按摩機構5也可為賦予例如「捶敲按摩」之類的其他按摩類型的按摩機構。產生按摩的機構可採用各式各樣的類型。

Claims (12)

  1. 一種按摩機，具備有座位部按摩機構，其係設於座位部的內部，並且對就座於前述座位部的使用者的至少包含臀部的施療部進行按摩，前述按摩機的特徵在於：前述座位部的內部配設有沿前後方向設置且可使前述座位部按摩機構移動於前後方向的導引手段，前述導引手段係配備成橫跨可藉前述座位部按摩機構對前述施療部進行施療的按摩區及可將前述座位部按摩機構收納在前述座位部下方側的收納區雙方。
  2. 如請求項1之按摩機，其中，前述導引手段具備：第1導軌，沿前後方向配備；及第1導引體，設在構成前述座位部按摩機構之底盤體的前後方向另一端側，且藉由一邊靠合於前述第1導軌一邊移動，而將前述底盤體朝前後方向引導，前述第1導軌前後方向的中途部乃至另一端側係大致水平延伸，前述第1導軌前後方向的一端側則延伸設置成向下傾斜狀，前述第1導軌的一端側與另一端側的交界則設為上凸形反曲位置，並且作成：從前述反曲位置起算之前述第1導軌的一端側係對應於前述收納區，從前述反曲位置起算之前述第1導軌的另一端側則對應前述按摩區。
  3. 如請求項2之按摩機，其中，前述導引手段具備：第2導軌，配置於前述第1導軌的上方，且沿前後方向配備；及第2導引體，藉由一邊靠合於前述第2導軌一邊移動，而將前述底盤體朝前後方向引導。
  4. 如請求項3之按摩機，其中，前述第2導引體係位於較前述第1導引體靠一端側，前述第1導引體則設成會旋轉驅動，前述第1導引體和前述第2導引體係作成：在前述第2導引體到達前述第2導軌的一端側之際，前述第1導引體達前述第1導軌之反曲位置的位置關係。
  5. 如請求項2之按摩機，其中，前述第1導軌係形成為較前述反曲位置靠後方的部分係和第2導軌大致平行。
  6. 如請求項5之按摩機，其中，前述座位部按摩機構係作成：前述第1導引體位於前述第1導軌的另一端側時，使前述底盤體移動於前後方向而不伴隨姿勢改變的構成。
  7. 如請求項6之按摩機，其中，前述座位部按摩機構的構成係作成：前述第1導引體位於前述第1導軌的一端側時，使該底盤體以到達前述第2導軌之一端側的第2導引體為中心擺動，讓前述底盤體的後部下降。
  8. 如請求項1之按摩機，其中，前述座位部按摩機構具有：驅動部，產生旋轉驅動力；旋轉軸，藉由以前述驅動部產生的旋轉驅動力而旋轉驅動；按摩體，藉由將前述旋轉軸的旋轉驅動力進行變換而擺動於左右方向；及底盤體，搭載前述驅動部、旋轉軸、及按摩體，前述按摩體和前述底盤體之間設有阻尼手段。
  9. 如請求項8之按摩機，其中，前述按摩體具有：按摩臂，藉前述旋轉軸的旋轉驅動力而擺動於左右方向；及施療件，設在前述按摩臂的前端，前述施療件係2個以上並列設置在前述按摩臂的前端。
  10. 如請求項1之按摩機，其中，前述座位部的前側設有藉由挾住使用者的腳部而進行按摩的腳部按摩機構，且作成：在藉前述腳部按摩機構將腳部挾住並固定的狀態下，使前述座位部按摩機構移動於前後方向，而對前述施療部進行舒展按摩的構成。
  11. 如請求項1之按摩機，其中，前述座位部的後側設有靠背部，前述靠背部的內側設有按摩使用者背部的背部按摩機構，使前述座位部按摩機構移動於後方向，並且將使用者維持於上抬的狀態，且在上抬前述使用者的狀態下，使前述背部按摩機構動作。
  12. 如請求項1至11中任一項之按摩機，其中，係作成：在使用者輸入按摩停止指令之際，使前述座位部按摩機構移動至前述收納區的構成。
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