TWM492733U - 按摩機 - Google Patents

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TWM492733U
TWM492733U TW103206828U TW103206828U TWM492733U TW M492733 U TWM492733 U TW M492733U TW 103206828 U TW103206828 U TW 103206828U TW 103206828 U TW103206828 U TW 103206828U TW M492733 U TWM492733 U TW M492733U
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treated
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TW103206828U
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Yoshifumi Fukuyama
Nobuhide Kimura
Original Assignee
Family Inada Co Ltd
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Description

按摩機
本新型關於一種按摩機。更詳細而言，本新型關於一種能夠同時對身長方向上的不同位置進行按摩，並且能夠對軀幹到下半身的所有部位進行按摩的按摩機。
以往，已知有一種按摩機，該按摩機具備從靠背部到腿放置部為止延伸設置的長導軌(例如，參考專利文獻1)。該按摩機中，單一施療機設置成沿著長導軌自由移動。
而且，還已知有一種按摩機，該按摩機具備座部、自由傾斜地設置於座部的靠背部、自由轉動地設置於座部的腿放置部，當座部和腿放置部之間的角度為預定值以上時，座部導軌和腿放置部導軌嚙合，當座部和靠背部之間的角度為預定值以上時，座部導軌和靠背部的導軌嚙合(例如，參考專利文獻2)。該按摩機中設置有相同的2個輥部，其僅在靠背部和腿放置部相對於座部成為預定角度時，能夠在從靠背部到腿放置部為止的區間進行移動。
〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕
專利文獻1：日本特開2004-283266號公報
專利文獻2：日本特開2012-091009號公報
但是，上述專利文獻1的按摩機由於採用單一施療機，因而無法同時對身長方向上的不同部位進行按摩，存在不盡如人意的問題。而且，存在無法進行合適於各個部位的按摩的問題。
另一方面，專利文獻2的按摩機由於設置有2個輥部，因而能夠同時對身長方向上的不同部位進行按摩。但是，由於各個導軌為直線狀，因而在使腿放置部上升且使靠背部後傾的所謂的傾斜姿勢下才能對軀幹到下半身的所有部位進行按摩。
而且，專利文獻2的按摩機中由於2個輥部均能夠在靠背部到腿放置部為止的範圍內進行移動(2個輥部的可移動範圍相同)，因而必須隨時監視各個輥部的位置或者輥部之間的距離以免輥部互相衝突，存在施療部的結構變複雜的問題。
而且，專利文獻2的按摩機中，由於2個輥部為相同結構，因而存在無法進行分別合適於上半身和下半身的按摩的問題。另外，雖然在靠背部上設置有與輥部不同結構的機械單元，但是在配置有輥部的實施方式中，無法明確 該機械單元能夠自由移動到座部導軌或腿放置部導軌。
本新型為了解決上述問題而作，其第1目的在於提供一種能夠同時對身長方向上的不同位置進行按摩，並且能夠對軀幹到下半身的所有部位進行按摩的按摩機。
而且，第2目的在於防止各個按摩部的位置控制變得複雜。
而且，第3目的在於提供一種能夠進行分別合適於上半身和下半身的按摩的按摩機。
為了達到上述第1目的，本新型的椅子型按摩機具有：椅子主體，該椅子主體具有供被施療者就座的座部、設置於該座部的後部且供被施療者倚靠的靠背部、設置於該座部的前部且支承被施療者的腿部的踏腳；導軌，設置於椅子主體上；第1按摩部及第2按摩部，能夠沿上述導軌分別向身長方向移動，上述導軌具有：第1移動區域，至少從與上述靠背部對應的位置經由彎曲部連續延伸設置到與上述座部對應的位置；第2移動區域，至少從與上述踏腳對應的位置經由彎曲部連續延伸設置到與上述座部對應的位置，上述第1按摩部具有第1升降機構，並且藉由上述第1升降機構的驅動，能夠在第1移動區域內移動，或者從上述第1移動區域移動到第2移動區域，上述第2按摩部具有第2升降機構，並且藉由上述第2升降機構的驅動，能夠在上述第2移動區域內移動，或者從上述第1 移動區域移動到第2移動區域。
根據上述結構，例如，用第1按摩部對軀幹進行按摩，用第2按摩部對腿部進行按摩等，能夠同時對身長方向上的不同部位進行按摩。
而且，第1移動區域至少從與上述靠背部對應的位置經由彎曲部連續延伸設置到與上述座部對應的位置，第2移動區域至少從與上述踏腳對應的位置經由彎曲部連續延伸設置到與上述座部對應的位置，因此，能夠充分對腰部和臀部的邊界部分或者大腿部和小腿部的邊界部分進行按摩，能夠對軀幹到下本身的所有部位進行按摩。
上述第1按摩部進行移動的上述第1移動區域較佳為從上述靠背部到上述座部的中間部為止的範圍，上述第2按摩部進行移動的上述第2移動區域較佳為從上述踏腳到上述座部的中間部為止的範圍。
採用上述結構，由於第1按摩部和第2按摩部的可移動範圍重疊，因而能夠用第1按摩部和第2按摩部對腰部和臀部的邊界部分或者大腿部和小腿部的邊界部分進行施療。而且，能夠充分對如腰部和臀部的邊界部分或者大腿部和小腿部的邊界部分的彎曲部位進行按摩。
而且，為了達到上述第2目的，上述導軌中較佳還設置有衝突防止區域，上述椅子型按摩機較佳具有衝突防止手段，該衝突防止手段防止第1按摩部和第2按摩部在上述衝突防止區域中發生衝突。
採用上述結構，能夠防止第1按摩部和第2按摩部發 生衝突。而且，第1按摩部和第2按摩部的衝突防止只要在衝突防止區域內進行也就是可，從而能夠防止各個按摩部的位置控制變得複雜。
上述導軌較佳具有限位感應器，該限位感應器檢測第1按摩部的下限位置和上述第2按摩部的上限位置。
採用上述結構，能夠監視第1按摩部的可移動範圍中的下限位置和第2按摩部的可移動範圍中的上限位置，能夠防止第1按摩部和第2按摩部之間發生衝突，從而能夠防止各個按摩部的位置控制變得複雜。
上述椅子型按摩機較佳具有控制部，上述控制部在檢測到第1按摩部的下限位置的訊號時，使第2按摩部停止移動或者使第2按摩部向離開第1按摩部的方向移動，並在檢測到第2按摩部的上限位置的訊號時，使第1按摩部停止移動或者使第1按摩部向離開第2按摩部的方向移動。
採用上述結構，藉由簡單的控制也就是可防止第1按摩部和第2按摩部發生衝突。
而且，上述椅子型按摩機較佳具有支承上述椅子主體的基座，上述椅子主體相對於上述基座能夠擺動。
採用上述結構，可在希望的姿勢下接受按摩。
而且，為了達到上述第3目的，較佳上述第1按摩部及第2按摩部的結構不同，第1按摩部為至少合適於對上半身進行按摩的結構，第2按摩部為至少合適於對下半身進行按摩的結構。
採用上述結構，能夠進行分別合適於上半身和下半身的按摩。
上述第1按摩部較佳構造為具有成對的施療頭，使該成對的施療頭接近/離開從而能夠對被施療者的軀幹進行揉捏按摩，上述第2按摩部較佳構造為具有成對的施療部，藉由該成對的施療部能夠對被施療者腿部的外側面進行按摩。
採用上述結構，能夠對上半身也就是軀幹進行揉捏按摩，對下半身也就是腿部的外側面也能夠進行良好的按摩。
上述椅子型按摩機較佳具有姿勢變更手段，上述姿勢變更手段具有姿勢變更體和姿勢變更作用體，上述姿勢變更體設置於上述椅子主體上，上述姿勢變更作用體設置於上述第1按摩部和上述第2按摩部，來改變上述第1按摩部和上述第2按摩部的姿勢。
採用上述結構，改變第1按摩部和第2按摩部的姿勢，從而改變按摩部的觸碰，能夠進行合適於被施療者的按摩。
較佳上述第1按摩部能夠使上述成對的施療頭朝向被施療者進退，上述第2按摩部能夠使上述成對的施療部朝向被施療者進退。
採用上述結構，能夠改變第1按摩部的一對施療頭的抵接力的強弱，能夠改變第2按摩部的一對施療頭的抵接力的強弱。
採用本新型能夠同時對身長方向上的不同位置進行按摩，並且能夠對軀幹到下半身的所有部位進行按摩。
而且，藉由採用更較佳結構，能夠防止各個按摩單元的位置控制變得複雜，來防止第1按摩部和第2按摩部發生干擾。
而且，藉由採用更較佳結構，能夠進行分別合適於上半身和下半身的按摩。
1‧‧‧椅子型按摩機
2‧‧‧靠背部
3‧‧‧座部
4‧‧‧踏腳
6‧‧‧第1按摩部
7‧‧‧第2按摩部
11‧‧‧椅子主體
12‧‧‧基座
31‧‧‧控制部(衝突防止手段)
65‧‧‧第1升降機構
68‧‧‧第2軸體(姿勢變更作用體)
81‧‧‧施療頭
90‧‧‧進退機構
141‧‧‧第1移動區域
142‧‧‧第2移動區域
143a‧‧‧姿勢變更體
145‧‧‧衝突防止區域
151‧‧‧第1導軌(姿勢變更體)
155‧‧‧被檢測部
155b‧‧‧第2被檢測部(限位感應器，衝突防止手段)
155c‧‧‧第3被檢測部(限位感應器，衝突防止手段)
171‧‧‧第2導軌(姿勢變更體)
201‧‧‧施療部
204‧‧‧第2升降機構
223‧‧‧第2軸體(姿勢變更作用體)
310‧‧‧進退氣囊
第1圖是表示本新型的實施方式所關於的椅子型按摩機的立體圖。
第2圖是表示本新型的實施方式所關於的椅子型按摩機的立體圖。
第3圖是表示本新型的實施方式所關於的椅子型按摩機的空氣施療部的配置圖。
第4圖是本新型的實施方式所關於的椅子型按摩機的方塊圖。
第5圖是表示本新型的實施方式所關於的第1按摩部的圖面。
第6圖是表示本新型的實施方式所關於的第1按摩部的圖面。
第7圖(a)、第7圖(b)、第7圖(c)是表示本新型的實 施方式所關於的第1按摩部的圖面。
第8圖(a)、第8圖(b)是表示本新型的實施方式所關於的第1按摩部的圖面。
第9圖是表示本新型的實施方式所關於的第2按摩部的圖面。
第10圖是表示本新型的實施方式所關於的第2按摩部的圖面。
第11圖是表示本新型的實施方式所關於的椅子型按摩機的扶手部的圖面。
第12圖(a)、第12圖(b)是表示本新型的實施方式所關於的椅子型按摩機的扶手部的圖面。
第13圖(a)、第13圖(b)是表示本新型的實施方式所關於的椅子型按摩機的第1導軌和第2導軌的圖面。
第14圖是表示本新型的實施方式所關於的椅子型按摩機的第1導軌的圖面。
第15圖(a)、第15圖(b)是表示本新型的實施方式所關於的椅子型按摩機的第1導軌和第2導軌的圖面。
第16圖是表示本新型的實施方式所關於的椅子型按摩機的第1按摩部和第2按摩部的位置的圖面。
第17圖是表示本新型的實施方式所關於的椅子型按摩機的第1按摩部和第2按摩部的位置的圖面。
第18圖是表示本新型的實施方式所關於的椅子型按摩機的第1按摩部和第2按摩部的位置的圖面。
第19圖是表示本新型的實施方式所關於的椅子型按 摩機的被檢測部的圖面。
第20圖是表示本新型的實施方式所關於的椅子型按摩機的導軌的第2實施方式的圖面。
第21圖是表示本新型的實施方式所關於的椅子型按摩機的擺動機構部的圖面。
第22圖(a)、第22圖(b)是表示本新型的實施方式所關於的椅子型按摩機的操作部的圖面。
第23圖(a)、第23圖(b)是表示本新型的實施方式所關於的第1按摩部的動作例的圖面。
第24圖(a)、第24圖(b)、第24圖(c)是表示本新型的實施方式所關於的第1按摩部的動作例的圖面。
第25圖(a)、第25圖(b)是表示本新型的實施方式所關於的第1按摩部的動作例的圖面。
第26圖是表示本新型的實施方式所關於的第1按摩部的動作例的圖面。
第27圖(a)、第27圖(b)、第27圖(c)是表示本新型的實施方式所關於的第1按摩部的伸出量的檢測部的圖面。
第28圖是表示本新型的實施方式所關於的第1按摩部的伸出量的圖面。
第29圖是表示本新型的實施方式所關於的第1按摩部的伸出量的圖面。
第30圖(a)、第30圖(b)是表示本新型的實施方式所關於的第1按摩部的伸出量的圖面。
第31圖是表示本新型的實施方式所關於的第1按摩 部的伸出量的圖面。
下面，參考附圖，對本新型的實施方式進行說明。
第1圖是本新型的實施方式所關於的椅子型按摩機1的立體圖。
另外，以下的說明中使用的方向概念與就坐於立起狀態的按摩機1的被施療者的目視方向的概念一致，左手側為“左”，右手側為“右”，頭部側為“上”，腰部側為“下”，其他情況適當進行說明。
第1圖的椅子型按摩機1，具有：支承被施療者的背部的靠背部2、供被施療者就座的座部3、支承小腿部和腳部的踏腳4。
第2圖是使第1圖的椅子型按摩機1所具有的的第1按摩部6和第2按摩部7露出的圖面。
第3圖是簡化了本新型的實施方式所關於的椅子型按摩機1而表示空氣施療部配置的圖面。
第4圖是本新型的實施方式所關於的椅子型按摩機1的方塊圖。
如第1圖所示，本新型的椅子型按摩機1主要具有：由供使用者就座的座部3、一體設置於座部3的後部的供使用者倚靠的靠背部2、一體設置於座部3的前部且支承使用者腿部的踏腳4、設置於座部3的兩側面的扶手部5構成的椅子主體11；能夠前後擺動地支承該椅子主體11 且設置於地面的基座12；使椅子主體11相對於基座12前後擺動的擺動機構部13(參考第21圖)；設置於椅子主體11的對使用者的被施療部進行按摩的第1按摩部6、第2按摩部7、第3按摩部8、第4按摩部9、第5按摩部10。
如第2圖所示，椅子主體11是由：上側板21、下側板22、左側面板23、右側面板24、背面板25形成，藉由組裝上側板21、下側板22、左側面板23、右側面板24、背面板25，成為在前面具有開口部的椅子型。在組裝後的椅子主體11形成有：供被施療者就座的座部3、設置在該座部3的後部且供被施療者倚靠的靠背部2、設置於該座部3的前部且支承被施療者腿部的踏腳4。而且，在椅子主體11的左側面板23和右側面板24上分別設置有後述的導軌151。第1按摩部6及第2按摩部7能夠沿著該後述的導軌151分別向身長方向移動。
而且，如第14圖所示，後述的導軌151，至少從與上述靠背部2對應的位置經由彎曲部141a連續延伸設置到與上述座部3對應的位置為止，至少從與上述踏腳4對應的位置經由彎曲部142a連續延伸設置到與上述座部3對應的位置為止。上述第1按摩部6具有第1升降機構65，並且藉由上述第1升降機構65的驅動，能夠在後述的導軌151上進行移動，上述第2按摩部7具有第2升降機構204，並且藉由上述第2升降機構204的驅動，能夠在後述的導軌151上進行移動。
而且，第1按摩部6及第2按摩部7較佳構成為如下，也就是第1按摩部6藉由從椅子主體11拆下上側板21而能夠裝卸，第2按摩部7藉由拆下椅子主體11的下側板22而能夠裝卸，從而能夠使第1按摩部6及第2按摩部7的交換或維修變得容易。
第5圖及第6圖是表示第1按摩部6的圖面。
第1按摩部6具有左側按摩單元14和右側按摩單元15、進行按摩動作的驅動源62、63，容納上述驅動源62、63的框體100。
上述左側按摩單元14和上述右側按摩單元15分別具有：具有施療頭81的第2臂80、向第2臂傳遞按摩動作的第1臂70。
在上述第1按摩部6的框體100中設置有：進行揉捏動作的驅動源62、進行敲打動作的驅動源63、對來自上述驅動源62、63的驅動力進行減速的減速機構(未圖示)、與上述減速機構(未圖示)連結而進行揉捏動作的揉捏軸71、進行敲打動作的敲打軸76。
上述揉捏軸71具有在軸的中間以預定角度彎曲的偏角部(未圖示)，在上述偏角部(未圖示)上設置有後述的第1臂70，藉由揉捏軸71的旋轉，向設置在偏角部(未圖示)的後述的第1臂70傳遞大致圓狀的揉捏按摩動作。
而且，由進行揉捏動作的驅動源62、對來自上述驅動源62的驅動力進行減速的減速機構(未圖示)、與上 述減速機構(未圖示)連結而進行揉捏動作的揉捏軸71、在上述揉捏軸71的中間以預定角度彎曲的的偏角部(未圖示)，構成改變左右一對施療頭81的間隔的寬度變更機構69。
藉由該結構，第1按摩部6藉由左右一對施療頭81，使一對施療頭81靠近/離開而能夠對被施療者的軀幹等進行揉捏按摩。
上述敲打軸76具有在軸的中間偏心的曲柄部(未圖示)，在上述曲柄部(未圖示)設置有曲柄桿76a，上述曲柄桿76a與後述的第1臂70連接，藉由敲打軸76的旋轉將大致圓狀的敲打按摩動作從設置於曲柄部(未圖示)的曲柄桿76a傳遞到第1臂70。
第1臂70和第2臂80分別設置於左右兩側，第2臂80具有施療頭81(81a、81b)。
另外，對於第1臂70和第2臂80，由於左右的結構相同，因而以後將以左側第1臂70及第2臂80為基準進行說明。
第7圖(a)-第7圖(c)及第8圖(a)-第8圖(b)是表示本新型的實施方式所關於的第1按摩部6的第1臂70和第2臂80的圖面。第7圖(a)是表示第2臂80的圖面。
第7圖(b)是表示第1臂70的圖面。
第7圖(c)是將第1臂70和第2臂80組合的狀態的圖面。
第8圖(a)、第8圖(b)是表示本新型的實施方式所關 於的第1按摩部6的進退機構90的圖面。
第8圖(a)是表示設置在第1按摩部6的第2臂80的進退機構90未動作的狀態的圖面。
第8圖(b)是表示使設置在第1按摩部6的第2臂80的進退機構90動作的狀態的圖面。
上述第1臂70具有：以使第2臂80能夠擺動的方式設置的第1擺動軸72、限制第2臂80的擺動的限制手段73、使第2臂80從擺動中恢復的彈壓手段74、與揉捏軸71連結而與其聯動的揉捏軸連結部75、在敲打軸76上安裝曲柄桿76a的端部的敲打軸連結部77。
而且，第1臂70具有後述的擺動檢測手段(肩位置檢測手段)64，檢測第2臂80的擺動動作。
上述第1臂70將使用者側作為前端部70a，將離使用者最遠的部分作為後端部70b。
在上述前端部70a設置有狹縫78，在上述狹縫78之間設置有第2臂80，並且設置有：貫穿上述狹縫78和第2臂80，並且可擺動地支承第2臂80的第1擺動軸72。
而且，在前端側設置有：限制第2臂80的擺動的限制手段73，以使第2臂80在適當的擺動範圍內進行擺動。
而且，設置有使上述第2臂80從擺動狀態恢復的彈壓手段74，能夠使擺動狀態的第2臂80恢復到原來的位置。
而且，在狹縫78設置有擺動檢測手段(肩位置檢測 手段)64，能夠檢測出第2臂80的擺動。擺動檢測手段(肩位置檢測手段)64使用光學式感應器，藉由感應器的導通與斷開檢測第2臂80的擺動狀態。
上述擺動檢測手段(肩位置檢測手段)64設置成在第1臂70的狹縫78的內部對置。第2臂80藉由在上述狹縫78內進行擺動，從而通過光感應器的發光部和受光部之間藉由光感應器的導通和斷開得到切換，從而能夠檢測出第2臂80的擺動。
而且，藉由後述的第1升降機構65的升降動作，使第2臂80沿身體的起伏進行擺動，檢測出身體的起伏，因而不僅能夠檢測肩位置，也能夠進行臀部或腰部、背部等的位置檢測。
在上述第1臂70的後端部70b設置有球狀的凹部，設置有：供曲柄桿76a的端部連結的球狀座79，該曲柄桿76a的端部設置於敲打軸76的曲柄部(未圖示)。
曲柄桿76a的端部呈球狀，藉由與第1臂70的球狀座79嵌合，能夠傳遞來自上述曲柄桿76a的敲打按摩動作。
藉由將傳遞敲打按摩動作的曲柄桿76a連結於設置在第1臂70的後端側的球狀座79，能夠使設置於前端部70a的第2臂80藉由槓桿原理進行較大的敲打動作。
而且，第1臂70的揉捏軸連結部75設置於前端部70a和後端部70b之間。
如上述，第1臂70設置於揉捏軸71的偏角部(未圖 示)，藉由揉捏軸71的旋轉能夠傳遞揉捏按摩動作。
上述揉捏軸連結部75由偏角凸輪75a和軸承75b構成，而與揉捏軸71連結，能夠進行揉捏動作。
上述第2臂80可擺動地設置於第1臂70，具有：上下一對施療頭81(81a、81b)、進退機構90。
具體而言，第2臂80具有：第1施療頭支承體82、藉由進退機構90相對於被施療者進退的第2施療頭支承體83。
上述第1施療頭支承體82具有：使上述第1擺動軸72穿過的貫穿孔84、安裝上述進退機構90的第1安裝部85、將上述第2施療頭支承體83和上述第1施療頭81a設置在同軸上的第2擺動軸86的貫穿孔87。
將扁平的板材組合而形成第1施療頭支承體82，上述第1安裝部85和第2擺動軸86的貫穿孔87，設置在與第2施療頭支承體83對置的前表面，而後表面設置有使進退機構90的配管穿過的孔、使上述第1擺動軸72穿過的貫穿孔84。
上述第1安裝部85安裝在第1施療頭支承體82的前表面，第2施療頭支承體83和第1施療頭81a藉由第2擺動軸86安裝在第1安裝部85的下方。
而且，第2施療頭支承體83具有：第2擺動軸86的貫穿孔87、第2施療頭81b的安裝部也就是第2安裝部88。
第2施療頭支承體83的第2擺動軸86的貫穿孔87 和第2安裝部88安裝在前表面，在與上述第1施療頭支承體82的前表面對置的後表面設置有：接受來自上述進退機構90的驅動力的面。
而且，第2擺動軸86的貫穿孔87設置在上述第2施療頭支承體83的前表面的下方，上述第2安裝部88設置在上述第2施療頭支承體83的前表面的上方。
而且，接受來自上述進退機構90的驅動力的面，位在第2安裝部88的後表面，以便容易向第2施療頭81b傳遞驅動力。
而且，在第2擺動軸86上設置有用於使第2施療頭支承體83從藉由進退機構90進行擺動的狀態恢復的彈壓手段(未圖示)，在上述進退機構90未動作的狀態下，該彈壓手段以沿著第1施療頭支承體82的狀態保持。
而且，第2施療頭支承體83具有罩部89，上述罩部89設置於第2施療頭支承體83，成為覆蓋第2施療頭支承體83的大小。而且，上述罩部89為了防止第2臂80和靠背部2等其他構件之間的干擾而設置。第2臂藉由設置進退機構90，左右方向的寬度增加，會與靠背部2的開口發生干擾，有可能導致進退機構90摩擦損傷，因此藉由設置罩部89防止進退機構90的損傷。
而且，也就是使是使進退機構90動作的情況下，第1施療頭81a和上述第2施療頭81b繼續保持相對距離。這是因為，第2施療頭支承體83的下部與第1施療頭81a一同設置於第2擺動軸86上，在第2施療頭支承體 83的上部設置有第2施療頭81b，並在該狀態下進退機構90使第2施療頭支承體83以第2擺動軸86為支點進行擺動，因此第1施療頭81a和第2施療頭81b的距離得以保持。
例如，如果第1施療頭81a和第2施療頭81b的距離改變，則第1施療頭81a和第2施療頭81b成為靠近的狀態，成為夾緊動作，因此成為施療動作的改變，無法調整施療中的按摩動作的強弱。
如此，藉由保持第1施療頭81a和第2施療頭81b的距離，能夠對同一種類的按摩動作進行強弱調整。
上述進退機構90由折皺狀氣囊301a(301b)構成，設置於第1施療頭支承體82的第1安裝部85。
而且，在第1安裝部85存在使配管穿過的孔，折皺狀氣囊301a(301b)的進排氣口從此處引出。
上述進退機構90在上述第1施療頭81a側具有擺動支點，藉由空氣的供給向被施療者側進行擺動。
而且，上述折皺狀氣囊301a(301b)較佳比施療用氣囊(302a等)更小。藉由採用較小的氣囊，能夠藉由較少的空氣量成為膨脹狀態，從而能夠進行應對速度較快的強弱調整。
而且，與折皺狀氣囊301a(301b)的進排氣口連接的空氣配管(未圖示)連接在座部3下方的進排氣裝置32。
在上述空氣配管的中途配置有節流閥37a，控制向進 退機構90的折皺狀氣囊301a(301b)的空氣的流入流出量。
進退機構90的折皺狀氣囊301a(301b)與其他氣囊相比尺寸較小，因而使空氣按照與通常的氣囊相同的方式進入則反應速度會過快，因此設置節流閥37a(參考第4圖)控制空氣的流入流出。
上述節流閥37a(37b、37c)由連接配管和配管的管狀構件形成，以便能夠配置在空氣配管和空氣配管的中途。
而且，節流閥37a(37b、37c)可以是在流路的中途僅將內徑縮小的形狀，也可以是使內徑逐漸變小的形狀。
例如，從進退機構90側(空氣的流出側)觀察的節流閥37a(37b、37c)的內徑是僅將內徑縮小的形狀，從進排氣裝置32側(空氣流入側)觀察的節流閥37a(37b、37c)的內徑是朝向進退機構90逐漸變小的形狀時，帶來如下變化，也就是空氣的流入比空氣的流出快，空氣的流出比空氣的流入慢。
而且，由於進退機構90為氣囊，藉由氣囊的緩衝性，能夠對被施療者進行負擔較少的施療。
如此，藉由附加緩衝性，能夠對不合適於進行強度過大的施療的部位施以施療。
不合適於進行強度過大的施療的部位是指肩胛骨的旁邊或脊柱的旁邊，這是因為對骨骼的旁邊進行施療時需要注意。
而且，使施療頭81伸出時，被施療者的體重從施療頭傳遞過來，負擔便被施加於支承施療頭81的臂80或第1按摩部6。
例如，如果是未設置緩衝體的按摩機，則負擔過多地施加於按摩機。
如此，藉由使進退機構90採用氣囊，也就是使承受被施療者的體重，也能夠減少進退機構90的負擔。
而且，在上述氣囊設置有壓力感應器(未圖示)，還可以設置向外部放出預定量的空氣的閥體，以便在所受壓力過大時，放出氣囊內部的空氣。
而且，上述第1按摩部6還具有第1升降機構65，沿著後述的第1導軌151進行升降動作。
第1升降機構65設置在上述框體100之內，具有：升降用的驅動源61、升降動作傳遞部66、第1軸體67、第2軸體68。
上述第1軸體67是利用升降動作傳遞部66接受上述升降用驅動源61的驅動力而進行驅動的軸。
在上述第1軸體67的兩端部附近設置有：與安裝在後述的一對導軌151的齒條152嚙合的小齒輪67a。
而且，兩端部從上述小齒輪67a的安裝位置繼續延伸設置，上述兩端部的延設部67b位於後述的第1導軌151的側壁部153的槽154。
由於是上述結構，兩端部的延設部67b插入到上述槽154，僅僅是單側齒條152也能夠進行第1按摩部6的升 降。
而且，上述第2軸體68的兩端部68a保持在後述的一對第2導軌171的槽172，沿著後述的第2導軌171的彎曲進行動作。
如此，由於上述第1軸體67的延設部67b位於後述的第1導軌151的槽154，上述第2軸體68的端部68a位於後述的第2導軌171的槽172，因而能夠防止第1按摩部6的脫落。
而且，在上述框體100設置有檢測部101(參考第6圖)。上述檢測部101藉由檢測設置於第1導軌151和第2導軌171的附近的被檢測部155，能夠控制第1按摩部6的位置。
上述檢測部101沿著第1按摩部6的移動方向並排設置有2個，根據由哪個檢測部101檢測出被檢測部155，能夠檢測並控制第1按摩部6的行進方向。
第9圖及第10圖是表示第2按摩部7的圖面。第2按摩部7具有左右一對施療部201，能夠對被施療者的腿部等的外側面進行按摩。
第2按摩部7具有：左右一對施療部201、使施療部201驅動的驅動源202、將上述驅動源202的驅動力傳遞給左右一對施療部201的驅動傳遞機構(未圖示)、使第2按摩部7升降的第2升降機構204、保持上述施療部201和驅動源202和驅動傳遞機構(未圖示)和第2升降機構204的框體205。
上述框體205由底板206和成對的側板207形成，具有：擺動板208、進退機構209。上述擺動板208可擺動地設置於框體205的底板206，在上述擺動板208上固定有：上述施療部201和驅動源202和驅動傳遞機構(未圖示)和第2升降機構204。
而且，上述擺動板208以後述的第1軸體222作為擺動軸進行擺動，藉由設置於底板206的進退機構209能夠使上述擺動板208擺動。
藉由該進退機構209，第2按摩部7的左右一對施療部201能夠朝向被施療者進退。
上述進退機構209藉由使後述的進退氣囊310吸排氣，使擺動板208向被施療者側進退。
上述左右一對施療部201的左側施療部201a具有成對的施療板211，上述成對的施療板211具有外側施療板211a和內側施療板211b，在上述外側施療板211a和上述內側施療板211b之間具有中間施療體212，上述右側施療部201b也與左側施療部201a同樣具有成對的施療板211，上述成對的施療板211具有外側施療板211a和內側施療板211b，在上述外側施療板211a和上述內側施療板211b之間具有中間施療體212。上述成對的施療板211具有多個施療頭213，上述施療頭213設置於施療板211的緣部。而且，上述中間施療體212具有施療突起212a。
而且，左右一對施療部201設置於經由上述驅動源202、驅動傳遞機構(未圖示)接受驅動力而進行旋轉的 驅動軸214上，在上述驅動軸214設置有多個安裝左右一對施療部210的安裝部(未圖示)。
上述外側施療板211a經由偏心偏角凸輪215固定於上述安裝部(未圖示)，上述內側施療板211b經由偏心偏角凸輪215固定於上述安裝部(未圖示)，上述中間施療體212經由偏心凸輪(未圖示)固定於安裝部(未圖示)。
而且，偏心偏角凸輪215和偏心凸輪(未圖示)分別具有軸承部。
而且，藉由偏心偏角凸輪215，外側施療板211a傾斜預定角度，藉由偏心偏角凸輪215，上述內側施療板211b傾斜預定角度，上述外側施療板211a的預定角度和上述內側施療板211b相差180度的相位。
採用上述結構，夾持被施療者的身體的動作成為可能。
而且，中間施療體212偏心，沿橢圓軌跡進行動作。
採用上述結構，按壓和揉搓被施療者的身體的動作成為可能。
而且，在中間施療體212的多個施療突起212a的一部分的內部設置有磁鐵218。在上述擺動板208設置有：檢測設置於中間施療體212的施療突起212a內的磁鐵218的檢測部219也就是霍爾積體電路219。
採用上述結構，能夠將上述檢測部219檢測被檢測部218也就是磁鐵218的位置作為左右一對施療部201的停 止位置。
而且，第2升降機構204能夠使上述第2按摩部7升降。
上述第2按摩部7的第2升降機構204沿著後述的第1導軌151進行升降動作。
第2升降機構204設置在上述框體205內，具有：升降用的驅動源220(參考第4圖)、升降動作傳遞部221、第1軸體222、第2軸體223。
上述第1軸體222是從升降動作傳遞部221接受上述升降用驅動源220的驅動力而進行驅動的軸。在上述第1軸體222的兩端部附近設置有：與安裝於後述的一對第1導軌151的齒條152嚙合的小齒輪222a。
而且，兩端部具有從上述小齒輪222a的安裝位置繼續延伸的延設部222b，上述兩端部的延設部222b位於後述的第1導軌151的側壁部153的槽154。
由於採用上述結構，延設部222b插入到上述槽154，僅僅以單側齒條152也能夠進行第2按摩部7的升降。
而且，上述第2軸體223的兩端部223b保持在後述的一對第2導軌171的槽172，沿著後述的第2導軌171的彎曲進行動作。
如此，由於上述第1軸體222的延設部222b位於後述的第1導軌151的槽154，上述第2軸體223的端部223b位於後述的第2導軌171的槽172，因而能夠防止第 2按摩部7脫落。
而且，在上述框體205設置有：檢測部224和初始位置檢測部225。
上述檢測部224藉由檢測：設置於第1導軌151及第2導軌171附近的被檢測部155，能夠控制第2按摩部7的位置。
上述檢測部224沿著移動方向並排設置有2個，根據由哪個檢測部224來檢測，能夠檢測並控制行進方向。
而且，初始位置檢測部225檢測後述的被檢測部155d。由初始位置檢測部225檢測出的位置是第2按摩部7的停止位置，成為對小腿部進行施療的位置。
在第3圖所示的椅子型按摩機1的靠背部2設置有第3按摩部8，第3按摩部8是藉由位於座部3下方的後述進排氣裝置32進行動作的空氣施療部，在與被施療者的肩部對應的部分設置有左右一對，在與被施療者的腰部對應的部分設置有左右一對。
肩部的左右一對背部氣囊L302a、背部氣囊R302b和腰部的左右一對腰氣囊L303a、腰氣囊R303b還可以在靠背部2的寬度方向中央側具有轉動支點。
在靠背部2還可以具有支撐被施療者的頭部的枕部。
而且，還可以將上述枕部作為第6按摩部。
上述座部3具備：對按摩動作進行控制的控制部31、對配置於各處的空氣施療部進行空氣的進排氣的進排氣裝置32、對椅子型按摩機1的動作進行操作的操作部 33。
而且，在座部3的座面設置有第4按摩部9。
第4按摩部9是空氣施療部，具有能夠從左右按壓或提升被施療者的臀部的座氣囊L307、座氣囊R308，在被施療者的膝蓋側具有從背面按壓靠近膝蓋的大腿部的座氣囊A309。
而且，座部3被基座12固定，該基座12具有：在左右方向隔著預定距離而配置且設置於地面的一對腳框架12a、將左右方向作為軸向的多個樞軸12b~12d。
在腳框架12a的後部設置有在地面滾動的轉動輪12e，可以抬起按摩機1的前部從而容易移動椅子型按摩機1。
基座12具有：將椅子主體11樞軸支承於基座12的樞軸12b、固定用於使椅子主體11前後擺動的後述的擺動機構部13的擺動驅動部131的樞軸12c、樞軸12d。
第11圖及第12圖(a)、第12圖(b)是表示椅子型按摩機1的扶手部5的圖面。第11圖是表示扶手部5的剖面形狀的圖。第12圖(a)是扶手部5的立體圖。第12圖(b)是從上方目視扶手部的圖。
在座部3的兩側面設置有扶手部5，上述扶手部5遍及座部3和靠背部2而安裝，能夠支承被施療者的指尖部、前臂部、一直到上臂部。
扶手部5的內部由第1內部面251、第2內部面252、第3內部面253、開口254形成，能夠將指尖部、 前臂部保持在扶手部5的內部。而且。扶手部5的剖面形狀呈日文的“”字狀，開口254朝向斜上方。
剖面狀態的第2內部面252在一端具有其與第1內部面251的第1接合部255，在另一端具有其與第3內部面253的第2接合部256，藉由在第1接合部255安裝第1內部面251的一端，在第2接合部256安裝第3內部面253的一端，使第一內部面251的另一端和第3內部面253的另一端位於開口254側。而且，第3內部面253以比第1內部面251位於上方的方式安裝於第2接合部256，第1內部面251以位於第3內部面253下方的方式安裝於第1接合部255，呈“”字狀。
採用上述配置，能夠以預定角度固定第2內部面252，能夠使開口254朝向斜上方。
而且，左右的扶手部5為對稱結構。
而且，上述扶手部5的外側由：覆蓋扶手部5的側方的外側面257、從上述外側面257的上方位置向座部側延伸設置的上側面258形成。上側面258遍及被施療者的指尖側到肘側設置，指尖側到肘側之間的中間部258a最向座部側延伸，上側面258的延伸設置部分以中間部258a作為頂點朝向指尖側及肘側變短。
換言之，呈扶手部5的上側面258的指尖側和肘側被切開的形狀。
而且，第5按摩部10的第3內部面253也呈指尖側和肘側被切開的形狀。
第12圖(a)、第12圖(b)所示的上述扶手部5具有第5按摩部10，第5按摩部10由空氣施療部構成。
並且設置有：對被施療者的指尖部進行施療的手氣囊LA305a、手氣囊LB305b、手氣囊RA306a、手氣囊RB306b；和對被施療者的前臂部進行施療的前臂氣囊LA305c、前臂氣囊LB305d、前臂氣囊RA306c、前臂氣囊RB306d。
在此，以左側扶手部5為例進行說明，而右側扶手部5的結構也相同。
上述手氣囊LA305a和前臂氣囊LA305c設置成位於上述扶手部5的第1內部面251，上述手氣囊LB305b、前臂氣囊LB305d設置成位於上述扶手部5的第3內部面253。
而且，手氣囊LA305a、手氣囊LB305b、前臂氣囊LA305c、前臂氣囊LB305d固定在第2內部面252。
因此，在第2內部面252的與上述手氣囊LA305a、手氣囊LB305b、前臂氣囊LA305c、前臂氣囊LB305d對應的位置設置有固定孔259。
而且，如第4圖所示，也可以在扶手部5設置肩氣囊L304a、肩氣囊R304b。肩氣囊L304a、肩氣囊R304b是從橫向或者前方按壓被施療者的上臂或肩的氣囊，設置成能夠與設置在第3按摩部8的靠背部2的背部氣囊L302a、背部氣囊R302b一起以夾住被施療者的上臂或肩的方式進行按壓。
而且，上臂的肩氣囊L304a、肩氣囊R304b的安裝位置可以是上述扶手部5，也可以直接安裝於靠背部2的側面而從靠背部2的側方突出。
踏腳4設置在座部3的前方，配置有第2按摩部7。踏腳4保持被施療者的腳部。
設置於上述座部3的控制部31接收來自操作部33的訊號使向各個氣囊進排氣的進排氣裝置32驅動。
而且，第4圖所示的進排氣裝置32具有電磁閥一至十一，各個電磁閥當空氣口開啟時向氣囊進排氣。另外，進排氣裝置32、各個電磁閥、各個氣囊藉由配管連接。
電磁閥一36a是對上述第1按摩部6的左側按摩單元14的進退機構90的擠壓氣囊L301a進行進排氣的電磁閥。在電磁閥一36a和進退機構90的擠壓氣囊L301a的中途設置有節流閥37a。而且，擠壓氣囊L301a能夠相對於後述的擠壓氣囊R301b單獨地進行動作，但是也能夠與其同步以相同時機進行膨脹收縮。
電磁閥二36b是對上述第1按摩部6的右側按摩單元15的進退機構90的擠壓氣囊R301b進行進排氣的電磁閥。在電磁閥二36b和進退機構90的擠壓氣囊R301b的中途設置有節流閥37a。而且，擠壓氣囊R301b能夠相對於擠壓氣囊L301a單獨地進行動作，但是也能夠與其同步以相同時機進行膨脹收縮。
電磁閥三36c是對設置於靠背部2的肩部分的背部氣囊L302a和背部氣囊R302b進行進排氣的電磁閥。背部氣 囊L302a和背部氣囊R302b同步，以相同時機進行膨脹收縮。而且，背部氣囊L302a、背部氣囊R302b加上使後述的電磁閥五36e驅動而使肩氣囊L304a、肩氣囊R304b膨脹，能夠夾住並按壓被施療者的上臂部和肩部。
電磁閥四36d是對設置於靠背部2的腰部分的腰氣囊L303a和腰氣囊R303b進行進排氣的電磁閥。腰氣囊L303a和腰氣囊R303b同步，以相同時機進行膨脹收縮。而且，藉由使上述腰氣囊L303a和腰氣囊R303b膨脹，能夠固定保持被施療者的腰部。
電磁閥五36e是對設置於扶手部5的上臂部分的肩氣囊L304a和肩氣囊R304b進行進排氣的電磁閥。肩氣囊L304a和肩氣囊R304b同步，以相同時機進行膨脹收縮。
如上上述，藉由使背部氣囊L302a、背部氣囊R302b和肩氣囊L304a、肩氣囊R304b膨脹，能夠夾住並按壓被施療者的上臂部和肩部。
對於電磁閥六36f及電磁閥七36g，其左右的配置雖有所不同，但結構相同，因而以電磁閥六36f為例進行說明。
電磁閥六36f是對設置於扶手部5的手氣囊LA305a、手氣囊LB305b和前臂氣囊LA305c和前臂氣囊LB305d進行進排氣的電磁閥。在前臂氣囊LA305c和前臂氣囊LB305d的中途設置有節流閥37b。之所以在前臂氣囊上設置節流閥37b，是為了使前臂氣囊LA305c和前臂氣囊LB305d的膨脹比手氣囊LA305a、手氣囊LB305b延 遲，從而使施療的時間錯開。
而且，不使電磁閥六36f及電磁閥七36g同時進行膨脹而是交替進行膨脹。這是因為，如果同時對兩個手臂進行施療，則出現緊急情況時難以從椅子型按摩機1脫離，所以交替操作各個電磁閥。
對於電磁閥八36h及電磁閥九36i，其左右的配置雖有所不同，但是結構相同，因而以電磁閥八36h為例進行說明。
電磁閥八36h是對設置於座部3而位於被施療者的臀部側的座氣囊L307進行進排氣的電磁閥。由於能夠使電磁閥八36h及電磁閥九36i分別獨自動作，因而能夠按住臀部的左右而進行按壓，或者使左右交替膨脹而進行伸展動作。
電磁閥十36j是對設置於座部3而從背面按壓被施療者的靠近膝蓋的大腿部的座氣囊A309進行進排氣的電磁閥。藉由使座氣囊A309膨脹，能夠推高被施療者的膝部分。
電磁閥十一36k是對設置於踏腳4而使第2按摩部7朝向被施療者進退的進退氣囊310進行進排氣的電磁閥。藉由使進退氣囊310膨脹，能夠使第2按摩部7向被施療者側伸出。
另外，藉由使這些電磁閥一至十一的多個電磁閥開閉能夠使各個氣囊膨脹收縮，能夠進行複雜的施療。
例如，若藉由電磁閥一36a、電磁閥二36b向擠壓氣 囊L301a和擠壓氣囊R301b供給空氣，並且使第1按摩部6升降，則由於是在使施療頭81向身體突出的狀態下升降第1按摩部6，因而能夠進行使背肌伸展的按摩。
而且，藉由電磁閥四36d、電磁閥八36h、電磁閥九36i能夠向腰氣囊L303a、腰氣囊R303b、座氣囊L307、座氣囊R308供給空氣而成為腰部固定、臀部騰空的狀態。藉由在該狀態下進行揉捏按摩或敲打按摩，能夠對就坐於椅子型按摩機1時原本無法施療的臀部到腰部進行按摩。
第13圖(a)、第13圖(b)是表示椅子型按摩機1的第1導軌151和第2導軌171的圖面。第13圖(a)是表示第1導軌151和第2導軌171的圖。第13圖(b)是表示第1導軌151和第2導軌171的剖面形狀的圖面。
第14圖是表示第1導軌151的圖面。
第15圖(a)是表示第1導軌151的圖面。第15圖(b)是表示第2導軌171的圖面。
第1導軌151和第2導軌171設置為左右一對。上述第1導軌151和第2導軌171在左右具有相同形狀。
由於第1導軌151和第2導軌171設置為左右一對，上述第1導軌151和第2導軌171在左右具有相同形狀，因此以左側第1導軌151和右側第2導軌171為例進行說明。
第1導軌151一體設置於被施療者的身長方向上，從頭部設置到腿部。
第1導軌151具有：從與上述靠背部2對應的位置經由彎曲部141a連續延伸設置到與上述座部3對應的位置的第1移動區域141、和從與上述踏腳4對應的位置經由彎曲部142a連續延伸設置到與上述座部3對應的位置的第2移動區域142；上述第1按摩部6具有第1升降機構65，並藉由上述第1升降機構65的驅動，在上述第1移動區域141內移動。而且，還可以從上述第1移動區域141移動到第2移動區域142。上述第2按摩部7具有第2升降機構204，並藉由上述第2升降機構204的驅動，在上述第2移動區域142內移動。而且，還可以從上述第1移動區域141移動到第2移動區域142。
採用上述結構，第1按摩部6能夠從第1移動區域141移動到第2移動區域142，並對多個施療位置進行按摩。
第2按摩部7能夠從第2移動區域142移動到第1移動區域141，並進行按摩。也就是，能夠同時對相同施療部位進行按摩，並且用第1按摩部對軀幹進行按摩，用第2按摩部對腿部進行按摩等，能夠同時對身長方向上的不同部位進行按摩。
而且，由於導軌從與靠背部對應的位置經由彎曲部形成到與踏腳對應的位置為止，因而能夠充分對腰部和臀部的邊界部分或者大腿部和小腿部的邊界部分進行按摩，能夠對軀幹到下本身的所有部位進行按摩。
而且，上述第1按摩部6進行移動的第1移動區域 141為上述靠背部2到上述座部3的中間部的範圍內，上述第2按摩部7進行移動的第2移動區域142為上述踏腳4到上述座部3的中間部的範圍內。
而且，第14圖中圖示了衝突防止區域145。
上述衝突防止區域145位於從上述第1移動區域141的中間部到第2移動區域142的中間部。
在上述衝突防止區域145配置有衝突防止手段也就是後述的被檢測部155b和被檢測部155c。而且，衝突防止手段也就是擋塊159位於後述的被檢測部155b和被檢測部155c之間，阻止第1按摩部6和第2按摩部7超過擋塊159進行移動。
而且，檢測後述的被檢測部155b和被檢測部155c的訊號，控制第1按摩部6和第2按摩部7的控制部31也作為衝突防止手段發揮作用。
第13圖(b)所示的第1導軌151的剖視圖呈L字狀，具有底部156和側壁部153。底部156和側壁部153分別具有槽。側壁部153的槽154保持：第1按摩部6的第1軸體67的延設部67b和第2按摩部7的第1軸體222b。而且，底部156的槽158用於固定第1按摩部6及第2按摩部7的升降用齒條152，槽158的開放端呈鉤狀。能够在上述鉤狀部分固定齒條152的端部。
而且，第13圖(b)所示的第2導軌171的剖面圖呈“”字狀。在“”字狀的槽172保持有第1按摩部6的第2軸體68、第2按摩部7的第2軸體223。
而且，第1按摩部6的第1軸體67和第2軸體68配置在線對稱的位置，第2按摩部7的第1軸體222b和第2軸體223也配置在線對稱的位置。因此，第1導軌151配置於靠近被施療者側的位置，第2導軌171配置於第1導軌151的後方且比第1導軌151更遠離被施療者的位置，因而能夠使線對稱的第1按摩部6的第1軸體67和第2軸體68、第2按摩部7的第1軸體222b和第2軸體223保持於第1導軌151和第2導軌171。
而且，如第16圖~第18圖所示，在第1按摩部6的第1軸體67和第2按摩部7的第1軸體222保持於第1導軌151、第1按摩部6的第2軸體68和第2按摩部7的第2軸體223保持於第2導軌171的狀態下，藉由該第1導軌151和第2導軌171的位置關係，第1按摩部6和第2按摩部7的姿勢發生改變。例如，當第1導軌151和第2導軌171位於靠近位置時，第1按摩部6相對於被施療者大致平行，第1導軌151和第2導軌171位於遠離位置時，第1按摩部6相對於被施療者成為傾斜狀態。
如此，上述椅子型按摩機1具有改變第1按摩部6和第2按摩部7的姿勢的姿勢變更手段。設置於椅子主體11的第1導軌151和第2導軌171成為藉由其位置關係改變第1按摩部6和第2按摩部7的姿勢的姿勢變更體143a。將上述姿勢變更體143a的第1導軌151和第2導軌171的位置關係的變化傳遞給第1按摩部6和第2按摩部7的是第1按摩部6的第2軸體68和第2按摩部7的 第2軸體223，成為接受姿勢變更體143a的姿勢變更作用的姿勢變更作用體68、223。
如此，椅子型按摩機1具有姿勢變更手段，上述姿勢變更手段具有姿勢變更體143a、姿勢變更作用體68、223，姿勢變更體143a設置在椅子主體11，姿勢變更作用體68、223設置在第1按摩部6和第2按摩部7。
而且，姿勢變更體143a具有：維持第1按摩部6及第2按摩部7的姿勢的姿勢維持區域、和改變第1按摩部6及第2按摩部7的姿勢的姿勢變更區域。
姿勢變更區域是上述第1導軌151和第2導軌171之間的距離發生改變的區域。藉由改變上述距離，第1按摩部6及第2按摩部7的姿勢得到改變。
姿勢維持區域是上述第1導軌151和第2導軌171之間的距離沒有改變的區域，在該區域中第1按摩部6及第2按摩部7維持相同姿勢。
關於上述距離，將第2導軌171配置於接近第1導軌151的距離時，第1按摩部6及第2按摩部7向靠近被施療者的方向改變姿勢，而將第2導軌171配置於遠離第1導軌151的位置時，第1按摩部6及第2按摩部7向從被施療者離開的方向改變姿勢。
而且，上述第1導軌151具有與被施療者的頭部到腰部對應的第1區域151a、與腰部到臀部對應的第2區域151b、與臀部到大腿部對應的第3區域151c、與膝部對應的第4區域151d、與腿部對應的第5區域151e。
上述第1導軌的第1區域151a形成為：隨著靠近頭部附近和腰部，上述導軌向被施療者側靠近。
上述第1導軌的第2區域151b對應於就座姿勢的被施療者的腰部到臀部的彎曲而彎曲。
上述第1導軌的第3區域151c形成為沒有起伏的大致平坦形狀。
上述第1導軌的第4區域151d對應於就座姿勢的被施療者的膝部的彎曲而彎曲。
上述第1導軌的第5區域151e形成為沒有起伏的大致平坦形狀。
上述第2導軌171具有：與上述第1區域151a對應的第6區域171a、與上述第2區域151b對應的第7區域171b、與上述第3區域151c對應的第8區域171c、與上述第4區域151d對應的第9區域171d、與上述第5區域151e對應的第10區域171e。
上述第2導軌171的第6區域171a呈中央部向被施療者側緩緩隆起的形狀，逐漸改變第1導軌151和第2導軌171之間的距離。
上述第2導軌171的第7區域171b在第6區域171a和第8區域171c的邊界附近具有彎曲部分。
第6區域171a和第7區域171b的邊界附近的彎曲部呈圓弧的形狀，以使第1導軌151和第2導軌171之間的距離隨著朝向第7區域171b的中央部成為靠近狀態、遠離狀態、靠近狀態。
第8區域171c和第7區域171b的邊界附近的彎曲部彎曲成使第1導軌151和第2導軌171之間的距離隨著朝向第7區域171b的中央部從遠離狀態成為靠近狀態。
上述第2導軌171的第8區域171c呈大致直線狀，第1導軌151和第2導軌171之間的距離不發生改變，因而成為維持第1按摩部6或第2按摩部7的姿勢的區域。
上述第2導軌的第9區域171d是按摩單元對應於就座姿勢狀態的被施療者的膝部分而大幅改變姿勢的部分。在位於第8區域171c的第2按摩部7移動到第10區域171e時，由於被施療者處於就座姿勢狀態，因而膝部分彎曲成90。左右。也就是，第2按摩部7有必要對應於膝的彎曲而改變姿勢。因此，該第9區域171d成為大幅改變第2按摩部7的姿勢的區域。
上述第2導軌171的第10區域171e使第1導軌151和第2導軌171之間的距離成為：在第9區域171d和第10區域171e的邊界部成為靠近狀態，隨著靠近第10區域171e的中央部附近成為遠離狀態，隨著從中央部離開成為靠近狀態而描繪圓弧的形狀。
由於第1導軌151和第2導軌171為上述結構，因而能夠對應於被施療者身體部位而改變第1按摩部6及第2按摩部7的姿勢。
而且，在第1導軌151和第2導軌171的附近設置有多個被檢測部155。該被檢測部155被第1按摩部6的檢測部101及第2按摩部7的檢測部224和初始位置檢測部 225檢測出。
關於上述被檢測部155，在第1區域151a的頭部側設置有第1被檢測部155a、在腰部側設置有第2被檢測部155b、在第3區域151c的中間部設置有第3被檢測部155c、在第4區域151d的膝後側設置有第4被檢測部155d、在第5區域151e的腳部側設置有第5被檢測部155e。
而且，第1被檢測部155a、第2被檢測部155b、第3被檢測部155c、第4被檢測部155d、第5被檢測部155e由磁鐵形成，而第1按摩部6的檢測部101及第2按摩部7的檢測部224和初始位置檢測部225則是霍爾積體電路。
另外，雖然檢測部為霍爾積體電路，被檢測部為磁鐵，但是也可以採用其他檢測手段。
上述第1被檢測部155a是第1按摩部6移動的上限位置的限位感應器，上述第2被檢測部155b是第1按摩部6移動的下限位置的限位感應器，上述第3被檢測部155c是第2按摩部7移動的上限位置的限位感應器，上述第5被檢測部155e是第2按摩部7移動的下限位置的限位感應器。而且，第4被檢測部155d決定第2按摩部7的初始位置，被第2按摩部7的初始位置檢測部225檢測出。
而且，在第3區域151c設置有擋塊159。上述擋塊159設置於：第1導軌151的槽154和第1導軌151的齒 條152上。
而且，設置於第1導軌151的齒條152上的擋塊159，形成為嵌入於該齒條152，並且能夠將齒條152固定於第1導軌151。上述擋塊159設置於第1導軌151的第2區域151b的中間部。上述擋塊159限制位於第1按摩部6的第1升降機構65的第1軸體67的端部上的延設部67b移動，設置於上述第1導軌151的齒條152上的擋塊159限制上述第1按摩部6的第1升降機構65的小齒輪67a移動。
而且，上述擋塊159限制位於第2按摩部7的第2升降機構204的第1軸體222的端部上的延設部222b移動，設置於上述第1導軌151的齒條152上的擋塊159限制上述第2按摩部7的第2升降機構204的小齒輪222a移動。而且，在第2導軌171上未設置有擋塊等。
而且，設置於第1按摩部6的第1軸體67的小齒輪67a和位於端部的延設部67b移動從第1導軌151的第1區域151a到第2區域151b的擋塊159附近為止的距離，第1按摩部6的第2軸體68的兩端部從第2導軌171的第6區域171a移動到第8區域171c的中間部。
由於採用上述結構，第1按摩部6能夠對被施療者的背部和腰部一直到臀部進行按摩。因此，第1按摩部6能夠移動到座部2的中間部分並進行施療。
而且，設置於第2按摩部7的第1軸體222的小齒輪222a和位於端部的延設部222b移動從第1導軌151的第 5區域151e到第2區域151b的擋塊159為止的距離，第2按摩部7的第2軸體223的兩端部223b從第2導軌171的第10區域171e移動到第8區域171c的中間部。
由於採用上述結構，第2按摩部7能夠對被施療者的腳踝和小腿部和膝部和大腿部一直到臀部進行按摩。因此，第2按摩部7能夠移動到座部2的中間部分並進行施療。
也就是，第1按摩部6能夠從靠背部2移動到座部3的中間部，第2按摩部7能夠從踏腳4移動到座部3的中間部，上述座部3成為第1按摩部6和第2按摩部7進行按摩的共有區域。
如此，由於第1按摩部6是合適於對上半身進行施療的結構，因而從靠背部2移動到座部3的中間部，由於第2按摩部7是合適於對下半身進行施療的結構，因而從踏腳4移動到座部3的中間部，能夠進行合適於上半身和下半身的按摩。
而且，控制部31控制第1按摩部6和第2按摩部7不發生衝突。
第17圖~第18圖中示出第1按摩部6和第2按摩部7的任意一個侵入到上述衝突防止區域145的狀態的圖面。
第17圖中表示第1按摩部6超過下限位置的限位感應器而移動時的第2按摩部7的位置，第18圖中表示第2按摩部7超過上限位置的限位感應器而移動時的第1按 摩部6的位置。
上述控制部31如果檢測到第1按摩部6的下限位置的限位感應器的訊號，則使第2按摩部7停止移動或者使第2按摩部7向離開第1按摩部6的方向移動，如果檢測到第2按摩部7的上限位置的限位感應器的訊號，則使第1按摩部6停止移動或者使第1按摩部6向離開第2按摩部7的方向移動。
如此，藉由控制第1按摩部6和第2按摩部7，能夠使第1按摩部6和第2按摩部7不發生衝突。而且，該控制只要在上述衝突防止區域145內進行也就是可，無需始終監視第1按摩部6和第2按摩部7。如此，藉由衝突防止手段也就是上述第1按摩部6的下限位置的限位感應器(被檢測部155b)、上述第2按摩部7的上限位置的限位感應器(被檢測部155c)、控制部31，能夠防止第1按摩部6和第2按摩部7發生衝突。
另外，也就是使檢測出被檢測部155b，第1按摩部6也能夠移動到擋塊159。也就是使檢測出被檢測部155c，第2按摩部7也能夠移動到擋塊159。
由於從該被檢測部155b到擋塊159為止的區域、從被檢測部155c到擋塊159為止的區域是第1按摩部6和第2按摩部7可能發生衝突的區域，因而藉由控制部31進行如下控制，也就是檢測出第1按摩部6和第2按摩部7的任意一個進入可能發生衝突的預定區域的情況，使未進入到預定區域的按摩部停止或者向離開預定區域的方向 移動。
而且，雖然上述控制部31進行如下控制，也就是檢測出第1按摩部6和第2按摩部7的任意一個進入可能發生衝突的預定區域的情況，使未進入到預定區域的按摩部停止或者向離開預定區域的方向移動，但是還可以在檢測到第1按摩部6的下限位置的限位感應器的訊號時，使第2按摩部7移動到上限位置的限位感應器，也可以在檢測到第2按摩部7的上限位置的限位感應器的訊號時，使第1按摩部6移動到下限位置的限位感應器。藉由上述控制，例如，也就是使第1按摩部6位於從被檢測部155b到擋塊159為止的區域，只要檢測到來自第2按摩部7的上限位置的限位感應器的訊號，第1按摩部6就可以移動到不與第2按摩部7發生衝突的第1按摩部6的下限位置。關於第2按摩部7也同樣，也就是使第2按摩部7位於從被檢測部155c到擋塊159為止的區域，只要檢測到來自第1按摩部6的下限位置的限位感應器的訊號，第2按摩部7就可以移動到不與第1按摩部6發生衝突的第2按摩部7的上限位置。
藉由上述控制，能夠防止第1按摩部6和第2按摩部7在上述衝突防止區域145內發生衝突，能夠防止各個按摩部的位置控制變得複雜。
更加詳細說明對上述第1按摩部6的控制，控制部31進行如下控制，當檢測到來自第1按摩部6的下限位置的限位感應器也就是被檢測部155b的訊號時，使第2 按摩部7停止移動，或者使第2按摩部7向離開第1按摩部6的方向移動，或者移動到第2按摩部7的上限位置的限位感應器，從而使上述第1按摩部6能夠移動到上述擋塊159附近。
使上述第1按摩部6移動到擋塊159附近時，控制部31藉由旋轉感應器檢測第1按摩部6的第1升降機構65的驅動源(馬達)61的脈衝，從而控制第1按摩部6的位置。在上述控制部31中儲存有從被檢測部155b到擋塊159為止的脈衝數，在檢測到上述第1按摩部6的下限位置的限位感應器也就是被檢測部155b之後，使第1按摩部6向擋塊159移動直至檢測出預定脈衝數。
如此，控制為也就是使第1按摩部6超過下限位置而進行移動，也不與第2按摩部7發生衝突。
更詳細說明對上述第2按摩部7的控制，則控制部31進行如下控制，當檢測到來自第2按摩部7的上限位置的限位感應器也就是被檢測部155c的訊號時，使第1按摩部6停止移動，或者使第1按摩部6向離開第2按摩部7的方向移動，從而使上述第2按摩部7能夠移動到上述擋塊159附近。
使上述第2按摩部7移動到擋塊159附近時，控制部31藉由旋轉感應器檢測第2按摩部7的第2升降機構204的驅動源(馬達)220的脈衝，從而控制第2按摩部7的位置。在上述控制部31中儲存有從被檢測部155c到擋塊159為止的脈衝數，在檢測到上述第2按摩部7的上限位 置的限位感應器也就是被檢測部155c之後，使第2按摩部7向擋塊159移動直至檢測出預定脈衝數。
如此，控制為也就是使第2按摩部7超過上限位置而進行移動，也不與第1按摩部6發生衝突。
而且，如第19圖所示，可以沿上述第1導軌151和第2導軌171延長配置被檢測部155b和被檢測部155c。
第19圖所示的被檢測部155b和被檢測部155c將磁鐵部分沿導軌設置。
當第1按摩部6的檢測部101的霍爾積體電路移動到上述被檢測部155b的磁鐵部分時，上述第1按摩部6的檢測部101的霍爾積體電路成為開啟狀態，由於上述被檢測部155b的磁鐵部分從第1按摩部6的下限位置設置到擋塊159，因而檢測部101的霍爾積體電路位於該範圍內時維持開啟狀態。而且，上述控制部31在第1按摩部6的檢測部101維持開啟狀態的期間，使第2按摩部7停止或者向離開第1按摩部6的方向移動。
而且，當第2按摩部7的檢測部244的霍爾積體電路移動到上述被檢測部155c的磁鐵部分時，上述第2按摩部7的檢測部244的霍爾積體電路成為開啟狀態，由於上述被檢測部155c的磁鐵部分從第2按摩部7的上限位置設置到擋塊159，因而檢測部244的霍爾積體電路位於該範圍內時維持開啟狀態。而且，上述控制部31在第2按摩部7的檢測部244維持開啟狀態的期間，使第1按摩部6停止或者向離開第2按摩部7的方向移動。
而且，如第20圖所示，可以從第1導軌151的中間部進行分割而分為第1移動區域141和第2移動區域142。具體而言，去除第1導軌151的第2區域151b的包括擋塊159的部分，將第1導軌151分割成第1移動區域141和第2移動區域。
而且，第2導軌171也在中間部被分開，並且是去除第7區域171b的一部分而被分割。
此時，將第1按摩部6的上限位置的限位感應器也就是被檢測部155a的安裝位置設置於第1移動區域141的頭部側的端部，將下限位置的限位感應器也就是被檢測部155b的安裝位置設置於第1移動區域141的腰部側端部。
採用上述結構，藉由檢測被檢測部155a和被檢測部155b，能夠防止第1按摩部6從第1導軌151的第1移動區域141脫落。而且，將第2按摩部7的上限位置的限位感應器也就是被檢測部155c的安裝位置設置於第2移動區域142的臀部側端部，將下限位置的限位感應器也就是被檢測部155e的安裝位置設置於第2移動區域142的腳部側端部。
而且，第2導軌171設置成與分割的第1移動區域141和分割的第2移動區域142對應。
上述擺動機構部13主要由相對於基座12能夠前後擺動地連接椅子主體11的連接構件40、使連接構件40擺動的擺動驅動部131構成。連接構件40安裝於椅子主體 11的下部，藉由第1樞軸12b將椅子主體11可擺動地樞軸支承於基座12。
第21圖表示擺動機構部13。如第21圖所示，擺動驅動部131由直動式致動器構成，該直動式致動器具有：驅動源(馬達)132、藉由驅動源(馬達)132的驅動伸縮的缸體133。
該擺動驅動部131的基部133a經由第2樞軸12c樞軸支承，前部133b經由第3樞軸12d樞軸支承於基座12。
採用該結構，如果驅動擺動驅動部131使缸體133縮短，則能夠使處於立起狀態的椅子主體11移動到傾斜狀態，如果驅動擺動驅動部131使缸體133伸張，則能夠使處於傾斜狀態的椅子主體11移動到立起狀態。而且，藉由停止驅動源(馬達)132，椅子主體11在立起狀態和傾斜狀態之間的任意位置定位。
而且，藉由連續驅動擺動驅動部131，使椅子主體11前後擺動的搖擺動作成為可能。
第22圖(a)、第22圖(b)是表示操作部33的圖。第22圖(a)和第22圖(b)表示操作部33。
在操作部33配置有多個按鈕45，設置有：椅子型按摩機1的電源按鈕45a、緊急停止按鈕45b、按摩模式按鈕45c、改變椅子主體11的傾斜度的傾斜按鈕45d、搖擺按鈕45e、肩位置調整用按鈕45f、第1按摩部6的位置變更按鈕45g、第2按摩部7的位置變更按鈕45h、能夠 對各個施療部單獨進行按摩的單獨按摩按鈕45j。
上述操作部33的電源按鈕45a是切換椅子型按摩機1的電源的開/關的按鈕。處於開啟狀態時，能夠處理按摩模式按鈕45c、單獨按摩按鈕45j的操作。而且，也就是使處於關閉狀態，也能夠處理傾斜按鈕45d的操作。
上述操作部33的緊急停止按鈕45b是強制停止椅子型按摩機1的動作的按鈕。藉由操作緊急停止按鈕45b，椅子型按摩機1停止施療動作或傾斜動作。
上述操作部33的按摩模式按鈕45c設置有多個，準備有各種模式，例如按摩全身的全身按摩模式、以揉搓動作為主的揉搓按摩模式、重點對腰部或腹部進行按摩的腰部腹部按摩模式、拉身背肌等以拉伸身體為目的的伸展模式、抱緊骨盆的骨盆模式等。
上述操作部33的傾斜按鈕45d能夠改變椅子主體11的角度，能夠將椅子主體11的角度改變成被施療者喜好的姿勢。
上述操作部33的搖擺按鈕45e用於使椅子主體11搖擺，能夠使椅子主體11連續前後搖擺。
上述操作部33的肩位置調整用按鈕45f用於改變第1按摩部6的位置，在改變第1按摩部6所檢測出的肩位置時使用。
上述操作部33的第1按摩部6的位置變更按鈕45g是改變第1按摩部6的位置的按鈕，能夠使第1按摩部6移動到使用者喜好的位置。
上述操作部33的第2按摩部7的位置變更按鈕45h是改變第2按摩部7的位置的按鈕，能夠使第2按摩部7移動到使用者喜好的位置。
對上述操作部33的各個施療部單獨進行按摩的單獨按摩按鈕45j是分別驅動空氣按摩部也就是第3按摩部8、第4按摩部9、第5按摩部10的按鈕。
而且，在操作部33的內部設置有發光部46，藉由設置於操作部33的透光部47能夠確認發光部46的光線。
例如，在電源按鈕45a的附近設置有2個發光部以便能夠用肉眼確認開啟狀態和關閉狀態，如果處於開啟狀態則發出綠色光，如果處於關閉狀態則發出橙色光。而且，在按摩模式按鈕45c等，模式進行中使設置於按摩模式按鈕45c的對應位置上的發光部46點亮，以便知道現在實施的模式，並且在傾斜按鈕45d或位置變更按鈕45g、45h的按壓期間，使發光部46點亮。
而且，如第22圖(a)所示，可以在操作部33上印刷模仿按摩機的圖。在印刷的按摩機中設置有多個透光部47。
上述多個透光部47配置成第1導軌151的形狀，上述第1按摩部6和第2按摩部7的當前位置點亮。
如此，能夠知道第1按摩部6和第2按摩部7的當前位置。
伴隨第1按摩部6的移動，點亮位置也移動，因此能夠用肉眼確認第1按摩部6的當前位置。
而且，第2按摩部7也同樣，伴隨移動，點亮位置也移動，因此能夠用肉眼確認第2按摩部7的當前位置。
而且，為了區分第1按摩部6和第2按摩部7，分別用不同顏色的發光部46顯示其位置。
而且，在按摩機的座部3，由於是第1按摩部6和第2按摩部7共有上述第1導軌151的部分，因而可以使2個發光部點亮。
而且，在第22圖(b)所示的操作部33印刷有模仿人體的人形，而在人形上設置有多個透光部47。
上述多個透光部47沿著人體的身長方向的穴位設置，使當前施療的位置點亮。
而且，能夠知道第1按摩部6和第2按摩部7的位置。
伴隨第1按摩部6的移動，點亮位置也移動，因而能夠用肉眼確認第1按摩部6的當前位置。
而且，第2按摩部7也同樣，伴隨移動，點亮位置也移動，因此能夠用肉眼確認第2按摩部7的當前位置。
而且，在肩位置檢測中也使第1按摩部6的當前位置點亮，因而能夠顯示被施療者的肩位置。如此，能夠用肉眼確認被施療者的肩位置。
上述控制部31利用第1按摩部6的進退機構90進行按摩。
第23圖(a)-第23圖(b)、第24圖(a)-(c)、第25圖(a)-第25圖(b)、第26圖是利用第1按摩部6的進退機構90 進行按摩的圖面。
第23圖(a)是表示使左右的施療頭81伸出的狀態的圖面。第23圖(b)是表示使左側施療頭81伸出的狀態的圖面。
第24圖(a)是表示第1按摩部6位於臀部附近的狀態的圖面。第24圖(b)是表示第1按摩部6使右側施療頭81伸出的狀態的圖面。第24圖(c)是表示第1按摩部6使右側施療頭81伸出，並從臀部上升至肩附近的狀態的圖面。
第25圖(a)和第25圖(b)是藉由寬度變更機構69使伸出狀態的左側施療頭81和未伸出狀態的右側施療頭81向寬度方向移動的圖面。
第26圖是表示藉由寬度變更機構69移動的施療頭81的軌跡的圖面。
如第23圖(a)-第23圖(b)及第24圖(a)-(c)所示，控制部31能夠在控制第1按摩部6的左側按摩單元14的進退機構90和右側按摩單元15的進退機構90使左右任意一個按摩單元14、15的施療頭81伸出的狀態下進行按摩。由於在該狀態下進行按摩，被施療者的身體藉由突出的施療頭81傾斜。由於被施療者成為傾斜狀態，因而被施療者和施療頭81的抵接方式發生改變。
在未使施療頭81伸出的狀態或者伸出量相同的狀態下，如第23圖(a)所示，被施療者和施療頭81的抵接方法成為僅施療頭81的外緣部分91抵接於被施療者的狀態。 在使一個施療頭81伸出的狀態下，如第23圖(b)所示，被施療者和施療頭81的抵接方法成為施療頭81的外緣部分91和從施療頭81的中心部92到外緣部分91之間的中間部分93抵接於被施療者。
而且，左側施療頭81和右側施療頭81隔著預定間隔94配置，上述左側施療頭81和右側施療頭81之間的預定間隔94，在未使施療頭81伸出的狀態或者伸出量相同的狀態下，成為施療頭81無法抵接而無法進行施療的區域。
然而，藉由使一個施療頭81伸出而使被施療者成為傾斜狀態，伸出的施療頭81的外緣部分91和中間部分93抵接於身體，因此施療頭到達上述預定間隔94的無法進行施療的區域，能夠對以往無法施療的位置進行施療。
而且，脊柱位於上述預定間隔94中，能夠對脊柱旁邊的肌肉進行按摩。
而且，上述控制部31能夠在使左側按摩單元14或者右側按摩單元15的任意一個施療頭81伸出的狀態下使第1按摩部6沿身長方向移動從而進行按摩。
在第24圖(b)中，使右側按摩單元14的施療頭81伸出。如第24圖(c)所示，藉由在使一個施療頭81伸出的狀態下使第1按摩部6沿身長方向移動，能夠使身體扭曲，並拉伸身體。
進行上述動作時，上述控制部31藉由如下步驟進行按摩，也就是藉由上述進退機構90使左右任意一個施療 頭81伸出的第1步驟、維持上述施療頭81的伸出狀態的第2步驟、使上述施療頭81沿身長方向移動的第3步驟。
藉由上述第1步驟，使左右任意一個施療頭81伸出，因而被施療者成為傾斜狀態。藉由上述第2步驟，維持施療頭81的伸出狀態，因而被施療者維持傾斜狀態。
藉由上述第3步驟，施療頭81沿被施療者的身長方向移動，因而被施療者的身體得到扭曲並拉伸。藉由上述動作，能夠扭曲並拉伸被施療者的身體。
而且，控制部31控制第1按摩部6的第1升降機構65，使第1按摩部6沿著第1導軌151和第2導軌171動作。而且，升降動作可以是從臀部朝向頭部移動的動作，也可以是從頭部朝向臀部移動的動作，由於在使一個施療頭81突出的狀態下進行升降動作，因而成為扭曲並拉伸被施療者身體的動作。
而且，上述控制部31能夠控制第1按摩部6所具有的的寬度變更機構69。
上述寬度變更機構69(參考第6圖)由進行揉捏動作的驅動源62、對來自上述驅動源62的驅動力進行減速的減速機構(未圖示)、與上述減速機構(未圖示)連結並進行揉捏動作的揉捏軸71、在上述揉捏軸71的中途彎曲成預定角度的偏角部(未圖示)構成。
如第26圖所示，上述寬度變更機構69能夠改變左右施療頭81之間的預定間隔94，同時能夠使施療頭81進 行揉捏動作。
藉由驅動寬度變更機構69，能夠進行符合被施療者的部位的寬度的按摩。
例如，在肩部能夠將左右施療頭81彼此的間隔加大，在腰部能夠將左右施療頭81彼此的間隔縮小。而且，不管施療部位的大小如何，均能夠將左右施療頭81彼此的間隔縮小或放大。藉由這種寬度變更機構69，能夠對應於部位而改變施療頭81的寬度，從而能夠進行適當的按摩。
而且，寬度變更機構69藉由繼續進行驅動能夠進行揉捏動作。揉捏動作在被施療者的背部的寬度方向如同描繪橢圓軌跡般進行動作，而且，上述橢圓軌跡以在被施療者的厚度方向上前後往復的方式描繪橢圓軌跡。也就是，在揉捏動作中，左右寬度方向的動作和如同指壓的動作組合而進行，被施療者稍向前後搖擺的同時接受揉捏動作。
藉由組合上述揉捏動作和上述施療頭81的伸出動作，能夠改變被施療者的傾斜程度的同時進行施療，如果再加上身長方向的移動，則使被施療者成為傾斜狀態的同時，藉由揉捏動作擺動被施療者，並且向身長方向移動，從而能夠改變被施療者的傾斜狀態的同時能夠扭曲並拉伸身體。
而且，由於在使施療頭81伸出的狀態下進行揉捏動作，因而能夠在指壓狀態下進行揉捏按摩，能夠增強揉捏按摩的體感。
而且，控制部31能夠控制寬度變更機構69(揉捏動作)而設定驅動範圍。
如第26圖所示，藉由上述施療頭81的伸出動作和寬度變更機構69的驅動範圍的設定，對施療位置進行指壓，並在該指壓狀態下進行所設定驅動範圍的寬度變更，從而能夠實現對施療位置進行扭進的指壓。
上述控制部31藉由如下步驟進行按摩，也就是藉由上述進退機構90使左右任意一個施療頭81伸出的第1步驟、維持上述施療頭81的伸出狀態的第2步驟、在上述第2步驟之後，藉由上述寬度變更機構69使上述施療頭81接近的第3步驟、在上述第3步驟之後，維持上述施療頭81的接近狀態的第4步驟。
而且，控制部31控制上述寬度變更機構69的上述驅動範圍，從而能夠精細地設定施療頭81的寬度。
第26圖中，表示施療頭81進行揉捏按摩(寬度變更)時的動作，施療頭81進行如同描繪橢圓形的移動軌跡進行動作。在上述移動軌跡上例示有A位置、B位置、C位置、D位置。左右一對施療頭81位於A位置時成為寬幅，左右一對施療頭81位於B位置時成為窄幅、上述左右的施療頭81位於C位置和D位置時成為中幅。
而且，上述A位置是施療頭81最遠離被施療者的脊柱的狀態，上述B位置是施療頭81最接近被施療者的脊柱的狀態的位置，上述C位置是上述A位置和上述B位置的中間位置，是最遠離後述的D位置的狀態的位置，上 述D是上述A位置B位置之間的最遠離上述C位置的狀態的位置。
進行上述扭進指壓時，需要使寬度變更機構69從上述C位置或者D位置朝向B位置驅動。該使寬度變更機構69從上述C位置或者D位置朝向B位置驅動的動作成為上述第3步驟的動作。而且，第3步驟由於在使施療頭81伸出的第2步驟之後進行，因此施療頭81抵接於被施療者並維持按壓的狀態，並在該狀態下使寬度變更機構69從上述C位置或D位置朝向B位置驅動，從而能夠進行將施療頭81扭進被施療者的施療部的指壓。而且，由於驅動寬度變更機構而維持扭進狀態，因而身體能夠感覺出更強的指壓。
而且，由於被施療者成為傾斜的狀態，因而抵接有施療頭81的外緣部分91和中間部分93，並在維持抵接狀態的同時使施療頭81向脊柱側動作。因此，成為向施療頭81的動作方向扭曲脊柱附近肌肉的動作，能夠進行扭進動作。
而且，如第23圖(a)、第23圖(b)所示，上述控制部31還可以進行從使左右的按摩單元14、15的施療頭81伸出的狀態使左右的按摩單元14、15中的任意一個施療頭81退回的動作。藉由進行從使左右的按摩單元14、15的施療頭81伸出的狀態使一個按摩單元的施療頭81退回的動作，能夠使被施療者的身體傾斜，施療頭81更大地吃進身體，進一步增加施療感。
之後，能夠進行上述的按摩動作。
而且，如第28圖所示，上述控制部31能夠控制上述左側按摩單元14的進退機構90使左側施療頭81向被施療者側伸出，控制上述右側按摩單元15的進退機構90使右側施療頭81向被施療者側伸出，並使所示左側施療頭81的伸出量和上述右側施療頭81的伸出量不同，從而進行按摩。
第28圖中，表示檢測位置A~G上的左側施療頭81和右側施療頭81的伸出量，以左右不同的伸出量進行施療。
被施療者的身體的左半身和右半身的僵硬程度不同，也就是使以相同伸出量進行按摩也會有施療不恰當的時候，因而藉由使左右伸出量不同而進行按摩，能夠對應於左半身和右半身的僵硬而進行按摩。
上述第1按摩部6在施療位置使左側按摩單元14的進退機構90和右側按摩單元15的進退機構90驅動，從而使施療頭81伸出。由於上述進退機構90由氣囊形成，因而膨脹狀態的氣囊301藉由被施療者的荷載而變形。而且，如果被施療者的施療位置僵硬，則施療位置的硬度左右不同。因此，膨脹狀態的氣囊301的變形程度左右不同，由於該變形程度，左右施療頭81的伸出量變得不同。當施療位置僵硬時，上述氣囊301的變形較大，當施療位置柔軟時，上述氣囊301的變形較小。
而且，在上述氣囊301設置有壓力感應器(未圖 示)，並且設置有向外部放出預定量空氣的閥體(未圖示)，以便在氣囊301上施加有過大荷載時，放出氣囊301內部的空氣。藉由該閥體(未圖示)的作用，左右施療頭81的伸出量得到改變。
如此，能夠使左右施療頭81的伸出量對應左半身及右半身的僵硬程度而進行按摩。
而且，第27圖(a)-(c)中表示有檢測左側施療頭81的伸出量和右側施療頭81的伸出量的檢測部95。左側施療頭81的伸出量和右側施療頭81的伸出量由檢測部95檢測。左側按摩單元14具有左側檢測部96，該左側檢測部96檢測藉由進退機構90向施療者側伸出的左側施療頭81的伸出量，右側按摩單元15具有右側檢測部97，該右側檢測部97檢測藉由進退機構90向施療者側伸出的右側施療頭81的伸出量。
由於左側檢測部96和右側檢測部97的結構相同，因此以左側檢測部96為例進行說明。
上述左側檢測部96設置於第2臂80的第1施療頭支承體82，被檢測部98設置於第2施療頭支承體83。
上述左側檢測部96為光學式感應器。左側檢測部96具有受光部96a和發光部96b。上述左側檢測部96設置成上述受光部96a和發光部96b對置，被檢測部98也就是具有多個孔99的長方形狀的板在上述受光部96a和發光部96b之間移動。
在上述被檢測部98隔著預定間隔設置有遮擋來自上 述發光部96b的光線的位置和使來自發光部96b的光線到達受光部96a的孔99，藉由檢測上述孔99的數量，可以知道上述左側施療頭81的伸出量和上述右側施療頭81的伸出量。
而且，如第30圖(a)-第30圖(b)所示，控制部31能夠比較檢測出的左側施療頭81的伸出量和右側施療頭81的伸出量，並根據其差設定左側施療頭81的按壓力和右側施療頭81的按壓力。
第30圖(a)是表示檢測出的左側施療頭81的伸出量和右側施療頭81的伸出量和其差的圖面。第30圖(b)是表示根據其差設定的按壓力的圖面。
藉由對左右擠壓氣囊301a、301b供給相同量的空氣，並藉由比較抵接於被施療者身體的狀態的上述左側施療頭81的伸出量和右側施療頭81的伸出量，能夠知道被施療者左半身及右半身的僵硬程度或左右的扭曲。並且，設定為對伸出量較少的一方加大空氣的供給量，從而對僵硬程度大的半身進行更強的按摩。
如此，左右的施療頭81能夠以恰當的按壓力對左半身及右半身進行按壓。
而且，上述左側施療頭81的伸出量和右側施療頭81的伸出量的檢測結果儲存於記憶部48(參考第4圖)中。
而且，如第29圖所示，上述控制部31能夠利用檢測出的左側施療頭81的伸出量和右側施療頭81的伸出量來 確定被施療者的施療部位。
第29圖中，從左右施療頭81的伸出量讀取被施療者背部的凹凸狀態，並從凹凸狀況確定部位。上述第1按摩部6沿第1導軌151從臀部朝向肩部上升。
在第1按摩部6上升的過程中，在如同腰部凹陷較大的位置，進退機構90的伸出量變大，而肩部附近則比腰部突出，因而進退機構90的伸出量變小。而且，位於肩的上部時，由於施療頭81所受荷載消失，因而伸出量變大。
如此，藉由檢測凹凸狀況，確定被施療者的部位。
而且，如第31圖所示，上述控制部31能夠將檢測出的左側施療頭81的伸出量和右側施療頭81的伸出量之差超過預定值的位置作為施療位置。
上述第1按摩部6對進退機構90的氣囊301a、氣囊301b供給預定量的空氣，檢測左右施療頭81的伸出量，並將左右施療頭81的伸出量儲存於記憶部48。
對已儲存的左右施療頭81的伸出量進行比較，將左右施療頭81的伸出量之差超過預定值的位置判斷為僵硬位置。
而且，由於用左右施療頭81的伸出量之差判斷僵硬位置，因而能夠對應於被施療者的個人差異而進行施療。
如此，能夠確定僵硬部位，並實施按摩。
而且，僵硬部位的確定方法如下，使上述左右按摩單元14、15的進退機構90成為伸出狀態，使上述第1按摩 部6升降，將藉由檢測部95檢測出的左右施療頭81各自的伸出量儲存於記憶部48中，比較上述左側施療頭81的伸出量和右側施療頭81的伸出量，判斷部49將伸出量之差超過預定值的位置判斷為施療位置，從而確定僵硬部位。如此，能夠確定施療位置。
〔產業上的可利用性〕
本新型能夠提供一種按摩機，該按摩機能夠同時對身長方向上的不同位置進行按摩，並且能夠對軀幹到下半身的所有部位進行按摩。
1‧‧‧椅子型按摩機
2‧‧‧靠背部
3‧‧‧座部
4‧‧‧踏腳
5‧‧‧扶手部
6‧‧‧第1按摩部
7‧‧‧第2按摩部
10‧‧‧第5按摩部
11‧‧‧椅子主體
12‧‧‧基座
21‧‧‧上側板
22‧‧‧下側板
23‧‧‧左側面板
24‧‧‧右側面板
25‧‧‧背面板

Claims (10)

  1. 一種椅子型按摩機，其特徵為：具有：椅子主體，該椅子主體具有供被施療者就座的座部、設置於該座部的後部且供被施療者倚靠的靠背部、設置於該座部的前部且支承被施療者的腿部的踏腳；導軌，設置於椅子主體上；第1按摩部及第2按摩部，能夠沿上述導軌分別向身長方向移動，上述導軌具有：第1移動區域，至少從與上述靠背部對應的位置經由彎曲部連續延伸設置到與上述座部對應的位置；第2移動區域，至少從與上述踏腳對應的位置經由彎曲部連續延伸設置到與上述座部對應的位置，上述第1按摩部具有第1升降機構，並且藉由上述第1升降機構的驅動，能夠在第1移動區域內移動，或者在從上述第1移動區域到第2移動區域為止的區域內移動，上述第2按摩部具有第2升降機構，並且藉由上述第2升降機構的驅動，能夠在上述第2移動區域內移動，或者在從上述第1移動區域到第2移動區域為止的區域內移動。
  2. 如申請專利範圍第1項的椅子型按摩機，其中上述第1按摩部進行移動的上述第1移動區域，為從上述靠背部到上述座部的中間部為止的範圍， 上述第2按摩部進行移動的上述第2移動區域，為從上述踏腳到座部的中間部為止的範圍。
  3. 如申請專利範圍第1或2項的椅子型按摩機，其中上述導軌進一步設置有衝突防止區域，上述椅子型按摩機具有衝突防止手段，該衝突防止手段防止第1按摩部和第2按摩部在上述衝突防止區域中發生衝突。
  4. 如申請專利範圍第1或2項的椅子型按摩機，其中上述導軌具有限位感應器，該限位感應器檢測第1按摩部的下限位置和上述第2按摩部的上限位置。
  5. 如申請專利範圍第4項的椅子型按摩機，其中上述椅子型按摩機具有控制部，上述控制部在檢測到第1按摩部的下限位置的訊號時，使第2按摩部停止移動或者使第2按摩部向離開第1按摩部的方向移動，並在檢測到第2按摩部的上限位置的訊號時，使第1按摩部停止移動或者使第1按摩部向離開第2按摩部的方向移動。
  6. 如申請專利範圍第1或2項的椅子型按摩機，其中上述椅子型按摩機具有支承上述椅子主體的基座，上述椅子主體相對於上述基座能夠擺動。
  7. 如申請專利範圍第1或2項的椅子型按摩機，其 中上述第1按摩部及第2按摩部的結構不同，第1按摩部為至少合適於對上半身進行按摩的結構，第2按摩部為至少合適於對下半身進行按摩的結構。
  8. 如申請專利範圍第7項的椅子型按摩機，其中上述第1按摩部構成為具有成對的施療頭，使該成對的施療頭接近/離開而能夠對被施療者的軀幹進行揉捏按摩，上述第2按摩部構成為具有成對的施療部，藉由該成對的施療部能夠對被施療者腿部的外側面進行按摩。
  9. 如申請專利範圍第1或2項的椅子型按摩機，其中上述椅子型按摩機具有改變上述第1按摩部和上述第2按摩部的姿勢的姿勢變更手段，上述姿勢變更手段具有：姿勢變更體和姿勢變更作用體，上述姿勢變更體設置於上述椅子主體，上述姿勢變更作用體設置於上述第1按摩部和上述第2按摩部。
  10. 如申請專利範圍第8項的椅子型按摩機，其中上述第1按摩部能夠使上述成對的施療頭朝向被施療者進退，上述第2按摩部能夠使上述成對的施療部朝向被施療者進退。
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