TW201417798A - 椅子型按摩機 - Google Patents

Abstract

在椅子型按摩機中，在將後背朝向室內的靠近壁面設置等的情況下，能夠接近於壁面而設置。又，在使座部能夠前後運動的情況，能夠使設在座部的前部的揉腿裝置絲毫不受座部的前後運動影響而使用。本發明的椅子型按摩機(1)之結構為具有座部(2)、基礎框架(6)、和在座部的後部可斜倚動作地設置的背靠部(3)，在背靠部(3)斜倚動作時，背靠部(3)的上端部一邊沿著一條垂直線一邊上下運動。又，椅子型按摩機(1)具有設在座部(2)的前部的揉腿裝置(5)，在基礎框架(6)上，設有使座部(2)至少向前後方向移動的座部移動機構(15)，在座部(2)，設有既可保持座部(2)與揉腿裝置(5)的相對距離並可改變揉腿裝置相對於座部(2)的姿勢的姿勢變換機構(16)。

Description

椅子型按摩機

本發明係關於椅子型按摩機。

作為椅子型按摩機，例如有在專利文獻1中所揭示的結構。該椅子型按摩機，在座部的後部設有背靠部，在座部的前部設有揉腿裝置。在該背靠部上具備按摩使用者的背部的按摩機構，在揉腿裝置中，內置有按摩使用者的下肢的下肢按摩機構。專利文獻1中公開的椅子型按摩機的背靠部能夠前後斜倚，揉腿裝置經由支承構件可擺動地設在座部的前方。

這樣的椅子型按摩機由於在背靠部中具有斜倚功能，所以有在將背靠部向後方倒下的狀態下使用的情況。

專利文獻1：特開2005-160866號公報

在前述這樣的椅子型按摩機中，在使背靠部向後方斜 倚的情況下，背靠部的上端部比座部向後方較大地突出(參照專利文獻1的圖1)。因此，在椅子型按摩機與室內壁面之間需要較大的空間，有難以將椅子型按摩機使後背朝向壁面附近而設置的情況。換言之，在設置以往的椅子型按摩機時，需要從室內壁面離開而配置，結果椅子型按摩機需要較大的設置空間。

本發明鑒於前述問題，第1目的是提供一種在背靠部中具備斜倚功能的椅子型按摩機中、在將後背朝向室內的壁面附近設置的情況下等能夠接近於壁面而設置、藉此能夠減小設置時的佔用空間的椅子型按摩機。

在前述這樣的椅子型按摩機中，本申請申請人已經開發了具備進行使背靠部向後方斜倚、並且使座部向前方且上方移動這樣的運動的機構的結構(日本特願2011-33644)。在採用該機構的情況下，若在座部前進的同時，其前端部上升並且背靠部向後方倒下，則就座在座部上的使用者的頭的高度、腰的高度等接近於心臟的高度。藉此，血液不易集中到使用者的下肢等末梢部，不僅具有按摩效果，還有對於疲勞恢復等也有益的優點。

但是，當作成這樣使座部前後運動或上下運動的構造時，則隨著座部的運動，座部與揉腿裝置的相對位置變化，會有在座部的前後運動時揉腿裝置的使用會變得不便之問題。

本發明鑒於前述問題，第2目的是提供一種在椅子型按摩機中在使座部能夠前後運動或上下運動的情況下、能 夠使設在座部的前部的揉腿裝置絲毫不受座部的運動影響而容易地使用的椅子型按摩機。

為了達到前述第1目的，在本發明中採用以下的技術方案。

即，本發明的椅子型按摩機，是具有座部、在地面上支承該座部的基礎框架、在前述座部的後部可斜倚動作地設置的背靠部、和對就座在前述座部上的使用者進行按摩動作的按摩部的椅子型按摩機，其特徵在於，構成為，在前述背靠部的斜倚動作時，背靠部的上端部一邊沿著一條垂直線一邊上下運動。

理想為，前述背靠部為以下的結構：在向後方的斜倚動作中，背靠部的下端部向前方移動並且上端部下降，在向前方的斜倚動作中，背靠部的下端部向後方移動並且上端部上升。

理想為，前述座部能夠相對於基礎框架進行前後移動；構成為，使得前述座部的前後移動、與伴隨著斜倚動作的背靠部的下端部的前後移動連動。

理想為，前述座部為進行連動於前方移動而使座部前端上升的前方上升動作和連動於後方移動而使座部前端下降的前方下降動作的結構。

理想為，為了在斜倚動作時背靠部的上端部一邊沿著一條垂直線一邊上下運動，在前述背靠部上，在將其下端部與上端部連結的方向上設有軌道構件，在前述基礎框架上，設有將前述背靠部的軌道構件在其長度方向上可自由 移動地予以保持的滑動保持部、和將該滑動保持部以可自由轉動於左右方向的軸心周圍的方式予以保持的轉動支承部。

理想為，為了使前述座部的前後移動與伴隨著斜倚動作的背靠部的下端部的前後移動連動，將前述座部的後端部與背靠部的下端部以可自由擺動於左右方向的軸心周圍的方式地予以連結，並且，在前述基礎框架上，設有將座部向前後方向可自由移動地予以導引的導引部、和使座部向前後方向移動的進退驅動部。

理想為，前述基礎框架的導引部以前方上升傾斜而設置。

理想為，在前述座部的前部，設有按摩使用者的下肢的揉腿裝置。

理想為，前述背靠部以向前方倒下的方式構成，為了將該背靠部保持在起立狀態，具備使該背靠部的下端部與座部的後端部卡合的卡合機構。

為了達到前述第2目的，在本發明中採用了以下的技術方案。

即，有關本發明的椅子型按摩機，是具有座部、在地面上支承該座部的基礎框架、和設在前述座部的前部的揉腿裝置的椅子型按摩機，其特徵在於，在前述基礎框架上，設有使座部至少向前後方向移動的座部移動機構；在前述座部上，設有保持座部與揉腿裝置的相對距離並可改變揉腿裝置相對於座部的姿勢的姿勢變換機構。

理想為，前述座部移動機構為進行在座部的前方移動時使座部前端上升的前方上升動作、和在座部的後方移動時使座部前端下降的前方下降動作的結構；前述姿勢變換機構為在座部的前方上升動作時保持座部與揉腿裝置的相對距離並可改變揉腿裝置相對於座部的姿勢的結構。

理想為，前述座部移動機構具有設在前述基礎框架上而將座部向前後方向可自由移動地予以導引的導引部、和使座部向前後方向移動的進退驅動部；前述姿勢變換機構具有將設在前述座部上並且支承繞左右方向軸心的擺動的基部支點、與設在揉腿裝置中並且支承繞左右方向軸心的擺動的前部支點之間連結的擺動臂。

理想為，前述姿勢變換機構具有具備自前述座部的基部支點向下方延伸並且前端向前方彎曲的前方突出部和相對於該前方突出部向前方可自由滑動地設置的伸縮桿部的下臂構件；該下臂構件的伸縮桿部的前端部和揉腿裝置繞左右方向軸心可自由擺動地予以連結。

理想為，前述姿勢變換機構的擺動臂具備自前述座部的基部支點向下方延伸並且前端向前方彎曲的前方突出部、和相對於該前方突出部向前方可自由滑動地設置的伸縮部；前述擺動臂的伸縮部和揉腿裝置繞左右方向軸心可自由擺動地予以連結。

理想為，前述姿勢變換機構具有連結在設在揉腿裝置的左右側部的支承繞左右方向軸心的擺動的反轉支點上的中間連桿，以使揉腿裝置的按摩面能夠在朝向上方的狀態 與面對地面的狀態之間反轉；前述擺動臂的前端部和中間連桿的一端部繞左右方向軸心可自由擺動地予以連結；前述下臂構件的伸縮桿部與中間連桿的另一端部繞左右方向軸心可自由擺動地予以連結。換言之，可以採用以下的結構：前述姿勢變換機構具有一端部繞左右方向軸心可自由擺動地予以連結在擺動臂的前端部上、並且另一端部繞左右方向軸心可自由擺動地予以連結在下臂構件的伸縮桿部上的中間連桿，中間連桿的中途部連結在設於前述揉腿裝置的左右側部上的支承繞左右方向軸心的擺動的反轉支點上，以使前述揉腿裝置的按摩面能夠在朝向上方的狀態與面對地面的狀態之間反轉。

理想為，前述姿勢變換機構為能夠將揉腿裝置收納到形成在座部的下方的收納位置中的結構。

理想為，在前述座部的後部，可斜倚動作地設有背靠部，構成為，在該背靠部的斜倚動作時，背靠部的上端部一邊沿著一條垂直線一邊上下運動；前述背靠部為以下的結構：在向後方的斜倚動作中，背靠部的下端部向前方移動並且上端部下降，在向前方的斜倚動作中，背靠部的下端部向後方移動並且上端部上升。

根據有關本發明的椅子型按摩機，在將後背朝向室內的壁面附近設置的情況下能夠接近於壁面而配置，藉此，能夠減少設置時的佔用空間。

又，根據有關本發明的椅子型按摩機，在將座部作成能夠前後運動或上下運動的結構的情況下，能夠使設在座部的前部的揉腿裝置絲毫不受座部的運動影響而使用。

1‧‧‧椅子型按摩機

2‧‧‧座部

2a‧‧‧座部框架

3‧‧‧背靠部

3a‧‧‧背部框架

5‧‧‧揉腿裝置

5a‧‧‧按摩面

5b‧‧‧背面

6‧‧‧基礎框架

6a‧‧‧支柱部

7‧‧‧下部框架

8‧‧‧上部框架

9‧‧‧按摩部

10‧‧‧擺動部

11‧‧‧鉸鏈片部

12‧‧‧槓桿部

13‧‧‧放腿部

14‧‧‧車輪

15‧‧‧座部移動機構

16‧‧‧姿勢變換機構

20‧‧‧導引部

21‧‧‧進退驅動部

24‧‧‧側構件

25‧‧‧前構件

27‧‧‧伸出構件

28‧‧‧滑動部

30‧‧‧電動馬達

31‧‧‧螺桿軸

32‧‧‧螺帽構件

35‧‧‧尾架

36‧‧‧後構件

40‧‧‧軌道構件

41‧‧‧滑動保持部

42‧‧‧轉動支承部

45‧‧‧縱構件

47‧‧‧擺動臂

48‧‧‧姿勢驅動部

50‧‧‧基部支點

51‧‧‧前部支點

55‧‧‧壓缸部

56‧‧‧螺桿軸

57‧‧‧電動馬達

60‧‧‧側構件

61‧‧‧後構件

63‧‧‧腳框架

64‧‧‧腳構件

65‧‧‧搭接構件

67‧‧‧前部滑動部

68‧‧‧後部滑動部

72‧‧‧下臂構件

73‧‧‧中間連桿

75‧‧‧反轉支點

76‧‧‧連結端部

77‧‧‧連結端部

78‧‧‧托架片

81‧‧‧伸縮桿部

82‧‧‧輔助支點

87‧‧‧前方突出部

88‧‧‧伸縮部

89‧‧‧夾持板

90‧‧‧搭接構件

91‧‧‧曲柄連結部

100‧‧‧前倒機構

101‧‧‧前倒樞支部

102‧‧‧第1突出片

103‧‧‧框架樑

104‧‧‧第2突出片

105‧‧‧卡合機構

106‧‧‧貫通孔

F‧‧‧地面

P‧‧‧收納位置

W‧‧‧室內壁面

圖1是顯示有關本發明的椅子型按摩機的第1實施形態的立體圖。

圖2是從下方(背側)顯示有關本發明的椅子型按摩機的第1實施形態的立體圖。

圖3是關於椅子型按摩機的第1實施形態顯示背靠部起立並且將揉腿裝置收納的狀態的側視圖。

圖4是關於椅子型按摩機的第1實施形態顯示背靠部向後方斜倚動作並且將揉腿裝置收納的狀態的側視圖。

圖5是關於椅子型按摩機的第1實施形態顯示背靠部向後方斜倚動作並且將揉腿裝置向前方突出移動的狀態的側視圖。

圖6是關於椅子型按摩機的第1實施形態顯示背靠部起立並且將揉腿裝置向前方突出移動的狀態的側視圖。

圖7是顯示有關本發明的椅子型按摩機的第2實施形態的立體圖。

圖8是從下方(背側)顯示有關本發明的椅子型按摩機的第2實施形態的立體圖。

圖9是關於椅子型按摩機的第2實施形態顯示背靠部起立並且將揉腿裝置收納的狀態的側視圖。

圖10是關於椅子型按摩機的第2實施形態顯示背靠部向後方斜倚動作並且將揉腿裝置收納的狀態的側視圖。

圖11是關於椅子型按摩機的第2實施形態顯示背靠部向後方斜倚動作並且將揉腿裝置向前方突出移動的狀態的側視圖。

圖12是關於椅子型按摩機的第2實施形態顯示背靠部向後方斜倚動作並且在將揉腿裝置向前方突出移動的原狀下將背面朝向上方的狀態的側視圖。

圖13是關於椅子型按摩機的第2實施形態顯示背靠部起立並且將揉腿裝置向前方突出移動的狀態的側視圖。

圖14是關於椅子型按摩機的第2實施形態顯示背靠部起立並且在將揉腿裝置向前方突出移動的原狀下將背面朝向上方的狀態的側視圖。

圖15是顯示有關本發明的椅子型按摩機的第3實施形態的立體圖(背靠部為起立狀態)。

圖16是關於椅子型按摩機的第3實施形態顯示背靠部起立並且將揉腿裝置收納的狀態的側視圖。

圖17是關於椅子型按摩機的第3實施形態顯示背靠部向後方斜倚動作並且將揉腿裝置向座部的前部下方(後退位置)垂下的狀態的側視圖。

圖18是關於椅子型按摩機的第3實施形態顯示背靠部向後方斜倚動作並且將揉腿裝置向前方突出移動的狀態的側視圖。

圖19是顯示有關本發明的椅子型按摩機的第3實施 形態的立體圖(背靠部為前倒狀態)。

以下，基於附圖說明本發明的實施方式。

〔第1實施形態〕

圖1~圖6顯示有關本發明的椅子型按摩機的第1實施形態。

再者，在各圖中，為了說明上的方便，省略了構造的一部分而描繪。又，在以下的說明中，將圖3~圖6的左右方向稱作實際的裝置中的前後方向，將圖3~圖6的上下方向稱作實際的裝置中的上下方向。將圖3~圖6的紙面貫通方向稱作實際的裝置中的左右方向或寬度方向。這些方向與從就座在椅子型按摩機1中的使用者看到的方向一致。

首先，說明椅子型按摩機1的基本結構。該椅子型按摩機1具有座部2(在圖3以外，僅顯示座部框架2a)、和設在該座部2的後部的背靠部3(在圖3以外，僅顯示背部框架3a)。又，在座部2的前部，設有揉捏按摩就座在該座部2上的使用者的下肢(特別是腿肚子)的揉腿裝置5。

座部2具有足夠從下方支承使用者的臀部的廣度。在該座部2的下部，設有用來將該椅子型按摩機1向地面F設置的基礎框架6，藉由該基礎框架6將座部2支承在規 定高度。該基礎框架6具有作為地面接地用設置的下部框架7、在該下部框架7的上方匹配於座部2的支承高度而設置的上部框架8、和將這些下部框架7與上部框架8的上下間連結的支柱部6a，形成箱形的框架。

在第1實施形態中，基礎框架6還具有下述作用，即，在下部框架7與上部框架8的上下間(座部2的下方)形成用來收納揉腿裝置5的收納位置P的作用(參照圖3)。

背靠部3以與座部2大致相同程度的寬度形成，其下端部經由以可自由擺動於左右方向的軸心周圍的方式地支承的擺動部10與座部2的後端部連結。藉此，背靠部3以使其上端部向後方倒下或向前方起來的方式在座部2的後方可自由擺動(可斜倚動作)。關於斜倚動作的驅動構造，如後述。

在椅子型按摩機1中，以在座部框架2a的左右兩側向上方呈突出狀態設置的左右一對鉸鏈片部11的上端部；和藉由在背部框架3a的下端部向前方彎曲而設置為向前方突出的左右一對槓桿部12的前端部藉由分別具有左右方向軸心的軸部連結。該連結部有左右一對，為擺動部10。藉由該擺動部10，將座部2的後端部和背靠部3的下端部以可自由擺動於左右方向的軸心周圍的方式地予以連結。

在背靠部3的內部，上下可自由移動地設有對就座在座部2上的使用者的背脊~腰進行揉捏或敲打、或振動等 按摩動作的按摩部9(參照圖1)。另外，亦可在座部2的內部及座部2的左右兩側設置對就座在座部2上的使用者的腰~臀部~大腿進行揉捏或敲打、或振動等按摩動作的按摩部(未圖示)。

揉腿裝置5形成為正視呈大致四邊形狀、側視呈帶有圓弧的三角形狀這樣的箱形。揉腿裝置5的正面為按摩面5a，形成有能夠將使用者的下肢(左右腿)嵌入的左右一對放腿部13。

在各放腿部13的內側的對置面上，內置有對下肢進行揉捏按摩的下肢用按摩裝置(未圖示)。作為該下肢用按摩裝置，可以作成藉由使沿腿的長度方向較長的板材左右擺動而實施揉捏的結構、或作成用藉由空氣的供排而膨脹收縮的氣袋實施揉捏的結構。

如圖2所示，在揉腿裝置5中，在其底面和背面的角部分上，旋轉自如地設有左右一對車輪14，以使其能夠進行向前後方向的滾動。

如此，具備座部2、背靠部3及揉腿裝置5的椅子型按摩機1的座部2能夠相對於基礎框架6前後運動，背靠部3能夠連動於該座部2的前後運動而斜倚動作，且，揉腿裝置5能夠進行各種姿勢變換。使座部2前後運動並且使座部2的前後運動與背靠部3的斜倚動作連動的是座部移動機構15，進行揉腿裝置5的姿勢變換的是姿勢變換機構16。

接著，對座部移動機構15進行說明。

該座部移動機構15具有將座部2向前後方向可自由移動地予以導引的導引部20、和沿著該導引部20使座部2沿前後方向移動(驅動)的進退驅動部21。

導引部20由基礎框架6的上部框架8構成。即，該上部框架8具有使長度方向朝向前後方向以使其沿著座部框架2a的左右兩側部的左右一對側構件24、和將該左右的側構件24的前端部彼此連結的前構件25而形成。左右的側構件24配備在比座部框架2a的寬度尺寸(左右方向的外尺寸)分別向左右外側伸出的位置上。另外，這些側構件24及前構件25藉由具有中空的四邊形剖面的角管等形成。

相對於此，在座部框架2a上，從左右兩側部的外面朝向左右方向各自的斜下方設有左右一對伸出構件27。在該左右的伸出構件27上，設有外嵌設在基礎框架6上的側構件24、朝向該側構件24的長度方向(即前後方向)可自由滑動的滑動部28。

如此，設在基礎框架6上的上部框架8的左右的側構件24成為能夠將設在座部框架2a上的左右的滑動部28沿前後方向可自由滑動地予以保持的構造，藉此構成導引部20。另外，由於側構件24由角管等形成，所以滑動部28受到以側構件24的長度方向(滑動軸線)為中心的旋轉阻止作用及晃動防止作用，能夠進行穩定的滑動。

導引部20(左右的側構件24)既可與地面F平行(水平)地設置，亦可向前方上升方向傾斜而設置，以使 座部2的前端上升。在向前方上升方向傾斜的情況下，既可直線地傾斜，亦可一邊描繪曲線性的凹曲線一邊向上方傾斜。

在第1實施形態中，採用了使側構件24以前方上升方向直線且平緩地(以較小的傾斜角度)傾斜的構造。因此，該座部移動機構15在座部2的前方移動時進行座部2越前進則座部2的前端越上升的“前方上升動作”，相反，在座部2的後方移動時，進行座部2越後退則座部2的前端越下降的“前方下降動作”。

設有使座部2相對於這樣的導引部20沿前後方向移動(驅動)的進退驅動部21。在該進退驅動部21中，可以採用例如電動的進給螺桿機構。如由圖2及圖5清楚的這樣，該電動進給螺桿機構將受電動馬達30旋轉驅動的進給螺桿軸31以前方突出狀態安裝在基礎框架6的下部框架7上，將螺合在該進給螺桿軸31上的螺帽構件32作成了繞該進給螺桿軸31不能旋轉的狀態且保持在座部框架2a的後端部上的構造。

在座部框架2a的後端部上，設有藉由在向下方彎曲後再向後方彎曲而形成為曲柄形狀的尾架35，藉由將該左右的尾架35的後端部彼此連結的後構件36保持螺帽構件32。進給螺桿軸31向前方上升方向傾斜，但這是用來使螺帽構件32的前後運動方向相對於使基礎框架6的側構件24、即用來導引座部2的前後運動的導引部20向前方上升方向傾斜平行的結構。

如此可得知，若使進退驅動部21動作(用電動馬達30使進給螺桿軸31旋轉而使螺帽構件32前後運動，將座部框架2a在前後方向上推拉)，則座部2沿著導引部20前後運動。由於座部2與背靠部3經由前述擺動部10連結，所以當座部2前進時，背靠部3的下端部也前進，相反，當座部2後退時，背靠部3的下端部也後退。

但是，在這樣的狀況下，還無法獲得背靠部3的斜倚動作，所以對座部移動機構15附加了以下的構造。

即，在背靠部3上，在將其下端部與上端部連結的方向上設有軌道構件40，在基礎框架6上，設有保持背靠部3的軌道構件40的滑動保持部41、和保持該滑動保持部41自身的轉動支承部42。

詳細而言，背靠部3的軌道構件40藉由構成背靠部3的背部框架3a中的沿長度方向(靠倚在背靠部3上的使用者的脊樑方向)設置的左右一對縱構件45所形成。另外，該縱構件45藉由具有中空的四邊形剖面的角管等所形成。

相對於此，基礎框架6的滑動保持部41為外嵌在背靠部3的軌道構件40(左右的縱構件45)上、並且將該軌道構件40保持為在其長度方向上相對可自由移動的構造。另外，由於縱構件45由角管等形成，所以滑動保持部41受到以縱構件45的長度方向(移動軸線)為中心的旋轉防止作用及晃動防止作用，能夠進行穩定的相對移動。

另一方面，轉動支承部42是將滑動保持部41以可自由轉動於左右方向的軸心周圍的方式予以保持的，設置為，使其在使基礎框架6的後側的支柱部6a比上部框架8向上方突出的位置處向左右方向的對置內側突出，用該突出方向的前端部保持滑動保持部41。

即，在座部2的前進時，當經由擺動部10將前方拉出作用傳遞到背靠部3的下端部時，則背靠部3的軌道構件40要在滑動保持部41內向下方滑動的同時，滑動保持部41要以受轉動支承部42支承的旋轉中心為支點，向使背靠部3的上端部向後方倒下的方向轉動。因此，成為軌道構件40的下方滑動與滑動保持部41的後方轉動協同作用，背靠部3進行斜倚動作，以使其一邊與座部2一同前且使該背靠部3的下端部前進，一邊使該背靠部3的上端部下降而向後方倒下。

相反地，在座部2的後退時，當經由擺動部10將後方推入作用傳遞到背靠部3的下端部時，則背靠部3的軌道構件40要在滑動保持部41內向上方滑動，同時，滑動保持部41要以受轉動支承部42支承的旋轉中心為支點、向使背靠部3的上端部向前方豎起的方向轉動。因此，成為軌道構件40的上方滑動與滑動保持部41的前方轉動協同作用，背靠部3進行斜倚動作，以使其一邊與座部2的後退一起使該背靠部3的下端部後退、一邊使該背靠部3的上端部上升而向前方起來。

又，在前述向後方的斜倚動作時，背靠部3的軌道構 件40在滑動保持部41內向下方滑動。換言之，後方斜倚動作越進行，背靠部3越被向前方拉出，所以結果背靠部3的上端部一邊沿著“一(一條)垂直線”一邊下降。因此，當作為椅子型按摩機1的整體觀察時，背靠部3的上端部不會從斜倚前的狀態向後方較大地突出。

再者，在此，“沿著一條垂直線”，並不是指“特定的1點常時在1條直線上移動(決不離開)”的嚴格的意思，而應理解為“能夠作為背靠部3的上端部認識的特定部分，不會較大的迂回等而大致筆直地進行上下運動”之程度的意思。

因此，即使例如使椅子型按摩機1接近於室內壁面W而設置，背靠部3的上端部在後方斜倚時不易接觸在室內壁面W上，所以結果能夠使椅子型按摩機1接近於室內壁面W而設置，帶來不會白白使室內空間變小的優點。

不言而喻，關於在使背靠部3在後方斜倚後進行前方斜倚(向前方起來)的情況，因背靠部3的上端部也不會從斜倚前的狀態向後方大幅地突出，所以，能夠獲得使椅子型按摩機1接近於室內壁面W而設置的效果。

接著，對進行揉腿裝置5的姿勢變換的姿勢變換機構16進行說明。

如由圖1、圖2及圖5等清楚的這樣，姿勢變換機構16具有用來將座部2與揉腿裝置5連結的擺動臂47、和擺動驅動該擺動臂47的姿勢驅動部48。

如圖1所示，在座部2上，為了與該擺動臂47的基 端部連結，在座部框架2a的大致中央部(左右的擺動部10的相互間)，設有將軸心方向朝向左右方向而支承圍繞該軸心的擺動的基部支點50。又，如圖2所示，在揉腿裝置5上，為了與擺動臂47的前端部連結，在該揉腿裝置5的背面上部，設有將軸心方向朝向左右方向而支承圍繞該軸心的擺動的前部支點51。

該擺動臂47，如圖3所示，形成為在基端附近(與基部支點50連結的一側)、以及前端附近(與前部支點51連結的一側)的兩處具有以大致接近於直角的角度彎曲的彎曲部的結構，以使其在揉腿裝置5被收納到座部2下方的收納位置P中時，不會與揉腿裝置5接觸干涉。

姿勢驅動部48例如可以採用電動的進給螺桿式伸縮機構。該電動伸縮機構是從壓缸部55的一端部使進給螺桿軸56以不能進行繞軸的旋轉的狀態突出的機構，在壓缸部55內收納有與進給螺桿軸56螺合的螺帽構件(未圖示)。即，成為藉由由裝備在壓缸部55中的電動馬達57使螺帽構件繞進給螺桿軸56旋轉、能夠使進給螺桿軸56相對於壓缸部55伸長或收縮的機構。

該電動伸縮機構是設置從座部框架2a的基部支點50向徑向突出的徑向槓桿，在該徑向槓桿上連結壓缸部55的前端部，又，使被保持為從該壓缸部55向後方突出狀態的進給螺桿軸56的後端部連結在座部框架2a(尾架35)的後構件36上的結構。

如此可得知，當使姿勢驅動部48作動(藉由電動馬 達57使螺帽構件旋轉而讓進給螺桿軸56伸縮運動，使擺動臂47朝前後方向擺動)時，則揉腿裝置5向基礎框架6的前方被推出，或相反地朝向基礎框架6被拉近。在揉腿裝置5上，以在地面F上朝前後方向滾動的方式設有車輪14，故，能夠平滑地進行地面F上的揉腿裝置5的推出或拉近。

又，由於揉腿裝置5為能夠容易地進行車輪14為支點而使該揉腿裝置5的上端部向前後方向擺動的狀態，所以當藉由擺動臂47的前方擺動將揉腿裝置5向前方推出時，揉腿裝置5使上部逐漸起立，相反在藉由擺動臂47的後方擺動將揉腿裝置5向後方拉回時，揉腿裝置5將上部逐漸向後方放倒。

如圖5所示，在擺動臂47進行前方擺動的過程中，揉腿裝置5以就座在座部2上的使用者即使是將腿向前方伸出這樣放鬆的姿勢(將膝部某種程度伸展的姿勢)，也能夠容易地將腿放入到按摩面5a的放腿部13中這樣的角度向後方傾斜而起立。又，作為擺動臂47進行前方擺動的最終階段，也能以使用者即使是將膝部彎曲為直角的姿勢也能夠容易地將腿放入這樣的直立角度起立。

另一方面，在擺動臂47進行後方擺動的過程的最終階段中，如圖3所示，揉腿裝置5倒下到使其背面面對且接近於地面F的狀態，收納到座部2下方的收納位置P中。

這樣結構的姿勢變換機構16，如上所述，擺動臂47 被連結在座部2與揉腿裝置5之間，又，用來擺動驅動該擺動臂47的姿勢驅動部48(電動伸縮機構)設在座部框架2a的基部支點50與後構件36之間者。即，作為支承揉腿裝置5的基礎的是座部2。

因此，座部2，即使藉由前述座部移動機構15而進行了前後運動或座部2前端的上下運動，座部2與揉腿裝置5的相對距離，也始終被保持在以基部支點50為中心的擺動臂47的擺動半徑內。在這樣的保持關係中，可以說姿勢變換機構16能夠改變揉腿裝置5相對於座部2的姿勢。

在此，座部2與揉腿裝置5的相對距離，是指即使就座在座部2上的使用者不一一進行相對於座部2的就座位置移動或就座姿勢移動，只要使用者向前方伸展腿、或在座部2的前部將腿向下方放落，就能夠將腿向揉腿裝置5放入(能夠原樣使用揉腿裝置5)這樣的距離關係。因此，並不要求座部2與揉腿裝置5之間的數值上的嚴格度。

因此，例如，如圖4所示，在使揉腿裝置5收納在座部2下方的收納位置P中的狀態下使座部2前進、使背靠部3進行後方斜倚動作的狀況(總之是使揉腿裝置5為不使用的狀況)、或如圖6所示，在使座部2後退、使背靠部3向前方斜倚的狀況下，使揉腿裝置5向前方突出的使用狀況，也能夠因應使用者的希望而可自由地選擇。

簡單地說明具有以上說明的結構的椅子型按摩機1的 動作形態。

首先，如圖3所示，作成為座部2後退，背靠部3為前方斜倚狀態，而揉腿裝置5為收納在座部2下方的收納位置P中的狀態。收納位置P內的揉腿裝置5的底面朝向前方，按摩面5a朝上，此外，底面為與座部2的前端部大致相同面。

當從該狀態使座部移動機構15的電動馬達30動作時，則如圖4所示，隨著座部2前進，經由擺動部10將背靠部3的下端部向前方拉出，背靠部3進行後方斜倚動作，以使其一邊使其上端部下降一邊向後方倒下。

因此，就座在該狀態的座部2上的使用者能夠將上半身向後方傾斜而以放鬆的姿勢就座。當然，若使設在背靠部3中的按摩部9等動作，則使用者能夠在以前述放鬆的姿勢的狀態下，接受對上半身(背脊等)的按摩。

當根據使用者的喜好等而使姿勢變換機構16的電動馬達57動作時，則如圖5所示，以座部2為基礎，揉腿裝置5被從收納位置P向前方推出，成為起立姿勢。此時，由於揉腿裝置5配置在比座部2靠前方，所以使用者即使是將腿向前方伸出這樣的放鬆的姿勢(將膝部某種程度伸展的姿勢)，也能夠容易地將腿放入到按摩面5a的放腿部13中。當然，若使揉腿裝置5的下肢用按摩裝置動作，則使用者也能夠在以前述放鬆的姿勢的狀態下，接受對下肢的按摩。

在使用者想要將上半身豎起的情況下，藉由使座部移 動機構15的電動馬達30向與前述相反方向動作，如圖6所示，座部2後退，隨之，經由擺動部10將背靠部3的下端部向後方推入，背靠部3進行前方斜倚動作，以使其一邊讓上端部上升一邊向前方豎起。

又，在將作為椅子型按摩機1的使用停止或中斷的情況下，藉由進一步使姿勢變換機構16的電動馬達57向與前述相反方向動作，除了座部2的後退及背靠部3的前方斜倚狀態以外，能夠使揉腿裝置5也回到圖3所示的最初的收納狀態。

揉腿裝置5收納在收納位置P中，則成為其底面朝向前方並且不從座部2的前端部突出的狀態，所以椅子型按摩機1也能夠作為單純的椅子使用。

〔第2實施形態〕

圖7~圖14顯示有關本發明的椅子型按摩機的第2實施形態。

關於第2實施形態的椅子型按摩機1，也在具有座部2、和設在該座部2的後部的背靠部3、此外在座部2的前部設有揉腿裝置5這一點上為與第1實施形態相同的基本結構。

在座部2受基礎框架6支承在規定的高度這一點、背靠部3的下端部經由以可自由擺動於左右方向的軸心周圍的方式地支承的擺動部10與座部2的後端部連結這一點、以及在背靠部3內或座部2內或其左右兩側等設有對 就座在座部2上的使用者進行按摩動作的按摩部9等這一點等，也與第1實施形態大致同樣。

且，椅子型按摩機1藉由座部移動機構15而成為座部2能夠前後運動並且將座部2的前後運動與背靠部3的斜倚動作連動的結構、藉由姿勢變換機構16而成為揉腿裝置5能夠進行各種姿勢變更的結構的方面，也與第1實施形態大致同樣。

第2實施形態的椅子型按摩機1與第1實施形態最不同的地方是在於，針對座部移動機構15，用來將座部2向前後方向可自由移動地予以導引的導引部20的形成位置。又，關於姿勢變換機構16，不同點在於，其本身除了擺動臂47以外，還具有下臂構件72和中間連桿73。

因此，首先針對座部移動機構15的導引部20，說明與第1實施形態的差異。

如圖8所示，導引部20藉由基礎框架6的下部框架7所構成。該下部框架7具有將長度方向朝向前後方向，以使其相對於上部框架8的左右的側構件24在下方並行的左右一對側構件60；和將該左右的側構件60的後端部彼此連結的後構件61而形成。

左右的側構件60以前後方向的大致中央部為邊界，前半部向前方上升方向傾斜而設置(前方上升傾斜部)，後半部設成為與地面F平行(後部水平部)。再者，該側構件60的前半部及後半部全部藉由具有中空的四邊形剖面的角管等形成。

相對於此，在座部框架2a上，設有嵌入在基礎框架6內(左右的側構件24間)的腳框架63。該腳框架63具有前後、左右分離的合計4支腳構件64，設有搭接構件65，以使其架跨這些腳構件64的各下端部。

在該搭接構件65的前部附近位置及後部附近位置，分別設有外嵌在側構件60上並且朝向側構件60的長度方向(即前後方向)可自由滑動的滑動部67、68(前部滑動部67、後部滑動部68)。

前部滑動部67配備成為，在側構件60中的前半部中之向前方上升傾斜的區域(前方上升傾斜部)中朝前後滑動，後部滑動部68配備成為，在側構件60中的後半部之作成水平的區域(後部水平部)中朝前後滑動。

如此，藉由構成基礎框架6的下部框架7的側構件60成為能夠沿前後方向可自由滑動地予以保持設在座部框架2a上的前部滑動部67及後部滑動部68的構造，構成導引部20。

藉由該導引部20的結構，在座部2的前方移動時，座部2進行越前進則座部2的前端越上升的前方上升動作，相反在座部2的後方移動時，座部2進行越後退則座部2的前端越下降的前方下降動作。

但是，與第1實施形態的情況不同，座部2的前方上升動作僅藉由前部滑動部67引起(後部滑動部68與滑動位置無關，高度是一定的)，所以，即使座部2前進，座部2的後部也不會上升，其結果，能夠得到座部2越前進 則座部2的前部與後部的高低差變得越大的狀況。

再者，使座部2相對於這樣的導引部20沿前後方向移動(驅動)的進退驅動部21，係與第1實施形態同樣地，採用電動的進給螺桿機構。即，將被電動馬達30所旋轉驅動的進給螺桿軸31以前方突出狀態安裝在基礎框架6的下部框架7上，使螺合在該進給螺桿軸31上的螺帽構件32成為既不能圍繞該進給螺桿軸31的軸旋轉的狀態，且被設在座部框架2a的腳框架63上的搭接構件65所保持。

如上所述，因導引部20在後半部具有水平區域，相對於沿著該水平區域移動的後部滑動部68，在前後方向的接近位置保持螺帽構件32，所以，進給螺桿軸31不需要向前方上升方向傾斜，而水平地設置。

其次，針對進行揉腿裝置5的姿勢變換的姿勢變換機構16，說明其與第1實施形態的差異。

如上所述，第2實施形態的姿勢變換機構16具有用來將座部2與揉腿裝置5連結的擺動臂47；和擺動驅動該擺動臂47的姿勢驅動部48。且，姿勢變換機構16具有下臂構件72和中間連桿73。

這些擺動臂47、下臂構件72、中間連桿73分別以左右一對(2支)的方式設置著。並且，這些擺動臂47、下臂構件72、中間連桿73中，中間連桿73配置在揉腿裝置5的左右兩側部。

在該中間連桿73的中途部，形成有支承揉腿裝置5 圍繞左右方向軸心的擺動的反轉支點75。該中間連桿73為其連結端部76、77朝背離反轉支點75的兩方向突出的構造。

如圖7所示，在座部框架2a，設有從左右的擺動部10分別朝向前方斜下方突出的左右一對托架片78。在該托架片78，將軸心方向朝向左右方向而設有支承圍繞該軸心的擺動的基部支點50，經由該基部支點50連結著擺動臂47的基端部。並且，這樣設置的擺動臂47的前端部和中間連桿73的一端部(一方的連結端部76)經由前部支點51可自由擺動地被連結著。

相對於此，下臂構件72具有：形成為藉由從座部2的基部支點50向下方延伸，然後向前方彎曲，來朝前方突出的前方突出部87；和以向前方可自由滑動的狀態保持在該前方突出部87上的伸縮桿部81。並且，這樣設置的伸縮桿部81的前端部與中間連桿73的另一端部(另一方連結端部77)經由輔助支點82可自由擺動地被連結著。

因此，揉腿裝置5能以中間連桿73的反轉支點75為中心旋轉自如，如圖9及圖10所示，能夠在按摩面5a朝向上方的狀態、與如圖12及圖14所示，按摩面5a面對地面F的狀態之間，進行反轉(能夠上下翻面)。又，在該反轉途中，亦可如圖11及圖13所示，作成為按摩面5a朝向前方的狀態。

在按摩面5a面對地面F的狀態下，揉腿裝置5的背 面5b朝向上方。即，由於放腿部13不朝向上方，故，就座在座部2上的使用者能夠將腿向前方伸出並載置到揉腿裝置5的背面5b上。

再者，在姿勢驅動部48，與第1實施形態同樣地，採用電動的進給螺桿式伸縮機構(藉由電動馬達57使進給螺桿軸56從壓缸部55伸長或收縮的機構)。

藉由使該姿勢驅動部48作動，將揉腿裝置5向基礎框架6的前方推出、或相反地朝向基礎框架6拉近。又，在擺動臂47向前方擺動而將揉腿裝置5向前方推出時，揉腿裝置5使上部逐漸起立，相反地在擺動臂47向後方擺動而將揉腿裝置5向後方拉回時，揉腿裝置5使上部逐漸向後方倒下。這些與第1實施形態大致相同。

再者，在擺動臂47的前方擺動時、並且將揉腿裝置5從座部2下方的收納位置P向前方送出時，下臂構件72的伸縮桿部81進行向前方突出的動作，相反地，在擺動臂47的後方擺動時、並且揉腿裝置5向收納位置P進入時，下臂構件72的伸縮桿部81進行向後方收縮的動作。

如此，由於揉腿裝置5被下臂構件72保持，故，在本第2實施形態中，不需要對揉腿裝置5設置用來在地面F上朝前後方向滾動的車輪(在圖2等中符號14所示者)，比起第1實施形態，能夠謀求構造的簡潔化、輕量化等。

又，在第2實施形態中，在用來導引座部2的前後運動的導引部20，將前方上升的傾斜角度作成為比第1實 施形態的導引部20更大(急劇傾斜)。並且，如上所述，採用了座部2越前進則座部2的前部與後部的高低差越擴大的構造。因此，越是座部2前進且背靠部3向後方倒下，則就座在座部2上的使用者的頭的高度、腰的高度等越接近於心臟的高度。藉此，血液不易集中在使用者的下肢等末梢部，不僅是達到按摩效果，還具有對於疲勞恢復等也有益的優點。在此情況下，當使揉腿裝置5向前方突出而能夠支承使用者的下肢時，則能夠得到更高的效果。

在第2實施形態，關於其他結構、動作狀況、作用效果等，與第1實施形態大致相同，故，在於附圖中可達到相同作用的構建，賦予相同符號並省略其詳細說明。

〔第3實施形態〕

圖15~圖18顯示有關本發明的椅子型按摩機的第3實施形態。

第3實施形態的椅子型按摩機1除了幾個構造的改良點以外，其餘大部分的結構是與第2實施形態大致同樣。因此，以下僅針對與與第2實施形態的差異點進行說明。

首先，在進行揉腿裝置5的姿勢變換的姿勢變換機構16中，姿勢驅動部48採用電動進給螺桿機構(藉由電動馬達30使進給螺桿軸31旋轉而使螺合在該進給螺桿軸31上的螺帽構件32前後運動的構造)。該電動進給螺桿機構的配備方向為使進給螺桿軸31呈前方突出狀態、將 電動馬達30作成為後側的朝向。

伴隨此結構，具有在座部2的下方(基礎框架6的內部)能夠擴大空閒空間的優點，故，在座部移動機構15的進退驅動部21中所採用的電動進給螺桿機構，能夠以使進給螺桿軸31呈後方突出狀態、將電動馬達30作成為前側的朝向進行配備。如此，若在姿勢變換機構16的姿勢驅動部48和座部移動機構15的進退驅動部21中採用完全相同類型的電動進給螺桿機構，則可使作為椅子型按摩機1的構成零件共通化，進而能夠獲得成本降低的優點。又，在各個電動進給螺桿機構中，為電動馬達30彙集在基礎框架6的內部的配置，所以還具有馬達動作音不洩漏到外部、能夠實現靜音化的優點。

接著，姿勢變換機構16的擺動臂47具有：形成為藉由從座部2的基部支點50向下方延伸、然後向前方彎曲，來朝前方突出的前方突出部87；和以向前方可自由滑動的狀態保持在該前方突出部87上的伸縮部88。在該擺動臂47的伸縮部88中，在其前端部上設有具有反轉支點75的夾持板89，經由該夾持板89的反轉支點75旋轉自如地予以連結著揉腿裝置5。

在第3實施形態中，藉由採用這樣的構造的擺動臂47，能夠省略在第2實施形態中所必須存在的下臂構件72及中間連桿73。

再者，如圖15所示，對於左右的擺動臂47設置搭接構件90，以使其跨越伸縮部88間，在該搭接構件90的 長度方向中途部，設有彎曲呈凸型的曲柄連結部91。對於該曲柄連結部91，直接或間接地連結著姿勢驅動部48的輸出部(電動進給螺桿機構的螺帽構件32)。又，設在背靠部3上的軌道構件40，以與背靠部3的背部框架3a不同體的方式設置著。

又，在第3實施形態的椅子型按摩機1中，為了達到本裝置1輸送時、收納時等的緊緻化，而具備有能夠將背靠部3向前放倒的機構100(前倒機構)。

前倒機構100具有可自由轉動地樞支背靠部3的下部側方的前倒樞支部101。該前倒樞支部101設在背靠部3的左右側方，圍繞左右方向軸旋轉自如地支承該背靠部3。

又，在構成背靠部3的背部框架3a的下端且寬度方向中央部，設有向下方突出的第1突出片102。在本實施形態的情況，第1突出片102以左右一對的方式設置著。該第1突出片102係當背靠部3向前倒下時，與其連動而運動成為朝向後方。

另外，在構成座部2的座部框架2a的後部側，設有沿寬度方向架設的框架樑103，在該框架樑103的寬度方向中央部，設有朝向後方突出的第2突出片104。該第2突出片104也以呈左右一對的方式設置著。

前倒機構100為具有第1突出片102和第2突出片104的機構，將兩片102、104定位成：在背靠部3的起立狀態下，第1突出片102的前端與第2突出片104的前端 重疊。

且，前倒機構100具有：在背靠部3的起立狀態下，使第1突出片102的前端與第2突出片104的前端卡合而一體化的卡合機構105。作為卡合機構105，能夠採用各種機構，但，作為本實施方式的卡合機構105，在第1突出片102的前端及第2突出片104的前端可貫通地設有重疊的貫通孔106。藉由將銷插入到重疊的貫通孔106中，使得第1突出片102和第2突出片104成為一體，能夠將背靠部3以起立狀態加以保持。

另外，在將背靠部3作成為前倒的狀態時，藉由解除因卡合機構105所產生之卡合狀態即從貫通孔106拔出銷，能夠將第1突出片102與第2突出片104的結合狀態解除。

此時，如圖19所示，能夠使背靠部3圍繞前倒樞支部101轉動而向前倒下，作成為背靠部3層積在座部2的上表面的狀態。藉由作成為如圖19所示的狀態，能夠謀求椅子型按摩機1輸送時及收納時的緊緻化。

在以上所述的第3實施形態中，關於其他結構、動作狀況、作用效果等，因與第2實施形態是大致相同，故，對其圖面，針對其可達到相同作用者賦予相同符號並省略其詳細說明。

又，有關本發明的椅子型按摩機1並不限於第1~第3實施形態。

例如，亦可採用下述結構，即，預先在座部2的上表 面或揉腿裝置5的放腿部13內等中設置限位元開關等的感測器，當該感測器檢測到使用者時，或在按摩部9或下肢按摩機構為動作中的情況時，姿勢變換機構16不會進行作動。若採用這樣的結構，則能夠確實地防止弄疼使用者的下肢等的不良狀況產生。

1‧‧‧椅子型按摩機

2‧‧‧座部

3‧‧‧背靠部

5‧‧‧揉腿裝置

5a‧‧‧按摩面

6‧‧‧基礎框架

10‧‧‧擺動部

12‧‧‧槓桿部

15‧‧‧座部移動機構

16‧‧‧姿勢變換機構

20‧‧‧導引部

21‧‧‧進退驅動部

40‧‧‧軌道構件

41‧‧‧滑動保持部

42‧‧‧轉動支承部

48‧‧‧姿勢驅動部

50‧‧‧基部支點

51‧‧‧前部支點

56‧‧‧螺桿軸

57‧‧‧電動馬達

60‧‧‧側構件

67‧‧‧前部滑動部

68‧‧‧後部滑動部

72‧‧‧下臂構件

73‧‧‧中間連桿

75‧‧‧反轉支點

77‧‧‧連結端部

78‧‧‧托架片

81‧‧‧伸縮桿部

82‧‧‧輔助支點

Claims (8)

1. 一種椅子型按摩機，是具有座部、在地面上支承該座部的基礎框架、和設在前述座部的前部的揉腿裝置的椅子型按摩機，其特徵為：在前述基礎框架上，設有使座部至少向前後方向移動的座部移動機構，在前述座部上，設有姿勢變換機構，該姿勢變換機構既可保持座部與揉腿裝置的相對距離又可改變揉腿裝置相對於座部的姿勢。
2. 如申請專利範圍第1項之椅子型按摩機，其中，前述座部移動機構係為進行在座部的前方移動時使座部前端上升的前方上升動作、和在座部的後方移動時使座部前端下降的前方下降動作之結構，前述姿勢變換機構之結構係為在座部的前方上升動作時，既可保持座部與揉腿裝置的相對距離並可改變揉腿裝置相對於座部的姿勢。
3. 如申請專利範圍第1或2項之椅子型按摩機，其中，前述座部移動機構具有：設在前述基礎框架上而將座部向前後方向可自由移動地予以導引的導引部；和使座部向前後方向移動的進退驅動部，前述姿勢變換機構具有擺動臂，該擺動臂係用來將設在前述座部上並且支承繞左右方向軸心的擺動的基部支點、與設在揉腿裝置中並且支承繞左右方向軸心的擺動的 前部支點之間連結者。
4. 如申請專利範圍第3項之椅子型按摩機，其中，前述姿勢變換機構具有下臂構件，該下臂構件具備：自前述座部的基部支點向下方延伸並且前端向前方彎曲的前方突出部；和相對於該前方突出部向前方可自由滑動地設置的伸縮桿部，前述下臂構件的伸縮桿部的前端部和揉腿裝置係繞左右方向軸心可自由擺動地被連結著。
5. 如申請專利範圍第3項之椅子型按摩機，其中，前述姿勢變換機構的擺動臂具備有：自前述座部的基部支點向下方延伸並且前端向前方彎曲的前方突出部；和相對於該前方突出部向前方可自由滑動地設置的伸縮部，前述擺動臂的伸縮部和揉腿裝置係繞左右方向軸心可自由擺動地被連結著。
6. 如申請專利範圍第4項之椅子型按摩機，其中，前述姿勢變換機構具有中間連桿，該中間連桿連結於設在揉腿裝置的左右側部之用來支承繞左右方向軸心的擺動的反轉支點上，以使揉腿裝置的按摩面能夠在朝向上方的狀態與面對地面的狀態之間反轉，前述擺動臂的前端部和中間連桿的一端部係繞左右方向軸心可自由擺動地被連結著，前述下臂構件的伸縮桿部與中間連桿的另一端部係繞左右方向軸心可自由擺動地被連結著。
7. 如申請專利範圍第1或2項之椅子型按摩機，其 中，前述姿勢變換機構為能夠將揉腿裝置收納到形成在座部的下方之收納位置中的結構。
8. 如申請專利範圍第1或2項之椅子型按摩機，其中，在前述座部的後部，可進行斜倚動作地設有背靠部，並構成為在該背靠部的斜倚動作時，背靠部的上端部一邊沿著一條垂直線一邊上下運動，前述背靠部之結構為在向後方的斜倚動作中，背靠部的下端部向前方移動並且上端部下降，在向前方的斜倚動作中，背靠部的下端部向後方移動並且上端部上升。