CN102641199B - 椅型按摩机 - Google Patents

Abstract

在椅型按摩机中，在将后背朝向室内的壁面附近设置等的情况下能够接近于壁面而设置。此外，在使座部能够前后运动的情况下能够使设在座部的前部的揉腿装置丝毫不受座部的前后运动影响而使用。本发明的椅型按摩机（1）具有座部（2）、基础框架（6）、和在座部的后部可斜倚动作地设置的靠背部（3），构成为，在靠背部的斜倚动作时，靠背部的上端部一边沿着一条铅垂线一边上下运动。此外，椅型按摩机具有设在座部的前部的揉腿装置（5），在基础框架上，设有使座部至少向前后方向移动的座部移动机构（15），在座部中，设有保持座部与揉腿装置的相对距离并可以改变揉腿装置相对于座部的姿势的姿势变换机构（16）。

Description

椅型按摩机

技术领域

本发明涉及椅型按摩机。

背景技术

作为椅型按摩机，例如有在专利文献1中公开的结构。该椅型按摩机在座部的后部设有靠背部，在座部的前部设有揉腿装置。在该靠背部上具备按摩使用者的背部的按摩机构，在揉腿装置中，内置有按摩使用者的下肢的下肢按摩机构。专利文献1中公开的椅型按摩机的靠背部能够前后斜倚，揉腿装置经由支承部件可摆动地设在座部的前方。

这样的椅型按摩机由于在靠背部中具有斜倚功能，所以有在将靠背部向后方倒下的状态下使用的情况。

专利文献1：特开2005－160866号公报

在上述那样的椅型按摩机中，在使靠背部向后方斜倚的情况下，靠背部的上端部比座部向后方较大地突出（参照专利文献1的图1）。因此，在椅型按摩机与室内壁面之间需要较大的空间，有难以将椅型按摩机使后背朝向壁面附近而设置的情况。换言之，在设置以往的椅型按摩机时，需要从室内壁面离开而配置，结果椅型按摩机需要较大的设置空间。

发明内容

本发明鉴于上述问题，第1目的是提供一种在靠背部中具备斜倚功能的椅型按摩机中、在将后背朝向室内的壁面附近设置的情况下等能够接近于壁面而设置、由此能够减小设置时的占用空间的椅型按摩机。

可是，在上述那样的椅型按摩机中，本申请申请人已经开发了具备进行使靠背部向后方斜倚、并且使座部向前方且上方移动那样的运动的机构的结构（特愿2011－33644）。在采用该机构的情况下，如果在座部前进的同时其前端部上升并且靠背部向后方倒下，则就座在座部上的使用者的头的高度及腰的高度接近于心脏的高度。由此，血不易集中到使用者的下肢等末端部，不仅具有按摩效果，还有对于疲劳恢复等也有益的优点。

但是，如果做成这样使座部前后运动或上下运动的构造，则随着座部的运动，座部与揉腿装置的相对位置变化，预想在座部的前后运动时揉腿装置的使用会变得不便。

本发明鉴于上述问题，第2目的是提供一种在椅型按摩机中在使座部能够前后运动或上下运动的情况下、能够使设在座部的前部的揉腿装置丝毫不受座部的运动影响而容易地使用的椅型按摩机。

为了达到上述第1目的，在本发明中采用以下的技术方案。

即，有关本发明的椅型按摩机，是具有座部、在地面上支承该座部的基础框架、在上述座部的后部可斜倚动作地设置的靠背部、和对就座在上述座部上的使用者进行按摩动作的按摩部的椅型按摩机，其特征在于，构成为，在上述靠背部的斜倚动作时，靠背部的上端部一边沿着一条铅垂线一边上下运动。

优选地可以是，上述靠背部为以下的结构：在向后方的斜倚动作中，靠背部的下端部向前方移动并且上端部下降，在向前方的斜倚动作中，靠背部的下端部向后方移动并且上端部上升。

优选地可以是，上述座部能够相对于基础框架进行前后移动；构成为，使得上述座部的前后移动、与伴随着斜倚动作的靠背部的下端部的前后移动连动。

优选地可以是，上述座部为进行连动于前方移动而使座部前端上升的前方上升动作、和连动于后方移动而使座部前端下降的前方下降动作的结构。

优选地可以是，为了在斜倚动作时靠背部的上端部一边沿着一条铅垂线一边上下运动，在上述靠背部上，在将其下端部与上端部连结的方向上设有轨道部件，在上述基础框架上，设有将上述靠背部的轨道部件在其长度方向上移动自如地保持的滑动保持部、和将该滑动保持部绕左右方向的轴心转动自如地保持的转动支承部。

优选地可以是，为了使上述座部的前后移动与伴随着斜倚动作的靠背部的下端部的前后移动连动，将上述座部的后端部与靠背部的下端部绕左右方向的轴心摆动自如地连结，并且，在上述基础框架上，设有将座部向前后方向移动自如地导引的导引部、和使座部向前后方向移动的进退驱动部。

优选地可以是，上述基础框架的导引部以前方上升倾斜而设置。

优选地可以是，在上述座部的前部，设有按摩使用者的下肢的揉腿装置。

优选地可以是，上述靠背部以向前方倒下的方式构成，为了将该靠背部保持在起立状态，具备使该靠背部的下端部与座部的后端部卡合的卡合机构。

为了达到上述第2目的，在本发明中采用了以下的技术方案。

即，有关本发明的椅型按摩机，是具有座部、在地面上支承该座部的基础框架、和设在上述座部的前部的揉腿装置的椅型按摩机，其特征在于，在上述基础框架上，设有使座部至少向前后方向移动的座部移动机构；在上述座部上，设有保持座部与揉腿装置的相对距离并可以改变揉腿装置相对于座部的姿势的姿势变换机构。

优选地可以是，上述座部移动机构为进行在座部的前方移动时使座部前端上升的前方上升动作、和在座部的后方移动时使座部前端下降的前方下降动作的结构；上述姿势变换机构为在座部的前方上升动作时保持座部与揉腿装置的相对距离并可以改变揉腿装置相对于座部的姿势的结构。

优选地可以是，上述座部移动机构具有设在上述基础框架上而将座部向前后方向移动自如地导引的导引部、和使座部向前后方向移动的进退驱动部；上述姿势变换机构具有将设在上述座部上并且支承绕左右方向轴心的摆动的基部支点、与设在揉腿装置中并且支承绕左右方向轴心的摆动的前部支点之间连结的摆动臂。

优选地可以是，上述姿势变换机构具有具备从上述座部的基部支点向下方延伸并且前端向前方弯曲的前方突出部和相对于该前方突出部向前方滑动自如地设置的伸缩杆部的下臂部件；该下臂部件的伸缩杆部的前端部和揉腿装置绕左右方向轴心摆动自如地连结。

优选地可以是，上述姿势变换机构的摆动臂具备从上述座部的基部支点向下方延伸并且前端向前方弯曲的前方突出部、和相对于该前方突出部向前方滑动自如地设置的伸缩部；上述摆动臂的伸缩部和揉腿装置绕左右方向轴心摆动自如地连结。

优选地可以是，上述姿势变换机构具有连结在设在揉腿装置的左右侧部的支承绕左右方向轴心的摆动的反转支点上的中间连杆，以使揉腿装置的按摩面能够在朝向上方的状态与面对地面的状态之间反转；上述摆动臂的前端部和中间连杆的一端部绕左右方向轴心摆动自如地连结；上述下臂部件的伸缩杆部与中间连杆的另一端部绕左右方向轴心摆动自如地连结。换言之，可以采用以下的结构：上述姿势变换机构具有一端部绕左右方向轴心摆动自如地连结在摆动臂的前端部上、并且另一端部绕左右方向轴心摆动自如地连结在下臂部件的伸缩杆部上的中间连杆，中间连杆的中途部连结在设于上述揉腿装置的左右侧部上的支承绕左右方向轴心的摆动的反转支点上，以使上述揉腿装置的按摩面能够在朝向上方的状态与面对地面的状态之间反转。

优选地可以是，上述姿势变换机构为能够将揉腿装置收纳到形成在座部的下方的收纳位置中的结构。

优选地可以是，在上述座部的后部，可斜倚动作地设有靠背部，构成为，在该靠背部的斜倚动作时，靠背部的上端部一边沿着一条铅垂线一边上下运动；上述靠背部为以下的结构：在向后方的斜倚动作中，靠背部的下端部向前方移动并且上端部下降，在向前方的斜倚动作中，靠背部的下端部向后方移动并且上端部上升。

根据有关本发明的椅型按摩机，在将后背朝向室内的壁面附近设置的情况下能够接近于壁面而配置，由此能够减少设置时的占用空间。

此外，根据有关本发明的椅型按摩机，在将座部做成能够前后运动或上下运动的结构的情况下，能够使设在座部的前部的揉腿装置丝毫不受座部的运动影响而使用。

附图说明

图1是表示有关本发明的椅型按摩机的第1实施方式的立体图。

图2是从下方（背侧）表示有关本发明的椅型按摩机的第1实施方式的立体图。

图3是关于椅型按摩机的第1实施方式表示靠背部起立并且将揉腿装置收纳的状态的侧视图。

图4是关于椅型按摩机的第1实施方式表示靠背部向后方斜倚动作并且将揉腿装置收纳的状态的侧视图。

图5是关于椅型按摩机的第1实施方式表示靠背部向后方斜倚动作并且将揉腿装置向前方突出移动的状态的侧视图。

图6是关于椅型按摩机的第1实施方式表示靠背部起立并且将揉腿装置向前方突出移动的状态的侧视图。

图7是表示有关本发明的椅型按摩机的第2实施方式的立体图。

图8是从下方（背侧）表示有关本发明的椅型按摩机的第2实施方式的立体图。

图9是关于椅型按摩机的第2实施方式表示靠背部起立并且将揉腿装置收纳的状态的侧视图。

图10是关于椅型按摩机的第2实施方式表示靠背部向后方斜倚动作并且将揉腿装置收纳的状态的侧视图。

图11是关于椅型按摩机的第2实施方式表示靠背部向后方斜倚动作并且将揉腿装置向前方突出移动的状态的侧视图。

图12是关于椅型按摩机的第2实施方式表示靠背部向后方斜倚动作并且在将揉腿装置向前方突出移动的原状下将背面朝向上方的状态的侧视图。

图13是关于椅型按摩机的第2实施方式表示靠背部起立并且将揉腿装置向前方突出移动的状态的侧视图。

图14是关于椅型按摩机的第2实施方式表示靠背部起立并且在将揉腿装置向前方突出移动的原状下将背面朝向上方的状态的侧视图。

图15是表示有关本发明的椅型按摩机的第3实施方式的立体图（靠背部为起立状态）。

图16是关于椅型按摩机的第3实施方式表示靠背部起立并且将揉腿装置收纳的状态的侧视图。

图17是关于椅型按摩机的第3实施方式表示靠背部向后方斜倚动作并且将揉腿装置向座部的前部下方（后退位置）垂下的状态的侧视图。

图18是关于椅型按摩机的第3实施方式表示靠背部向后方斜倚动作并且将揉腿装置向前方突出移动的状态的侧视图。

图19是表示有关本发明的椅型按摩机的第3实施方式的立体图（靠背部为前倒状态）。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

［第1实施方式］

图1～图6表示有关本发明的椅型按摩机的第1实施方式。

另外，在各图中，为了说明的方便，将构造的一部分省略而描绘。此外，在以下的说明中，将图3～图6的左右方向称作实际的装置中的前后方向，将图3～图6的上下方向称作实际的装置中的上下方向。将图3～图6的纸面贯通方向称作实际的装置中的左右方向或宽度方向。这些方向与从就座在椅型按摩机1中的使用者看到的一致。

首先，说明椅型按摩机1的基本结构。该椅型按摩机1具有座部2（在图3以外仅表示座部框架2a）、和设在该座部2的后部的靠背部3（在图3以外仅表示背部框架3a）。此外，在座部2的前部，设有揉捏按摩就座在该座部2上的使用者的下肢（特别是腿肚子）的揉腿装置5。

座部2具有足够从下方支承使用者的臀部的广度。在该座部2的下部，设有用来将该椅型按摩机1向地面F设置的基础框架6，通过该基础框架6将座部2支承在规定高度。该基础框架6具有作为地面接地用设置的下部框架7、在该下部框架7的上方匹配于座部2的支承高度而设置的上部框架8、和将这些下部框架7与上部框架8的上下间连结的支柱部6a，形成箱形的框架。

在第1实施方式中，基础框架6还具有在下部框架7与上部框架8的上下间（座部2的下方）形成用来收纳揉腿装置5的收纳位置P的作用（参照图3）。

靠背部3以与座部2大致相同程度的宽度形成，其下端部经由绕左右方向的轴心摆动自如地支承的摆动部10与座部2的后端部连结。由此，靠背部3以使其上端部向后方倒下或向前方起来的方式在座部2的后方摆动自如（可斜倚动作）。关于斜倚动作的驱动构造在后面叙述。

在椅型按摩机1中，以在座部框架2a的左右两侧向上方突出状态设置的左右一对的铰链片部11的上端部、和通过在背部框架3a的下端部向前方弯曲而设置为向前方突出的左右一对的杠杆部12的前端部通过分别具有左右方向轴心的轴部连结。该连结部有左右一对，为摆动部10。通过该摆动部10，将座部2的后端部和靠背部3的下端部绕左右方向的轴心摆动自如地连结。

在靠背部3的内部，上下移动自如地设有对就座在座部2上的使用者的脊背～腰进行揉捏或敲打、或振动等按摩动作的按摩部9（参照图1）。另外，也可以在座部2的内部及座部2的左右两侧设置对就座在座部2上的使用者的腰～臀部～大腿进行揉捏或敲打、或振动等按摩动作的按摩部（图示略）。

揉腿装置5形成为正视呈大致四边形状、侧视呈带有圆弧的三角形状那样的箱形。揉腿装置5的正面为按摩面5a，形成有能够将使用者的下肢（左右腿）嵌入的左右一对的放腿部13。

在各放腿部13的内侧的对置面上，内置有对下肢进行揉捏按摩的下肢用按摩装置（图示略）。作为该下肢用按摩装置，可以做成通过使沿腿的长度方向较长的板材左右摆动而实施揉捏的结构、或做成用通过空气的给排而膨胀收缩的气袋实施揉捏的结构。

如图2所示，在揉腿装置5中，在其底面和背面的角部分上，旋转自如地设有左右一对的车轮14，以使其能够进行向前后方向的滚动。

这样，具备座部2、靠背部3及揉腿装置5的椅型按摩机1的座部2能够相对于基础框架6前后运动，靠背部3能够连动于该座部2的前后运动而斜倚动作，进而，揉腿装置5能够进行各种姿势变换。使座部2前后运动并且使座部2的前后运动与靠背部3的斜倚动作连动的是座部移动机构15，进行揉腿装置5的姿势变换的是姿势变换机构16。

接着，对座部移动机构15进行说明。

该座部移动机构15具有将座部2向前后方向移动自如地导引的导引部20、和沿着该导引部20使座部2沿前后方向移动（驱动）的进退驱动部21。

导引部20由基础框架6的上部框架8构成。即，该上部框架8具有使长度方向朝向前后方向以使其沿着座部框架2a的左右两侧部的左右一对的侧部件24、和将该左右的侧部件24的前端部彼此连结的前部件25而形成。左右的侧部件24配备在比座部框架2a的宽度尺寸（左右方向的外尺寸）分别向左右外侧伸出的位置上。另外，这些侧部件24及前部件25通过具有中空的四边形截面的方管等形成。

相对于此，在座部框架2a上，从左右两侧部的外面朝向左右方向各自的斜下方设有左右一对的伸出部件27。在该左右的伸出部件27上，设有外嵌设在基础框架6上的侧部件24、朝向该侧部件24的长度方向（即前后方向）滑动自如的滑动部28。

这样，设在基础框架6上的上部框架8的左右的侧部件24成为能够将设在座部框架2a上的左右的滑动部28沿前后方向滑动自如地保持的构造，由此构成导引部20。另外，由于侧部件24由方管等形成，所以滑动部28受到以侧部件24的长度方向（滑动轴线）为中心的旋转阻止作用及晃动防止作用，能够进行稳定的滑动。

导引部20（左右的侧部件24）既可以与地面F平行（水平）地设置，也可以向前方上升方向倾斜而设置，以使座部2的前端上升。在向前方上升方向倾斜的情况下，既可以直线地倾斜，也可以一边描绘曲线性的凹曲线一边向上方倾斜。

在第1实施方式中，采用了使侧部件24以前方上升方向直线且平缓地（以较小的倾斜角度）倾斜的构造。因此，该座部移动机构15在座部2的前方移动时进行座部2越前进则座部2的前端越上升的“前方上升动作”，相反，在座部2的后方移动时，进行座部2越后退则座部2的前端越下降的“前方下降动作”。

设有使座部2相对于这样的导引部20沿前后方向移动（驱动）的进退驱动部21。在该进退驱动部21中，可以采用例如电动的进给丝杠机构。如由图2及图5清楚的那样，该电动进给丝杠机构将受电动马达30旋转驱动的进给丝杠轴31以前方突出状态安装在基础框架6的下部框架7上，将拧合在该进给丝杠轴31上的螺母部件32做成了绕该进给丝杠轴31不能旋转的状态且保持在座部框架2a的后端部上的构造。

在座部框架2a的后端部上，设有通过在向下方弯曲后再向后方弯曲而形成为曲柄形状的尾架35，通过将该左右的尾架35的后端部彼此连结的后部件36保持螺母部件32。进给丝杠轴31向前方上升方向倾斜，但这是用来使螺母部件32的前后运动方向相对于使基础框架6的侧部件24、即用来导引座部2的前后运动的导引部20向前方上升方向倾斜平行的结构。

如由此清楚的那样，如果使进退驱动部21动作（用电动马达30使进给丝杠轴31旋转而使螺母部件32前后运动，将座部框架2a在前后方向上推拉），则座部2沿着导引部20前后运动。由于座部2与靠背部3经由上述摆动部10连结，所以当座部2前进时，靠背部3的下端部也前进，相反，当座部2后退时，靠背部3的下端部也后退。

但是，在这样的状况下还不能得到靠背部3的斜倚动作，所以对座部移动机构15附加了以下的构造。

即，在靠背部3上，在将其下端部与上端部连结的方向上设有轨道部件40，在基础框架6上，设有保持靠背部3的轨道部件40的滑动保持部41、和保持该滑动保持部41自身的转动支承部42。

详细地讲，靠背部3的轨道部件40由构成靠背部3的背部框架3a中的沿长度方向（靠倚在靠背部3上的使用者的脊梁方向）设置的左右一对纵部件45形成。另外，该纵部件45由具有中空的四边形截面的方管等形成。

相对于此，基础框架6的滑动保持部41为外嵌在靠背部3的轨道部件40（左右的纵部件45）上、并且将该轨道部件40保持为在其长度方向上相对移动自如的构造。另外，由于纵部件45由方管等形成，所以滑动保持部41受到以纵部件45的长度方向（移动轴线）为中心的旋转防止作用及晃动防止作用，能够进行稳定的相对移动。

另一方面，转动支承部42是将滑动保持部41绕左右方向的轴心转动自如地保持的，设置为，使其在使基础框架6的后侧的支柱部6a比上部框架8向上方突出的位置处向左右方向的对置内侧突出，用该突出方向的前端部保持滑动保持部41。

即，在座部2的前进时，如果经由摆动部10将前方拉出作用传递到靠背部3的下端部，则靠背部3的轨道部件40要在滑动保持部41内向下方滑动，同时，滑动保持部41要以受转动支承部42支承的旋转中心为支点、向使靠背部3的上端部向后方倒下的方向转动。因而，成为轨道部件40的下方滑动与滑动保持部41的后方转动协同作用，靠背部3进行斜倚动作，以使其一边与座部2的前进一起使该靠背部3的下端部前进、一边使该靠背部3的上端部下降而向后方倒下。

相反，在座部2的后退时，如果经由摆动部10将后方推入作用传递到靠背部3的下端部，则靠背部3的轨道部件40要在滑动保持部41内向上方滑动，同时，滑动保持部41要以受转动支承部42支承的旋转中心为支点、向使靠背部3的上端部向前方竖起的方向转动。因而，成为轨道部件40的上方滑动与滑动保持部41的前方转动协同作用，靠背部3进行斜倚动作，以使其一边与座部2的后退一起使该靠背部3的下端部后退、一边使该靠背部3的上端部上升而向前方起来。

可是，在上述向后方的斜倚动作时，靠背部3的轨道部件40在滑动保持部41内向下方滑动。换言之，后方斜倚动作越进行，靠背部3越被向前方拉出，所以结果靠背部3的上端部一边沿着“一条（一个）铅垂线”一边下降。因此，当作为椅型按摩机1的整体观察时，靠背部3的上端部不会从斜倚前的状态向后方较大地突出。

另外，这里“沿着一条铅垂线”的意思，并不是“特定的1点总是在1条直线上移动（决不离开）”的严格的意思，而应理解为“能够作为靠背部3的上端部认识的特定部分不较大的迂回等而大致笔直地进行上下运动”之程度的意思。

因此，即使例如使椅型按摩机1接近于室内壁面W而设置，靠背部3的上端部在后方斜倚时不易接触在室内壁面W上，所以结果能够使椅型按摩机1接近于室内壁面W而设置，带来不会白白使室内空间变小的优点。

不言而喻，关于在使靠背部3在后方斜倚后进行前方斜倚（向前方起来）的情况，也不会成为靠背部3的上端部从斜倚前的状态向后方较大地突出，所以享受能够使椅型按摩机1接近于室内壁面W而设置的效果。

接着，对进行揉腿装置5的姿势变换的姿势变换机构16进行说明。

如由图1、图2及图5等清楚的那样，姿势变换机构16具有用来将座部2与揉腿装置5连结的摆动臂47、和摆动驱动该摆动臂47的姿势驱动部48。

如图1所示，在座部2上，为了与该摆动臂47的基端部连结，在座部框架2a的大致中央部（左右的摆动部10的相互间），设有将轴心方向朝向左右方向而支承绕该轴心的摆动的基部支点50。此外，如图2所示，在揉腿装置5上，为了与摆动臂47的前端部连结，在该揉腿装置5的背面上部，设有将轴心方向朝向左右方向而支承绕该轴心的摆动的前部支点51。

该摆动臂47如图3所示，形成为在基端附近（与基部支点50连结的一侧）、以及前端附近（与前部支点51连结的一侧）的两处具有以大致接近于直角的角度弯曲的弯曲部的结构，以使其在揉腿装置5被收纳到座部2下方的收纳位置P中时不会与揉腿装置5接触干涉。

姿势驱动部48例如可以采用电动的进给丝杠式伸缩机构。该电动伸缩机构是从缸部55的一端部使进给丝杠轴56以不能进行绕轴的旋转的状态突出的机构，在缸部55内收纳有与进给丝杠轴56拧合的螺母部件（图示略）。即，成为通过由装备在缸部55中的电动马达57使螺母部件绕进给丝杠轴56旋转、能够使进给丝杠轴56相对于缸部55伸长或收缩的机构。

该电动伸缩机构是设有从座部框架2a的基部支点50向径向突出的径向杠杆、在该径向杠杆上连结缸部55的前端部、此外使被保持为从该缸部55向后方突出状态的进给丝杠轴56的后端部连结在座部框架2a（尾架35）的后部件36上的结构。

如由此清楚的那样，如果使姿势驱动部48动作（用电动马达57使螺母部件旋转而使进给丝杠轴56伸缩运动、使摆动臂47沿前后方向摆动），则将揉腿装置5向基础框架6的前方推出、或相反朝向基础框架6拉近。在揉腿装置5上设有车轮14，以使其在地面F上沿前后方向滚动，所以能够平滑地进行地面F上的揉腿装置5的推出或拉近。

此外，由于揉腿装置5为能够容易地进行车轮14为支点而使该揉腿装置5的上端部向前后方向摆动的状态，所以当通过摆动臂47的前方摆动将揉腿装置5向前方推出时，揉腿装置5使上部逐渐起立，相反在通过摆动臂47的后方摆动将揉腿装置5向后方拉回时，揉腿装置5将上部逐渐向后方放倒。

如图5所示，在摆动臂47进行前方摆动的过程中，揉腿装置5以就座在座部2上的使用者即使是将腿向前方伸出那样的放松的姿势（将膝部某种程度伸展的姿势）也能够容易地将腿放入到按摩面5a的放腿部13中那样的角度向后方倾斜而起立。此外，作为摆动臂47进行前方摆动的最终阶段，也能以使用者即使是将膝部弯曲为直角的姿势也能够容易地将腿放入那样的直立角度起立。

另一方面，在摆动臂47进行后方摆动的过程的最终阶段中，如图3所示，揉腿装置5倒下到使其背面面对且接近于地面F的状态，收纳到座部2下方的收纳位置P中。

这样的结构的姿势变换机构16如上所述，是摆动臂47连结在座部2与揉腿装置5之间的机构，此外，摆动驱动该摆动臂47的姿势驱动部48（电动伸缩机构）是设在座部框架2a的基部支点50与后部件36之间的部件。即，作为支承揉腿装置5的基础的是座部2。

因此，座部2即使通过上述座部移动机构15而进行了前后运动或座部2前端的上下运动，座部2与揉腿装置5的相对距离也总是被保持在以基部支点50为中心的摆动臂47的摆动半径内。在这样的保持关系中，可以说姿势变换机构16能够改变揉腿装置5相对于座部2的姿势。

这里，座部2与揉腿装置5的相对距离，是指即使就座在座部2上的使用者不一一运动相对于座部2的就座位置或就座姿势、也只要使用者向前方伸展腿、或在座部2的前部将腿向下方放落就能够将腿向揉腿装置5放入（能够原样使用揉腿装置5）那样的距离关系。根据这样的关系，并不要求座部2与揉腿装置5之间的数值上的严格度。

因而，例如如图4所示那样在使揉腿装置5收纳在座部2下方的收纳位置P中的状态下使座部2前进、使靠背部3进行后方斜倚动作的状况（总之是使揉腿装置5为不使用的状况）、或如图6所示那样在使座部2后退、使靠背部3向前方斜倚的状况下使揉腿装置5向前方突出的使用状况也能够根据使用者的希望而自由地选择。

简单地说明具有以上说明的结构的椅型按摩机1的动作形态。

首先，如图3所示，座部2后退，靠背部3为前方斜倚状态，揉腿装置5为收纳在座部2下方的收纳位置P中的状态。收纳位置P内的揉腿装置5的底面朝向前方，按摩面5a朝上，此外底面为与座部2的前端部大致同面。

如果从该状态使座部移动机构15的电动马达30动作，则如图4所示，随着座部2前进，经由摆动部10将靠背部3的下端部向前方拉出，靠背部3进行后方斜倚动作，以使其一边使其上端部下降一边向后方倒下。

因而，就座在该状态的座部2上的使用者能够将上半身向后方倾斜而以放松的姿势就座。当然，如果使设在靠背部3中的按摩部9等动作，则使用者能够在以上述放松的姿势的状态下接受对上半身（脊背等）的按摩。

如果根据使用者的喜好等而使姿势变换机构16的电动马达57动作，则如图5所示，以座部2为基础，揉腿装置5被从收纳位置P向前方推出，成为起立姿势。此时，由于揉腿装置5配置在比座部2靠前方，所以使用者即使是将腿向前方伸出那样的放松的姿势（将膝部某种程度伸展的姿势），也能够容易地将腿放入到按摩面5a的放腿部13中。当然，如果使揉腿装置5的下肢用按摩装置动作，则使用者也能够在以上述放松的姿势的状态下接受对下肢的按摩。

在使用者想要将上半身竖起的情况下，通过使座部移动机构15的电动马达30向与上述相反方向动作，如图6所示，座部2后退，随之，经由摆动部10将靠背部3的下端部向后方推入，靠背部3进行前方斜倚动作，以使其一边使其上端部上升一边向前方竖起。

此外，在将作为椅型按摩机1的使用停止或中断的情况下，通过进一步使姿势变换机构16的电动马达57向与上述相反方向动作，除了座部2的后退及靠背部3的前方斜倚状态以外，能够使揉腿装置5也回到图3所示的最初的收纳状态。

如果揉腿装置5收纳在收纳位置P中，则成为其底面朝向前方并且不从座部2的前端部突出的状态，所以椅型按摩机1也能够作为单纯的椅子使用。

［第2实施方式］

图7～图14表示有关本发明的椅型按摩机的第2实施方式。

关于第2实施方式的椅型按摩机1，也在具有座部2、和设在该座部2的后部的靠背部3、此外在座部2的前部设有揉腿装置5这一点上为与第1实施方式相同的基本结构。

在座部2受基础框架6支承在规定的高度这一点、靠背部3的下端部经由绕左右方向的轴心摆动自如地支承的摆动部10与座部2的后端部连结这一点、以及在靠背部3内或座部2内或其左右两侧等设有对就座在座部2上的使用者进行按摩动作的按摩部9等这一点等，也与第1实施方式大致同样。

进而，椅型按摩机1通过座部移动机构15而成为座部2能够前后运动并且将座部2的前后运动与靠背部3的斜倚动作连动的结构、通过姿势变换机构16而成为揉腿装置5能够进行各种姿势变更的结构的方面，也与第1实施方式大致同样。

第2实施方式的椅型按摩机1与第1实施方式最不同的地方是，关于座部移动机构15、用来将座部2向前后方向移动自如地导引的导引部20的形成位置。此外，关于姿势变换机构16，在于其自身除了摆动臂47以外还具有下臂部件72和中间连杆73而构成这一点。

所以，首先对座部移动机构15的导引部20，说明与第1实施方式的差异。

如图8所示，导引部20由基础框架6的下部框架7构成。该下部框架7具有将长度方向朝向前后方向、以使其相对于上部框架8的左右的侧部件24在下方并行的左右一对的侧部件60、和将该左右的侧部件60的后端部彼此连结的后部件61而形成。

左右的侧部件60以前后方向的大致中央部为边界，前半部向前方上升方向倾斜而设置（前方上升倾斜部），后半部设为与地面F平行（后部水平部）。另外，该侧部件60的前半部及后半部全部通过具有中空的四边形截面的方管等形成。

相对于此，在座部框架2a上，设有嵌入在基础框架6内（左右的侧部件24间）的脚框架63。该脚框架63具有前后、左右分离的合计4根脚部件64，设有搭接部件65，以使其架跨这些脚部件64的各下端部。

在该搭接部件65的前部附近位置及后部附近位置上，分别设有外嵌在侧部件60上并且朝向侧部件60的长度方向（即前后方向）滑动自如的滑动部67、68（前部滑动部67、后部滑动部68）。

前部滑动部67配备为，使其在侧部件60中的前半部在以前方上升倾斜的区域（前方上升倾斜部）中向前后滑动，后部滑动部68配备为，使其在侧部件60中的后半部在水平的区域（后部水平部）中向前后滑动。

这样，通过构成基础框架6的下部框架7的侧部件60成为能够沿前后方向滑动自如地保持设在座部框架2a上的前部滑动部67及后部滑动部68的构造，构成导引部20。

通过该导引部20的结构，在座部2的前方移动时，座部2进行越前进则座部2的前端越上升的前方上升动作，相反在座部2的后方移动时，座部2进行越后退则座部2的前端越下降的前方下降动作。

但是，与第1实施方式的情况不同，座部2的前方上升动作仅由前部滑动部67引起（后部滑动部68与滑动位置无关，高度是一定的），所以即使座部2前进，座部2的后部也不上升，结果，能够得到座部2越前进则座部2的前部与后部的高低差越大的状况。

另外，使座部2相对于这样的导引部20沿前后方向移动（驱动）的进退驱动部21与第1实施方式同样，采用电动的进给丝杠机构。即，将受电动马达30旋转驱动的进给丝杠轴31以前方突出状态安装到基础框架6的下部框架7上，使拧合在该进给丝杠轴31上的螺母部件32成为不能绕该进给丝杠轴31的轴旋转的状态并且被设在座部框架2a的脚框架63上的搭接部件65保持。

如上所述，导引部20在后半部具有水平区域，相对于沿着该水平区域移动的后部滑动部68，在前后方向的接近位置保持螺母部件32，所以进给丝杠轴31不需要向前方上升方向倾斜而水平地设置。

接着，对进行揉腿装置5的姿势变换的姿势变换机构16，说明与第1实施方式的差异。

如上所述，第2实施方式的姿势变换机构16具有用来将座部2与揉腿装置5连结的摆动臂47、和摆动驱动该摆动臂47的姿势驱动部48。进而，姿势变换机构16具有下臂部件72和中间连杆73。

这些摆动臂47、下臂部件72、中间连杆73分别设有左右一对（两根）。并且，这些摆动臂47、下臂部件72、中间连杆73中的中间连杆73配备在揉腿装置5的左右两侧部。

在该中间连杆73的中途部，形成有支承揉腿装置5绕左右方向轴心的摆动的反转支点75。该中间连杆73为连结端部76、77朝向背离反转支点75的两方向突出的构造。

如图7所示，在座部框架2a上，设有从左右的摆动部10分别朝向前方斜下方突出的左右一对的托架片78。在该托架片78上，将轴心方向朝向左右方向而设有支承绕该轴心的摆动的基部支点50，经由该基部支点50连结着摆动臂47的基端部。并且，这样设置的摆动臂47的前端部和中间连杆73的一端部（一个连结端部76）经由前部支点51摆动自如地连结。

相对于此，下臂部件72具有通过从座部2的基部支点50向下方延伸、然后向前方弯曲而形成为向前方突出的前方突出部87、和以向前方滑动自如的状态保持在该前方突出部87上的伸缩杆部81而形成。并且，这样设置的伸缩杆部81的前端部与中间连杆73的另一端部（另一个连结端部77）经由辅助支点82摆动自如地连结。

因为这样，揉腿装置5以中间连杆73的反转支点75为中心旋转自如，在如图9及图10所示那样按摩面5a朝向上方的状态、与如图12及图14所示那样按摩面5a面对地面F的状态之间能够反转（能够翻倒）。此外，在该反转中途，也可以如图11及图13所示那样设为按摩面5a朝向前方的状态。

在按摩面5a面对地面F的状态下，揉腿装置5的背面5b朝向上方。即，由于放腿部13不朝向上方，所以就座在座部2上的使用者能够将腿向前方伸出、向揉腿装置5的背面5b上载置。

另外，在姿势驱动部48中，与第1实施方式同样，采用电动的进给丝杠式伸缩机构（通过电动马达57使进给丝杠轴56从缸部55伸长或收缩的机构）。

通过使该姿势驱动部48动作，将揉腿装置5向基础框架6的前方推出、或相反朝向基础框架6拉近。此外，在摆动臂47向前方摆动而将揉腿装置5向前方推出时，揉腿装置5使上部逐渐起立，相反在摆动臂47向后方摆动而将揉腿装置5向后方拉回时，揉腿装置5使上部逐渐向后方倒下。这些与第1实施方式大致相同。

另外，在摆动臂47的前方摆动时、并且将揉腿装置5从座部2下方的收纳位置P向前方送出时，下臂部件72的伸缩杆部81进行向前方突出的动作，相反，在摆动臂47的后方摆动时、并且揉腿装置5向收纳位置P进入时，下臂部件72的伸缩杆部81进行向后方收缩的动作。

这样，揉腿装置5被下臂部件72保持，所以在本第2实施方式中，不需要对揉腿装置5设置用来在地面F上沿前后方向滚动的车轮（在图2等中用附图标记14表示者），与第1实施方式相比能够实现构造的简洁化及轻量化。

可是，在第2实施方式中，在用来导引座部2的前后运动的导引部20中，使前方上升的倾斜角度比第1实施方式的导引部20大（急剧倾斜）。并且，如上所述，采用了座部2越前进则座部2的前部与后部的高低差越扩大的构造。因而，越是座部2前进且靠背部3向后方倒下，则就座在座部2上的使用者的头的高度及腰的高度越接近于心脏的高度。由此，血不易集中在使用者的下肢等末端部，不仅是按摩效果，还具有对于疲劳恢复等也有益的优点。在此情况下，不言而喻，如果使揉腿装置5向前方突出而能够支承使用者的下肢，则能够得到更高的效果。

在第2实施方式中，关于其他结构、动作状况、作用效果等与第1实施方式是大致同样的，所以对于附图，通过对起到相同作用的部分赋予相同的附图标记，省略这里的详细说明。

［第3实施方式］

图15～图18表示有关本发明的椅型按摩机的第3实施方式。

第3实施方式的椅型按摩机1除了几个构造的改良点以外，使大部分的结构与第2实施方式大致同样。所以，以下仅说明与第2实施方式的不同点。

首先，在进行揉腿装置5的姿势变换的姿势变换机构16中，在姿势驱动部48中采用电动进给丝杠机构（通过电动马达30使进给丝杠轴31旋转而使拧合在该进给丝杠轴31上的螺母部件32前后运动的构造）。该电动进给丝杠机构的配备方向为使进给丝杠轴31为前方突出状态、使电动马达30为后侧的朝向。

随之，具有在座部2的下方（基础框架6的内部）能够扩大空闲空间的优点，所以在座部移动机构15的进退驱动部21中采用的电动进给丝杠机构能够以使进给丝杠轴31为后方突出状态、使电动马达30为前侧的朝向配备。如果这样在姿势变换机构16的姿势驱动部48和座部移动机构15的进退驱动部21中采用完全相同类型的电动进给丝杠机构，则使作为椅型按摩机1的构成零件共通化，所以能够得到成本降低的优点。此外，在各个电动进给丝杠机构中，为电动马达30汇集在基础框架6的内部的配置，所以还具有马达动作音不泄露到外部、能够实现静音化的优点。

接着，姿势变换机构16的摆动臂47具有通过从座部2的基部支点50向下方延伸、然后向前方弯曲而形成、以使其向前方突出的前方突出部87、和以向前方滑动自如的状态保持在该前方突出部87上的伸缩部88而形成。在该摆动臂47的伸缩部88中，在其前端部上设有具有反转支点75的夹持板89，经由该夹持板89的反转支点75旋转自如地连结着揉腿装置5。

在第3实施方式中，通过采用这样的构造的摆动臂47，在第2实施方式中需要的下臂部件72及中间连杆73能够省略。

另外，如图15所示，对于左右的摆动臂47设置搭接部件90，以使其跨越伸缩部88间，在该搭接部件90的长度方向中途部设有弯曲为凸型的曲柄连结部91。对于该曲柄连结部91直接或间接地连结姿势驱动部48的输出部（电动进给丝杠机构的螺母部件32）。此外，设在靠背部3上的轨道部件40与靠背部3的背部框架3a分体地设置。

可是，在第3实施方式的椅型按摩机1中，具备能够将靠背部3向前放倒、以实现本装置1的输送时及收纳时的紧凑化的机构100（前倒机构）。

前倒机构100具有转动自如地枢轴支承靠背部3的下部侧方的前倒枢轴支承部101。该前倒枢轴支承部101设在靠背部3的左右侧方，绕左右方向轴旋转自如地支承该靠背部3。

此外，在构成靠背部3的背部框架3a的下端且宽度方向中央部，设有向下方突出的第1突出片102。在本实施方式的情况下，第1突出片102设有左右一对。该第1突出片102当靠背部3向前倒下时与其连动而运动，成为朝向后方。

另一方面，在构成座部2的座部框架2a的后部侧，设有沿宽度方向架设的框架梁103，在该框架梁103的宽度方向中央部，设有朝向后方突出的第2突出片104。该第2突出片104也设有左右一对。

前倒机构100是具有第1突出片102和第2突出片104的机构，将两片102、104定位，以使得在靠背部3的起立状态下第1突出片102的前端与第2突出片104的前端重合。

进而，前倒机构100具有在靠背部3的起立状态下使第1突出片102的前端与第2突出片104的前端卡合而一体化的卡合机构105。作为卡合机构105而能够采用各种机构，但作为本实施方式的卡合机构105，在第1突出片102的前端及第2突出片104的前端可贯通地设有重合的贯通孔106。通过将销插入到重合的贯通孔106中，第1突出片102和第2突出片104成为一体，能够将靠背部3以起立状态保持。

另一方面，在使靠背部3为前倒的状态时，通过将卡合机构105带来的卡合状态解除、即从贯通孔106拔出销，将第1突出片102与第2突出片104的结合状态解除。

此时，如图19所示，能够使靠背部3绕前倒枢轴支承部101转动而向前倒下，成为靠背部3叠合在座部2的上表面上的状态。通过设为图19的状态，能够实现椅型按摩机1的输送时及收纳时的紧凑化。

在以上所述的第3实施方式中，关于其他结构、动作状况、作用效果等与第2实施方式是大致同样的，所以对于附图，通过对起到相同作用的部分赋予相同的附图标记，省略这里的详细说明。

可是，有关本发明的椅型按摩机1并不限定于第1～第3实施方式。

例如，可以采用在座部2的上表面或揉腿装置5的放腿部13内等中设置限位开关等传感器、当该传感器检测到使用者时、或在按摩部9或下肢按摩机构为动作中的情况下使得姿势变换机构16不动作那样的结构。如果采用这样的结构，则能够可靠地防止弄疼使用者的下肢等的不良状况。

附图标记说明

1椅型按摩机

2 座部

2a座部框架

3 靠背部

3a背部框架

5揉腿装置

5a 按摩面

5b 背面

6基础框架

6a 支柱部

7下部框架

8上部框架

9 按摩部

10 摆动部

11 铰链片部

12 杠杆部

13 放腿部

14 车轮

15座部移动机构

16姿势变换机构

20 导引部

21进退驱动部

24 侧部件

25 前部件

27 伸出部件

28 滑动部

30 电动马达

31 丝杠轴

32 螺母部件

35 尾架

36 后部件

40 轨道部件

41 滑动保持部

42 转动支承部

45 纵部件

47 摆动臂

48 姿势驱动部

50 基部支点

51 前部支点

55 缸部

56 丝杠轴

57 电动马达

60 侧部件

61 后部件

63 脚框架

64 脚部件

65 搭接部件

67 前部滑动部

68 后部滑动部

72 下臂部件

73 中间连杆

75 反转支点

76 连结端部

77 连结端部

78 托架片

81 伸缩杆部

82 辅助支点

87 前方突出部

88 伸缩部

89 夹持板

90 搭接部件

91 曲柄连结部

100 前倒机构

101 前倒枢轴支承部

102 第1突出片

103 框架梁

104 第2突出片

105 卡合机构

106 贯通孔

F 地面

P 收纳位置

W 室内壁面

Claims (12)

1.一种椅型按摩机，是具有座部、在地面上支承该座部的基础框架、在上述座部的后部可斜倚动作地设置的靠背部、和对就座在上述座部上的使用者进行按摩动作的按摩部的椅型按摩机，其特征在于，

构成为，在上述靠背部的斜倚动作时，靠背部的上端部一边沿着一条铅垂线一边上下运动，

为了在斜倚动作时靠背部的上端部一边沿着一条铅垂线一边上下运动，在上述靠背部上，在将其下端部与上端部连结的方向上设有轨道部件，在上述基础框架上，设有将上述靠背部的轨道部件在其长度方向上移动自如地保持的滑动保持部、和将该滑动保持部绕左右方向的轴心转动自如地保持的转动支承部。

2.如权利要求1所述的椅型按摩机，其特征在于，上述靠背部为以下的结构：在向后方的斜倚动作中，靠背部的下端部向前方移动并且上端部下降，在向前方的斜倚动作中，靠背部的下端部向后方移动并且上端部上升。

3.如权利要求2所述的椅型按摩机，其特征在于，

上述座部能够相对于基础框架进行前后移动；

构成为，使得上述座部的前后移动、与伴随着斜倚动作的靠背部的下端部的前后移动连动。

4.如权利要求3所述的椅型按摩机，其特征在于，上述座部为进行连动于前方移动而使座部前端上升的前方上升动作、和连动于后方移动而使座部前端下降的前方下降动作的结构。

5.如权利要求3或4所述的椅型按摩机，其特征在于，为了使上述座部的前后移动与伴随着斜倚动作的靠背部的下端部的前后移动连动，将上述座部的后端部与靠背部的下端部绕左右方向的轴心摆动自如地连结，并且，在上述基础框架上，设有将座部向前后方向移动自如地导引的导引部、和使座部向前后方向移动的进退驱动部。

6.如权利要求5所述的椅型按摩机，其特征在于，上述基础框架的导引部以前方上升倾斜而设置。

7.如权利要求1～4中任一项所述的椅型按摩机，其特征在于，在上述座部的前部，设有按摩使用者的下肢的揉腿装置。

8.如权利要求1～4中任一项所述的椅型按摩机，其特征在于，上述靠背部以向前方倒下的方式构成，为了将该靠背部保持在起立状态，具备使该靠背部的下端部与座部的后端部卡合的卡合机构。

9.一种椅型按摩机，是具有座部、在地面上支承该座部的基础框架、和设在上述座部的前部的揉腿装置的椅型按摩机，其特征在于，

在上述基础框架上，设有使座部至少向前后方向移动的座部移动机构；

在上述座部上，设有保持座部与揉腿装置的相对距离并可以改变揉腿装置相对于座部的姿势的姿势变换机构，

上述座部移动机构为进行在座部的前方移动时使座部前端上升的前方上升动作、和在座部的后方移动时使座部前端下降的前方下降动作的结构；

上述姿势变换机构为在座部的前方上升动作时保持座部与揉腿装置的相对距离并可以改变揉腿装置相对于座部的姿势的结构，

上述座部移动机构具有设在上述基础框架上而将座部向前后方向移动自如地导引的导引部、和使座部向前后方向移动的进退驱动部；

上述姿势变换机构具有将设在上述座部上并且支承绕左右方向轴心的摆动的基部支点、基端部与该基部支点连结的摆动臂、和配备于上述座部的下方的下臂部件，

中间连杆的一端侧绕左右方向轴心摆动自如地经由前部支点与上述摆动臂的前端部连结，中间连杆的另一端侧绕左右方向轴心摆动自如地与上述下臂部件的伸缩杆部的前端部连结，上述揉腿装置经由反转支点绕左右方向轴心摆动自如地与上述中间连杆的中途部连结。

10.如权利要求9所述的椅型按摩机，其特征在于，

上述下臂部件具有从上述座部向下方延伸并且前端向前方弯曲的前方突出部和相对于该前方突出部向前方滑动自如地设置的伸缩杆部；

中间连杆的另一端侧绕左右方向轴心摆动自如地与上述伸缩杆部的前端部连结。

11.如权利要求9或10所述的椅型按摩机，其特征在于，上述姿势变换机构为能够将揉腿装置收纳到形成在座部的下方的收纳位置中的结构。

12.如权利要求9所述的椅型按摩机，其特征在于，

在上述座部的后部，可斜倚动作地设有靠背部，构成为，在该靠背部的斜倚动作时，靠背部的上端部一边沿着一条铅垂线一边上下运动；

上述靠背部为以下的结构：在向后方的斜倚动作中，靠背部的下端部向前方移动并且上端部下降，在向前方的斜倚动作中，靠背部的下端部向后方移动并且上端部上升。