JP2009095639A - リクライニング式ベッド - Google Patents

Abstract

【課題】リクライニング式ベッドにおいて大腿部受台を円滑に起立させること。
【解決手段】本発明では、リクライニング式ベッドにおいて、使用者の背中部分を受ける背部受台と、使用者の尻部分を受ける尻部受台と、使用者の大腿部分を受ける大腿部受台と、使用者の下腿部分を受ける下腿部受台とから構成した身体受台を基台の上部に配設するとともに、基台に対して背部受台と大腿部受台とを起倒自在に枢着し、背部受台を基台に対して起倒させる背部起倒機構と、大腿部受台を基台に対して起倒させる大腿部起倒機構と、これらの背部起倒機構と大腿部起倒機構とを連動連結するリンク機構と、リンク機構を駆動する駆動機構とを有し、大腿部起倒機構は、大腿部受台を起倒させる遥動アームを基台に遥動自在に配設するとともに、遥動アームの先端部が大腿部受台の先端側から基端側に遥動することで大腿部受台を起立させるように構成することにした。
【選択図】図７

Description

本発明は、リクライニング式ベッドに関するものであり、特に、使用者の背中部分や大腿部分を受ける背部受台と大腿部受台とを連動して起倒するように構成したリクライニング式ベッドに関するものである。

従来より、介護用ベッドとして使用されるリクライニング式ベッドは、使用者の背中部分や大腿部分を受ける背部受台と大腿部受台とを連動して起倒するように構成したリクライニング式ベッドが広く知られている（たとえば、特許文献１参照。）。

この従来のリクライニング式ベッドは、使用者の背中部分を受ける背部受台と、使用者の尻部分を受ける尻部受台と、使用者の大腿部分を受ける大腿部受台と、使用者の下腿部分を受ける下腿部受台とから構成した身体受台を基台の上部に配設するとともに、基台に対して背部受台と大腿部受台とを起倒自在に枢着していた。

また、従来のリクライニング式ベッドは、背部受台を基台に対して起倒させる背部起倒機構と、大腿部受台を基台に対して起倒させる大腿部起倒機構と、これらの背部起倒機構と大腿部起倒機構とを連動連結するリンク機構と、リンク機構を駆動する駆動機構とを設けていた。

そして、従来のリクライニング式ベッドの大腿部起倒機構は、大腿部受台を起倒させる遥動アームを基台に遥動自在に配設するとともに、遥動アームの先端部が大腿部受台の基端側から先端側に遥動することで大腿部受台を起立させ、その後、遥動アームの先端部が大腿部受台から下腿部受台に遥動し、遥動アームの先端部が下腿部受台の基端側から先端側に遥動することで大腿部受台を倒伏させるように構成していた。

特開２００４−１６６３５号公報

ところが、上記従来のリクライニング式ベッドでは、大腿部受台を起立させる場合に、遥動アームの先端部を大腿部受台の基端側から先端側に向けて移動させていたために、大腿部受台と基台との枢着部から遥動アームが離れる方向に移動しながら遥動アームの先端部で大腿部受台を起立させることになり、遥動アームの先端部から大腿部受台を起立させるように作用する回転モーメントが徐々に大きくなるようになっていた。一方、大腿部受台の傾斜角度（起立角度）が大きくなると、それに応じて大腿部受台に作用する使用者の大腿部分の重さの下方に向けた分力は小さくなるようになっていた。

そのため、大腿部受台の起立動作開始直後においては、大腿部受台に使用者の大腿部分の重さが作用しており、大腿部受台の起立に大きな回転モーメントが必要であるにもかかわらず、初期の回転モーメントが小さく、大腿部受台を円滑に起立させることができないおそれがあった。

そこで、請求項１に係る本発明では、リクライニング式ベッドにおいて、使用者の背中部分を受ける背部受台と、使用者の尻部分を受ける尻部受台と、使用者の大腿部分を受ける大腿部受台と、使用者の下腿部分を受ける下腿部受台とから構成した身体受台を基台の上部に配設するとともに、基台に対して背部受台と大腿部受台とを起倒自在に枢着し、背部受台を基台に対して起倒させる背部起倒機構と、大腿部受台を基台に対して起倒させる大腿部起倒機構と、これらの背部起倒機構と大腿部起倒機構とを連動連結するリンク機構と、リンク機構を駆動する駆動機構とを有し、大腿部起倒機構は、大腿部受台を起倒させる遥動アームを基台に遥動自在に配設するとともに、遥動アームの先端部が大腿部受台の先端側から基端側に遥動することで大腿部受台を起立させるように構成することにした。

また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記リンク機構は、背部起倒機構に往復移動可能にクランク接続した連結体を大腿部起倒機構に接続し、背部起倒機構により背部受台を起立させる間に連結体を往復移動させて大腿部起倒機構により大腿部受台を起立させた後に倒伏させることにした。

また、請求項３に係る本発明では、前記請求項２に係る本発明において、前記リンク機構は、背部起倒機構と連結体との接続位置、又は、大腿部起倒機構と連結体との接続位置、又は、背部起倒機構と連結体との接続位置から大腿部起倒機構と連結体との接続位置までの長さのいずれかを変更できるように構成することにした。

そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。

すなわち、本発明では、遥動アームの先端部が大腿部受台の先端側から基端側に遥動することで大腿部受台を起立させるようにしているために、大腿部受台の起立動作開始直後において遥動アームの先端部から大腿部受台を起立させるように作用する回転モーメントを大きくすることができ、大腿部受台を円滑に起立させることができる。

また、本発明では、背部起倒機構に往復移動可能にクランク接続した連結体を大腿部起倒機構に接続し、背部起倒機構により背部受台を起立させる間に連結体を往復移動させて大腿部起倒機構により大腿部受台を起立させた後に倒伏させるようにしているために、背部受台の起立動作開始直後においては、大腿部受台が起立して、使用者の身体が背部受台の起立によって大腿部受台側にずれ下がってしまうのを防止することができ、しかも、背部受台の起立動作終了後においては、大腿部受台が倒伏して、使用者の身体を背部受台と大腿部受台とで圧迫してしまうのを防止することができる。

また、本発明では、背部起倒機構と連結体との接続位置、又は、大腿部起倒機構と連結体との接続位置、又は、背部起倒機構と連結体との接続位置から大腿部起倒機構と連結体との接続位置までの長さのいずれかを変更できるように構成しているために、使用者の体格や好みに応じて背部受台の起立動作開始時や起立動作終了時における大腿部受台の起立角度などを容易に適宜変更することができるので、リクライニング式ベッドの使い勝手を向上させることができる。

以下に、本発明に係るリクライニング式ベッドの具体的な構成について図面を参照しながら説明する。

［実施例１］
図１及び図２に示すように、リクライニング式ベッド１は、昇降可能に構成した固定台２の上部に使用者が横臥する横臥台３を上下に分離可能に載置している。

固定台２は、図１〜図３に示すように、前後に伸延させた左右一対のベースフレーム4,5の前後端部に左右に伸延させた前後一対の連結フレーム6,7を取付けて矩形枠状の基枠８を形成している。

また、固定台２は、基枠８の連結フレーム6,7の左右側部に支柱９をそれぞれ取付け、各支柱９の上端部に昇降アーム10を上下回動自在に枢着し、左右の昇降アーム10の内側間に連結パイプ11をそれぞれ取付けるとともに、左右の昇降アーム10の外側に左右に伸延させた円柱状の連結ボス12をそれぞれ形成している。この連結ボス12は、上部に横臥台３を載置するために用いる。

さらに、固定台２は、前後の連結パイプ11の間に平行リンク機構13を接続して、前後の連結パイプ11及び前後の昇降アーム10を連動連結するとともに、横臥台３に基端部を固定したストロークモータ14（電動アクチュエータ）の伸縮ロッド15の先端部をブラケット16を介して前側の連結パイプ11に接続している。

これにより、固定台２は、ストロークモータ14を駆動機構として用い、ストロークモータ14を駆動して伸縮ロッド15を伸縮させることによって、基枠８に対して昇降アーム10を上下に回動させ、それに伴って、昇降アーム10に形成した連結ボス12の上部に載置した横臥台３を上下に昇降させるようにしている。

横臥台３は、図１、図２、及び図４に示すように、固定台２の上部に基台17を上下に分離可能に載設するとともに、基台17の上部に使用者の身体を受ける身体受台18を取付け、これらの基台17と身体受台18との間にリクライニング機構19を介設している。

以下に、基台17、身体受台18、リクライニング機構19の具体的な構造について順に説明する。

まず、基台17の構造について説明すると、基台17は、図１、図２、及び図４に示すように、前後に伸延させた左右一対のメインフレーム20,21の前後端部に横長矩形板状のヘッドボード22とフットボード23を取付けるとともに、メインフレーム20,21の前端部間に支持フレーム24を取付けている。

また、基台17は、左右のメインフレーム20,21の前後下部に連結ブラケット25をそれぞれ取付けており、この連結ブラケット25を固定台２の連結ボス12に着脱自在に接続している。

この連結ブラケット25は、図５に示すように、メインフレーム20,21の下端部に側面視で略下向き三角形状の連結プレート26を取付け、連結プレート26の中途下部に連結ボス12の上部に嵌入する上部嵌入片27を内側に向けて形成している。

また、連結ブラケット25は、連結プレート26の外側に縦長矩形板状のロックプレート28を軸ピン29で前後に遥動自在に取付け、ロックプレート28の下端部に連結ボス12の下部に嵌入する下部嵌入片30を形成するとともに、ロックプレート28の上端部にロックピン31を左右に進退自在に取付けており、ロックプレート28の下部嵌入片30を連結ボス12の下部に嵌入させた状態においてロックピン31の先端部を挿入する貫通状のロックホール32を連結プレート26に形成している。

ここで、連結ブラケット25は、上部嵌入片27と下部嵌入片30とを円柱状の連結ボス12の外周面に沿った円弧形状としており、上部嵌入片27は、連結ボス12の外周面と同一の円弧面とし、また、下部嵌入片30は、連結ボス12の外周面よりも若干半径の大きな円弧面としている。

そして、連結ブラケット25は、ロックプレート28を前方又は後方に遥動させて下部嵌入片30を前方又は後方にずらすことによって（図５中、一点鎖線で示す。）、固定台２の連結ボス12の上部に横臥台３の連結プレート26を載置し、或いは、固定台２の連結ボス12の上部から横臥台３の連結プレート26を引上げることができ、また、ロックプレート28を遥動させて下部嵌入片30を下方に移動させることによって（図５中、実線で示す。）、固定台２の連結ボス12の下部に下部嵌入片30が嵌入して、上部嵌入片27と下部嵌入片30とで連結ボス12の外周面を回動自在に保持し、固定台２の連結ボス12に横臥台３の連結プレート26を固定することができる。

このように、上記リクライニング式ベッド１は、使用者の身体を受ける身体受台18を基台17の上部に配設するとともに、基台17を固定台２の上部に分離可能に配設しており、さらに、固定台２に連結ボス12を形成し、連結ボス12の上部に嵌入する上部嵌入片27を基台17に形成するとともに、連結ボス12の下部に嵌入する下部嵌入片30を基台17に遥動可能に設け、下部嵌入片30が連結ボス12の下部に嵌入した状態で下部嵌入片30を基台17に固定可能に構成している。

そのため、上記構成のリクライニング式ベッド１では、固定台２と基台17との固定や解除を簡単かつ確実に行うことができるとともに、上部嵌入片27と下部嵌入片30とが協働して連結ボス12に嵌入することになり、上部嵌入片27と下部嵌入片30とが連結ボス12から外れてしまうのを防止することができ、固定台２から基台17が脱落してしまうのを未然に防止することができる。

また、上記リクライニング式ベッド１は、固定台２に基台17を昇降させるための昇降アーム10を遥動可能に設け、昇降アーム10に円柱状の連結ボス12を形成し、上部嵌入片27と下部嵌入片30とを連結ボス12の外周面に沿った円弧形状に形成して、連結ボス12と上部嵌入片27及び下部嵌入片30とを回動可能に連結している。

そのため、上記構成のリクライニング式ベッド１では、固定台２の昇降動作時に連結ボス12に沿って上部嵌入片27と下部嵌入片30とが回動して、上部嵌入片27と下部嵌入片30とが連結ボス12から外れてしまうのを防止することができる。

次に、身体受台18の構造について説明すると、身体受台18は、図１、図２、及び図４に示すように、使用者の背中部分を受ける矩形板状の背部受台33と、使用者の尻部分を受ける矩形板状の尻部受台34と、使用者の大腿部分を受ける矩形板状の大腿部受台35と、使用者の下腿部分を受ける矩形板状の下腿部受台36とから構成し、大腿部受台35と下腿部受台36との間に使用者の膝部分を受ける複数（ここでは、３箇所。（図６参照。））の屈曲部37,38,39を有する膝部受台40を形成している。

背部受台33は、基台17のメインフレーム20,21の上部に後端部側を基端部として起倒自在に枢着しており、基端部を中心にして前端部側の先端部を上下に回動して傾斜状態となるようにしている（図８参照。）。

尻部受台34は、基台17のメインフレーム20,21の上部に固定している。

大腿部受台35は、基台17のメインフレーム20,21の上部に前端部側を基端部として起倒自在に枢着しており、基端部を中心にして後端部側の先端部を上下に回動して傾斜状態となるようにしている（図８参照。）。

下腿部受台36は、前端部側を基端部として大腿部受台35の先端部に膝部受台40を介して上下に回動自在に枢着しており、基端部を中心にして後端部側の先端部を上下に回動して傾斜状態となるようにしている（図８参照。）。

膝部受台40は、図６に示すように、左右に伸延させた前後一対の短冊状の支持体41,42を大腿部受台35の先端部（後端部）と下腿部受台36の基端部（前端部）との間に複数本の屈曲自在の連結ベルト43で連結して構成しており、大腿部受台35と前側の支持体41との間、前後の支持体41,42の間、後側の支持体42と下腿部受台36との間に屈曲部37,38,39をそれぞれ形成している。

そして、大腿部受台35と下腿部受台36の左右端部間には、左右一対の蝶番44を前後方向に向けてスライド移動自在に取付けている。

この蝶番44は、大腿部受台35の左右端部に跨設する断面コ字状の前側保持体45と下腿部受台36の左右端部に跨設する断面コ字状の後側保持体46とを連結ピン47を介して上下回動自在に連結しており、大腿部受台35と下腿部受台36の左右端部に貫通状に形成したナット部48に前後側保持体45,46の上面に前後に間隔をあけて貫通状に形成した連結ホール49を貫通させた固定ボルト50を螺着することで、大腿部受台35に前側保持体45を固定するとともに、下腿部受台36に後側保持体46を固定するようにしている。このように、蝶番44の断面をコ字状に形成して、身体受台18の左右端部に蝶番44を跨設した場合には、固定ボルト50を用いずに蝶番44を貫通するピンで身体受台18に蝶番44を容易に固定することもできる。

ここで、蝶番44は、連結ホール49の前後の間隔を膝部受台40の屈曲部37,38,39の前後の間隔と同一にしており、これにより、膝部受台40の屈曲部37,38,39と蝶番44の屈曲部（連結ピン47）とが対応する位置で蝶番44を大腿部受台35及び下腿部受台36に固定することができるようにしている。なお、膝部受台40の前側の屈曲部37と蝶番44の屈曲部（連結ピン47）とが対応する位置で蝶番44を大腿部受台35及び下腿部受台36に固定した場合には、前側保持体45が大腿部受台35のみに跨設され、後側保持体46が前後の支持体41,42と下腿部受台36に跨設される。また、膝部受台40の中央の屈曲部38と蝶番44の屈曲部（連結ピン47）とが対応する位置で蝶番44を大腿部受台35及び下腿部受台36に固定した場合には、前側保持体45が大腿部受台35及び前側の支持体41に跨設され、後側保持体46が後側の支持体42及び下腿部受台36に跨設される。さらに、膝部受台40の後側の屈曲部39と蝶番44の屈曲部（連結ピン47）とが対応する位置で蝶番44を大腿部受台35及び下腿部受台36に固定した場合には、前側保持体45が大腿部受台35と前後の支持体41,42に跨設され、後側保持体46が下腿部受台36のみに跨設される。

このように、上記リクライニング式ベッド１は、大腿部受台35と下腿部受台36の左右端部間に左右一対の蝶番44を前後方向に向けてスライド移動自在に配設している。

そのため、上記リクライニング式ベッド１では、蝶番44を前後に移動させるだけで使用者の身体に応じて大腿部受台35と下腿部受台36との間の屈曲部（連結ピン47）の位置を容易に変更することができる。

また、上記リクライニング式ベッド１は、大腿部受台35と下腿部受台36との間に使用者の膝部分を受ける複数の屈曲部37,38,39を有する膝部受台40を配設するとともに、膝部受台40の屈曲部37,38,39と蝶番44の屈曲部（連結ピン47）とが対応する位置で蝶番44を身体受台18（ここでは、大腿部受台35及び下腿部受台36。）に固定可能としている。

そのため、上記リクライニング式ベッド１では、膝部受台40の屈曲部37,38,39の位置と蝶番44の屈曲部（連結ピン47）の位置とを容易に一致させることができ、膝部受台40の屈曲部37,38,39の位置と蝶番44の屈曲部（連結ピン47）の位置とが一致することで大腿部受台35と下腿部受台36とを円滑に屈曲させることができる。

なお、上記リクライニング式ベッド１では、蝶番44を大腿部受台35及び下腿部受台36に固定ボルト50で螺着して固定しているが、これに限られず、蝶番44を膝部受台40に直接固定してもよい。このように、蝶番44を膝部受台40に固定した場合には、蝶番44を大腿部受台35や下腿部受台36に固定せずに膝部受台40の屈曲部37,38,39の近傍で強固に固定することができる。

次に、リクライニング機構19の構造について説明すると、リクライニング機構19は、図１、図２、図４、及び図７に示すように、背部受台33を基台17に対して起倒させる背部起倒機構51と、大腿部受台35を基台17に対して起倒させる大腿部起倒機構52と、これらの背部起倒機構51と大腿部起倒機構52とを連動連結するリンク機構53と、リンク機構53を駆動する駆動機構54とから構成している。

背部起倒機構51は、尻部受台34の下部に左右一対のブラケット55を取付けるとともに、ブラケット55の前端部に左右一対の回動アーム56の後端部側を基端部として上下遥動自在に取付け、回動アーム56の前端部側の先端部に左右に伸延させた回動軸57を回動自在に取付け、回動軸57の左右端部に左右一対の転動輪58を回動自在に取付けている。なお、背部起倒機構51は、回動アーム56を上下に遥動させることで、背部受台33の下部に当接して背部受台33を支持する転動輪58が背部受台33に沿って上下に昇降し、これにより、背部受台33を起倒させるようにしている。また、背部起倒機構51は、初期状態（図７及び図８(a)に示す状態）においては、転動輪58が背部受台33の下面よりも下方に位置しており、回動アーム56の回動開始直後に背部受台33を起立させないようにしている。

大腿部起倒機構52は、基台17のメインフレーム20,21の間に介設した支持フレーム（図示省略）に左右一対のブラケット59を取付けるとともに、ブラケット59の下端部に左右一対の遥動アーム60の前端部側を基端部として上下遥動自在に取付け、遥動アーム60の後端部側の先端部間に転動輪61を回動自在に取付けている。なお、大腿部起倒機構52は、遥動アーム60を上下に遥動させることで、大腿部受台35の下部に当設して大腿部受台35を支持する転動輪61が大腿部受台35に沿って上下に昇降し、これにより、大腿部受台35を下腿部受台36とともに起倒させるようにしている。また、大腿部起倒機構52は、初期状態（図７及び図８(a)に示す状態）において、転動輪61が大腿部受台35の下面に当接しており、遥動アーム60の回動開始直後から大腿部受台35を起立させるようにしている。

ここで、大腿部起倒機構52は、遥動アーム60の基端部を前方側に配置するとともに、遥動アーム60の先端部を後方側に配置して、遥動アーム60の先端部が大腿部受台35の後端部側の先端部から前端部側の基端部に遥動することで大腿部受台35を起立させるようにしている。

リンク機構53は、背部起倒機構51の回動アーム56の中途下部に棒状の連結体62の前端部を上下回動自在に取付けるとともに、連結体62の後端部を大腿部起倒機構52の遥動アーム60の中途前部に上下回動自在に取付けている。

ここで、リンク機構53は、背部起倒機構51の回動アーム56の回動に伴って回動アーム56と連結体62との接続部が回動アーム56の回動中心の直前方を通過することにより連結体62が前後に往復移動できるようにクランク状に接続しており、背部起倒機構51の回動アーム56が回動開始直後においては連結体62が前方に移動して大腿部起倒機構52の遥動アーム60を前方に向けて遥動させるとともに大腿部受台35を起立させ、その後、回動アーム56と連結体62との接続部が回動アーム56の回動中心の直前方を通過し、連結体62が後方に移動して大腿部起倒機構52の遥動アーム60を後方に向けて遥動させるとともに大腿部受台35を倒伏させるようにしている。

駆動機構54は、基台17の支持フレーム24の中途部にブラケット63を取付け、ブラケット63にストロークモータ64（電動アクチュエータ）を上下回動自在に取付けるとともに、ストロークモータ64の伸縮ロッド65の先端部に背部起倒機構51の回動アーム56の中途部を上下回動自在に取付けている。

そして、リクライニング機構19は、駆動機構54のストロークモータ64を駆動して、ストロークモータ64の伸縮ロッド65を伸縮させることで、背部起倒機構51の回動アーム56を回動させて背部受台33を起倒させるとともに、リンク機構53を介して大腿部起倒機構52の遥動アーム60を回動させて大腿部受台35を下腿部受台36とともに起倒させるようにしている。

その際に、上記構成のリクライニング式ベッド１では、図８(a)に示すように、初期状態においては、背部受台33と大腿部受台35及び下腿部受台36が全て平坦状に倒伏した状態となっており、この初期状態から駆動機構54のストロークモータ64を駆動して伸縮ロッド65を伸張させると、初期状態において背部起倒機構51の転動輪58が背部受台33の下面よりも下方に位置するとともに、大腿部起倒機構52の転動輪61が大腿部受台35の下面に当接していることから、図８(b)に示すように、ストロークモータ64の駆動に連動して背部起倒機構51の回動アーム56が上方に向けて回動し、それに伴って連結体62が前方に移動し、大腿部起倒機構52の遥動アーム60が上方に向けて回動するが、背部受台33は起立せずに大腿部受台35と下腿部受台36とが所定の角度まで先に起立する。

その後、ストロークモータ64を継続して駆動すると、図８(c)に示すように、それに連動して、背部起倒機構51の回動アーム56が上方に向けて回動し、それに伴って連結体62が前方に移動し、大腿部起倒機構52の遥動アーム60が上方に向けて回動し、背部受台33が所定の角度まで起立し、その間、大腿部受台35と下腿部受台36とが最大傾斜角度になるまで起立する。

その後、さらにストロークモータ64を継続して駆動すると、図８(d)に示すように、それに連動して、背部起倒機構51の回動アーム56が上方に向けて回動し、それに伴って連結体62が今度は後方に移動し、大腿部起倒機構52の遥動アーム60が下方に向けて回動し、背部受台33が最大傾斜角度になるまで起立し、その間、大腿部受台35と下腿部受台36とが平坦状になるまで倒伏する。

なお、その後、ストロークモータ64を反転駆動すると、ストロークモータ64の伸縮ロッド65が短縮して、上記と逆向きの動作をする。

このように、上記リクライニング式ベッド１は、大腿部起倒機構52において、遥動アーム60の先端部が大腿部受台35の先端側から基端側に遥動することで大腿部受台35を起立させるように構成している。

そのため、上記構成のリクライニング式ベッド１では、大腿部受台35の起立動作開始直後において遥動アーム60の先端部から大腿部受台35を起立させるように作用する回転モーメントを大きくすることができ、大腿部受台35を円滑に起立させることができる。

しかも、上記リクライニング式ベッド１は、背部起倒機構51に往復移動可能にクランク接続した連結体62を大腿部起倒機構52に接続し、背部起倒機構51により背部受台33を起立させる間に連結体62を往復移動させて大腿部起倒機構52により大腿部受台35を起立させた後に倒伏させるように構成している。

そのため、上記構成のリクライニング式ベッド１では、背部受台33の起立動作開始直後においては、大腿部受台35が起立して、使用者の身体が背部受台33の起立によって大腿部受台35側にずれ下がってしまうのを防止することができ、しかも、背部受台33の起立動作終了後においては、大腿部受台35が倒伏して、使用者の身体を背部受台33と大腿部受台35とで圧迫してしまうのを防止することができる。

［実施例２］
上記リクライニング式ベッド１では、リクライニング機構19の背部起倒機構51と連結体62との接続位置や大腿部起倒機構52と連結体62との接続位置を固定しているが、これに限られず、背部起倒機構51と連結体62との接続位置、又は、大腿部起倒機構52と連結体62との接続位置、又は、背部起倒機構51と連結体62との接続位置から大腿部起倒機構52と連結体62との接続位置までの長さのいずれかを変更できるようにリクライニング機構19を構成することもできる。

以下に、背部起倒機構51と連結体62との接続位置を変更可能に構成したリクライニング式ベッド66について説明する。なお、以下の説明においては、上記実施例１に係るリクライニング式ベッド１と同様の機能を有する部材には上記実施例１と同一の名称及び符号を用いて説明する。

リクライニング式ベッド66は、図９に示すように、上記リクライニング式ベッド１と概ね同様の構成となっているが、リクライニング機構19において背部起倒機構51の回動アーム56に回動中心からの距離が異なる第１及び第２の連結孔67,68を形成するとともに、連結体62の先端部に連結ピン69を着脱自在に設けて、第１及び第２の連結孔67,68のいずれかに連結ピン69を装着することで連結体62と背部起倒機構51の回動アーム56とを上下回動自在に接続するようにしている。

このように、上記リクライニング式ベッド66では、連結体62を接続するために背部起倒機構51の回動アーム56に第１及び第２の連結孔67,68を形成することによって、背部起倒機構51と連結体62との接続位置を変更できるようにしている（図９(a)及び(b)参照。）。

ここで、上記リクライニング式ベッド66では、図９に示す初期状態において、第１の連結孔67を用いて連結ピン69と回動アーム56とを接続した場合（図９(a)参照。）よりも第２の連結孔68を用いて連結ピン69と回動アーム56とを接続した場合（図９(b)参照。）のほうが遥動アーム60の先端部の転動輪61が大腿部受台35の下面に近接した状態となっており、いずれの場合にも転動輪61と大腿部受台35の下面との間に間隔を形成するようにしている。

そして、上記リクライニング式ベッド66では、ストロークモータ64を駆動してストロークモータ64の伸縮ロッド65を伸縮させることで、背部起倒機構51の回動アーム56を回動させて背部受台33を起倒させるとともに、リンク機構53を介して大腿部起倒機構52の遥動アーム60を回動させて大腿部受台35を下腿部受台36とともに起倒させるようにしている。

その際に、第１の連結孔67を用いて連結ピン69と回動アーム56とを接続した場合（図９(a)参照。）には、図10(a)に示すように、初期状態においては、背部受台33と大腿部受台35及び下腿部受台36が全て平坦状に倒伏した状態となっている。

この初期状態からストロークモータ64の伸縮ロッド65を伸張させると、初期状態において背部起倒機構51の転動輪58が背部受台33の下面よりも下方に位置するとともに、大腿部起倒機構52の転動輪61が大腿部受台35の下面よりも下方に位置していることから、図10(b)に示すように、ストロークモータ64に連動して背部起倒機構51の回動アーム56が上方に向けて回動し、それに伴って連結体62が前方に移動し、大腿部起倒機構52の遥動アーム60が上方に向けて回動し、背部起倒機構51の転動輪58が背部受台33の下面よりも下方に位置するとともに、大腿部起倒機構52の転動輪61が大腿部受台35の下面に当接する。

その後、さらにストロークモータ64の伸縮ロッド65を伸張させると、背部起倒機構51の転動輪58が背部受台33の下面よりも下方に位置するとともに、大腿部起倒機構52の転動輪61が大腿部受台35の下面に当接していることから、図10(c)に示すように、ストロークモータ64に連動して背部起倒機構51の回動アーム56が上方に向けて回動し、それに伴って連結体62が前方に移動し、大腿部起倒機構52の遥動アーム60が上方に向けて回動するが、背部受台33は起立せずに大腿部受台35と下腿部受台36とが所定の角度まで先に起立する。

その後、さらにストロークモータ64の伸縮ロッド65を伸張させると、図10(d)に示すように、それに連動して、背部起倒機構51の回動アーム56が上方に向けて回動し、それに伴って連結体62が前方に移動し、大腿部起倒機構52の遥動アーム60が上方に向けて回動し、背部受台33が所定の角度まで起立し、その間、大腿部受台35と下腿部受台36とが最大傾斜角度になるまで起立する。

その後、さらにストロークモータ64の伸縮ロッド65を伸張させると、図10(e)に示すように、それに連動して、背部起倒機構51の回動アーム56が上方に向けて回動し、それに伴って連結体62が今度は後方に移動し、大腿部起倒機構52の遥動アーム60が下方に向けて回動し、背部受台33が最大傾斜角度になるまで起立し、その間、大腿部受台35と下腿部受台36とが平坦状になるまで倒伏する。

なお、その後、ストロークモータ64を反転駆動すると、ストロークモータ64の伸縮ロッド65が短縮して、上記と逆向きの動作をする。

一方、第２の連結孔68を用いて連結ピン69と回動アーム56とを接続した場合（図９(b)参照。）には、図11(a)に示すように、初期状態においては、背部受台33と大腿部受台35及び下腿部受台36が全て平坦状に倒伏した状態となっている。

この初期状態からストロークモータ64の伸縮ロッド65を伸張させると、初期状態において背部起倒機構51の転動輪58が背部受台33の下面よりも下方に位置するとともに、大腿部起倒機構52の転動輪61が大腿部受台35の下面よりも下方に位置していることから、図11(b)に示すように、ストロークモータ64に連動して背部起倒機構51の回動アーム56が上方に向けて回動し、それに伴って連結体62が前方に移動し、大腿部起倒機構52の遥動アーム60が上方に向けて回動し、背部起倒機構51の転動輪58が背部受台33の下面よりも下方に位置するとともに、大腿部起倒機構52の転動輪61が大腿部受台35の下面に当接する。

その後、さらにストロークモータ64の伸縮ロッド65を伸張させると、背部起倒機構51の転動輪58が背部受台33の下面よりも下方に位置するとともに、大腿部起倒機構52の転動輪61が大腿部受台35の下面に当接していることから、図11(c)に示すように、ストロークモータ64に連動して背部起倒機構51の回動アーム56が上方に向けて回動し、それに伴って連結体62が前方に移動し、大腿部起倒機構52の遥動アーム60が上方に向けて回動するが、背部受台33は起立せずに大腿部受台35と下腿部受台36とが所定の角度まで先に起立する。このときの大腿部受台35の起立角度は、第１の連結孔67を用いて接続した場合（図10(c)参照。）よりも、第２の連結孔68を用いて接続した場合（図11(c)参照。）のほうが大きくなっている。

その後、さらにストロークモータ64の伸縮ロッド65を伸張させると、図11(d)に示すように、それに連動して、背部起倒機構51の回動アーム56が上方に向けて回動し、それに伴って連結体62が前方に移動し、大腿部起倒機構52の遥動アーム60が上方に向けて回動し、背部受台33が所定の角度まで起立し、その間、大腿部受台35と下腿部受台36とが最大傾斜角度になるまで起立する。このときの大腿部受台35の最大傾斜角度は、第１の連結孔67を用いて接続した場合（図10(d)参照。）よりも、第２の連結孔68を用いて接続した場合（図11(d)参照。）のほうが大きくなっている。

その後、さらにストロークモータ64の伸縮ロッド65を伸張させると、図11(e)に示すように、それに連動して、背部起倒機構51の回動アーム56が上方に向けて回動し、それに伴って連結体62が今度は後方に移動し、大腿部起倒機構52の遥動アーム60が下方に向けて回動し、背部受台33が最大傾斜角度になるまで起立し、その間、大腿部受台35と下腿部受台36とが所定の角度になるまで倒伏する。このときに、第１の連結孔67を用いて接続した場合（図10(e)参照。）には、大腿部受台35と下腿部受台36とが平坦状になるまで倒伏するようにしているが、第２の連結孔68を用いて接続した場合（図11(e)参照。）には、大腿部受台35と下腿部受台36とが所定の角度になるまで倒伏するようにしている。そのため、背部受台33を起立させて使用者の上半身を起こした際に使用者の膝が軽く曲がった状態となり、身体受台18の上部に使用者を安定させることができる。

なお、その後、ストロークモータ64を反転駆動すると、ストロークモータ64の伸縮ロッド65が短縮して、上記と逆向きの動作をする。

以上に説明したように、上記リクライニング式ベッド66では、背部起倒機構51と連結体62との接続位置を変更できるように構成しているために、背部起倒機構51と連結体62との接続位置を変更するだけで、使用者の体格や好みに応じて背部受台33の起立動作開始時や起立動作終了時における大腿部受台35の起立角度などを容易に適宜変更することができるので、リクライニング式ベッド66の使い勝手を向上させることができる。

なお、上記リクライニング式ベッド66では、背部起倒機構51の回動アーム56に第１及び第２の連結孔67,68を形成することによって背部起倒機構51と連結体62との接続位置を変更可能に構成しているが、これに限られず、連結体62の先端部に背部起倒機構51（回動アーム56）と接続するための連結孔を複数個形成することによっても背部起倒機構51と連結体62との接続位置を変更可能に構成することができる。

また、上記リクライニング式ベッド66では、背部起倒機構51と連結体62との接続位置を変更可能に構成しているが、これに限られず、大腿部起倒機構52（遥動アーム60）に連結体62と接続するための連結孔を複数個形成したり、或いは、連結体62の基端部に大腿部起倒機構52（遥動アーム60）と接続するための連結孔を複数個形成したりして、大腿部起倒機構52と連結体62との接続位置を変更可能に構成してもよく、さらには、連結体62の長さを伸張可能に形成して、背部起倒機構51と連結体62との接続位置から大腿部起倒機構52と連結体62との接続位置までの長さを変更可能に構成してもよい。

リクライニング式ベッドを示す平面図。 同側面図。 固定台を示す平面図(a)、側面図(b)。 横臥台を示す平面図(a)、側面図(b)。 連結ブラケットを示す側面図(a)、断面図(b)。 膝部受台を示す平面図(a)、側面図(b)、断面図(c)。 リクライニング機構を示す側面図。 リクライニング動作を示す説明図。 実施例２に係るリクライニング機構を示す側面図。 実施例２に係るリクライニング動作を示す説明図。 実施例２に係るリクライニング動作を示す説明図。

符号の説明

１ リクライニング式ベッド ２ 固定台
３ 横臥台 4,5 ベースフレーム
6,7 連結フレーム ８ 基枠
９ 支柱 10 昇降アーム
11 連結パイプ 12 連結ボス
13 平行リンク機構 14 ストロークモータ
15 伸縮ロッド 16 ブラケット
17 基台 18 身体受台
19 リクライニング機構 20,21 メインフレーム
22 ヘッドボード 23 フットボード
24 支持フレーム 25 連結ブラケット
26 連結プレート 27 上部嵌入片
28 ロックプレート 29 軸ピン
30 下部嵌入片 31 ロックピン
32 ロックホール 33 背部受台
34 尻部受台 35 大腿部受台
36 下腿部受台 37,38,39 屈曲部
40 膝部受台 41,42 支持体
43 連結ベルト 44 蝶番
45 前側保持体 46 後側保持体
47 連結ピン 48 ナット部
49 連結ホール 50 固定ボルト
51 背部起倒機構 52 大腿部起倒機構
53 リンク機構 54 駆動機構
55 ブラケット 56 回動アーム
57 回動軸 58 転動輪
59 ブラケット 60 遥動アーム
61 転動輪 62 連結体
63 ブラケット 64 ストロークモータ
65 伸縮ロッド 66 リクライニング式ベッド
67 第１の連結孔 68 第２の連結孔
69 連結ピン

Claims (3)

1. 使用者の背中部分を受ける背部受台と、使用者の尻部分を受ける尻部受台と、使用者の大腿部分を受ける大腿部受台と、使用者の下腿部分を受ける下腿部受台とから構成した身体受台を基台の上部に配設するとともに、基台に対して背部受台と大腿部受台とを起倒自在に枢着し、
   背部受台を基台に対して起倒させる背部起倒機構と、大腿部受台を基台に対して起倒させる大腿部起倒機構と、これらの背部起倒機構と大腿部起倒機構とを連動連結するリンク機構と、リンク機構を駆動する駆動機構とを有し、
   大腿部起倒機構は、大腿部受台を起倒させる遥動アームを基台に遥動自在に配設するとともに、遥動アームの先端部が大腿部受台の先端側から基端側に遥動することで大腿部受台を起立させるように構成したことを特徴とするリクライニング式ベッド。
2. 前記リンク機構は、背部起倒機構に往復移動可能にクランク接続した連結体を大腿部起倒機構に接続し、背部起倒機構により背部受台を起立させる間に連結体を往復移動させて大腿部起倒機構により大腿部受台を起立させた後に倒伏させることを特徴とする請求項１に記載のリクライニング式ベッド。
3. 前記リンク機構は、背部起倒機構と連結体との接続位置、又は、大腿部起倒機構と連結体との接続位置、又は、背部起倒機構と連結体との接続位置から大腿部起倒機構と連結体との接続位置までの長さのいずれかを変更できるように構成したことを特徴とする請求項２に記載のリクライニング式ベッド。

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