JP2005304602A - ベッド - Google Patents

Abstract

【課題】背中支持部を背上げ終了した状態であっても使用者がベッドから降りる動作を容易にしつつ、膝上げ機構の動作をスムースに行うのに有利なベッドを提供することを課題とする。
【解決手段】ベッドは、背中支持部１０と尻支持部１１と大腿支持部１２と下腿支持部１３と大腿支持部１２と、背中支持部１０を持ち上げる背上げ機構3
と、大腿支持部１２及び下腿支持部１３のうちの少なくとも一方を持ち上げることにより背上げ機構３の背上げよりも時間的に先行して使用者の脚の膝を持ち上げる膝上げ機構４と、駆動機構６とをもつ。膝上げ機構４は、大腿支持部１２及び下腿支持部１３のうちのいずれか一方に沿って転動する第１転動体４３と、大腿支持部１２及び下腿支持部１３の境界領域１７を越えて第１転動体４３が移動することを阻止するように揺動可能に設けられた揺動アーム４２とを有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、使用者の背中を持ち上げる背上げ機能と、使用者の脚の膝を持ち上げる膝上げ機能とを有するギャッチベッドとも呼ばれるベッドに関する。

従来、特許文献１、２には、使用者に対する背上げ機能と膝上げ機能とを有するギャッチベッドとも呼ばれるベッドが開示されている。特許文献１に係るベッドは、使用者の背中を支持する背中支持部と、使用者の尻を支持する尻支持部と、使用者の大腿（脚のうち膝より上の部分）を支持する大腿支持部と、使用者の下腿（脚のうち膝より下の部分）を支持する下腿支持部と、背中支持部を持ち上げることにより使用者の背中を持ち上げる背上げ機構と、大腿支持部及び下腿支持部を持ち上げることにより使用者の脚の膝を持ち上げる膝上げ機構と、背上げ機構と膝上げ機構とを駆動させる駆動機構とを具備する。

特許文献２に係るベッドは、図１６および図１７から理解できるように、ベッド上の使用者の背中を支持する背中支持部１０Ｘと、使用者の尻を支持する尻支持部１１Ｘと、使用者の大腿を支持する大腿支持部１２Ｘと、使用者の下腿を支持する下腿支持部１３Ｘと、背中支持部１０Ｘを持ち上げることにより使用者の背中を持ち上げる背上げ機構２Ｘと、大腿支持部１２Ｘ及び下腿支持部１３Ｘを持ち上げることにより使用者の脚の膝を持ち上げる膝上げ機構４Ｘと、背上げ機構２Ｘと膝上げ機構４Ｘとを駆動させる連動ロッド６０Ｘをもつ駆動機構６Ｘとを具備する。大腿支持部１２Ｘと下腿支持部１３Ｘとの境界領域１７Ｘとされている。
特開２０００−１０７２３５号公報の図１〜図５ 特開２００４−１６６３５号公報の図１〜図５

上記した特許文献１に係るベッドによれば、使用者の背上げに先行させて、使用者の脚の膝上げを行ない得るため、背上げの際にベッド上の使用者の尻が滑る不具合を回避できるものの、背上げ終了時には、膝上げ機構はほぼ最高高さ位置となっている。このため背中支持部の背上げ終了時には、ベッド上の使用者の脚の膝はほぼ最高高さ位置となっている。故に、背中支持部を背上げ終了した状態では、膝上げ機構の膝上げが、ベッド上の使用者がベッドから降りる動作の妨げとなる問題がある。

また上記した特許文献２に係るベッドによれば、図１６および図１７から理解できるように、膝上げ機構４Ｘは、転動ローラ４３Ｘを有するとともに軸９０Ｘより回動可能に設けられた揺動アーム４２Ｘを有する。特許文献２に係るベッドによれば、背上げ途中において膝上げ機構４Ｘはこれのほぼ最高高さとなり、背中支持部１０Ｘを背上げ終了したときには、膝上げ機構４Ｘはこれの最高高さ位置よりも低くなり、ほぼ水平となっており、従って大腿支持部１２Ｘ及び下腿支持部１３Ｘはほぼ水平となっている。このため背中支持部１０Ｘを背上げ終了した状態であっても、使用者がベッドから降りる動作は容易となる利点が得られる。

しかしながら特許文献２に係るベッドによれば、膝上げ機構４Ｘが作動するとき、境界領域１７Ｘは『への字』形状に屈曲する。そして図１６及び図１７から理解できるように、揺動アーム４２Ｘの転動ローラ４３Ｘは、大腿支持部１２Ｘから、『への字』形状の境界領域１７Ｘを越えて下腿支持部１３Ｘにかけて移動する。このため『への字』形状に屈曲した境界領域１７Ｘが、揺動アーム４２Ｘの転動ローラ４３Ｘの動作に対して抵抗となる。故に、揺動アーム４２Ｘの転動ローラ４３Ｘの動作は必ずしも容易ではない。従って、膝上げ機構４Ｘの動作は必ずしもスムースに行われないおそれがある。

本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、背中支持部を背上げ終了した状態のとき使用者の膝を膝上げ機構の最高高さよりも下げることができ、従って背上げ終了状態のとき使用者がベッドから降りる動作を容易にでき、且つ、膝上げ機構の動作をスムースに行うのに有利なベッドを提供することを課題とする。

本発明に係るベッドは、使用者の背中を支持する背中支持部と、使用者の尻を支持する尻支持部と、使用者の大腿を支持する大腿支持部と、使用者の下腿を支持する下腿支持部とをもつ人体支持部と、
人体支持部を保持する基体と、
基体に設けられ背中支持部を持ち上げる背上げ機構と、
基体に設けられ、大腿支持部及び下腿支持部のうちの少なくとも一方を持ち上げることにより背上げ機構の背上げよりも時間的に先行して使用者の膝を持ち上げる膝上げ機構と、
背上げ機構と膝上げ機構とを駆動させる駆動機構とを具備するベッドにおいて、
膝上げ機構は、背上げ機構の背上げ終了時には膝上げ機構の最高高さよりも下降しており、且つ、
膝上げ機構は、人体支持部の大腿支持部及び下腿支持部のうちのいずれか一方に沿って転動する第１転動体と、大腿支持部及び下腿支持部の境界領域を越えて第１転動体が移動することを阻止するように揺動可能に設けられた揺動アームとを有することを特徴とするものである。

本発明に係るベッドによれば、背上げ機構の背上げよりも時間的に先行して、膝持ち上げ機構はベッド上の使用者の膝を持ち上げる。このため背上げの際に、ベッド上の使用者の尻が滑ることを抑制でき、使用者の背中の背上げを良好に行うことができる。更に、背中支持部を背上げ終了した状態では、膝上げ機構はこれの最高高さ位置よりも下降している。このため、背中支持部を背上げ終了した状態であっても、膝上げ機構が邪魔になることを抑制でき、従ってベッド上の使用者はベッドから容易に降りることができる。

また本発明に係るベッドによれば、膝上げ機構は、人体支持部の大腿支持部及び下腿支持部のうちのいずれか一方に沿って転動する第１転動体と、大腿支持部及び下腿支持部の境界領域を越えて第１転動体が移動することを阻止するように揺動可能に設けられた揺動アームとを有する。このように本発明に係るベッドによれば大腿支持部及び下腿支持部の境界領域を越えて第１転動体が移動することは、阻止されている。このため上記した特許文献２とは異なり、第１転動体は、大腿支持部および下腿支持部のうちのいずれか一方から境界領域を越えて他方にかけて移動することは防止されている。このため揺動アームの転動ローラの動作に対して、当該境界領域が抵抗となることは抑制され、揺動アームの転動ローラの動作の円滑性は確保される。従って膝上げ機構の動作はスムースに行われる。

本発明に係るベッドによれば、前述したように、背上げ機構の背上げよりも時間的に先行して、膝持ち上げ機構は使用者の膝を持ち上げるため、背中支持部を持ち上げる背上げの際に、ベッド上の使用者の尻が滑ることを抑制でき、ベッド上の使用者の背中の背上げを良好に行うことができる。

更に、背中支持部を背上げ終了した状態では、膝上げ機構はこれの最高高さ位置よりも下降しているため、背中支持部を背上げ終了した状態であっても、膝上げ機構が邪魔になることを抑制できる。従って使用者はベッドから容易に降りることができる。

また本発明に係るベッドによれば、大腿支持部及び下腿支持部の境界領域を越えて第１転動体が移動することは阻止されているため、上記した特許文献２とは異なり、第１転動体は、大腿支持部および下腿支持部のうちの一方から境界領域を越えて他方にかけて移動することは防止されている。故に、揺動アームの転動ローラの動作に対して、当該境界領域が抵抗となることは抑制される。故に、揺動アームの第１転動体の動作の円滑性は確保され、膝上げ機構の動作をスムースに行うことができる。

本発明に係るベッドによれば、背中支持部、尻支持部、大腿支持部、下腿支持部は、分離されていても良いし、繋がっていても良い。また、大腿支持部及び下腿支持部のうちのいずれか一方は、第１転動体が転動する第１ガイド部を有する形態を採用することができる。第１転動体としては回転ローラ、ピニオンギヤなどを例示できる。回転ローラとしては円筒形状でも、球形状でもよい。第１ガイド部としては、第１転動体を案内できるものであればよく、レール状、ラック状とすることができる。

また、膝上げ機構は、基体に取り付けられた支軸と、支軸を回転中心として揺動可能に設けられ先端に第１転動体をもつ揺動アームと、揺動アームに連結され揺動アームを揺動させる起伏アームとを備えている形態を採用することができる。起伏アームは、背中支持部の初期位置では基体に対して一方向に傾斜しており、背中支持部の背上げ中期では基体に対して垂直方向に位置し、且つ、背中支持部の背上げ終期では背中支持部の初期位置に対して逆方向に傾斜する形態とすることができる。これにより膝上げ機構の膝上げを良好に行うことができる。

また、起伏アームは第２転動体を有しており、膝上げ機構は起伏アームの第２転動体を転動させるとともに第２転動体の転動に伴い起伏アームを起伏させる第２ガイド部を有する形態を採用することができる。これにより膝上げ機構の膝上げを良好に行うことができる。第２転動体としては回転ローラ、ピニオンギヤなどを例示できる。第２ガイド部としては、第２転動体を案内できるものであればよく、レール状、ラック状とすることができる。

駆動機構は、背上げ機構と膝上げ機構とを連動させる連動部と、連動部を作動させる駆動源とをもつ形態を採用することができる。この場合、駆動源は背上げ機構及び膝上げ機構の双方に共通されるため、コスト低減等に貢献できる。連動部は、背上げ機構と膝上げ機構とを連動させ得るものであれば、その構造を問わない。駆動源としては回転式モータ、リニア式モータ、空気圧シリンダ、油圧シリンダなどを例示できる。

本発明に係るベッドによれば、背中支持部を背上げするとき、背中支持部と尻支持部との間に使用者の尻が落ち込むことを抑制する尻落ち込み抑制部材が設けられていることが好ましい。背中支持部を背上げするとき、背中支持部と尻支持部との間の隙間が増加するときであっても、背中支持部と尻支持部との間に尻が挟まれることを抑えることができる。

背中支持部は、使用者の背中の上部を支持する第１支持部と、使用者の尻側を支持する第２支持部とを含むことができる。背中支持部を背上げするとき、背上げ途中において第２支持部が第１支持部の延長線よりも突出し、背上げ終了直前または背上げ終了時に第２支持部の突出が解消または低減される形態を採用することができる。この場合、背上げの際に、使用者のうち背中にちかい腰部がやや反った状態となり、使用者の姿勢が前かがみになることが抑制され、使用者の腹部の圧迫感を抑えるのに有利である。この場合、背上げの途中で第２支持部を突出させるカム機構等の機構が設けられている。

以下、本発明の実施例１を図面を参照して具体的に説明する。図１は初期位置にあるベッドの要部の側面図を示す。図２は背中支持部１０が平坦状態であるものの、大腿支持部１２および下腿支持部１３が少し持ち上がった状態にあるベッドの要部の側面図を示す。図３は大腿支持部１２および下腿支持部１３がほぼ最高高さ位置付近にあるベッドの要部の側面図を示す。図４は背中支持部１０の持ち上がりが終了した状態にあるベッドの要部の側面図を示す。図５は人体支持部１を外した状態のベッドの要部の平面図を示す。図１→図２→図３→図４の順に、人体支持部１の膝上げ作動及び背上げ作動は進行していく。

本実施例に係るベッドは、使用者を支える人体支持部１を有する。図１〜図４に示すように、人体支持部１は、使用者の背中に対面して背中を支持する背中支持部１０と、使用者の尻に対面して腰を支持する尻支持部１１と、使用者の大腿に対面して大腿（膝よりも上の脚部分）を支持する大腿支持部１２と、使用者の下腿（膝よりも下の脚部分）に対面して下腿を支持する下腿支持部１３とを有する。更に人体保持部１は、大腿支持部１２と下腿支持部１３とを屈曲可能に接続するヒンジ機能をもつ第１接続部１４と、尻支持部１１と大腿支持部１２とを屈曲可能に支持するヒンジ機能をもつ第２接続部１５とを有する。尻支持部１１は基体２に固定されている。背中支持部１０の背面(下面)には背上げガイド部１６が設けられている。大腿支持部１２の背面(下面)には第１ガイド部１９が設けられている。

図５は基体２を示す。基体２は上記した人体支持部１を保持するフレームである。図５に示すように、基体２は、水平方向に沿って延設された複数個の第１フレーム２１と、第１フレーム２１に沿って水平方向に延設された複数個の第２フレーム２２とを有する。図５に示すように第１フレーム２１間には回転可能な第１支軸３１が架設されている。第２フレーム２２間には回転可能な第２支軸４１(支軸)が架設されている。第１支軸３１および第２支軸４１は互いに平行とされており、第２フレーム２２間にも架設されている。第１支軸３１および第２支軸４１は第１フレーム２１の延設方向と交差する方向に延設されている。第１支軸３１および第２支軸４１は後述の連動ロッド６０により連動して同じ方向に回動するように設定されている。第２フレーム２２間には固定フレーム３９が架設されている。

図３に示すように、背上げ機構３はベッド上の使用者の背中を持ち上げる機構であり、使用者の背中の下方となるように基体２に保持されている。この背上げ機構３は、前記した第１支軸３１と、第１支軸３１の下側に固定された始動アーム３２と、始動アーム３２に対して位相をずらせて第１支軸３１に固定された第２アーム３３と、第１支軸３１に揺動可能に枢支された背上げアーム３４と、背上げアーム３４の先端３４ａに回転可能に設けられた回転ローラで形成された背上げ用転動体３５と、一端部が第１支軸３１に揺動可能に枢支されるとともに他端部が軸９０ａにより背中支持部１０に揺動可能に枢支された第１中間アーム３６と、一端部が軸９０ｂにより基体２の第２フレーム２２に揺動可能に枢支されるとともに他端部が軸９０ｃにより背中支持部１０に揺動可能に枢支された第２中間アーム３７とを有する。軸９０ａは軸９０ｃよりも背中支持部１０の下側に位置している。第１中間アーム３６および第２中間アーム３７により、背中支持部１０は基体２に矢印Ｙ１、Ｙ２方向（持ち上げ方向、持ち下げ方向）に揺動可能に保持されている。背上げアーム３４のうち回動中心側（第１支軸３１側）には、係合部としての背上げ突起３８が突設されている。背上げ突起３８は、第２アーム３３と接触可能とされている。

図１において、背上げ機構３の第１支軸３１が矢印Ｎ１方向（持ち上げ方向）に回動すると、始動アーム３２および第２アーム３３が同方向に回動する。更に、背上げ用転動体３５は、背中支持部１０の背上げガイド部１６に沿って矢印Ａ１、Ａ２方向（持ち上げ方向、持ち下げ方向）に転動しつつ移動するように設定されている。図１に示すように、ベッドの初期位置では、背上げアーム３４は水平方向に寝た状態とされており、第２アーム３３は背上げ突起３８から距離ＬＡ離間しており、第２アーム３３及び背上げ突起３８は非接触とされている。

図３に示すように、膝上げ機構４はベッド上の使用者の脚の膝を持ち上げる機構であり、使用者の膝付近よりも下方となるように基体２に設けられている。この膝上げ機構４は、前記した第２支軸４１と、第２支軸４１を回転中心として揺動可能に設けられた揺動アーム４２と、揺動アーム４２の先端４２ａに回転可能に設けられた回転ローラで形成された第１転動体４３と、揺動アーム４２の長さ方向の中間域４２ｂに軸９０ｅにより揺動可能に枢支され揺動アーム４２を揺動させる起伏アーム４４と、起伏アーム４４の下端部４４ａに回転可能に設けられた回転ローラで形成された第２転動体４５とを有する。

第２転動体４５は、基体２の第２フレーム２２に保持された第２ガイド部４６のガイド面４６ａに沿って水平方向に移動する。第２ガイド部４６のガイド面４６ａは第２フレーム２２と平行に、つまり水平方向に沿って設けられている。

更に、膝上げ機構４は、図３に示すように、一端部が第２支軸４１の下側に固定された始動アーム５０と、一端部が第２支軸４１の下側に固定された第１連動アーム５１と、一端部が軸９０ｆにより第１連動アーム５１に揺動可能に枢支されるとともに他端部が起伏アーム４４に軸９０ｈにより揺動可能に枢支された第２連動アーム５２とを有する。第２連動アーム５２は起伏アーム４４の長さ方向の中間域に軸９０ｈにより揺動可能に枢支されている。

図６は膝上げ機構４の要部の作動前を示し、図７は膝上げ機構４の要部の作動途中を示し、図７は膝上げ機構４の要部の作動終了を示す。図６〜図８に示すように、膝上げ機構４の作動前、作動中、作動終了時において、揺動アーム４２及び第２連動アーム５２は同じ向きに指向していると共に、第１連動アーム５１及び起伏アーム４４は同じ向きに指向している。従って揺動アーム４２（第２支軸４１と軸９０ｅとの間の距離Ｌ１相当）、第２連動アーム５２（軸９０ｆと軸９０ｈとの間の距離Ｌ２）、第１連動アーム５１（第２支軸４１と軸９０ｆとの間の距離Ｌ３）、起伏アーム４４（軸９０ｈと軸９０ｅとの間の距離Ｌ４相当）は、いわば平行リンク機構あるいは疑似平行リンク機構を構成しており、動作が円滑とされている。従って膝上げ機構４がベッド上の使用者の脚の膝を持ち上げる膝上げ作動を良好に行うことができる。

ここで図６〜図８に示すように、第１連動アーム５１の長さは起伏アーム４４の長さよりも短く設定されているため、第１連動アーム５１の下端部５１ｕが第２ガイド部４６のガイド面４６ａに接触したり干渉したりすることは防止されており、この結果、起伏アーム４４の第２転動体４５が第２ガイド部４６のガイド面４６ａを円滑に転動することが確保されており、ひいては起伏アーム４４の円滑な起伏性が確保されている。

ここで、ベッドの初期位置を示す図１において、始動アーム５０が第２支軸４１を中心として矢印Ｅ１方向に回動すると、第２支軸４１が矢印Ｓ１方向（持ち上がり方向）に第１連動アーム５１とともに回動する。すると第２連動アーム５２が駆動モータ６１、第１支軸３１に近づくように押され、起伏アーム４４が軸９０ｅを中心として矢印Ｆ１方向に回動する。このとき起伏アーム４４の第２転動体４５が第２ガイド部４６に拘束されつつ第２ガイド部４６のガイド面４６ａに沿って滑走し、起伏アーム４４が垂直になるように移動するため、揺動アーム４２が第２支軸４１を中心として矢印Ｈ１方向（膝立ち上がり方向）に回動する。これにより図２に示すように大腿支持部１２の一端１２ａが持ち上がるように大腿支持部１２が立ち上がる。この結果、大腿支持部１２および下腿支持部１３の境界領域１７が持ち上がり、境界領域１７が『への字』形状に屈曲される。この結果、境界領域１７によりベッド上の使用者の脚の膝が持ち上がる。

図５に示すように、駆動機構６は、背上げ機構２と膝上げ機構４とを連動させる連動部としての連動ロッド６０と、連動ロッド６０を作動させる駆動源としての駆動モータ６１とで形成されている。連動ロッド６０の一端６０ｘは軸９０ｘにより始動アーム５０につまり第２支軸４１側に接続されている。連動ロッド６０の他端６０ｙは第１支軸３１側に接続されている。これにより連動ロッド６０は第１支軸３１と第２支軸４１との間に接続されており、第１支軸３１と第２支軸４１とを同じ方向に連動させることができる。駆動モータ６１はリニア駆動式であり、背上げ機構２及び膝上げ機構４を連動させて双方に共通して使用される唯一の駆動源である。駆動モータ６１は制御装置６３により制御される。図５に示すように制御装置６３は駆動モータ６１とともに基体２に保持されている。

図１に示すように、駆動モータ６１は、第１フレーム２１および第２フレーム２２の下面側となるようにモータブラケット６４により固定フレーム３９の軸９０ｗに揺動可能に枢支されたモータ本体６１ａと、モータ本体６１ａから前進後退方向に直動可能に設けられた操作軸部６１ｃとをもつ。操作軸部６１ｃの先端部は背上げ機構２の始動アーム３２に揺動可能に接続されている。

使用の際について説明を加える。先ず、図１に示すように、ベッドの初期位置では、背中支持部１０、尻支持部１１、大腿支持部１２、下腿支持部１３で構成されている人体支持部１は、平坦（水平）な状態となっている。尻支持部１１は基体２に固定されている。このように平坦な状態の人体支持部１に使用者が横たわる。この状態で、背上げの際に、制御装置６３により制御された駆動モータ６１が駆動する。すると、駆動モータ６１の操作軸部６１ｃが矢印Ｍ１方向（図１参照）に前進駆動し、背上げ機構３の始動アーム３２が第２アーム３３とともに第１支軸３１を中心として矢印Ｎ１方向（持ち上がり方向）に回動する。ここで第２アーム３３が矢印Ｎ１方向に回動するものの、図１に示すように、初期位置付近では第２アーム３３が背上げ突起３８に当たらないため、背上げ突起３８および背上げアーム３４は持ち上がらない。

しかしながら駆動モータ６１の操作軸部６１ｃの矢印Ｍ１方向への駆動は、連動ロッド６０を介して膝上げ機構４の始動アーム５０に伝達され、始動アーム５０が第２支軸４１を中心として矢印Ｅ１方向に回動する。図１に示す初期位置では、起伏アーム４４の下端部の第２転動体４５が駆動モータ６１、第１支軸３１から離間する向きとなるように、起伏アーム４４は一方向に傾斜している。しかし駆動モータ６１の操作軸部６１ｃの矢印Ｍ１方向への駆動量が増加すると、図７に示すように、起伏アーム４４は基体２の第１フレーム２１つまりガイド面４６ａに対して垂直になるように軸９０ｅを中心として矢印Ｆ１方向に回動する。

換言すると、図６、図７に示すように、第１連動アーム５１および第２連動アーム５２が矢印Ｅ１方向に回動し、起伏アーム４４が第２ガイド部４６のガイド面４６ａに拘束されつつ、矢印Ｆ１方向に軸９０ｅを中心として回動する。この結果、揺動アーム４２が第２支軸４１を中心として矢印Ｈ１方向（膝立ち上がり方向）に回動し、第１転動体４３が大腿支持部１２の背面の第１ガイド部１９に沿って矢印Ｋ１方向（持ち上がり方向）に移動する。これにより図２に示すように大腿支持部１２の一端１２ａが持ち上がり、大腿支持部１２および下腿支持部１３の境界領域１７が持ち上がり、大腿支持部１２および下腿支持部１３が『への字』形状に曲成される。この結果、ベッド上の人体支持部１に横たわっている使用者の脚の膝が持ち上がる。このとき図２に示すように、背中支持部１０は平坦状に寝たままであり、まだ持ち上がっていない。

なお、使用者の背中が持ち上がっていない図２に示す状態では、基体２の第１フレーム２１に対する大腿支持部１２の傾斜角をθ１とし、基体２の第１フレーム２１に対する背中支持部１０の傾斜角をθ２とすると、θ２は０度であり、θ１よりも小さい（θ２＝０度、θ２＜θ１）。ここで、図２に示すように、大腿支持部１２および下腿支持部１３の境界領域１７が高さＨａ持ち上がったとき、第２アーム３３が矢印Ｎ１方向に回動し、第２アーム３３が背上げアーム３４の背上げ突起３８に初めて当たる。

なお本実施例によれば、図７に示すように、起伏アーム４４が揺動して起伏アーム４４の中心線Ｐ１が基体２の第１フレーム２１に対して垂直状態になったとき、大腿支持部１２および下腿支持部１３の境界領域１７の高さＨａは最高高さＨｍａｘとなるように設定されている。最高高さＨｍａｘのとき、起伏アーム４４を押し下げる方向の負荷は大きいが、起伏アーム４４の中心線Ｐ１が基体２の第１フレーム２１に対して垂直状態となっているため、負荷に対する抵抗性が確保される。

図２に示すように大腿支持部１２および下腿支持部１３が持ち上がった後においても、駆動モータ６１の駆動が連続しているため、背上げ機構３の第２アーム３３が更に矢印Ｎ１方向に回動し、第２アーム３３が背上げアーム３４の背上げ突起３８を持ち上げる。このため、背上げアーム３４は、第２アーム３３の回動により矢印Ｙ１方向（持ち上げ方向）に第１支軸３１の回りで回動する。よって、背上げ用転動体３５は転動して背上げガイド部１６に沿って矢印Ａ１方向に移動しつつ、背上げアーム３４が第１支軸３１の回りで矢印Ｙ１方向に回動し、ひいては背中支持部１０が立起するように持ち上がり、ベッド上の使用者の背中が次第に持ち上げられる。なお、背上げ途中を示す図３の状態では、第１フレーム２１に対する大腿支持部１２の傾斜角をθ１とし、第１フレーム２１に対する背中支持部１０の傾斜角をθ２とすると、θ２はθ１よりも大きい（θ２＞θ１）。

本実施例によれば、前述したように起伏アーム４４が基体２に対して垂直のとき、大腿支持部１２および下腿支持部１３の境界領域１７の高さＨａは、最高高さＨｍａｘとなる。駆動モータ６１の駆動が進行するにつれて、図６、図７に示すように、起伏アーム４４の中心線Ｐ１が基体２に対して垂直状態となり、更に垂直状態を越え、図８に示すように初期位置とは逆の方向に傾斜する。すると、大腿支持部１２および下腿支持部１３の境界領域１７の高さＨａは、これの最高高さＨｍａｘよりも次第に低くなり、大腿支持部１２および下腿支持部１３は平坦状となる。しかし駆動モータ６１の駆動が継続しているため、第２アーム３３が更に矢印Ｎ１方向に回動して第２アーム３３が背上げアーム３４の背上げ突起３８を更に持ち上げるため、背上げアーム３４は第２アーム３３の回動により更に矢印Ｙ１方向に第１支軸３１の回りで回動する。これにより使用者の背中が更に持ち上げられる。図４は背中支持部１０の背上げが終了した状態を示す。このように背中支持部１０の背上げが終了した状態では、大腿支持部１２および下腿支持部１３は、最高高さＨｍａｘよりも低くなり、平坦状となっている。

背上げを解除するためには、駆動モータ６１を逆方向に駆動させればよい。この場合、駆動モータ６１の操作軸部６１ｃおよび連動ロッド６０が矢印Ｍ２方向（持ち下がり方向）に後退するため、始動アーム３２が第２アーム３３とともに第１支軸３１を中心として矢印Ｎ２方向（持ち下がり方向）に回動する。したがって、背上げ突起３８および背上げアーム３４は第１支軸３１を中心として矢印Ｙ２方向に回動して持ち下がる。このとき駆動モータ６１の操作軸部６１ｃの駆動は連動ロッド６０を介して始動アーム５０に伝達され、始動アーム５０が第２支軸４１を中心として前記と逆方向つまり矢印Ｓ２方向に回動する。すると、起伏アーム４４は図８に示す位置から、図７に示す位置へと回動し、基体２の第１フレーム２１に対して垂直になるように軸９０ｅを中心として矢印Ｆ２方向に回動し、更に図６に示す位置と復帰する。

以上説明したように本実施例によれば、膝上げ機構４は背上げ機構３よりも時間的に優先して作動して持ち上がるため、ベッドの人体支持部１に横たわっている使用者の背中を持ち上げる動作に先行して、膝上げ機構４が作動して使用者の脚の膝が持ち上がる。このため使用者の背中を持ち上げるとき、使用者の脚の膝はある程度持ち上がっている。故に、背中支持部１０を矢印Ｙ１方向に持ち上げる持ち上げの際に、使用者の尻が滑る不具合を抑制することができ、使用者の背中を効果的に持ち上げることができる。

更に、背中支持部１０の持ち上がる量（図３に示す傾斜角θ２）が増加するにつれて、大腿支持部１２および下腿支持部１３の境界領域１７の高さＨａは、最高高さＨｍａｘに到達した後には、最高高さＨｍａｘよりも次第に低くなる。この結果本実施例では、図４に示すように、使用者の背上げの終了時には、大腿支持部１２および下腿支持部１３は平坦状態となっている。故に、背上げ終了状態のベッドを使用している使用者がべッドから降りるとき、『への字』形状の境界領域１７が邪魔にならず、従って使用者がベッドから降りる動作を円滑にできる利点が得られる。

更に本実施例によれば、膝上げ機構４は、人体支持部１の大腿支持部１２に沿って転動する第１転動体４３と、大腿支持部１２の第１ガイド部１９に沿って転動するものの大腿支持部１２及び下腿支持部１３の境界領域１７を越えて第１転動体４３が移動することを阻止するように揺動可能に設けられた揺動アーム４２とを有する。このように本実施例によれば、第１転動体４３は大腿支持部１２に沿って移動することが許容されているものの、下腿支持部１３に沿っては移動できないようにされている。

換言すれば、第１転動体４３は、大腿支持部１２及び下腿支持部１３の『への字』形状に屈曲した境界領域１７を越えて移動することが阻止されている。このため上記した特許文献２とは異なり、第１転動体４３は、大腿支持部１２から境界領域１７を越えて下腿支持部１３にかけて移動することは防止され、このため屈曲状態となった境界領域１７が揺動アーム４２の第１転動体４３の動作に対して抵抗となることが抑えられ、揺動アーム４２の第１転動体４３の動作の円滑性は確保される。従って特許文献２に係るベッドの場合よりも、膝上げ機構４の動作はスムースに行われる。

更に本実施例によれば、背中支持部１０の初期位置では、図１および図６に示すように、起伏アーム４４は基体２に対して一方向に傾斜しており、図３および図７に示すように背中支持部１０の背上げ中期では起伏アーム４４は基体２に対して垂直方向または垂直に近い状態となり、且つ、図４および図８に示すように背中支持部１０の背上げ終期では起伏アーム４４は背中支持部１０の初期位置に対して逆方向に傾斜する。このため起伏アーム４４の作動に伴い、大腿支持部１２および下腿支持部１３の境界領域１７の高さＨａは背中支持部１０の持ち上がり動作に時間的に先行して高くなり、更に、背中支持部１０の持ち上がりが進行するにつれて、大腿支持部１２および下腿支持部１３の境界領域１７の高さＨａはこれの最高高さＨｍａｘよりも次第に低くなる形態とすることができる。このため本実施例によれば、膝上げ機構４を背上げ機構３よりも時間的に優先して持ち上げることができ、使用者の背中を持ち上げる前の時刻に、ベッド上の使用者の脚の膝が持ち上がる方式を実現できる。更に背上げの終了時には、大腿支持部１２および下腿支持部１３を下げて平坦状態とする方式を実現できる。故に、背上げ終了状態のベッドを使用している使用者がべッドから降りるとき、ベッドから降りる動作を円滑にできる利点が得られる。

また本実施例によれば、起伏アーム４４は第２転動体４５を有しており、膝上げ機構４は起伏アーム４４の第２転動体４５を転動させるとともに第２転動体４５の転動に伴い起伏アーム４４を起伏させる第２ガイド部４６を有する。このため第２ガイド部４６のガイド作用により起伏アーム４４の起伏動作を良好に行うことができ、ひいては膝上げ機構４の膝持ち上げ作動を良好に行うことができる。

加えて本実施例によれば、図６〜図８に示すように、第２連動アーム５２により起伏アーム４４の長さ方向の中間域を押して起伏アーム４４を作動させることにしているため、起伏アーム４４の長さ方向の下端域を第２連動アーム５２により押す方式に比較して、第２連動アーム５２が単位距離移動するとき、起伏アーム４４の動作速度を速めるのに有利となる。

本実施例によれば、図１に示すように背中支持部１０と尻支持部１１が水平なときに、第１中間アーム３６は背中支持部１０と重なりつつ、第１支軸３１よりも尻支持部１１側に寝ている。しかし図３、図４に示すように背中支持部１０が矢印Ｙ１方向に回動して背上げするときには、第１中間アーム３６は第１支軸３１の回りで立起する。このとき図３、図４に示すように背中支持部１０のうち尻支持部１１側の部位１０ｕは、尻支持部１１から遠ざかるように退避する。これにより背上げのときベッド上の使用者の腹部の圧迫感を抑える利点が得られる。すなわち本実施例に係る背上げ機構３は、背中支持部１０の背上げが進行するにつれて、背中支持部１０の下端部を尻支持部１１から退避させると共に、背上げ状態の背中支持部１０が回動ませ１５下降するにつれて、背中支持部１０の下端部を尻支持部１１に近づけるリンク機構を、第１中間アーム３６，第２中間アーム３７、背上げアーム３４により構成している。

図９〜図１２は実施例２の要部を示す。実施例２は実施例１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。以下、実施例１と異なる部位を中心として説明する。背中支持部１０の背上げは、図９→図１０→図１１の順に進行する。背中支持部１０を矢印Ｙ１方向に背上げするとき、背中支持部１０の部位１０ｕは尻支持部１１の端１１ｘから遠ざるように移動する。これにより実施例１と同様に背上げ時におけるベッド上の使用者の腹部の圧迫感を抑制する利点が得られる。しかしその反面、背上げするとき背中支持部１０の部位１０ｕと尻支持部１１との間の隙間１１ｕが増加する傾向がある。

本実施例によれば、基体２に固定されている尻支持部１１は、背中支持部１０側に対面する開口１１ｃをもつ格納室１１ａを有する。尻支持部１１の格納室１１ａには尻落ち込み抑制部材７７が出し入れ可能に収容されている。図９から理解できるように、背中支持部１０の背上げ角度が小さいときまで、尻支持部１１の格納室１１ａに尻落ち込み抑制部材７７が隠蔽状態に格納されている。尻落ち込み抑制部材７７は、背上げアーム３４の枢支側である下端部に接続具７７ｘにより揺動可能に接続されている。

背中支持部１０を矢印Ｙ１方向に背上げするに伴い、背中支持部１０の枢支側である下端部は尻支持部１１から遠ざかり第１支軸３１に近づくように移動するため、図１０、図１１に示すように尻落ち込み抑制部材７７は格納室１１ａの開口１１ｃから露出し、尻支持部１１の格納室１１ａから第１支軸３１側（矢印ＫＡ方向）に移行して露出する。このため背中支持部１０の部位１０ｕと尻支持部１１との間の隙間１１ｕを尻落ち込み抑制部材７７が覆うため、使用者の尻が隙間１１ｕに落ち込むことが抑制される。

このように背中支持部１０の背上げが終了すると、図１１に示すように尻落ち込み抑制部材７７は格納室１１ａの開口１１ｃから露出し、隙間１１ｕを覆うように移動する。このため、矢印Ｙ１方向に背上げした背中支持部１０を矢印Ｙ２方向に下降回動させてほぼ水平の状態に戻すとき、背中支持部１０と尻支持部１１との間に使用者の尻が挟まれることを抑えることができる。ここで、背中支持部１０を矢印Ｙ２方向に回動させて背上げを解除するときには、図１１→図１０→図９の順に進行する。このように背中支持部１０の背上げを解除するときには、尻落ち込み抑制部材７７が開口１１ｃから格納室１１ａに進入し尻支持部１１の格納室１１ａに隠蔽状態に内蔵される。

図１２に示すように、尻落ち込み抑制部材７７は、空間７７ｄを存するようにベッドの幅方向において『くし歯形状』に並設された複数の並設爪部７７ａと、複数の並設爪部７７ａを一体的に繋ぐ接続部７７ｂとを有する。このように複数の並設爪部７７ａは一体化されており、複数の並設爪部７７ａが同期して移動するため、上記した隙間１１ｕへの尻の落下、尻の挟み込みは効果的に抑えられる。なお、尻落ち込み抑制部材７７の並設爪部７７ａは、空間７７ｄを存するようにくし歯形状に並設されているため、使用者の尻と尻落ち込み抑制部材７７との摩擦抵抗を抑制することもできる。

図１３〜図１５は実施例３の要部を示す。実施例３は実施例１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。以下、実施例１と異なる部位を中心として説明する。背中支持部１０の背上げは、図１３→図１４→図１５の順に進行する。図１４は背上げ途中を示す。図１５は背上げ終了時を示す。背上げアーム３４に保持されている背中支持部１０は、ベッド上の使用者の背中の上部を支持する第１支持部１０ｆと、その使用者の背面の腰側を支持する第２支持部１０ｓと、第２支持部１０ｓよりも下部を支持する第３支持部１０ｔとを含む。第２支持部１０ｓは第１支持部１０ｆに接続具１０ｋにより接続され、矢印Ｕ１及びＵ２方向に揺動可能とされている。第２支持部１０ｓの背面には、カム面７０をもつカム体７１が設けられている。

第３中間アーム７３が設けられている。第３中間アーム７３の一端に設けられた転動体７３ａは、背上げアーム３４の枢支側のレール状の案内部３４ｔに沿って移動できるように案内部３４ｔに転動可能に支持されている。これにより転動体７３ａはカム面７０に沿ってカム始端７０ｓからカム中間域７０ｍを透過してカム終端７０ｅにかけて、転動しつつ移動し、カムフォロアーとして機能できる。また第３中間アーム７３の他端は軸７３ｂにより第１中間アーム３６の中間部に揺動可能に枢支されている。

図１３に示すように、背中支持部１０の背上げの初期では、背中支持部１０を構成する第１支持部１０ｆ及び第２支持部１０ｓはほぼ平坦状である。図１４に示すように、背中支持部１０を矢印Ｙ１方向に背上げするとき、背上げ途中において、転動体７３ａがカム体７１のカム面７０に沿って転動するため、第２支持部１０ｓのうち尻支持部１１側の部位１０ｗが背上げアーム３４よりも矢印Ｕ１方向に突出し、第１支持部１０ｆの延長線Ｕ３よりも突出する。これにより、背上げ途中において、ベッド上の使用者のうち背中に近い腰部がやや反った状態となる。よって背上げの際に使用者の姿勢が前かがみになることが抑制され、ベッド上の使用者の腹部の圧迫感が抑えられる。

図１５に示すように、背上げ終了直前または背上げ終了時には、転動体７３ａがカム体７１のカム面７０の終端７０ｅに至るため、第２支持部１０ｓの突出が解消または低減され、第１支持部１０ｆ及び第２支持部１０ｓはほぼ平坦状となる。これにより背上げ終了状態では、ベッド上の使用者の姿勢は第２支持部１０ｓに害されない。なお、カム体７１のカム面７０のプロフィールを変更すれば、第２支持部１０ｓが背上げアーム３４よりも突出する突出量を変更することができる。

（その他）
上記した実施例によれば、駆動モータ６１はリニア駆動式であり、モータ本体６１ａから前進後退方向に直動可能に設けられた操作軸部６１ｃをもつが、これに限らず、回転式の駆動モータを用いてもよい。また上記した実施例によれば、第１転動体４３は人体支持部１の大腿支持部１２に沿って転動するものの、大腿支持部１２及び下腿支持部１３の境界領域１７を越えて第１転動体４３が移動することを阻止しているが、これに限らず、第１転動体４３は人体支持部１の下腿支持部１３に沿って転動するものの、大腿支持部１２及び下腿支持部１３の境界領域１７を越えて第１転動体４３が移動することを阻止することにしても良い。その他、本発明は上記し且つ図面に示した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できるものである。

本発明は使用者に対する背上げ機能と膝上げ機能とを有するギャッチベッドとも呼ばれるベッドに利用することができる。

背中支持部、尻支持部、大腿支持部、下腿支持部が初期位置にあるベッドの要部の側面図である。 背中支持部が平坦状態であるものの、大腿支持部および下腿支持部が少し持ち上がった状態にあるベッドの要部の側面図である。 背中支持部が持ち上がっている途中状態であるものの、大腿支持部および下腿支持部が最高高さ位置付近にあるベッドの要部の側面図である。 背中支持部の持ち上がりが終了した状態にあるベッドの要部の側面図である。 人体保持部を省略した状態のベッドの要部の平面図である。 初期位置にある揺動アームおよび起伏アームの付近を示す側面図である。 揺動が進行した揺動アームおよび起伏アームの付近を示す側面図である。 揺動が更に進行した揺動アームおよび起伏アームの付近を示す側面図である。 実施例２に係り、大腿支持部を持ち上げつつ、背中支持部を背上げしている状態を示す側面図である。 実施例２に係り、背中支持部の背上げが進行している状態を示す側面図である。 実施例２に係り、背中支持部の背上げが終了した状態を示す側面図である。 実施例２に係り、尻落ち込み抑制部材付近を示す平面図である。 実施例３に係り、背中支持部を背上げしている初期状態を示す側面図である。 実施例３に係り、背中支持部の背上げが進行している状態を示す側面図である。 実施例３に係り、背中支持部の背上げが終了した状態を示す側面図である。 従来技術に係り、ベッドの動作の初期状態を示す説明図である。 従来技術に係り、ベッドの動作の作動途中の状態を示す説明図である。

符号の説明

図中、１は人体支持部、１０は背中支持部、１０ｆは第１支持部、１０ｓは第２支持部、１１は尻支持部、１２は大腿支持部、１３は下腿支持部、１７は境界領域、２は基体、３は背上げ機構、３１は第１支軸、３４は背上げアーム、３５は背上げ用転動体、３８は背上げ突起、４は膝上げ機構、４１は第２支軸、４２は揺動アーム、４３は第１転動体、４４は起伏アーム、４５は第２転動体、４６は第２ガイド部、５０は始動アーム、５１は第１連動アーム、５２は第２連動アーム、６は駆動機構、６０は連動ロッド（連動部）、６１は駆動モータ（駆動源）、６４はモータブラケット、７０はカム面、７１はカム体、７７は尻落ち込み抑制部材を示す。

Claims (6)

1. 使用者の背中を支持する背中支持部と、使用者の尻を支持する尻支持部と、使用者の大腿を支持する大腿支持部と、使用者の下腿を支持する下腿支持部とをもつ人体支持部と、
   前記人体支持部を保持する基体と、
   前記基体に設けられ前記背中支持部を持ち上げる背上げ機構と、
   前記基体に設けられ、前記大腿支持部及び前記下腿支持部のうちの少なくとも一方を持ち上げることにより前記背上げ機構の背上げよりも時間的に先行して使用者の膝を持ち上げる膝上げ機構と、
   前記背上げ機構と前記膝上げ機構とを駆動させる駆動機構とを具備するベッドにおいて、
   前記膝上げ機構は、前記背上げ機構の背上げ終了時には前記膝上げ機構の最高高さよりも下降しており、且つ、
   前記膝上げ機構は、前記人体支持部の前記大腿支持部及び前記下腿支持部のうちのいずれか一方に沿って転動する第１転動体と、前記第１転動体を保持するとともに前記大腿支持部及び前記下腿支持部の境界領域を越えて前記第１転動体が移動することを阻止するように揺動可能に設けられた揺動アームとを有することを特徴とするベッド。
2. 請求項１において、前記大腿支持部および前記下腿支持部のうちのいずれか一方は、前記第１転動体が転動する第１ガイド部を有することを特徴とするベッド。
3. 請求項１または２において、前記膝上げ機構は、前記基体に取り付けられた支軸と、前記支軸を回転中心として揺動可能に設けられ先端に前記第１転動体をもつ前記揺動アームと、前記揺動アームに連結され前記揺動アームを揺動させる起伏アームとを備えており、
   前記起伏アームは、
   前記背中支持部の初期位置では前記基体に対して一方向に傾斜しており、前記背中支持部の背上げ中期では前記基体に対して垂直方向に位置し、且つ、前記背中支持部の背上げ終期では前記背中支持部の初期位置に対して逆方向に傾斜することを特徴とするベッド。
4. 請求項３において、前記起伏アームは第２転動体を有しており、前記膝上げ機構は前記起伏アームの前記第２転動体を転動させるとともに前記第２転動体の転動に伴い前記起伏アームを作動させて前記揺動アームの揺動を行う第２ガイド部を有することを特徴とするベッド。
5. 請求項１〜請求項４のうちのいずれか一項において、前記背中支持部を背上げするとき、前記背中支持部と前記尻支持部との間に使用者の尻が落ち込むことを抑制する尻落ち込み抑制部材が設けられていることを特徴とするベッド。
6. 請求項１〜請求項５のうちのいずれか一項において、前記背中支持部は、使用者の背中の上部を支持する第１支持部と、使用者の尻側を支持する第２支持部とを含み、
   前記背中支持部を背上げするとき、背上げ途中において前記第２支持部が前記第１支持部の延長線よりも突出し、背上げ終了直前または背上げ終了時に前記第２支持部の突出が解消または低減されることを特徴とするベッド。

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