CN101375821A - 能够收纳足部按摩装置的按摩椅 - Google Patents

Abstract

提供一种能够收纳足部按摩装置的按摩椅，足部按摩装置能够移动且能够收纳该足部按摩装置。本发明的按摩椅(1)，具有座部(2)、设置在该座部(2)的后部且内置有按摩装置的靠背部(4)、和连结在座部(2)上的足部按摩装置(5)，在座部(2)的下方配置有与足部按摩装置(5)连结的进退机构(7)，若进退机构(7)向前方伸出，则足部按摩装置(5)伸出到座部(2)的前方的能够按摩使用者的下肢的位置即使用位置(U)，若进退机构(7)向后方退回，则足部按摩装置(5)被收纳在形成在座部(2)的下方的收纳位置(P)。

Description

能够收纳足部按摩装置的按摩椅

技术领域

本发明涉及一种能够收纳足部按摩装置的按摩椅。

背景技术

作为具备这种足部按摩装置的按摩椅，例如有专利文献1中公开的技术。

该按摩椅，分别在座部的后部具有靠背部、在座部的前部具有足部按摩装置，在靠背部中具备按摩使用者的背部的按摩机构，在足部按摩装置中内置有按摩使用者下肢的下肢按摩机构。此外，靠背部能够前后地斜躺，足部按摩装置经由支承部件可摆动地设置在座部的前方。

这样的按摩椅，不仅用于进行按摩，很多情况下只用作椅子。特别是在这种按摩椅中，大多在座部等中内置有柔软的座垫，此外，由于在靠背部中具有斜躺功能，所以还适合作为沙发而利用。

但是，在专利文献1的足部按摩装置中，因为在其前表面形成有保持槽，所以即使在不使用按摩功能时也必须将下肢嵌入到保持槽中，由此限制足部的自如运动，很难获得舒适的姿势。此外，也成为损坏椅子的外观的一个原因。

因此，为了避免这样的不良情况，本申请人已经开发了如专利文献2那样的技术。

该按摩椅，具有可在使用位置和位于座部下方的内置位置之间移动足部按摩装置的推拉机构，该推拉机构具有设置在按摩椅的两侧的导轨、沿导轨进出的推拉杆、和连结在推拉杆上的底架板，足部按摩装置销连接在该拖架板上。

因此，在令足部按摩装置位于使用位置时，使足部按摩装置的前表面(按摩面)和后表面(足部休息面)自如地旋转切换。

专利文献1：特开2002-238963号公报

专利文献2：特开2007-75590号公报

但是，按摩椅使用者的要求多样，例如也有“不需要足部按摩装置的前表面/后表面的反转切换”等的要求。另一方面，存在有以下问题:在为了进行足部按摩装置的前表面/后表面的反转切换而采用专利文献2的机构时，不仅结构复杂，而且导致装置的大型化、高重量化，进而使成本上升。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述实际情况而提出的，其目的在于提供一种按摩椅，是简单的机构，且足部按摩装置可移动、可收纳该足部按摩装置。

为了实现上述目的，在本发明中采用以下的技术方法。

即，本发明的可收纳足部按摩装置的按摩椅，具有座部、设置在该座部的后部且内置有按摩装置的靠背部、和设置在上述座部的前部的足部按摩装置，其特征在于，配置在座部的下方的进退机构直接连结在上述足部按摩装置的上部；在地板上转动的转动轮设置在上述足部按摩装置的下部；若上述进退机构向前方伸出，则上述足部按摩装置伸出到座部的前方的能够按摩使用者的下肢的位置即使用位置；若上述进退机构向后方退回，则上述足部按摩装置被收纳在形成在座部的下方的收纳位置中。

优选位于上述使用位置的足部按摩装置成为底面与地板面对且按摩下肢的面朝向前方的立起状态；收纳在上述收纳位置中的足部按摩装置成为底面朝向前方并与座部的前缘部为同一面且按摩下肢的面朝向上方的仰面状态。

此外，上述进退机构也可构成为，具有以朝向前后方向的方式设置在座部的下方的导轨、能够沿着上述导轨移动的行进机构、和前方突出状地安装在该行进机构上的杆体，上述杆体的顶端部，绕左右轴自如转动地连结在足部按摩装置的后部侧上部，且在上述足部按摩装置的后部侧下部上，设置在地板上转动的转动轮。

进而优选上述导轨在后部侧上具有水平部分，且在前部侧上具有上翘状的圆弧部分，若上述行进机构移动到导轨的水平部分上，则足部按摩装置位于收纳位置，若上述行进机构移动到导轨的圆弧部分上，则足部按摩装置位于使用位置。

此外，上述行进机构可具有:朝向左右方向且转动自如地轴支在杆体的基端侧上且两端部具有齿轮的行进轴、和驱动该行进轴转动的驱动装置，在上述导轨的上侧边上，设置与上述行进轴的齿轮啮合的齿条齿，上述驱动装置驱动行进轴旋转，由此齿轮在齿条齿上移动，上述行进机构沿导轨在前后方向上自如移动。

进而，上述行进机构可具有引导轴，该引导轴与上述行进轴平行地配置，且转动自如地轴支在杆体的基端侧上，且两端沿着导轨移动。

此外，可构成为在上述足部按摩装置位于收纳位置时，上述杆体向前方斜下方倾斜，上述左右轴位于比足部按摩装置的中央部低的位置，在上述足部按摩装置位于使用位置时，上述杆体向前方斜上方倾斜，上述左右轴位于比足部按摩装置的中央部高的位置。

此外，上述座部可具有从左右支承该座部的一对座部支承部，上述导轨可设置在足部按摩装置的外侧面部与上述座部支承部的内侧面之间。

此外，上述座部可具有用于改变靠背部的倾斜角度的斜躺机构，可在上述足部按摩装置的按摩面上形成伸入下肢的左右一对的保持槽，上述斜躺机构，可配置在上述座面的下表面，配置在足部按摩装置移动到收纳位置时进入该足部按摩装置的任意一个保持槽中的位置。

此外，上述行进机构的驱动装置，可配置在行进轴上，配置在足部按摩装置移动到收纳位置时与上述斜躺机构不干涉的位置。

此外，特别优选在上述座部的前部以及/或者足部按摩装置上设置传感器部，该传感器部在上述足部按摩装置向收纳位置移动时检测使用者的下肢是否位于保持槽内。

根据本发明的按摩椅，足部按摩装置能够移动，能够收纳该足部按摩装置，在不使用按摩功能时，使用者的足部也可自如地活动，从而使用者可获得舒适的姿势。

附图说明

图1是能够收纳足部按摩装置的按摩椅的主视图(是图2的A-A线剖面图，是使用位置)。

图2是能够收纳足部按摩装置的按摩椅的侧视图。

图3是图2的A-A线剖面图(从收纳位置向使用位置变化中)。

图4是图2的A-A线剖面图(收纳位置)。

图5是表示从收纳位置向使用位置变化中的足部按摩装置和下肢的关系的图。

附图标记说明

1  按摩椅

2  座部

3  脚部(座部支承部)

4  靠背部

5  足部按摩装置

6  保持槽

7  进退机构

8  导轨

9  行进机构

10 杆体

11 导轨形成部

12 齿轮

13 行进轴

14 驱动装置

15 轴支轴

16 转动轮

17 传感器

18 斜躺机构

19 引导轴

F  地板

P  收纳位置

U  使用位置

H  使用者的下肢

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

图1～图4，表示本发明的能够内置足部按摩装置的按摩椅1的实施方式。

按摩椅1具有座部2、和将该座部2支承为既定的高度的左右一对的脚部3(座部支承部)。在座部2的后部上设置有靠背部4。进而在座部2的前部具有按摩使用者下肢H(特别是腿肚)的足部按摩装置5。

另外，在以下的说明中，将图1的左右方向称为实际装置中的前后方向，将图1的上下方向称为实际装置中的上下方向。将图1的贯通纸面的方向称为实际装置中的左右方向。这些方向，和从坐在按摩椅1上的使用者看的方向一致。

座部2，为了从下方支承使用者的臀部而具有足够的宽度，以架设在设置在左右一对的脚步3之间的基底部材上的方式配设。靠背部4，其下端部和座部2的后部在前后方向上摆动自如地轴支，从而可借助配设在座部2的下表面右侧的斜躺机构18(线性致动机构)而斜躺。进行按摩或者敲击按摩等的背部用的按摩机构上下移动自如地内置在靠背部4的内部中。

将足部按摩装置5设置在座部2的前方。足部按摩装置5，形成为主视大致四边形、侧视靴形。足部按摩装置5的前表面5c为按摩面，形成有将下肢H嵌入保持的左右一对的保持槽6、6。在保持槽6的相对面(下肢H的两侧)中内置有进行按摩的下肢用的按摩装置。

作为下肢用的按摩装置，可构成为通过令沿足部的长度方向较长的板材左右地摆动而进行按摩、或通过利用空气的给排而膨胀收缩的空气袋来进行按摩。

该足部按摩装置5，能够在位于座部2的前方的能够按摩使用者的下肢H的位置即使用位置和在座部2的下方形成的空间部(收纳位置P)之间移动。

即，在座部2的下方设置进退机构7，该进退机构7连结在足部按摩装置5上。若该进退机构7向前方伸出，则足部按摩装置5伸出到使用位置U，若进退机构7向后方退回，则足部按摩装置5收纳在收纳位置P中。

进退机构7具有:以朝向前后方向的方式设置在座部2的下方的导轨8、能够沿着导轨8移动的进行机构9、和前方突出状地安装在该进行机构9上的杆体10。

详细而言，板状的导轨形成部11分别安装在左右一对的脚部3、3的内侧壁上。在导轨形成部11中形成有凹状的槽部(导轨8)，该凹状的槽部在后部侧～中途部侧上具有水平部分、且在前部侧上具有上翘状的圆弧部分。在导轨8的上侧边或者下侧边的一侧(本实施方式中为上侧边)的从前方端到后方端上形成为齿条齿。导轨8位于足部按摩装置5的外侧面部和脚部3的内侧面之间。

如图1、图2所示，进行机构9具有朝向左右方向且在两端部具有齿轮12的行进轴13。

在该行进轴13的左右方向中间部具有正反旋转驱动该行进轴13的驱动装置14。驱动装置14具有电动马达和蜗轮机构，将电动马达的旋转驱动力传递到行进轴13。

行进轴13以朝向左右方向的方式架设在座席的下方，且设置在行进轴13的两端的齿轮12嵌入到导轨8中并与上侧的齿条齿啮合。驱动装置14的电动马达旋转而驱动行进轴13，从而使齿轮12在齿条齿上移动而使行进机构9沿着导轨8在前后方向上自如移动。

此外，行进机构9具有引导轴19，该引导轴与行进轴13平行地配置，且转动自如地轴支在杆体10的基端侧上，且两端在导轨8内滑动自如地移动。引导轴19的端部在导轨的上侧边或者下侧边的另一侧上(本实施方式为下侧边)滑动。

长尺寸的杆体10以朝向前后方向的方式分别配设在左右一对的导轨形成部11、11的内侧，且上述的行进轴13、引导轴19的两端部转动自如地轴支在该杆体10的基端部上。

这样，行进轴13、引导轴19即两根棒体进入导轨8，且这些行进轴13、引导轴19嵌入到杆体10的基端，所以该杆体10能够沿着导轨8没有振动及晃动地移动。此外，在导轨8的上侧边上形成齿条齿，所以齿轮12和齿条齿的啮合状态非常良好，可平滑地进行足部按摩装置5的进出。若在导轨8的下侧边上形成齿条齿，则由于足部按摩装置5的载荷，可能导致齿轮12咬入到齿条齿而不旋转，但是上述的状况能够可靠地避免这种情况。

另一方面，杆体10的顶端部绕左右轴(轴支轴15)转动自如地连结在足部按摩装置5的上部。此外，在地板F上转动的转动轮16、16左右一对地设置在足部按摩装置5的后表面5b(与按摩面的相反侧)的下部。该转动轮16、16，能够在设置按摩椅的地板F上转动。

换言之，如图2所示，脚部3在主视下从座部2的左右两侧垂下状地设置，在脚部3的内侧安装有导轨形成部11，在该导轨形成部11的内侧配备杆体10，以被左右一对的杆体10、10夹在的方式设置足部按摩装置5。

说明具有上述机构的足部按摩装置5的动作方式。

首先，如图4所示，在足部按摩装置5位于收纳位置P时，足部按摩装置5成为底面5a朝向前方并与座部2的前缘部为同一面且按摩下肢H的面朝向上方的状态。在该状态下，行进机构9位于导轨8的后部侧即水平部分，杆体10向前方斜下方倾斜，轴支轴15位于比足部按摩装置5的中央部低的位置。

从该状态，驱动装置14的电动马达正转而驱动行进轴13，从而齿轮12在齿条齿上移动，行进机构9沿着导轨8而向前方向移动，经由杆体10而向座部2的前方推出足部按摩装置5(从图4的状态到图3的状态)。此时，转动轮16在地板F上转动，所以使足部按摩装置5平滑地移动。

之后，经由图3的状态而如图1所示，若行进机构9移动到导轨8的前部侧即圆弧部分，则足部按摩装置5位于使用位置U。在足部按摩装置5位于使用位置U时，杆体10向前方斜上方倾斜，且轴支轴15位于比足部按摩装置5的中央部高的位置。位于使用位置U的足部按摩装置5，成为底面5a与地板F相对并且按摩下肢H的面朝向前方的状态。在位于该位置的足部按摩装置5的左右一对的保持槽6中，使用者伸入下肢H，能够借助下肢用的按摩机构而接受按摩。

在收纳足部按摩装置5时，使电动马达反转，且使行进机构9沿着导轨8向后方向移动，从而如图1→图3→图4所示，能够经由杆体10将足部按摩装置5收纳到设置在座部2的下方的收纳空间中。在足部按摩装置5位于收纳位置P时，足部按摩装置5的底面5a没有从座部2的前端部突出，所以坐在按摩椅1上的“不接受按摩的使用者”能够获得舒适的姿势，并且按摩椅1的外观也非常美观。

此时，斜躺机构18设置在座面的下表面右侧，所以会进入某一方的保持槽6、6(右侧的保持槽)内，驱动装置14在行进轴13上位于左侧，所以在足部按摩装置5移动到收纳位置时，斜躺机构18、足部按摩装置5、驱动装置14不会相互干扰，足部按摩装置5能够可靠地收纳在座部2的下方。

如图5所示，在本实施方式的按摩椅1中，在座部2的前端侧或保持槽6内设置由限位开关构成的传感器17。即便使用者在将足部伸入足部按摩装置5中的状态下将该足部按摩装置5收纳到收纳位置P，使用者的足部也会使上述传感器17反应并基于来自该传感器17的信号而使足部按摩装置5的拉入停止。

由此，能够可靠地防止伤害到使用者的下肢H等的不良状况的发生。

以上，本发明的能够收纳足部按摩装置5的按摩椅1不限定于上述的实施方式。

本发明，可适用于安装在按摩椅上的足部按摩装置，也可适用于沙发或车辆的座椅。

Claims (11)

1.一种能够收纳足部按摩装置的按摩椅，具有座部、设置在该座部的后部且内置有按摩装置的靠背部、和设置在上述座部的前部的足部按摩装置，其特征在于，

配置在座部的下方的进退机构直接连结在上述足部按摩装置的上部，

在上述足部按摩装置的下部设置有在地板上转动的转动轮，

若上述进退机构向前方伸出，则上述足部按摩装置伸出到座部的前方的能够按摩使用者的下肢的位置即使用位置，

若上述进退机构向后方退回，则上述足部按摩装置被收纳在形成在座部的下方的收纳位置中。

2.如权利要求1所述的能够收纳足部按摩装置的按摩椅，其特征在于，

位于上述使用位置的足部按摩装置成为底面与地板面对且按摩下肢的按摩面朝向前方的立起状态，

收纳在上述收纳位置中的足部按摩装置，成为底面朝向前方并与座部的前缘部为同一面，且按摩下肢的面朝向上方的仰面状态。

3.如权利要求1所述的能够收纳足部按摩装置的按摩椅，其特征在于，

上述进退机构具有：以朝向前后方向的方式设置在座部的下方的导轨、能够沿着上述导轨移动的行进机构、前方突出状地安装在该行进机构上的杆体，

上述杆体的顶端部，绕左右轴转动自如地连结在足部按摩装置的后部侧上部，且在上述足部按摩装置的后部侧下部上，设置在地板上转动的转动轮。

4.如权利要求3所述的能够收纳足部按摩装置的按摩椅，其特征在于，

上述导轨在后部侧上具有水平部分，且在前部侧上具有上翘状的圆弧部分，

若上述行进机构移动到导轨的水平部分上，则足部按摩装置位于收纳位置，若上述行进机构移动到导轨的圆弧部分上，则足部按摩装置位于使用位置。

5.如权利要求4所述的能够收纳足部按摩装置的按摩椅，其特征在于，

上述行进机构具有：朝向左右方向且转动自如地轴支在杆体的基端侧上且两端部具有齿轮的行进轴、和驱动该行进轴转动的驱动装置，

在上述导轨的上侧边上，设置与上述行进轴的齿轮啮合的齿条齿，

上述驱动装置驱动行进轴旋转，由此齿轮在齿条齿上移动，且上述行进机构沿导轨在前后方向上自如移动。

6.如权利要求5所述的能够收纳足部按摩装置的按摩椅，其特征在于，

上述行进机构具有引导轴，该引导轴与上述行进轴平行地配置，且转动自如地轴支在杆体的基端侧上，且两端沿着导轨移动。

7.如权利要求3所述的能够收纳足部按摩装置的按摩椅，其特征在于，

在上述足部按摩装置位于收纳位置时，上述杆体向前方斜下方倾斜，上述左右轴位于比足部按摩装置的中央部低的位置，

在上述足部按摩装置位于使用位置时，上述杆体向前方斜上方倾斜，上述左右轴位于比足部按摩装置的中央部高的位置。

8.如权利要求3所述的能够收纳足部按摩装置的按摩椅，其特征在于，

上述座部具有从左右支承该座部的一对座部支承部，

上述导轨设置在足部按摩装置的外侧面部与上述座部支承部的内侧面之间。

9.如权利要求2所述的能够收纳足部按摩装置的按摩椅，其特征在于，

上述座部具有用于改变靠背部的倾斜角度的斜躺机构，

在上述足部按摩装置的按摩面上形成伸入下肢的左右一对的保持槽，

上述斜躺机构，配置在上述座面的下表面，配置在足部按摩装置移动到收纳位置时进入该足部按摩装置的任意一个保持槽中的位置。

10.如权利要求9所述的能够收纳足部按摩装置的按摩椅，其特征在于，

上述行进机构的驱动装置，配置在行进轴上，配置在足部按摩装置移动到收纳位置时与上述斜躺机构不干涉的位置。

11.如权利要求1～10的任意一项所述的能够收纳足部按摩装置的按摩椅，其特征在于，在上述座部的前部以及/或者足部按摩装置中设置传感器部，该传感器部在上述足部按摩装置向收纳位置移动时检测使用者的下肢是否位于保持槽内。

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