CN115581582A - 一种穴位按摩方式辅助装置 - Google Patents
一种穴位按摩方式辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115581582A CN115581582A CN202211271630.3A CN202211271630A CN115581582A CN 115581582 A CN115581582 A CN 115581582A CN 202211271630 A CN202211271630 A CN 202211271630A CN 115581582 A CN115581582 A CN 115581582A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- massage
- motor
- sides
- plate
- screw rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/009—Physiotherapeutic tables, beds or platforms; Chiropractic or osteopathic tables
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/10—Parts, details or accessories
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
- A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
- A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0119—Support for the device
- A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
- A61H2201/0142—Beds
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Finger-Pressure Massage (AREA)
Abstract
本发明涉及按摩设备领域,特别是涉及一种穴位按摩方式辅助装置,其包括床架、升降架、吊板、双面齿条和电机C。床架上滑动设置活动架,电机A驱动活动架。升降架设置在活动架上,活动架上滑动设置活动板,升降架驱动连接活动板。活动板的两侧均设置电机B,电机B驱动连接丝杆B。丝杆B驱动连接吊板。双面齿条设置在吊板内并与其滑动连接,双面齿条的底部设置按摩锤。电机C的输出端连接齿轮A,吊板内对称并转动设置两个转轴,两个转轴上均设置齿轮B,两侧齿轮B分别位于齿轮A的两侧并与其啮合连接,转轴上均设置扇形齿,且两侧扇形齿交替与双面齿条啮合连接。本发明模拟按摩师完成按压按摩和轻锤按摩动作,按摩效果更佳,且实用人群更广。
Description
技术领域
本发明涉及按摩设备领域,特别是涉及一种穴位按摩方式辅助装置。
背景技术
按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础,并结合西医的解剖和病理诊断,而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况,达到理疗目的的方法,从性质上来说,它是一种物理的治疗方法。从按摩的治疗上,可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩。按压和轻锤是按摩的常规手法,但是无论是那种按摩方式,按摩师的体力消耗都非常快。
授权公告号为CN106264956B的中国专利公开了一种按摩床,包括床体、滑动组件、支撑组件、驱动组件和按摩组件;滑动组件的滑轨与床体之间固定连接,滑动部与滑轨之间配合;支撑组件的支撑杆下端与滑动部连接,支撑杆上端伸向床体的上侧,摆动杆的上端与支撑杆上端固定连接,摆动杆包括两杆体和弹簧,两杆体之间通过弹簧连接;按摩组件的若干按摩珠串分布在按摩盘下端面上,按摩盘上端面与支撑组件的摆动杆下端固定连接;驱动组件的电机固定在支撑组件的支撑杆上,转盘安装在电机的转子上,连杆一端铰接在转盘的非圆心位置,连杆另一端铰接在按摩组件按摩盘上。该发明的有益技术效果为:使用简单、按摩效果好,不用依靠人工操作,。
但是该装置仍然存在着不足之处:该按摩床按摩方式单一,且对于提醒悬殊较大的患者无法达到良好的按摩缓解目的。
发明内容
本发明目的是针对背景技术中存在的问题,提出一种穴位按摩方式辅助装置。
本发明的技术方案:
一方面,本发明提出一种穴位按摩方式辅助装置,包括床架、升降架、吊板、双面齿条和电机C。床架上滑动设置活动架,床架内设置丝杆A和电机A,电机A驱动连接丝杆A,丝杆A驱动连接活动架。升降架设置在活动架的横板下方,活动架的两侧竖端之间滑动设置活动板,升降架驱动连接活动板。活动板上设置通孔,活动板的两侧均转动设置丝杆B,活动板的两侧均设置电机B,电机B驱动连接丝杆B。吊板滑动设置在活动板的下方,丝杆B驱动连接吊板。双面齿条设置在吊板内并与其滑动连接,双面齿条的顶端插入通孔内并与其滑动连接,双面齿条的底部设置按摩锤。电机C设置在吊板上,电机C的输出端连接齿轮A,齿轮A位于吊板的内部。吊板内关于双面齿条对称并转动设置两个转轴,两个转轴上均设置齿轮B,两侧齿轮B分别位于齿轮A的两侧并与其啮合连接,转轴上均设置扇形齿,两侧扇形齿相互平行,且两侧扇形齿交替与双面齿条啮合连接。
优选的,床架的顶板与底板上均设置限位导轨,活动架上设置上下两组滚轮,上下两组滚轮分别卡入对应侧限位导轨内并与其滚动连接。活动架的两侧竖杆之间设置连杆,连杆与丝杆A螺纹连接。
优选的,床架的顶板上设置面部透气孔,且面部透气孔的开口边缘设置光滑的倒角,床架的边角处设置光滑的倒角。
优选的,按摩锤包括上部连接件和下部弹性锤头,上部连接件与下部弹性锤头之间设置伸缩杆,伸缩杆的外部套设弹簧,弹簧的两端分别与上部连接件的下表面以及下部弹性锤头的上表面抵接。
优选的,还包括控制器。下部弹性锤头的下表面包覆设置橡胶套,且下部弹性锤头的下表面设置压力传感器,压力传感器的感应端与橡胶套的内表面接触,且压力传感器与控制器通信连接。
优选的,吊板的两侧均设置卡板,卡板上设置卡块。活动板的两侧均设置卡槽,丝杆B位于卡槽内并与其转动连接,卡块插入卡槽内并与其滑动连接,且卡块与丝杆B螺纹连接。
另一方面,本发明还提出一种穴位按摩方式辅助装置的按摩方法,包括以下步骤:
S1、患者趴在床架的床板上,面部置于面部透气孔内,两臂贴近身体,保持身体放松,根据患者体型及按摩师手动触压确定穴位,将穴位位置信息导入控制电脑内,开始按摩。
S2、电机A驱动丝杆A转动,进而驱动活动架滑动至适当的位置,随后电机B驱动丝杆B转动,将吊板移动至穴位上方,然后升降架驱动活动板下滑至按摩锤底部接触患者穴位,继续驱动升降架进行施压,对患者穴位进行按压按摩,按摩压力以患者实际能接受范围为主。
S3、在当前穴位按压结束之后,需要切换点位,此时继续控制电机A驱动丝杆A转动,并配合电机B驱动丝杆B将按摩锤移动至下一穴位上方,继续按摩。
S4、全身按压按摩结束之后,开始轻锤放松,通过控制电机A、电机B以及升降架,使吊板缓慢全面积移动,在移动的过程中,启动电机C,电机C驱动齿轮A转动,齿轮A驱动两侧齿轮B转动,此时转轴同步转动,而转轴转动则带动扇形齿转动,两侧扇形齿交替与双面齿条啮合,从而使双面齿条做上下往复的锤击动作,从而对患者全身进行轻锤放松,达到缓解疲劳和疼痛的目的。
与现有技术相比,本发明具有如下有益的技术效果:
通过设置限位导轨与滚轮的配和结构,减小了活动架与床架之间的摩擦力,同时避免二者直接接触而产生噪音,为按摩过程营造安静的环境;通过设置升降架驱动活动板的结构,利用升降架驱动活动板下压按摩锤,模拟按摩师对患者进行按压按摩,同时吊板上设置了电机C,并利用电机C驱动两侧转轴和齿轮B转动,而转轴则带动扇形齿转动,两侧扇形齿交替与双面齿条啮合,实现模拟按摩师对患者进行轻锤的按摩功能。
附图说明
图1为本发明中一种实施例的结构示意图;
图2为活动架上各部件的连接结构图;
图3为吊板上各部件的连接结构图;
图4为双面齿条与电机C的连接结构图。
附图标记:1、床架;2、限位导轨;3、丝杆A;4、电机A;5、活动架;6、滚轮;7、连杆;8、升降架;9、活动板;10、通孔;11、丝杆B;12、电机B;13、吊板;14、双面齿条;15、按摩锤;16、电机C;17、齿轮A;18、转轴;19、齿轮B;20、扇形齿。
具体实施方式
实施例一
如图1-4所示,本发明提出的一种穴位按摩方式辅助装置,包括床架1、升降架8、吊板13、双面齿条14和电机C16。床架1上滑动设置活动架5,床架1内设置丝杆A3和电机A4,电机A4驱动连接丝杆A3,丝杆A3驱动连接活动架5。升降架8设置在活动架5的横板下方,活动架5的两侧竖端之间滑动设置活动板9,升降架8驱动连接活动板9。活动板9上设置通孔10,活动板9的两侧均转动设置丝杆B11,活动板9的两侧均设置电机B12,电机B12驱动连接丝杆B11。吊板13滑动设置在活动板9的下方,丝杆B11驱动连接吊板13。双面齿条14设置在吊板13内并与其滑动连接,双面齿条14的顶端插入通孔10内并与其滑动连接,双面齿条14的底部设置按摩锤15。电机C16设置在吊板13上,电机C16的输出端连接齿轮A17,齿轮A17位于吊板13的内部。吊板13内关于双面齿条14对称并转动设置两个转轴18,两个转轴18上均设置齿轮B19,两侧齿轮B19分别位于齿轮A17的两侧并与其啮合连接,转轴18上均设置扇形齿20,两侧扇形齿20相互平行,且两侧扇形齿20交替与双面齿条14啮合连接。
本实施例中,利用电机A4、电机B12以及升降架8完成对吊板13的位置调整,并且直接利用升降架8下压吊板13的时候,完成的是简单的按压按摩,而启动电机C16之后,电机C16带动两侧齿轮B19以及转轴18转动,两侧扇形齿20交替与双面齿条14啮合,从而使双面齿条14实现上下往复动作,进而带动按摩锤15模拟人工轻锤,对患者进行轻锤放松。
实施例二
如图1所示,本发明提出的一种穴位按摩方式辅助装置,相较于实施例一,床架1的顶板与底板上均设置限位导轨2,活动架5上设置上下两组滚轮6,上下两组滚轮6分别卡入对应侧限位导轨2内并与其滚动连接。活动架5的两侧竖杆之间设置连杆7,连杆7与丝杆A3螺纹连接。
本实施例中,滚轮6与限位导轨2的配合减小了活动架5的滑动阻力,防止活动架5与床架1接触产生刺耳的噪音。
实施例三
如图3和图4所示,本发明提出的一种穴位按摩方式辅助装置,相较于实施例一还包括控制器。按摩锤15包括上部连接件和下部弹性锤头,上部连接件与下部弹性锤头之间设置伸缩杆,伸缩杆的外部套设弹簧,弹簧的两端分别与上部连接件的下表面以及下部弹性锤头的上表面抵接。下部弹性锤头的下表面包覆设置橡胶套(未画出),且下部弹性锤头的下表面设置压力传感器(未画出),压力传感器的感应端与橡胶套的内表面接触,且压力传感器与控制器通信连接。
本实施例中,弹性的按摩锤15与患者身体接触,可以起到有效的缓冲作用,避免锤头直接与身体刚性接触造成患者不适,同时压力传感器的设定,可以实时检测锤击力量以及按压里面,方便工作人员根据实际情况进行适当的调节。
实施例四
本发明提出的一种穴位按摩方式辅助装置,其按摩方法包括以下步骤:
S1、患者趴在床架1的床板上,面部置于面部透气孔内,两臂贴近身体,保持身体放松,根据患者体型及按摩师手动触压确定穴位,将穴位位置信息导入控制电脑内,开始按摩。
S2、电机A4驱动丝杆A3转动,进而驱动活动架5滑动至适当的位置,随后电机B12驱动丝杆B11转动,将吊板13移动至穴位上方,然后升降架8驱动活动板9下滑至按摩锤15底部接触患者穴位,继续驱动升降架8进行施压,对患者穴位进行按压按摩,按摩压力以患者实际能接受范围为主。
S3、在当前穴位按压结束之后,需要切换点位,此时继续控制电机A4驱动丝杆A3转动,并配合电机B12驱动丝杆B11将按摩锤15移动至下一穴位上方,继续按摩。
S4、全身按压按摩结束之后,开始轻锤放松,通过控制电机A4、电机B12以及升降架8,使吊板13缓慢全面积移动,在移动的过程中,启动电机C16,电机C16驱动齿轮A17转动,齿轮A17驱动两侧齿轮B19转动,此时转轴18同步转动,而转轴18转动则带动扇形齿20转动,两侧扇形齿20交替与双面齿条14啮合,从而使双面齿条14做上下往复的锤击动作,从而对患者全身进行轻锤放松,达到缓解疲劳和疼痛的目的。
利用该按摩结构,可以极大的减少按摩师的体力消耗。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于此,在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内,在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (7)
1.一种穴位按摩方式辅助装置,其特征在于,包括床架(1)、升降架(8)、吊板(13)、双面齿条(14)和电机C(16);
床架(1)上滑动设置活动架(5),床架(1)内设置丝杆A(3)和电机A(4),电机A(4)驱动连接丝杆A(3),丝杆A(3)驱动连接活动架(5);升降架(8)设置在活动架(5)的横板下方,活动架(5)的两侧竖端之间滑动设置活动板(9),升降架(8)驱动连接活动板(9);
活动板(9)上设置通孔(10),活动板(9)的两侧均转动设置丝杆B(11),活动板(9)的两侧均设置电机B(12),电机B(12)驱动连接丝杆B(11);吊板(13)滑动设置在活动板(9)的下方,丝杆B(11)驱动连接吊板(13);
双面齿条(14)设置在吊板(13)内并与其滑动连接,双面齿条(14)的顶端插入通孔(10)内并与其滑动连接,双面齿条(14)的底部设置按摩锤(15);电机C(16)设置在吊板(13)上,电机C(16)的输出端连接齿轮A(17),齿轮A(17)位于吊板(13)的内部;吊板(13)内关于双面齿条(14)对称并转动设置两个转轴(18),两个转轴(18)上均设置齿轮B(19),两侧齿轮B(19)分别位于齿轮A(17)的两侧并与其啮合连接,转轴(18)上均设置扇形齿(20),两侧扇形齿(20)相互平行,且两侧扇形齿(20)交替与双面齿条(14)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种穴位按摩方式辅助装置,其特征在于,床架(1)的顶板与底板上均设置限位导轨(2),活动架(5)上设置上下两组滚轮(6),上下两组滚轮(6)分别卡入对应侧限位导轨(2)内并与其滚动连接;活动架(5)的两侧竖杆之间设置连杆(7),连杆(7)与丝杆A(3)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种穴位按摩方式辅助装置,其特征在于,床架(1)的顶板上设置面部透气孔,且面部透气孔的开口边缘设置光滑的倒角,床架(1)的边角处设置光滑的倒角。
4.根据权利要求1所述的一种穴位按摩方式辅助装置,其特征在于,按摩锤(15)包括上部连接件和下部弹性锤头,上部连接件与下部弹性锤头之间设置伸缩杆,伸缩杆的外部套设弹簧,弹簧的两端分别与上部连接件的下表面以及下部弹性锤头的上表面抵接。
5.根据权利要求4所述的一种穴位按摩方式辅助装置,其特征在于,还包括控制器;下部弹性锤头的下表面包覆设置橡胶套,且下部弹性锤头的下表面设置压力传感器,压力传感器的感应端与橡胶套的内表面接触,且压力传感器与控制器通信连接。
6.根据权利要求1所述的一种穴位按摩方式辅助装置,其特征在于,吊板(13)的两侧均设置卡板,卡板上设置卡块;活动板(9)的两侧均设置卡槽,丝杆B(11)位于卡槽内并与其转动连接,卡块插入卡槽内并与其滑动连接,且卡块与丝杆B(11)螺纹连接。
7.一种根据权利要求1-6任一项所述的穴位按摩方式辅助装置,其按摩方法包括以下步骤:
S1、患者趴在床架(1)的床板上,面部置于面部透气孔内,两臂贴近身体,保持身体放松,根据患者体型及按摩师手动触压确定穴位,将穴位位置信息导入控制电脑内,开始按摩。
S2、电机A(4)驱动丝杆A(3)转动,进而驱动活动架(5)滑动至适当的位置,随后电机B(12)驱动丝杆B(11)转动,将吊板(13)移动至穴位上方,然后升降架(8)驱动活动板(9)下滑至按摩锤(15)底部接触患者穴位,继续驱动升降架(8)进行施压,对患者穴位进行按压按摩,按摩压力以患者实际能接受范围为主。
S3、在当前穴位按压结束之后,需要切换点位,此时继续控制电机A(4)驱动丝杆A(3)转动,并配合电机B(12)驱动丝杆B(11)将按摩锤(15)移动至下一穴位上方,继续按摩。
S4、全身按压按摩结束之后,开始轻锤放松,通过控制电机A(4)、电机B(12)以及升降架(8),使吊板(13)缓慢全面积移动,在移动的过程中,启动电机C(16),电机C(16)驱动齿轮A(17)转动,齿轮A(17)驱动两侧齿轮B(19)转动,此时转轴(18)同步转动,而转轴(18)转动则带动扇形齿(20)转动,两侧扇形齿(20)交替与双面齿条(14)啮合,从而使双面齿条(14)做上下往复的锤击动作,从而对患者全身进行轻锤放松,达到缓解疲劳和疼痛的目的。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211271630.3A CN115581582A (zh) | 2022-10-18 | 2022-10-18 | 一种穴位按摩方式辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211271630.3A CN115581582A (zh) | 2022-10-18 | 2022-10-18 | 一种穴位按摩方式辅助装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115581582A true CN115581582A (zh) | 2023-01-10 |
Family
ID=84780020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211271630.3A Pending CN115581582A (zh) | 2022-10-18 | 2022-10-18 | 一种穴位按摩方式辅助装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115581582A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116650297A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-08-29 | 深圳市赛义德信息技术有限公司 | 一种智慧医疗终端机器 |
-
2022
- 2022-10-18 CN CN202211271630.3A patent/CN115581582A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116650297A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-08-29 | 深圳市赛义德信息技术有限公司 | 一种智慧医疗终端机器 |
CN116650297B (zh) * | 2023-08-02 | 2023-10-27 | 深圳市赛义德信息技术有限公司 | 一种智慧医疗终端机器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204468616U (zh) | 三自由度混联式中医推拿按摩机器人 | |
CN104606035A (zh) | 三自由度混联式中医推拿按摩机器人 | |
CN108186286A (zh) | 一种用于神经科肢体协调的康复训练装置 | |
CN204260988U (zh) | 一种按摩床 | |
CN105411809B (zh) | 腰背按摩装置 | |
CN206777438U (zh) | 一种用于骨科脊柱治疗和康复的功能床 | |
CN109260671A (zh) | 一种主被动手部康复训练装置 | |
CN111888211A (zh) | 一种神经内科偏头痛治疗装置 | |
CN211461099U (zh) | 一种可调节式按摩医疗床 | |
CN115581582A (zh) | 一种穴位按摩方式辅助装置 | |
CN109875821A (zh) | 一种腰间盘突出辅助恢复设备 | |
CN112315775A (zh) | 一种智能心脑病复苏护理用抢救装置 | |
CN114376888A (zh) | 一种用于胸外科手术的康复护理设备 | |
CN210138296U (zh) | 一种临床用胃部按摩装置 | |
CN108030640A (zh) | 一种神经科康复训练装置 | |
CN109223505B (zh) | 一种内科心血管病治疗辅助装置 | |
CN105919788A (zh) | 一种舒适型医疗肩部按摩设备 | |
CN215689248U (zh) | 可移动康复医疗床 | |
CN105853179B (zh) | 一种用于神经内科的脑部超声波按摩机器人 | |
CN2689930Y (zh) | 按摩器机芯 | |
CN105997470B (zh) | 一种医疗脑部按摩机器人 | |
CN114587957B (zh) | 一种基于手法康复治疗的颈椎病治疗机 | |
CN216985998U (zh) | 一种大学生心理健康身心放松装置 | |
CN217339292U (zh) | 一种用于预防静脉血栓的按摩仪 | |
CN218889898U (zh) | 一种温热理疗仪脊柱按摩装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |