CN218889898U - 一种温热理疗仪脊柱按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种温热理疗仪脊柱按摩装置，包括脊柱按摩机构及设有齿条滑轨的上体组件、下体组件；脊柱按摩机构具有调节机构、行走驱动器、支架板、玉石滚轮，调节机构、行走驱动器连接有电源模块和中央处理器，设于支架板上的调节机构与玉石滚轮相互连接；中央处理器控制调节机构驱动玉石滚轮以完成摆动或升降动作，与玉石滚轮连接的压力传感器将感应到的压力信号反馈至调节机构；支架板通过行走轮与齿条滑轨相啮合，中央处理器控制行走驱动器驱动行走轮转动，以使支架板承载着摆动机构和玉石滚轮沿齿条滑轨方向往复移动。以此实现玉石滚轮根据人体的脊柱结构作出按摩方位的调节，扩大使用范围，提高用户的使用体验感。

Description

一种温热理疗仪脊柱按摩装置

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种温热理疗仪脊柱按摩装置。

背景技术

在现代人们的快节奏生活、工作中，除了生活质量的日益提高，同时也给人们的身体带来了不少健康问题，有如经常久坐办公的上班族，其脊柱会受到严重的损害。因此，脊柱的健康备受人们的关注，在日常里通常会通过服药、贴药、使用医疗设备等手段进行治疗。与药物治疗相对应，医疗设备的物理治疗相对比较安全、环保，尤其是温热理疗仪最受大众欢迎之一。

理疗仪是将物理因子作用于人体，使之产生好转的设备，常见的物理因子包括“电、声、光、磁、水、压力等。其中的光是包括使用远红外线的温、热等效果作用于治疗部位，可穿过皮肤，直接使肌肉、皮下组织等产生热效应。加速血液物质循环，增加新陈代谢、减少疼痛、增加肌肉松弛、产生按摩效果等，能从不同水平调动人体本身的抗病能力而治疗疾病。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：传统的理疗仪脊柱按摩装置主要是手持式操作或水平方向的简易推动方式对脊柱进行物理按摩治疗，所以，在实际应用中脊柱按摩装置无法根据人体的脊柱结构作出按摩方位的调节。无法适应不同脊柱结构的用户，很大程度上限制应用范围，满足不了广大用户的使用需求，由于功能结构的不足而降低用户使用体验感。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种温热理疗仪脊柱按摩装置，解决了现有技术中的理疗仪脊柱按摩装置因功能结构的设计不足，导致无法适用于不同脊柱结构的用户、应用范围窄小、用户使用体验感较低等技术问题。

本申请实施例提供了一种温热理疗仪脊柱按摩装置，包括：

用于支承人体并且相互组合的上体组件和下体组件，所述上体组件、下体组件设有齿条滑轨；

脊柱按摩机构，所述脊柱按摩机构具有调节机构、行走驱动器、支架板、玉石滚轮，所述调节机构、行走驱动器连接有电源模块和中央处理器，所述调节机构、玉石滚轮设于所述支架板上，所述调节机构与所述玉石滚轮连接；

所述调节机构在所述中央处理器控制下驱动所述玉石滚轮以完成摆动或升降动作，所述玉石滚轮连接有用于感应人体压力的压力传感器，并且所述压力传感器将感应到的压力信号反馈至所述调节机构；

所述支架板通过行走轮与所述齿条滑轨相啮合，所述行走驱动器在所述中央处理器控制下驱动所述行走轮转动，以使所述支架板承载着摆动机构和玉石滚轮沿齿条滑轨方向往复移动。

进一步地，所述调节机构包括摆动驱动器、摆动机构，所述摆动驱动器与所述中央处理器连接；所述摆动机构包括相互啮合的摆动齿条板、连轴转轮，摆动齿条板与玉石滚轮连接，所述摆动驱动器在中央处理器控制下驱动连轴转轮，以使玉石滚轮完成摆动动作。

进一步地，所述玉石滚轮设有四个，四个玉石滚轮对应人体的脊柱结构形成阵列布置关系。

进一步地，所述连轴转轮设有两个，两个连轴转轮通过转轴安装在所述支架板上，两个连轴转轮同步对应啮合所述摆动齿条板。

进一步地，所述支架板的中部开设有装配口，所述摆动机构、玉石滚轮通过置于所述装配口中，所述摆动齿条板的安装板通过摆动轴与支架板活动连接，所述玉石滚轮通过片状的滚轮支承件与摆动齿条板的安装板活动装配。

进一步地，所述上体组件、下体组件具有装配槽，所述装配槽底部设置底板，所述齿条滑轨设于所述装配槽的底板上；

所述底板上还设有与所述齿条滑轨相平行布置的导向板，所述支架板通过所述导向板的引导沿所述齿条滑轨方向往复移动。

进一步地，温热理疗仪脊柱按摩装置还包括脚部按摩机构，所述脚部按摩机构具有两个，两个脚部按摩机构设于所述下体组件的装配槽的底板上，并且两个所述脚部按摩机构布置于所述齿条滑轨上及所述导向板的两侧，每个脚部按摩机构上设有至少两个玉石球。

进一步地，所述上体组件、下体组件上均设有用于感应所述支架板移动位置的位置传感器，并且所述位置传感器将感应到的位置信号通过中央处理器反馈至所述行走驱动器。

进一步地，所述上体组件、下体组件的表面均铺设有与所述电源模块电连接的保温垫，所述保温垫、所述玉石滚轮分别连接有由所述中央处理器控制的温控模块。

进一步地，所述中央处理器连接有时控模块，中央处理器通过所述时控模块设定所述行走驱动器、调节机构的运行时长。

本申请实施例中提供的一种温热理疗仪脊柱按摩装置，至少具有如下技术效果或优点：

所述脊柱按摩机构上设有调节机构，当行走驱动器驱动支架板沿着齿条滑轨在上体组件与下体组件之间往复移动时，压力传感器感应人体的脊柱对玉石滚轮的压力，并且将该压力信号反馈至调节机构，然后调节机构根据接收到的压力信号调节玉石滚轮的摆动或升降角度，以使玉石滚轮根据不同人体的脊柱结构作出按摩角度调节；

相对以往手持式操作或水平方向的简易推动方式的按摩装置，本申请实施例的温热理疗仪脊柱按摩装置可适应不同脊柱结构的用户使用，扩大使用范围，提高用户的使用体验感。

附图说明

图1为本申请实施中温热理疗仪脊柱按摩装置的立体图；

图2为本申请实施中温热理疗仪脊柱按摩装置的摆动机构与上体组件之间装配关系的示意图；

图3为本申请实施中温热理疗仪脊柱按摩装置的模块连接原理图。

图中：

10、上体组件；11、下体组件；111、齿条滑轨；112、装配槽；113、底板；114、导向板；115、保温垫；

20、脊柱按摩机构；201、调节机构；2011、摆动驱动器；2012、摆动机构；20121、摆动齿条板；20122、连轴转轮；20123、转轴；2013、行走驱动器；202、支架板；2021、装配口；2022、行走轮；203、玉石滚轮；204、滚轮支承件；21、脚部按摩机构；

30、电源模块；31、中央处理器；32、位置传感器；33、压力传感器；34、温控模块；35、时控模块。

具体实施方式

为了更好的理解本技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本技术方案进行详细的说明。

如图1-3所示，提供一种温热理疗仪脊柱按摩装置，包括用于分别支承人的上体、下体的上体组件10和下体组件11，所述上体组件10、下体组件11为相互独立设置，上体组件10与下体组件11相组合后形成床架结构。上体组件10、下体组件11内设有由人的上体至下体方向布置的齿条滑轨111，该齿条滑轨111的设计符合人体工程学的弯曲布置要求。

本申请实施例的温热理疗仪脊柱按摩装置还包括脊柱按摩机构20，脊柱按摩机构20具有调节机构201(图中未显示)、行走驱动器2013(结构图中未显示)、支架板202、玉石滚轮203。行走驱动器2013包括电机或气缸等动力输出装置，调节机构201、行走驱动器2013的运行动作通过中央处理器31来进行控制，中央处理器31、调节机构201、行走驱动器2013均通过电源模块30来获取电能，该电源模块30电连接外置电源。

所述调节机构201、玉石滚轮203安装在支架板202上调节机构201与玉石滚轮203连接，在实际应用中，支架板202通过行走轮2022活动装配在齿条滑轨111上，中央处理器31发送指令给行走驱动器2013驱动行走轮2022转动，以使支架板202承载着调节机构201和玉石滚轮203沿齿条滑轨111方向往复移动。在支架板202承载玉石滚轮203沿齿条滑轨111移动时，其移动轨迹符合人体工程学的弯曲布置要求。

所述中央处理器31发送指令给调节机构201，以使调节机构201驱动玉石滚轮203完成摆动或升降动作。玉石滚轮203连接有用于感应人体压力的压力传感器33(结构图中未显示)，当用户的脊柱压着玉石滚轮203时，该压力传感器33将感应到的压力信号反馈至调节机构201，然后调节机构201根据接收到的压力信号调节玉石滚轮203的摆动或升降的角度。由于支架板202是带动调节机构201和玉石滚轮203沿齿条滑轨111方向往复移动，所以调节机构201和玉石滚轮203在一边沿齿条滑轨111方向移动时，调节机构201一边驱动玉石滚轮203，同时压力传感器33在持续感应不同类型脊柱结构的人体对玉石滚轮203的压力，以此使玉石滚轮203可以沿着不同类型用户脊柱的曲线按摩。

这样，所述脊柱按摩机构20上设有调节机构201，当行走驱动器2013驱动支架板202沿着齿条滑轨111在上体组件10与下体组件11之间往复移动时，压力传感器感33应人体的脊柱对玉石滚轮203的压力，并且将该压力信号反馈至调节机构201，然后调节机构201根据接收到的压力信号调节玉石滚轮203的摆动或升降角度，以使玉石滚轮203根据不同人体的脊柱结构作出按摩角度调节；

相对以往手持式操作或水平方向的简易推动方式的按摩装置，本申请实施例的温热理疗仪脊柱按摩装置可适应不同脊柱结构的用户使用，扩大使用范围，提高用户的使用体验感。

如图2所示，关于玉石滚轮203的摆动或升降的动作方式，本申请实施例中主要以摆动为案例进行展开说明。因此，所述调节机构201包括摆动驱动器2011、摆动机构2012，摆动驱动器2011包括电机或气缸等动力输出装置，中央处理器31连接摆动驱动器2011，通过中央处理器31来控制摆动驱动器2011的运行。该摆动机构2012包括相互啮合的摆动齿条板20121、连轴转轮20122，摆动齿条板20121与玉石滚轮203活动连接，摆动驱动器2011在中央处理器31控制下驱动连轴转轮20122。由于连轴转轮20122与摆动齿条板20121啮合传动，其中，连轴转轮20122为主动机构，摆动齿条板20121为从动机构，所以连轴转轮20122带动摆动齿条板20121，然后摆动齿条板20121再带动玉石滚轮203以完成摆动动作。

所述支架板202上的玉石滚轮203至少设有四个，四个玉石滚轮203对应人体的脊柱结构形成阵列布置关系，具体地，四个玉石滚轮203分别在Y轴、X轴上设置两个，Y轴上的两个玉石滚轮203相互平行布置，X轴上的两个玉石滚轮203为同轴线布置，以此使四个玉石滚轮203形成阵列布置关系。

玉石滚轮203的内部设有远红外线等加热装置，根据玉石滚轮203的布置原理，及玉石滚轮203通过支架板202沿齿条滑轨111移动时符合人体工程学，因此，摆动机构2012驱动玉石滚轮203升降时可对人体的颈椎、胸椎、腰椎等人体结构进行按摩理疗，为人体提供一定的热量有助于增强按摩效果。

所述连轴转轮20122的外周具有与摆动齿条板20121的齿条相匹配的齿牙，在实际应用中，连轴转轮20122设有两个，两个连轴转轮20122还通过转轴20123安装在支架板202上。具体地，所述转轴20123与摆动驱动器2011的输出端连接，两个连轴转轮20122分别设在转轴20123的两端，所以转轴20123也与支架板202活动装配；因此，摆动驱动器2011通过转轴20123输出扭力给两个连轴转轮20122，摆动齿条板20121设有两条并且布置在摆动机构2012朝向连轴转轮20122的两侧边上，两个连轴转轮20122分别同步对应啮合传动摆动齿条板20121，以使摆动齿条板20121精准带动玉石滚轮203对脊柱进行按摩。

所述支架板202的中部开设有装配口2021，摆动机构2012、玉石滚轮203通过置于装配口2021中。其中，摆动齿条板20121的安装板通过摆动轴与支架板202活动连接，连轴转轮20122通过转轴20123装配在支架板202的装配口2021底侧，玉石滚轮203通过片状的滚轮支承件204与摆动齿条板20121的安装板活动装配，滚轮支承件204活动连接每一玉石滚轮203的两端，同时需要保持四个玉石滚轮203在阵列的状态下置于装配口2021中，以使得玉石滚轮203在摆动齿条板20121的带动下不会影响到支架板202。

上体组件10与下体组件11相互组合连接后在指向长度方向及中部设有装配槽112，该装配槽112底部设置一与上体组件10、下体组件11的底部相封合的板块作为装配槽112的底板113。用于支架板202在上体组件10、下体组件11之间往复移动的齿条滑轨111安装在装配槽112的底板113上，具体地，该齿条滑轨111至少设有两条，两条齿条滑轨111分别位于底板113靠近装配槽112内壁的两侧边，在支架板202移动时，支架板202两边上的行走轮2022可分别对应行走在两条齿条滑轨111上。

更进一步地，为了使支架板202在齿条滑轨111上移动得更稳定、顺畅，在底板113上还设有与齿条滑轨111相平行布置的导向板114。具体地，将该导向板114设置在两条齿条滑轨111的中间，然后将支架板202的底部开设一嵌入槽与导向板114相活动嵌合，以使支架板202可通过导向板114的引导沿齿条滑轨111方向往复移动，防止支架板202在移动时左右偏移。

在上体组件10、下体组件11上设置好齿条滑轨111和导向板114后，温热理疗仪脊柱按摩装置还设有脚部按摩机构21，该脚部按摩机构21具有两个，两个脚部按摩机构21分别对应人体的左右两只脚进行按摩。具体地，两个脚部按摩机构21设于下体组件11的装配槽112的底板113上，并且两个脚部按摩机构21布置于齿条滑轨111上，使得两个脚部按摩机构21位于导向板114的两侧。然后在每个脚部按摩机构21上设有至少两个玉石球，在用户使用时可把每个脚对应放置在脚部按摩机构21的两个玉石球之间，该玉石球的内部设置远红外线等加热装置，由于玉石球设计符合人体工程学，所以用户将脚部放置在玉石球上时可感受到发热和振动按摩的感觉，以此实现脚部的按摩效果。

如图1-3所示，所述上体组件10、下体组件11上均设有用于感应支架板202移动位置的位置传感器32(结构图中未显示)；具体地，该位置传感器32可设置在上体组件10、下体组件11的装配槽112的内侧壁，当支架板202在齿条滑轨111上移动和经过每一设置位置传感器32的位置时，该位置传感器32即可感应支架板202的位置信号，并且位置传感器32将感应到的位置信号通过中央处理器31反馈至行走驱动器2013。中央处理器31经过处理分析位置信号后对行走驱动器2013作出相应的动作指令，以此实现支架板202的精准自动化的行程控制，提高理疗按摩效果和用户对脊柱按摩装置的使用体验感。

为了解决用户在使用脊柱按摩装置的寒冷问题，在实际应用中，可通过在上体组件10、下体组件11的表面分别铺设保温垫115，保温垫115可设置多块，多块保温垫115沿装配槽112的槽口两侧边表面依次展开铺设。具体地，该保温垫115与电源模块30进行电连接以获取电能，保温垫115、玉石滚轮203、玉石球分别通过温控模块34进行温度调节，温控模块34可设置温度传感器，通过温度传感器感应脊柱按摩装置表面的温度而作出恒温调节。该温控模块34与中央处理器31相连接，在使用时中央处理器31自动控制温控模块34来调节保温垫115、玉石滚轮203、玉石球的温度，以使用户在使用时能够体验到舒适的温度。

为了精准地控制支架板202在齿条滑轨111上的移动时间，所述中央处理器31连接有时控模块35。具体地，行走驱动器2013、摆动驱动器2011分别连接时控模块35，在行走驱动器2013驱动支架板202沿齿条滑轨111移动、摆动驱动器2011驱动玉石滚路升降时，中央处理器31通过控制时控模块35设定行走驱动器2013、摆动驱动器2011的运行时长，以此实现精准控制行走驱动器2013驱动支架板202在齿条滑轨111上往复移动的时间，及摆动驱动器2011驱动玉石滚轮203升降动作的时间，可有效提高脊柱按摩装置的自动化使用体验和节能效果。

所述中央处理器31通信连接远程控制器，所使用的远程控制器可以是与中央处理器31进行蓝牙通信连接的遥控器。在实际应用中，远程控制器控制摆动驱动器2011驱动玉石滚轮203上升和下降、控制行走驱动器2013驱动支架板202沿齿条滑轨111方向往复移动。其他具体的控制部分可采用通用技术即可实现，在此不作赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种温热理疗仪脊柱按摩装置，其特征在于，包括：

用于支承人体并且相互组合的上体组件和下体组件，所述上体组件、下体组件设有齿条滑轨；

脊柱按摩机构，所述脊柱按摩机构具有调节机构、行走驱动器、支架板、玉石滚轮，所述调节机构、行走驱动器连接有电源模块和中央处理器，所述调节机构、玉石滚轮设于所述支架板上，所述调节机构与所述玉石滚轮连接；

所述调节机构在所述中央处理器控制下驱动所述玉石滚轮以完成摆动或升降动作，所述玉石滚轮连接有用于感应人体压力的压力传感器，并且所述压力传感器将感应到的压力信号反馈至所述调节机构；

所述支架板通过行走轮与所述齿条滑轨相啮合，所述行走驱动器在所述中央处理器控制下驱动所述行走轮转动，以使所述支架板承载着摆动机构和玉石滚轮沿齿条滑轨方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的温热理疗仪脊柱按摩装置，其特征在于，所述调节机构包括摆动驱动器、摆动机构，所述摆动驱动器与所述中央处理器连接；所述摆动机构包括相互啮合的摆动齿条板、连轴转轮，摆动齿条板与玉石滚轮连接，所述摆动驱动器在中央处理器控制下驱动连轴转轮，以使玉石滚轮完成摆动动作。

3.根据权利要求1所述的温热理疗仪脊柱按摩装置，其特征在于，所述玉石滚轮设有四个，四个玉石滚轮对应人体的脊柱结构形成阵列布置关系。

4.根据权利要求2所述的温热理疗仪脊柱按摩装置，其特征在于，所述连轴转轮设有两个，两个连轴转轮通过转轴安装在所述支架板上，两个连轴转轮同步对应啮合所述摆动齿条板。

5.根据权利要求2所述的温热理疗仪脊柱按摩装置，其特征在于，所述支架板的中部开设有装配口，所述摆动机构、玉石滚轮通过置于所述装配口中，所述摆动齿条板的安装板通过摆动轴与支架板活动连接，所述玉石滚轮通过片状的滚轮支承件与摆动齿条板的安装板活动装配。

6.根据权利要求1所述的温热理疗仪脊柱按摩装置，其特征在于，所述上体组件、下体组件具有装配槽，所述装配槽底部设置底板，所述齿条滑轨设于所述装配槽的底板上；

所述底板上还设有与所述齿条滑轨相平行布置的导向板，所述支架板通过所述导向板的引导沿所述齿条滑轨方向往复移动。

7.根据权利要求6所述的温热理疗仪脊柱按摩装置，其特征在于，还包括脚部按摩机构，所述脚部按摩机构具有两个，两个脚部按摩机构设于所述下体组件的装配槽的底板上，并且两个所述脚部按摩机构布置于所述齿条滑轨上及所述导向板的两侧，每个脚部按摩机构上设有至少两个玉石球。

8.根据权利要求1所述的温热理疗仪脊柱按摩装置，其特征在于，所述上体组件、下体组件上均设有用于感应所述支架板移动位置的位置传感器，并且所述位置传感器将感应到的位置信号通过中央处理器反馈至所述行走驱动器。

9.根据权利要求1所述的温热理疗仪脊柱按摩装置，其特征在于，所述上体组件、下体组件的表面均铺设有与所述电源模块电连接的保温垫，所述保温垫、所述玉石滚轮分别连接有由所述中央处理器控制的温控模块。

10.根据权利要求1所述的温热理疗仪脊柱按摩装置，其特征在于，所述中央处理器连接有时控模块，中央处理器通过所述时控模块设定所述行走驱动器、调节机构的运行时长。

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