CN219763860U - 一种温热理疗仪自动按摩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种温热理疗仪自动按摩机构，包括上体组件、下体组件、按摩机构、行走机构，上体组件、下体组件均设有滑行齿条，上体组件上设有支架板；按摩机构具有设于支架板上的玉石滚轮、揉捏电机、捶打电机；行走机构具有设于支架板上的行走电机；揉捏电机、捶打电机、行走电机均连接有中央处理器和电源模块；在中央处理器的控制下，行走电机驱动支架板沿滑行齿条方向往复移动，揉捏电机通过揉捏转盘带动装配座以使玉石滚轮朝水平方向动作，捶打电机通过凸轮带动装配座以使玉石滚轮朝竖直方向动作。以此实现水平方向、竖直方向对人体脊柱进行按摩的功能，让用户体验到效果更佳的按摩，提高用户的使用体验感，还节省成本。

Description

一种温热理疗仪自动按摩机构

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种温热理疗仪自动按摩机构。

背景技术

在现代人们的快节奏生活、工作中，除了生活质量的日益提高，同时也给人们的身体带来了不少健康问题，有如经常久坐办公的上班族，其脊柱会受到严重的损害。因此，脊柱的健康备受人们的关注，在日常里通常会通过服药、贴药、使用医疗设备等手段进行治疗。与药物治疗相对应，医疗设备的物理治疗相对比较安全、环保，尤其是温热理疗仪最受大众欢迎之一。

理疗仪是将物理因子作用于人体，使之产生好转的设备，常见的物理因子包括“电、声、光、磁、水、压力等。其中的光是包括使用远红外线的温、热等效果作用于治疗部位，可穿过皮肤，直接使肌肉、皮下组织等产生热效应。加速血液物质循环，增加新陈代谢、减少疼痛、增加肌肉松弛、产生按摩效果等，能从不同水平调动人体本身的抗病能力而治疗疾病。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：传统理疗仪的脊柱按摩装置主要是手持式操作或水平方向的简易推动方式对脊柱进行物理按摩治疗，按摩功能单一，所以，在实际应用中脊柱按摩装置无法对人体脊柱进行自动化揉捏和捶打的按摩方式，而且还需人力沿人体脊柱结构方向推动，费时费力，满足不了广大用户的使用需求，由于功能结构的不足而降低用户使用体验感。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种温热理疗仪自动按摩机构，解决了现有技术中的理疗仪脊柱按摩装置按摩功能单一，费时费力，不具备自动化揉捏和捶打的按摩方式，满足不了广大用户的使用需求，用户使用体验感较低等技术问题。

本申请实施例提供了一种温热理疗仪自动按摩机构，包括：

用于支承人体并且相互组合的上体组件和下体组件，所述上体组件、下体组件均设有滑行齿条，所述上体组件上设有支架板，所述支架板与所述滑行齿条活动连接；

按摩机构，具有玉石滚轮、揉捏电机、捶打电机，所述玉石滚轮通过装配座活动安装在支架板上，所述揉捏电机、垂直电机固定安装在支架板上；

行走机构，具有行走电机，所述行走电机设于支架板上；

所述揉捏电机、捶打电机、行走电机均连接有中央处理器，并且通过电源模块连接外置电源；

在所述中央处理器的控制下，行走电机驱动支架板沿滑行齿条方向往复移动，揉捏电机通过揉捏转盘带动所述装配座以使玉石滚轮朝水平方向动作，捶打电机通过凸轮带动所述装配座以使玉石滚轮朝竖直方向动作。

进一步地，所述揉捏转盘的出力端与所述装配座活动连接，所述揉捏电机的输出端通过传动带与揉捏转盘传动连接，揉捏电机驱动揉捏转盘正反转，以带动装配座朝水平方向往复移动。

进一步地，所述行走机构还包括行走转轴，所述行走转轴活动安装在所述支架板上，支架板通过所述行走转轴与所述滑行齿条活动连接，所述行走电机驱动行走转轴转动，以使支架板承载着所述按摩机构沿滑行齿条方向往复移动。

进一步地，所述上体组件设有上体底板，所述上体底板开设有底板开口，所述上体底板上还设有与所述滑行齿条相平行布置的导向板，所述按摩机构通过所述行走电机的驱动及在所述导向板的引导下朝所述底板开口的长度方向往复移动。

进一步地，所述上体组件、下体组件上均设有用于感应所述支架板移动位置的位置传感器，所述位置传感器与所述中央处理器通信连接，位置传感器将感应到支架板的位置信号反馈至中央处理器，中央处理器接收位置信号后控制所述行走电机调整运行动作。

进一步地，所述支架板上还设有摆动机构，所述摆动机构包括摆动电机、摆动齿板、摆动转轴，所述摆动转轴通过连轴转轮与所述摆动齿板活动连接，所述摆动电机连接所述中央处理器，并且通过所述电源模块连接外置电源；

所述摆动齿板与所述装配座连接，所述玉石滚轮连接有用于感应人体压力的压力传感器，并且所述压力传感器将感应到的压力信号反馈至中央处理器；

中央处理器接收压力信号后控制摆动电机驱动所述摆动转轴，摆动转轴通过传动摆动齿板来带动所述装配座，以使所述玉石滚轮完成摆动或升降动作。

进一步地，所述摆动转轴的两端分别设有所述连轴转轮，所述摆动齿板的两侧边设有齿条，摆动齿板两侧边的齿条分别与摆动转轴两端的连轴转轮相对应啮合。

进一步地，所述中央处理器连接有时控模块，中央处理器发送指令给所述时控模块，以使时控模块控制所述揉捏电机、捶打电机、行走电机、摆动电机的运行时长。

进一步地，所述支架板的中部开设有装配口，所述摆动机构穿过所述装配口与所述装配座连接，摆动机构通过摆动轴与支架板活动连接，所述玉石滚轮通过片状的滚轮支承件活动装配在装配座上。

进一步地，所述玉石滚轮设有四个，四个玉石滚轮对应人体的脊柱结构以阵列布置在所述装配座上。

本申请实施例中提供的一种温热理疗仪自动按摩机构，至少具有如下技术效果或优点：

所述上体组件上设有按摩机构，该按摩机构在行走电机的驱动下可沿人体脊柱结构方向往复移动，对人体的每一处脊柱进行按摩；

该按摩机构的装配座上设有玉石滚轮，按摩机构的揉捏电机通过揉捏转盘带动装配座以使玉石滚轮在水平方向动作，按摩机构的捶打电机通过凸轮带动装配座以使玉石滚轮朝竖直方向动作，揉捏电机、捶打电机在中央处理器的控制下自动化地对人体脊柱分别从水平方向、竖直方向按摩；

相对以往的手持式操作或水平方向的简易推动的按摩方式，本申请实施例的温热理疗仪自动按摩机构可节省较多的时间、人体成本，具备水平方向、竖直方向对人体脊柱进行按摩的功能，让用户体验到效果更佳的按摩，提高用户的使用体验感。

附图说明

图1为本申请实施中温热理疗仪自动按摩机构的底部方向的立体图；

图2为图中A的放大视图；

图3为本申请实施中温热理疗仪自动按摩机构的表面方向的布置玉石滚轮的立体图；

图4为本申请实施中温热理疗仪自动按摩机构的模块连接原理图。

图中：

10、上体组件；101、上体底板；1011、底板开口；11、下体组件；111、下体底板；102、滑行齿条；103、支架板；1031、装配口；1032、行走轮；104、导向板；105、保温棉层；

20、按摩机构；201、玉石滚轮；202、揉捏电机；203、揉捏转盘；204、捶打电机；205、装配座；

30、行走机构；301、行走电机；302、行走转轴；

40、摆动机构；401、摆动电机；402、摆动齿板；403、摆动转轴；404、连轴转轮；

50、中央处理器；51、电源模块；52、压力传感器；53、位置传感器；54、时控模块；55、温控模块；56、集成线路板。

具体实施方式

为了更好的理解本技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本技术方案进行详细的说明。

如图1～4所示，提供一种温热理疗仪自动按摩机构20，包括上体组件10、下体组件11、按摩机构20、行走机构30，上体组件10与下体组件11可拆卸地组合连接，上体组件10与下体组件11相组合后形成床架结构。上体组件10、下体组件11内设有由人的上体至下体方向布置的滑行齿条102，该滑行齿条102的设计符合人体工程学的弯曲布置要求。所述上体组件10上设有支架板103，该支架板103与滑行齿条102活动连接，支架板103可沿滑行齿条102方向往复移动。

所述按摩机构20具有玉石滚轮201、揉捏电机202、捶打电机204，玉石滚轮201通过装配座205活动安装在支架板103上，揉捏电机202、垂直电机通过螺丝等方式固定安装在支架板103上，以此完成玉石滚轮201、揉捏电机202、捶打电机204与支架板103的装配关系。

所述行走机构30具有行走电机301，该行走电机301通过螺丝等方式固定安装在支架板103上，以此完成行走电机301与支架板103的装配关系。

上述的揉捏电机202、捶打电机204、行走电机301均连接有中央处理器50，并且通过电源模块51连接外置电源。在支架板103上安装有集成线路板56，中央处理器50可以使用现有的并且其内嵌入有PLC程序，中央处理器50可选择集成在集成线路板56上，集成线路板56上还布置用于连接电机、处理器、电源的控制线路。

控制原理是，所述行走电机301通过电源模块51获取电能后，中央处理器50发送指令给行走电机301，行走电机301驱动支架板103沿滑行齿条102方向往复移动，支架板103承载着按摩机构20、行走电机301，根据滑行齿条102的布置方式，支架板103的移动轨迹也符合人体工程学的弯曲布置要求，以此使按摩机构20对人体脊柱的按摩效果更优。

所述揉捏电机202的输出端连接有揉捏转盘203，揉捏转盘203活动连接装配座205，揉捏电机202通过电源模块51获取电能后，中央处理器50发送指令给揉捏电机202，然后揉捏电机202通过揉捏转盘203带动装配座205在水平方向往复动作，以使玉石滚轮201朝水平方向动作，实现玉石滚轮201在水平方向对人体脊柱进行揉捏按摩的效果。

所述捶打电机204连接有凸轮(结构图中未显示)，装配座205的一侧面具有与该凸轮相适配的凹部，捶打电机204通过电源模块51获取电能后，中央处理器50发送指令给捶打电机204，然后捶打电机204通过凸轮带动装配座205在竖直方向往复动作，以使玉石滚轮201朝竖直方向动作，实现玉石滚轮201在竖直方向对人体脊柱进行捶打按摩的效果。

需要说明的是，在实际电路控制中的揉捏电机202与捶打电机204为电气自锁连接关系，通过电气自锁连接的方式，以防止揉捏电机202与捶打电机204同时得电而动作影响玉石滚轮201的正常工作的问题。

本申请实施例中提供的一种温热理疗仪自动按摩机构20，至少具有如下技术效果或优点：

所述上体组件10上设有按摩机构20，该按摩机构20在行走电机301的驱动下可沿人体脊柱结构方向往复移动，对人体的每一处脊柱进行按摩。该按摩机构20的装配座205上设有玉石滚轮201，按摩机构20的揉捏电机202通过揉捏转盘203带动装配座205以使玉石滚轮201在水平方向动作，按摩机构20的捶打电机204通过凸轮带动装配座205以使玉石滚轮201朝竖直方向动作，揉捏电机202、捶打电机204在中央处理器50的控制下自动化地对人体脊柱分别从水平方向、竖直方向按摩。

相对以往的手持式操作或水平方向的简易推动的按摩方式，本申请实施例的温热理疗仪自动按摩机构20可节省较多的时间、人体成本，具备水平方向、竖直方向对人体脊柱进行按摩的功能，让用户体验到效果更佳的按摩，提高用户的使用体验感。

如图2所示，对按摩机构20的水平方向的脊柱按摩作进一步描述，所述揉捏转盘203的出力端与装配座205活动连接，揉捏电机202的输出端通过传动带与揉捏转盘203传动连接。因此，当揉捏电机202驱动揉捏转盘203正反转时，即可带动装配座205朝水平方向往复移动，操作简单便捷。

对行走机构30驱动支架板103作进一步描述，所述行走机构30还包括行走转轴302，该行走转轴302以水平方式通过轴承座活动安装在支架板103上，行走转轴302的端部延伸出支架板103的侧边，行走转轴302的端部设有与滑行齿条102相啮合的滑行齿轮，因此，支架板103可通过行走转轴302与滑行齿条102活动连接。

行走电机301的输出端与行走转轴302连接，所以中央处理器50发送指令启动行走电机301，行走电机301通过驱动行走转轴302正反方向转动，以使支架板103承载着按摩机构20沿滑行齿条102方向往复移动。支架板103的底部还设有行走轮1032，当支架板103沿滑行齿条102方向往复移动时，该行走轮1032可为支架板103提供支撑力和平衡力，使支架板103的移动更稳定，受力更均衡。

所述上体组件10设有上体底板101，该上体底板101开设有底板开口1011，上体底板101上还设有导向板104，该导向板104于与滑行齿条102相平行布置。支架板103的底部开设一嵌入槽与导向板104相活动嵌合，按摩机构20安装在支架板103上后，通过行走电机301的驱动及在导向板104的引导下朝底板开口1011的长度方向往复移动。通过在上体底板101上设置导向板104后，可有效防止支架板103在往复移动时发出左右偏移的问题，提高支架板103的运行稳定性。

所述上体组件10、下体组件11上均设有用于感应支架板103移动位置的位置传感器53(结构图中未显示)，该位置传感器53与中央处理器50通信连接。具体地，该位置传感器53可设置在上体组件10、下体组件11的床框的内侧壁，当行走电机301驱动支架板103在滑行齿条102上移动和经过每一设置位置传感器53的位置时，该位置传感器53即可感应支架板103的位置信号，并且位置传感器53将感应到的位置信号反馈至中央处理器50，中央处理器50经过处理分析位置信号后对行走电机301作出相应的动作指令。以此实现支架板103的精准自动化的行程控制，提高理疗按摩效果和用户对脊柱按摩装置的使用体验感。

如图2～4所示，为了进一步提高用户的舒适按摩需求，所述支架板103上还设有摆动机构40，该摆动机构40包括摆动电机401、摆动齿板402、摆动转轴403。具体地，摆动电机401固定安装在支架板103上，摆动转轴403通过轴承座安装在支架板103上，摆动转轴403通过连轴转轮404与摆动齿板402活动连接，摆动电机401通过电源模块51连接外置电源获得电能后，中央处理器50再控制摆动电机401作出相应的动作。

摆动齿板402与用于安装玉石滚轮201的装配座205相连接，为了实现玉石滚轮201的水平方向或垂直方向的动作，摆动齿板402与装配座205的连接关系优先采用活动连接方式。

玉石滚轮201连接有用于感应人体压力的压力传感器52(结构图中未显示)，当用户的脊柱压着玉石滚轮201时，该压力传感器52将感应到的压力信号反馈至中央处理器50，然后中央处理器50根据接收到的压力信号发送指令给摆动电机401，以使摆动电机401对摆动齿板402作出相应的摆动角度。因此，用户在使用该玉石滚轮201进行按摩时，压力传感器52持续感应不同类型脊柱结构的人体对玉石滚轮201的压力，以使玉石滚轮201在行走电机301驱动过程可以沿着不同类型用户脊柱的曲线按摩，所以玉石滚轮201可根据不同人体的脊柱结构作出按摩角度调节。

这样，通过玉石滚轮201配置压力传感器52后，行走电机301驱动支架板103沿着滑行齿条102在上体组件10上往复移动时，压力传感器52感应人体脊柱对玉石滚轮201的压力，并且将该压力信号反馈至中央处理器50，中央处理器50再对摆动电机401进行控制。所以在压力传感器52的感应调节下，使得摆动电机401、行走电机301能够共同产生的作用效果再大化。相对以往手持式操作或水平方向的简易推动方式的按摩装置，本申请实施例的温热理疗仪自动按摩机构20可适应不同脊柱结构的用户使用，扩大使用范围，提高用户的使用体验感。

优选地，所述摆动转轴403的两端分别设有连轴转轮404，摆动齿板402的两侧边设有齿条，摆动齿板402设置齿条的一侧面为弧形，该齿条依据摆动齿板402的弧形面设于摆动齿板402的同一侧面的两侧边，摆动齿板402两侧边的齿条分别与摆动转轴403两端的连轴转轮404相对应啮合。当摆动电机401驱动摆动齿板402摆动时，根据摆动齿板402和齿条的弧形布置方式，可使摆动齿板402的摆动动作更顺畅，而且提高玉石滚轮201摆动的稳定性和精准度。

针对按摩机构20的自动化运行、节能工作的问题，所述中央处理器50连接有时控模块54，通过该时控模块54精准地控制揉捏电机202、捶打电机204、行走电机301、摆动电机401的运行时长。

具体地，所述揉捏电机202、捶打电机204、行走电机301、摆动电机401分别与时控模块54相连接，然后时控模块54根据各电机的实际所需运行时长设定时间。中央处理器50发送指令来控制时控模块54，时控模块54控制行走电机301驱动支架板103沿滑行齿条102移动、揉捏电机202驱动玉石滚轮201朝水平方向动作、捶打电机204驱动玉石滚轮201朝竖直方向动作、摆动电机401驱动玉石滚路摆动的时间，以此实现精准控制各电机的启动或停止，可有效提按摩机构20的自动化使用体验和节能效果。

所述中央处理器50通信连接远程控制器，所使用的远程控制器可以是与中央处理器50进行蓝牙通信连接的遥控器。在实际应用中，远程控制器可控制行走行走电机301驱动支架板103沿滑行齿条102方向往复移动、揉捏电机202驱动玉石滚轮201朝水平方向动作、捶打电机204驱动玉石滚轮201朝竖直方向动作、摆动电机401驱动玉石滚轮201的摆动。其他具体的控制部分可采用通用技术即可实现，在此不再作赘述。

所述支架板103的中部开设有装配口1031，在实际应用中，揉捏电机202、捶打电机204、行走电机301、摆动电机401均安装在支架板103朝向上体组件10底部的一侧面，而玉石滚轮201布置在支架板103朝向上体组件10的表面一侧面。因此，为了实现各电机对玉石滚轮201的控制，可将摆动齿板402穿过装配口1031后再与用于安装玉石滚轮201的装配座205连接，玉石滚轮201是通过片状的滚轮支承件活动装配在装配座205上的。摆动齿板402穿过装配口1031时可通过摆动轴与支架板103活动连接，当摆动电机401驱动摆动齿板402时同步带动装配座205，进而实现玉石滚轮201的摆动动作控制。

需要说明的是，本申请实施例中所采用的揉捏电机202、捶打电机204、行走电机301、摆动电机401，在保证可以实现所要的技术效果的前提下，可采用气缸或泵等动力设备来代替。

如图3～4所示，对玉石滚轮201的设计作进一步描述，所述装配座205上的玉石滚轮201至少设有四个，该四个玉石滚轮201对应人体的脊柱结构形成阵列布置关系。具体地，四个玉石滚轮201分别在Y轴、X轴上设置两个，Y轴上的两个玉石滚轮201相互平行布置，X轴上的两个玉石滚轮201为同轴线布置，以此使四个玉石滚轮201形成阵列布置关系。

玉石滚轮201的内部设有远红外线等加热装置，玉石滚轮201内的加热装置连接有温控模块55，温控模块55由中央处理器50控制。根据玉石滚轮201的布置原理，及玉石滚轮201通过支架板103沿齿条滑轨移动时符合人体工程学。因此，揉捏电机202、捶打电机204、摆动电机401分别驱动玉石滚轮201对人体的颈椎、胸椎、腰椎等人体结构进行按摩理疗，而且中央处理器50控制温控模块55调节玉石滚轮201的温度，为人体提供一定的热量有助于增强按摩效果。

如图1～4所示，为了进一步提高用户的使用舒适度，所述上体组件10、下体组件11的表面均铺设有保温棉层105，通过设置该保温棉层105，可解决用户在使用脊柱按摩装置的寒冷，及避免理疗仪整体的重量过重等问题。在实际应用中，可通过在上体组件10、下体组件11内填充保温棉层105，保温棉层105围绕上体组件10、下体组件11的四周开设的槽里进行填充，以使用户在使用时能够体验到舒适的温度。

于本申请实施例中，所述下体组件11设有下体底板111，该下体底板111上安装有导向板104和两个脚部按摩件(结构图中未显示)，该两个脚部按摩件分别对人体的左右两只脚进行按摩。

具体地，两个脚部按摩件通过板块布置于滑行齿条102上，同时使得两个脚部按摩件位于导向板104的两侧。然后在每个脚部按摩件上设有至少两个玉石球，在用户使用时可把每个脚对应放置在脚部按摩件的两个玉石球之间，该玉石球的内部设置远红外线等加热装置，由于玉石球设计符合人体工程学，所以用户将脚部放置在玉石球上时可感受到发热和振动按摩的感觉，以此实现脚部的按摩效果。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种温热理疗仪自动按摩机构，其特征在于，包括：

用于支承人体并且相互组合的上体组件和下体组件，所述上体组件、下体组件均设有滑行齿条，所述上体组件上设有支架板，所述支架板与所述滑行齿条活动连接；

按摩机构，具有玉石滚轮、揉捏电机、捶打电机，所述玉石滚轮通过装配座活动安装在支架板上，所述揉捏电机、垂直电机固定安装在支架板上；

行走机构，具有行走电机，所述行走电机设于支架板上；

所述揉捏电机、捶打电机、行走电机均连接有中央处理器，并且通过电源模块连接外置电源；

在所述中央处理器的控制下，行走电机驱动支架板沿滑行齿条方向往复移动，揉捏电机通过揉捏转盘带动所述装配座以使玉石滚轮朝水平方向动作，捶打电机通过凸轮带动所述装配座以使玉石滚轮朝竖直方向动作。

2.根据权利要求1所述的温热理疗仪自动按摩机构，其特征在于，所述揉捏转盘的出力端与所述装配座活动连接，所述揉捏电机的输出端通过传动带与揉捏转盘传动连接，揉捏电机驱动揉捏转盘正反转，以带动装配座朝水平方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的温热理疗仪自动按摩机构，其特征在于，所述行走机构还包括行走转轴，所述行走转轴活动安装在所述支架板上，支架板通过所述行走转轴与所述滑行齿条活动连接，所述行走电机驱动行走转轴转动，以使支架板承载着所述按摩机构沿滑行齿条方向往复移动。

4.根据权利要求1所述的温热理疗仪自动按摩机构，其特征在于，所述上体组件设有上体底板，所述上体底板开设有底板开口，所述上体底板上还设有与所述滑行齿条相平行布置的导向板，所述按摩机构通过所述行走电机的驱动及在所述导向板的引导下朝所述底板开口的长度方向往复移动。

5.根据权利要求1所述的温热理疗仪自动按摩机构，其特征在于，所述上体组件、下体组件上均设有用于感应所述支架板移动位置的位置传感器，所述位置传感器与所述中央处理器通信连接，位置传感器将感应到支架板的位置信号反馈至中央处理器，中央处理器接收位置信号后控制所述行走电机调整运行动作。

6.根据权利要求1所述的温热理疗仪自动按摩机构，其特征在于，所述支架板上还设有摆动机构，所述摆动机构包括摆动电机、摆动齿板、摆动转轴，所述摆动转轴通过连轴转轮与所述摆动齿板活动连接，所述摆动电机连接所述中央处理器，并且通过所述电源模块连接外置电源；

所述摆动齿板与所述装配座连接，所述玉石滚轮连接有用于感应人体压力的压力传感器，并且所述压力传感器将感应到的压力信号反馈至中央处理器；

中央处理器接收压力信号后控制摆动电机驱动所述摆动转轴，摆动转轴通过传动摆动齿板来带动所述装配座，以使所述玉石滚轮完成摆动或升降动作。

7.根据权利要求6所述的温热理疗仪自动按摩机构，其特征在于，所述摆动转轴的两端分别设有所述连轴转轮，所述摆动齿板的两侧边设有齿条，摆动齿板两侧边的齿条分别与摆动转轴两端的连轴转轮相对应啮合。

8.根据权利要求6所述的温热理疗仪自动按摩机构，其特征在于，所述中央处理器连接有时控模块，中央处理器发送指令给所述时控模块，以使时控模块控制所述揉捏电机、捶打电机、行走电机、摆动电机的运行时长。

9.根据权利要求6所述的温热理疗仪自动按摩机构，其特征在于，所述支架板的中部开设有装配口，所述摆动机构穿过所述装配口与所述装配座连接，摆动机构通过摆动轴与支架板活动连接，所述玉石滚轮通过片状的滚轮支承件活动装配在装配座上。

10.根据权利要求1所述的温热理疗仪自动按摩机构，其特征在于，所述玉石滚轮设有四个，四个玉石滚轮对应人体的脊柱结构以阵列布置在所述装配座上。