CN211326646U - 一种卧式多功能按摩机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式多功能按摩机器人，包括外罩，所述外罩内部安装固定有伺服电机，且伺服电机右侧设置有齿轮带，所述齿轮带底部连接有伸缩杆电机，且伸缩杆电机底部固定连接有螺杆，所述螺杆外圈连接有套筒，其套筒底部固定连接有按摩头，且按摩头侧面固定连接有碳纤维远红外发热盘，所述固定墙正面固定连接有底座，且底座内部安装固定有推杆电机，所述推杆电机右侧连接有电动直线推杆，且电动直线推杆顶部固定连接有交叉型平台支撑架。该卧式多功能按摩机器人采用按摩床垫和碳纤维远红外发热盘的设置，能够在对使用者进行按摩时进行理疗和提供温敷，且利用套筒、螺杆和齿轮带的结构，使得该装置的两处按摩头具有多种按摩功能。

Description

一种卧式多功能按摩机器人

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，具体为一种卧式多功能按摩机器人。

背景技术

按摩设备是利用机械来进行按摩，按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用，对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。

现在市场上的按摩设备仅仅具有机械按压效果，其功能较为单一，难以满足现代人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卧式多功能按摩机器人，以解决上述背景技术中提出的现在市场上的按摩设备仅仅具有机械按压效果，其功能较为单一，难以满足现代人们的需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卧式多功能按摩机器人，包括外罩，所述外罩内部安装固定有伺服电机，且伺服电机右侧设置有齿轮带，所述齿轮带底部连接有伸缩杆电机，且伸缩杆电机底部固定连接有螺杆，所述螺杆外圈连接有套筒，其套筒底部固定连接有按摩头，且按摩头侧面固定连接有碳纤维远红外发热盘，所述外罩背面固定连接有固定墙，且固定墙内部安装固定有负离子发生器，所述负离子发生器下发设置有健康指数同步监测仪，且健康指数同步监测仪下发设置有传感器，所述固定墙正面固定连接有底座，且底座内部安装固定有推杆电机，所述推杆电机右侧连接有电动直线推杆，且电动直线推杆顶部固定连接有交叉型平台支撑架，所述交叉型平台支撑架顶部连接有按摩床垫，且交叉型平台支撑架右侧安装固定有负压保健机，所述交叉型平台支撑架左侧设置有机器人电源，且机器人电源右侧设有控制主板，所述外罩正面安装有液晶数据显示屏，且液晶数据显示屏左侧设置有选项按钮，所述按摩床垫两侧开设有用于穿插横向支架的凹槽，且横向支架穿插在凹槽内与按摩床垫活动连接，且横向支架上也设有用于横向按摩的按摩头。

优选的，所述按摩床垫包括皮质外层、碳纤维远红外发热层、乳胶垫层和底板层，其皮质外层底部设置有碳纤维远红外发热层，且碳纤维远红外发热层底部连接有乳胶垫层，并且乳胶垫层底部固定连接有底板层。

优选的，所述碳纤维远红外发热盘设有两组，且碳纤维远红外发热盘关于按摩头两侧对称分布。

优选的，所述伸缩杆电机顶部设置有轮齿结构，且伸缩杆电机和齿轮带啮合连接。

优选的，所述套筒内圈设有螺纹结构，且套筒和螺杆构成丝杆结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该卧式多功能按摩机器人采用按摩床垫和碳纤维远红外发热盘的设置，能够在对使用者进行按摩时进行理疗和提供温敷，且利用套筒、螺杆和齿轮带的结构，使得该装置的两处按摩头具有多种按摩功能。

附图说明

图1为本实用新型一种卧式多功能按摩机器人结构示意图；

图2为本实用新型一种卧式多功能按摩机器人齿轮带、伸缩杆电机、螺杆和套筒结构示意图；

图3为本实用新型一种卧式多功能按摩机器人选项按钮和液晶数据显示屏结构示意图；

图4为本实用新型一种卧式多功能按摩机器人按摩床垫结构示意图；

图5为本实用新型一种卧式多功能按摩机器人横向支架与按摩床垫侧视结构示意图；

图6为本实用新型一种卧式多功能按摩机器人横向支架与按摩床垫俯视结构示意图。

图中：1、外罩，2、负离子发生器，3、健康指数同步监测仪，4、传感器，5、按摩床垫，501、皮质外层，502、碳纤维远红外发热层，503、乳胶垫层，504、底板层，6、底座，7、负压保健机，8、齿轮带，9、伺服电机，10、碳纤维远红外发热盘，11、按摩头，12、固定墙，13、控制主板，14、机器人电源，15、伸缩杆电机，16、螺杆，17、套筒，18、交叉型平台支撑架，19、推杆电机，20、电动直线推杆，21、选项按钮，22、液晶数据显示屏，23、卡槽，24、横向支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种卧式多功能按摩机器人，包括外罩1，外罩1内部安装固定有伺服电机9，且伺服电机9右侧设置有齿轮带8，齿轮带8底部连接有伸缩杆电机15，且伸缩杆电机15底部固定连接有螺杆16，伸缩杆电机15顶部设置有轮齿结构，且伸缩杆电机15和齿轮带8啮合连接，该结构能够实现按摩头11的左右移动，从而能够对身体进行推背式和滚动式按摩，更能够满足人们的需求，螺杆16外圈连接有套筒17，其套筒17底部固定连接有按摩头11，且按摩头11侧面固定连接有碳纤维远红外发热盘10，套筒17内圈设有螺纹结构，且套筒17和螺杆16构成丝杆结构，该结构能够实现按摩头11的上下移动，从而能够对身体进行指压式和原始点式进行按摩，并且能够提高按压力度，更能够满足人们的需求，碳纤维远红外发热盘10设有两组，且碳纤维远红外发热盘10关于按摩头11两侧对称分布，该结构能够在按摩头11进行按摩时，对使用者提供温敷效果，从而更能够满足人们的需求，外罩1背面固定连接有固定墙12，且固定墙12内部安装固定有负离子发生器2，负离子发生器2下发设置有健康指数同步监测仪3，且健康指数同步监测仪3下发设置有传感器4，固定墙12正面固定连接有底座6，且底座6内部安装固定有推杆电机19，推杆电机19右侧连接有电动直线推杆20，且电动直线推杆20顶部固定连接有交叉型平台支撑架18，交叉型平台支撑架18顶部连接有按摩床垫5，且交叉型平台支撑架18右侧安装固定有负压保健机7，按摩床垫5包括皮质外层501、碳纤维远红外发热层502、乳胶垫层503和底板层504，其皮质外层501底部设置有碳纤维远红外发热层502，且碳纤维远红外发热层502底部连接有乳胶垫层503，并且乳胶垫层503底部固定连接有底板层504，该皮质外层501和乳胶垫层503不仅让使用者更加舒适，且碳纤维远红外发热层502能够为使用者提供理疗功能，从而更能够满足人们的需求，交叉型平台支撑架18左侧设置有机器人电源14，且机器人电源14右侧设有控制主板13，外罩1正面安装有液晶数据显示屏22，且液晶数据显示屏22左侧设置有选项按钮21，按摩床垫5两侧开设有用于穿插横向支架24的凹槽23，且横向支架24穿插在凹槽23内与按摩床垫5活动连接，且横向支架24上也设有用于横向按摩的按摩头11，横向支架24上设置的按摩头11后端的结构与外罩1上的纵向按摩头11内部结构相同，均设有套筒17和螺杆16构成丝杆结构，该结构能够实现按摩头11的横向前后移动，伺服电机9带动齿带轮8，并且齿轮带8咬合伸缩电机15实现横向的左右移动。

工作原理：在使用该卧式多功能按摩机器人时，先检查该装置是否存在零件破损或连接不牢的情况，检查无误后再进行使用，再将该装置通电，然后使用者躺在乳胶垫层503表面，碳纤维远红外发热层502会对使用者进行理疗，然后可通过推杆电机19驱动电动直线推杆20伸长或缩短使交叉型平台支撑架18顶起或收缩，将按摩床垫5调节至合适位置，然后再通过驱动伸缩杆电机15，带动螺杆16旋转，促使套筒17伸长，使套筒17底部的按摩头11按压在使用者身体上，对使用者进行按摩，同时可通过启动伺服电机9，带动齿轮带8旋转，促使与齿轮带8啮合连接的伸缩杆电机15左右移动，从而使得按压在使用者身体上的按摩头11左右移动，可对身体进行推背式按摩，此过程中碳纤维远红外发热盘10，会对使用者身体进行温敷，从多方面进行按摩理疗，并且通过凹槽23安装横向支架24，利用横向支架24上的按摩头11及其相关构件对患者进行横向按摩，从而更能够满足人们的需求，这就是该卧式多功能按摩机器人的工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种卧式多功能按摩机器人，包括外罩(1)，其特征在于：所述外罩(1)内部安装固定有伺服电机(9)，且伺服电机(9)右侧设置有齿轮带(8)，所述齿轮带(8)底部连接有伸缩杆电机(15)，且伸缩杆电机(15)底部固定连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)外圈连接有套筒(17)，其套筒(17)底部固定连接有按摩头(11)，且按摩头(11)侧面固定连接有碳纤维远红外发热盘(10)，所述外罩(1)背面固定连接有固定墙(12)，且固定墙(12)内部安装固定有负离子发生器(2)，所述负离子发生器(2)下方设置有健康指数同步监测仪(3)，且健康指数同步监测仪(3)下方设置有传感器(4)，所述固定墙(12)正面固定连接有底座(6)，且底座(6)内部安装固定有推杆电机(19)，所述推杆电机(19)右侧连接有电动直线推杆(20)，且电动直线推杆(20)顶部固定连接有交叉型平台支撑架(18)，所述交叉型平台支撑架(18)顶部连接有按摩床垫(5)，且交叉型平台支撑架(18)右侧安装固定有负压保健机(7)，所述交叉型平台支撑架(18)左侧设置有机器人电源(14)，且机器人电源(14)右侧设有控制主板(13)，所述外罩(1)正面安装有液晶数据显示屏(22)，且液晶数据显示屏(22)左侧设置有选项按钮(21)，所述按摩床垫(5)两侧开设有用于穿插横向支架(24)的凹槽(23)，且横向支架(24)穿插在凹槽(23)内与按摩床垫(5)活动连接，且横向支架(24)上也设有用于横向按摩的按摩头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种卧式多功能按摩机器人，其特征在于：所述按摩床垫(5)包括皮质外层(501)、碳纤维远红外发热层(502)、乳胶垫层(503)和底板层(504)，其皮质外层(501)底部设置有碳纤维远红外发热层(502)，且碳纤维远红外发热层(502)底部连接有乳胶垫层(503)，并且乳胶垫层(503)底部固定连接有底板层(504)。

3.根据权利要求1所述的一种卧式多功能按摩机器人，其特征在于：所述碳纤维远红外发热盘(10)设有两组，且碳纤维远红外发热盘(10)关于按摩头(11)两侧对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种卧式多功能按摩机器人，其特征在于：所述伸缩杆电机(15)顶部设置有轮齿结构，且伸缩杆电机(15)和齿轮带(8)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种卧式多功能按摩机器人，其特征在于：所述套筒(17)内圈设有螺纹结构，且套筒(17)和螺杆(16)构成丝杆结构。

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