JP2019181196A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】下肢の施療部に対して押圧マッサージを付与するマッサージ部の位置を可変とする構成とすることで、例えば足部やふくらはぎなど下肢のいずれかに切り替えることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】本発明のマッサージ機１は、マッサージ機構２が搭載される載置基盤体９を有し、載置基盤体９の左右方向中央部に駆動部１６が配備され、駆動部１６を左右方向に貫通するように設けられ且つ駆動部１６が発生する駆動回転力を伝達する回転軸６を有し、回転軸６にマッサージ部材５，５が配設されていて、回転軸６を軸心回りに揺動させることで、マッサージ部材５，５を前方水平姿勢から上方垂直姿勢へと変更可能に構成されている。【選択図】図１１

Description

本発明は、使用者の施療部に対して押圧マッサージ動作を付与するマッサージ機に関する。特に、ふくらはぎから足部にかけての下肢に対して、押圧マッサージ動作を付与する下肢用のマッサージ機に関する。

従来より、ふくらはぎから足部にかけてマッサージ行うことができる下肢用マッサージ機としては、例えば、特許文献１に示すものがある。
特許文献１の下肢用マッサージ機は、ふくらはぎから足部へとつながる下肢に沿うように、側面視でブーツ形状に形成されているマッサージ部材を備えるマッサージ機構が格納されている。

特開２０１１−１０３９８８号公報

特許文献１に示すような下肢用マッサージ機は、ふくらはぎから足部へとつながる下肢に対して十分に押圧マッサージ動作を付与することができるものである。
しかしながら、特許文献１の下肢用マッサージ機は、マッサージ部材がブーツ形状に形成されているため、使用者における使用姿勢や施療箇所が限られるものとなるといった問題が指摘されるようになってきている。

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、下肢の施療部に対して押圧マッサージを付与するマッサージ部の位置を切り替えることができる構成とすることで、例えば使用者が椅子などに着座した状態や、仰向けに寝た状態など様々な使用状況・使用姿勢であっても、足部やふくらはぎなどいずれかの下肢に対して押圧マッサージを付与することできるマッサージ機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるマッサージ機は、施療部に対して押圧マッサージを付与するマッサージ部が備えられたマッサージ機構を、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持する揺動支持部を有することを特徴とする。
好ましくは、前記マッサージ部が、前記施療部に対して挟み込みマッサージを付与する板状のマッサージ部材を有するとよい。

好ましくは、前記マッサージ部が、前記施療部に対して押圧マッサージを付与するエアバッグ部材を有するとよい。
好ましくは、前記揺動支持部は、左右方向を向く揺動軸を介して前記マッサージ機構の左右側乃至は中途部を揺動自在に支持しているとよい。
好ましくは、前記マッサージ機構は、床面の上方に浮遊状態で位置する基盤体と、前記基盤体上に軸心が左右方向を向くように配備された回転軸と、前記基盤体上に配備されて前記回転軸を回転駆動させる駆動部と、前記回転軸に配備され且つ前記回転軸の駆動力により施療部を挟み込む左右一対のマッサージ部材と、前記回転軸の回転力を前記左右一対のマッサージ部材による押圧マッサージ動作に変換する変換部と、を有しているとよい。

好ましくは、前記揺動軸と前記回転軸が同一軸体からなるとよい。
好ましくは、前記揺動支持部は、床面上に立設された支持部材であり、前記マッサージ機構から左右方向に延設された前記回転軸の両端部のそれぞれを、前記支持部材により左右方向軸心回りに回転自在に支持することにより、前記マッサージ機構を揺動自在に支持するとよい。

好ましくは、前記マッサージ機構を前後方向所定のマッサージ位置にて固定する位置決め機構を有するとよい。
好ましくは、前記位置決め機構は、前記マッサージ機構の左右側乃至は中途部に配備されていて、前記マッサージ機構の左右側乃至は中途部と、前記揺動支持部とを係合させることで、前記マッサージ機構を前後方向における所定位置にて揺動を停止可能とする構成とされているとよい。

好ましくは、前記施療部が、使用者の下肢であるとよい。
好ましくは、前記マッサージ機構が搭載される載置基盤体を有し、前記載置基盤体上に駆動部が配備され、前記駆動部を左右方向に貫通するように設けられ且つ前記駆動部が発生する駆動回転力を伝達する回転軸を有し、前記回転軸にマッサージ部材が配設されていて、前記回転軸を軸心回りに揺動させることで、前記マッサージ部材を前方水平姿勢から上方垂直姿勢へと変更可能に構成されているとよい。

好ましくは、前記位置決め機構は、駆動部の左右外側に固定状に設けられた位置決めリング体を有しており、前記位置決めリング体の外周には、１個以上の位置決め凹部が形成されていると共に、マッサージ部材を覆うケース体の内壁面側には位置決めピンが設けられており、前記位置決めピンが、前記位置決め凹部のいずれかに嵌まり込むことで、マッサージ部材の姿勢が固定されるように構成されているとよい。

本発明によれば、下肢の施療部に対して押圧マッサージを付与するマッサージ部の位置を切り替えることができる構成とすることで、例えば使用者が椅子などに着座した状態や、仰向けに寝た状態など様々な使用状況であっても、足部やふくらはぎなどいずれかの下肢に対して押圧マッサージを付与することできる。

第１実施形態にかかるマッサージ機の構造を示す前方斜視図であり、マッサージ部を略水平方向に向かせた位置（足部に対応する位置、第１の位置）に切り替えた状態を示す図である。 第１実施形態にかかるマッサージ機の構造を示す前方斜視図であり、マッサージ部を鉛直よりやや後方に向かせた位置（ふくらはぎに対応する位置、第４の位置）に切り替えた状態を示す図である。 第１実施形態のマッサージ機構の構造を示す平面図である。 第１実施形態にかかる揺動支持部、位置決め機構の構造を示す拡大図である。 第１実施形態にかかるマッサージ部を略水平方向を向いた位置（足部に対応する位置、第１の位置）に切り替えた状態を示す側面図である。 第１実施形態にかかるマッサージ部を、斜め上方を向いた位置（第２の位置）に切り替えた状態を示す側面図である。 第１実施形態にかかるマッサージ部を、上下方向を向いた位置（第３の位置）に切り替えた状態を示す側面図である。 第１実施形態にかかるマッサージ部を、鉛直よりやや後方を向いた位置（ふくらはぎに対応する位置、第４の位置）に切り替えた状態を示す側面図である。 第１実施形態にかかるケース体の外観を示す前方斜視図であり、揺動部を略水平方向に向かせた位置（第１の位置）に切り替えた状態を示す図である。 第１実施形態にかかるケース体の外観を示す前方斜視図であり、揺動部を鉛直よりやや後方に向かせた位置（第４の位置）に切り替えた状態を示す図である。 第２実施形態にかかるマッサージ機の構造を示す前方斜視図であり、マッサージ部を略水平方向に向かせた位置（足部に対応する位置、第１の位置）に切り替えた状態を示す図である。 第２実施形態にかかるマッサージ機の構造を示す前方斜視図であり、マッサージ部を鉛直よりやや後方に向かせた位置（ふくらはぎに対応する位置、第４の位置）に切り替えた状態を示す図である。 第２実施形態にかかる揺動支持部、位置決め機構の構造を示す拡大図である。

［第１実施形態］
以下、本発明にかかるマッサージ機１の第１実施形態を、図を参照して説明する。
本実施形態においては、マッサージ機構２を備える下肢用マッサージ機１を例に挙げて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。

また、下肢用マッサージ機１の説明における前後、左右、上下等の方向については、図１〜図１０などに示す通りである。これは、図示はしないが、椅子などに着座して、下肢用マッサージ機１に足部Ｆ又はふくらはぎＣを挿入した使用者、又は、床面に仰向けに寝た状態で、下肢用マッサージ機１にふくらはぎＣなどを挿入した使用者から見た方向と一致する。

以降の説明においては、図１〜図１０などにおいて示す方向を、本発明の下肢用マッサージ機１を説明する際の方向とする。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略して描いている。
ところで、本実施形態においては、ふくらはぎＣから足部Ｆにかけての部位を下肢Ｌと呼ぶこととする（図５参照）。

また、本明細書においては、人間の下肢Ｌのうち、膝下であって且つくるぶし（足首）より上の部分を、「ふくらはぎＣ」と言うものとする。また、くるぶしより下（くるぶしも含むものとする）であって、且つ、かかとから足先までの部分を、「足部Ｆ」と言うものとする。
以降の説明において、「足部Ｆ」を「第１の施療部」と呼び、「ふくらはぎＣ」を「第２の施療部」と呼ぶこともある。

また、図１、図５、図９に示す位置、すなわち、足部Ｆに対応するようにマッサージ部５を略水平方向に向かせて切り替えたマッサージ位置を、「第１の位置」とする。
図６に示す位置、すなわち、マッサージ部５をやや斜め上方に向かせて切り替えたマッサージ位置を、「第２の位置」とする（使用者が仰向けに寝た状態において、ふくらはぎＣに対応可能な位置）。

図７に示す位置、すなわち、マッサージ部５を上下方向に向かせて切り替えたマッサージ位置を、「第３の位置」とする（使用者が仰向けに寝た状態において、ふくらはぎＣに対応可能な位置）。
図２、図８、図１０に示す位置、すなわちふくらはぎＣに対応するように、マッサージ部５を鉛直よりやや後方に向かせて切り替えたマッサージ位置を、「第４の位置」とする。

図１〜図１０は、本発明にかかる下肢用マッサージ機１の実施形態を示している。
本実施形態の下肢用マッサージ機１は、使用者の左右両方の下肢Ｌをマッサージの対象（施療部）として、下肢Ｌを構成する足部Ｆ又はふくらはぎＣのいずれかに対して、挟み込むように揉むマッサージが実施できる構成とされている。
また、この下肢用マッサージ機１は、足裏とくるぶしの後側に対して、それぞれ指圧するような押圧マッサージも行える構成となっている。

図１〜図３などに示すように、本実施形態の下肢用マッサージ機１は、マッサージ部材５を用いて使用者の左右両方の足部Ｆ（第１の施療部）又はふくらはぎＣ（第２の施療部）などの下肢Ｌに対して押圧マッサージ動作を付与するマッサージ機構２と、マッサージ機構２を内蔵するケース体３０を有している。
ケース体３０には、左右一対の施療凹部３が、互いに左右に離れて並設されている。また、施療凹部３は、例えば、図１に示す第１の位置のとき、上方・前方・下方へ向けて開放状に設けられている。

また、ケース体３０の左右両側には、マッサージ機構２を前後方向に揺動させて、所定の位置に停止させてマッサージ位置を切り替えることができる、把持部３３（グリップ）が設けられている（図９、図１０参照）。なお、このケース体３０については、後ほど詳説する。
これら左右の施療凹部３に対して、例えば、図１、図５、図９に示す「第１の位置」のとき、左右の足部Ｆを嵌め入れることができ、図２、図６〜図８、図１０に示す「第２〜第４の位置」のとき、左右のふくらはぎＣの各位置を嵌め入れることができるようになっている。

マッサージ機構２は、床面（載置基盤体９）の上方に浮遊状態で位置する基盤体４と、基盤体４上に配備され、施療部（足部ＦやふくらはぎＣなど下肢Ｌ）に対して押圧マッサージ動作を付与するマッサージ部５（左右一対のマッサージ部材５）と、基盤体４上に配備され、軸心が左右方向を向き且つマッサージ部材５の基端側を貫通する回転軸６と、基盤体４上に配備され、回転軸６を回転駆動させる駆動部１６と、マッサージ部５の基端側に設けられ、回転軸６の回転力を押圧マッサージ動作に変換する変換部２０と、を有している。

基盤体４の左右両端部には、軸心が左右方向を向く軸支持部７が形成されており、その軸支持部７には軸受（ベアリング）が嵌入されている。軸支持部７は、ベアリングを介して、回転軸６の両端部（揺動軸８）を回転自在に支持している。
また、基盤体４は、軸支持部７を介して、揺動支持部１０により揺動自在に支持されている。

さて、図１、図２などに示すように、本発明の下肢用マッサージ機１は、マッサージ機構２を、揺動支持部１０により、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持すると共に、位置決め機構１３により、前後方向における所定のマッサージ位置にて固定することができる構成となっている。
図４に、揺動支持部１０及び位置決め機構１３の概要を拡大して示す。

図４に示すように、揺動支持部１０は、左右方向を向く揺動軸８を介して、マッサージ機構２の左右両側を揺動自在に支持している。
本実施形態においては、揺動軸８は、回転軸６と同一軸体からなるものとしている。つまり、回転軸６の両端部が揺動軸８となっている。
揺動支持部１０は、ケース体３０内の床面上に取り付けられている載置基盤体９上の左右両側に立設された支持部材１０である。

揺動支持部１０は、マッサージ機構２から左右方向に延設された回転軸６の両端部（揺動軸８）のそれぞれを、そのマッサージ機構２の左右両側に立設された支持部材１０により、左右方向軸心回りに回転自在に支持することにより、マッサージ機構２を揺動自在に支持する。
載置基盤体９は、平板状の部材であって、ケース体３０内の床面上に載置されている。なお、本実施形態においては、載置基盤体９を広い平板材（図１〜図３参照）としたが、支持部材１０が載置できる程度の広さの板片としてもよい。

この載置基盤体９の左右両側には、基盤体４の軸支持部７を介して、マッサージ機構２を下方から支持する支持部材１０が、上方に向かって立設されている。
支持部材１０の上部には、軸心が左右方向を向く支持孔１１が形成されていて、その支持孔１１には軸受（ベアリング）が嵌入されている。支持部材１０は、ベアリングを介して、マッサージ機構２に備えられた回転軸６の両端部（揺動軸８）を回転自在に支持する。

また、支持部材１０の上下方向中途部、すなわち支持孔１１の下方には、軸心が左右方向を向く貫通孔１２が形成されていて、その貫通孔１２には位置決め機構１３の係合部１４が挿入されるようになっている。
この支持部材１０の２点支持により、マッサージ機構２は、ケース体３０内において、床面の載置基盤体９から浮いたような状態となっている。

なお、揺動軸８は、回転軸６とは別の第２の軸体として設けていても構わない。
この場合、第２の軸体である揺動軸８は、軸支持部７（基盤体４）の左右方向外側の壁面から左右方向に延設され、支持部材１０により左右方向軸心回りに回転自在に支持されることにより、マッサージ機構２を揺動自在に支持する。このとき、回転軸６は、軸支持部７により左右方向軸心回りに回転自在に支持される。

ただし、第２の軸体は、回転軸６と同一軸心上に配備されていてもよいし、軸心が同方向を向くが、回転軸６の軸心と平行に配備されていてもよい。
なお、揺動支持部１０の構成について、マッサージ機構２を、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持することができる構成であれば、本実施形態で例示した以外の構成を採用してもよい。

位置決め機構１３は、マッサージ機構２の少なくとも左右一方側に配備されていて、マッサージ機構２の左右方向の一方側端部と、その一方側の揺動支持部１０とを係合させることで、マッサージ機構２を前後方向における所定位置（マッサージ位置）にて揺動を停止可能とする構成とされている。
本実施形態においては、位置決め機構１３を、マッサージ機構２の左右両側に配備している。

図４に示すように、位置決め機構１３は、支持部材１０に形成されている貫通孔１２と、その貫通孔１２に挿入される係合部１４と、基盤体４の軸支持部７に形成されている係合孔１５とからなるものである。
この位置決め機構１３は、貫通孔１２に挿入されている係合部１４が軸支持部７の係合孔１５に嵌り込むことで、マッサージ機構２の揺動を停止して、前後方向における所定のマッサージ位置に固定するものである。

係合部１４（係合ピン）は、円柱状のピン部材であって、係合孔１５を向く側（先端側）が半球形状の凸部に形成されている。また、係合部１４の内部には、図示はしないが、バネが内蔵されている。つまり、係合部１４は、半球形状の凸部がバネの反力により、軸心方向に出退可能となっている。
係合孔１５は、基盤体４の軸支持部７の左右方向外側の壁面に、複数形成されている。この複数の係合孔１５は、回転軸６（揺動軸８）の軸心回りに形成されている。

なお、本実施形態においては、係合孔１５は、４つ形成されていて、それぞれ「第１の位置」〜「第４の位置」に切り替えることができるものとなっている。
係合孔１５は、半球形状の凹部であって、係合部１４の凸部と同じ湾曲形状とされている。
つまり、係合孔１５の凹部と係合部１４の凸部が、同じ湾曲形状であり且つ、係合部１４内のバネの反力により、係合部１４が係合孔１５にずれることなく係合されることにより、所定のマッサージ位置に固定することができる。

ただし、使用者がマッサージ機構２に対して、回転軸６（揺動軸８）の軸心回りに一定の力を加えると、係合部１４は凸部が係合孔１５の凹部から退くことで解除され、別の係合孔１５に切り替わることができるようになり、別のマッサージ位置に固定することができる。
なお、位置決め機構の構成について、マッサージ機構２を前後方向所定のマッサージ位置にて固定し、別のマッサージ位置に切り替えるときには、マッサージ機構の固定を解除できる構成であれば、本実施形態で例示した以外の構成を採用してもよい。

マッサージ部材５（マッサージ部５）は、板状の部材であって、施療部（足部ＦやふくらはぎＣなど下肢Ｌ）を挟み込むように左右に離間して一対、基盤体４上に配備され、その施療部に対して挟み込み（押圧）マッサージ動作を付与するものである。
マッサージ部材５は、図１、図５に示す「第１の位置」のとき、第１の施療部（足部Ｆ）に対してマッサージ動作を付与する。また、マッサージ部材５は、図２、図８に示す「第４の位置」のとき、第２の施療部（ふくらはぎＣ）に対してマッサージ動作を付与するものとなっている。

なお、本実施形態においては、マッサージ部５を、図６に示す「第２の位置（斜め上方を向いた位置）」や、図７に示す「第３の位置（上下方向を向いた位置）」に切り替え可能となっている。
すなわち、マッサージ部材５は、足部Ｆ（第１の施療部）やふくらはぎＣ（第２の施療部）などいずれかの下肢Ｌに対応できるように、「第１の位置（略水平方向の位置）」〜「第４の位置（鉛直やや後方の位置）」の複数の段階に切り替え可能となっている。

ここで、「第１の位置」〜「第４の位置」におけるマッサージ部材５の状態について、図５〜図８に基づいて説明する。
例えば、図５に示す「第１の位置」のとき、マッサージ部材５は、略水平方向で且つ前方向へ突出するように配備される。なお、施療凹部３は、上方・前方・下方が開放された状態となる。

このとき、位置決め機構１３においては、係合部１４の凸部がバネの反力により、第１の孔１５ａ（係合孔１５）の凹部に嵌り込んでいるので、ずれることなく係合されている。
マッサージ部材５は、「第１の位置」において、施療凹部３内に挿入された足部Ｆ（第１の施療部）に対して、外側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。

詳しくは、図５に示すように、マッサージ部材５は、前端側が足先を側方から覆い、後端側がかかとを側方から覆うものとされ、その足先からかかとまでの足部Ｆに対して、外側及び内側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。
ここで、使用者がケース体３０の把持部３３を掴んで、マッサージ機構２に対して、回転軸６（揺動軸８）の軸心回りに、一定の力で上方に持ち上げると、係合部１４は第１の孔１５ａ（係合孔１５）から解除され、第２の孔１５ｂに切り替わることができるようになり、「第２の位置」に固定することができる。

図６に示す「第２の位置」のとき、マッサージ部材５は、やや上方に持ち上げられた状態となり、斜め前方向へ突出するように配備される。
このとき、位置決め機構１３においては、係合部１４の凸部がバネの反力により、第２の孔１５ｂ（係合孔１５）の凹部に嵌り込んでいるので、ずれることなく係合されている。

マッサージ部材５は、「第２の位置」においては、例えば、施療凹部３内に挿入されたふくらはぎＣ（第２の施療部）のやや下側（くるぶしより上側）に対して、外側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与することができる。
詳しくは、図６に示すように、マッサージ部材５は、くるぶしより上側のふくらはぎＣを側方から覆い、そのふくらはぎＣに対して、外側及び内側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。

ここで、使用者がケース体３０の把持部３３を掴んで、マッサージ機構２に対して、回転軸６（揺動軸８）の軸心回りに、一定の力でさらに上方に持ち上げると、係合部１４は第２の孔１５ｂ（係合孔１５）から解除され、第３の孔１５ｃに切り替わることができるようになり、「第３の位置」に固定することができる。
図７に示す「第３の位置」のとき、マッサージ部材５は、さらに上方に持ち上げられた状態となり、前斜め上方向へ立ち上がるように配備される。

このとき、位置決め機構１３においては、係合部１４の凸部がバネの反力により、第３の孔１５ｃ（係合孔１５）の凹部に嵌り込んでいるので、ずれることなく係合されている。
マッサージ部材５は、「第３の位置」においては、例えば、施療凹部３内に挿入されたふくらはぎＣ（第２の施療部）の長手方向中途部に対して、外側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与することができる。

詳しくは、図７に示すように、マッサージ部材５は、ふくらはぎＣ長手方向中途部を側方から覆い、そのふくらはぎＣに対して、外側及び内側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。
ここで、使用者がケース体３０の把持部３３を掴んで、マッサージ機構２に対して、回転軸６（揺動軸８）の軸心回りに、一定の力で後方に押し込むと、係合部１４は第３の孔１５ｃ（係合孔１５）から解除され、第４の孔１５ｄに切り替わることができるようになり、「第４の位置」に固定することができる。

図８に示す「第４の位置」のとき、マッサージ部材５は、後方に押し込まれた状態となり、後斜め上方向へ立ち上がるように配備される。なお、施療凹部３は、上方・前方・後方が開放された状態となる。
このとき、位置決め機構１３においては、係合部１４の凸部がバネの反力により、第４の孔１５ｄ（係合孔１５）の凹部に嵌り込んでいるので、ずれることなく係合されている。

マッサージ部材５は、「第４の位置」において、施療凹部３内に挿入されたふくらはぎＣ（第２の施療部）に対して、外側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。
詳しくは、図８に示すように、マッサージ部材５は、上端側がふくらはぎＣの上部を側方から覆い、後端側がふくらはぎＣ（第２の施療部）の下部（くるぶしより上側）を側方から覆うものとされ、そのふくらはぎＣ全体に対して、外側及び内側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。

上で述べた手順を逆に行えば、再び「第１の位置」〜「第３の位置」などに切り替える（戻す）ことができる。
なお、本実施形態の「第１の位置」〜「第４の位置」については一例であり、例示したマッサージ機構２の角度に限定されない。
ここで、ケース体３０について、図９、図１０を参照しながら説明する。

図９、図１０に示すように、ケース体３０は、平板状のベース部３１と、ベース部３１に対して前後方向に揺動する揺動部３２とを有している。
ベース部３１は、載置基盤体９、揺動支持部１０、位置決め機構１３などを収容する。なお、ベース部３１を、載置基盤体９としてもよい。
揺動部３２は、マッサージ機構２（マッサージ部５）、駆動部１６、変換部２０などを収容し、マッサージ機構２と共に前後方向に揺動する。この揺動部３２には、使用者の施療部を挿入することが可能な施療凹部３が左右一対設けられている。

施療凹部３は、内張材などにより覆われており、その内部に一対のマッサージ部材５が収容されている。施療凹部３は、例えば「第１の位置」の場合、上方・前方・下方が開放された状態となるように形成されている。つまり、施療凹部３は、平面視で、Ｕ字状に形成されている。
揺動部３２は、先端が開放状とされたＵ字状の施療凹部３が互いに左右に離れて並設され、その施療凹部３の内部に一対のマッサージ部材５が収容されている。また、揺動部３２の基端側には、駆動部１６、変換部２０などが収容されている。

また、揺動部３２の左右両側には、使用者が把持可能な把持部３３（グリップ）が設けられている。
把持部３３は、マッサージ部材５の先端側であって、施療凹部３の左右方向外側にそれぞれ設けられている。把持部３３は、揺動部３２から左右方向外側に向かって庇状に突出した形状の部材である。言い換えれば、把持部３３は、揺動部３２内側に窪んだ形状ともいえる。

把持部３３は、使用者が掴むことができる形状に形成されている。本実施形態においては、把持部３３は、庇状の下側に使用者の指先を入れることができるようになっている。
具体的には、把持部３３は、例えば、図９に示す「第１の位置」の場合、庇状の下側に人差し指・中指などを入れて引っ掛け、庇状の上側に親指で揺動部３２を押さえることができるものとなっている。

図９に示す「第１の位置」のとき、使用者は、把持部３３に指先を入れて掴み、その掴んだ状態で、揺動部３２を上方に引き上げて揺動させることで、マッサージ機構２（マッサージ部材５）を「第２の位置」〜「第４の位置」のいずれかのマッサージ位置に停止させて切り替えることができる。
次に、マッサージ機構２の構成の概略について、説明する。

なお、以降に説明するマッサージ機構２の基本的な装置構成については、例えば、特開２０１１−１０３９８８号公報に記載の構成などとほぼ同じである。
回転軸６は、軸心が水平方向を向くように配備され且つ、マッサージ部材５の基端側（変換部２０）を左右方向に亘って貫通し、一対の支持部材１０により支持されている。
駆動部１６は、回転軸６を回転駆動させて、変換部２０で回転軸６の回転力を押圧マッサージ動作に変換し、マッサージ部材５（マッサージ部５）を動作させることで、マッサージ機構２を動作させる。

図１〜図３などに示すように、駆動部１６は、回転駆動力を発生する駆動モータ１７と、回転駆動力を所定の速度に減速して、回転軸６に伝達するギアボックス１９と、を有している。この駆動部１６は、基盤体４の左右方向略中央において支持されている。
駆動モータ１７は、基盤体４の左右方向中途部で且つ、右側に配備された一対のマッサージ部材５と左側に配備された一対のマッサージ部材５との間に配備されている。駆動モータ１７の回転駆動軸１８は、例えば「第１の位置」においては上方向に突出し、「第４の位置」においては後方向に突出するように配備される。

駆動モータ１７の下方には、ギアボックス１９が配備されている。このギアボックス１９には、回転軸６が左右方向に貫通して備えられ、その回転軸６に交差するように回転駆動軸１８が挿入されている。ギアボックス１９は、回転駆動軸１８から出力された回転駆動力を所定の速度に減速し、回転軸６に伝達する。
変換部２０は、回転軸６の回転力を、マッサージ部材５の押圧マッサージ動作（近接離反動作）に変換するものである。変換部２０は、一対のマッサージ部材５の基端側にそれぞれ設けられているものであって、その基端側を貫通する回転軸６に回転自在に取り付けられている。

変換部２０は、回転軸６と一体回転する傾斜ボス部２１と、マッサージ部材５の基端側に設けられ、傾斜ボス部２１に外嵌する環状嵌合部２２と、マッサージ部材５が回転軸６との同伴回転することを規制する規制部２３と、を有している。
傾斜ボス部２１は、内側を回転軸６が貫通し、外周面に回転軸６に対して傾斜状のカム面を有している。傾斜ボス部２１は、回転軸６の軸心に対して傾斜回転する。また、傾斜ボス部２１（カム面）の傾きは、左右一対のマッサージ部材５間において、相対逆向きに、互いに傾斜している（図３参照）。

環状嵌合部２２は、マッサージ部材５の基端側に形成されていて、傾斜ボス部２１を相対回転自在な状態で外嵌する。マッサージ部材５は、環状嵌合部２２が外嵌する傾斜ボス部２１の傾斜回転により、揺動運動をする。
図１、図２などに示すように、規制部２３は、環状嵌合部２２の基盤体４側に配備されていて、その環状嵌合部２２が傾斜ボス部２１に対して供回りすることを規制する。

規制部２３は、環状嵌合部２２に設けられた規制ピン２４と、基盤体４に設けられ、規制ピン２４が摺動自在に嵌り込む規制溝２５と、を有している。
規制ピン２４は、環状嵌合部２２から、マッサージ部材５と反対側の方向に突設されている。この規制ピン２４と対面する基盤体４には、左右方向に長い規制溝２５が設けられている。規制溝２５には、規制ピン２４が摺動自在に挿入され、規制ピン２４が略水平方向で左右に揺動する。

以上の構成により、例えば「第１の位置」の場合、変換部２０は、回転軸６の回転駆動力により、一対のマッサージ部材５を互いに近接離反させる動作に変換して、挟み込む動作を繰り返し行うことにより、施療部（例えば、足部Ｆなど）に対して押圧マッサージを付与する。
また、「第４の位置」の場合、変換部２０は、回転軸６の回転駆動力により、一対のマッサージ部材５を互いに近接離反させる動作に変換して、倒れ込む動作を繰り返し行うことにより、施療部（例えば、ふくらはぎＣなど）に対して押圧マッサージを付与する。

なお、回転軸６には、くるぶしの後側に対して、マッサージ動作を付与する回転マッサージ部材２６が設けられている（図１〜図３など参照）。
回転マッサージ部材２６は、左右一対のマッサージ部材５の間の回転軸６であって、左右のくるぶしに対応する位置に、それぞれ取り付けられている。
回転マッサージ部材２６は、回転軸６を外嵌する円筒部材であって、その外周面にくるぶしを押し込む突起２７が設けられている。ただし、回転マッサージ部材２６の形状（突起２７の個数や配備位置等）などの構成については、本実施形態に限定しない。回転マッサージ部材２６は、回転軸６と供回りするので、突起２７が一定の間隔でくるぶしを押し込むマッサージを付与する。

また、載置基盤体９上には、土踏まずなどの足裏に対して、指圧するようなマッサージ動作を付与する突出マッサージ部材２８が設けられている（図２など参照）。
この突出マッサージ部材２８は、載置基盤体９上から上方に突設された部材であり、施療凹部３に挿入された足部Ｆを下方から支えることができるものである。突出マッサージ部材２８の先端には、足裏に対して、例えば親指などで強く押し込むようなマッサージ動作を付与する施療子２９が設けられている。

本実施形態においては、突出マッサージ部材２８は、足先の裏に対応する位置に複数設けられていて、土踏まずに対応する位置に複数設けられている。ただし、突出マッサージ部材２８の形状（施療子２９の個数や配備位置等）などの構成については、本実施形態に限定しない。
以上、本発明の説明で述べたように、マッサージ機構２を揺動支持部１０により、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持し、そのマッサージ機構２を位置決め機構１３により、前後方向の所定のマッサージ位置（「第１の位置」〜「第４の位置」）のうち、いずれかの位置に切り替えて固定する構成、すなわちマッサージ部５の位置を可変とする構成とすることで、例えば使用者が椅子などに着座した状態や、仰向けに寝た状態など様々な使用状況であっても、足部ＦやふくらはぎＣなどいずれかの下肢Ｌに対して押圧マッサージを付与することできるようになる。

また、ケース体３０の揺動部３２に、使用者が掴むことができる把持部３３を設けておくことで、容易にマッサージ位置を切り替えることが可能となる。
すなわち、以上述べた構成とすることで、本体部をシンプルで且つ、コンパクト（軽量）とすることができ、取り扱いが簡便になり、収納時の高さが制限されるなどという問題を回避することができる。
［第２実施形態］
次に、本発明にかかるマッサージ機の第２実施形態を、図を参照して説明する。

第２実施形態のマッサージ機１の説明にあたっては、第１実施形態のマッサージ機１との相違点に着目して説明を行う。そのため、第１実施形態のマッサージ機１と略同じ構成、作動態様を行うところに関しては、説明を省略することもある。
まず、第２実施形態のマッサージ機１が第１実施形態のマッサージ機１と大きく異なる点は、第１実施形態のマッサージ機１が、「床面の上方に浮遊状態で位置する基盤体４を有していて、この基盤体４上に軸心が左右方向を向くように回転軸６が配備され、この回転軸６に施療部を挟み込む左右一対のマッサージ部材５，５が配設されている構成を有する」のに対して、第２実施形態のマッサージ機が「床面の上方に浮遊状態で位置する基盤体４」を備えていない点にある。

しかしながら、第１実施形態とは異なる構成の位置決め機構１３などを備えることにより、回転軸がその軸心回りに略９０°揺動することで、左右一対のマッサージ部材５，５が、水平を向く位置（足部に対応する位置、第１の位置）から、略垂直を向く位置（ふくらはぎに対応する位置、第４の位置）まで変更可能となっている。
以下、第２実施形態のマッサージ機１の構成について、具体的に説明する。第２実施形態の説明においても、前後、左右、上下等の方向については、第１実施形態と同様とする。

図１１〜図１３は、第２実施形態にかかる下肢用マッサージ機１（単にマッサージ機１と呼ぶこともある）の実施形態を示している。
図１１、図１２などに示すように、本実施形態の下肢用マッサージ機１は、マッサージ部材５を用いて使用者の左右両方の足部Ｆ（第１の施療部）又はふくらはぎＣ（第２の施療部）などの下肢Ｌに対して押圧マッサージ動作を付与するマッサージ機構２と、マッサージ機構２を内蔵するケース体３０（図では省略している）を有している。

ケース体３０に内蔵されるマッサージ機構２は、回転駆動力を伝達する回転軸６を有する。
回転軸６は、軸心が水平方向を向くように配備され、中央部に配備された駆動部１６の左右両側に隣接して設けられた左右一対の支持部材１０（ベアリング）により回転自在に支承されている。

駆動部１６は、回転軸６を回転駆動させて、変換部２０で回転軸６の回転力を押圧マッサージ動作に変換し、マッサージ部材５，５を動作させることで、マッサージ機構２を動作させる。
載置基盤体９上に設けられた左右一対の支持部材１０（ベアリング）により回転軸６がその軸心回りに揺動自在となることで、マッサージ部材５が前方水平を向く姿勢（第１位置）から垂直上方を向く姿勢（第４位置）まで、移動可能となる。つまり、載置基盤体９上に設けられた左右一対の支持部材１０（ベアリング）と回転軸６とで、揺動支持部１０が構成されることとなる。

図１１、図１２などに示すように、駆動部１６は、回転駆動力を発生する駆動モータ１７と、回転駆動力を所定の速度に減速して、回転軸６に伝達するギアボックス１９と、を有している。この駆動部１６は、基盤体４の左右方向略中央において支持されている。
駆動モータ１７は、載置基盤体９の上面の左右方向の中央に直接設置されている。駆動モータ１７の下方には、ギアボックス１９が配備されている。このギアボックス１９には、回転軸６が左右方向に貫通して備えられ、その回転軸６に交差するように回転駆動軸１８が挿入されている。ギアボックス１９は、回転駆動軸１８から出力された回転駆動力を所定の速度に減速し、回転軸６に伝達する。

このギヤボックスの部分に支持部材１０が配備され、回転軸６を中央で回転自在に支持することになっている。
第２実施形態の変換部２０は、第１実施形態のものと略同じ構成であり、回転軸６の回転力を、マッサージ部材５の押圧マッサージ動作（近接離反動作）に変換するものである。変換部２０は、回転軸６と一体回転する傾斜ボス部２１と、マッサージ部材５の基端側に設けられ、傾斜ボス部２１に外嵌する環状嵌合部２２と、マッサージ部材５が回転軸６との同伴回転することを規制する規制部２３と、を有している。

図１１、図１２などに示すように、規制部２３は、環状嵌合部２２のケース体３０側に配備されていて、その環状嵌合部２２が傾斜ボス部２１に対して供回りすることを規制する。
規制部２３は、環状嵌合部２２に設けられた規制ピン２４と、ケース体３０の内壁面に設けられ、規制ピン２４が摺動自在に嵌り込む規制溝２５と、を有している。

以上の構成により、例えば「第１の位置」の場合、変換部２０は、回転軸６の回転駆動力により、一対のマッサージ部材５を互いに近接離反させる動作に変換して、挟み込む動作を繰り返し行うことにより、施療部（例えば、足部Ｆなど）に対して押圧マッサージを付与する。
また、「第４の位置」の場合、変換部２０は、回転軸６の回転駆動力により、一対のマッサージ部材５を互いに近接離反させる動作に変換して、倒れ込む動作を繰り返し行うことにより、施療部（例えば、ふくらはぎＣなど）に対して押圧マッサージを付与する。

第１実施形態と同様に、第２実施形態の回転マッサージ部材２６は、左右一対のマッサージ部材５の間の回転軸６であって、左右のくるぶしに対応する位置に、それぞれ取り付けられている。加えて、載置基盤体９上には、土踏まずなどの足裏に対して、指圧するようなマッサージ動作を付与する突出マッサージ部材２８も設けられている。
さて、図１１、図１２などに示すように、本発明の下肢用マッサージ機１は、マッサージ機構２を、揺動支持部１０により、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持されるものとなっている。併せて、第２実施形態の位置決め機構１３により、前後方向における所定のマッサージ位置にて固定することができる構成となっている。

図１３に、揺動支持部１０及び位置決め機構１３の概要を拡大して示す。
図１３に示すように、揺動支持部１０は、載置基盤体９上に設けられた左右一対の支持部材１０（ベアリング）と、それに回転自在に支持される回転軸６とで構成されているため、回転軸が略９０°回転することで、左右一対のマッサージ部材５，５が、水平を向く位置（足部に対応する位置、第１の位置）から、略垂直を向く位置（ふくらはぎに対応する位置、第４の位置）まで変更可能となっている。

支持部材１０のそれぞれ外側には、位置決め機構１３が設けられている。具体的には、位置決め機構１３は、支持部材１０のそれぞれ外側に、載置基盤体９に対して固定状に設けられた位置決めリング体４０を有している。位置決めリング体４０の外周には複数の凹部（位置決め凹部４１）が形成されている。第２実施形態では、前方を向く位置Ａと下方を向く位置Ｃ、それらの略中間で斜め前を向く位置Ｂの３箇所に、位置決め凹部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃが形成されている。

一方で、マッサージ部材を覆うケース体３０の内壁面側には位置決めピン４２が設けられており、この位置決めピン４２が、前述した位置決め凹部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃのいずれかに嵌まり込むことで、左右一対のマッサージ部材が第４の位置、第２の位置、第１の位置（本実施形態では、第３の位置はない）へと姿勢変更が可能となる。位置決めピン４２は図示しない付勢部材により伸長方向に付勢されているため、位置決めピン４２が位置決め凹部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃに確実に嵌まり込むようになり、使用者は、マッサージ部材を第４の位置から第１の位置へと必要に応じて切り替えることができる。すなわち、使用者がマッサージ機構２に対して、回転軸６の軸心回りに一定の力を加えると位置決めピン４２の先端部が位置決めピン４２が位置決め凹部４１（例えばＡ）から退くことで解除され、他の位置決め凹部４１（例えばＢやＣ）に切り替わることで、マッサージ部材を別のマッサージ位置に固定することができる。

すなわち、第２実施形態のマッサージ機１においても、マッサージ部材５は、足部Ｆ（第１の施療部）やふくらはぎＣ（第２の施療部）などいずれかの下肢Ｌに対応できるように、「第１の位置（略水平方向の位置）」〜「第４の位置（鉛直やや後方の位置）」の複数の段階に切り替え可能となっている（図５〜図８に対応する位置）。
以上、第２実施形態のマッサージ機１においても、下肢の施療部に対して押圧マッサージを付与するマッサージ部の位置を切り替えることができる構成とすることで、例えば使用者が椅子などに着座した状態や、仰向けに寝た状態など様々な使用状況であっても、足部やふくらはぎなどいずれかの下肢に対して押圧マッサージを付与することできるようになる。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。

例えば、マッサージ部５が、施療部に対して押圧マッサージを付与するエアバッグ部材を有する構成であってもよい。また、マッサージ部５が板状の場合、施療部側に突起を一又は複数設けていてもよい。本発明のマッサージ機１は、施療部として例示した下肢Ｌの他に、例えば、上肢（前腕など）に対して使用することも可能となっている。マッサージ機構２を、マッサージ機１に組み込まれたプログラムにより、所定の角度に調整するようにしていてもよい。

また、前述したが、位置決め機構の構成について、マッサージ機構２を前後方向所定のマッサージ位置にて固定し、別のマッサージ位置に切り替えるときには、マッサージ機構の固定を解除できる構成であれば、本実施形態で例示した以外の構成を採用してもよい。例えば、噛合ギアを用いて位置決め機構を構成してもよく、滑り止め板同士を面接させ、両者を押し付けるようにすることで、マッサージ位置を所定の位置で固定するような構成とすることも可能である。

また、マッサージ部５に関し、本実施形態で例示したように、左右両側のマッサージ部材５が押圧マッサージ動作を付与する構造としてもよいし、左右一対のうち、どちらか一方のマッサージ部材５（片側だけ）が押圧マッサージ動作を付与する構造としても構わない。
また、マッサージ部材５の表面（使用者の施療部に対応する面）には、ゴムやウレタンを配設してもよいし、エアバッグを配設するようにしてもよい。

１ 下肢用マッサージ機
２ マッサージ機構
３ 施療凹部
４ 基盤体
５ マッサージ部材（マッサージ部）
６ 回転軸
７ 軸支持部
８ 揺動軸
９ 載置基盤体
１０ 揺動支持部（支持部材）
１１ 支持孔
１２ 貫通孔
１３ 位置決め機構
１４ 係合部（係合ピン）
１５ 係合孔
１５ａ 第１の孔
１５ｂ 第２の孔
１５ｃ 第３の孔
１５ｄ 第４の孔
１６ 駆動部
１７ 駆動モータ
１８ 回転駆動軸
１９ ギアボックス
２０ 変換部
２１ 傾斜ボス部
２２ 環状嵌合部
２３ 規制部
２４ 規制ピン
２５ 規制溝
２６ 回転マッサージ部材
２７ 突起
２８ 突出マッサージ部材
２９ 施療子
３０ ケース体
３１ ベース部
３２ 揺動部
３３ 把持部（グリップ）
４０ 位置決めリング体
４１Ａ〜４１Ｃ 位置決め凹部
４２ 位置決めピン
Ｆ 足部（第１の施療部）
Ｃ ふくらはぎ（第２の施療部）
Ｌ 下肢

Claims (12)

1. 施療部に対して押圧マッサージを付与するマッサージ部が備えられたマッサージ機構を、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持する揺動支持部を有する
   ことを特徴とするマッサージ機。
2. 前記マッサージ部が、前記施療部に対して挟み込みマッサージを付与する板状のマッサージ部材を有することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記マッサージ部が、前記施療部に対して押圧マッサージを付与するエアバッグ部材を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記揺動支持部は、左右方向を向く揺動軸を介して前記マッサージ機構の左右側乃至は中途部を揺動自在に支持していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 前記マッサージ機構は、床面の上方に浮遊状態で位置する基盤体と、前記基盤体上に軸心が左右方向を向くように配備された回転軸と、前記基盤体上に配備されて前記回転軸を回転駆動させる駆動部と、前記回転軸に配備され且つ前記回転軸の駆動力により施療部を挟み込む左右一対のマッサージ部材と、前記回転軸の回転力を前記左右一対のマッサージ部材による押圧マッサージ動作に変換する変換部と、を有している
   ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
6. 前記揺動軸と前記回転軸が同一軸体からなることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
7. 前記揺動支持部は、床面上に立設された支持部材であり、
   前記マッサージ機構から左右方向に延設された前記回転軸の両端部のそれぞれを、前記支持部材により左右方向軸心回りに回転自在に支持することにより、前記マッサージ機構を揺動自在に支持することを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
8. 前記マッサージ機構を前後方向所定のマッサージ位置にて固定する位置決め機構を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
9. 前記位置決め機構は、前記マッサージ機構の左右側乃至は中途部に配備されていて、
   前記マッサージ機構の左右側乃至は中途部と、前記揺動支持部とを係合させることで、前記マッサージ機構を前後方向における所定位置にて揺動を停止可能とする構成とされていることを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。
10. 前記施療部が、使用者の下肢であることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
11. 前記マッサージ機構が搭載される載置基盤体を有し、
    前記載置基盤体上に駆動部が配備され、前記駆動部を左右方向に貫通するように設けられ且つ前記駆動部が発生する駆動回転力を伝達する回転軸を有し、前記回転軸にマッサージ部材が配設されていて、
    前記回転軸を軸心回りに揺動させることで、前記マッサージ部材を前方水平姿勢から上方垂直姿勢へと変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
12. 前記位置決め機構は、駆動部の左右外側に固定状に設けられた位置決めリング体を有しており、
    前記位置決めリング体の外周には、１個以上の位置決め凹部が形成されていると共に、マッサージ部材を覆うケース体の内壁面側には位置決めピンが設けられており、前記位置決めピンが、前記位置決め凹部のいずれかに嵌まり込むことで、マッサージ部材の姿勢が固定されるように構成されている
    ことを特徴とする請求項１１に記載のマッサージ機。

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