CN110547942A - 按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种按摩机。按摩机具备：按摩机主体，其具有支承人体的大腿的座部；以及脚踏部，其具有收容人体的小腿的凹部。所述脚踏部以能够绕着沿左右方向延伸的旋转轴转动的方式安装于所述按摩机主体。所述凹部具有第一载置部和第二载置部，所述第一载置部在人体的小腿收容于所述凹部时供人体的脚跟载置，所述第二载置部在人体的小腿收容于所述凹部时供人体的脚尖载置。在所述脚踏部从前方朝向后方旋转而使所述第一载置部位于比所述第二载置部靠上方的位置的状态下，能够将所述脚踏部收纳于所述座部的下方。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及具有脚踏部的按摩机。

背景技术

在日本特开2011-067355号公报所公开的按摩机中，脚踏部在一面侧具有收容人体的小腿的凹部，在另一面侧具有能够载置人体的小腿的载置部，脚踏部被以沿左右方向延伸的方式设置的旋转支轴支承为能够相对设置于座部侧的支承部旋转。

在日本特开2011-067355号公报所公开的按摩机中，通过使脚踏部旋转，从而能够变更使脚踏部的凹部在座部前方露出的按摩状态和使脚踏部的载置部在座部前方露出的可载置状态。需要说明的是，可载置状态在避免人体的小腿收容于脚踏部的凹部的情况和提高按摩机整体的外观性的情况等选择。

然而，在日本特开2011-067355号公报所公开的按摩机中，为从按摩状态变更为可载置状态需要使脚踏部旋转大致180°，因此将脚踏部收纳于座部的下方的作业花费时间和精力。

发明内容

发明要解决的课题

鉴于上述的状况，本发明的目的在于提供将脚踏部收纳于座部的下方的作业不花费时间和精力的按摩机。

用于解决课题的手段

本说明书中公开的按摩机具备：按摩机主体，其具有支承人体的大腿的座部；以及脚踏部，其具有收容人体的小腿的凹部，其中，所述脚踏部以能够绕着沿左右方向延伸的旋转轴转动的方式安装于所述按摩机主体，所述凹部具有第一载置部和第二载置部，所述第一载置部在人体的小腿收容于所述凹部时供人体的脚跟载置，所述第二载置部在人体的小腿收容于所述凹部时供人体的脚尖载置，在所述脚踏部从前方朝向后方旋转而使所述第一载置部位于比所述第二载置部靠上方的位置的状态下，能够将所述脚踏部收纳于所述座部的下方。

发明效果

根据本说明书中公开的按摩机，将脚踏部收纳于座部的下方的作业不花费时间和精力。

附图说明

图1是一实施例所涉及的按摩机的立体图。

图2是脚踏部的俯视图。

图3是一实施例所涉及的按摩单元的左视图。

图4是一实施例所涉及的按摩单元的左视图。

图5是一实施例所涉及的按摩单元的左视图。

图6是脚踏部用致动器的左视图。

图7是脚踏部以及脚踏部用致动器的后方立体图。

图8是脚踏部的后视图。

附图标记说明：

1 按摩机

2 座部

6 脚踏部

61 第一凹部

62 第二凹部

63 直角部

64 斜边部

65 锐角部

66 倒角部

67 边部

68 连结部

73 脚踏部用马达

AB4 小腿用气囊

AX1 旋转轴

CU1 控制单元

SP1 空间

SW1、SW2 中央侧侧壁。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的例示性的实施方式进行详细说明。

图1是一实施例所涉及的按摩机1的立体图。在以下的说明中，将从就坐于靠背部3未倒下的状态的按摩机1上的被施疗者观察时的前侧(正面侧)称作“前侧”，将从就坐于靠背部3未倒下的状态的按摩机1上的被施疗者观察时的后侧(背面侧)称作“后侧”。另外，将从就坐于靠背部3未倒下的状态的按摩机1上的被施疗者观察时的上侧(头侧)称作“上侧”，将从就坐于靠背部3未倒下的状态的按摩机1上的被施疗者观察时的下侧(脚侧)称作“下侧”。另外，将从就坐于按摩机1上的被施疗者观察时的右侧称作“右侧”，将从就坐于按摩机1上的被施疗者观察时的左侧称作“左侧”。

按摩机1具备座部2、靠背部3、基台部4、前臂施疗部5以及脚踏部6。座部2、靠背部3、基台部4以及前臂施疗部5相当于按摩机主体。

座部2支承被施疗者的臀部以及大腿。在座部2的左端以及右端设置有大腿用气囊AB1。通过大腿用气囊AB1的膨胀收缩对被施疗者的大腿进行施疗。

靠背部3支承被施疗者的肩、腰以及后背。靠背部3以能够绕着沿左右方向延伸的倾斜旋转轴转动的方式安装于座部2的后端。

靠背部3内置具有施疗件的按摩单元(未图示)。按摩单元被内置于靠背部3的导轨(未图示)引导而在靠背部3内升降。需要说明的是，也可以将导轨延长至座部2的后部，使按摩单元在座部2以及靠背部3内升降。

在靠背部3的上部左端以及上部右端设置有上臂用气囊AB2。通过上臂用气囊AB2的膨胀收缩对被施疗者的上臂进行施疗。

基台部4是设置于座部2的下方的金属框架，支承座部2。在基台部4的内部设置有靠背部用致动器(图1中未图示)、脚踏部用致动器(图1中未图示)以及控制单元CU1。控制单元CU1基于从操作部(未图示)输出的信号对各种马达以及各种气囊等进行控制。

前臂施疗部5以立起设置的方式设置于座部2的左右两侧且座部2的上方。在前臂施疗部5设置有前臂用气囊AB3。通过前臂用气囊AB3的膨胀收缩而对被施疗者的前臂进行施疗。

脚踏部6收容被施疗者的小腿。脚踏部6具有收容被施疗者的左小腿的第一凹部61、和收容被施疗者的右小腿的第二凹部62。在第一凹部61以及第二凹部62的各侧壁设置有小腿用气囊AB4。通过小腿用气囊AB4的膨胀收缩而对被施疗者的小腿进行施疗。

脚踏部6以能够绕沿左右方向延伸的旋转轴AX1转动的方式安装于按摩机主体。具体而言，脚踏部6以能够绕沿左右方向延伸的旋转轴AX1转动的方式安装于基台部4上部的前端。

图2是脚踏部6的俯视图。第一载置部611以及第二载置部612设置于第一凹部61的底部。

在被施疗者的左小腿收容于第一凹部61时，被施疗者的左脚的脚跟载置于第一载置部611。在被施疗者的左小腿收容于第一凹部61时，被施疗者的左脚的脚尖载置于第二载置部612。

在被施疗者的右小腿收容于第一凹部62时，被施疗者的右脚的脚跟载置于第一载置部621。在被施疗者的右小腿收容于第一凹部62时，被施疗者的右脚的脚尖载置于第二载置部622。

控制单元CU1基于从操作部输出的信号而使脚踏部6相对于按摩机主体的位置关系可变。作为通过能够控制单元CU1的控制而实现的脚踏部6相对于按摩机主体的位置关系，例如有图3～图5示出的位置关系。需要说明的是，在图3～图5中省略了按摩机1的侧面罩等的图示。

在图3所示的位置关系中，在第一载置部611以及621和第二载置部612以及622处于大致相同高度的状态下脚踏部6不收纳于座部2的下方。

在从按摩机1的左侧观察时使脚踏部6向顺时针方向旋转，即，使脚踏部6从后方朝向前方旋转，从而能够从在图3所示的位置关系变更为图4所示的位置关系。在图4所示的位置关系中，在第二载置部612以及622位于比第一载置部611以及621靠上方的位置的状态下脚踏部6不收纳于座部2的下方。

在从按摩机1的左侧观察时使脚踏部6向逆时针方向旋转，即，使脚踏部6从前方朝向后方旋转，从而能够从在图3所示的位置关系变更为图5所示的位置关系。在图5所示的位置关系中，在第一载置部611以及621位于比第二载置部612以及622靠上方的位置的状态下脚踏部6收纳于座部2的下方。在图5所示的位置关系中，不利用脚踏部6。即，在图5所示的位置关系中，脚踏部6不收容人体的小腿。

在按摩机1中，不使脚踏部6旋转大致180°就能够收纳脚踏部6。即，仅使脚踏部6稍微旋转就收纳脚踏部6。因此，在按摩机1中，将脚踏部6收纳于座部2的下方的作业不花费时间和精力。

另外，脚踏部6的侧视形状不被特别地限定，但优选如本实施方式那样为直角三角形形状，如图5所示，在脚踏部6收纳于座部2的下方的状态下直角三角形形状的直角部63成为脚踏部6的后端。由此，在脚踏部6收纳于座部2的下方的状态下，能够减少脚踏部6从按摩机主体伸出的伸出量。

需要说明的是，脚踏部6的侧视形状是从脚踏部6去除了小腿用气囊AB4的部分的概略侧视形状。气囊在未膨胀的状态下能够变形，也可以与本实施方式不同而收容于第一凹部61内以及第二凹部62。

基于提高脚踏部6收纳于座部2的下方的状态下的外观性的观点，优选如图5所示，在脚踏部6收纳于座部2的下方的状态下直角三角形形状的斜边部64相对按摩机1的设置面大致垂直地延伸。

另外，优选在脚踏部6收纳于座部2的下方的状态下，在位于比直角部63靠下方处的锐角部65设置有倒角部66。由此，即便不过多向上方设置脚踏部6的底面，也能够在从图3所示的位置关系变更为图5所示的位置关系时防止脚踏部6接触按摩机1的设置面。

作为倒角部66的具体形状，只要设为如下形状即可：例如，在图3示出的状态，即，与从第一载置部611以及621朝向第二载置部612以及622的方向大致平行的边部67相对于按摩机1的设置面大致平行的状态下，倒角部66越远离直角部63则越远离按摩机1的设置面。

图6是脚踏部用致动器7的左视图。脚踏部用致动器7具有杆构件71、收容杆构件71的后部的筒状构件72、以及脚踏部用马达73。如图7所示，杆构件71的前端711以能够旋转的方式与设置于脚踏部6的背面的连结部68连接。需要说明的是，连结部68设置在从脚踏部6的左右中央偏左侧的位置。在脚踏部用致动器7的右侧设置有靠背部用致动器(在图7中未图示)，脚踏部用致动器7设置于从基台部4的左右中央偏左侧的位置。

通过脚踏部用马达73的旋转，脚踏部用致动器7能够变更杆构件71从筒状构件72突出的突出量。若杆构件71从筒状构件72突出的突出量增加，则在从按摩机1的左侧观察时脚踏部6向顺时针方向旋转。相反，若杆构件71从筒状构件72突出的突出量减少，则在从按摩机1的左侧观察时脚踏部6向逆时针方向旋转。

另外，在图5所示的位置关系中，优选为，脚踏部用马达73的至少一部分位于被图8所示的第一凹部61的中央侧侧壁SW1与第二凹部62的中央侧侧壁SW2夹着的空间SP1。由此，即便将脚踏部用马达73配置于相对前方的位置，在从按摩机1的左侧观察时脚踏部用马达73也不会阻碍脚踏部6的向逆时针方向的旋转，因此设计的自由度高。

应当理解上述实施方式在所有方面仅为例示，而并非限制性的内容，应当理解本发明的技术范围不是由上述实施方式的说明示出，而是由权利请求的范围示出，且包含与权利请求的范围均等的意思以及权利请求的范围内的所有变更。

例如在上述实施方式中，在第一载置部611以及621位于比第二载置部612以及622靠上方的位置的状态下，不利用脚踏部6小腿且气囊AB4不膨胀，但也可以与上述实施方式不同，在第一载置部611以及621位于比第二载置部612以及622靠上方的位置的状态下，通过控制单元CU1的控制使小腿用气囊AB4膨胀。在该情况下，多个小腿用气囊AB4可以全部膨胀也可以仅一部分膨胀。另外，也可以为在小腿用气囊AB4膨胀时大腿用气囊AB1也膨胀。需要说明的是，使小腿用气囊AB4膨胀时的脚踏部6的位置可以是在图5所示的位置，也可以是图3所示的位置与图5所示的位置的中间位置。

在第一载置部611以及621位于比第二载置部612以及622靠上方的位置的状态下，通过控制单元CU1的控制而使小腿用气囊AB4膨胀时，若被施疗者的小腿收容于脚踏部6，能够拉伸与收容于脚踏部6的小腿对应的大腿的表侧。需要说明的是，通过使大腿用气囊AB1也膨胀，能够抑制被施疗者的大腿向前方偏移，因此能够提高拉伸效果。

以上说明的按摩机采用如下结构(第一结构)，其具备：按摩机主体，其具有支承人体的大腿的座部；以及脚踏部，其具有收容人体的小腿的凹部，其中，所述脚踏部以能够绕着沿左右方向延伸的旋转轴旋转的方式安装于所述按摩机主体，所述凹部具有在人体的小腿收容于所述凹部时供人体的脚跟载置的第一载置部、以及在人体的小腿收容于所述凹部时供人体的脚尖载置的第二载置部，通过所述脚踏部从前方朝向后方旋转，从而能够以所述第一载置部位于比所述第二载置部靠上方的位置的状态将所述脚踏部收纳于所述座部的下方。

也可以是以上述第一结构的按摩机为基础的如下结构(第二结构)，所述脚踏部在侧视观察时呈直角三角形形状，在所述脚踏部收纳于所述座部的下方的状态下，所述直角三角形形状的直角部成为所述脚踏部的后端。

也可以是以上述第二结构的按摩机为基础的如下结构(第三结构)，在所述脚踏部收纳于所述座部的下方的状态下，所述直角三角形形状的斜边部相对于所述按摩机的设置面大致垂直地延伸。

也可以是以上述第二结构或第三结构的按摩机为基础的如下结构(第四结构)，在第一锐角部设置有倒角部，所述第一锐角部是所述直角三角形形状的两个锐角部的一方，并且在所述脚踏部收纳于所述座部的下方的状态下位于比所述直角部靠下方的位置

也可以是以上述第四结构的按摩机为基础的如下结构(第五结构)，在第一边部相对于所述按摩机的设置面大致平行的状态下，所述倒角部越是远离所述直角部则越远离所述设置面，所述第一边部是夹着所述直角部的所述直角三角形形状的两个边部的一方，并且与从所述第一载置部朝向所述第二载置部的方式大致平行。

也可以是以上述第一结构至第五结构中的任一个按摩机为基础的如下结构(第六结构)，所述按摩机具备使所述脚踏部旋转的作为驱动源的马达，所述凹部包含收容人体的左小腿的第一凹部、以及收容人体的右小腿的第二凹部，在所述脚踏部收纳于所述座部的下方的状态下，所述马达的至少一部分位于被所述第一凹部的中央侧侧壁与所述第二凹部的中央侧侧壁夹着的空间。

也可以是以上述第一结构至第六结构中的任一个按摩机为基础的如下结构(第七结构)，所述脚踏部具有膨胀而支承人体的小腿的气囊，所述按摩机具备控制所述气囊的膨胀收缩的控制部，所述控制部具备在所述脚踏部从前方朝向后方旋转而使所述第一载置位于比所述第二载置部靠上方的位置的状态下使所述气囊膨胀的动作模式。

Claims (7)

1.一种按摩机，其具备：

按摩机主体，其具有支承人体的大腿的座部；以及

脚踏部，其具有收容人体的小腿的凹部，

其中，

所述脚踏部以能够绕着沿左右方向延伸的旋转轴转动的方式安装于所述按摩机主体，

所述凹部具有第一载置部和第二载置部，所述第一载置部在人体的小腿收容于所述凹部时供人体的脚跟载置，所述第二载置部在人体的小腿收容于所述凹部时供人体的脚尖载置，

在所述脚踏部从前方朝向后方旋转而使所述第一载置部位于比所述第二载置部靠上方的位置的状态下，能够将所述脚踏部收纳于所述座部的下方。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其中，

所述脚踏部在侧视观察时呈直角三角形形状，

在所述脚踏部收纳于所述座部的下方的状态下，所述直角三角形形状的直角部成为所述脚踏部的后端。

3.根据权利要求2所述的按摩机，其中，

在所述脚踏部收纳于所述座部的下方的状态下，所述直角三角形形状的斜边部相对于所述按摩机的设置面大致垂直地延伸。

4.根据权利要求2或3所述的按摩机，其中，

在第一锐角部设置有倒角部，所述第一锐角部是所述直角三角形形状的两个锐角部的一方，并且在所述脚踏部收纳于所述座部的下方的状态下位于比所述直角部靠下方的位置。

5.根据权利要求4所述的按摩机，其中，

在第一边部相对于所述按摩机的设置面大致平行的状态下，所述倒角部越是远离所述直角部则越远离所述设置面，所述第一边部是夹着所述直角部的所述直角三角形形状的两个边部的一方，并且与从所述第一载置部朝向所述第二载置部的方向大致平行。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的按摩机，其中，

所述按摩机具备使所述脚踏部旋转的作为驱动源的马达，

所述凹部包括收容人体的左小腿的第一凹部、以及收容人体的右小腿的第二凹部，

在所述脚踏部收纳于所述座部的下方的状态下，所述马达的至少一部分位于被所述第一凹部的中央侧侧壁与所述第二凹部的中央侧侧壁夹着的空间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的按摩机，其中，

所述脚踏部具有膨胀而支承人体的小腿的气囊，

所述按摩机具备控制所述气囊的膨胀收缩的控制部，

所述控制部具备在所述脚踏部从前方朝向后方旋转而使所述第一载置部位于比所述第二载置部靠上方的位置的状态下使所述气囊膨胀的动作模式。