CN218589345U - 按摩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供对被施疗者的脚跟部在适当的位置进行施疗的按摩机。按摩机具备第一施疗部以及可动部。第一施疗部对被施疗者的脚跟部的至少左右方向上的侧面进行施疗。可动部能够使第一施疗部在前后方向上移动。

Description

按摩机

技术领域

本实用新型涉及按摩机。

背景技术

以往，已知有能够对被施疗者的脚跟部进行施疗的按摩机。例如，日本国特开2006-346273号公报的椅子型按摩机具有用于将被施疗者的脚跟部从左右两侧夹着并按压的脚跟施疗气室，来作为脚跟施疗部。

另外，作为与本实用新型关联的以往技术的另一例，在日本国特开2013-468号公报的椅子式按摩机中，支承被施疗者的脚部的垫腿凳具有摆动机构以及移动机构。摆动机构将垫腿凳相对于座部沿左右方向摆动。移动机构使收容被施疗者的脚尖的脚部主体相对于垫腿凳的小腿支承机构相对移动。通过摆动机构的驱动对被施疗者的脚部实施摆动施疗。此时，为了使被施疗者的小腿部不与小腿支承机构接触，椅子式按摩机例如通过移动机构所具有的气囊的膨胀将被施疗者的足部向前侧挤压。由此，小腿部向小腿支承机构之外移动。

实用新型内容

实用新型要解决的课题

被施疗者的脚跟部有时配置于从脚跟施疗部偏移的位置。例如，在被施疗者的足部的尺寸较小的情况下，被施疗者的脚跟部容易配置于从脚跟施疗部分离的位置。另外，也有时由于在按摩机中对被施疗者的足部以外的部位进行支承的部位(例如垫腿凳、靠背部等)的转动，而使脚跟部从脚跟施疗部分离。在这样的情况下，难以对被施疗者的脚跟部适当进行施疗。

另外，在脚跟部位于从脚跟施疗部分离的位置的情况下，即使如日本国特开2013-468号公报那样将被施疗者的足部向前侧挤压，也无法使脚跟部接近脚跟施疗部。

鉴于上述的状况，本实用新型的目的在于对被施疗者的脚跟部在适当的位置进行施疗。

用于解决课题的方案

为了达成上述目的，本实用新型的一的方案的按摩机具备第一施疗部以及可动部。所述第一施疗部对被施疗者的脚跟部的至少左右方向上的侧面进行施疗。所述可动部能够使所述第一施疗部在前后方向上移动。

本实用新型的进一步的特征、优点通过以下所示的实施方式而进一步明确。

实用新型的效果

根据本实用新型的按摩机，能够对被施疗者的脚跟部在适当的位置进行施疗。

附图说明

图1是椅子式按摩机的简要立体图。

图2是示出对椅子式按摩机的动作进行控制的控制系统的框图。

图3是足部按摩单元的外观图。

图4是足部按摩单元的透视立体图。

图5A是示出传感器的第一配置例的图。

图5B是示出传感器的第二配置例的图。

图5C是示出传感器的第三配置例的图。

图6是示出第一施疗部的变形例的图。

附图标记说明

100 (椅子式)按摩机

101 座部

102 靠背部

1021 施疗单元

103 基座部

104 肘托部

105 垫腿凳

1061 操作部

1062 存储部

107 控制部

1081 致动器组

1082 气泵

1083 电磁阀组

1 足部按摩器

2 壳体

21 凹部

22 开口部

3 第一施疗部

31 保持部

311L、311R 侧壁部

3111L、3111R 保持面

312 后壁部

3121 保持面

32 气囊

321L、321R 侧部气囊

322 后部气囊

322L、322R 气囊

33 凸部

4 可动部

41 气囊

5 第二施疗部

51 第一轴

52 第一辊

521 第一突出部

53 第二轴

54 第二辊

541 第二突出部

55 马达

56 传递部

6 传感器

U 被施疗者。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。

图1是椅子式按摩机100的立体图。以下，将椅子式按摩机100称为“按摩机100”。

在以下的说明中，将从就座于后述的靠背部102未倾倒的状态的按摩机100的被施疗者U观察时的前侧(正面侧)称为“前侧”，将从就座于靠背部102未倾倒的状态的按摩机100的被施疗者U观察时的后侧(背面侧)称为“后侧”。另外，将从就座于靠背部102未倾倒的状态的按摩机100的被施疗者U观察时的上侧(头侧)称为“上侧”，将从就座于靠背部102未倾倒的状态的按摩机100的被施疗者U观察时的下侧(腿侧)称为“下侧”。另外，将从就座于靠背部102未倾倒的状态的按摩机100的被施疗者U观察时的右侧称为“右侧”，将从就座于靠背部102未倾倒的状态的按摩机100的被施疗者U观察时的左侧称为“左侧”。

<1.按摩机>

按摩机100具备座部101、靠背部102、左右一对基座部103、左右一对肘托部104、垫腿凳105以及足部按摩单元1。

座部101支承被施疗者U的臀部以及大腿部。

靠背部102相对于座部101立起设置，并支承被施疗者U的头、躯干部(例如肩、腰以及脊背)等。靠背部102能够以沿着左右方向延伸的躺倒旋转轴(省略图示)为中心旋转地安装于座部101的后端部。靠背部102能够通过以躺倒旋转轴为中心的转动，而向后侧倾倒。在靠背部102配置有施疗单元1021。施疗单元1021能够沿着靠背部102在其长边方向(例如上下方向)上升降，并对被施疗者U的脊背进行施疗。

基座部103设置为在座部101的左右方向的两侧立起设置，并支承肘托部104。

肘托部104支承被施疗者U的前臂部以及手。左右一对肘托部104是彼此左右对称的形状。

垫腿凳105能够转动地支承于座部101的前端部，并收容被施疗者U的小腿部以及足部。需要说明的是，足部是指被施疗者U的比脚踝靠下侧的部位。垫腿凳105能够在座部101的前端部的下侧以沿着左右方向延伸的旋转轴(省略图示)为中心旋转。在垫腿凳105设置有气囊(省略图示)。通过该气囊的膨缩，而对被施疗者U的小腿部进行施疗。另外，在垫腿凳105搭载有足部按摩单元1。足部按摩单元1在后说明。

<2，按摩机的控制系统>

接着，说明按摩机100的控制系统的结构例。图2是示出对按摩机100的动作进行控制的控制系统的框图。

按摩机100具备操作部1061、存储部1062、控制部107、致动器组1081、气泵1082、电磁阀组1083以及前述的施疗单元1021。

操作部1061是用于被施疗者U进行施疗模式的选择、施疗的强弱调节、后述的脚跟部的位置调整等的输入装置。操作部1061经由缆线而与控制部107连接。操作部1061接受被施疗者U等的操作输入，并将基于该操作输入的信号向控制部107输出。操作部1061能够相对于支架(省略附图标记)装配以及取下。支架固定于在座部101的左侧配置的肘托部104。

存储部1062是即使电力供给停止也保持所存储的信息的非暂时性的存储介质。存储部1062例如存储有控制部107对按摩机100的动作进行控制所需的程序以及数据。

控制部107例如配置于座部101的下侧，并基于从操作部1061输出的信号等，对按摩机100的各部分进行控制。例如，控制部107对致动器组1081、气泵1082以及电磁阀组1083进行控制。并且，控制部107对足部按摩单元1(例如后述的第二施疗部5)进行控制。

致动器组1081包括多个致动器。例如，致动器组1081包括使靠背部102转动的靠背部用致动器、使垫腿凳105转动的垫腿凳用致动器等。

电磁阀组1083包括多个电磁阀。多个电磁阀中的一部分设置于气泵1082与在按摩机100设置的气囊组之间，并切换两者间的连通/阻断。需要说明的是，气囊组例如包括设置于垫腿凳105的气囊(特别是后述的气囊32、41)等。另外，多个电磁阀中的另一部分设置于气囊组与外部之间，并切换两者间的连通/阻断。例如当通过一部分电磁阀而使气泵1082与气囊连通时，从气泵1082经由电磁阀供给气囊空气从而使气囊膨胀。另一方面，当通过另一部分电磁阀的动作而使外部与气囊连通时，气囊内的空气经由电磁阀向外部释放。由此，气囊内的空气释放，气囊收缩。另外，当通过各个电磁阀的动作而使气囊与气泵1082以及外部均不连通时，保持气囊内的空气量。

<3.足部按摩单元1>

接着，参照图3～图4来说明足部按摩单元1。图3是足部按摩单元1的外观图。图4是足部按摩单元1的透视立体图。需要说明的是，在图4中，为了示出足部按摩单元1的内部，而使后述的壳体2透明。另外，在与足部按摩单元1相关的结构中，以足部按摩单元1为基准而规定前后方向。例如，在图3～图4中，将通过可动部4的驱动而第一施疗部3移动的方向设为前后方向。将第一施疗部3向第二施疗部5的后述的第一辊52靠近的朝向设为前侧，将第一施疗部3远离第一辊52的朝向设为后侧。

足部按摩单元1具有壳体2、第一施疗部3、可动部4、第二施疗部5以及传感器6。换言之，按摩机100具备壳体2、第一施疗部3、可动部4、第二施疗部5以及传感器6。

<3-1.壳体2>

壳体2收容第一施疗部3、可动部4、第二施疗部5以及传感器6。壳体2具有沿左右方向排列的两个凹部21以及开口部22。在左侧的凹部21收容被施疗者U的左足部。在右侧的凹部21收容被施疗者U的右足部。凹部21从壳体2的上表面向下侧凹陷，并且从壳体2的前表面向后侧凹陷。在各个凹部21收容第一施疗部3以及可动部4，并且配置传感器6。另外，在各个凹部21的朝向上侧的底面配置在上下方向上贯通的开口部22。在壳体2的内部配置的第二施疗部5能够通过开口部22而对被施疗者U的足部进行施疗。

<3-2.第一施疗部3>

第一施疗部3对被施疗者U的脚跟部进行施疗，并至少对脚跟部的左右方向上的侧面进行施疗。第一施疗部3具有保持部31、气囊32以及凸部33。

<3-2-1.保持部31>

保持部31保持气囊32。保持部31具有在左右方向上对置的两个侧壁部311L、311R以及后壁部312。

两个侧壁部311L、311R在与左右方向交叉的方向上扩展，并沿左右方向排列。左侧的侧壁部311L具有配置于被施疗者U的脚跟部的左侧、并与脚跟部的左侧面对置的保持面3111L。右侧的侧壁部311R具有配置于被施疗者U的脚跟部的右侧、并与脚跟部的右侧面对置的保持面3111R。

后壁部312配置于被施疗者U的脚跟部的后侧，并在与前后方向交叉的方向上扩展。另外，后壁部312具有与被施疗者U的脚跟部的背面在前后方向上对置的保持面3121。

<3-2-2.气囊32>

气囊32通过膨缩而对被施疗者U的脚跟部进行施疗。气囊32通过从气泵1082供给空气而膨胀，并通过与排气口相连的电磁阀打开而收缩。

气囊32具有两个侧部气囊321L、321R以及后部气囊322。

侧部气囊321L、321R分别能够在左右方向上膨缩，并对被施疗者U的脚跟部从其左右方向上的侧面进行施疗。侧部气囊321L配置于保持面3111L，并对被施疗者U的脚跟部从其左侧面进行施疗。侧部气囊321R配置于保持面3111R，并对被施疗者U的脚跟部从其右侧面进行施疗。需要说明的是，本实施方式的例示并不排除两个侧部气囊321L、321R中的任一个被省略的结构。即，气囊32具有侧部气囊321L、321R中的至少任一个即可。这样一来，能够通过气囊32的按压从而对被施疗者U的脚跟部的左右方向上的侧面进行施疗。

后部气囊322配置于保持面3121并能够在前后方向上膨缩，且对被施疗者U的脚跟部从其背面进行施疗。气囊32能够通过后部气囊322的按压而对被施疗者U的脚跟部的后表面进一步施疗。因此，第一施疗部3能够对被施疗者U的脚跟部的大范围进行施疗。

另外，在本实施方式中，两个侧部气囊321L、321R与后部气囊322为分体。但是，并不限定于该例示，也可以是，两个侧部气囊321L、321R以及后部气囊322中的一部分与剩余的一部分为一体。例如，也可以是，两个侧部气囊321L、321R与后部气囊322构成单一的气囊。

需要说明的是，本实施方式的例示并不排除后部气囊322被省略的结构。例如，气囊32也可以为仅具有两个侧部气囊321L、321R中的至少任一个的结构。

<3-2-3.凸部33>

凸部33面向被施疗者U的脚跟部而配置，并能够按压被施疗者U的脚跟部。凸部33朝向被施疗者U的脚跟部突出，并能够与第一施疗部3的施疗相应地相对于被施疗者U的脚跟部进退。凸部33能够局部地按压被施疗者U的脚跟部。因此，能够对被施疗者U的脚跟部给予穴位按压那样的更强的刺激。

例如凸部33配置于气囊32的与被施疗者U的脚跟部对置的面。凸部33能够与气囊32的膨缩相应地进退，并与气囊32的膨胀相应地按压被施疗者U的脚跟部。

需要说明的是，凸部33配置于两个侧部气囊321L、321R以及后部气囊322中的至少任一方的脚跟部侧的面即可。例如，在本实施方式中，凸部33分别配置于它们中的脚跟部侧的面。

<3-3.可动部4>

可动部4配置于凹部21的后壁，并能够使第一施疗部3在前后方向上移动。通过使第一施疗部3在前后方向上移动，从而即使第一施疗部3的施疗位置从被施疗者U的脚跟部的侧面在前后方向上偏移，也能够消除该偏移。因而，第一施疗部3能够对被施疗者U的脚跟部适当地进行施疗。另外，无论被施疗者U的足部的尺寸如何，第一施疗部3都能够对脚跟部在适当的位置进行施疗。

可动部4包括能够在前后方向上膨缩的气囊41。在气囊41的前端部连接保持部31。气囊41通过从气泵1082供给空气而膨胀，并通过与排气口相连的电磁阀打开而收缩。在气囊41膨胀时，保持部31被向前侧挤压。由此，第一施疗部3向前侧移动。另外，在气囊41收缩时，与气囊41的前端部连接的保持部31被向后侧拉回。由此，第一施疗部3向后侧移动。这样一来，能够与气囊41的膨缩相应地使第一施疗部3在前后方向上移动。因此，能够更简易且低成本地构成可动部4。

需要说明的是，可动部4的结构并不限定上述的例示。例如，可动部4也可以代替气囊41而具有能够在前后方向上使杆移动的致动器。在该情况下，第一施疗部3与杆连接。

<3-4.第二施疗部5>

第二施疗部5对被施疗者U的脚底(换言之，足底部)进行施疗。通过第二施疗部5，足部按摩单元1能够对被施疗者U的脚底(例如脚尖、脚心等)进一步进行施疗。

第二施疗部5具有第一辊52、第一轴51、第二辊54、第二轴53、马达55以及传递部56。

第一轴51沿着左右方向延伸，并形成第一辊52的旋转轴。在第一轴51，优选的是，偏心地安装第一辊52。但是，该例示并不排除第一辊52相对于第一轴51不偏心的结构。

第一辊52以第一轴51为中心旋转，并通过开口部22而对被施疗者U的脚底的脚尖进行施疗。足部按摩单元1具备两个第一辊52。两个第一辊52沿左右方向排列。两个第一辊52中的配置于右侧的第一辊52对被施疗者U的右脚底的脚尖进行施疗。两个第一辊52中的配置于左侧的第一辊52对被施疗者U的左脚底的脚尖进行施疗。

第一辊52具有第一突出部521。第一突出部521在第一辊52的外周面上向径向外方突出地形成。第一突出部521的径向外端部是带圆角的形状。另外，第一突出部521沿第一轴51的轴向延伸。

优选的是，第一突出部521向相对于轴向在周向上倾斜的朝向延伸。通过这样的结构，不是对足的5根脚趾同时进行施疗而是依次施疗，由脚底的脚尖施疗带来的被施疗者U的愉悦度提高。

第二轴53配置于比第一轴51靠后侧的位置。第二轴53沿着左右方向延伸，并形成第二辊54的旋转轴。在第二轴53，优选的是，偏心地安装第二辊54。但是，该例示并不排除第二辊54相对于第二轴53不偏心的结构。

第二辊54以第二轴53为中心旋转，并通过开口部22而对被施疗者U的脚底的长边方向中央部进行施疗。需要说明的是，脚底的长边方向中央部例如为脚底的脚心。足部按摩单元1具备两个第二辊54。两个第二辊54沿左右方向排列。两个第二辊54中的配置于右侧的第二辊54对被施疗者U的右脚底的长边方向中央部进行施疗。两个第二辊54中的配置于左侧的第二辊54对被施疗者U的左脚底的长边方向中央部进行施疗。

第二辊54具有第二突出部541。第二突出部541在第二辊54的外周面上向径向外方突出地形成。在本实施方式中，第二突出部541的数量为两个。两个第二突出部541从左右方向观察时，可以配置于周向上的相同的位置，也可以以第二辊54的中心为对称点而配置于点对称的位置。第二突出部541的前端为带圆角的形状。

马达55为第二施疗部5的驱动源，并使第一轴51以及第二轴53旋转。马达55在左右方向上配置于左侧的第一辊52以及第二辊54与右侧的第一辊52以及第二辊54之间。

传递部56将马达55的旋转驱动力向第一轴51以及第二轴53传递。例如，马达55的旋转驱动力经由传递部56的齿轮机构(省略图示)而向第一轴51传递。第一轴51的旋转驱动力经由第一带轮(省略图示)、带(省略图示)以及第二带轮(省略图示)而向第二轴53传递。第一带轮固定于第一轴51的左右方向的中央部。第二带轮固定于第二轴53的左右方向的中央部。带挂在第一带轮以及第二带轮。由此，第二施疗部5能够以同一马达55为驱动源，对被施疗者U的脚底的脚尖以及长边方向中央部这双方进行施疗。例如传递部56构成为当第一轴51旋转一回时第二轴53也旋转一回。

<3-5.传感器6>

接着，参照图5A～图5C来说明传感器6。图5A是示出传感器的第一配置例的图。图5B是示出传感器的第二配置例的图。图5C是示出传感器的第三配置例的图。在图5A～图5C中，将通过可动部4的驱动而第一施疗部3移动的方向设为前后方向。将第一施疗部3靠近开口部22的朝向设为前侧，将第一施疗部3远离开口部22的朝向设为后侧。另外，在图5A～图5C中，为了使结构容易观察，省略了第二施疗部5的图示。

传感器6检测被施疗者U的足部的前后方向上的位置，并将其检测信号向控制部107输出。通过控制部107的控制，可动部4根据传感器6的检测结果来驱动可动部4，使第一施疗部3在前后方向上移动。传感器6能够采用压力传感器、光电传感器、接触传感器等。通过利用传感器6对足部的前后方向上的位置进行检测，即使第一施疗部3的施疗位置从被施疗者U的脚跟部的侧面在前后方向上偏移，控制部107也能够自动地消除该偏移。另外，无论被施疗者U的足部的尺寸如何，第一施疗部3都能够更可靠且自动地向能够对被施疗者U的脚跟部适当地进行施疗的位置移动。

例如，传感器6为多个压力传感器，且配置于凹部21的底面，并沿前后方向排列(参照图5A)。压力传感器检测由与被施疗者U的足部的接触引起的压力。或者，传感器6也可以为多个光电传感器，且配置于凹部21的与左右方向对置的内侧面，并沿前后方向排列(参照图5B)。光电传感器的发光元件配置于凹部21的朝向左侧的内侧面与朝向右侧的内侧面中的一方。光电传感器的受光元件配置于另一方，并与发光元件在左右方向上对置。

在凹部21收容被施疗者U的足部时，一部分传感器6检测被施疗者U的足部，并将其检测信号向控制部107输出。控制部107基于检测出足部的传感器6的配置位置以及未检测出足部的传感器6的配置位置，对被施疗者U的足部(例如其前端部以及后端部)的前后方向上的位置进行检知。并且，控制部107通过利用可动部4使第一施疗部3在前后方向上移动，从而将第一施疗部3的前后方向上的位置调节为能够对被施疗者U的脚跟部适当进行施疗的位置。

此时，控制部107也可以还利用可动部4使被施疗者U的足部与第一施疗部3一起向前侧移动。这样一来，能够将被施疗者U的足部的前后方向上的位置调节为第二施疗部5能够对被施疗者U的脚底的规定部分适当地进行施疗的位置。例如控制部107将被施疗者U的脚底的脚尖的前后方向上的位置调节为能够利用第一辊52适当地进行施疗的位置。另外，控制部107将被施疗者U的脚底的长边方向中央部的前后方向上的位置调节为能够利用第二辊54适当地进行施疗的位置。

或者，传感器6也可以是配置于第一施疗部3的与脚跟部对置的面的压力传感器(参照图5C)。例如传感器6配置于后部气囊322的前表面。在足部的施疗时，控制部107利用可动部4使第一施疗部3向前侧移动，直到传感器6检测出由与脚跟部的接触带来的压力。当传感器6检测出压力时，控制部107停止第一施疗部3的移动。这样一来，也能够将第一施疗部3的前后方向上的位置调节为能够对被施疗者U的脚跟部适当地进行施疗的位置。

<3-6.与按摩机100的其他结构部的动作的连动例>

足部按摩单元1也可以与按摩机100的其他结构部的动作连动地进行动作。

<3-6-1.第一动作例>

在垫腿凳105转动时，转动前后的被施疗者U的足部容易相对于足部按摩单元1在前后方向上移动。为了消除此时产生的足部相对于足部按摩单元1的前后方向的偏移，控制部107根据传感器6的检测结果来控制可动部4，调节足部按摩单元1的第一施疗部3的前后方向上的位置。

例如，控制部107基于垫腿凳105的转动后的传感器6的检测结果，对足部(例如其前端部以及后端部)相对于足部按摩单元1的前后方向上的位置进行检知。并且，控制部107利用可动部4使第一施疗部3在前后方向上移动。由此，即使与垫腿凳105的转动相应地第一施疗部的施疗位置从被施疗者U的脚跟部的侧面在前后方向上偏移，控制部107也能够自动地消除该偏移。因此，控制部107能够将第一施疗部3的前后方向上的位置调节为能够对被施疗者U的脚跟部适当地进行施疗的位置。

此时，控制部107也可以还利用可动部4使被施疗者U的足部与第一施疗部3一起移动。由此，即使与垫腿凳105的转动相应地第二施疗部5的施疗位置从被施疗者U的脚底的规定部分(脚尖、脚心等)在前后方向上偏移，控制部107也能够自动地消除该偏移。因此，控制部107能够将被施疗者U的足部的前后方向上的位置调节为第二施疗部5能够对被施疗者U的脚底的规定部分适当地进行施疗的位置。

<3-6-2.第二动作例>

在靠背部102转动时，转动前后的被施疗者U的足部容易相对于足部按摩单元1在前后方向上移动。例如，在靠背部102向后侧倾倒时，被施疗者U的腰部以及大腿部等向前侧移动，从而足部容易与小腿部一起向前侧移动。为了消除此时产生的足部相对于足部按摩单元1的前后方向的偏移，控制部107根据传感器6的检测结果来控制可动部4，调节足部按摩单元1的第一施疗部3的前后方向上的位置。

例如，控制部107基于靠背部102的转动后的传感器6的检测结果，对足部(例如其前端部以及后端部)相对于足部按摩单元1的前后方向上的位置进行检知。并且，控制部107利用可动部4使第一施疗部3在前后方向上移动。由此，即使与靠背部102的转动相应地第一施疗部3的施疗位置从被施疗者U的脚跟部的侧面在前后方向上偏移，控制部107也能够自动地消除该偏移。因此，控制部107能够将第一施疗部3的前后方向上的位置调节为能够对被施疗者U的脚跟部适当地进行施疗的位置。

此时，控制部107也可以还利用可动部4使被施疗者U的足部与第一施疗部3一起移动。由此，即使与靠背部102的转动相应地第二施疗部5的施疗位置从被施疗者U的脚底的规定部分(脚尖、脚心等)在前后方向上偏移，控制部107也能够自动地消除该偏移。因此，控制部107能够将被施疗者U的足部的前后方向上的位置调节为第二施疗部5能够对被施疗者U的脚底的规定部分适当地进行施疗的位置。

<2.备注>

以上，对本实用新型的实施方式进行了说明。需要说明的是，上述的实施方式为例示，本领域技术人员能理解为，能够对其各构成要素以及各处理的组合进行各种各样的变形，且属于本实用新型的范围。

例如，在上述的实施方式中，足部按摩单元1配置于椅子式按摩机100。但是，并不限定于该例示，足部按摩单元1也可以搭载于对被施疗者U的下肢进行施疗的脚部按摩机等装置。

另外，在上述的实施方式中，第一施疗部3具有侧部气囊321L、321R以及后部气囊322。但是，并不限定于该例示，它们中的至少任一个也可以是气囊以外的施疗件。例如，也可以是一边按压脚跟部一边在与上下方向交叉的方向上使辊移动的辊装置。或者，也可以是利用按揉球对脚跟部进行按压或按揉动作的按揉球装置。或者，也可以是向脚跟部传递振动的振动装置。

另外，在上述的实施方式中，凸部33配置于两个侧部气囊321L、321R以及后部气囊322中的至少任一个的脚跟部侧的面。但是，并不限定于该例示，凸部33也可以省略。

另外，在上述的实施方式中，保持部31具有两个侧壁部311L、311R以及后壁部312。但是，保持部31并不限定于上述的实施方式的例示。例如，保持部31也可以不具有侧壁部311L、311R，而为仅具有后壁部312的平板状。图6是示出第一施疗部3的变形例的图。需要说明的是，图6中从上侧观察被施疗者U的右足部用的第一施疗部3。图6的气囊32具有两个气囊322L、322R。气囊322L、322R配置于后壁部312的保持面3121，并沿左右方向排列。气囊322L对被施疗者U的脚跟部从其左侧面进行施疗。气囊322R对被施疗者U的脚跟部从其右侧面进行施疗。在图6中，收缩了的状态的气囊322L、322R由实线表示，膨胀了的状态的气囊322L、322R由虚线表示。在向气囊322L、322R供给空气时，气囊322L、322R的左右方向上的被施疗者U的足部侧不膨胀。另一方面，气囊322L、322R的左右方向上的与被施疗者U的足部相反的一侧膨胀。因此，气囊322L、322R能够对被施疗者U的脚跟部的侧面进行施疗。

另外，在上述的实施方式中，足部按摩单元1的第二施疗部5也可以还具有对被施疗者U的脚跟部的下部进行施疗的第三辊以及偏心地安装第三辊的第三轴。第三轴配置于第二轴53的后侧，并沿着左右方向延伸。在该情况下，上述的传递部56也将马达55的旋转驱动力向第三轴传递。第三辊的形状没有特别限定，但例如也可以为与第一辊52相同的形状，或者也可以为与第二辊54相同的形状。

另外，在上述的实施方式中，控制部107基于垫腿凳105的转动后的传感器6的检测结果，对足部相对于足部按摩单元1的前后方向上的位置进行检知，并利用可动部4使第一施疗部3在前后方向上移动。但是，并不限定于该例示，控制部107例如也可以基于垫腿凳105的转动中的传感器6的检测结果，对足部相对于足部按摩单元1的前后方向上的位置进行检知，并利用可动部4使第一施疗部3在前后方向上移动。由此，控制部107能够在更早期自动消除与垫腿凳105的转动相应地第一施疗部3的施疗位置从被施疗者U的脚跟部的侧面在前后方向上偏移的情况。因此，控制部107能够将第一施疗部3的前后方向上的位置调节为能够对被施疗者U的脚跟部适当地进行施疗的位置。

另外，在上述的实施方式中，控制部107基于靠背部102的转动后的传感器6的检测结果，对足部相对于足部按摩单元1的前后方向上的位置进行检知，并利用可动部4使第一施疗部3在前后方向上移动。但是，并不限定于该例示，控制部107例如也可以基于靠背部102的转动中的传感器6的检测结果，对足部相对于足部按摩单元1的前后方向上的位置进行检知，并利用可动部4使第一施疗部3在前后方向上移动。由此，控制部107能够在更早期自动消除与靠背部102的转动相应地第一施疗部3的施疗位置从被施疗者U的脚跟部的侧面在前后方向上偏移的情况。因此，控制部107能够将第一施疗部3的前后方向上的位置调节为能够对被施疗者U的脚跟部适当地进行施疗的位置。

<3.总结>

根据上述的实施方式，按摩机100成为如下结构(第一结构)，即，具备：第一施疗部3，其对被施疗者U的脚跟部的至少左右方向上的侧面进行施疗；以及可动部4，能够使第一施疗部3在前后方向上移动。

根据第一结构，通过使第一施疗部3在前后方向上移动，从而即使第一施疗部3的施疗位置从被施疗者U的脚跟部的侧面在前后方向上偏移，也能够消除该偏移。因而，第一施疗部3能够对脚跟部适当地进行施疗。另外，无论被施疗者U的足部的尺寸如何，第一施疗部3都能够对脚跟部在适当的位置进行施疗。

在上述第一结构的按摩机100中，也可以成为如下结构(第二结构)，即，第一施疗部3具有：保持面3111L、3111R，其与被施疗者U的脚跟部的侧面在左右方向上对置；以及气囊32(第一气囊)，其至少一部分配置于保持面3111L、3111R并能够在左右方向上能够膨缩。

根据第二结构，能够通过气囊32的按压，而对被施疗者U的脚跟部的左右方向上的侧面进行施疗。

或者，在上述第一结构的按摩机100中，也可以成为如下结构(第三结构)，即，所述气囊32(第一气囊)还配置于比被施疗者U的脚跟部靠后侧的位置，并能够在前后方向上膨缩。例如，也可以是，气囊32的一部分配置于保持面3111L、3111R并能够在左右方向上膨缩，气囊32的另一部分配置于比被施疗者U的脚跟部靠后侧的位置并能够在前后方向上膨缩。

根据第三结构，能够通过气囊32的按压，而对被施疗者U的脚跟部的左右方向上的侧面以及后表面进行施疗。即，第一施疗部3能够对脚跟部的大范围进行施疗。

上述第一～第三中任一结构的按摩机100也可以成为如下结构(第四结构)，即，还具备对被施疗者U的脚底进行施疗的第二施疗部5。

根据第四结构，能够利用第二施疗部5对被施疗者U的脚底(例如脚尖、脚心等)进一步进行施疗。

在上述第一～第四中任一结构的按摩机100中，也可以成为如下结构(第五结构)，即，可动部4包括能够在前后方向上膨缩的气囊41(第二气囊)，第一施疗部3能够与气囊41的膨缩相应地在前后方向上移动。

根据第五结构，能够将气囊41的膨缩利用为可动部4的驱动源。因此，能够更简易地构成可动部4。另外，与利用致动器等的结构相比，能够为低成本。

在上述第一～第五中任一结构的按摩机100中，也可以成为如下结构(第六结构)，即，第一施疗部3还具有面向被施疗者U的脚跟部配置并能够按压被施疗者U的脚跟部的凸部33，凸部33朝向被施疗者U的脚跟部突出，并能够与第一施疗部3的施疗相应地相对于脚跟部进退。

根据第六结构结构，凸部33能够局部地按压被施疗者U的脚跟部。因此，能够对被施疗者U的脚跟部给予穴位按压那样的更强的刺激。

在上述第一～第六中任一结构的按摩机100中，也可以成为如下结构(第七结构)，即，还具备：传感器6，其对被施疗者U的足部的前后方向上的位置进行检测；以及控制部107，其控制可动部4，控制部107根据传感器6的检测结果来控制可动部4，使第一施疗部3在前后方向上移动。

根据第七结构，即使第一施疗部3的施疗位置从被施疗者U的脚跟部的侧面在前后方向上偏移，也能够自动地消除该偏移。另外，无论被施疗者U的足部的尺寸如何，第一施疗部3都能够更可靠且自动地向能够对被施疗者U的脚跟部适当地进行施疗的位置移动。

上述第七结构的按摩机100成为如下结构(第八结构)，即，还具备：座部101，其支承被施疗者U的臀部；以及垫腿凳105，其能够转动地支承于座部101的前端部，并收容被施疗者U的小腿部，可动部4、第一施疗部3以及传感器6配置于垫腿凳105，控制部107在垫腿凳105转动时(例如转动中或转动后)，根据传感器6的检测结果来调节第一施疗部3的前后方向上的位置。

根据第八结构，即使与垫腿凳105的转动相应地第一施疗部3的施疗位置从被施疗者U的脚跟部的侧面在前后方向上偏移，控制部107也能够自动地消除该偏移。因此，控制部107能够将第一施疗部3的前后方向上的位置调节为能够对被施疗者U的脚跟部适当地进行施疗的位置。

在上述第七或第八结构的按摩机100中，也可以成为如下结构(第九结构)，即，还具备能够转动地支承于座部101的后端部并支承被施疗者U的躯干部的靠背部102，控制部107在靠背部102转动时(例如转动中或转动后)，根据传感器6的检测结果来调节第一施疗部3的前后方向上的位置。

根据第九结构，即使与靠背部102的转动相应地第一施疗部3的施疗位置从被施疗者U的脚跟部的侧面在前后方向上偏移，控制部107也能够自动地消除该偏移。因此，控制部107能够将第一施疗部3的前后方向上的位置调节为能够对被施疗者U的脚跟部适当地进行施疗的位置。

Claims (9)

1.一种按摩机，其特征在于，

所述按摩机具备：

第一施疗部，其对被施疗者的脚跟部的至少左右方向上的侧面进行施疗；以及

可动部，其能够使所述第一施疗部在前后方向上移动。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述第一施疗部具有：

保持面，其与所述脚跟部的所述侧面在左右方向上对置；以及

第一气囊，其至少一部分配置于所述保持面并能够在左右方向上膨缩。

3.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，

所述第一气囊还配置于比所述脚跟部靠后侧的位置，并能够在前后方向上膨缩。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的按摩机，其特征在于，

所述按摩机还具备对所述被施疗者的脚底进行施疗的第二施疗部。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的按摩机，其特征在于，

所述可动部包括能够在前后方向上膨缩的第二气囊，

所述第一施疗部能够与所述第二气囊的膨缩相应地在前后方向上移动。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的按摩机，其特征在于，

所述第一施疗部还具有面向所述脚跟部配置并能够按压所述脚跟部的凸部，

所述凸部朝向所述脚跟部突出，并能够与所述第一施疗部的施疗相应地相对于所述脚跟部进退。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的按摩机，其特征在于，

所述按摩机还具备：

传感器，其对所述被施疗者的足部的前后方向上的位置进行检测；以及

控制部，其控制所述可动部，

所述控制部根据所述传感器的检测结果来控制所述可动部，使所述第一施疗部在前后方向上移动。

8.根据权利要求7所述的按摩机，其特征在于，

所述按摩机还具备：

座部，其支承所述被施疗者的臀部；以及

垫腿凳，其能够转动地支承于所述座部的前端部，并收容所述被施疗者的小腿部，

所述可动部、所述第一施疗部以及所述传感器配置于所述垫腿凳，

所述控制部在所述垫腿凳转动时，根据所述传感器的检测结果来调节所述第一施疗部的前后方向上的位置。

9.根据权利要求8所述的按摩机，其特征在于，

所述按摩机还具备能够转动地支承于所述座部的后端部并支承所述被施疗者的躯干部的靠背部，

所述控制部在所述靠背部转动时，根据所述传感器的检测结果来调节所述第一施疗部的前后方向上的位置。

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