JP4249516B2 - マッサージ装置、椅子型マッサージ機及び脚載置台 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被施療者の身体を施療する椅子型のマッサージ装置、該マッサージ装置が備える椅子型マッサージ機及び脚載置台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の椅子型のマッサージ装置の多くは、主として被施療者の背中及び肩に対して押圧刺激を与える構成となっている。しかしながら、被施療者の血行促進、疲労回復、及びリラックス等の効果をより効率的に得るためには、被施療者の腕部及び脚部等の身体部位に対しても施療を行うことが重要であり、近年腕部及び脚部等を施療することが可能な椅子型のマッサージ装置が開発されている。
【０００３】
この種のマッサージ装置の１つとして、椅子本体（椅子型マッサージ機）と、該椅子本体の座部の前部に設けられた脚載置台とを有した構成のものがある（特許文献１参照）。このマッサージ装置は、脚載置台が略前後方向（又は上下方向）に回動することが可能であるように座部の前部に取り付けられており、例えば座部の下部に設けられたガススプリング装置によって、任意の位置（角度）に位置決めできるようになっている。また、かかる脚載置台には、溝状の脚載置部が設けられており、脚載置部の両側壁に配設されたエアーバッグを膨張及び収縮させることにより、この脚載置部に載せられた脹脛（ふくらはぎ）を押圧してマッサージするようになっている。
【０００４】
また、この種のマッサージ装置は、リンク機構によって、脚載置台の後部と座部の前部とが連結されており、ガス式又は電動式等のアクチュエータ等にて前記リンク機構を駆動して、脚載置台を自動的に回動させる構造とされているものが多い（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３０１２７７４号公報
【特許文献２】
特開２００１−１７８５８８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の如き従来のマッサージ装置にあっては、座部に脚載置台が容易には取り外すことができないように連結されており、通常、製造後に脚載置台を取り付けた状態のマッサージ装置が梱包され、出荷又は搬送されるようになっており、荷物のサイズ及び重量が大きいという問題があった。また、近年のマッサージ装置の高機能化により、マッサージ装置自体が大型化しており、出荷又は搬送のときの荷物のサイズ及び重量の大型化がより一層顕著となっている。
【０００７】
また、特に、かかるマッサージ装置は一般消費者の家宅内で使用されることが多く、家宅内に搬入する場合には、玄関等の家宅の入口にかかる荷物を通過させる必要があるが、荷物のサイズが大き過ぎるときには、入口を通過させることができないことがある。このため、マッサージ装置においては、小サイズの荷物とすることが可能な構成とすることが要望されていた。
【０００８】
また、一つの荷物の重量が大きい場合には、出荷又は搬送のときに、荷物を複数人で担ぎ上げることが必要となる等、不便であることが多い。
【０００９】
更に、従来のマッサージ装置は、脚載置台が座部に対して回動することが可能であるため、マッサージ装置を持ち運ぶときに、マッサージ装置を安定して保持することが困難であった。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、小さいサイズ及び重量の荷物に梱包することが可能であり、また、持ち運びの際に安定して保持することが可能なマッサージ装置、該マッサージ装置を構成する椅子型マッサージ機及び脚載置台を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るマッサージ装置は、椅子型に構成されている椅子型マッサージ機と、該椅子型マッサージ機の座部の前側に着脱することが可能であり、前記椅子型マッサージ機に装着したときに前記椅子型マッサージ機に対して略前後方向へ回動することが可能な脚載置台とを備え、前記椅子型マッサージ機は、前記脚載置台が装着されているときに、前記脚載置台における前記座部との対向面に当接して該脚載置台を略前方へ押動することによって前記脚載置台を略前後方向へ回動させる回動手段を有し、前記脚載置台と前記回動手段とは離反できるように構成されており、前記回動手段は、前記椅子型マッサージ機の座部に略前後方向に回動可能に設けられたレバーと、前記レバーに回動可能に支持されて前記脚載置台上を転動するローラとを有する。
【００１２】
また、本発明に係る椅子型マッサージ機は、被施療者が着座するための座部と、装着したときに略前後方向へ回動することが可能な脚載置台を、前記座部の前側で装着する装着部材と、前記脚載置台が装着されているときに、前記脚載置台における前記座部との対向面に当接して該脚載置台を略前方へ押動することによって前記脚載置台を略前後方向へ回動させる回動手段とを備える。
【００１３】
なお、椅子型に構成されている椅子型マッサージ機の座部の前側に着脱することが可能であり、前記椅子型マッサージ機に装着されたときには、前記椅子型マッサージ機に対して略前後方向へ回動することが可能であるような脚載置台は、例えば、前記椅子型マッサージ機へ装着する部材と、前記椅子型マッサージ機へ装着する部材に前記脚載置台を枢支させる枢軸とを備えて構成することができる。
【００１４】
本発明においては、脚載置台を椅子型マッサージ機の座部に着脱することが可能とされているため、出荷又は搬送のときには、脚載置台と椅子型マッサージ機とを別個に梱包することにより、荷物を小さいサイズ及び重量とすることが可能となる。
【００１５】
また、脚載置台及び椅子型マッサージ機を別個に持ち運ぶことにより、持ち運びの際に脚載置台及び椅子型マッサージ機を夫々安定して保持することが可能となる。
【００１６】
上記発明においては、前記椅子型マッサージ機が、座部の前側に前記脚載置台を装着するための装着部材を有しており、前記脚載置台が、前記装着部材に嵌合する嵌合部材を有し、該嵌合部材を前記装着部材に嵌合させることにより、前記椅子型マッサージ機に装着するように構成されていることが好ましい。
【００１７】
上記発明においては、前記脚載置台が、前記椅子型マッサージ機の座部への対向部分に、略上下方向へ延びたガイドレールを有し、前記回動手段が、前記ガイドレールに転動することが可能であるように係合するローラと、該ローラを回動可能に前記椅子型マッサージ機の座部に支持させるレバーと、前記レバーを略前後方向へ移動させるアクチュエータとを有する構成とすることができ、この場合には、前記アクチュエータを、電動モータを有する直動式のアクチュエータとすることが好ましい。
【００１８】
上記発明においては、前記回動手段が、膨張することによって、前記椅子型マッサージ機に装着された前記脚載置台を略前方へ押動する空気袋を有する構成とすることが可能である。
【００１９】
上記発明においては、前記脚載置台が、被施療者の両脚の足底を支持する足底支持面と、該足底支持面の後側に立設され、被施療者の両脚の踵の後部を支持する踵支持面と、該踵支持面に設けられており、被施療者の両脚の踵の後部を夫々挟んで当該踵の後部に押圧刺激を与える踵施療部とを有しており、前記足底支持面及び前記踵支持面が、当該脚載置台の回動中心との離隔距離を変化させることが可能であるように構成されていることが好ましい。
【００２０】
上記発明においては、前記脚載置台が、被施療者の両脚の脹脛の後部を支持する略平坦な脹脛支持面と、該脹脛支持面の両側から前方へ延びた側壁と、前記脹脛支持面及び前記側壁の夫々に設けられており、被施療者の両脚の脹脛を夫々挟んで当該脹脛に押圧刺激を与える脹脛施療部とを有する構成とすることも可能である。
【００２１】
上記発明においては、前記脚載置台が、被施療者の両脚の脹脛の後部を支持すべく、略平板状に構成されていてもよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係るマッサージ装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ装置１の全体の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態１に係るマッサージ装置１は、椅子型をなす椅子型マッサージ機１ａと、該椅子型マッサージ機１ａに着脱することが可能な脚載置台１ｂとを有している。椅子型マッサージ機１ａは、座部２，背凭れ部３，及びアームレスト（肘掛け部）５から主として構成されている。座部２は、その下部両側に夫々脚部２ａを有する基台６２（図８参照）の上部に、上面が座面２ｂとして用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ｃが配されて構成されている。クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が前記基台の上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。
【００２４】
座部２の上部前側（マッサージ装置１に着座した被施療者から見たときの前側をいう。また、以下において左とはマッサージ装置１に着座した被施療者から見たときの左をいい、右とは同被施療者から見たときの右をいう。）には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするための脚載置台１ｂが配される。この脚載置台１ｂは、後述するように座部２に着脱することが可能な構成となっている。また、脚載置台１ｂは、座部２に装着されているときには、その上端部を中心にして略前後方向に回動することが可能とされている。
【００２５】
かかる脚載置台１ｂは、被施療者の脹脛部分を支持する脹脛載せ部材４ａと、被施療者の足、即ち足首から足先までの部分を支持する足載せ部材４ｂとを有しており、詳しくは後述するように、複数の空気袋が設けられていて、脚載置台１ｂが椅子型マッサージ機１ａに装着されているときに、これらの空気袋が座部２又は背凭れ部３に内蔵されたポンプ及びバルブ等からなる給排気装置９（図１３参照）にエアホース（図示せず）によって接続され、該給排気装置９からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。これにより、被施療者が着座したときに、該空気袋が膨張及び収縮を繰り返すことによって、被施療者の脹脛並びに足底及び踵の後部に対して押圧刺激を与えるようになっている。
【００２６】
また、複数の空気袋が、座部２の座面奥側にも配されている。これらの空気袋もまた、エアホース（図示せず）を介して給排気装置９に接続されており、給排気装置９からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。また、座部２の座面中央の奥側には、前述したものと同様の構成のバイブレータ（図示せず）が設けられている。このような構成により、被施療者が座部２に着座した状態で前記空気袋の膨張・収縮を繰り返すことで、被施療者の臀部に押圧刺激を与えることができ、同状態でバイブレータを駆動することで、被施療者の肛門部に振動刺激を与えることができる。
【００２７】
更に座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人がマッサージ装置１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部に横方向の枢軸によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部３が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部３の両側部には、座部２の基台に固定支持されたアームレスト５が夫々設けられている。このアームレスト５は、背凭れ部３の両側部から前方へ延びていて、被施療者がマッサージ装置１に着座したときに、肘置きとして用いることができるようになっている。
【００２８】
背凭れ部３の内部には、図２に示す如きマッサージ機構６が設けられている。図２は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ装置１が有するマッサージ機構６の構成を示す分解斜視図である。マッサージ機構６は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つのローラ状の施療子１０を有している。また、この施療子１０を変位駆動するＤＣサーボモータのモータ１１、１２が設けられている。施療子１０は２つのＶ字状のアーム１３の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム１３は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド１４に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各コンロッド１４には、嵌合孔１５が設けられており、この嵌合孔１５に回転軸１６の両端に設けられた傾斜部１７が遊嵌されている。この傾斜部１７は、回転軸１６に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。回転軸１６の中間部分には、ヘリカルギヤ１８ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ１８ａがウォーム１８ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ１８ａとウォーム１８ｂとでウォームギヤ機構１８が構成されている。
【００２９】
ウォーム１８ｂの一端には、プーリ１９ａが同軸的に設けられており、ベルト１９ｂによってこのプーリ１９ａとモータ１１の出力軸に設けられたプーリ１９ｃとが連結されている。従って、モータ１１の回転運動はベルト１９ｂを介してウォーム１８ｂへ伝達され、ウォーム１８ｂの回転によって回転軸１６が回転する。そして、回転軸１６の回転に伴い、傾斜部１７が円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド１４が規則的に動作して、左右の施療子１０が近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子１０の揉み動作となる。なお、施療子１０の揉み動作には、左右の施療子１０が近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子１０が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子１０が３次元的に移動することとなる。
【００３０】
また、図２に示すように、コンロッド１４の下部には嵌合穴２０が設けられており、この嵌合穴２０に連結部材２１に設けられた突出部２２が挿入されている。連結部材２１には、横方向の孔２３が設けられており、この孔２３に、回転軸２４の両端部に設けられた偏心部２５が遊嵌している。また、回転軸２４の中間部分にはプーリ２６ａが同軸的に設けられており、ベルト２６ｂによってこのプーリ２６ａとモータ１２の出力軸に設けられたプーリ２６ｃとが連結されている。従って、モータ１２の回転運動はベルト２６ｂを介して回転軸２４に伝達され、回転軸２４の両端の偏心部２５の公転によって連結部材２１が略上下に移動する。この結果、コンロッド１４が嵌合孔１５を中心に往復回動するので施療子１０が円弧を描くように略上下に往復移動する。モータ１２を一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子１０が往復移動することとなり、こが施療子１０のたたき動作となる。また、モータ１２をその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子１０が往復移動することとなり、これが施療子１０の指圧動作となる。
【００３１】
このように、モータ１１の駆動によって施療子１０の揉み動作が、モータ１２の駆動によって施療子１０のたたき動作及び指圧動作が行われ、モータ１１，１２を同時に駆動することにより、揉み動作及びたたき動作又は揉み動作及び指圧動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００３２】
このようなマッサージ機構６は、図１に示すように昇降台２８に取り付けられており、この昇降台２８の両側端にはローラ２８ａが設けられている。該ローラ２８ａは、ガイドレール２９に転動することが可能であるように支持されている。また昇降台２８には図示しないナットが設けられており、このナットに前記ガイドレール２９と平行に設けられたねじ棒３０が螺合せしめられている。該ねじ棒３０その上下端が枢支されており、またその下端が背凭れ部３の下部に設けられたモータ（図示せず）の出力軸に連結されている。従って、該モータの駆動によってねじ棒３０が回転したときには、ローラ２８ａがガイドレール２９に係合していることによって、前記ナットを有する昇降台２８がねじ棒３０と一体的に回転することが規制され、前記ナットと前記ねじ棒３０とが相対的に回転して、昇降台２８及びマッサージ機構６が昇降することとなる。このような構成により、被施療者が背凭れ部３に上半身を凭れかけた状態でマッサージ機構６を昇降させることで、被施療者の背中を上下に施療子１０が転動するローリング動作を行うことができる。
【００３３】
次に、脚載置台１ｂの構成について更に詳しく説明する。なお、以下の記載においては、説明を簡単にするために、脚載置台１ｂを椅子型マッサージ機１ａに装着し、座面２ｂの前端から略鉛直下方へ延ばした状態について説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ装置１が有する脚載置台１ｂの構成を示す斜視図である。図３に示すように、本実施の形態１に係る脚載置台１ｂは、脹脛載せ部材４ａ、足載せ部材４ｂ及び伸縮機構４ｃによって主として構成されている。この脚載置台１ｂを椅子型マッサージ機１ａに装着したときには、脹脛載せ部材４ａは、座部２の座面２ｂの前下方に配され、更にその下方に足載せ部材４ｂが配されることとなる（図１参照）。かかる脹脛載せ部材４ａ及び足載せ部材４ｂは、枢軸３１によって回動することが可能な伸縮機構４ｃの前側に夫々上下に並べられた状態で取り付けられている。
【００３４】
また、脹脛載せ部材４ａは、被施療者の両脚の脹脛を夫々支持する脹脛支持面３４と、該脹脛支持面３４の両側端から前方へ延びた２つの側壁３３とによって、前方及び上下端が夫々開放された１つの凹状溝部を形成するように構成されている。
【００３５】
更に、脹脛載せ部材４ａの凹状溝部底面である脹脛支持面３４は、被施療者の左右の脹脛を載せやすいように丸みを帯びた窪み３４ａが左右に並設されている。これらの窪み３４ａの大きさ（深さ）は脹脛載せ部材４ａの凹状溝部の大きさ（深さ）に比して非常に小さく、このため脹脛支持面３４は略平坦となっている。従って、脹脛支持面３４の両方の窪み３４ａの間には、前方へ僅かに突出した部分が形成されるが、被施療者が両脚の脹脛を脹脛載せ部材４ａに置いたときに、この部分によって脹脛が拘束されるようなことはなく、被施療者は下腿を脹脛載せ部材４ａの凹状溝部内で自由に移動させることができ、自由な姿勢をとることが可能である。
【００３６】
脹脛支持面３４の窪み３４ａの夫々には空気袋３５が配されており、両方の側壁３３の対向面には、夫々空気袋３６が配されている。空気袋３５，３６は夫々一端が蛇腹状に展開することが可能であり、他端が展開しないように構成されていて、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張することが可能となっている。２つの空気袋３５は、展開可能な一端を互いに近接させて、即ち当該一端を互いに内側へ向けて、脹脛支持面３４の窪み３４ａに夫々固着されている。また、空気袋３６は、展開可能な一端を前方へ向けて、側壁３３の内側面に固着されている。各空気袋３５，３６は、外部から給排気することにより膨張又は収縮させることが可能となっている。
【００３７】
なお、図１においては、脹脛載せ部材４ａの脹脛支持面３４に相当する部分が略平坦ではなく、その左右方向中央部分が前方へ突出したように示されているが、これは図１では脹脛載せ部材４ａ及び足載せ部材４ｂを夫々カバーにて被覆した状態を示しており、脹脛載せ部材４ａ用のカバーの脹脛支持面３４を覆う部分には、空気袋３５の膨張領域を確保するために、弛み及び／又は切り込みが設けられており、この部分が前方へ突出しているためであって、脹脛支持面３４が略平坦ではないことを示すものではない。また、このカバーはポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等の柔軟な布状素材にて形成されているため、被施療者の脹脛を脹脛支持面３４に載置する場合には、当該突出部分は被施療者の脹脛に当接することによって脹脛支持面３４に沿うように容易に変形し、この部分が被施療者の下腿の脹脛載せ部材４ａの凹状溝部内での移動を妨げることはない。
【００３８】
右側の空気袋３５，３６は被施療者の右脚の脹脛の施療に用いられ、左側の空気袋３５，３６は被施療者の左脚の脹脛の施療に用いられる。従って、空気袋３５の前面及び２つの空気袋３６の互いに対向する面は、夫々被施療者の脹脛の後部及び外側部を押圧する押圧面３５ａ，３６ａとなっている。右側の空気袋３５，３６は夫々給気されたときに、押圧面３５ａ，３６ａが近接するように扇状に膨張する。また、左側の空気袋３５，３６も夫々給気されたときに押圧面３５ａ，３６ａが近接するように扇状に膨張する。これにより、被施療者の脹脛を挟んで当該脹脛に押圧刺激を与えることができるようになっている。
【００３９】
一方、足載せ部材４ｂは、被施療者の足底を夫々支持する足底支持面３７と、該足底支持面３７の後側に立設された踵支持面３８と、足底支持面３７の両側端から上方へ延びた２つの側壁３９とによって、前方及び上方が夫々開放された１つの凹部を形成するように構成されている。
【００４０】
足底支持面３７は横方向中央部分が若干上方へ突出しており、この突出部分３７ａによって、被施療者の右の足底を支持する右足底支持位置３７ｂと、左の足底を支持する左足底支持位置３７ｃとが規定されている。また、右足底支持位置３７ｂ及び左足底支持位置３７ｃの夫々の略中央部分には空気袋４０が夫々取り付けられており、空気袋４０の上にプレート４１が配されている。両プレート４１は、互いに近接する側端、即ち右側のプレート４１は左側端が、左側のプレート４１は右側端が夫々足底支持面３７に固定支持されており、この支持部分の近傍で屈曲することが可能とされていて、前記支持部分を支点として夫々上下方向へ揺動することが可能となっている。
【００４１】
空気袋４０は、夫々前述した空気袋３５，３６とは異なり、蛇腹部分を有しておらず、扁平な状態から給気されたときに略楕円状に膨張するように構成されている。かかる空気袋４０もまた、外部から給排気することにより、膨張又は収縮させることが可能とされている。
【００４２】
更に、プレート４１の上面略中央には、バイブレータ４２が固着されている。バイブレータ４２は、例えばＤＣサーボモータの出力軸に偏心質量が取り付けられた如き構成のものであり、駆動されることによって微振動を発生することができる。かかる構成によって、バイブレータ４２を動作させることにより、被施療者の足底に振動刺激を与えることができる。また、バイブレータ４２を動作させているときに、空気袋４０を膨張させることにより、プレート４１が上方へ回動し、バイブレータ４２の上に載置された被施療者の足底にバイブレータ４２が押し付けられることとなり、より一層バイブレータ４２による振動刺激を被施療者の足底に効率的に与えることができる。
【００４３】
踵支持面３８は、被施療者の両方の踵の後部を夫々支持すべく、２つの凹状面３８ａが左右に並設された形状をなしており、夫々の凹状面３８ａによって、被施療者の右側の踵を支持する右踵支持位置３８ｂと、左側の踵を支持する左踵支持位置３８ｃとが規定されている。換言すれば、踵支持面３８は、両方の凹状面３８ａの間に形成された突出面３８ｄを有しており、この突出面３８ｄによって、右踵支持位置３８ｂと、左踵支持位置３８ｃとが規定されている。これらの右踵支持位置３８ｂ及び左踵支持位置３８ｃは、被施療者がマッサージ装置１を使用するときに、被施療者の両脚の踵置きとして用いられる。このとき、突出面３８ｄが設けられていることにより、着座時に被施療者の踵が夫々右踵支持位置３８ｂ及び左踵支持位置３８ｃに案内されることとなる。
【００４４】
前記突出面３８ｄは、足載せ部材４ｂの後端から前後方向中央より若干後方の箇所まで突出しており、それより前方は突出部分３７ａに連なっている。また、突出部分３７ａは、突出面３８ｄに比べて高さが十分に低いため、突出面３８ｄより前方は開放されており、中間壁のような被施療者の足先を拘束する部分が存在しない。よって、被施療者は、足先を自由に置くことができ、マッサージ装置１に着座しているときに様々な姿勢をとることが可能である。
【００４５】
また、凹状面３８ａの対向部分には空気袋４３が夫々取り付けられている。即ち、１つの凹状面３８ａにつき２つの空気袋４３が設けられており、踵支持面３８には合計４つの空気袋４３が設けられていることとなる。夫々の空気袋４３は、前述した空気袋３５，３６と同様の構成とされており、蛇腹状の展開可能な一端を前方へ向けて踵支持面３８に固着されている。凹状面３８ａは、前方へ向けて幅が広くなるように、その対向部分がテーパ面とされており、これによって１つの凹状面３８ａに取り付けられた２つの空気袋４３は、展開可能な前端同士の離隔距離が、展開不能な後端同士の離隔距離に比して大きくなるように、互いに傾斜して配置されている。かかる一対の空気袋４３の夫々の対向面は、被施療者の踵の後部を押圧する押圧面４３ａとなっており、夫々の空気袋４３は給気されたときに押圧面４３ａが互いに近接するように扇状に膨張する。これにより、被施療者の踵の後部を挟んで当該踵の後部に押圧刺激を与えることができるようになっている。
【００４６】
側壁３９は、踵支持面３８の両側端部分、即ち、４つの空気袋４３のうちの両外側に配された２つが取り付けられた部分から前方へ連なって設けられており、かかる側壁３９に被施療者の足の外側部分が対向するようになっている。夫々の側壁３９の対向面には空気袋４４が夫々取り付けられている。夫々の空気袋４４は、空気袋３５，３６，４３と同様の構成とされており、蛇腹状の展開可能な一端を上方へ向けて側壁３９の内側面に固着されている。両方の空気袋４４の対向面は、夫々被施療者の足の甲を押圧する押圧面４４ａとなっている。これによって、空気袋４３が扁平な状態から給気された場合には、押圧面４４ａが傾斜角度を変化させながら下方へ向けて移動することとなり、該押圧面４４ａによって被施療者の足の甲が押圧される。
【００４７】
なお、図３においては、空気袋３５，３６，４０，４３，４４及びバイブレータ４２が外部に露出された状態を示しているが、実際には図１に示す如く脹脛載せ部材４ａ及び足載せ部材４ｂを夫々カバーにて被覆しているため、空気袋３５，３６，４０，４３，４４及びバイブレータ４２は外部に露出されていない。
【００４８】
これらの空気袋３５，３６，４０，４３，４４は、エアホース６８を介して空気配管接続用のカップリングのプラグ６８ａに夫々連結されており、またバイブレータ４２は、導線を有するケーブル６９に接続されており、このケーブル６９の先端が電気配線接続用のコネクタのプラグ６９ａに接続されている。また、給排気装置９からはエアホース７０が延設されており、このエアホース７０の先端に空気配管接続用のカップリングのソケット６８ｂが取り付けられている。プラグ６８ａとソケット６８ｂとは、互いに接続及び離脱することが可能であり、プラグ６８ａとソケット６８ｂとを接続させることによって、給排気装置９と空気袋３５，３６，４０，４３，４４とが連通されるようになっている。また、プラグ６９ａは、椅子型マッサージ機１ａに設けられたソケット６９ｂに接続することが可能とされており、プラグ６９ａとソケット６９ｂとを接続した場合には、椅子型マッサージ機１ａに設けられた制御回路７２及び駆動回路７４によってバイブレータ４２の動作を制御することができるようになっている（図１３参照）。
【００４９】
以上説明した如き構成の脹脛載せ部材４ａ及び足載せ部材４ｂは、図３に示す如く伸縮機構４ｃに取り付けられており、互いに近接又は離反するように相対移動することが可能となっている。図４〜図７は、伸縮機構４ｃの構成を示す斜視図であり、図４及び図５は、最も縮短された状態の伸縮機構４ｃを斜め前方及び斜め後方からみたときの図であり、図６及び図７は、最も伸長された状態の伸縮機構４ｃを斜め前方及び斜め後方からみたときの図である。図４及び図６に示す如く、伸縮機構４ｃは、上部部材４５と、中間部材４６と、下部部材４７とによって主として構成されている。上部部材４５は、２つの平行な縦長の角管４８を有しており、該角管４８の上端部分が互いに連結部材４９によって連結された構成となっている。また、図５及び図７に示す如く、２つの角管４８の間には、角管４８と略平行な１つのガイドレール５０ａが配されており、このガイドレール５０ａの長手方向略中央の両側面からは、夫々角管４８に連結する横長の連結棒５０が延設されている。このように、ガイドレール５０ａは、脚載置台１ｂを椅子型マッサージ機１ａに装着したときにおける椅子型マッサージ機１ａの座部２への対向部分に、略上下方向へ延びるように設けられている。かかるガイドレール５０ａは、略チャネル状に構成されており、その溝に後述するローラが係合するようになっている。
【００５０】
連結部材４９はその中間部分において前方へ突出するように屈曲せしめられており、この突出部分４９ａに伸縮腕５１の一端の関節が、前後方向へ延びる枢軸によって枢着されている。伸縮腕５１は、３つの菱形が連続したパンタグラフ機構である。
【００５１】
また、夫々の角管４８の中間部分の前側には、取付部材４８ａが夫々固着されている。夫々の取付部材４８ａは前方へ向かった平面部分を有しており、この平面部分に前述した脹脛載せ部材４ａを取り付けるようになっている（図３参照）。
【００５２】
更に、夫々の角管４８の上端部外側には、枢軸３１が横方向へ延びており、夫々の枢軸３１には、一面が開口した略角箱状の嵌合部材３１ａが枢着されている。従って夫々の嵌合部材３１ａは、枢軸３１の軸心を中心として回動することが可能となっている。また、詳しくは後述するように、夫々の嵌合部材３１ａを、椅子型マッサージ機１ａに設けられた嵌合部６２ｄ（図８参照）に嵌合させて、脚載置台１ｂを椅子型マッサージ機１ａに装着した場合には、嵌合部材３１ａが椅子型マッサージ機１ａの座部２に固定されるため、上部部材４５が座部２に対して前後方向へ回動することが可能となる。
【００５３】
一方、中間部材４６は、平行な縦長の角棒状をなす２つのスライド棒５２と、両スライド棒５２の下端を連結する横長の連結棒５３とを有している。スライド棒５２は、夫々角管４８に挿入されており、これによって２つのスライド棒５２が一体的に夫々の角管４８に進入及び退出することが可能となっている。また、連結棒５３の横方向中央には、縦長のナット５４の下端が取り付けられている。該ナット５４にはねじ棒５５が螺合しており、ナット５４の上端からこのねじ棒５５の上部が突出している。
【００５４】
ねじ棒５５は、連結部材４９の突出部分４９ａの裏側、即ち凹状に窪んだ部分で、軸心を中心として回転することが可能であるように支持されている。また、連結部材４９のねじ棒５５の取付箇所の側方には、モータ５６が取り付けられており、該モータ５６とねじ棒５５とが、ベルト及びプーリによって構成された回転伝達機構５６ａにて連結されている。これにより、モータ５６の出力軸の回転運動がねじ棒５５に伝達され、ねじ棒５５をナット５４に進入及び退出させることが可能である。モータ５６は、導線を有するケーブル７１に接続されており、このケーブル７１の先端が前述した電気配線接続用のコネクタのプラグ６９ａに接続されている。これにより、プラグ６９ａとソケット６９ｂとを接続した場合には、椅子型マッサージ機１ａに設けられた制御回路７２及び駆動回路７５によってモータ５６の動作を制御することができるようになっている（図１３参照）。
【００５５】
また、ナット５４はその外観が角棒状となっており、その長手方向中央部分において伸縮腕５１の中間の２つのリンクが交差した関節が、前後方向へ延びた枢軸によって枢着されている。これにより、モータ５６を駆動させることによって中間部材４６が下降又は上昇し、これに伴って伸縮腕５１が伸長又は縮短することとなる。
【００５６】
夫々の角管４８の対向面、即ち内側面の下端から中央部分にかけて、上下に長い切り欠き４８ｂが設けられている。また、スライド棒５２の夫々の長手方向中央部分からは、連結板５２ａが内側へ、即ち他方のスライド棒５２側へ延設されており、この連結板５２ａにスライド棒５２と平行な丸孔を有するガイド５７が設けられている。連結板５２ａは切り欠き４８ｂを貫通して角管４８の内外へ渡されており、これによって、連結板５２ａと角管４８とが干渉することなく、スライド棒５２を角管４８に進入させることが可能であり、またスライド棒５２を角管４８から退出させることが可能となっている。このようにして、スライド棒５２，連結板５２ａ及びガイド５７は昇降することが可能とされている。
【００５７】
下部部材４７は、２つのスライド棒５８と、２つの取付部材５９と、支持枠６０とによって主として構成されている。スライド棒５８は、ガイド５７に設けられた丸孔よりも若干直径が小さい丸棒状をなしており、ガイド５７の丸孔に挿通されている。夫々のスライド棒５８の下端は、横長の連結部材５８ａによって連結されている。また、各スライド棒５８の下端部分には、夫々取付部材５９が取り付けられている。これらの取付部材５９は、前方へ向けられた平面部分を有しており、この平面部分に前述した足載せ部材４ｂを取り付けるようになっている（図３参照）。
【００５８】
また、取付部材５９の下端からは、略水平面を構成する支持枠６０が前方へ延設されている。この支持枠６０には、足載せ部材４ｂの下底面が載せられるようになっている（図３参照）。図３に示す如く、脹脛載せ部材４ａ及び足載せ部材４ｂの横幅は略同寸であり、また、脹脛載せ部材４ａ及び足載せ部材４ｂが伸縮機構４ｃに取り付けられたときには、脹脛支持面３４よりも踵支持面３８の奥部の方が若干後方に位置している。これにより、被施療者の踵を足載せ部材４ｂに置きやすい構造となり、被施療者が脚載置台１ｂに容易に両脚を載せることができる。
【００５９】
また、両方の取付部材５９の下端外側には、夫々車輪６１を横方向の枢軸回りに回動することが可能であるように枢着してある。これらの車輪６１は、伸縮機構４ｃを最も縮短した状態のときには接地していない。
【００６０】
夫々の取付部材５９の上端は、横長の連結板５９ａによって連結されており、この連結板５９ａには、伸縮腕５１の下端の関節が、前後方向へ延びた枢軸によって枢着されている。従って、モータ５６の駆動によって中間部材４６が上部部材４５に対して離反又は近接する方向へ移動し、伸縮腕５１が伸長又は縮短したときに、下部部材４７も中間部材４６に対して離反又は近接する方向へスライドし、伸縮機構４ｃが全体として伸長又は縮短することとなる。
【００６１】
図８は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ装置１における脚載置台１ｂの着脱構造を説明する斜視図である。図８に示す如く、椅子型マッサージ機１ａは、座部２の内部に、その一部を図中波線にて示す如き基台６２を有している。この基台６２は、複数の棒状の部材から主として構成された座部２の骨格フレームであり、具体的には、マッサージ装置１の設置面上に載置された略前後方向へ長い平行な２つの接地部材６２ａと、これらの接地部材６２ａの夫々の上方に配された、略前後方向へ長い平行な２つの棒状部材６２ｂと、上下に並べられた接地部材６２ａ及び棒状部材６２ｂの夫々の前端近傍部分間を連結する棒状の連結部材６２ｃとを有している。
【００６２】
連結部材６２ｃの前方には、その主面を略前方へ向けられた面板６３が設けられており、脚載置台１ｂが椅子型マッサージ機１ａから取り外されているときに、座部２の内部が覆い隠されるように構成されている。棒状部材６２ｂの前端部分は、この面板６３よりも前方へ突出した嵌合部６２ｄとされており、この嵌合部６２ｄに前述した嵌合部材３１ａを外嵌させることができるようになっている。このように、棒状部材６２ｂによって、本発明に係る装着部材が構成されている。
【００６３】
図９及び図１０は、脚載置台１ｂを装着していないときの本発明の実施の形態１に係るマッサージ装置１の構成の一部を示す側面図及び平面図であり、図１１及び図１２は、脚載置台１ｂを装着したときの本発明の実施の形態１に係るマッサージ装置１の構成の一部を示す側面図及び平面図である。図９に示す如く、背凭れ部３は、左右の棒状部材６２ｂの後端部の間に配されており、左右方向へ延びた枢軸６４によって夫々の棒状部材６２ｂに枢着されている。これにより、背凭れ部３は、枢軸６４の軸心を中心として前後方向へ回動することが可能となっている。また、背凭れ部３の下端には、直動式のアクチュエータ６５の一端が左右方向へ延びた枢軸にて枢着されている。アクチュエータ６５は、電動モータを有しており、該電動モータの出力軸の回転運動を直線運動へ変換して、アクチュエータ６５自体が伸縮することができるような構造となっている。このアクチュエータ６５の他端は、左右方向へ延びた枢軸にて、基台６２の２つの連結部材６２ｃの間の部分に枢着されている。このアクチュエータ６５と基台６２との枢着位置は、アクチュエータ６５と背凭れ部３との枢着位置よりも前方にあり、アクチュエータ６５は略前後方向へ延びるように配置されている。これにより、アクチュエータ６５が伸縮したときには、背凭れ部３が枢軸６４を中心として前後方向へ回動することとなり、これによりリクライニング角度の変更が行われるようになっている。
【００６４】
また、図９に示す如く、基台６２は、両方の連結部材６２ｃの後方に、接地部材６２ａの中間部分と棒状部材６２ｂの後端部分とを夫々連結する縦長の２つの連結部材６２ｅと、これらの連結部材６２ｅの下端部の間に固定された支持部材６２ｆとを有している。支持部材６２ｆには、直動式のアクチュエータ６６の一端が左右方向へ延びた枢軸によって枢着されている。基台６２の前記アクチュエータ６５の他端の枢着位置近傍、即ち両連結部材６２ｃの上端部の間の部分には、左右方向へ延びた枢軸によってレバー６７が前後方向へ回動することが可能であるように支持されている。このレバー６７の長手方向中間部分には、アクチュエータ６６の他端が横方向へ延びた枢軸によって枢着されている。アクチュエータ６６もまた、前述したアクチュエータ６５と同様に、電動モータを有し、該電動モータの回転運動を直線運動へ変換して、アクチュエータ６６自体が伸縮することができるような構造となっており、アクチュエータ６６が伸縮することによって、レバー６７を前後方向へ回動させることができるようになっている。
【００６５】
なお、アクチュエータ６５，６６は、リニアモータを用いた直動式のものとしてもよい。
【００６６】
レバー６７の先端部は、略前方へ屈曲されており、その先端にはローラ６７ａが左右方向へ延びた枢軸によって回動することが可能に支持にされている。また、図８に示す如く、面板６３の一部には開口６３ａが設けられており、レバー６７及びローラ６７ａはこの開口６３ａに対応する位置に配されていて、レバー６７及びローラ６７ａが前方へ回動した場合には、これらが開口６３ａを通過して、ローラ６７ａを面板６３よりも前方へ移動させることができるようになっている。
【００６７】
後述するように、ローラ６７ａはガイドレール５０ａに転動することが可能であるように係合するようになっており、アクチュエータ６６の動作によりレバー６７が回動されたときには、ローラ６７ａが前後方向へ移動し、ガイドレール５０ａ上を転動して、脚載置台１ｂを前後方向へ回動させるようになっている。このように、アクチュエータ６６，レバー６７及びローラ６７ａによって、本発明に係る回動手段が構成されている。
【００６８】
図３，図４及び図６に示す如く、嵌合部材３１ａの開口側の反対面には、２つの座ぐり加工が施されたボルト孔３１ｂが上下に並設されている。また、図９に示す如く、嵌合部６２ｄは、嵌合部材３１ａの凹部に嵌合することが可能であるように前方へ突出した凸形状をなしており、その前端面に螺子穴６２ｇが上下に並設されている。
【００６９】
図９及び図１０に示すような脚載置台１ｂが椅子型マッサージ機１ａから取り外された状態から、図１１及び図１２に示すように、夫々の嵌合部材３１ａを夫々の嵌合部６２ｄに嵌合せしめることによって、脚載置台１ｂを椅子型マッサージ機１ａに装着することが可能である。このとき、ボルト孔３１ｂにボルト（図示せず）を通し、このボルトを螺子穴６２ｇに螺合させることにより、嵌合部材３１ａが嵌合部６２ｄに締結される。またこのとき、脚載置台１ｂに設けられたプラグ６８ａ，６９ａと椅子型マッサージ機１ａに設けられたソケット６８ｂ，６９ｂとを接続する。これにより、脚載置台１ｂの椅子型マッサージ機１ａへの装着が完了する。このような簡単な組み付け作業によって、当該マッサージ装置１について専門的な知識を有していない一般消費者のユーザであっても、容易に脚載置台１ｂを椅子型マッサージ機１ａに装着することが可能である。
【００７０】
図１３は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ装置１の構成の一部を示すブロック図である。図１３に示す如く、椅子型マッサージ機１ａには、制御回路７２が設けられている。該制御回路７２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インタフェース等から構成されており、座部２又は背凭れ部３の内部に配されている。該制御回路７２は、駆動回路７３に接続されており、該駆動回路７３が給排気装置９に接続されている。給排気装置９は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されており、エアホース７０によって、空気配管接続用のカップリングのソケット６８ｂに接続されている。このソケット６８ｂは、前述したように、脚載置台１ｂに設けられたプラグ６８ａに接続することが可能であり、プラグ６８ａとソケット６８ｂとを接続させることによって、給排気装置９と空気袋３５，３６，４０，４３，４４とが連通されるようになっている。また、給排気装置９は、プラグ６８ａ及びソケット６８ｂが接続されたときには、空気袋３５，３６，４０，４３，４４に対して各々独立的に吸気及び排気を行うことが可能となっている。また、駆動回路７３は、制御回路７２から受信した制御信号に応じて給排気装置９を駆動すべく構成されている。
【００７１】
制御回路７２は、２つの駆動回路７４，７５にも夫々接続されており、駆動回路７４，７５は導線を有するケーブル７６，７７によって電気配線接続用のコネクタのソケット６９ｂに接続されている。このソケット６９ｂは、前述したように、脚載置台１ｂに設けられたプラグ６９ａに接続することが可能であり、プラグ６９ａとソケット６９ｂとを接続させることによって、駆動回路７４と２つのバイブレータ４２とが電気的に接続され、駆動回路７５とモータ５６とが電気的に接続されるようになっている。また、駆動回路７４は、制御回路７２から受信した制御信号に応じてバイブレータ４２を各々独立に駆動すべく構成されており、駆動回路７５は、制御回路７２から受信した制御信号に応じてモータ５６を駆動すべく構成されている。
【００７２】
また、制御回路７２は、駆動回路７８，７９にも夫々制御信号を送信することができるように接続されている。駆動回路７８は、背凭れ部３のリクライニング動作用のアクチュエータ６５に接続されており、制御回路７２から受信した制御信号に応じてアクチュエータ６５を駆動すべく構成されている。駆動回路７９は、脚載置台１ｂの回動用のアクチュエータ６６に接続されており、制御回路７２から受信した制御信号に応じてアクチュエータ６６を駆動すべく構成されている。
【００７３】
更に、制御回路７２には、複数の操作キーが設けられた操作部８０が接続されている。制御回路７２には、操作キー及びその組み合わせに対応してマッサージ装置１の動作が予め設定されており、被施療者が所望の動作に対応する操作キーを押下したときに、この操作信号が制御回路７２に送信され、制御回路７２は当該操作入力に対応する制御信号を出力するようになっている。
【００７４】
次に、本発明の実施の形態に係るマッサージ装置１の動作について説明する。まず、ユーザはマッサージ装置１をユーザの家宅内に設置するときに、前述した如き組み付け手順によって脚載置台１ｂを椅子型マッサージ機１ａに装着し、マッサージ装置１を完成させる。次に被施療者がマッサージ装置１を使用する場合には、被施療者は座面２ｂに着座し、両脚を脚載置台１ｂに載せる。このとき、被施療者は両脚を目視して右踵支持位置３８ｂ及び左踵支持位置３８ｃに夫々の踵を載せなくても、両方の踵を足載せ部材４ｂの突出面３８ｄに当てて奥側（後方）へ移動させるだけで、容易に両足底を右足底支持位置３７ｂ及び左足底支持位置３７ｃに夫々載せることができる。
【００７５】
また、脹脛支持面３４が略平坦に構成されており、左右の脹脛を拘束する中間壁等が存在しないため、被施療者は脹脛載せ部材４ａの凹状溝部内で脹脛を自由に動かすことができ、楽な姿勢をとることが可能である。更に、突出面３８ｄより前方にある足底支持面３７は、突出部分３７ａがあるものの該突出部分３７ａは踵支持面３８及び側壁３９の高さに比べて非常に低いため略平坦であり、これによって突出面３８ｄより前方の空間は開放されているため、被施療者は足先を自由に動かすことができ、より一層楽な姿勢をとることが可能である。
【００７６】
被施療者が操作部８０（図１３参照）に対して、脚載置台１ｂの伸縮を指示するための所定の操作入力を行った場合には、この入力に対応する操作信号が操作部８０から制御回路７２へ送信され、この操作信号に対応する制御信号が駆動回路７５へ送信される。駆動回路７５がかかる制御信号に応じてモータ５６を駆動し、これによって脚載置台１ｂが伸縮される。これにより、足底支持面３７及び踵支持面３８の座面２ｂとの離隔距離が変化されることとなり、被施療者は、足底支持面３７を自身の脚の長さに合わせてこの離隔距離を調節する。
【００７７】
また、被施療者が操作部８０に対して、背凭れ部３のリクライニング動作を指示するための所定の操作入力を行った場合には、この入力に対応する操作信号が操作部８０から制御回路７２へ送信され、この操作信号に対応する制御信号が駆動回路７８へ送信される。駆動回路７８がかかる制御信号に応じてアクチュエータ６５を伸縮させ、これによって背凭れ部３のリクライニング角度が変化する。
【００７８】
図１４は、背凭れ部３を後方へリクライニングさせ、脚載置台１ｂを略水平となるまで前方へ回動させたときの本発明の実施の形態１に係るマッサージ装置１の構成の一部を示す側面図である。例えば、図１１に示すように、背凭れ部３が座面２ｂに対して略直角となるまで起こされており、また脚載置台１ｂが略鉛直に垂下せしめられた状態（以下、基準状態という）にマッサージ装置１があるときに、被施療者が操作部８０に対して、背凭れ部３を後方へ傾倒させる操作入力を行った場合には、この操作に対応する制御信号が駆動回路７８に与えられて、アクチュエータ６５が縮短するように駆動され、これにより、図１４に示すように背凭れ部３が枢軸６４を支点として後方へ傾倒することとなる。
【００７９】
また、被施療者が操作部８０に対して、脚載置台１ｂの回動動作を指示するための所定の操作入力を行った場合には、この入力に対応する操作信号が操作部８０から制御回路７２へ送信され、この操作信号に対応する制御信号が駆動回路７９へ送信される。駆動回路７９がかかる制御信号に応じてアクチュエータ６６を伸縮させ、これによって脚載置台１ｂが前後に回動する。
【００８０】
例えば、マッサージ装置１が図１１に示す如き基準状態にあるときに、被施療者が操作部８０に対して、脚載置台１ｂを前方へ回動させる操作入力を行った場合には、この操作に対応する制御信号が駆動回路７９に与えられて、アクチュエータ６６が伸長するように駆動される。図１４に示すように、アクチュエータ６６が伸長することにより、レバー６７が前方へ回動しローラ６７ａが前方へ押し出される。ローラ６７ａは、ガイドレール５０ａの下端に係合し、更にレバー６７が回動することによってローラ６７ａがガイドレール５０ａ上を転動し、脚載置台１ｂが枢軸３１を支点として前方へ回動することとなる。このように、脚載置台１ｂを前後方向へ回動させることによって、足底支持面３７及び踵支持面３８と座面２ｂとの角度が変化する。
【００８１】
また、脚載置台１ｂを伸長させた場合には、車輪６１が床に接触することもある。脚載置台１ｂは、鉛直下方へ延びた状態（即ち、図１１に示す如き状態）よりも前方へ回動されたときには、自重によって鉛直下方へ延びた状態へ復帰することがないように、図１４に示す如く、脚載置台１ｂがレバー６７及びローラ６７ａによって支持され、その角度を維持すべく構成されている。この構成について更に詳しく説明すると、脚載置台１ｂの傾斜角度を変化させた場合には、変化させた後の傾斜角度よりも後方への脚載置台１ｂの回動はレバー６７及びローラ６７ａによって制限されるが、その傾斜角度よりも前方への回動は、脚載置台１ｂがローラ６７ａから離反することによって自由となっている。従って、前記傾斜角度よりも前方へは手動で脚載置台１ｂを回動させることは可能である。このような構成により、脚載置台１ｂを伸長させた途中で車輪６１が床に接触した場合には、脚載置台１ｂの伸長に従って車輪６１が床上を転動し、これに伴って脚載置台１ｂが前方へ回動することとなる。これにより、床面を傷つけることなく脚載置台１ｂの伸長を円滑に行うことができる。
【００８２】
被施療者は、以上のように脚載置台１ｂの伸縮調整及び角度調整を行い、被施療者が所望の姿勢で、右足底支持位置３７ｂ及び左足底支持位置３７ｃに夫々右足底及び左足底を載せた状態とする。この後に、被施療者が操作部８０に対して脚部のマッサージ開始を指示する所定の操作入力を行うことにより、脚部のマッサージが開始される。
【００８３】
制御回路７２は、脚部のマッサージの開始の指示に対応する操作信号を受信したときには、これに対応付けられた制御信号を駆動回路７３及び／又は駆動回路７４に送信する。これにより、空気袋３５，３６，４０，４３，４４及びバイブレータ４２の一部若しくは全部が所定の順番で駆動され、又は同時に駆動される。
【００８４】
被施療者の脹脛に対して施療が行われる場合には、給排気装置９が空気袋３５，３６に対して給気及び排気を繰り返す。これにより、空気袋３５，３６が、押圧面３５ａ，３６ａを互いに近接及び離反させるように膨張及び収縮を繰り返し、これにより、被施療者の脹脛を挟んで当該脹脛に強弱を繰り返す押圧刺激を与えることができる。
【００８５】
ここで、本実施の形態１においては、空気袋３５，３６によって被施療者の脹脛を施療する構成としたので、痛みに対して比較的敏感な脹脛を空気袋３５，３６によって圧迫することにより、被施療者に殆ど痛みを感じさせずに脹脛の効果的なマッサージが可能となる。
【００８６】
また、被施療者の足底に対して施療が行われる場合には、給排気装置９が空気袋４０に対して給気及び排気を繰り返す。これにより、空気袋４０が膨張及び収縮を繰り返し、これにより、被施療者の足底に対して強弱を繰り返す押圧刺激を与えることができる。更にこれと同時に、又は別個に、バイブレータ４２を振動させることもできる。これにより、被施療者の足底に対して振動刺激を与えることができる。特にバイブレータ４２を振動させながら、空気袋４０を膨張させた場合には、バイブレータ４２が被施療者の足底に押し付けられるため、バイブレータ４２による振動刺激が被施療者の足底により一層効率的に与えられることとなる。
【００８７】
また、給排気装置９が空気袋４０への給排気と同時に空気袋４４に対して給気を行って空気袋４４を膨張させ、被施療者の足の甲を空気袋４４の押圧面４４ａによって下方へ押圧することもできる。これにより、空気袋４０の押圧によって被施療者の足底が上方へ逃げることを抑制でき、空気袋４０による押圧刺激を被施療者の足底により一層効率的に与えることができる。更に、バイブレータ４２の駆動と同時に、空気袋４４を膨張させることにより、被施療者の足底をバイブレータ４２に押し付けることができ、バイブレータ４２による振動刺激を被施療者の足底により一層効率的に与えることができる。また、このように被施療者の足の甲を下方へ押圧することにより、足の位置のずれを防止することもできる。
【００８８】
また、被施療者の踵の後部に対して施療が行われる場合には、給排気装置９が空気袋４３に対して給気及び排気を繰り返す。これにより、一対の空気袋４３が、押圧面４３ａを互いに近接及び離反させるように膨張及び収縮を繰り返し、これにより、被施療者の踵の後部を挟んで当該踵の後部に強弱を繰り返す押圧刺激を与えることができる。また、このとき給排気装置９が空気袋４４に対して給気を行って空気袋４４を膨張させ、被施療者の足の甲を空気袋４４の押圧面４４ａによって下方へ押圧することにより、空気袋４３の押圧によって被施療者の足が前方へ逃げることを抑制でき、空気袋４３による押圧刺激を被施療者の踵の後部により一層効率的に与えることができる。
【００８９】
また、被施療者が座面２ｂに着座した楽な姿勢で空気袋４３による踵の後部の施療を受けることが可能となり、踵の後部に存在する僕参、足踵、女膝、太鐘等の経穴を刺激することにより、血行促進、疲労回復、リラックス、及び各種内臓の機能調整等の様々なマッサージ効果を得ることが期待できる。
【００９０】
また、本実施の形態１に係るマッサージ装置１においては、被施療者の足底を足底支持面３７に載せたまま、脚載置台１ｂを回動及び伸縮させることができるので、被施療者の足底を常に支持することができ、また空気袋４０及びバイブレータ４２によって施療することができる。
【００９１】
また、足底支持面３７及び踵支持面３８によって夫々被施療者の足底及び踵の後部を支持することができるため、被施療者の足底及び踵を同時に安定させることができる。
【００９２】
（実施の形態２）
図１５は、本発明の実施の形態２に係るマッサージ装置８１の全体の構成を示す斜視図である。本実施の形態２に係るマッサージ装置８１は、実施の形態１にて説明した椅子型マッサージ機１ａと、被施療者の両脚の脹脛を施療する脚載置台８１ｂとを有している。脚載置台８１ｂは、実施の形態１に係る脚載置台１ｂの足載せ部材４ｂの如き被施療者の足底を載せるための部分が設けられておらず、実施の形態１に係る脚載置台１ｂの脹脛載せ部材４ａと同様の構成の脹脛載せ部材８２を有する構成とされている。なお、本実施の形態２に係る脚載置台８１ｂの脹脛載せ部材８２の構成は、実施の形態１に係る脚載置台１ｂの脹脛載せ部材４ａの構成と同様であるので、同一構成要素については同符号を付し、説明を省略する。
【００９３】
図１６は、本発明の実施の形態２に係るマッサージ装置８１における脚載置台８１ｂの着脱構造を説明する斜視図である。脹脛載せ部材８２の背面（後面）には、実施の形態１に係る脚載置台１ｂに設けられたガイドレール５０ａと同様の構成のガイドレールが、実施の形態１に係る脚載置台１ｂにおけるガイドレール５０ａの位置と同様の位置に設けられている（図示せず）。また、脚載置台８１ｂの上部両端には、左右方向へ延びた枢軸が設けられており（図示せず）、この枢軸に実施の形態１にて説明したものと同様の構成の嵌合部材３１ａが枢着されている。
【００９４】
図１７は、本発明の実施の形態２に係るマッサージ装置８１の構成の一部を示すブロック図である。図１７に示す如く、脚載置台８１ｂに設けられている空気袋３５，３６は、エアホース８３を介して空気配管接続用のカップリングのプラグ８３ａに夫々接続されている。このプラグ８３ａは、実施の形態１にて構成を説明したソケット６８ｂと互いに接続及び離脱することが可能であり、プラグ８３ａとソケット６８ｂとを接続させることによって、給排気装置９と空気袋３５，３６とが連通されるようになっている。図１６に示すように、エアホース８３及びプラグ８３ａは、脚載置台８１ｂの後部から延設されている。
【００９５】
図１６に示すような脚載置台８１ｂが椅子型マッサージ機１ａから取り外された状態から、図１５に示すように、夫々の嵌合部材３１ａを夫々の嵌合部６２ｄに嵌合せしめることによって、脚載置台８１ｂを椅子型マッサージ機１ａに装着することが可能である。このとき、ボルト孔３１ｂにボルトを通し、このボルトを螺子穴６２ｇに螺合させることにより、嵌合部材３１ａが嵌合部６２ｄに締結される。またこのとき、脚載置台８１ｂに設けられたプラグ８３ａと椅子型マッサージ機１ａに設けられたソケット６８ｂとを接続する。これにより、脚載置台８１ｂの椅子型マッサージ機１ａへの装着が完了する。このような簡単な組み付け作業によって、当該マッサージ装置１について専門的な知識を有していない一般消費者のユーザであっても、容易に脚載置台８１ｂを椅子型マッサージ機１ａに組み付けることが可能である。
【００９６】
その他、本実施の形態２に係るマッサージ装置８１の動作及び作用効果は、実施の形態１に係るマッサージ装置１の動作及び作用効果と同様であるので、その説明を省略する。
【００９７】
（実施の形態３）
図１８は、本発明の実施の形態３に係るマッサージ装置８４の全体の構成を示す斜視図である。本実施の形態３に係るマッサージ装置８４は、実施の形態１にて説明した椅子型マッサージ機１ａと、被施療者の両脚の脹脛の後部を支持する脚載置台８４ｂとを有している。脚載置台８４ｂは、平板部８５を有しており、この平板部８５の主面で被施療者の両脚の脹脛の後部を支持するようになっている。
【００９８】
図１９は、本発明の実施の形態３に係るマッサージ装置８４における脚載置台８４ｂの着脱構造を説明する斜視図である。平板部８５の背面（後面）には、実施の形態１に係る脚載置台１ｂに設けられたガイドレール５０ａと同様の構成のガイドレールが、実施の形態１に係る脚載置台１ｂにおけるガイドレール５０ａの位置と同様の位置に設けられている（図示せず）。また、脚載置台８４ｂの上部両端には、左右方向へ延びた枢軸が設けられており（図示せず）、この枢軸に実施の形態１にて説明したものと同様の構成の嵌合部材３１ａが枢着されている。
【００９９】
図１９に示すような脚載置台８４ｂが椅子型マッサージ機１ａから取り外された状態から、図１８に示すように、夫々の嵌合部材３１ａを夫々の嵌合部６２ｄに嵌合せしめることによって、脚載置台８４ｂを椅子型マッサージ機１ａに装着することが可能である。このとき、ボルト孔３１ｂにボルトを通し、このボルトを螺子穴６２ｇに螺合させることにより、嵌合部材３１ａが嵌合部６２ｄに締結される。
【０１００】
なお、平板部８５の主面に、空気袋及び／又はバイブレータ等を設け、これらを動作させて被施療者の脹脛に刺激を与えることができるように構成してもよい。
【０１０１】
また、実施の形態１〜３においては、本発明に係る回動手段をアクチュエータ６６，レバー６７及びローラ６７ａによって構成したものについて述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、本発明に係る回動手段を構成する空気袋を座部２の前面に設け、脚載置台１ｂ，８１ｂ，８４ｂが椅子型マッサージ機に装着されたときに、脚載置台１ｂ，８１ｂ，８４ｂの後面に前記空気袋を当接させ、この空気袋を膨張又は収縮させることによって、脚載置台１ｂ，８１ｂ，８４ｂを略前後方向へ回動させる構成であってもよい。
【０１０２】
また、レバー６７を回動させるアクチュエータ６６を電動モータを有する直動式のものとした構成について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、空気圧式又は油圧式のシリンダとしてもよい。しかしながら、空気圧式又は油圧式のシリンダは、伸縮の途中で動作を停止することが困難であり、これに比して電動モータを有する直動式アクチュエータは、任意の伸縮量で動作を停止することが可能であるため、電動モータを有する直動式のアクチュエータを用いた場合のほうが、空気圧式又は油圧式のシリンダを用いた場合に比べてレバー６７の回動角度を細かく調節することができる。このような理由から、レバー６７を回動させるアクチュエータには、回転式の電動モータ又はリニアモータを有する直動式のものを使用することが好ましい。
【０１０３】
また、実施の形態１〜３においては、嵌合部材３１ａにボルト穴３１ｂを設け、嵌合部６２ｄに螺子穴６２ｇを設けて、脚載置台１ｂ，８１ｂ，８４ｂを椅子型マッサージ機１ａに装着するときには、嵌合部材３１ａと嵌合部６２ｄとを嵌合させてボルトにて締結する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば嵌合部６２ｄ（装着部材）の側面に係合爪を突設し、嵌合部材３１ａの内側面に当該係合爪に係合することが可能な穴を設け、嵌合部材３１ａと嵌合部６２ｄを係合させたときに、前記係合爪が穴に係合することにより、脚載置台１ｂ，８１ｂ，８４ｂを椅子型マッサージ機１ａにしっかりと固定させるような構成としてもよい。この場合には、ユーザは嵌合部材３１ａを嵌合部６２ｄに嵌合させるだけで脚載置台１ｂ，８１ｂ，８４ｂを椅子型マッサージ機１ａに装着することができ、より一層脚載置台１ｂ，８１ｂ，８４ｂの装着を容易に行うことができる。
【０１０４】
以上詳述したように、実施の形態１〜３に係るマッサージ装置１，８１，８４は、椅子型マッサージ機１ａに脚載置台１ｂ，８１ｂ，８４ｂを夫々着脱することが可能であるため、例えば製造したマッサージ装置１，８１，８４を出荷する場合には、椅子型マッサージ機１ａと脚載置台１ｂ，８１ｂ，８４ｂとを別個に梱包することによって、夫々の荷物のサイズ及び重量を小さく抑えることができる。
【０１０５】
また、マッサージ装置１，８１，８４を購入したユーザの家宅内に、マッサージ装置１，８１，８４を搬入する場合には、夫々の荷物のサイズが比較的小さいため、家宅の入口に各荷物を容易に通過させることができ、椅子型マッサージ機と脚載置台とが一体的に構成とされたマッサージ装置を前記家宅内に搬入する場合に比べて、荷物のサイズが大きすぎて家宅の入口を荷物が通過できないという不便を解消することができる。
【０１０６】
また、夫々の荷物の重量が比較的小さいため、出荷又は搬送のときに、作業員が各荷物を容易に持ち運ぶことができる。
【０１０７】
更に、椅子型マッサージ機１ａに脚載置台１ｂ，８１ｂ，８４ｂが装着された状態で、当該マッサージ装置１，８１，８４を持ち運ぶ場合には、脚載置台１ｂ，８１ｂ，８４ｂが椅子型マッサージ機１ａに対して回動することが可能であるため、例えば作業員がマッサージ装置１，８１，８４を安定して保持することが困難であるが、椅子型マッサージ機１ａと脚載置台１ｂとを別個に持ち運ぶことによって、このような不便を解消することができる。
【０１０８】
また、例えば販売業者が実施の形態１に係る脚載置台１ｂを、椅子型マッサージ機１ｂとセットでマッサージ装置１として販売し、これとは別個に実施の形態２，３に係る脚載置台８１ｂ，８４ｂを夫々販売することもできる。この場合には、マッサージ装置１を購入したユーザが、これとは別に脚載置台８１ｂ，８４ｂの何れか一方又は両方を購入し、椅子型マッサージ機１ａに装着されていた脚載置台１ｂを、脚載置台８１ｂ，８４ｂの何れかと交換して装着することにより、マッサージ装置１，８１，８４のうちから、ユーザが所望の一つの構成を選択することができる。
【０１０９】
【発明の効果】
本発明に係るマッサージ装置による場合は、脚載置台を椅子型マッサージ機の座部に着脱することが可能とされているため、出荷又は搬送のときには、脚載置台と椅子型マッサージ機とを別個に梱包することにより、荷物を小さいサイズ及び重量とすることが可能となる。
【０１１０】
また、脚載置台及び椅子型マッサージ機を別個に持ち運ぶことにより、持ち運びの際に脚載置台及び椅子型マッサージ機を夫々安定して保持することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るマッサージ装置の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るマッサージ装置が有するマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るマッサージ装置が有する脚載置台の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るマッサージ装置が有する伸縮機構を斜め前方からみたときの斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るマッサージ装置が有する伸縮機構を斜め後方からみたときの斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るマッサージ装置が有する伸縮機構を斜め前方からみたときの斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係るマッサージ装置が有する伸縮機構を斜め後方からみたときの斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係るマッサージ装置における脚載置台の着脱構造を説明する斜視図である。
【図９】脚載置台を装着していないときの本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成の一部を示す側面図である。
【図１０】脚載置台を装着していないときの本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成の一部を示す平面図である。
【図１１】脚載置台を装着したときの本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成の一部を示す側面図である。
【図１２】脚載置台を装着したときの本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成の一部を示す平面図である。
【図１３】本発明の実施の形態１に係るマッサージ装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図１４】背凭れ部を後方へリクライニングさせ、脚載置台を略水平となるまで前方へ回動させたときの本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成の一部を示す側面図である。
【図１５】本発明の実施の形態２に係るマッサージ装置の全体の構成を示す斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態２に係るマッサージ装置における脚載置台の着脱構造を説明する斜視図である。
【図１７】本発明の実施の形態２に係るマッサージ装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図１８】本発明の実施の形態３に係るマッサージ装置の全体の構成を示す斜視図である。
【図１９】本発明の実施の形態３に係るマッサージ装置における脚載置台の着脱構造を説明する斜視図である。
【符号の説明】
１ マッサージ装置
１ａ 椅子型マッサージ機
１ｂ 脚載置台
２ 座部
２ｂ 座面
３ 背凭れ部
４ａ 脹脛載せ部材
４ｂ 足載せ部材
４ｃ 伸縮機構
５ アームレスト
６ マッサージ機構
９ 給排気装置
１０ 施療子
１１，１２ モータ
１３ アーム
２８ 昇降台
２８ａ ローラ
２９ ガイドレール
３０ ねじ棒
３１ 枢軸
３１ａ 嵌合部材
３１ｂ ボルト孔
３３ 側壁
３４ 脹脛支持面
３５，３６ 空気袋
３５ａ，３６ａ 押圧面
３７ 足底支持面
３７ａ 突出部分
３７ｂ 右足底支持位置
３７ｃ 左足底支持位置
３８ 踵支持面
３８ｂ 右踵支持位置
３８ｃ 左踵支持位置
３８ｄ 突出面
３９ 側壁
４０ 空気袋
４１ プレート
４２ バイブレータ
４３ 空気袋
４３ａ 押圧面
４４ 空気袋
４４ａ 押圧面
４５ 上部部材
４６ 中間部材
４７ 下部部材
４８ 角管
４９ 連結部材
５０ 連結棒
５０ａ ガイドレール
５１ 伸縮腕
５２ スライド棒
５４ ナット
５５ ねじ棒
５６ モータ
５６ａ 回転伝達機構
５７ ガイド
５８ スライド棒
６０ 支持枠
６２ 基台
６２ｄ 嵌合部
６２ｇ 螺子穴
６３ 面板
６３ａ 開口
６４ 枢軸
６５ アクチュエータ
６６ アクチュエータ
６７ レバー
６７ａ ローラ
６８ エアホース
６８ａ プラグ
６８ｂ ソケット
６９ ケーブル
６９ａ プラグ
６９ｂ ソケット
７０ エアホース
７１ ケーブル
７２ 制御回路
７３〜７５ 駆動回路
７６，７７ ケーブル
７８，７９ 駆動回路
８０ 操作部
８１ マッサージ装置
８１ｂ 脚載置台
８２ 脹脛載せ部材
８３ エアホース
８３ａ プラグ
８４ マッサージ装置
８４ｂ 脚載置台
８５ 平板部

Claims (4)

1. 椅子型に構成されている椅子型マッサージ機と、
   該椅子型マッサージ機の座部の前側に着脱することが可能であり、前記椅子型マッサージ機に装着したときに前記椅子型マッサージ機に対して略前後方向へ回動することが可能な脚載置台とを備え、
   前記椅子型マッサージ機は、前記脚載置台が装着されているときに、前記脚載置台における前記座部との対向面に当接して該脚載置台を略前方へ押動することによって前記脚載置台を略前後方向へ回動させる回動手段を有し、前記脚載置台と前記回動手段とは離反できるように構成されており、
   前記回動手段は、前記椅子型マッサージ機の座部に略前後方向に回動可能に設けられたレバーと、前記レバーに回動可能に支持されて前記脚載置台上を転動するローラとを有する
   マッサージ装置。
2. 前記椅子型マッサージ機は、座部の前側に前記脚載置台を装着するための装着部材を有しており、
   前記脚載置台は、前記装着部材に嵌合する嵌合部材を有し、該嵌合部材を前記装着部材に嵌合させることにより、前記椅子型マッサージ機に装着すべくなしてある請求項１に記載のマッサージ装置。
3. 前記回動手段は、前記レバーを略前後方向へ回動させるアクチュエータを有する、請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
4. 前記脚載置台は、前記椅子型マッサージ機の座部との対向部分に、前記ローラが転動可能であり且つ前記ローラの転動方向に延びるガイドレールを有する、請求項１乃至３の何れかに記載のマッサージ装置。

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