KR20070114814A

KR20070114814A - 안락 의자 척추 견인 장치

Info

Publication number: KR20070114814A
Application number: KR1020077023462A
Authority: KR
Inventors: 데이비드 비. 베이스
Original assignee: 데이비드 비. 베이스
Priority date: 2005-04-01
Filing date: 2006-03-30
Publication date: 2007-12-04
Also published as: CN101287426A; GB0718503D0; WO2006127131A2; WO2006127131A3; CA2602927A1; RU2007135659A; US20060224097A1; AU2006249621A1; JP2008534161A; US7654974B2; GB2438789A; EP1863418A2

Abstract

견인 테이블(200)은 선회점(214)에서 상부 프레임부(250)에 회전 가능하게 결합된 기부 프레임부(202), 상기 상부 프레임부에 결합된 시트 등받이부(208), 및 상기 상부 프레임부에 활주 가능하게 결합된 의자 하부(204)를 포함한다. 의자 하부는 선회점(262)을 중심으로 회전할 수 있고 하나 이상의 축(260 및/또는 264)을 중심으로 기울어질 수 있다. 의자 하부는 상기 상부 프레임부에 대해 전후로 활주 가능하다. 상기 견인 테이블은 시트 등받이부에 대해 평행하게 이동할 수 있는 상부 프레임부에 결합되어 측면 또는 전후로 회전 또는 기울어질 수 있는 선택적 경추 피스(210)를 포함할 수 있다. 상기 견인 테이블은 의자 하부 또는 경추 피스를 상부 프레임부에 대해 이동시키는 하나 이상의 작용기 모터(245,244) 및 이러한 작용기들을 제어하는 컨트롤러(212)를 포함할 수 있다.

Description

안락 의자 척추 견인 장치{RECLINER SPINAL TRACTION DEVICE}

본 발명은 견인 테이블에 관한 것으로, 특히 다수 평면들로 조정 가능한 견인 테이블에 관한 것이다.

현존하는 견인 테이블들은 일반적으로 편평한 테이블면 상에 반듯이 눕거나 또는 엎드린 위치에서 치료할 수 있고 종래 안락의자 또는 중역 의자에서 발견될 수 있는 안락함을 제공하기에는 실패하고 있다. DRS 시스템(K981822), 트루-트락 견인 테이블(K8893448), 박스-디 치료 테이블(K951622), 사운더스 3-디 액티브트랙(K001712), 및 질코 견인 굴곡 의자(K001361)을 포함하는 이러한 현존하는 견인 테이블들은 프레임에 고정된 시트 등받이부 및 시트 하부를 가지며 기울어질 수 있고 또한 다수 평면들에서 상대적 이동 및 선회 운동을 제공하는 테이블을 포함하지않고 있다. 즉, 현존하는 테이블들은 일반적으로 초기 배치 및 자기 취향에 맞는 치료를 제공함에 있어서의 유연성을 위한 상대 운동의 면에서 다양한 자유도를 제공하지 못하고 있는 것이다. 많은 경우들에서, 현존하는 편평한 견인 테이블들은 어떤 위치 또는 처치들을 지지하도록 "종아리 아래" 다리 스툴의 이용을 필요로 하게 된다. 또한, 현존하는 견인 테이블들은 때로 환자들에게 거북하거나 및/또는 불편한 위치들에서 띠들을 이용하게 할 수 있다.

또한, 현존하는 많은 견인 테이블들은 경추 견인을 위한 옵션 제공에 실패하고 있다. 견인 테이블에서 이러한 옵션을 이용할 수 있는 경우에도, 통상 초기 배치 및 자기 취향에 맞는 치료를 제공함에 있어서의 안락함을 제공하기 위해 다양한 자유도를 제공하는데 있어서는 다시 실패하고 있다.

본 발명에 따른 실시예들은 로 백(low back) 통증 또는 목부 통증을 겪고 있는 환자들에게 고통 경감 프로토콜을 제공할 수 있도록 안락 의자/중역 의자 형태로 설계될 수 있는 기계적 척추 견인 장치를 제공할 수 있다. 각각의 처치는 목 또는 로 백에 대해 정적, 간헐적 또는 펄스 견인을 제공하도록 장치상에서의 치료자의 소정 량의 치료 시간으로 구성될 수 있다. 척추 견인 장치의 부분들은 초기 배치 및 처치 시에 유연함 및 안락함을 제공하도록 다양한 자유도를 가질 수 있다.

본 발명의 제1 실시예에서, 견인 테이블은 상부 프레임부에 회전 가능하게 결합된 기부 프레임부를 가진 프레임, 상기 상부 프레임부에 결합하는 시트 등받이부, 및 상기 상부 프레임부에 활주 가능하게 결합된 의자 하부를 포함한다. 상기 시트 등받이부는 프레임과 함께 선회하는 경우 기울어질 수 있고 시트 하부는 상부 프레임부에 대해 평행하게 이동할 수 있다. 상기한 바와 같이, 견인 테이블은 다양한 자유도를 가진 부분들을 포함할 수 있다. 이 면에서, 의자 하부는 선회점을 중심으로 회전할 수 있고 하나 이상의 축을 중심으로 기울어질 수 있다. 의자 하부는 상부 프레임부에 대해 전후로 활주할 수 있다. 견인 테이블은 시트 등받이부에 대해 평행하게 이동할 수 있는 상부 프레임부에 결합한 선택적인 헤드 피스를 더 포함할 수 있다. 상기 헤드 피스는 회전, 측면으로 기울임, 및 전후로 경사지도록 구성될 수 있다. 또한, 견인 테이블은 몸통의 일부를 상기 시트 등받이부에 고정하는 띠, 골반 영역을 의자 하부에 고정하는 띠, 대퇴부를 의자 하부에 고정하는 띠 및 정강이를 의자 하부의 아래 측 다리부에 고정하는 띠 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다. 헤드 피스가 포함되는 경우, 견인 테이블은 헤드의 일부를 상기 헤드 피스에 고정하는 하나 이상의 띠를 더 포함할 수 있다. 또한, 견인 테이블은 상부 프레임부에 대해 의자 하부를 상승 또는 하강시키는 하나 이상의 작용기 모터 및 의자 하부의 위치 및 의자 하부를 이용하는 견인 패턴 중 적어도 하나에 대해 작용기 모터를 조정하는 컨트롤러를 포함할 수 있다. 유사하게, 견인 테이블은 또한 상부 프레임부에 대해 평행한 형태로 헤드 피스를 이동시키는 하나 이상의 작용기 모터를 포함할 수 있다. 견인 테이블은 그 견인 테이블에 사용되는 하나 이상의 작용기 모터를 자동으로 전환하도록 사용되는 센서들을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 제2 실시예에서, 견인 테이블은 상부 프레임부에 회전 가능하게 결합된 프레임 기부를 가진 프레임, 상기 상부 프레임부에 결합된 시트 등받이부, 및 상기 상부 프레임부에 활주 가능하게 결합된 의자 하부를 포함할 수 있다. 다시, 상기 시트 등받이부는 프레임 기부와 함께 선회하는 경우 기울어질 수 있고 시트 하부는 상부 프레임부에 대해 경사, 회전, 및 수직으로 이동할 수 있다. 견인 테이블은 시트 등받이부에 대해 수직으로 이동하는 상부 프레임부에 결합된 헤드 피스를 포함할 수 있다. 또한, 상기 헤드 피스는 회전, 측면으로 기울임, 및 전후로 경사지도록 구성될 수 있다. 또한, 견인 테이블은 몸통의 일부를 상기 시트 등받이부에 고정하는 띠, 경추 영역을 의자 하부에 고정하는 띠, 대퇴부를 의자 하부에 고정하는 띠, 정강이를 의자 하부의 다리부에 고정하는 띠, 및 헤드의 일부를 헤드 피스에 고정하는 띠 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다. 선택적으로, 견인 테이블은 의자 하부를 상기 상부 프레임부에 대해 "Z"축을 따라 평행한 형태로 이동시키는 작용기 모터, 헤드 피스를 상기 상부 프레임부에 대해 "Z"축을 따라 평행한 형태로 이동시키는 작용기 모터, 상기 시트 등받이부를 "X"축을 중심으로 기울이는 작용기 모터, 및 의자 하부를 상기 상부 프레임부에 대해 "Y"축을 따라 수직인 형태로 이동시키는 작용기 모터 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다. 상기 견인 테이블은 작용기 모터들 중 적어도 하나를 자동으로 전환하도록 사용되는 센서들을 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 견인 테이블은 의자 하부의 배치, 헤드 피스의 배치, 의자 하부를 이용한 견인 패턴의 변경, 및 헤드 피스를 이용한 견인 패턴의 변경을 위한 하나 이상의 작용기 모터의 조정 중 적어도 하나를 실행하도록 프로그램된 컨트롤러를 포함할 수 있다.

본 발명의 제3 실시예에서, 견인 테이블은 프레임에 결합된 시트 등받이부, 프레임에 활주 가능하게 결합되며, 적어도 프레임에 대해 수직으로 이동하는 의자 하부, 프레임에 대해 수직으로 의자 하부를 바이어싱하도록 의자 하부에 결합된 동력화된 기구, 및 동력화된 기구를 선택적으로 제어하기 위해 상기 바이어싱 기구에 결합된 컨트롤러를 포함할 수 있다.

여기에서 개시된 본 발명의 배열들에 따라 구성되는 다른 실시예들은 여기에 개시된 여러 가지 프로세스들 및 방법들을 실행하기 위한 기계를 제공하도록 기계적으로 독출 가능한 저장부 및 실행 시스템을 포함할 수 있다.

도1은 본 발명의 실시예에 따라 직립 위치에서 의자 하부 및 의자 등받이를 가진 견인 테이블의 측면도,

도2는 본 발명의 실시예에 따라 경사 위치에서 도1의 견인 테이블을 나타낸 다른 측면도,

도3은 도1의 견인 테이블의 정면도,

도4는 본 발명의 실시예에 따라 사용자의 측에서 우측면으로 의자 하부가 기울어져 있는 도3의 견인 테이블의 다른 정면도,

도5는 본 발명의 실시예에 따라 사용자의 측에서 좌측면으로 의자 하부가 기울어져 있는 도3의 견인 테이블의 또 다른 정면도,

도6은 본 발명의 실시예에 따라 중립 위치에서의 도1의 견인 테이블의 기부 프레임부의 정면도,

도7은 본 발명의 실시예에 따라 기부 판의 좌측 및 우측 경사 운동을 나타낸 도6의 기부 프레임부의 정면도,

도8은 본 발명의 실시예에 따라 기부 판의 회전 운동을 나타낸 도6의 기부 프레임부의 평면도,

도9는 본 발명의 실시예에 따라 그라운드에 정지된 다른 기부 프레임부와 함께 도6의 기부 프레임부를 나타낸 평면도,

도10은 본 발명의 실시예에 따라 도1의 견인 테이블의 기부 프레임부를 나타 낸 측면도,

도11은 본 발명의 실시예에 따라 기부 프레임부의 전후의 활주 조정을 나타낸 기부 프레임부의 측면도,

도12는 본 발명의 실시예에 따라 견인 테이블과 함께 사용될 수 있는 의자 하부의 확대 측면도,

도13은 본 발명의 실시예에 따라 수직 위치에서의 견인 테이블의 다른 실시예를 나타낸 사시도,

도14는 본 발명의 실시예에 따라 경사진 위치에서의 도13의 견인 테이블을 나타낸 사시도,

도15는 본 발명의 실시예에 따른 도14의 견인 테이블의 측면도,

도16은 본 발명의 실시예에 따른 도13의 견인 테이블의 우측면도,

도17은 본 발명의 실시예에 따른 도13의 견인 테이블의 정면도

도18은 본 발명의 실시예에 따른 도13의 견인 테이블의 좌측면도,

도19는 본 발명의 실시예에 따른 도13의 견인 테이블의 의자 하부의 정면도,

도20은 본 발명의 실시예에 따른 도13의 견인 테이블의 의자 하부의 배면 사시도,

도21은 본 발명의 실시예에 따른 도13의 견인 테이블의 의자 하부의 좌측면도,

도22는 본 발명의 실시예에 따른 도13의 견인 테이블의 의자 하부의 배면도,

도23은 본 발명의 실시예에 따른 도13의 견인 테이블의 헤드 피스의 사시도, 및

도24는 본 발명의 실시예에 따른 도13의 견인 테이블의 헤드 피스의 측면도이다.

본 명세서는 새로운 것으로 간주되는 본 발명의 실시예들의 특징들을 정의하는 특허청구의 범위들을 포함하며, 본 발명은 참조 부호들이 기재되어 있는 도면들과 연관되는 이하의 설명을 고려한다면 더 잘 이해될 것이다.

도1을 참조하면, 로 백 통증(요추) 또는 목 통증(경추)을 겪고 있는 환자들에게 견인/신장을 제공할 수 있고 안락 의자를 닮도록 설계된 견인 테이블(10)의 측면도가 도시되어 있다. 견인 테이블(10)은 그의 중립의 직각 위치의 의자 등받이에서 바닥에 평행하게 된 의자 등받이(20)를 갖는 완전 90도 위치로 기울어질 수 있는 능력을 가진다. 의자 하부(18), 의자 등받이(20) 관계는 의자가 기울어질 때도 유지된다. 환자가 앉을 때, 중역의 의자와 유사하게, 의자/테이블이 의자 등받이 및 의자 하부(20,18)를 그들의 수직의 각도 관계를 유지하면서 기울이게 된다. 이러한 장치는 환자에게 장치의 온 및 오프를 용이하게 할 수 있도록 제공하며 환자를 견인/신장 중에 안락하게 앉아있는 "안락"한 자세를 유지시킨다. 상기한 설계는 대부분의 현재의 견인 테이블들에서 환자가 경험하는 불편한 편평한 테이블 장착을 피할 수 있게 한다. 이러한 장치를 이용한 견인은 근육 경련을 감소시키고, 척추-뼈 공간을 늘려주고, 척추 조인트 글라이딩을 향상시키고, 척골(脊骨) 조인트 메카닉을 향상시키며 이러한 타입들의 조건들과 연관된 통증들을 감소시킨다. 다른 견인 장치들과 마찬가지로, 처방된 방식으로의 견인 테이블(10)의 반복적인 사용에 의해 디스크 돌출, 탈수(脫垂)된 디스크, 탈장된 디스크(Herniated Disk), 후관절 증후군(Facet Syndromes), 라디쿨라요법, 및 신경근 압력과 연관된 통증들을 감소시킨다.

도1 내지 도5를 참조하면, 견인 테이블(10)은 상부 프레임부(14)에 회전 가능하게 결합된 기부 프레임부(12)를 가진 프레임, 상부 프레임부(14)에 결합된 의자 등받이(20), 및 상부 프레임부(14)에 활주 가능하게 결합된 의자 하부(18)를 포함한다. 상부 프레임부(14)는 하나 이상의 로드 부재(22)를 더 포함하거나 또는 그 부재에 부착될 수 있다. 의자 하부(18)는 의자 하부 기부 판 조립체(17), 로드 부재 또는 부재들(25), 및 관 부분들을 가진 부재(23)에 고정되거나 또는 그 부재들을 포함한다. 부재(23)의 관 부분들은 의자 등받이(20) 및 상부 프레임부(14) 사이의 활주 가능하게 결합된 배열을 가능하게 함으로써 상기 부재들 사이의 평행의 병진 운동 또는 이동을 가능하게 한다. 상기 의자 등받이(20)는 도2에 도시된 바와 같이 프레임과 함께 선회하는 경우(16) 기울어질 수 있고 의자 하부(18)는 상부 프레임부(14)에 대해 평행하게 이동할 수 있다. 후술되는 바와 같이, 의자 하부(18)는 선회점을 중심으로 회전하거나 적어도 하나의 축을 중심으로 기울어질 수 있으며 의자 하부(18)는 상부 프레임부(14)에 대해 앞뒤로 활주할 수도 있다. 견인 테이블(10)은 의자 등받이(20)에 대해 평행하게 이동할 수 있는 상부 프레임부(14)에 결합된 선택적인 헤드 피스(24)를 더 포함한다. 상기 헤드 피스(24)는 회전하거나, 측면으로 기울어지거나, 앞뒤로 기울어지도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 견인 테 이블은 몸통(28)의 일부를 의자 등받이(20)에 대해 고정하는 띠(32), 골반을 의자 하부(18)에 대해 고정하는 띠(도시 안 됨), 대퇴부를 의자 하부(18)에 대해 고정하는 띠(34) 및 정강이(30)를 의자 하부(18)의 하부 다리부(19)에 대해 고정하는 띠(31) 등의 하나 이상의 띠들(31,32,34)을 포함할 수 있다. 헤드 피스(24)가 포함되는 경우, 견인 테이블(10)은 헤드(26)의 일부분을 헤드 피스(24)에 고정하는 하나 이상의 띠(도시 안 됨)를 더 포함한다. 또한, 견인 테이블은 의자 하부를 상부 프레임부에 대해 상승 또는 하강시키는 하나 이상의 작용기 모터 및 상기 작용기 모터를 의자 하부의 위치 및 의자 하부를 이용하는 견인 패턴 중 하나 이상에 대해 조정하는 컨트롤러를 포함한다. 유사하게, 견인 테이블은 또한 헤드 피스를 상부 프레임부에 대해 평행한 형태로 이동시키는 하나 이상의 작용기 모터를 더 포함할 수 있다. 상기 견인 테이블은 그 테이블에 사용되는 하나 이상의 작용기 모터들을 자동으로 전환하는 하나 이상의 센서를 더 포함할 수 있다.

도3을 참조하면, 정상 또는 비경사 위치에 의자 하부를 포함하고 있는 견인 테이블(10)의 정면도가 도시되어 있다. 의자 하부(18)는 선회점(50)을 따라 회전할 수 있는 의자 하부 기부 판 조립체(17)를 이용하는 도4의 사용자의 측에서 우측으로 기울어진 위치에 도시되어 있다. 유사하게, 의자 하부는 의자 하부 기부 판 조립체(17)를 이용하는 사용자의 측에서 다시 좌측으로 선회점(50)을 따라 기울어질 수 있다. 의자 하부 기부 판 조립체(17)의 더 상세한 도면은 도16 및 17에 측면도로 도시되어 있다. 상기 조립체(17)는 선회점(50)을 따라 회전하거나 또는 앞뒤로 기울어지는 기부 판(52)을 포함한다. 도18에서, 상기 조립체의 평면도는 기부 판(52)이 중심으로 하여 회전하게 되는 선회점(54)을 나타내고 있다. 의자 하부의 측면 또는 앞뒤로의 이동은 도9 내지 도11에 도시된 바와 같이 의자 하부 기부 판 조립체(17) 및 의자 하부 기부 안내부(62)를 포함하는 조립체(60)를 이용하여 성취될 수 있다. 상기 조립체(17)는 기부 안내부(62)를 따라 그 위에서 이동하며 도11에 도시된 바와 같이 위치 A에서 위치 B로의 임의의 위치로도 조정될 수 있다.

도12에 도시된 바와 같은 다른 실시예에서, 다른 의자 하부 조립체(100)도 도9-11의 조립체(60)와 유사한 측방, 경사, 및 회전 운동들을 제공할 수 있다. 상기 조립체(100)는 의자 하부(102)의 회전 운동을 방지하는 고정 레버(114) 등의 다수의 고정 레버들을 포함한다. 수직 부재(104)상의 고정 레버(104)는 관 부재(106)의 측면 방향 또는 축 방향(후방 및 전방)으로의 조정들을 제공할 수 있다. 또한, 고정 레버(104)는 원하는 위치에서 관 부재(106)의 회전 운동을 선택적으로 방지함에 의해 좌측 및 우측의 경사 조정들을 행할 수 있다. 의자 하부(102)의 선회점(112)을 따른 후방 /또는 전방으로의 경사 운동은 메트 록(met lock)(110)을 이용하여 얻어질 수 있다. 상기 메트 록은 회전 축으로부터 편리하게 떨어져 위치될 수 있는 릴리즈 레버를 포함하는 케이블 작동식 장치이다. 각각 회전, 경사, 및 측면 운동의 경우에, 필요하다면 특정한 증분으로 운동을 제한하도록 기계적 정지부들이 포함될 수 있다.

도13 내지 도24를 참조하면, 본 발명에 따른 견인 테이블(200)의 다른 실시예가 도시된다. 종전의 실시예에서와 같이, 견인 테이블(200)은 기부 프레임 구조(202), 상부 프레임 구조(250), 의자 하부(204), 및 의자 등받이(208)를 포함한 다. 의자 등받이(208)는 상부 프레임 구조(250)에 고정될 수 있다. 이 특정 실시예의 상부 프레임 구조(250)는 "L"자형 브래킷 형상을 형성하는 여러 부재들을 포함한다. 상기 견인 테이블(200)은 머리 안정 쿠션(218)을 가진 경추 또는 헤드 피스(210)를 선택적으로 포함할 수 있다. 도2에 도시된 바와 같이, 상부 프레임 구조(250)는 선회점(214)에서 기부 프레임 구조(202)에 대해 선회 또는 기울어질 수 있다. 이 면에서, 견인 테이블(200)은 옷 입은 환자가 의자로 내려앉을 수 있게 허용하는 안락 의자 또는 중역 의자와 유사하게 작동한다. 상기 견인 테이블(200)은 후술되는 바와 같이 견인 테이블(200)의 자기 취향에 맞는 위치 조정 및 견인 요법을 위한 다자수의 작용기들 및 고정 기구들을 포함할 수 있다.

상기 작용기들은 전기 구동 모터 또는 공기압계 또는 여기에서 요구되는 상대 제어 이동을 제공하는 웜 기어 등의 임의의 다른 타입의 작용기로 될 수 있다. 임의 개수의 작용기들이 사용될 수 있지만, 상기 견인 테이블(200)은 4개의 작용기들까지 나타내고 있다. 특히 도14 내지 도18을 참조하면, 작용기(240) 및 대응하는 피스톤 관(242)은 기부 프레임 구조(202)에 대해 상부 프레임부 또는 구조(250)의 기울임 또는 선회 운동을 행할 수 있다. 작용기(244) 및 대응하는 피스톤 관(246)은 상부 프레임 구조(250)에 대해 경추 피스(210)의 상대적 평행 이동(의자가 수직 위치일 때 상하 또는 수직으로)을 행할 수 있다. 이 실시예에서 의자 등받이(208)가 상부 프레임 구조(250)에 고정되므로, 작용기(245) 및 대응하는 피스톤 관(247)은 의자 하부(204) 및 의자 등받이(208)(또는 상부 프레임 구조(250)) 사이의 평행 이동을 행할 수 있다. 견인 테이블이 도13, 도16, 또는 도18에 도시된 수직 위치에 있을 때 다른 작용기(280) 및 대응하는 피스톤 관(282)은 기부 프레임 구조(250)의 수직 부재에 대해 의자 하부(204)의 상대적 후방 및 전방으로의 측방의 이동을 행할 수 있다. 도25에 도시된 기울어진 위치에 대해, 작용기(280)는 또한 기부 프레임 구조(250)가 "L"자형 브래킷 형상을 형성하는 다수의 부재들을 갖기 때문에 기부 프레임 구조(250)의 다른 부재에 대해 평행의 상대적 이동을 제공하는 것으로 생각될 수 있다. 도13에 도시된 바와 같이, 상기 견인 테이블(200)은 작용기들의 기능을 제어하기 위한 제어기(212)를 더 포함한다. 상기 제어기(212)는 디스플레이(217) 또는 다른 형태의 발표장치(예컨대, 스피커) 및 소정의 방식으로 작용기들을 실행, 작용 및 이와 다르게 제어하기 위한 다수의 스위치 및 놉들(211,213,215)을 포함할 수 있다. 의자 하부 작용기 모터(245,280), 경추 피스 작용기 모터(244) 및 의자 기울임 작용기 모터(240)용의 일 실시예의 제어 회로는 교류 110V 입력에 의해 직류 24V 출력 트랜스포머로 전력이 인가될 수 있다.

상기한 바와 같이, 견인 테이블(200)은 그의 위치를 사용자 취향에 맞게 조정하도록 다수의 고정 기구들을 포함한다. 의자 하부(204) 및 경추 피스(210)는 각각 좌 우측 경사, 전후방 경사, 회전, 후방 빛 전방으로의 측면 이동 또한 상기한 바의 상부 프레임 구조(250)에 대한 상대적 평행 이동을 포함하는 고객의 위치조정에 대한 다수의 자유도를 가진다. 특히 도19의 정면도, 도20의 배면 사시도, 도21의 좌측면도 및 도22의 배면도를 참조하면, 의자 하부(204)는 선회점(264)을 따라 좌우측 경사 조정들을 행하는 고정 기구(226)를 포함한다. 다른 고정 기구(228)는 관(262)을 제 위치에 고정함에 의해 의자 하부(204)의 회전 조정들을 행한다. 또 다른 고정 기구(230)는 도21의 좌측면도에 나타낸 바와 같이 선회점(260)을 따라 전방 및 후방으로의 경사 위치 조정을 행한다.

유사하게, 경추 피스(210)의 도23의 상세 사시도 및 도24의 측면도는 다수 평면들에서 고객의 맞춤 위치를 제공하는 고정 기구들을 나타내고 있다. 고정 기구(220)는 선회점(272)을 따라 헤드 안정부(218) 및 대응하는 머리 안정 프레임 부재(270)의 회전 위치 조정을 행할 수 있다. 고정 기구(224)는 선회점(271)을 따라 헤드 안정부(218)의 전방 및 후방의 경사 위치 조정을 행할 수 있다. 다른 고정 기구(222)는 헤드 안정부(218)의 앞뒤 측면으로의 이동 및 좌 우측 경사 위치 조정을 행할 수 있다. 또 다른 고정 기구(223)는 전체 경추 피스(210)의 좌 우측 경사 위치 조정을 행할 수 있다.

작동적으로, 일단 환자가 견인 의자(200)에 앉으면 로 백 견인하기 위해, 의자 하부(204)가 작용기 모터에 의해 최고 레벨로 기계적으로 상승될 수 있다. 이로써 환자를 위로 상승시키게 된다. 다음, 3" 와이드 벨크로 비닐 띠 등의 띠(이 실시예에서 도시 안 됨)이 의자 등받이(208)상으로 하부 흉곽/가슴을 고정시킬 수 있다. 다음, 제2 띠(3" 벨크로 비닐 띠)이 조정 가능한 의자 하부(204) 상으로 환자의 골반 장골능(iliac crest)을 고정할 수 있고 또 다른 띠(제3 벨크로 비닐 띠 등)이 무릎 바로 위의 말단 대퇴부를 조정 가능한 의자 하부(204)에 고정시킬 수 있다. 환자의 편안함을 증가시키도록, 견인 테이블(200)은 그의 완전 직립 자세로부터 완전 기울임 위치로 기울어질 수 있으며 마루 또는 견인 테이블(200)에 평행한 의자 등받이(208)가 그의 기울임 원호 내의 임의의 지점에서도 정지될 수 있다. 상기한 바와 같이, 기울임은 수동으로 또는 컨트롤러(212) 상의 키 패드 버튼(211,213,215)에 의해 제어되는 작용기 모터의 사용에 의해 이루어질 수 있다. 또한, 로 백 견인 중에, 경추 견인 유닛 또는 경추 피스(210)는 환자 편의를 개선하기 위해 제거되어 편평한 패드의 헤드 피스로 교체될 수 있다. 로 백 견인 중에 이마는 헤드 피스에 고정할 필요가 없으며 모든 경우가 아니더라도, 대부분, 고정되지 않는다. 이마는 주로 경추-목 견인 중에 고정된다.

로 백 신장력을 가하기 시작하기 위해, 의자 하부(204)를 고정된 의자 등받이(208)로부터 하방으로 멀어지게 당기는 도16에 도시된 바와 같은 작용기 모터(245)에 의해 조정 가능한 의자 하부(204)가 하강할 수 있다. 이 운동이 신장력을 형성한다. 견인-신장력은 의사에 의해 소정 레벨의 신장으로 설정되거나, 또는 환자 편의에 의해 결정되는 인내 가능하고 편안한 레벨(예컨대, 0-150 파운드)로 설정될 수 있다. 컴퓨터화된 제어 패널 또는 컨트롤러(212)는 작동자에게 의사 또는 유자격 치료 전문가에 의해 결정된 특수 견인 패턴으로 조정 가능한 의자 하부 작용기 모터(245)를 설정하도록 할 수 있다. 컨트롤러(212)는 요망하는 또는 소정의 간헐적, 정적 또는 펄스 견인을 행하도록 설정될 수 있다.

환자의 편의를 개선하도록, 조정 가능한 의자 하부(204)는 좌 우측으로 (예컨대, 20도로) 회전되거나, 또는 옆으로 (예컨대, 20도로) 경사지게 할 수 있다. 환자의 대퇴부가 특히 길다면, 상기 조정 가능한 의자 하부(204)는 또한 환자 무릎의 뒷부분을 잘 지지하도록 (예컨대, 0-6인치로) 전방 또는 후방으로 활주될 수 있다. 조정 가능한 의자 하부는 의사 또는 치료 전문가에게 로 백 척수 뒤틀림을 조 절하도록 허용할 수 있다. 견인 테이블(200)의 견인력은 그의 측면 상에 장착된 컨트롤러(212) 또는 수동식 풋 페달(도시 안 됨)에 의해 제어될 수 있다.

작동적으로, 일단 환자가 의자 하부(204)에 앉으면 목 견인을 위해, 상기 의자 하부는 환자의 헤드의 후면이 경추 피스(210)의 쿠션 헤드 안정부(218) 상에 편안하게 안정될 때까지 상승할 수 있다. 헤드 안정부(218)는 헤드의 후면이 편안하게 맞추어 되도록 성형된 타원형 홈의 함몰부를 가진 비닐 또는 가죽으로 씌워진 발포체 헤드 피스로 될 수 있다. 다음, 환자가 원하는 기울임 또는 수평 자세로 기울어질 수 있다. 환자가 기울어지고 헤드 후면이 편안하게 헤드 안정부(218)의 함몰부로 세팅된 후, "이마 위의" 띠가 머리를 헤드 안정부(218) 상으로 낮추어 그 내측에 보유하도록 이용될 수 있다. 발포-쿠션형 헤드 안정부(218)의 함몰부에 편안하게 헤드의 후면을 유지하도록 아마에 대해 압력을 가하기 위해 쿠션형 이마 벨크로 띠가 사용될 수 있다. 이 시스템은 턱 및 헤드의 후면으로부터 헤드를 잡아당기는 종래의 헤드 경도와 관련된 TMJ 문제들 및 턱 조인트 문제를 해결한다. 다음, 의자 등받이 장착 띠는 환자의 신체를 의자 등받이(208)에 대해 온화하게 보유하도록 의자 등받이(208) 상으로 흉곽/트렁크를 고정시킬 수 있다. 이 띠는 경추(목) 견인 중에 비정상적 트렁크 동작을 최소화하도록 이용된다.

경추 견인을 위해, 풋 페달 제어부(도시 안 됨) 또는 컨트롤러(212)가 의자 등받이(208)에서 경추 피스(210)를 느리게 이동시키는 작용기 모터(244)를 작용시키도록 사용된다. 이러한 의자 등받이(208)로부터의 경추 피스(210)의 이동은 목을 길게하는 견인력을 형성한다. 목을 그의 자연적 수직 축을 따라 연장하면 견인/신 장력이 형성된다. 경추(목) 견인 중에 환자의 편의성을 개선하도록, 경추 피스(210)는 상기한 바와 같이 개조되어 다수의 평면들에 재배치될 수 있다. 예컨대, 경추 피스(210)의 좌측 또는 우측으로 (예컨대, 20도로) 회전될 수 있고 또한 좌측 또는 우측의 측면 또는 측방으로 (예컨대, 20도로) 경사질 수 있다. 또한, 헤드 안정부(218)는 전방 또는 후방으로 (예컨대, 20도로) 경사질 수 있다. 상기 조정 가능한 경추 피스(210)는 환자의 편의성을 개선시키도록 약간 재배치된 자세들 중 임의의 곳에 고정될 수 있다. 개조된 헤드 피스 자세들은 의사 또는 치료 전문가들에게 환자 자세 뒤틀림을 조절 또는 환자 위치 안락 레벨들을 전체적으로 개선할 수 있게 한다. 척추 뒤틀림은 조정가능한 헤드 피스 자세 기구를 이용하여 조절될 수 있다. 상기한 20도 제한은 단지 예시적인 것이고, 임의의 특정 실시예에서도 특허청구의 범위의 예상 범위 내의 다소 크거나 작은 운동 범위를 가질 수 있다.

로 백 견인 또는 경추 견인에서, 견인 테이블(200) 및 특히 컨트롤러(212)의 기능들에 여러 개의 안전을 위한 예방조치가 세워져 있다. 안전상의 목적으로, 의사 또는 치료 전문가들이 요추 로 백 견인 또는 경추 견인에 대해 컨트롤러(212)를 수동으로 설정할 때까지 견인 운동들이 시작될 수 없다. 견인 강도 및 시간을 포함하는 처리 변수들은 의사 또는 치료 전문가들에 의해 설정되어 제어 패널 디스플레이(217)상에서 관찰될 수 있다. 환자는 임의 시점에서 손으로 쥐는 안전 스위치"정지" 버튼(도시 안됨)을 눌러서 견인 동작을 종료할 수 있다. 환자가 버튼을 누르면, 모든 견인력이 영으로 복귀된다. 안전 정지 버튼을 누름에 의한 결과의 "비작용된" 견인을 재작용시키도록, 의자 컨트롤러(212)는 의사 또는 치료 전문가들에 의해 수동으로 재설정되어야 한다. 또한, 의자 하부의 작용기 모터 축의 길이는 의자 하부 운동 범위를 제한한다. 유사하게, 경추 피스의 작용기 모터 축의 길이도 경추 피스의 운동을 제한한다.

견인 의자(10,200)는 로 백 또는 경추 통증을 야기할 수 있는 근육 및 골격 구조상의 압력을 해제하도록 설계될 수 있다. 각각의 처리 세션은 견인 의자 상에서의 의사 또는 치료 전문가들에 추천된 처치 기간으로 구성될 수 있고 경추(목) 또는 요추(로 백) 영역에 정적, 간헐적 또는 펄스 신장력을 제공하도록 설계될 수 있다. 이 신장력은 로 백 통증 또는 목 통증을 야기할 수 있는 근골격의 구조들 상의 압력을 처리 및 해제하도록 이용된다. 이러한 신장력은 퇴행성 디스크, 추간판(椎間板)헤르니아 디스크, 돌출 디스크, 파셋 신드롬, 척추/디스크 신경 근 압력, 고착 또는 고정된 척추 조인트들, 좌골 및/또는 다른 척추 관련 신경 근 압력에 관련된 통증을 해제하도록 조력한다. 통증의 감소는 추간 연골 디스크를 감압함에 의해 그리고 척추들 및 그들의 관련 구조 사이의 공간을 동시에 개선함에 의해 얻어질 수 있다.

여기에서 견인 의자(10,200)는 환자가 의자-테이블 상에 배치되어 고정된 후에 모든 견인 프로토콜을 개시하도록 설계되어 있다. 안전 주의 사항으로서, 견인 중량은 작용자가 시트 하부를 시트 등받이에서 하강시키기 시작할 때에만 견인이 시작되기 때문에 "제로" 파운드에서 시작될 수 있다. 요추 견인을 위해, 환자가 적절하게 "고정된" 상태에서, 의사가 풋 페달로 의자 하부 작용기 모터(245)를 작용시킬 수 있다. 의자 하부를 그의 축을 따라 의자 등받이에서 멀어지게 이동하도록 작용기(245)와 상기한 작용이 결합된다. 작용기 모터가 그의 축을 따라 이동하면, 의자 등받이에서 "의자 하부"의 거리가 증가한다. 의자 하부가 의자 등받이에서 더욱 이동하면, 견인 중량이 더 많이 생성된다. 따라서, 견인력은 의자 하부가 의자 등받이에서 이동할수록 더 증가된다. 역으로, 작용기(245)가 역전되어 의자 하부를 의자 등받이를 향해 이동시키면, 신장력이 감소된다.

신장 중량을 고려하면, 작용기 모터(245)는 200 파운드 등의 소정의 최대의 힘으로 견인할 수 있도록 선택 또는 설계될 수 있다. 상기 작용기 모터(245)는 견인-파운드의 신장력의 량을 컨트롤러에 릴레이하는 중량 센서를 포함할 수 있고 디스플레이(217) 상에 이러한 관련 정보를 제공할 수 있다. 의자 하부 작용기(245)를 의자 하부(208)에서 더 멀리 이동시키면, 더 강한 신장력이 생성된다. 그러나, 환자가 의자/테이블 상에 고정되어 있지 않은 경우, 의자 하부가 의자 등받이에서 이동될 때, 컨트롤러(212)는 센서 상에 신장력이 없게 되어 제로를 등록할 것이다. 의자 하부 작용기(245)는 중량을 등록하도록 센서에 대해 자체의 저항을 필요로 한다.

다른 안전 사항으로서, 작용기 스트로크 거리의 최대량도, 예컨대 6인치 등으로 미리 정해질 수 있다. 200 파운드 신장력이 필요하다면, 환자의 형상 및 사이즈는 물론 환자의 "보유 띠"가 고정되는 방법으로 인해 얻어질 수 없을 것이다. 지나치게 살찐 환자들은 유닛 상에 "타이트하게" 고정되어 고정되기에 어렵다. 환자가 반쯤 느슨하게 고정되거나, 또는 고정 시에 늘어진 곳이 있다면, 결과는 더 작은 중량의 신장력으로 되는 것이다. 이는 고정 시의 "플레이"의 레벨의 결과로 "조 직 운동"의 증가한 레벨에 기인한다. 그 결과, 작용기의 최대 당김/견인 능력이 얻어질 수 없다. 그러나, 이는 필수는 아니며 너무 많은 신장의 가능성에 대해 환자를 보호하기 위해 작용한다.

실제로, 견인력은 일반적 추천치로서 환자의 인내력 및 편안한 레벨 내에서 설정될 수 있다. 환자의 실제의 인내력은 안내 인자로 될 수 있다. 이 의미는 환자가 제1 세션 중에 50 파운드의 신장 파운드를 인내할 수 있고 제1 세션에서 아플 수 있기 때문에,그들은 제2 세션에서 약 40 파운드만을 인내하도록 될 수 있다는 것이다. 이는 의사 또는 치료 전문가가 임의의 견인력 또는 스트로크 거리를 미리 설정할 필요가 없는 이유이다. 각 세션은 추천된 제로 파운드 견인력에서 시작될 수 있고 의사 또는 치료 전문가는 각 세션에 대해 주관적 및 객관적으로 신장력을 결정할 수 있다. 따라서, 일 실시예에서, 견인 의자(10,200)는 모든 세션 각각의 착수시에 처음의 신장력을 설정하여 관리하도록 의사 및/또는 유자격 치료 전문가를 필요로 할 수 있다. 의사 및 환자가 함께 각 세션에 대해 적절한 편안함 및 신장의 인내 가능한 레벨을 결정한다. 시간이 가면, 환자의 인내력이 증가할 것으로 기대된다. 이는 개선된 조직 탄력 레벨, 유연성 및 감소한 주변 경련을 나타낸다. 격심한 환자 및 "첫 번째"의 환자에 대한, 신장력은 또한 "인내력 미만"의 레벨로 설정될 수 있고 시간 사이클은 15분 미만 등의 짧은 기간으로 설정될 수 있다. 따라서, 임의의 경우의 견인 신장력의 정량화된 량을 고려하여, 의사에 의해 주관적 및 객관적으로 결정된다. 의사로서 그 또는 그녀가 결정하는 어떤 방법을 이용하여 환자의 조건을 의사가 먼저 객관적으로 결정하여 평가하고 진단한다. 최종 진단에 따라, 의사는 수동으로 견인력을 작용시키고 환자에 대해 적절한 요법의 처치 레벨의 신장력 및 시간을 결정한다.

초기의 견인력은 의사가 풋 페달을 눌러서 의자 하부 작용기 모터(245)를 의자 등받이(208)에서 그의 축을 따라 이동하기 시작할 때 생성될 수 있다. 이 작용은 의자 하부(204)를 의자 등받이(208)에서 더 멀게 이동시킨다. 의자 등받이 앵글에 대해 의자 하부는 신장 사이클을 통해 일정하게 유지될 수 있다. 의사가 풋 페달을 온 및 오프하여 압력을 인가하면, 작용기 모터는 시작, 정지 및 역전된다. 풋 페달은 작용기 모터를 전방 또는 역으로 이동시키도록 작용하는 3-위치 토글을 가질 수 있다. 중앙 토글 위치는 오프 또는 정지 위치이다. 일단 압력이 풋 페달을 오프시키면 항상 자동으로 그의 중앙의 "오프" 위치를 찾게 된다. 페달이 의자 하부의 "멀어지는" 이동을 위해 작용기를 작용시키도록 눌려지면, 의자 하부가 의자 등받이에서 더 이동되어 환자에 의해 느껴지도록 신장이 개시된다. 일단 인내력에 도달되면, 풋 페달은 해제된다. 풋 페달은 작용기에 시작 및 정지 작용을 가하도록 간헐적으로 눌려지고 해제된다. 원하는 신장력이 얻어지면, 의사는 작용기 모터(245)의 간헐적 사이클링을 개시하여 작용기의 전후 이동을 반복하도록 컨트롤러(212)를 설정할 수 있다. 설정된 작용기 스트로크 운동은 유지될 것이다. 또한, 의사는 컨트롤러의 "세션 처리 시간"을 설정할 수 있다. 상기 의자/테이블은 타이머가 설정 또는 설정 안 된 최대 시간 제한(60분 등)을 가질 수 있다. 의사가 시간을 12분으로 설정하면, 작용기는 12분 동안 순환할 것이다. 12분 후에 타임 아웃되고, 의자 하부 작용기 모터(245)는 그의 신장 전의 중립 위치로 복귀되고 자체적으 로 차단될 수 있다. 환자 띠들은 의사 또는 치료 전문가에 의해 수동으로 분리되며 의자 테이블은 그의 경사 위치에서 직립 "시작" 위치로 상승한다. 그 후, 환자는 유닛을 세우고 동일한 방식으로 의자에서 설 수 있게 된다.

의사가 신장 세션을 계속하기를 원하는 경우, 작용기는 풋 페달을 이용하여 재설정되고 타이머는 컨트롤러(212)를 이용하여 재설정될 수 있다. 세션 중에 신장력을 증가 또는 감소해야 하는 지를 결정하는 것은 의사 또는 치료 전문가에 달려있다. 의사 또는 치료 전문가는 풋 페달 또는 컨트롤러(212)를 이용할 수 있다. 의사가 신장력을 증가하기로 결정하면, 풋 페달 또는 컨트롤러(212)를 이용하여 작용기 스트로크 거리를 증가시킴에 의해 행해질 수 있다. 풋 페달이 눌려지거나 또는 컨트롤러가 전방 또는 역으로 조정되면, 컨트롤러는 자동의 작용기 사이클링을 차단하도록 프로그램될 수 있다. 의사는 컨트롤러(212)를 이용하여 사이클링을 개시하도록 작용기를 재설정할 필요가 있다. 조정된 작용기 스트로크 거리는 컨트롤러(212)에 의해 자동으로 기억된다. 컨트롤러 타이머가 카운트 다운된 후에 사이클이 완료된다. 의사는 세션 중에 컨트롤러(212)를 이용하여 시간을 증감할 수 있다. 작용기 거리 조정 "리셋" 특징은 증가 모드 또는 감소 모드로 작업하도록 설계된다. 증가한 스트로크 거리는 신장력 또는 신장 중량을 증가시키는 효과를 가진다. 의사에 의해 새로이 증가한 인내력이 설정되면, 의사는 컨트롤러(212)를 이용하는 자동 사이클링과 결합하게 되고 컨트롤러(212)는 새로이 조정된 스트로크 거리 및 시간을 기억하게 된다. 스트로크 거리가 재설정된 후 시간이 재설정되지 않으면, 새로이 조정된 작용기 스트로크 거리 전에 그만둔 곳으로부터 타이머가 계속해서 카운트 다운한다.

신장 세션 중의, 임의의 시간에 의사 또는 치료 전문가는 풋 페달을 누르고, 의자 하부 작용기(245)의 자동 액티브 사이클링을 분리하도록 프로그램할 수 있다. 이 경우에, 의자 하부(204)는 더 이상 자동으로 새로이 조정된 신장력을 사이클링 하지 않는다. 자동 신장 사이클은 의사에 의해 재설정될 수 있다. 견인 사이클의 풋 페달 분리는 환자를 그들의 인내력 너머의 신장력으로부터 보호하게 된다.

상기한 설명에 비추어, 본 발명에 따른 실시예들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합으로 실현될 수 있다. 본 발명에 따른 네트워크 또는 시스템은 하나의 컴퓨터 시스템 또는 프로세서의 중앙 집중화된 형태, 또는 여러 개의 상호 연결된 컴퓨터 시스템 또는 프로세서들(마이크로프로세서 및 DSP 등)에 다른 요소들이 분포되어 있는 분배 형태로 실현될 수 있다. 임의 종류의 컴퓨터 시스템, 또는 여기에서 설명된 기능들을 실행하기에 적절한 다른 장치들이 적합하게 된다. 하드웨어 및 소프트웨어의 임의의 조합도, 적재되어 실행될 때, 여기에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 컴퓨터 시스템을 제어하는 컴퓨터 프로그램을 가진 일반적인 목적의 컴퓨터 시스템으로 될 수 있다.

상기한 설명에 비추어, 또한 본 발명에 따른 실시예들은 특허청구의 범위 및 정신 내에서 실행될 많은 형태로 실현될 것임을 이해하기 바란다. 또한, 이상의 설명은 단지 예시적인 것이며, 이하의 특허청구의 범위에서 설명되는 바를 제외하면, 어떠한 방식으로도 본 발명을 제한하려는 것이 아니다.

Claims

상부 프레임부에 회전 가능하게 결합된 기부 프레임부를 가진 프레임;

상기 상부 프레임부에 결합되며, 상기 프레임과 함께 선회하는 경우 기울어지는 시트 등받이부; 및

상기 상부 프레임부에 활주 가능하게 결합되며, 적어도 상기 상부 프레임부에 대해 평행하게 이동하는 의자 하부를 포함하는 견인 테이블.
제1항에 있어서, 상기 의자 하부는 선회점을 중심으로 회전하고 하나 이상의 축을 중심으로 경사지는 견인 테이블.
제1항에 있어서, 상기 견인 테이블은 상기 상부 프레임부에 대해 의자 하부를 상승 또는 하강시키기 위한 하나 이상의 작용기 모터를 더 포함하는 견인 테이블.
제1항에 있어서, 상기 의자 하부는 상기 상부 프레임부에 대해 전후로 활주하는 견인 테이블.
제1항에 있어서, 상기 견인 테이블은 몸통의 일부를 상기 시트 등받이부에 고정하는 띠, 골반 영역을 의자 하부에 고정하는 띠, 대퇴부를 의자 하부에 고정하 는 띠 및 정강이를 의자 하부의 아래측 다리부에 고정하는 띠 중 하나 이상을 더 포함하는 견인 테이블.
제1항에 있어서, 상기 견인 테이블은 의자 하부의 위치 및 의자 하부를 이용하는 견인 패턴 중 하나 이상에 대해 작용기 모터를 조정하는 컨트롤러를 더 포함하는 견인 테이블.
제3항에 있어서, 상기 견인 테이블은 하나 이사의 작용기 모터를 자동으로 전환시키도록 사용되는 센서들을 더 포함하는 견인 테이블.
제1항에 있어서, 상기 견인 테이블은 시트 등받이부에 대해 평행하게 이동하는 상기 상부 프레임부에 결합된 헤드 피스를 더 포함하는 견인 테이블.
제8항에 있어서, 상기 견인 테이블은 헤드의 일부를 상기 헤드 피스에 고정하는 하나 이상의 띠를 더 포함하는 견인 테이블.
제8항에 있어서, 상기 헤드 피스는 회전하고, 측면으로 경사지고, 전후로 경사지며, 시트 등받이부에 대해 전후로 수직으로 이동하도록 구성된 견인 테이블.
제8항에 있어서, 상기 견인 테이블은 평행한 형태로 상기 상부 프레임부에 대해 상기 헤드 피스를 이동시키는 하나 이상의 작용기 모터를 더 포함하는 견인 테이블.
제11항에 있어서, 상기 견인 테이블은 헤드 피스를 상승 또는 하강시키는 하나 이상의 작용기 모터를 자동으로 전환하도록 사용되는 센서들을 더 포함하는 견인 테이블.
상부 프레임부에 회전 가능하게 결합된 프레임 기부를 가진 프레임;

상기 상부 프레임부에 결합되며, 상기 프레임 기부와 함께 선회하는 경우 기울어지는 시트 등받이부; 및

상기 상부 프레임부에 활주 가능하게 결합되며, 상기 상부 프레임부에 대해 경사, 회전, 및 수직으로 이동하는 의자 하부를 포함하는 견인 테이블.
제13항에 있어서, 상기 견인 테이블은 시트 등받이부에 대해 수직으로 이동하는 상기 상부 프레임부에 결합된 헤드 피스를 더 포함하는 견인 테이블.
제14항에 있어서, 상기 견인 테이블은 몸통의 일부를 상기 시트 등받이부에 고정하는 띠, 골반 영역을 의자 하부에 고정하는 띠, 대퇴부를 의자 하부에 고정하는 띠, 정강이를 의자 하부의 다리부에 고정하는 띠 및 헤드의 일부를 상기 헤드 피스에 고정하는 띠 중 하나 이상을 더 포함하는 견인 테이블.
제14항에 있어서, 상기 견인 테이블은 의자 하부를 상기 상부 프레임부에 대해 "Z"축을 따라 평행한 형태로 이동시키는 작용기 모터, 헤드 피스를 상기 상부 프레임부에 대해 "Z"축을 따라 평행한 형태로 이동시키는 작용기 모터, 상기 시트 등받이부를 "X"축을 중심으로 기울이는 작용기 모터, 및 의자 하부를 상기 상부 프레임부에 대해 "Y"축을 따라 수직인 형태로 이동시키는 작용기 모터 중 하나 이상을 더 포함하는 견인 테이블.
제14항에 있어서, 상기 헤드 피스는 회전하고, 측면으로 경사지고, 전후로 경사지며, 전후로 측면으로 이동함에 의해 하나 이상의 평면들 중에서 조정되도록 더 구성된 견인 테이블.
제16항에 있어서, 상기 견인 테이블은 작용기 모터들 중 하나 이상을 자동으로 전환하도록 사용되는 센서들을 더 포함하는 견인 테이블.
제16항에 있어서, 상기 견인 테이블은 의자 하부의 배치, 헤드 피스의 배치, 의자 하부를 이용한 견인 패턴의 변경, 및 헤드 피스를 이용한 견인 패턴의 변경을 위한 하나 이상의 작용기 모터의 조정 중 하나 이상을 실행하도록 프로그램된 컨트롤러를 더 포함하는 견인 테이블.
프레임에 결합된 시트 등받이부;

프레임에 활주 가능하게 결합되며, 프레임에 대해 적어도 평행하게 이동하는 의자 하부;

프레임에 대해 평행한 평면을 따라 의자 하부를 바이어싱하도록 의자 하부에 결합된 바이어싱 기구; 및

동력화된 기구를 선택적으로 제어하기 위해 상기 바이어싱 기구에 결합된 컨트롤러를 포함하는 견인 테이블.