CN113425484B - 一种正悬牵引床 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器具技术领域，尤其涉及一种正悬牵引床，拟解决平躺牵引方式无法使患者在牵引床上自由平躺，平躺时受压神经根张力增高，症状较重，会形成屈膝屈髋强迫体位，无法完成牵引；为解决上述问题，本发明提供如下技术方案，包括用于支撑第一承载板的两个支撑柱，两个支撑柱之间通过轴承和转轴安装第一承载板，使得第一承载板能够跟随转轴转动；所述第一承载板与第二承载板之间通过转轴和轴承相互装配；第三承载板与第二承载板之间通过转轴和轴承相互装配；本发明通过调整第一承载板的承载面与第二承载板的承载面之间的夹角，以及第二承载板与第三承载板承载面之间夹角；实现了支撑屈髋屈膝，缓解神经根张力。

Description

一种正悬牵引床

技术领域

本发明属于医疗器具技术领域，尤其涉及一种正悬牵引床。

背景技术

腰椎牵引是利用一组方向相反的牵引力作用于腰间，通过向相反方向的牵引来到达治疗腰椎间盘突出的目的。根据研究表明，腰椎间隙在牵引后较牵引前增宽1.5～2.5mm，椎间隙的增宽可使其内成为负压，加之后纵韧带的紧张，有利于突出的髓核部分还纳或改变其与神经根的关系。椎间隙的增大，关节突关节的拉开，使椎间孔恢复正常的外形，从而解除对神经根的挤压。牵引还可使腰椎得到充分的休息，减少运动的刺激，有利于组织充血、水肿的吸收、消退，还可缓解肌肉痉挛、减轻椎间压力。

目前医院通常采用平躺牵引和倒悬牵引，但是平躺牵引对较重的腰椎间盘突出的患者来说，临床上一般较为禁忌，平躺牵引方式无法使患者在牵引床上自由平躺，平躺时受压神经根张力增高，症状较重，会形成屈膝屈髋强迫体位，无法完成牵引。对于有经验的医师或治疗师来说，可以于双膝腘窝下垫枕或者凳子来完成患者较为轻松的体位，但符合患者体位的角度和符合患者舒适体位角度所需的垫枕、小凳都不好寻找、不易把握且牵引力度不好把握。

而倒悬牵引是由于头部朝下，易导致患者产生恐惧感，并且头部朝下易导致头部充血，对年龄较大或有心脑血管风险患者不适，受众范围减少；并且因体位问题，倒悬牵引的可持续时间较短。

发明内容

本发明提供了一种正悬牵引床；拟解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种正悬牵引床，包括用于支撑第一承载板的两个支撑柱，两个所述支撑柱远离地面的一端，且位于两个支撑柱之间转动安装有第一旋转轴，所述第一旋转中通过第一传动机构和第一驱动机构进行驱动转动，所述第一承载板靠近自身端头的位置处固定安装在第一旋转轴上，使得第一驱动机构和传动机构带动第一旋转轴转动时，第一承载板能够跟随所述第一旋转轴转动；所述第一承载板上设置有捆绑带；

所述第一承载板靠近第一旋转轴的端头位置的两侧之间安装有第二旋转轴，第二旋转轴转动安装在第一承载板的两侧之间，所述第二旋转轴通过第二驱动机构和第二传动机构驱动转动，第二旋转轴上固定安装有第二承载板；使得第二承载板能够跟随第二旋转轴转动；

所述第二承载板远离第一承载板的一端安装有第三旋转轴，所述第三旋转轴转动安装在第二承载板的两侧；所述第三旋转轴通过第三驱动机构和第三传动机构驱动转动，所述第三旋转轴上固定安装有第三承载板，使得第三承载板能够跟随第三旋转轴转动。

当腰间盘突出或腰痛较为严重的患者躺在牵引床上后，通过启动第二驱动机构，带动第二传动机构运行，进而带动第二旋转轴旋转，第二旋转轴带动第二承载板向上旋转，使得第二承载板的承载面与第一承载板的承载面之间夹角大于90度小于180度，可在此区间内选取合适的角度；当第二承载板调整患者舒适的位置后，再对第三承载板进行调整，通过启动第三驱动机构带动第三传动机构运行，进而带动第三旋转轴旋转，第三承载板跟随第三旋转轴旋转，使得第二承载板的承载面与第三承载板的承载面之间的夹角大于180度小于270度，在此区间内选取一个合适的角度。通过上述调整实现了患者大腿向上抬升，并弯曲小腿后，对大腿和小腿进行支撑；为了便于后续部分的叙述，本发明将上述称为状态1：即患者平躺时，第二承载板和第三承载板运行至支撑患者大腿和小腿的状态；即可通过第二承载板和第三承载板的支撑使其屈髋屈膝，达到最舒适体位，缓解椎间盘突出导致的神经根受压的张力。

当将第二承载板和第三承载板调制上述状态后，患者需要进行牵引时，首先启动第一驱动装置带动第一传动机构运行；第一传动机构带动第一旋转轴转动，第一承载板跟随第一旋转轴转动，直至第一承载板与地面垂直；此时可通过第二驱动机构和第三驱动机构调整第二承载板和第三承载板，使第二承载板和第三承载板缓慢转动至与第一承载板处于同一平面的状态。通过上述动作则完成牵引；并且通过缓慢转动第二承载板和第三承载板与第一承载板达到处于同一平面的状态，使得患者能够缓慢适应整个过程，提高了患者在牵引过程中的舒适度；为了便于后续部分的叙述，本发明将上述状态称为状态2：即为患者完成牵引后，第一承载板垂直于地面，且第一承载板、第二承载板和第三承载板处于同一平面的状态。本发明上述的完成牵引可以是第二承载板和第三承载板与第一承载板达到处于同一平面的状态，但其第一、二、三承载板均倾斜于地面，从而可以根据患者自身情况，达到不同角度，即不同强度的牵引，使患者逐渐适应。

优选的，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均采用电机；所述第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构均采用齿轮传动。

进一步的，所述第一承载板与第二承载板之间还设置有第四承载板，所述第四承载板靠近第一承载板的端面设置有第四旋转轴，所述第四旋转轴分别垂直于第四承载板和第一承载板相互靠近的端面，所述第四旋转轴的一端转动安装在第一承载板上，另一端固定安装在第四承载板上；

所述第一承载板和第二承载板之间还设置有用于限制第四承载板自行跟随第四旋转轴旋转的限位装置。

对于症状较轻的腰椎间盘突出症患者、脊柱骨折患者、下肢骨折患者等暂时不宜负重的患者，患者可以固定上半身，行零负重或低重量负重原地踏步、行走、摆动等活动。而此时处于状态2的整个装置，第二承载板和第三承载板就会阻碍下肢的前后摆动，即患者的脚后跟会触碰到第三承载板，并且第二承载板会限制后摆弧度。基于上述问题，此时就可以解开限位装置，通过人手转动第四承载板，使得第四承载板带动第二承载板以及第三承载板旋转，从而使得第四承载板、第三承载承载板和第二承载板均平行于下肢前后摆动的方向。

进一步的，所述第一承载板、第二承载板以及第三承载板均通过多个伸缩机构支撑；所述伸缩机构具备一个固定端和伸缩端。

当患者躺在牵引床上后，且第一承载板、第二承载板、第三承载板和第四承载板均为水平状态，及上述四个承载板相互平行的水平状态时，须通过上伸缩机构为承载板提供支撑作用，防止长久使用下装置变形。且处于状态1时也需要提供支撑。在此需要说明的是需要先提供支撑，患者再躺到牵引床上。

所述伸缩机构可以电动推杆，只需将电动推杆放置在牵引床下方，电动推杆伸缩端伸出支撑承载板机构，当需要进行牵引时，则可以将电动推杆取出。

进一步的，多个所述伸缩机构与两个支撑柱靠近地面的一端均安装在基座上。

所述基座上设置有沿基座长度方向上的滑槽，滑槽两侧壁设置有沿滑槽长度方向上的导向槽，多个所述伸缩机构的固定端设置有与导向槽配合的导向轴，使得伸缩机构能够沿滑槽的长度方向移动；且整个伸缩机构能够平放至整个滑槽内。

所述第一承载板、第二承载板和第三承载板靠近地面的一端均设置有定位柱；对应的，所述伸缩机构的伸缩端头部设置有与定位柱相互配合的定位孔。

所述导向槽上设置有多个定位槽；定位槽与导向轴配合后能够防止伸缩机构沿导向槽长度方向上移动；所述导向轴与定位槽相互配合后，定位柱也能够与所述定位孔相互配合。

进一步的，所述捆绑带包括横向捆绑带和竖向捆绑带，所述横向捆绑带用于固定腰腹部位，所述竖向捆绑带用于固定双肩腋下部位，使得在第一、二、三、四承载板均垂直与地面后，能够通过竖向捆绑带吊住患者；使得患者无法与牵引床脱离；通过加设竖向捆绑带，使得在牵引时更加稳定。

又进一步的，所述第三承载板上安装有横向捆绑带，用于固定小腿和脚踝；使得在通过本发明进行倒悬牵引时，可以通过第三承载板上的横向捆绑带，固定小腿和脚踝；并且在进行倒悬牵引时，也可以转动第三承载板，使得整个承载板形成倒L形的结构，使得患者固定后更加稳固、安全。

与现有技术相比本发明的有益效果是：1.本发明可根据坡度，由自重来完成向下的牵引力，从而完成牵引，牵引力度可根据自身感受来调节，更亦把握和安全。由牵引床的第二、三承载板来调节支撑屈髋屈膝，缓解神经根张力，更便于对腰曲的调节达到最佳牵引角度，真正达到多维牵引。打破临床上腰椎间盘脱出患者不易牵引的禁忌。

2.通过第四承载板带动第二承载板和第三承载板转动，为患者下肢前后摆动预留了足够的活动空间；对后期腰突症康复患者，或症状较轻的腰椎间盘突出症患者、脊柱骨折患者、下肢骨折患者等暂时不宜负重的患者；可调节第四承载板，留出充足的空间，完成零负重或小负重下肢活动，使患者尽早恢复康复运动，减少肌肉萎缩，减少血栓风险、感染风险，加快康复进程，尽早恢复正常生活。

3.本发明相对于倒悬牵引来讲，避免脑部充血、避免脑血管意外，受众人群更广；可持续牵引时间更长，舒适感增加，恐惧感减少，紧张感降低，束缚力更强，更能让人放松，从而达到更优牵引效果。

4.本发明设置竖直捆绑带和横向捆绑带，使得束缚力更强，更能让人放松，从而达到更优的牵引效果。

5.本发明除了对椎间盘突出患者有很好的治疗作用，对放松肌肉疲劳、缓解各关节压力都有很好的作用，甚至有利于青少年生长。

6.并且本发明也可以完成倒悬牵引的功能，且由于第二、三承载板的角度可调节，形成倒L形，使得患者被固定后，更加牢靠。

附图说明

图1为本发明的初始状态示意图；

图2为本发明的状态1示意图；

图3为本发明进行正悬牵引时的状态示意图；

图4为本发明的状态2示意图；

图5为本发明的患者在活动左右脚过程中整个装置的状态示意图；

图6为本发明的剖视图；

图7为本发明的内筒细节示意图；

图8为本发明的基座剖视图；

图9为本发明用于显示导向槽具体位置的剖视图；

图10为本发明的外筒细节示意图；

图11为本发明的横向捆绑带安装位置示意图；

图12为本发明的把手设置位置示意图；

附图标记说明：1.第一承载板；2.第二承载板；3.第三承载板；4.第四承载板；5.支撑柱；6.第一驱动电机；7.第二驱动电机；8.第三驱动电机；9.压力弹簧；10.抓手；11.导槽；12.横向捆绑带；13.竖向捆绑带；14.外筒；15.内筒；16.基座；17.滑槽；18.定位柱；19.导向部；20.第一旋转轴；21.限位孔；22.定位孔；23.限位杆；24.导向轴；25.第四旋转轴；26.第二旋转轴；27.第三旋转轴；28.定位槽；29.导向槽；30.把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1到附图10所示，本发明的最优实施例如下所述；

参见附图1所示，一种正悬牵引床，包括用于支撑第一承载板1的两个支撑柱5，两个所述支撑柱5远离地面的一端，且位于两个支撑柱5之间转动安装有第一旋转轴20，所述第一旋转轴20通过齿轮传动和第一驱动电机6进行驱动转动，所述第一承载板1靠近自身端头的位置处固定安装在第一旋转轴20上，使得第一驱动电机6旋转，齿轮进行传动，带动第一旋转轴20转动时，第一承载板1能够跟随所述第一旋转轴20转动；所述第一承载板1上设置有捆绑带；所述捆绑带包括横向捆绑带12和竖向捆绑带13，所述横向捆绑带12用于固定腰腹部位，所述竖向捆绑带13用于固定双肩腋下部位，使得在第一、二、三、四承载板均垂直与地面后，能够通过竖向捆绑带13吊住患者；使得患者无法与牵引床脱离；通过加设竖向捆绑带13，使得在牵引时更加稳定。

参见图1所示，所述第一旋转轴20的两端通过轴承安装在支撑住上，且第一旋转轴20的任意一端贯穿所述支撑柱5，并在其贯穿端上安装有齿轮，该齿轮与第一驱动电机6转子上安装的齿轮啮合，从而实现第一旋转轴20的旋转驱动。

当然所述第一驱动电机6的转子可以先与减速器连接，再通过齿轮传动带动第一旋转轴20旋转；如何设置减速机和如何时减速机配合齿轮一起传动，是本领域技术人员公知的技术常识，因此本发明不在进行赘述。

再结合附图6所示，所述第一承载板1靠近第一旋转轴20的一端面上安装有第四旋转轴25，第四旋转轴25的一端通过轴承安装在第一承载板1上，第四旋转轴25的另一端固定安装在第四承载板4上；

或

第四旋转轴25的一端通过轴承安装在第四承载板4上，第四旋转轴25的另一端固定安装在第一承载板1上。

所述第一承载板1与第四承载板4相互靠近的端面上设置有限制第四承载板4跟随第四旋转轴25旋转的限位装置；

参见附图6所示，所述限位装置包括设置在第四承载板4上的限位孔21、设置在第一承载板1上的限位杆23，所述限位杆23通过伸缩装置推动，使得限位杆23能够伸入或抽出所述限位孔21。

所述伸缩装置包括设置在第一承载板1上的安装孔，以及安装孔中安装的压力弹簧9，压力弹簧9一端安装在安装孔底部，另一端安装在限位杆23上；所述限位杆23上安装有抓手10的一端，抓手10的另一端从第一承载板1一侧设置的导槽11伸出。

通过人手推动抓手10压缩压力弹簧9，从而使得限位杆23从限位孔21中被抽出；抽出后，第四承载板4就能以第四旋转轴25为轴线进行旋转。

所述伸缩装置可以采用电动推杆，即将电动推杆固定端安装在安装孔中，伸缩端安装限位杆23，解锁时，电动推杆回缩，实现解锁，即第四承载板4能够以第四旋转轴25为轴线进行旋转。

参见附图1和附图6所示，所述第四承载板4远离第一承载板1的一端且位于第四承载板4的两侧安装有安装板，安装板之间安装有第二旋转轴26，第二旋转轴26的两端通过轴承安装在安装板上，并且第二旋转轴26的任意一端伸出所述安装板，并在其伸出端安装有齿轮；再通过第二驱动电机7带动齿轮进行传动，达到驱动第二旋转轴26旋转的目的。在所述第二旋转轴26上固定安装有第二承载板2，从而使得第二承载板2能够跟随第二旋转轴26旋转。

所述第二承载板2远离第一承载板1的一端且位于第二承载板2两侧安装有安装板，安装板之间安装有第三旋转轴27，第三旋转轴27的两端通过轴承安装在安装板上，第三旋转轴27的任意一端伸出所述安装板，第三旋转轴27的伸出端安装有齿轮；在通过第三驱动电机8带动齿轮进行传动，达到驱动第三旋转轴27旋转的目的。在所述第三旋转轴27上固定安装有第三承载板3，使得第三承载板3能够跟随第三旋转轴27旋转。

参见附图1到附图5，当腰间盘突出或腰痛较为严重的患者躺在牵引床上后，通过驱动第二驱动电机7，带动齿轮传动，进而带动第二旋转轴26旋转，第二承载板2跟随第二旋转轴26旋转至如图2所示角度后，再启动第三驱动电机8，通过第三驱动电机8，带动齿轮传动，进而带动第三旋转轴27旋转，第三承载板3跟随第三旋转轴27旋转至如图2所示角度后，完成对患者大腿和小腿的支撑。当然本发明也可以同时启动第二驱动电机7和第三驱动电机8，使第二承载板2和第三承载板3旋转至图2所示角度。

当需要进行牵引时，则启动第一驱动电机6，带动齿轮传动，进而带动第一旋转轴20转动，第一承载板1跟随第一旋转轴20转动，将第一承载板1旋转至图3所示角度即可。此时再通是启动第二驱动电机7和第三驱动电机8，使得第二承载板2和第三承载板3缓慢旋转至于第一承载板1平行(如图4所示)。

当患者的下肢需要进行适应性活动时，可以通过人工推动抓手10，压缩压力弹簧9，使限位杆23脱离限位孔21，再旋转第四承载板4，使得第四承载板4带动第二承载板2和第三承载板3旋转至图5所示角度。

参见附图1、附图7到附图10所示，所述支撑柱5安装在基座16上，并在基座16上设置有沿基座16长度方向的滑槽17；滑槽17的两侧壁设置沿滑槽17长度方向上的导向槽29；所述导向槽29内安装有多个用于支撑第一承载板1、第二承载板2、第三承载板3的伸缩机构；所述伸缩机构包括外筒14和内筒15，外筒14内壁设置内螺纹，内筒15外壁设置螺纹，通过螺纹配合即能调节伸缩装置的长度，又能限制内容受都压力后回缩进外筒14中；所述外筒14上安装有导向轴24，导向轴24与所述导向槽29配合，使得伸缩装置能够沿滑槽17长度方向上滑动。

由于外筒14的导向轴24与导向槽29相互配合，使得整个伸缩机构能够沿滑槽17长度方向移动，因此整个伸缩装置就能够以导向轴24为轴线旋转，通过旋转整个伸缩机构；将整个伸缩机构放置在滑槽17内；因此滑槽17的宽度需要大于外筒14的外径。

所述第一承载板1、第二承载板2和第三承载板3靠近地面的一端均设置有定位柱18；对应的，所述内筒15靠近承载板一端的头部设置有与定位柱18相互配合的定位孔22；所述定位柱18靠近基座16的一段设置有半球状的导向部19，使得定位柱18能够与定位孔22顺利配合。

所述导向槽29上设置有多个定位槽28；定位槽28与导向轴24配合后能够防止伸缩机构沿导向槽29长度方向上移动；所述导向轴24与定位槽28相互配合后，定位柱18也能够与所述定位孔22相互配合。

当患者需要躺在牵引床上之前，首先移动伸缩机构，使得外筒14上的导向轴24与定位槽28配合，防止伸缩机构沿滑槽17长度方向移动；再旋转内筒15，使内筒15逐渐伸出，直至内筒15上的定位孔22与承载板上的定位柱18配合，并且内筒15端头面与承载板接触(可参见附图1所示状态)；完成支撑。

当患者需要进行牵引动作时，则将内筒15旋入外筒14内部，绕后旋转外筒14，将内外筒14放置到所述滑槽17内即可。

通过伸缩机构为第一承载板1、第二承载板2和第三承载板3提供了支撑，并且伸缩机构能够被放置在滑槽17内，从而不会影响到牵引。

所述伸缩机构也可以采用电动推杆，电动推杆可以是整个装置分离的，及在患者躺在牵引床上之前，通过电动推杆进行支撑，当患者进行牵引时，取出电动推杆；

当然所述电动推杆也可以参照外筒14与滑槽17的形式进行装配安装；即电动推杆的固定端安装与导向槽29相互配合的导向轴24；即可实现与导向槽29之间的配合，并且能够将电动推杆放置在所述滑槽17内。

所述定位槽28按照滑槽17的长度方向等距布设；且所述定位柱18沿承载板的长度方向上等距布设，且与定位槽28形成一一对应的关系，参见附图1可知，本发明采用了四个伸缩机构，分别对第一支撑板和第三支撑板进行支撑；其并非是对本发明的限定，所述伸缩机构可以在滑槽17上移动，根据患者身高选择不同的支撑位置，其定位柱18与定位槽28形成一一对应的关系的原因如下，当伸缩机构的固定端移动至定位槽28上后，伸缩机构伸缩端的定位孔22需要与定位柱18相互配合，防止伸缩机构在支撑过程中脱离。

参见附图11，所述第三承载板3上安装有横向捆绑带12，用于固定小腿和脚踝；使得在通过本发明进行倒悬牵引时，可以通过第三承载板3上的横向捆绑带12，固定小腿和脚踝；并且在进行倒悬牵引时，也可以转动第三承载板3，使得整个承载板形成倒L形的结构，使得患者固定后更加稳固、安全。

参见附图12，所述第一承载板1的两侧设置有把手30，使得在牵引过程中，患者双手可以分别握住第一承载板1两侧的把手30，从而降低患者在牵引过程中的恐惧感和心理负担。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中或每个实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种正悬牵引床，其特征在于：包括用于支撑第一承载板（1）的两个支撑柱（5），两个所述支撑柱（5）远离地面一端且在两个支撑柱（5）之间转动安装有第一旋转轴（20），所述第一旋转轴（20）通过第一传动机构和第一驱动机构进行驱动转动，所述第一承载板（1）靠近自身端头的位置处固定安装在第一旋转轴（20）上，使得第一驱动机构和传动机构带动第一旋转轴（20）转动时，第一承载板（1）能够跟随所述第一旋转轴（20）转动；所述第一承载板（1）上设置有捆绑带；

所述第一承载板（1）靠近第一旋转轴（20）的端头位置的两侧之间安装有第二旋转轴（26），第二旋转轴（26）转动安装在第一承载板（1）的两侧之间，所述第二旋转轴（26）通过第二驱动机构和第二传动机构驱动转动，第二旋转轴（26）上固定安装有第二承载板（2）；使得第二承载板（2）能够跟随第二旋转轴（26）转动；

所述第二承载板（2）远离第一承载板（1）的一端安装有第三旋转轴（27），所述第三旋转轴（27）转动安装在第二承载板（2）的两侧；所述第三旋转轴（27）通过第三驱动机构和第三传动机构驱动转动，所述第三旋转轴（27）上固定安装有第三承载板（3），使得第三承载板（3）能够跟随第三旋转轴（27）转动；

所述第一承载板（1）与第二承载板（2）之间还设置有第四承载板（4），所述第四承载板（4）靠近第一承载板（1）的端面设置有第四旋转轴（25），所述第四旋转轴（25）分别垂直于第四承载板（4）和第一承载板（1）相互靠近的端面，所述第四旋转轴（25）的一端转动安装在第一承载板（1）上，另一端固定安装在第四承载板（4）上；

所述第一承载板（1）和第二承载板（2）之间还设置有用于限制第四承载板（4）自行跟随第四旋转轴（25）旋转的限位装置；

当腰间盘突出或腰痛较为严重的患者躺在牵引床上后，通过第二驱动机构和第三驱动机构带动第二承载板（2）和第三承载板（3）旋转，通过第二承载板（2）和第三承载板（3）来调节支撑屈髋屈膝，缓解神经根张力；

当需要进行牵引时，启动第一驱动机构带动将第一承载板（1）旋转至竖直角度；

当患者的下肢需要进行适应性活动时，通过旋转第四承载板（4），使得第四承载板（4）带动第二承载板（2）和第三承载板（3）旋转至与第一承载板（1）垂直。

2.根据权利要求1所述的一种正悬牵引床，其特征在于：所述限位装置包括设置在第四承载板（4）上的限位孔（21）、设置在第一承载板（1）上的限位杆（23），所述限位杆（23）通过伸缩装置带动；使得限位杆（23）能够插入或抽出所述限位孔（21）。

3.根据权利要求2所述的一种正悬牵引床，其特征在于：所述伸缩装置包括设置在第一承载板（1）上的安装孔，以及安装孔中安装的压力弹簧（9），压力弹簧（9）一端安装在安装孔底部，另一端安装在限位杆（23）上；所述限位杆（23）上安装有抓手（10）的一端，抓手（10）的另一端从第一承载板（1）一侧设置的导槽（11）伸出。

4.根据权利要求1到3任意一项权利要求所述的一种正悬牵引床，其特征在于：所述第一承载板（1）、第二承载板（2）以及第三承载板（3）均通过多个伸缩机构支撑；所述伸缩机构具备一个固定端和伸缩端。

5.根据权利要求4所述的一种正悬牵引床，其特征在于：多个所述伸缩机构与两个支撑柱（5）靠近地面的一端均安装在基座（16）上。

6.根据权利要求5所述的一种正悬牵引床，其特征在于：所述基座（16）上设置有沿基座（16）长度方向上的滑槽（17），滑槽（17）两侧壁设置有沿滑槽（17）长度方向上的导向槽（29），多个所述伸缩机构的固定端设置有与导向槽（29）配合的导向轴（24），使得伸缩机构能够沿滑槽（17）的长度方向移动；且整个伸缩机构能够平放至整个滑槽（17）内。

7.根据权利要求6所述的一种正悬牵引床，其特征在于：所述第一承载板（1）、第二承载板（2）和第三承载板（3）靠近地面的一端均设置有定位柱（18）；对应的，所述伸缩机构的伸缩端头部设置有与定位柱（18）相互配合的定位孔（22）。

8.根据权利要求7所述的一种正悬牵引床，其特征在于：所述导向槽（29）上设置有多个定位槽（28）；定位槽（28）与导向轴（24）配合后能够防止伸缩机构沿导向槽（29）长度方向上移动；所述导向轴（24）与定位槽（28）相互配合后，定位柱（18）也能够与所述定位孔（22）相互配合。

9.根据权利要求1所述的一种正悬牵引床，其特征在于，所述捆绑带包括横向捆绑带（12）和竖向捆绑带（13）。

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