KR102525758B1 - 사용자 선호도 기반 안마자세 제공기능이 구비된 안마의자 - Google Patents

사용자 선호도 기반 안마자세 제공기능이 구비된 안마의자 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일면에 따른 사용자 선호도 기반 안마자세 제공기능이 구비된 안마의자는 사용의 머리, 목, 어깨 및 허리를 지지하고 안마하는 등받침부와, 사용자의 엉덩이와 허벅지를 지지하고 안마하는 좌판부 및 사용자의 종아리와 발을 지지하고 안마하는 하부받침부를 포함하는 본체부, 본체부에 구비되어 등받침부와 좌판부가 이루는 제1각도와 좌판부와 하부받침부가 이루는 제2각도 중 적어도 하나를 조절하는 각도조절부, 등받침부, 좌판부 및 하부받침부 중 적어도 하나에 구비되어 사용자의 신장과 체중 중 적어도 하나를 포함하는 신체사이즈값을 수집 또는 산출하는 사이즈산출부, 및 제1각도에 대응되는 제1각도범위와 제2각도에 대응되는 제2각도범위로 이루어지는 최적각도범위를 산출하고, 최적각도범위, 신체사이즈값 및 편안함 여부에 대한 사용자의 입력값에 기초하여 제1각도와 제2각도 중 적어도 하나가 최적각도범위 내로 포함되도록 하는 자세제공부를 포함한다.

Description

사용자 선호도 기반 안마자세 제공기능이 구비된 안마의자{MASSAGE CHAIR WITH FUNCTION OF PROVIDING MASSAGE POSE BASED USER PREFERENCE}
본 발명은 사용자 선호도 기반 안마자세 제공기능이 구비된 안마의자에 관한 것이다.
최근 사회의 고령화에 따라서 남녀노소 연령층을 불문하고 건강관리, 건강유지, 건강증진에 대한 사람들의 인식이 높아지고 있다. 일반적으로, 많은 사람들은 질환의 조기발견 혹은 예방을 목적으로 병원 등의 의료시설에서 전문가의 진단이나 조언을 받고 있을 뿐만 아니라, 이른바 스포츠클럽과 같은 비 의료 시설을 이용하여 자신의 건강관리나 유지 또는 증진을 위해 노력하고 있다.
또한, 가정이나 헬스클럽 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 피로회복, 스트레스 해소로 활용되는 기구들, 예를 들어 런닝 머신과 같은 운동기구나 안마기구 등이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있다.
안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기구라 하며, 안마기구는 효과적인 안마를 위하여 다양한 기계 요소들이 사용되고 있다.
최근 전술한 안마기구 중 하나로 안마의자의 개발 및 연구가 이루어지고 있다.
다만, 종래기술에 따른 안마의자는 등받침과 좌판 사이의 각도와 좌판과 발받침 사이가 이루는 각도에 대해 사용자마다 선호하는 각도가 다름에 따라 사용자가 달라질 때마다 등받침과 좌판 사이의 각도와 좌판과 발받침 사이의 각도 중 적어도 하나를 매번 조절해야 하는 불편함이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1521221호, 2015.05.12.자 등록
본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자가 달라질 때마다 안마의자의 등받침과 좌판 사이의 각도와 좌판과 발받침 사이의 각도를 매번 조절하지 않아도 되도록 사용자의 신장과 체중 및 선호도에 따른 최적안마자세를 제공할 수 있는 사용자 선호도 기반 안마자세 제공기능이 구비된 안마의자를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일면에 따른 사용자 선호도 기반 안마자세 제공기능이 구비된 안마의자는 사용의 머리, 목, 어깨 및 허리를 지지하고 안마하는 등받침부와, 사용자의 엉덩이와 허벅지를 지지하고 안마하는 좌판부 및 사용자의 종아리와 발을 지지하고 안마하는 하부받침부를 포함하는 본체부, 본체부에 구비되어 등받침부와 좌판부가 이루는 제1각도와 좌판부와 하부받침부가 이루는 제2각도 중 적어도 하나를 조절하는 각도조절부, 등받침부, 좌판부 및 하부받침부 중 적어도 하나에 구비되어 사용자의 신장과 체중 중 적어도 하나를 포함하는 신체사이즈값을 수집 또는 산출하는 사이즈산출부, 및 제1각도에 대응되는 제1각도범위와 제2각도에 대응되는 제2각도범위로 이루어지는 최적각도범위를 산출하고, 최적각도범위, 신체사이즈값 및 편안함 여부에 대한 사용자의 입력값에 기초하여 제1각도와 제2각도 중 적어도 하나가 최적각도범위 내로 포함되도록 하는 자세제공부를 포함한다.
상기한 구성에 의한 본 발명의 실시예에 따른 사용자 선호도 기반 안마자세 제공기능이 구비된 안마의자는 하기와 같은 효과를 기대할 수 있다.
등받침부와 좌판부가 이루는 각도에 대한 범위인 제1각도범위와 좌판부와 하부받침부가 이루는 각도에 대한 범위인 제2각도범위로 이루어지는 최적각도범위를 산출하고, 등받침부와 좌판부 사이의 각도와 좌판부와 발받침부 사이의 각도가 최적각도범위 내의 값으로 조절되도록 함으로써 안마의자의 등받침부와 좌판부 사이의 각도와 좌판부와 발받침부 사이의 각도를 직접 조절할 필요가 없이 안마의자의 이용이 간편한 장점이 있고 사용자에게 사용자 선호도 기반의 안마자세를 제공할 수 있는 효과가 있다.
편안함에 대한 사용자의 입력값에 기초하여 최적각도범위를 산출함에 따라, 사용자의 선호도를 반영하여 최적각도범위를 산출할 수 있다.
사이즈산출부에 의해 수집 또는 산출되는 체중과 신장 중 적어도 하나를 포함하는 신체사이즈값에 대한 기설정된 사이즈범위마다 최적각도범위를 산출함에 따라 사용자의 체중과 신장 중 적어도 하나를 포함하는 신체사이즈값을 고려하여 안마자세를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 선호도 기반 안마자세 제공기능이 구비된 안마의자를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 선호도 기반 안마자세 제공기능이 구비된 안마의자를 설명하기 위한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 선호도 기반 안마자세 제공기능이 구비된 안마의자를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 선호도 기반 안마자세 제공기능이 구비된 안마의자의 최적각도산출 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 선호도 기반 안마자세 제공기능이 구비된 안마의자의 최적각도산출 과정을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 사용자 선호도 기반 안마자세 제공기능이 구비된 안마의자(10)를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예에 따른 사용자 선호도 기반 안마자세 제공기능이 구비된 안마의자(10)는 본체부(100), 각도조절부(200), 입력부(300), 표시부(400), 제어부(500), 사이즈산출부(600) 및 자세제공부(700)를 포함한다.
본체부(100)는 사용자의 신체를 지지하고, 사용자의 신체를 안마하는 것일 수 있다.
여기서, 신체는 사용자의 머리, 목, 어깨, 허리, 엉덩이, 허벅지, 종아리 및 발 중 적어도 하나를 포함하는 것일 수 있다.
본체부(100)는 등받침부(110), 좌판부(120) 및 하부받침부(130)를 포함하는 것일 수 있다.
등받침부(110)는 사용자의 머리, 목, 어깨 및 허리를 지지하고 안마하는 것일 수 있다.
좌판부(120)는 등받침부(110)의 일단에 구비되어 사용자의 엉덩이와 허벅지를 지지하고 안마하는 것일 수 있다.
하부받침부(130)는 좌판부(120)의 일단에 구비되어 사용자의 종아리와 발을 지지하고 안마하는 것일 수 있다.
본체부(100)는 사용자의 신체를 안마할 수 있도록 내부에 안마모듈이 구비되는 것일 수 있다.
각도조절부(200)는 본체부(100)에 구비되어 등받침부(110)와 좌판부(120)가 이루는 제1각도(θ1)와 좌판부(120)와 하부받침부(130)가 이루는 제2각도(θ2) 중 적어도 하나를 조절하는 것일 수 있다.
각도조절부(200)는 등받침부(110)와 좌판부(120) 사이 내부에 구비되어 등받침부(110)와 좌판부(120)가 이루는 제1각도(θ1)를 조절하는 것일 수 있다.
각도조절부(200)는 좌판부(120)와 하부받침부(130) 사이 내부에 구비되어 좌판부(120)와 하부받침부(130)가 이루는 제2각도(θ2)를 조절하는 것일 수 있다.
각도조절부(200)는 기설정된 변경값만큼 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2)를 조절하는 것일 수 있다.
입력부(300)는 사용자에게 안마세기, 안마시간, 안마패턴, 제1각도(θ1) 및 제2각도(θ2) 중 적어도 하나를 입력받는 것일 수 있다.
여기서, 입력부(300)가 안마세기, 안마시간, 안마패턴, 제1각도(θ1) 및 제2각도(θ2) 중 적어도 하나를 입력받는다는 것은 각각에 대응되는 데이터, 값 및 정보 중 적어도 하나를 입력받는다는 것을 의미하는 것일 수 있다.
입력부(300)는 버튼 방식과 터치 패널 방식으로 구성되는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며, 일반적으로 사용자의 입력을 받을 수 있는 방식으로 구성되는 것이면 제한되지 않는다.
표시부(400)는 안마세기, 안마시간, 안마패턴, 제1각도(θ1) 및 제2각도(θ2) 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 표시하여 사용자에게 제공하는 것일 수 있다.
제어부(500)는 본체부(100)와 각도조절부(200) 중 적어도 하나에 제어신호를 송출하여 안마세기, 안마시간, 안마패턴, 제1각도(θ1) 및 제2각도(θ2) 중 적어도 하나를 제어하는 것일 수 있다.
제어부(500)는 입력부(300)가 사용자에 의해 안마세기, 안마시간, 안마패턴, 제1각도(θ1) 및 제2각도(θ2) 중 적어도 하나를 입력받으면 사용자의 입력값에 대응되는 제어신호를 생성하는 것일 수 있다.
제어부(500)는 본체부(100)와 각도조절부(200) 중 적어도 하나에 사용자의 입력값에 대응되는 제어신호를 송출하여 사용자의 입력값과 대응되도록 안마세기, 안마시간, 안마패턴, 제1각도(θ1) 및 제2각도(θ2) 중 적어도 하나를 제어하는 것일 수 있다.
제어부(500)는 안마세기, 안마시간, 안마패턴, 제1각도(θ1) 및 제2각도(θ2) 중 적어도 하나를 제어하기 위한 제1인터페이스를 생성하는 것일 수 있고, 표시부(400)는 제1인터페이스를 표시할 수 있으며, 입력부(300)는 제1인터페이스에 대한 입력값을 입력받을 수 있다.
제어부(500)는 사용자에 의해 입력부(300)에 제1인터페이스에 대한 입력값이 입력되면 본체부(100)와 각도조절부(200) 중 적어도 하나에 사용자의 입력값에 대응되는 제어신호를 송출하여 사용자의 입력값과 대응되도록 안마세기, 안마시간, 안마패턴, 제1각도(θ1) 및 제2각도(θ2) 중 적어도 하나를 제어하는 것일 수 있다.
제어부(500)는 안마세기, 안마시간, 안마패턴, 제1각도(θ1) 및 제2각도(θ2) 중 적어도 하나에 대한 제어상태를 나타내는 제2인터페이스를 생성하는 것일 수 있고, 표시부(400)는 생성된 제2인터페이스를 표시하여 안마세기, 안마시간, 안마패턴, 제1각도(θ1) 및 제2각도(θ2) 중 적어도 하나에 대한 제어상태를 사용자에게 제공하는 것일 수 있다.
사이즈산출부(600)는 사용자의 신장과 체중 중 적어도 하나를 포함하는 신체사이즈값을 수집 또는 산출하는 것일 수 있다.
사이즈산출부(600)는 사용자의 신장과 체중 중 적어도 하나를 포함하는 신체사이즈값을 사용자에게 입력받아 수집하는 것일 수 있고, 이 때, 제어부(500)는 사용자의 신장과 체중 중 적어도 하나를 포함하는 신체사이즈값을 사용자에게 입력받기 위한 제3인터페이스를 생성하는 것일 수 있다.
사이즈산출부(600)는 등받침부(110), 좌판부(120) 및 하부받침부(130) 중 적어도 하나에 구비되는 센서부(610)를 포함하는 것일 수 있다.
센서부(610)는 등받침부(110), 좌판부(120) 및 하부받침부(130) 중 적어도 하나에 구비되는 것일 수 있고, 바람직하게는, 등받침부(110), 좌판부(120) 및 하부받침부(130)에 구비되는 것일 수 있다.
센서부(610)는 적외선 센서와 압력 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것일 수 있고, 바람직하게는, 압력 센서일 수 있다.
센서부(610)는 등받침부(110), 좌판부(120) 및 하부받침부(130)에 기설정된 간격으로 구비되어 사용자가 본체부(100)에 착좌하면 사용자의 체중에 의해 본체부(100)에 가해지는 압력을 감지하는 것일 수 있다.
센서부(610)는 등받침부(110)의 타단부터 하부받침부(130)의 일단까지 기설정된 간격으로 복수 개가 구비되는 것일 수 있다.
사이즈산출부(600)는 센서부(610)에 감지되는 본체부(100)에 가해지는 압력에 기초하여 사용자의 체중과 신장 중 적어도 하나를 포함하는 신체사이즈값을 산출하는 것일 수 있다.
사이즈산출부(600)는 센서부(610)에 감지되는 본체부(100)에 가해지는 압력값을 데이터베이스(20)에 기저장된 체중값환산표에 기초하여 사용자의 체중을 산출하는 것일 수 있다.
여기서, 체중값환산표는 센서부(610)에 의해 감지되는 본체부(100)에 가해지는 압력값에 대하여 기설정된 체중값이 매칭된 정보를 포함하는 것일 수 있고, 사용자에 의해 기작성되어 데이터베이스(20)에 기저장되는 것일 수 있다.
사이즈산출부(600)는 사용자가 본체부(100)에 착좌시 사용자의 체중에 의해 발생하는 압력에 기초하여 사용자의 신장을 산출하는 것일 수 있다.
본체부(100)에 사용자가 착좌하면 본체부(100)에 사용자의 체중에 의한 압력이 가해지게 되고, 센서부(610)는 본체부(100)에 가해지는 압력을 감지할 수 있다.
이 때, 센서부(610)가 본체부(100)의 등받침부(110)의 타단부터 하부받침부(130)의 일단까지 기절정된 간격으로 구비되면 등받침부(110)의 타단 측에 구비되는 센서부(610)와 하부받침부(130)의 일단 측에 구비되는 센서부(610) 중 적어도 하나는 사용자의 신장에 따라 압력을 감지하지 못할 수 있다.
사이즈산출부(600)는 사용자가 본체부(100)에 착좌시 등받침부(110)의 타단에 구비되어 사용자의 체중에 의한 압력이 감지되지 않는 센서부(610)로부터 하부받침부(130)의 일단에 구비되어 압력이 사용자의 체중에 의한 압력이 감지되지 않는 센서부(610)까지의 길이에 기초하여 사용자의 신장을 산출하는 것일 수 있다.
바람직하게, 사이즈산출부(600)는 사용자가 본체부(100)에 착좌시 등받침부(110)의 타단에 구비되는 압력이 가해지는 센서부(610)와 이웃한 압력이 가해지지 않는 센서부(610)로부터 하부받침부(130)의 일단에 구비되는 압력이 가해지는 센서부(610)와 이웃한 압력이 가해지지 않는 센서부(610)까지의 길이에 기초하여 사용자의 신장을 산출하는 것일 수 있다.
사이즈산출부(600)는 데이터베이스(20)에 기저장된 신장값 환산테이블에 기초하여 등받침부(110)의 타단에 구비되는 압력이 가해지는 센서부(610)와 이웃한 압력이 가해지지 않는 센서부(610)로부터 하부받침부(130)의 일단에 구비되는 압력이 가해지는 센서부(610)와 이웃한 압력이 가해지지 않는 센서부(610)까지의 길이를 신장으로 환산하여 사용자의 신장을 산출하는 것일 수 있다.
여기서, 데이터베이스(20)에 기저장된 신장값 환산테이블은 등받침부(110)의 타단에 구비되는 압력이 가해지는 센서부(610)와 이웃한 압력이 가해지지 않는 센서부(610)로부터 하부받침부(130)의 일단에 구비되는 압력이 가해지는 센서부(610)와 이웃한 압력이 가해지지 않는 센서부(610)까지의 길이에 기설정된 신장값이 매칭된 것일 수 있다.
자세제공부(700)는 최적각도범위를 산출하고, 산출된 최적각도범위, 사용자가 본체부(100)에 착좌시 사이즈산출부(600)에 의해 수집 또는 산출되는 사용자의 신체사이즈값 및 편안함 여부에 대한 사용자의 입력값에 기초하여 안마자세를 제공하는 것일 수 있다.
여기서, 안마자세는 등받침부(110)와 좌판부(120)가 이루는 각도인 제1각도(θ1)와 좌판부(120)와 하부받침부(130)가 이루는 각도인 제2각도(θ2)의 조합을 포함하는 것일 수 있고, 제1각도(θ1)에 대한 값을 x값으로 하고 제2각도(θ2)에 대한 값을 y값으로 하는 좌표값을 포함하는 것일 수 있다.
자세제공부(700)는 제1각도(θ1)에 대응되는 제1각도범위와 제2각도(θ2)에 대응되는 제2각도범위로 구성되는 최적각도범위를 산출하는 것일 수 있다.
자세제공부(700)는 산출된 최적각도범위, 사이즈산출부(600)에 의해 수집 또는 산출된 신체사이즈값 및 편안함 여부에 대한 사용자의 입력값에 기초하여 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 적어도 하나가 최적각도범위 내의 값으로 조절되도록 제어부(500)에 제1조절 요청신호를 송출하는 것일 수 있다.
즉, 자세제공부(700)는 산출된 최적각도범위, 사이즈산출부(600)에 의해 수집 또는 산출된 신체사이즈값 및 편안함 여부에 대한 사용자의 입력값에 기초하여 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 적어도 하나가 최적각도범위 내의 값으로 조절되도록 함으로써 사용자의 체중과 신장 중 적어도 하나를 포함하는 신체사이즈값과 편안함에 대한 사용자의 선호도를 고려한 안마자세를 제공할 수 있다.
자세제공부(700)는 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 적어도 하나가 최적각도범위 내의 값으로 조절되도록 제어부(500)에 제1조절 요청신호를 송출하는 것일 수 있고, 제어부(500)는 자세제공부(700)로부터 제1조절 요청신호를 수신하면 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 적어도 하나가 최적각도범위 내의 값으로 조절되도록 각도조절부(200)를 제어하는 것일 수 있다.
제어부(500)는 자세제공부(700)가 편안함 여부에 대한 사용자의 입력값에 기초하여 안마자세를 제공할 수 있도록 편안함 여부에 대한 입력값을 받기 위한 제4인터페이스를 생성하는 것일 수 있고, 표시부(400)는 제4인터페이스를 표시할 수 있으며, 입력부(300)는 제4인터페이스에 대한 입력값을 입력받을 수 있다.
자세제공부(700)는 각도범위산출부(710) 및 각도고정부(720)를 포함하는 것일 수 있다.
각도범위산출부(710)는 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 적어도 하나를 기설정된 최대각도에서 기설정된 최소각도 또는 기설정된 최소각도에서 기설정된 최대각도로 조절하면서 편안함 여부에 대한 사용자의 입력값에 기초하여 최적각도범위를 산출하는 것일 수 있다.
각도범위산출부(710)는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 선호도 기반 안마자세 제공기능이 구비된 안마의자(10)가 사용자의 선호도를 기반으로 안마자세를 제공할 수 있도록 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 적어도 하나를 최대각도에서 최소각도 또는 최소각도에서 최대각도로 조절하면서 편안함의 여부에 대한 사용자의 입력값에 기초하여 최적각도범위를 산출하는 것일 수 있다.
각도범위산출부(710)는 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 적어도 하나가 최대각도에서 최소각도 또는 최소각도에서 최대각도로 조절되도록 제어부(500)에 제2조절 요청신호를 송출하는 것일 수 있고, 제어부(500)는 각도범위산출부(710)에 의해 제2조절 요청신호를 송출받으면 각도조절부(200)에 제어신호를 송출하여 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 적어도 하나를 기설정된 각도변경속도로 최대각도에서 최소각도 또는 최소각도에서 최대각도로 조절하는 것일 수 있다.
제어부(500)는 각도범위산출부(710)가 편안함의 여부에 대한 사용자의 입력값에 따라 최적각도범위를 산출할 수 있도록 편안함의 여부에 대해 입력받기 위한 제4인터페이스를 생성하는 것일 수 있고, 표시부(400)는 제어부(500)가 생성한 제4인터페이스를 표시하는 것일 수 있으며, 입력부(300)는 제어부(500)가 생성한 제4인터페이스에 대한 사용자의 입력값을 입력받을 수 있다.
이 때, 입력부(300)는 제어부(500)가 생성한 편안함 여부에 대한 제4인터페이스에 대해 '여'에 대응되는 제1입력값과 '부'에 대응되는 제2입력값을 입력받을 수 있다.
각도범위산출부(710)는 좌표값생성부(711), 좌표범위생성부(712), 좌표범위저장부(713) 및 최적각산출부(714)를 포함하는 것일 수 있다.
좌표값생성부(711)는 제1각도(θ1) 또는 제2각도(θ2) 중 하나를 최소각도 또는 최대각도로 고정한 상태에서 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 고정되지 않은 나머지 하나를 최소각도와 최대각도 내에서 기설정된 변경값만큼 변경하면서 편안함의 여부에 대한 사용자의 입력값에 기초하여 제1각도(θ1)에 대한 값과 제2각도(θ2)에 대한 값을 좌표값으로 구성하는 좌표를 생성하는 것일 수 있다.
좌표값생성부(711)는 제1각도(θ1) 또는 제2각도(θ2) 중 하나를 최소각도 또는 최대각도로 고정한 상태에서 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 고정되지 않은 나머지 하나를 최소각도와 최대각도 내에서 기설정된 변경값만큼 지속적으로 변경하면서 편안함의 여부에 대한 사용자의 입력값이 입력되는 시점에 기초하여 제1각도(θ1)에 대한 값과 제2각도(θ2)에 대한 값을 좌표값으로 구성하는 좌표를 생성하는 것일 수 있다.
좌표값생성부(711)는 제1각도(θ1) 또는 제2각도(θ2) 중 하나를 최소각도 또는 최대각도로 고정한 상태에서 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 고정되지 않은 나머지 하나를 최소각도와 최대각도 내에서 기설정된 변경값만큼 지속적으로 변경하면서 편안함의 여부에 대한 사용자의 입력값이 입력되는 시점에서의 고정되지 않은 나머지 하나에 대응되는 제1각도(θ1) 또는 제2각도(θ2)에 대한 값을 좌표의 x값 또는 y값으로 생성하는 것일 수 있다.
좌표값생성부(711)는 제1각도(θ1) 또는 제2각도(θ2)에 대한 값 중 하나가 좌표의 x값 또는 y값으로 생성되면, 생성된 x값 또는 y값에 대응되는 제1각도(θ1) 또는 제2각도(θ2) 중 하나를 생성된 x값 또는 y값으로 고정하고 좌표값으로 생성되지 않은 제1각도(θ1) 또는 제2각도(θ2) 중 하나를 최대각도에서 최소각도 또는 최소각도에서 최대각도로 조절하면서 편안함의 여부에 대한 사용자의 입력값이 입력되는 시점에서의 좌표값으로 생성되지 않은 나머지 하나에 대응되는 제1각도(θ1) 또는 제2각도(θ2)에 대응되는 값을 좌표의 생성되지 않은 x값 또는 y값으로 생성하여 좌표를 생성하는 것일 수 있다.
좌표값생성부(711)가 좌표값을 생성할 수 있도록 제어부(500)는 편안함의 여부에 대한 입력값을 받기 위한 제4인터페이스를 생성하는 것일 수 있고, 표시부(400)는 제4인터페이스를 표시하는 것일 수 있으며, 입력부(300)는 제4인터페이스에 대한 입력값을 사용자로부터 입력받을 수 있다.
예를 들어, 좌표값생성부(711)는 제2각도(θ2)를 기설정된 최소각도 또는 최대각도로 고정한 상태에서 제1각도(θ1)를 최소각도에서 최대각도와 최대각도 내에서 기설정된 변경값만큼 변경하면서 편안함의 여부에 대한 제4인터페이스에 대하여 '여'에 대응되는 제1입력값이 입력되는 시점의 제1각도(θ1)에 대한 값을 좌표의 x값으로 생성하고, 제1각도(θ1)를 생성된 x값으로 고정한 상태에서 제2각도(θ2)를 최소각도와 최대각도 내에서 기설정된 변경값만큼 조절하면서 제4인터페이스에 대하여 제1입력값이 입력되는 시점의 제2각도(θ2)에 대응되는 값을 좌표의 y값으로 생성하여 좌표값을 생성하는 것일 수 있다.
또 다른 예로, 좌표값생성부(711)는 제1각도(θ1)를 기설정된 최소각도 또는 최대각도로 고정한 상태에서 제2각도(θ2)를 최소각도에서 최대각도 내에서 기설정된 변경값만큼 변경하면서 편안함의 여부에 대한 제4인터페이스에 대하여 '여'에 대응되는 제1입력값이 입력되는 시점의 제2각도(θ2)에 대한 값을 좌표의 y값으로 생성하고, 제2각도(θ2)를 생성된 y값으로 고정한 상태에서 제1각도(θ1)를 최소각도와 최대각도 내에서 기설정된 변경값만큼 조절하면서 제4인터페이스에 대하여 제1입력값이 입력되는 시점의 제1각도(θ1)에 대응되는 값을 좌표의 x값으로 생성하여 좌표값을 생성하는 것일 수 있다.
좌표값생성부(711)는 제1각도(θ1) 또는 제2각도(θ2) 중 하나에 대응되는 값을 x값으로 하고 나머지 하나를 y값으로 하는 좌표를 생성하는 것일 수 있고, 예를 들어 제1각도(θ1)에 대응되는 값을 x값으로 하고 제2각도(θ2)에 대응되는 값을 y값으로 하는 좌표를 생성하는 것일 수 있다.
여기서, 제1각도(θ1)의 최소각도과 최대각도는 등받침부(110)와 좌판부(120) 사이의 구조에 의해 조절가능한 최소각도과 최대각도을 각각 의미하는 것일 수 있고, 기설정되는 것일 수 있으며, 예를 들어, 최소각도는 0°일 수 있고, 최대각도는 90°일 수 있다.
또한, 제2각도(θ2)의 최소각도과 최대각도는 좌판부(120)와 하부받침부(130) 사이의 구조에 의해 조절 가능한 최소각도과 최대각도을 각각 의미하는 것일 수 있고, 기설정되는 것일 수 있으며, 예를 들어, 최소각도는 90°일 수 있고, 최대각도는 180°일 수 있다.
좌표값생성부(711)는 소정 사용자에 대해 적어도 3개의 좌표값을 생성하는 것일 수 있고, 바람직하게는, 소정 사용자에 대해 4개의 좌표값을 산출하는 것일 수 있다.
좌표값생성부(711)는 적어도 한 명의 사용자 각각에 대해 적어도 3개의 좌표값을 생성하는 것일 수 있고, 바람직하게는, 적어도 한 명의 사용자 각각에 대해 4개의 좌표값을 생성하는 것일 수 있다.
좌표범위생성부(712)는 좌표값생성부(711)에 의해 산출되는 소정 사용자에 대한 복수 개의 좌표로 이루어지는 좌표범위를 생성하는 것일 수 있다.
좌표범위생성부(712)는 좌표값생성부(711)에 의해 산출되는 적어도 하나의 사용자 각각에 대한 복수 개의 좌표로 이루어지는 좌표범위를 생성하는 것일 수 있다.
좌표범위생성부(712)는 좌표값생성부(711)에 의해 생성되는 좌표의 좌표값에 대응되는 x축과 y축으로 이루어진 좌표계에 좌표범위를 생성하는 것일 수 있다.
이 때, 좌표계의 x축과 y축은 각각 좌표값생성부(711)에 의해 산출되는 좌표값의 x값과 y값을 포함하여 이루어질 수 있고, 좌표계는 좌표범위생성부(712)에 기저장된 것일 수 있다.
예를 들어, 좌표값생성부(711)에 의해 산출되는 좌표의 x값이 제1각도(θ1)에 대응되는 것이고, y값이 제2각도(θ2)에 대응되는 것이면 좌표범위생성부(712)는 제1각도(θ1)에 대응되는 x축과 제2각도(θ2)에 대응되는 y축으로 이루어진 좌표계에 좌표범위를 생성하는 것일 수 있다.
좌표범위생성부(712)는 좌표값생성부(711)에 의해 산출되는 소정 사용자에 대한 적어도 3개의 좌표값으로 이루어지는 좌표범위를 생성하는 것일 수 있고, 바람직하게는 적어도 4개의 좌표값으로 이루어지는 좌표범위를 생성하는 것일 수 있다.
좌표범위저장부(713)는 소정 사용자의 신체사이즈값에 대응되는 기설정된 사이즈범위에 좌표범위를 매칭하여 저장하는 것일 수 있다.
좌표범위저장부(713)는 좌표값생성부(711)에서 좌표값을 산출할 때 편안함의 여부에 대한 입력값을 입력하는 사용자의 신체사이즈값에 대응되는 기설정된 사이즈범위에 좌표범위를 매칭하여 저장하는 것일 수 있다.
즉, 좌표범위저장부(713)는 좌표값생성부(711)에서 좌표 산출의 대상이 되는 사용자의 신장과 체중 중 적어도 하나를 포함하는 신체사이즈값의 범위인 사이즈범위에 좌표범위를 매칭하여 저장할 수 있다.
여기서, 기설정된 사이즈범위는 데이터베이스(20)에 기저장된 것일 수 있고, 사용자의 신장 또는 체중 중 적어도 하나에 대한 범위일 수 있다.
예를 들면, 기설정된 사이즈범위가 신장에 대한 범위인 경우 기설정된 사이즈범위는 140 내지 145cm, 145 내지 150cm, 150 내지 155cm, 155 내지 160cm, 160 내지 165cm, 165 내지 170cm, 175 내지 180cm, 185 내지 190cm 및 190 내지 195cm를 포함할 수 있다.
최적각산출부(714)는 좌표범위저장부(713)에 저장된 적어도 하나의 좌표범위에 기초하여 최적각도범위를 산출하는 것일 수 있다.
최적각산출부(714)는 좌표범위저장부(713)에 저장된 좌표범위가 하나인 경우 좌표범위저장부(713)에 저장된 좌표범위에 기초하여 최적각도범위로 산출하는 것일 수 있다.
최적각산출부(714)는 좌표범위저장부(713)에 저장된 좌표범위가 하나인 경우 좌표범위저장부(713)에 저장된 좌표범위를 구성하는 x값의 범위와 y값의 범위를 각각의 축에 대응되는 제1각도와 제2각도에 대한 최적각도범위로 산출하는 것일 수 있다.
예를 들어, 최적각산출부(714)는 x값의 범위와 y값의 범위를 제1각도와 제2각도에 대한 최적각도범위로 산출시 x축이 제1각도에 대응되는 경우 x값의 범위를 제1각도에 대한 최적각도범위로 산출하는 것일 수 있고, y축이 제2각도에 대응되는 경우 y값의 범위를 제2각도에 대한 최적각도범위로 산출하는 것일 수 있다.
도 4를 참조하면, 좌표값생성부(711)에 생성된 좌표가 (25.5,153.6), (25.5,154.9), (31.5,153.6), (31,154.9)이고, 좌표범위생성부(712)에서 생성된 좌표범위가 (25.5,153.6), (25.5,154.9), (31.5,153.6), (31,154.9)로 이루어진 A1이며, 좌표범위저장부(713)에 저장된 좌표범위가 A1 하나인 경우 최적각산출부(714)는 A1를 구성하는 x값의 범위인 25.5 ~ 31.5와 y값의 범위인 153.6 ~ 154.9를 각각 제1각도와 제2각도에 대한 최적각도범위로 산출하는 것일 수 있다.
최적각산출부(714)는 좌표범위저장부(713)에 저장된 좌표범위가 복수 개인 경우 복수 개의 좌표범위 중 적어도 하나 또는 좌표범위가 중첩되는 영역에 기초하여 최적각도범위로 산출하는 것일 수 있다.
최적각산출부(714)는 좌표범위저장부(713)에 저장된 좌표범위가 복수 개인 경우 좌표계에서 좌표범위가 중첩되는 영역을 구성하는 x값의 범위와 y값의 범위를 각각 x축과 y축 각각에 대응되는 제1각도 또는 제2각도에 대한 최적각도범위로 산출하는 것일 수 있다.
최적각산출부(714)는 좌표범위저장부(713)에 저장된 좌표범위가 복수 개인 경우 좌표계에서 가장 많은 좌표범위가 중첩되는 영역을 구성하는 x값의 범위와 y값의 범위를 각각 x축과 y축 각각에 대응되는 제1각도 또는 제2각도에 대한 최적각도범위로 산출하는 것일 수 있다.
예를 들어, 도 5와 같이 좌표범위저장부(713)에 저장된 좌표범위가 복수 개인 경우 최적각산출부(714)는 가장 많은 좌표범위가 중첩되는 영역인 A2를 구성하는 x값의 범위인 29.1 ~ 30.7과 y값의 범위인 154.3 ~ 154.6을 각각 제1각도와 제2각도에 대한 최적각도범위로 산출하는 것일 수 있다.
최적각산출부(714)는 좌표범위저장부(713)에 저장된 좌표범위가 복수 개이고, 가장 많은 좌표범위가 중첩되는 영역이 존재하지 않는 경우 복수 개의 좌표범위 중 하나의 좌표범위를 구성하는 x값의 범위와 y값의 범위를 최적각도범위로 산출하는 것일 수 있다.
최적각산출부(714)는 기설정된 사이즈범위 각각에 대응되는 최적각도범위를 산출하는 것일 수 있다.
최적각산출부(714)는 좌표범위저장부(713)에 저장된 기설정된 사이즈범위마다 매칭된 좌표범위에 기초하여 기설정된 사이즈범위 각각에 대응되는 최적각도범위를 산출하는 것일 수 있다.
각도고정부(720)는 사용자의 신체사이즈에 대응되는 사이즈범위의 최적각도범위 내에서 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 적어도 하나를 조절하면서 편안함 여부에 대한 사용자의 입력값에 기초하여 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 적어도 하나가 최적각도범위 내에서 고정되도록 제어부(500)에 제1조절 요청신호를 송출하는 것일 수 있다.
여기서, 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 적어도 하나를 최적각도범위 내에서 조절한다는 것은 최적각도범위 내에서 기설정된 변경값만큼 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 적어도 하나를 변경하는 것을 의미하는 것일 수 있다.
제어부(500)는 각도고정부(720)로부터 제1조절 요청신호를 송출받으면 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 적어도 하나를 고정하는 것일 수 있다.
각도고정부(720)는 사용자가 본체부(100)에 착좌시 착좌한 사용자의 신체사이즈값에 대응되는 기설정된 사이즈범위의 최적각도범위 내에서 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 적어도 하나를 조절하면서 편안함 여부에 대한 사용자의 입력값에 기초하여 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2)가 최적각도범위 내에서 고정되도록 제어부(500)에 제1조절 요청신호를 송출하는 것일 수 있다.
각도고정부(720)는 사용자의 신체사이즈값에 대응되는 사이즈범위의 최적각도범위 내에서 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 적어도 하나를 조절하면서 편안함 여부에 대한 제4인터페이스를 사용자에게 제공하고, 사용자가 여에 대응되는 제1입력값을 입력하면 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 제1입력값이 입력되는 시점에서 조절되던 적어도 하나가 고정되도록 제어부(500)에 제1조절 요청신호를 송출하는 것일 수 있다.
제어부(500)는 각도고정부(720)로부터 제1조절 요청신호를 수신하면 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 제1입력값이 입력되던 시점에서 조절되던 적어도 하나를 각도조절부(200)에 제어신호를 송출하여 사용자가 입력값을 입력한 시점에서의 값으로 고정하는 것일 수 있다.
각도고정부(720)는 제1각도(θ1)에 대한 최적각도범위 내에서 제1각도(θ1)를 조절하면서 편안함 여부에 대한 제4인터페이스를 사용자에게 제공하고, 사용자가 여에 대응되는 제1입력값을 입력하면 제1입력값이 입력되는 시점의 값으로 제1각도(θ1)가 고정되도록 제어부(500)에 조절요청신호를 송출하는 것일 수 있다.
각도고정부(720)는 제2각도(θ2)에 대한 최적각도범위 내에서 제2각도(θ2)를 조절하면서 편안함 여부에 대한 제4인터페이스를 사용자에게 제공하고, 사용자가 여에 대응되는 제1입력값을 입력하면 제1입력값이 입력되는 시점의 값으로 제2각도(θ2)가 고정되도록 제어부(500)에 제1조절 요청신호를 송출하는 것일 수 있다.
각도고정부(720)는 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 적어도 하나를 각각에 대응되는 것에 대한 최적각도범위 내에서 조절하면서 편안함 여부에 대한 제4인터페이스를 사용자에게 제공하고, 사용자가 여에 대응되는 제1입력값을 입력하면 제1입력값이 입력되는 시점의 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 적어도 하나가 고정되도록 제어부(500)에 제1조절 요청신호를 송출하는 것일 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 사용자 선호도 기반 안마자세 제공기능이 구비된 안마의자(10)는 각도고정부(720)가 사용자의 신체사이즈값에 대응되는 사이즈범위의 최적각도범위 내에서 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 적어도 하나를 조절하면서 편안함 여부에 대한 사용자의 입력값이 입력되는 시점의 값으로 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 적어도 하나로 고정함에 따라, 사용자의 선호도와 사용자의 신장과 체중 중 적어도 하나를 포함하는 신체사이즈값을 고려한 안마자세를 사용자에게 제공할 수 있다.
각도고정부(720)는 사용자의 신체사이즈값에 대응되는 기설정된 사이즈범위에 매칭된 최적각도범위가 존재하지 않거나 사용자의 신체사이즈값에 대응되는 사이즈범위의 최적각도범위 내에서 제1각도(θ1)와 제2각도(θ2) 중 적어도 하나를 조절하면서 편안함 여부에 대한 제4인터페이스를 사용자에게 제공할 때 '부'에 대응되는 제2입력값을 입력받으면 제어부(500)에 산출요청신호를 송출하는 것일 수 있다.
제어부(500)는 산출요청신호를 수신하면 좌표값생성부(711)와 좌표범위생성부(712), 좌표범위저장부(713) 및 최적각산출부(714)에 제어신호를 송출하여 최적각도범위가 산출되도록 하는 것일 수 있다.
좌표값생성부(711)는 제어부(500)로부터 제어신호를 수신하면 적어도 3개, 바람직하게 적어도 4개의 좌표값을 생성하는 것일 수 있고, 좌표범위생성부(712)는 좌표값생성부(711)가 제어부(500)로부터 제어신호를 수신함에 따라 생성된 좌표값에 대한 좌표범위를 생성하는 것일 수 있으며, 좌표범위저장부(713)는 좌표 생성의 대상이 되는 사용자의 신장과 체중 중 적어도 하나를 포함하는 신체사이즈값에 좌표범위를 매칭하여 저장할 수 있으며, 최적각산출부(714)는 좌표범위저장부(713)에 저장되는 좌표범위에 기초하여 최적각도범위를 산출하는 것일 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 사용자 선호도 기반 안마자세 제공기능이 구비된 안마의자,
20: 데이터베이스,
100: 본체부,
110: 등받침부, 120: 좌판부, 130: 하부받침부,
200: 각도조절부,
300: 입력부,
400: 표시부,
500: 제어부,
600: 사이즈산출부, 610: 센서부,
700: 자세제공부,
710: 각도범위산출부,
711: 좌표값생성부, 712: 좌표범위생성부,
713: 좌표범위저장부, 714: 최적각산출부
720: 각도고정부,
θ1: 제1각도, θ2: 제2각도.

Claims (4)

  1. 사용자의 머리, 목, 어깨 및 허리를 지지하고 안마하는 등받침부와, 사용자의 엉덩이와 허벅지를 지지하고 안마하는 좌판부 및 사용자의 종아리와 발을 지지하고 안마하는 하부받침부를 포함하는 본체부;
    상기 본체부에 구비되어 상기 등받침부와 상기 좌판부가 이루는 제1각도와 상기 좌판부와 상기 하부받침부가 이루는 제2각도 중 적어도 하나를 조절하는 각도조절부;
    상기 등받침부, 상기 좌판부 및 상기 하부받침부 중 적어도 하나에 구비되어 사용자의 신장과 체중 중 적어도 하나를 포함하는 신체사이즈값을 수집 또는 산출하는 사이즈산출부; 및
    상기 제1각도 또는 상기 제2각도 중 하나를 기설정된 최소각도 또는 최대각도로 고정한 상태에서 상기 제1각도 또는 상기 제2각도 중 고정되지 않은 나머지 하나를 기설정된 최소각도와 최대각도 내에서 기설정된 변경값만큼 변경하면서 입력되는 사용자의 입력값에 기초하여 상기 제1각도에 대한 값과 상기 제2각도에 대한 값을 좌표값으로 구성하는 좌표를 생성하는 좌표값생성부와, x축이 상기 제1각도에 대응되고 y축이 상기 제2각도에 대응되는 좌표계에 적어도 3개의 상기 좌표로 이루어지는 좌표범위를 생성하는 좌표범위생성부와, 적어도 하나의 상기 좌표범위에 기초하여 최적각도범위를 산출하는 최적각산출부와, 상기 최적각도범위 내에서 상기 제1각도와 상기 제2각도 중 적어도 하나를 조절하면서 편안함 여부에 대한 사용자의 입력값에 기초하여 상기 제1각도와 상기 제2각도 중 적어도 하나가 상기 최적각도범위 내의 값으로 고정되도록 하는 각도고정부;를 포함하여 상기 제1각도에 대응되는 제1각도범위와 상기 제2각도에 대응되는 제2각도범위로 이루어지는 상기 최적각도범위를 산출하고, 상기 최적각도범위, 상기 신체사이즈값 및 편안함 여부에 대한 사용자의 입력값에 기초하여 상기 제1각도와 상기 제2각도 중 적어도 하나가 상기 최적각도범위 내로 포함되도록 하는 자세제공부;를 포함하는 것
    인 사용자 선호도 기반 안마자세 제공기능이 구비된 안마의자.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 좌표값생성부는
    상기 제2각도를 기설정된 최소각도값 또는 최대각도값로 고정하고 상기 제1각도를 기설정된 시간동안 기설정된 최소각도와 최대각도 내에서 기설정된 변경값만큼 변경하면서 편안함의 여부에 대한 인터페이스에 대하여 제1입력값이 입력되는 시점에서의 상기 제1각도에 대한 값을 상기 좌표의 상기 제1각도에 대한 상기 좌표값으로 생성하고,
    상기 좌표의 상기 제1각도에 대한 상기 좌표값이 생성되면 상기 제1각도를 상기 좌표값으로 고정하고, 상기 제2각도를 기설정된 시간동안 기설정된 최소각도와 최대각도 내에서 기설정된 변경값만큼 변경하면서 편안함의 여부에 대한 상기 인터페이스에 대하여 상기 제1입력값이 입력되는 시점에서의 상기 제2각도에 대한 값을 상기 좌표의 상기 제2각도에 대한 상기 좌표값으로 생성하는 것
    인 사용자 선호도 기반 안마자세 제공기능이 구비된 안마의자.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 최적각산출부는
    상기 좌표범위 중 하나 또는 상기 좌표범위 간에 중첩되는 영역을 구성하는 상기 제1각도의 범위와 상기 제2각도의 범위 중 적어도 하나를 상기 최적각도범위로 산출하는 것
    인 사용자 선호도 기반 안마자세 제공기능이 구비된 안마의자.
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