JP2002291826A

JP2002291826A - マッサージ条件決定方法及びこの決定方法を使用したマッサージ機

Info

Publication number: JP2002291826A
Application number: JP2001104747A
Authority: JP
Inventors: Tomonori Ikumi; 智則伊久美; Mika Watanabe; 美香渡辺; Hiroshi Nakazawa; 弘中沢
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2001-04-03
Filing date: 2001-04-03
Publication date: 2002-10-08

Abstract

(57)【要約】【課題】最適なマッサージ条件を決定する。【解決手段】ステップＳ１にて設定に基づいて６つの
部位から３つを選択する。ステップＳ２にて３つの部位
のパラメータを用いて試験計画表を作成する。ステップ
Ｓ３にて評価試験を行って満足度を計測する。ステップ
Ｓ４にてマッサージ椅子に座っている使用者は操作部を
使用して主観評価結果を入力する。ステップＳ５にて算
出した満足度と主観評価結果を条件決定手段内のメモリ
に記憶する。ステップＳ６にて試験回数をチェックし、
試験を９回行うと、ステップＳ７にて全試行での主観評
価と満足度から最適マッサージ条件を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ動作を
行うための最適なマッサージ条件を決定するマッサージ
条件決定方法及びこの決定方法を使用したマッサージ機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】肩こりなどの治療やリラクゼーション効
果を目的としたマッサージ機には、リクライニング機構
を有する椅子型のものや、使用者が仰向けに寝た状態で
使用するベッド型のものがある。これらのマッサージ機
は、マッサージ刺激の発生原理から、一対あるいは二対
以上のもみ球がクランク機構により機械的に動作するも
み球式と、マッサージ機内部に設置されたエアーバッグ
の収縮によって人体を押したり挟み込んだりするエアー
式と、偏芯おもり付のモータを回転させて得られた振動
で人体を刺激するバイブ式とに分類される。また、これ
らを組合せた高機能な製品も実用化されている。

【０００３】これらのマッサージ機の多くはマッサージ
刺激の位置や種類、強さなどのマッサージパラメータを
使用者自身が決定するためのリモコン装置を有してお
り、マッサージ機使用者はこのリモコンを操作する事に
よって好みのマッサージを受けることができるようにな
っている。また、マッサージ機のうち、比較的高価で高
機能のものでは、リモコン操作により刺激する位置を人
体中でマッサージ効果が高い部分、いわゆるツボにあた
るように微動させる事が可能なものもある。さらに、予
めプログラムされた手順で首や肩、腰など人体のいろい
ろな部分を自動的にマッサージする機能を有するものも
ある。この機能はお薦めコース、あるいは自動コースな
どと呼ばれているもので、多くの使用者が気持ちよいと
感じるであろうマッサージ条件となっている。

【０００４】しかしながら、上述したマッサージ機はマ
ッサージ刺激の位置の調整を使用者が毎回行う必要があ
り、操作が煩雑で面倒であった。そこで特開平５−３０
０９２６号公報では、マッサージ機の使用者の頭部に脳
波測定用電極付バンドを装着させ、使用者の脳波のう
ち、α波（１０Ｈｚ程度の脳波）が増大するかどうかを
検出しながらマッサージを行い、α波がより大きくなる
マッサージ条件を最適条件とし、その最適なマッサージ
条件でマッサージ動作を行うようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平５−３
００９２６号公報のものは、脳波計測によって脳波のう
ちα波のピークを求め、その大きさから使用者のリラッ
クス度合いを推定することとしている。ところが一般
に、例えば目を閉じた場合は目を開けている場合に比べ
てα波ピークは高くなることが知られており、α波のピ
ークだけではリラックスの度合いは推定できないと考え
られている。また、略リアルタイムにマッサージの効果
を検出しているため、より効果の高いマッサージ条件で
マッサージすることは可能であるとしても、最適なマッ
サージ条件を得る為の具体的手段については記載がな
く、このため、得られるマッサージ条件が最適なマッサ
ージ条件である確証はなく、常に最適なマッサージ条件
でマッサージ動作ができないという問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、最適なマッサージ条件
を決定できるマッサージ条件決定方法を提供する。ま
た、本発明は、常に最適なマッサージ条件を決定してマ
ッサージ動作ができるマッサージ機を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
使用者に対するマッサージの効果を、使用者の生理指標
からの推定、および／もしくは使用者から入力された評
価情報に基づいて評価し、この評価した結果を評価値と
した直交表による評価試験を行って最適なマッサージ条
件を決定するマッサージ条件決定方法にある。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載のマ
ッサージ条件決定方法において、動作条件を定める複数
のパラメータから一部を選択し、この選択されたパラメ
ータのみを用いて直交表による評価試験を行って最適な
マッサージ条件を求め、その後選択されなかった残りの
パラメータを順次取り込んで直交表による評価試験を繰
り返し行って最終的に全体を含めての最適なマッサージ
条件を決定することにある。

【０００９】請求項３記載の発明は、使用者に対するマ
ッサージの効果を、使用者の生理指標からの推定および
使用者から入力された評価情報に基づいて評価し、この
評価した結果を評価値とした直交表による評価試験を行
って最適なマッサージ条件を決定すると共に、使用者の
生理指標からの推定に基づいて評価したマッサージ効果
の評価値と使用者から入力された評価情報に基づいて評
価したマッサージ効果の評価値との差を算出し、この差
が所定値よりも大きい場合には直交表による評価試験の
対応する部分をやり直して再度最適なマッサージ条件を
決定するマッサージ条件決定方法にある。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の
いずれか１記載のマッサージ条件決定方法において、決
定された最適なマッサージ条件と、このマッサージ条件
との違いを使用者が認識できる他のマッサージ条件を適
宜選択することにある。

【００１１】請求項５記載の発明は、動作条件を定める
複数のパラメータを有するマッサージ機において、使用
した際の使用者に対するマッサージの効果を、使用者の
生理指標から推定、および／もしくは使用者から入力さ
れた評価情報に基づいて評価するマッサージ効果評価手
段と、このマッサージ効果評価手段が評価した結果を評
価値として直交表による評価試験を行って最適なマッサ
ージ条件を決定するマッサージ条件決定手段とを有し、
マッサージ条件決定手段が決定したマッサージ条件でマ
ッサージ動作を行うマッサージ機にある。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項５記載のマ
ッサージ機において、マッサージパラメータの一部を選
択する選択手段を設け、マッサージ条件決定手段は、直
交表による評価試験において、選択手段によって選択さ
れたパラメータのみを用いて試験を行って最適なマッサ
ージ条件を求める第１の手段と、選択されなかった残り
のパラメータを順次取り込んで直交表による評価試験を
繰り返す第２の手段を設け、最終的に全体を含めての最
適なマッサージ条件を決定することにある。

【００１３】請求項７記載の発明は、動作条件を定める
複数のパラメータを有するマッサージ機において、使用
した際の使用者に対するマッサージの効果を、使用者の
生理指標から推定および使用者から入力された評価情報
に基づいて評価するマッサージ効果評価手段と、このマ
ッサージ効果評価手段が評価した結果を評価値として直
交表による評価試験を行って最適なマッサージ条件を決
定するマッサージ条件決定手段と、使用者の生理指標か
らの推定に基づいて評価したマッサージ効果の評価値と
使用者から入力された評価情報に基づいて評価したマッ
サージ効果の評価値との差を算出する生理心理比較手段
とを有し、生理心理比較手段が算出した差が所定値より
も大きい場合にはマッサージ条件決定手段は直交表によ
る評価試験の対応する部分をやり直して再度最適なマッ
サージ条件を決定し、最終的に決定した最適なマッサー
ジ条件でマッサージ動作を行うマッサージ機にある。

【００１４】請求項８記載の発明は、請求項５乃至７の
いずれか１記載のマッサージ機において、マッサージ条
件決定手段が直交表による評価試験を行っているとき
に、試験の進行状況を使用者に知らせるガイダンス手段
を設けたことにある。

【００１５】請求項９記載の発明は、請求項５乃至８の
いずれか１記載のマッサージ機において、マッサージ条
件決定手段が決定した最適なマッサージ条件を記憶する
記憶手段を設け、この記憶手段に記憶した最適なマッサ
ージ条件でマッサージ動作を行うことにある。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。図1はマッサージ機の全体の構
成を示す図で、１はマッサージ椅子、２はこのマッサー
ジ椅子１に座ってマッサージを受ける使用者、３は使用
者２がマッサージ椅子２を動作させるための操作器、４
は使用者２の頭部に装着し脳波計測を行うためのAg-AgC
l電極、５はこのAg-AgCl電極４から信号を取り込み所定
の処理を行う信号処理部、６はこの信号処理部５からの
情報及び前記操作器３からの情報に基づいて前記マッサ
ージ椅子１を駆動制御するコンピュータである。

【００１７】前記マッサージ椅子１は、例えばエアバッ
クを収縮させてマッサージ動作を行うものであり、エア
バックのふくらみに応じて強さを調節し、エアバックを
ふくらます速さを断続的に変化させるパルス動作という
機能を備えている。また、前記マッサージ椅子１は、首
/肩、背中、背筋、腰、しり、もも、脚の7つの部位をマ
ッサージできるものであり、脚だけは他の部位が動作し
ているときでも動作させることができる脚同時という機
能を備えている。

【００１８】前記マッサージ椅子１の動作条件を決定す
るパラメータは、強さ、パルス、部位、脚同時の４つが
あり、これら４つのパラメータの組合せによりマッサー
ジ動作が行われるようになっている。なお、強さには、
強、中、弱の３段階があり、パルスには、無、速、遅の
３段階があり、部位には、首/肩、背中、背筋、腰、し
り、ももの６通りがあり、脚同時には、強、弱、無の３
段階がある。

【００１９】また、これらの動作条件は前記操作器３か
ら入力することができるようになっている。前記操作器
３には、およそ１５分間パラメータを適宜変化させて自
動的にマッサージ動作を行うお薦めコースを選択できる
お薦めコース選択ボタンが備えられている。

【００２０】このマッサージ機は、これらの動作条件を
決定するパラメータを因子、各パラメータの状態を水
準、前記操作部３から入力される使用者の主観によるマ
ッサージの効果の評価結果及び前記Ag-AgCl電極４から
の信号による生理指標から推定したマッサージの効果を
評価値として、実験計画法などで用いられる直交表に従
った試験、すなわち、実際にマッサージを行ってその効
果を調べる試験を複数回行い、少ない試行回数でマッサ
ージ椅子１の使用者２にとって最適なマッサージ条件を
決定するようになっている。

【００２１】なお、工学分野で計測される生理指標とし
ては、脳波、皮膚電気活動、血圧、心拍、呼吸、脈波な
どが有るが、マッサージ効果という人間の感情・感覚の
変化を捉えるには脳の状態を調べるのが直接的で確かで
あり、ここでは脳波を使用している。

【００２２】前記Ag-AgCl電極４は、使用者２の脳波を
計測するものであり、装着が簡単になるようにヘアバン
ド状の部材からなり、この部材を額を含む頭部に装着
し、マッサージ動作を行っている使用者２の脳波を検出
するようになっている。

【００２３】脳波の導出は耳朶等の基準電極との差を検
出する単極誘導でもよいが、ここでは双極誘導で検知す
るようにしている。なお、双曲誘導とは、例えば、特開
平１０−２６２９４２号公報にも記載されているよう
に、額基準の前頭部双極導出の１チャンネルの脳波計
で、前頭部に装着した電極４で双極導出により微小電位
を検出するようになっている。

【００２４】前記信号処理部５は、前記Ag-AgCl電極４
で計測された脳波を増幅し、A/D変換した後に、脳波の
波形情報をデジタルデータとして前記コンピュータ６に
送信するようになっている。ここでは前記信号処理部５
からコンピュータ６へのデータのやり取りをＲＳ２３２
Ｃなどの有線を使用して行うようにしている。なお、こ
のデータのやり取りを電波や赤外線などを用いた無線方
式で行うこともできる。無線方式を使用した場合は、マ
ッサージ椅子１の使用者２は信号処理部５を保持するこ
とやベルトなどに装着することができ、これにより自由
に動き回ることができ、脳波測定における使用者２の負
担を軽減できる。

【００２５】前記コンピュータ６は使用者２の脳波から
この使用者２に対するマッサージ効果の評価を数値に変
換するマッサージ効果評価手段と、このマッサージ効果
評価手段が評価した結果に基づいて最適なマッサージ条
件を決定するマッサージ条件決定手段を備えている。な
お、マッサージの評価をするために脳波から数値に変換
するマッサージ効果評価手段と最適なマッサージ条件を
決定するマッサージ条件決定手段をマッサージ椅子１に
内蔵してもよい。

【００２６】図２は、マッサージ機の構成を示すブロッ
ク図である。１１は数値変換手段で、この数値変換手段
１１はマッサージ効果評価手段を構成するものである。
１２はマッサージ条件決定手段で、このマッサージ条件
決定手段１２は、パラメータ設定手段１３、試験計画手
段１４、条件決定手段１５及びデータ記憶手段１６によ
り構成している。１７はマッサージ椅子動作手段で、こ
のマッサージ椅子動作手段１７は、前記試験計画手段１
４及びデータ記憶手段１６から与えられたマッサージ条
件に従って実際に前記マッサージ椅子１を動作させるよ
うになっている。なお、マッサージ条件とはマッサージ
をする部位（首/肩・背中・背筋・腰・しり・ももの６
箇所）、強さ（強・中・弱の３段階）、パルス（無・速
・遅の３段階）、脚同時（無・弱・強の３段階）の４つ
のパラメータの組合せである。

【００２７】前記操作部３は、各種の操作ボタンがあ
り、使用者２が直交表による評価試験でどのパラメータ
を使うかを設定する場合やマッサージの主観評価を入力
するときに使用する。

【００２８】前記パラメータ設定手段１３は、直交表に
よる評価試験でどのパラメータを使用するかを設定する
機能を備えている。すなわち、それぞれのパラメータの
全てを組合せて試験を行う設定や一部のパラメータ・水
準を選択し、選択されたもののみを対象に直交表による
評価試験を行う設定等を行うようになっている。

【００２９】前記試験計画手段１４は、前記パラメータ
設定手段１３で設定されたマッサージ部位、強さ、パル
ス、脚同時の状態を使用して評価試験計画を作り、前記
マッサージ椅子１の評価回数を決定する。

【００３０】マッサージ条件のパラメータのうち、強
さ、パルス、脚同時の３つはそれぞれ３つの水準を有し
ているが、身体のどの部位をマッサージするかを決める
部位に関しては首／肩、背中、背筋、腰、しり、ももの
６つ状態があり、６水準となる。

【００３１】なお、６水準のパラメータがある場合に、
Ｌ２７直交表など試行回数の多い直交表を用いて評価す
ることも可能であるが、あまり多くの評価試験を繰り返
すと使用者に慣れが生じ、的確な評価ができなくなるこ
ともある。そこで、部位に関しても６つの状態のうち３
つのみを選択して３水準とすれば、マッサージ試行回数
は４要因３水準の組合せであるため、図３に示すような
実験計画法におけるＬ９直交表を用いれば、９回の評価
試験で評価を実行することができる。なお、直交表を用
いないで全ての組合せを評価する場合は、評価試験を、
３×３×３×３で８１回行わなければならない。

【００３２】前記数値変換手段１１が行うマッサージの
評価は、１回の評価試験ごとに生理指標による評価と主
観評価を行う。生理指標の算出方法は、例えば、特開平
１０−２６２９４２号公報に記載されているような満足
感計測システムによって得られる満足度を使用する。こ
の満足感計測システムは脳波を入力としたニューラルネ
ットワークを利用して人間の満足感を計測するシステム
である。

【００３３】ニューラルネットワークは入力層、中間層
及び出力層から構成される三層構造で、誤差逆伝播法に
より学習する。すなわち、ニューラルネットワークは、
アンケートにより満足感を複数の感情語で多面的に評価
し、この評価に基づき満足状態と不満足状態が判断され
たサンプルを選択し、各サンプルにおける脳波のパワー
スペクトルを入力信号として学習するものである。

【００３４】ニューラルネットワークでは満足度は０〜
１の値をとり、1に近いほど満足していると判断する。
また、公報では満足度の解析時間を８．５３秒もしくは
４．２７秒としているが、マッサージの効果はある程度
同じ刺激を繰り返さないと評価できない。

【００３５】そこで、例えば、８．５３秒の解析を１０
回行い、その平均値を当該マッサージ条件の評価結果と
すればよい。全体の評価試験は使用者の慣れや飽きの起
こりにくい１５分程度で終わるのが望ましい。前述のＬ
９直交表を使用した場合、各マッサージ条件の評価時間
は１００秒程度が適当である。すなわち、８．５３秒の
解析では約１０回、４．２７秒の解析では約２０回の平
均値を取るのが適当である。

【００３６】また、主観評価は、使用者２がマッサージ
を試行しているときの気持ちよさを数値で操作部３から
入力する。このときの数値は例えば０〜１００の値で０
を最もマッサージ効果が無い状態、１００を最もマッサ
ージ効果が高い状態とすればよい。なお、マッサージの
評価は生理指標、または主観評価のどちらか一つのみと
しても良い。

【００３７】直交表による評価試験は前述のように各パ
ラメータのどの状態に関して行うかを、操作部３を用い
てマッサージ椅子１の使用者自身が入力して決定しても
よいが、この入力を行わなくても実行することが可能で
ある。

【００３８】図５は、最初にマッサージする部位を使用
者２が決定しなかった場合のマッサージ条件の決定処理
を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１に
て、部位の設定、すなわち、６つの状態から３つを選択
するが、ここでは首/肩、背中、背筋の３つの部位が予
め設定されているものとして、この３つの部位を選択す
る。次に、ステップＳ２にて、これら３つの部位のパラ
メータを用いて試験計画表を作成する。例えば、図３の
Ｌ９直交表のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄをマッサージ部位、強さ、
パルス、脚同時とすると、図４に示すような試験計画表
を作成する。

【００３９】そして、ステップＳ３にて、評価試験を行
って満足度を計測する。すなわち、1回目の試験は、図
４に示すように、Ａ（部位）を首/肩、Ｂ（強さ）を
強、Ｃ（パルス）を無、Ｄ（脚同時）を無として評価試
験を行う。そして、Ag-AgCl電極４で脳波を計測し、信
号処理部５を介してコンピュータ６にデータが送られ、
満足感計測システムによって満足度が算出される。

【００４０】続いて、ステップＳ４にてマッサージ椅子
１に座っている使用者２は操作部３を使用して主観評価
結果を入力する。そして、ステップＳ５にて、算出した
満足度と主観評価結果を条件決定手段内のメモリに記憶
する。

【００４１】続いて、ステップＳ６にて、試験が９回行
われたか否かをチェックする。まだ、１回目なのでステ
ップＳ１に戻って２回目の試験を行う。２回目の試験
は、図４に示すように、Ａ（部位）を背中、Ｂ（強さ）
を中、Ｃ（パルス）を遅、Ｄ（脚同時）を弱として評価
試験を行う。

【００４２】こうして、図４に示すマッサージ条件の組
み合わせでＮo．１からＮｏ．９までの評価試験を行
い、それぞれ満足度の算出、主観評価結果の入力を繰返
し、算出した満足度と主観評価結果を条件決定手段１５
内のメモリに記憶する。

【００４３】このように、試験計画表が作成された後、
実際の評価試験が９回行われ、1回の評価試験毎にマッ
サージ条件を前記マッサージ椅子動作手段１７に伝えて
マッサージ椅子１を動作し、マッサージ椅子１に座って
いる使用者２から満足感計測システムによって脳波を計
測する。

【００４４】そして、１回のマッサージ条件が終了する
たびに満足度計測システムから満足度が算出され、ま
た、使用者により１回の試験が終了する毎に主観評価結
果が操作部３から入力され、満足度と主観評価結果が条
件決定手段１５内のメモリに記憶されることになる。

【００４５】９回の評価試験が終了すると、続いて、ス
テップＳ７にて、条件決定手段１５は、全試行での主観
評価と満足度から最適だと思われるマッサージ条件を決
定する。最適なマッサージ条件は、評価項目に従ってパ
ラメータ毎に解析し決定する。

【００４６】最適なマッサージ条件の決定は以下の手順
で行う。まず、各水準に対応する３つのデータから、平
均値ｍと標準偏差σを求める。例えば、図３の評価項目
Ｅを満足度、評価項目Ｆを主観評価とすると、パラメー
タＡ1については、評価項目Ｅのデータはｘ1、ｘ2、ｘ3
である。ｘ1、ｘ2、ｘ3から平均値ｍと標準偏差σを算
出する。

【００４７】次に平均値ｍと標準偏差σを用いてシステ
ムレンジＳＲを次のように定義する。ＳＲ＝ｍ±ｋσ …(1) 但し、常数kは安全率とする。

【００４８】また、デザインレンジＤＲを設定する。デ
ザインレンジとは、当該システムが許容できる評価値の
範囲、又は、性能がこうなってほしいという範囲であ
り、ここではマッサージの効果であるから、あるレベル
より高い値の範囲に設定している。そして、デザインレ
ンジＤＲとシステムレンジＳＲが重なったところをコモ
ンレンジＣＲと定義する。このシステムレンジＳＲとコ
モンレンジＣＲから機能誤差Ｄを次のように定義する。

【００４９】

【数１】

【００５０】この機能誤差Ｄは、データのばらつく範囲
がデザインレンジＤＲからどのくらい離れているかを示
している。このようにして、パラメータＡ1に対する機
能誤差Ｄを他の評価項目Ｆ、すなわち、主観評価結果に
ついて求め、それらを合計する。評価項目Ｅ、Ｆ対する
機能誤差をそれぞれＤｅ、Ｄｆ、合計した機能誤差を総
機能誤差Ｄｔとすると、総機能誤差Ｄｔは、Ｄｔ＝Ｄｅ＋Ｄｆ …(3) となる。この総機能誤差ＤｔをステップＳ８にて算出す
る。

【００５１】総機能誤差Ｄｔについて、パラメータＡ
2、Ａ3についても求め、Ａ1、Ａ2、Ａ3の中で一番小さ
い値を最適値とする。これをパラメータＢ、Ｃ、Ｄにつ
いても同様にして最適値を求める。仮に、Ａ1、Ｂ2、Ｃ
1、Ｄ3が最適値をとったとすると、この組合せが６つの
部位から３つの状態を選択して行った一度目の評価試験
の中で、使用者２にとって最適なマッサージ条件とな
る。こうして、ステップＳ９にて、最適なマッサージ条
件を決定する。なお、このときに算出される総機能誤差
Ｄｔの値はデータ記憶手段１６に記憶される。

【００５２】ステップＳ９にて、最適なマッサージ条件
が決まると、続いて、ステップＳ１０にて、パラメータ
Ａについてまだ試行していないマッサージ部位があるか
否かをチェックする。そして、まだ試行していないマッ
サージ部位があれば、ステップＳ１１にて、機能誤差の
少ないマッサージ部位を新たなパラメータＡ1とし、ス
テップＳ１に戻ってまだ試行していないマッサージ部位
を設定して同様の処理を行う。すなわち、２回目以降の
評価試験では先に実施した評価で最適となったマッサー
ジ部位を含めて試験計画表を作成すればよい。

【００５３】こうして、まだ試行していないマッサージ
部位に関して同様に２回目以降のＬ９直交表を用いた評
価試験を行い、最終的に全ての条件の中で最も使用者に
対するマッサージ効果の高いマッサージ条件を決定し、
これをステップＳ１２にて、データ記憶手段１６に記憶
する。すなわち、先の試験で最適とされた部位と新たに
試行された部位の総機能誤差を比較し、最も機能誤差の
小さいものを最適とする。これを試行していないマッサ
ージ部位がなくなるまで繰り返し、最後の試行実験にお
いて、総機能誤差Ｄｔの小さいものが最適なマッサージ
条件であると決定する。

【００５４】なお、最適とされた部位を含めないで試験
計画表を作成する場合には、最初の評価試験と２回目以
降の評価試験の試行において、それぞれ仮の最適部位を
求め、この求められた仮の最適部位を含めて新たな試験
計画を行い、全組合せのうち最適なものを決定する。ま
た、２回目以降の評価試験は、使用者の慣れや飽きが問
題になる場合には、例えば次の日に行う等、一定の時間
をあけて行ったほうが適切な評価ができ、より確実に最
適なマッサージ条件を見出すことが可能になる。

【００５５】上述した図５の処理では、すべてのマッサ
ージ部位を試行してマッサージ条件を決定したが、予め
使用者がマッサージ部位を選択してから試行を行うこと
もできる。図６は、使用者２が最初にマッサージする部
位を選択したときのマッサージ条件の決定処理を示すフ
ローチャートである。

【００５６】まず、ステップＳ２１にて、部位の設定を
行う。ここでは使用者２がマッサージをしたいと思う部
位を６つの状態の中から３つを選んで入力する。次に、
ステップＳ２２にて、これら３つの部位のパラメータを
用いて試験計画表を作成する。これは前述した図５のス
テップＳ２と同様、Ｌ９直交表による実験計画表を作成
する。そして、ステップＳ２３にて、評価試験を行って
満足度を計測する。これも図５のステップＳ３と同様で
ある。

【００５７】以下、ステップＳ２４にて主観評価入力、
ステップＳ２５にて記憶処理、ステップＳ２６にて回数
の判定、ステップ２７にてパラメータの最適値の算出、
ステップＳ２８にて総機能誤差の算出、ステップＳ２９
にてマッサージ条件の決定を順次行うが、これらも前述
した図５のステップＳ４〜Ｓ９と同様である。そして、
マッサージ条件を決定したは、ステップＳ３０にて、そ
のままマッサージ条件を記憶して終了する。

【００５８】このように、予めマッサージする部位を選
択することは、マッサージを行いたくない部位をマッサ
ージしないで済み、また、９回という少ない試行回数で
最適なマッサージを行うことができる。

【００５９】なお、ここではマッサージ評価を、生理指
標（脳波）から推定された満足度と主観評価の両方を使
用して行ったが、どちらか一方のみを使用して行うこと
もできる。このときの機能誤差は、例えば、Ａ1におい
ては、一つの機能誤差が計算され、この値の低いものか
ら最適値を取ればよい。

【００６０】また、ここでは直交表における全ての組合
せを試行してから最適なマッサージ条件を決定する場合
について説明したが、試行したときの値が極端に低いも
のに関してはそれが判明した時点で排除するようにして
もよい。

【００６１】例えば、１回目の試行Ａ1・Ｂ1・Ｃ1・Ｄ
1、２回目の試行Ａ1・Ｂ2・Ｃ2・Ｄ2、３回目の試行Ａ1
・Ｂ3・Ｃ3・Ｄ3の結果、満足度Ｅのｘ1,ｘ2,ｘ3の値が
０に近い値をとったとき、Ａ1の条件設定のために機能
誤差を求める前に試行実験を中止し、当該パラメータで
別な状態を選択して再度試験計画の作成からやり直した
方が少ない試行回数で最適なマッサージ条件を見出すこ
とが可能になる。

【００６２】また、マッサージ条件を決定するパラメー
タでは、例えば部位が変わるとマッサージの効果の評価
結果は大きくかわるが、強さが変わっても評価結果はあ
まり変わらないなど使用する人やその人の状態などによ
ってパラメータの重み、すなわち、評価結果の変化の仕
方が違う場合がある。このような場合などには、パラメ
ータのうち重みの重い一部のみを最適化試験の対象と
し、他のパラメータは例えばランダムに決めることも可
能である。

【００６３】また、直交表に従った試験では図４の例の
場合９回の評価を行う必要がある。ところが、マッサー
ジの評価を行う場合あまり短時間では効果が現れないこ
とがあり、１つのマッサージ条件を評価するのに最低で
も１〜２分程度を要する。

【００６４】従って、９回全てを実施するのに１０数分
の時間が必要になる。この間、使用者２は評価試験がど
の段階まで進んでいるかが把握できないと不安になるこ
とがある。この不安はマッサージ効果と重なって主観評
価や生理指標に影響を及ぼす。

【００６５】そこで、これらの不安材料を取り除くため
に、音声などを用いて進行状況を使用者に告げるとさら
に有効である。具体的には、一回の試行が始まる前に
「次に○○回目の評価を行います」等のガイダンス音声
を流せばよい。

【００６６】また、決定されたマッサージ条件はデータ
記憶手段１６に記憶されるようになっている。従って、
次に同じ使用者がマッサージを受けるときには最適化の
決定のため評価試験を行わなくてもデータ記憶手段１６
から最適なマッサージ条件を読み出してすぐに最適なマ
ッサージを受けることができる。

【００６７】データ記憶手段１６への最適なマッサージ
条件の記憶は一人に限ったものではなく、直交表による
評価試験を行った複数の使用者全てについて記憶してお
けばよい。そして、データ記憶手段１６から使用者が自
分に該当する最適なマッサージ条件を読み出す手段をマ
ッサージ椅子１に設けることで、複数の使用者はそれぞ
れ自身にとって最適なマッサージをすぐに受けることが
できるようになる。

【００６８】データ記憶手段１６から使用者が自分に該
当する最適なマッサージ条件を読み出す手段としては、
例えば、操作部３に設けられたボタンを使用してユーザ
番号を入力することで該当する最適なマッサージ条件を
読み出す手段や、指紋認識、音声認識など周知の個人認
証システムを使用して該当する最適なマッサージ条件を
読み出す手段などが実現可能である。

【００６９】また、最適なマッサージ条件が決定した後
にマッサージ椅子１を使用してマッサージを行うときに
は、マッサージ条件が記憶されているので、同じ作業を
行う必要がなくなるが、もし、体の状態によって、例え
ば、腰痛や肩こりが以前よりも軽くなってきた場合など
は、再び試験を行うことでその時の状態にあったマッサ
ージ条件を得ることも可能である。

【００７０】なお、この実施の形態では評価試験におい
て最適なマッサージ条件のみを繰り返すようにしたが、
このように最適なマッサージ条件のみを繰り返すと使用
者が次第に飽きてきてマッサージ効果が低くなる場合が
ある。

【００７１】これを解消するには、最適なマッサージ条
件とそのマッサージ条件以外のマッサージ条件を組合せ
て、例えば交互に繰り返す等の方法が有効である。最適
なマッサージ条件に組合せる他のマッサージ条件はマッ
サージ効果の評価値があまり低くないものであれば、ど
のようなマッサージ条件でもよいが、最適なマッサージ
条件との違いを使用者が認識できるマッサージ条件が望
ましい。

【００７２】例えば、マッサージ条件を以下のように決
定すれば飽きや慣れの防止には効果的である。パラメー
タ毎の総機能誤差Ｄｔの標準偏差σｐを求める。例えば
パラメータが強さ（Ｂ）であれば強（Ｂ1）の総機能誤
差Ｄｔ_Ｂ１と、中（Ｂ2）の総機能誤差Ｄｔ_Ｂ２と、弱
（Ｂ3）の総機能誤差Ｄｔ_Ｂ３の標準偏差σｐを算出す
る。Ｄｔはマッサージの評価結果に対応する数値である
から、その標準偏差は当該パラメータがマッサージの評
価結果にどのくらい影響を与えるかを表している。すな
わち、標準偏差が大きいほど影響が大くなる。言い換え
れば標準偏差σｐが小さいパラメータの場合、使用者
が、例えばパラメータ強さが強いから弱いに変わったこ
となど、状態が変わったことに気づかない可能性もあ
る。そこで標準偏差σｐが最も大きいパラメータの状態
のみを変えてマッサージ条件とすればよい。

【００７３】また、この実施の形態ではマッサージの効
果の評価に、生理指標（脳波）から推定した満足度の値
と使用者自身が主観的に評価した結果を数字で表した結
果である主観評価結果の両方を用いる場合について説明
したが、この２つの評価結果の差が大きな場合がある。
これは脳波測定時のノイズ等が影響していると考えられ
る。このような場合には、評価試験を再度やり直せばよ
い。

【００７４】具体的には、マッサージ条件決定手段内に
評価結果比較部を設け、1回の評価が終わる毎に差を算
出し、その差が予め設定した限度以上になった場合に
は、当該のマッサージ条件によるマッサージ効果を再度
測定すればよい。この場合、満足度の値が０から１の
値、主観評価結果が０〜１００の範囲の場合には、差は
満足度を１００倍して算出すればよい。なお、差の限度
値は３０程度とするのが適当である。

【００７５】また、以上説明したマッサージ条件最適化
方法を、マッサージ機の開発の段階で複数の使用者に対
し実施した場合、例えば使用者の大半が「脚同時」は
「有」が最適となるなど、大多数の使用者に関し特定の
パラメータは同じ水準が最適となることがある。このよ
うな場合には、当該のパラメータの設定値を最適とされ
た水準に固定して（先の例では脚同時有りに固定す
る）、最適化の対象から外し、すなわち、試験計画に組
み入れないで、それ以外のパラメータのみに関して試験
計画を作成し試験を行えば、より少ない試行回数で最適
なマッサージ条件を決定することが可能である。

【００７６】なお、この実施の形態においてはエアーバ
ッグ式のマッサージ機を例に説明したが、本発明はこれ
に限ったものではなく、もみ球式など他のマッサージ機
にも適用できる。

【００７７】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１乃至４記載
の発明によれば、最適なマッサージ条件を決定できるマ
ッサージ条件決定方法を提供できる。また、請求項２記
載の発明によれば、さらに、パラメータの一部を選択し
て直交表による評価試験を行い、選択された条件内で最
適なマッサージ条件を求め、その後選択されなかった残
りのパラメータを順次取り込んで直交表による評価試験
を繰返すようにしているので、少ない試行回数で最適な
マッサージ条件を決定できるマッサージ条件決定方法を
提供できる。

【００７８】また、請求項３記載の発明によれば、さら
に、使用者の生理指標から推定されたマッサージ効果と
使用者の主観によるマッサージ効果の評価結果の差が大
きかった場合には直交表による評価試験をやり直して最
適なマッサージ条件を決定するので、ノイズ等の影響を
受けることなく最適なマッサージ条件を決定できるマッ
サージ条件決定方法を提供できる。

【００７９】また、請求項４記載の発明によれば、さら
に、決定された最適なマッサージ条件に、このマッサー
ジ条件との違いを使用者が認識できる他のマッサージ条
件を組み入れてマッサージ条件を決定しているので、１
つのマッサージ条件を連続して受けることによる飽きを
防止できるマッサージ条件を決定できるマッサージ条件
決定方法を提供できる。

【００８０】また、請求項５乃至９記載の発明によれ
ば、常に最適なマッサージ条件を決定してマッサージ動
作ができるマッサージ機を提供できる。また、請求項６
記載の発明によれば、さらに、パラメータの一部を選択
して直交表による評価試験を行い、選択された条件内で
最適なマッサージ条件を求め、その後選択されなかった
残りのパラメータを順次取り込んで直交表による評価試
験を繰り返すようにしているので、少ない試行回数で最
適なマッサージ条件を決定できるマッサージ機を提供で
きる。

【００８１】また、請求項７記載の発明によれば、さら
に、使用者の生理指標から推定されたマッサージ効果と
使用者の主観によるマッサージ効果の評価結果の差が大
きかった場合には直交表による評価試験をやり直して最
適なマッサージ条件を決定するので、ノイズ等の影響を
受けることなく最適なマッサージ条件を決定できるマッ
サージ機を提供できる。

【００８２】また、請求項８記載の発明によれば、さら
に、直交表による評価試験中に試験の進行状況が使用者
に知らせるようにしているので、使用者が進行状況を気
にして脳波計測による心地よさの推定値が不確かになる
のを防止できるマッサージ機を提供できる。

【００８３】また、請求項９記載の発明によれば、さら
に、決定された最適マッサージ条件を記憶し、この記憶
した最適マッサージ条件でマッサージ動作を行うように
しているので、毎回直交表による評価試験を行う必要が
無く、容易に最適なマッサージ条件でマッサージ動作が
できるマッサージ機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の全体
の構成を示す図。

【図２】同実施の形態におけるマッサージ機の構成を示
すブロック図。

【図３】同実施の形態で使用するＬ９直交表の一般的構
成を示す図。

【図４】同実施の形態で使用するＬ９直交表の具体的構
成を示す図。

【図５】同実施の形態における最初にマッサージする部
位を決定しなかった場合のマッサージ条件の決定処理を
示すフローチャート。

【図６】同実施の形態における最初にマッサージする部
位を選択したときのマッサージ条件の決定処理を示すフ
ローチャート。

【符号の説明】

１…マッサージ椅子３…操作部４…Ag-AgCl電極５…信号処理部６…コンピュータ１１…数値変換手段１２…マッサージ条件決定手段１３…パラメータ設定手段１４…試験計画手段１５…条件決定手段１６…データ記憶手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者渡辺美香静岡県三島市南町６番78号東芝テック株式会社三島事業所内 (72)発明者中沢弘埼玉県所沢市松が丘１−16−26 Ｆターム(参考） 4C074 BB05 HH09 4C100 BA03 CA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】使用者に対するマッサージの効果を、使
用者の生理指標からの推定、および／もしくは使用者か
ら入力された評価情報に基づいて評価し、この評価した
結果を評価値とした直交表による評価試験を行って最適
なマッサージ条件を決定することを特徴とするマッサー
ジ条件決定方法。
【請求項２】動作条件を定める複数のパラメータから
一部を選択し、この選択されたパラメータのみを用いて
直交表による評価試験を行って最適なマッサージ条件を
求め、その後選択されなかった残りのパラメータを順次
取り込んで直交表による評価試験を繰り返し行って最終
的に全体を含めての最適なマッサージ条件を決定するこ
とを特徴とする請求項１記載のマッサージ条件決定方
法。
【請求項３】使用者に対するマッサージの効果を、使
用者の生理指標からの推定および使用者から入力された
評価情報に基づいて評価し、この評価した結果を評価値
とした直交表による評価試験を行って最適なマッサージ
条件を決定すると共に、使用者の生理指標からの推定に
基づいて評価したマッサージ効果の評価値と使用者から
入力された評価情報に基づいて評価したマッサージ効果
の評価値との差を算出し、この差が所定値よりも大きい
場合には直交表による評価試験の対応する部分をやり直
して再度最適なマッサージ条件を決定することを特徴と
するマッサージ条件決定方法。
【請求項４】決定された最適なマッサージ条件と、こ
のマッサージ条件との違いを使用者が認識できる他のマ
ッサージ条件を適宜選択することを特徴とする請求項１
乃至３のいずれか１記載のマッサージ条件決定方法。
【請求項５】動作条件を定める複数のパラメータを有
するマッサージ機において、使用した際の使用者に対す
るマッサージの効果を、使用者の生理指標から推定、お
よび／もしくは使用者から入力された評価情報に基づい
て評価するマッサージ効果評価手段と、このマッサージ
効果評価手段が評価した結果を評価値として直交表によ
る評価試験を行って最適なマッサージ条件を決定するマ
ッサージ条件決定手段とを有し、前記マッサージ条件決定手段が決定したマッサージ条件
でマッサージ動作を行うことを特徴とするマッサージ
機。
【請求項６】マッサージパラメータの一部を選択する
選択手段を設け、マッサージ条件決定手段は、直交表に
よる評価試験において、前記選択手段によって選択され
たパラメータのみを用いて試験を行って最適なマッサー
ジ条件を求める第１の手段と、選択されなかった残りの
パラメータを順次取り込んで直交表による評価試験を繰
り返す第２の手段を設け、最終的に全体を含めての最適
なマッサージ条件を決定することを特徴とする請求項５
記載のマッサージ機。
【請求項７】動作条件を定める複数のパラメータを有
するマッサージ機において、使用した際の使用者に対す
るマッサージの効果を、使用者の生理指標から推定およ
び使用者から入力された評価情報に基づいて評価するマ
ッサージ効果評価手段と、このマッサージ効果評価手段
が評価した結果を評価値として直交表による評価試験を
行って最適なマッサージ条件を決定するマッサージ条件
決定手段と、使用者の生理指標からの推定に基づいて評
価したマッサージ効果の評価値と使用者から入力された
評価情報に基づいて評価したマッサージ効果の評価値と
の差を算出する生理心理比較手段とを有し、前記生理心理比較手段が算出した差が所定値よりも大き
い場合には前記マッサージ条件決定手段は直交表による
評価試験の対応する部分をやり直して再度最適なマッサ
ージ条件を決定し、最終的に決定した最適なマッサージ
条件でマッサージ動作を行うことを特徴とするマッサー
ジ機。
【請求項８】マッサージ条件決定手段が直交表による
評価試験を行っているときに、試験の進行状況を使用者
に知らせるガイダンス手段を設けたことを特徴とする請
求項５乃至７のいずれか１記載のマッサージ機。
【請求項９】マッサージ条件決定手段が決定した最適
なマッサージ条件を記憶する記憶手段を設け、この記憶
手段に記憶した最適なマッサージ条件でマッサージ動作
を行うことを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１記
載のマッサージ機。