JP2016135191A - マッサージ機構 - Google Patents

Abstract

【課題】プレート型のマッサージ機の前後方向の厚みを薄くすることができるマッサージ機構を提供する。
【解決手段】マッサージ機構６は、先端に備えられた施療子８により使用者Ｕに対してマッサージ動作を付与するマッサージ部材７と、マッサージ部材を駆動する第１の駆動モータ１２と、マッサージ部材を上下方向に移動させるための駆動力を発生する第２の駆動モータ４２とを有し、第１の駆動モータと第２の駆動モータとを隣接配置すると共に、底面視において、第１の駆動モータと第２の駆動モータとを左右方向に沿って一部重なるように配備し、且つ前後方向に沿って一部重なるように配備し、底面視において、マッサージ部材を駆動する駆動回転軸２０が、第１の駆動モータと第２の駆動モータとの前後方向における非重合部分を貫通すると共に、第１の駆動モータに一部重なるように配備されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、椅子などに載置した状態で使用する載置型のマッサージ機に用いられるマッサージ機構に関する。

従来、椅子型マッサージ機の背もたれ部の内部に収容されているマッサージ機構は、揉み、叩き、指圧、振動の少なくとも一つの以上のマッサージ動作を発生させている。
このようなマッサージ機構（背揉み装置）として、特許文献１に示すものがある。

特開２０１１−１３１０３９号公報

しかしながら、使用者から、さまざまな環境、すなわち、椅子型マッサージ機のようにリビングルームなどに限定されずに、例えば、マッサージ機能を有さないソファ、リクライニングチェア、オフィスチェアなどさまざまな椅子でマッサージをしたいとの要望が挙がっていた。
その要望に応えるものとして、例えば、リクライニングチェアなどの椅子の背もたれにもたれ掛かるように載置して、使用者の肩部から腰部（背部）にかけて施療することが可能なプレート型のマッサージ機がある。

ところで、このプレート型のマッサージ機に対して、特許文献１に開示されている、２つの以上のマッサージ動作を発生させるマッサージ機構を採用したとすると、使用者に十分なマッサージ効果を付与することが可能ではあるが、装置として前後方向に非常に厚みのあるものとなってしまう虞がある。装置として前後方向に厚みのあるものとなると、椅子の座面における着座範囲が狭くなり、使用者の座り心地を悪くしてしまう。それゆえ、使用者に良好なマッサージ動作を付与することができなくなる虞がある。すなわち、上記した装置は、性能としては良好であるが、使いにくいものとなってしまうこととなる。

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、プレート型のマッサージ機の大きさをコンパクトなものとすることができるマッサージ機構を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明のマッサージ機構は、先端に備えられた施療子により使用者に対してマッサージ動作を付与するマッサージ部材と、前記マッサージ部材を駆動する第１の駆動モータと、前記マッサージ部材を上下方向に移動させるための駆動力を発生する第２の駆動モータと、を有するマッサージ機構であって、前記第１の駆動モータと第２の駆動モータとを隣接配置すると共に、底面視において、前記第１の駆動モータと第２の駆動モータとを左右方向に沿って一部重なるように配備し、且つ前後方向に沿って一部重なるように配備し、底面視において、前記マッサージ部材を駆動する駆動回転軸が、前記第１の駆動モータと第２の駆動モータとの前後方向における非重合部分を貫通すると共に、第１の駆動モータに一部重なるように配備されていることを特徴とする。

好ましくは、正面視において、前記第２の駆動モータ上を前記マッサージ部材を駆動する駆動回転軸が左右方向に一部重なるように配備されているとよい。
好ましくは、前記第２の駆動モータは上下方向に延びる２つのモータ回転軸を有する両軸モータであって、一方のモータ回転軸の回転力により前記マッサージ部材に備えられた施療子による叩き動作を行わせ、他方のモータ回転軸の回転力により前記マッサージ部材の上下動を行わせるようにし、前記第１の駆動モータにより前記駆動回転軸を回転させて、前記マッサージ部材に備えられた施療子による揉み動作を行わせるように構成されているとよい。

本発明にかかるマッサージ機構によれば、プレート型のマッサージ機の大きさをコンパクトなものとすることができる。

プレート型のマッサージ機の全体を示す斜視図である（表カバー体と揉みモータのカバーを省略して描いている）。 本発明のマッサージ機構を示す前方斜視図である（左側のマッサージ部材、ケース体の一部を省略して描いている）。 本発明のマッサージ機構を示す後方斜視図である（ケース体の一部を省略して描いている）。 マッサージ機構の右側断面図である（Ａ−Ａ断面）。 マッサージ機構の正面図である。 マッサージ機構の底面図である（ケース体の一部を省略して描いている）。 マッサージ機構の背面図である。 揉み駆動部の第１ギアボックス内部の拡大図である（左側のマッサージ部材などを省略して描いている）。 マッサージ機の使用態様を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
図１〜図８は、プレート型マッサージ機１に用いられているマッサージ機構６の実施形態を示している。また、図９は、本発明にかかるマッサージ機構６を備えるプレート型マッサージ機１の実施形態を示している。
まず、以下では説明の便宜上、図１、図２、図９における左右方向を、プレート型マッサージ機１を説明する場合の「右左方向」、「幅方向」とする。また、図１、図２、図９における上下方向を、プレート型マッサージ機１を説明する場合の「上下方向」とする。さらに、図１、図２、図９における左斜め方向を向く紙面貫通方向、乃至は図４における左右方向を、プレート型マッサージ機１を説明する場合の「前後方向」、「厚み」とする。これらは、プレート型マッサージ機１が載置された椅子Ｘの座面に着座した使用者Ｕから見た前後方向、左右方向、上下方向と一致する。

図１、図９に示すように、本実施形態のマッサージ機構６を備えるプレート型マッサージ機１は、マッサージ機能を有さないソファやリクライニングチェアなど椅子Ｘの背もたれの表面、すなわち前方に凭れ掛かるように取り付けて、椅子Ｘに着座した使用者Ｕの肩部から腰部に掛けてマッサージするためのものである。
具体的には、プレート型マッサージ機１は、椅子Ｘの座面に載せた上で、椅子Ｘの背もたれにベルトなどを用いて括り付けて用いられるものであり、使用者Ｕの肩部から腰部にかけて施療する、すなわち背部に対して施療するマッサージ機構６と、そのマッサージ機構６を収容するケーシング２（背もたれ部）とを有している。

つまり、このプレート型マッサージ機１を使用する際には、使用者Ｕは、椅子Ｘの背もたれに取り付けておき、その椅子Ｘの座面に腰を下ろし、背もたれ部２に背部をつけるようにして着座し、背もたれ部２の内部に配備されたマッサージ機構６を用いてマッサージを受けることとなる。
なお、このプレート型マッサージ機１は、椅子Ｘの背もたれの前方に配備されるので、リクライニング可能な椅子Ｘの場合、背もたれの傾斜と共にプレート型マッサージ機１も傾斜する。すなわち、このプレート型マッサージ機１は、椅子Ｘのさまざまな姿勢（リクライニング姿勢や起立姿勢など）において、使用者Ｕの背部に対してマッサージが可能である。

次に、本実施形態のプレート型マッサージ機１を構成するケーシング２、すなわち背もたれ部２について説明する。
図１に示すように、ケーシング２は、椅子Ｘの座面の後端部、すなわち椅子Ｘの背もたれの前方に配備されて使用者Ｕの背部（腰部〜肩部）を支持する部材であり、内部が空洞
となった筐体である。このケーシング２は、背部を全面に亘って覆うことができるように、幅が椅子Ｘの背もたれの幅よりやや狭く且つ上下方向に長尺な上下方向に長尺な板形状（プレート形状）であり、例えばプラスチックなど、金属より軽量とされる材料を用いて形成されている。

具体的には、図１に示すように、ケーシング２は、前後方向の厚みが幅方向に比して薄く、且つ、上下方向に長尺な板状の外観を備えており、前後方向を向いて起立する、すなわち椅子Ｘの背もたれに沿うように配備される。
ケーシング２は、上下方向に長尺であり、且つマッサージ機構６を配備する基盤プレート３（後側プレート）と、その基盤プレート３の前面を覆うと共に、前方に向かって開口部５が形成されている被覆プレート４（前側プレート）とを有している。また、被覆プレート４には、その開口部５を覆う布状の表カバー体（図示せず）が設けられている。

すなわち、ケーシング２は、後方に向かって緩やかに湾曲した板形状を備えた基盤プレート３と、前方に向かって緩やかに湾曲した板形状を備えた被覆プレート４とが、重ね合わされて構成されていて、その２つの部材が前後方向に重ね合わされた内部に空間が形成されるようになっている。
図１に示すように、基盤プレート３は、前後方向の厚みが薄く、且つ、上下方向に長尺な板状に形成されていて、後方に向かって緩やかに湾曲した外観を備えている。すなわち、基盤プレート３は、前方に向かって開口し、且つ浅い凹状に形成されているともいえる。

この基盤プレート３の前面には、基盤プレート３の前面上（ケーシング２の内部）を上下方向に自在に移動させる上下移動機構を備えるマッサージ機構６が取り付けられている。
具体的には、基盤プレート３の前面には、マッサージ機構６が、基盤プレート３に対して長手方向（上下方向）に沿って移動させる上下移動機構（詳細は後述）を介して設けられている。

一方、被覆プレート４は、前後方向の厚みが薄く、且つ、基盤プレート３と同様に上下方向に長尺な板状に形成されていて、前方に向かって緩やかに湾曲した外観を備えている。すなわち、被覆プレート４は、後方に向かって開口し、且つ浅い凹状に形成されているともいえる。この被覆プレート４は、基盤プレート３の前面を全面に亘って覆うことで、基盤プレート３の前方を向く開口を閉鎖するようになっている。

また、被覆プレート４の幅方向の中央側には、長手方向（上下方向）に沿って開口部５が形成されている。
具体的には、この開口部５は、被覆プレート４の幅よりも狭い開口幅を左右方向に備え、且つ被覆プレート４の上下方向の寸法よりやや小さな開口寸法を上下方向に備えている。つまり、正面から見た場合、この開口部５は上下方向に長い帯状に開口しており、この上下方向に長い開口部５に沿ってマッサージ機構６が上下方向に移動するようになっている。すなわちこの開口部５は、マッサージ機構６が上下に移動する移動エリアとなっている。

また、この開口部５には、開口部５を隙間なく閉鎖する布状の表カバー体が設けられている。この布状の表カバー体により、マッサージ機構６が使用者Ｕの背部（施療部）に直接当たらないようになっている。
上記した基盤プレート３の表面上、言い換えれば、基盤プレート３と被覆プレート４との間には、ケーシング２に凭れ掛かった使用者Ｕの背部（施療部）をマッサージするマッサージ機構６が収容されている。

本実施形態のマッサージ機構６は、２つ以上のマッサージ動作を備えた機構であって、右左方向に所定の間隔を空けて一対配備されたマッサージ部材７と、使用者Ｕの施療部に対して、揉みマッサージをする揉みマッサージ機構１０と、叩きマッサージをする叩きマッサージ機構４０とを有している。さらに、本実施形態のマッサージ機構６は、ケーシング２内でマッサージ機構６を上下方向に案内する上下移動機構を備えている。

本実施形態のマッサージ機構６は、上から、叩きマッサージ機構、揉みマッサージ機構
１０、上下移動機構の順に、ケース体９の内部に配備されている。
ケース体９は、上記した３つの機構を一体的に収容する部材であって、後述する揉み駆動部１１の第１ギアボックス１４、叩き駆動部４１の第２ギアボックス、上下移動機構の第３ギアボックスを備える。

なお、本実施形態のマッサージ機構６は、揉みマッサージ機構１０及び、叩きマッサージ機構の２つのマッサージ動作を備えたものを例示するが、使用者Ｕの背部（施療部）に対して、揉み、叩き、指圧、振動といった動作のうち、少なくとも２つ以上のマッサージ動作を備えたものとしてもよい。
具体的に、本実施形態の揉みマッサージ機構１０について、図を基に説明する。

図２〜図８に示すように、本実施形態の揉みマッサージ機構１０は、ケーシング２の内部に収容されていて、左右方向を向くように配備された回転駆動軸２０と、回転駆動軸２０を駆動させる揉み駆動部１１と、回転駆動軸２０の回転力を揉み（揺動）運動に変換する変換部２３と、を有している。
揉み駆動部１１は、マッサージ部材７を近接離反させることで、施療子８の間に使用者Ｕの施療部を挟み込んでマッサージ動作を行うものである。

揉み駆動部１１は、揉み駆動モータ１２と第１ギアボックス１４とを有し、これら揉み駆動モータ１２と第１ギアボックス１４はケース体９内に収容されている。
図５に示すように、揉み駆動モータ１２（第１の駆動モータ）は、本体部が上下方向中央よりやや下側に、且つ左右方向中央よりやや右側に配備されている。また、揉み駆動モータ１２の出力軸１３は、上方向を向いて配備されていて、この出力軸１３の先端にはウォームギア１５が取り付けられている。その出力軸１３の先端は、第１ギアボックス１４の内部に挿入されるように配備されている。

図８に示すように、第１ギアボックス１４は、揉み駆動モータ１２の出力軸１３より後方に配備されていて、内部には回転軸心が左右方向を向いたウォームホイール１６と、回転軸１７と、ピニオンギア１８とが収容されている。
回転軸１７は、揉み駆動モータ１２の出力軸１３の軸心を含む平面より後方の位置で、左右方向に第１ギアボックス１４を貫通するように、右側から左側の間に架け渡されるように配備されている。この回転軸は、第１ギアボックス１４にベアリング１９を介して、回動自在に支持されている。

この回転軸１７の一方端には、ウォームホイール１６が嵌入されていて、ウォームホイール１６は揉み駆動モータ１２の出力軸１３に備えられたウォームギア１５と、揉み駆動モータ１２の出力軸１３の軸心を含む平面より後方の位置で歯合されている。
一方、回転軸１７の右側の他方端には、ピニオンギア１８が取り付けられている。このピニオンギア１８は、後述する前方に配置されている回転駆動軸２０に配備されているギア２２と歯合されている。

つまり、揉み駆動部１１は、揉み駆動モータ１２の出力を、一度ウォームギア１５とウォームホイール１６を介して回転軸１７に伝達し、その後、回転軸１７の回転力をピニオンギア１８とギア２２を介して回転駆動軸２０に伝達している。
回転駆動軸２０は、マッサージ機構６の上下方向中央、且つ揉み駆動モータ１２の出力軸１３の前方に、右側から左側の間に架け渡されるように配備されている。この回転駆動軸２０は、左右方向に第１ギアボックス１４を貫通するように配備されていて、揉みマッサージ機構１０を支持するケース体９に、ベアリング２１を介して回動自在に支持されている。

この回転駆動軸２０の中央よりやや右側には、上記のピニオンギア１８と歯合し、回転駆動軸２０を回転させるギア２２が回転自在に嵌入されている。また、回転駆動軸２０の両端には、一対の変換部２３（マッサージ部材７）が配備されている。
すなわち、駆動回転軸２０は、底面視において、揉み駆動モータ１２と後述する叩き駆動モータ４２との前後方向における非重合部分を貫通すると共に、揉み駆動モータ１２に一部重なるように配備されている。

図２〜図８に示すように、変換部２３は、回転駆動軸２０の両端に一対配備されていて
、回転駆動軸２０の回転力を揺動運動に変換して、一対の施療子８（マッサージ部材７）を近接離反させる構成である。
変換部２３は、回転駆動軸２０に対して偏心状態で取り付けられると共に、外周面にカム面２７が形成された変換ボス部２４と、マッサージ部材７の基端に設けられ、変換ボス部２４のカム面２７に嵌り込んでいる環状嵌合部２５と、回転駆動軸２０の回転に伴って、マッサージ部材７が回転することを規制する規制部２６とを備えている。

変換ボス部２４は、回転駆動軸２０の両端に一対配置され、回転駆動軸２０に対して傾斜した略円形であって無端状の軌道（カム面２７）を有するものとなっている。
カム面２７には、ベアリング（図示せず）が摺動自在に外嵌されていて、変換ボス部２４が回転駆動軸２０に相対回転できないように固定されている。
マッサージ部材７の基端に形成された環状嵌合部２５は、変換ボス部２４のカム面２７を外嵌し、変換ボス部２４の回転を上下方向の揺動運動に変換するものである。環状嵌合部２５は、側面視略環状に形成され、略中央部には、変換ボス部２４のカム面２７の外周径と略同じ径の開口部が形成されている。この開口部は、変換ボス部２４のカム面２７を外嵌している。そのため、変換ボス部２４と環状嵌合部２５とが相対回動自在になっている。

規制部２６は、環状嵌合部２５に形成された規制ピン２８と、後述する叩きマッサージ機構２９のリンク部材４９とされている。
規制ピン２８は、先端が球形状に形成された棒片とされ、環状嵌合部２５の後側から後方に向かって、延びるように形成されている。この規制ピン２８は、後述する叩きマッサージ機構２９のリンク部材４９の支持部と兼用するものとなっている。規制ピン２８の先端には、リンク部材４９が摺動自在に嵌め込まれている。

規制部２６は、リンク部材４９が規制ピン２８に摺動自在に嵌り込む、すなわちボールジョイントとすることで、マッサージ部材７が回転駆動軸２０回りに回動することを規制する。
上記した揉みマッサージ機構１０を有するマッサージ機構６は、以降に示す上下移動機構で上下方向に移動可能とされている。

図２、図４に示すように、マッサージ部材７（アーム部材）は、側面視で、前方に突出状に配備される棒状の板片であって、上側に配備されている叩きマッサージ機構２９と、下側に配備されている上下移動機構の間、すなわちマッサージ機構６の上下方向中央に配備される。
マッサージ部材７の基端には、変換ボス部２４のカム面２７に嵌り込む環状嵌合部２５が設けられている。この環状嵌合部２５の後側には、上記した規制部２６が形成されている。

環状嵌合部２５は、厚みの薄い円筒形状の部材であって、その内周径は変換ボス部２４のカム面２７の外周径とほぼ同じである。
また、マッサージ部材７の先端に取り付けられた施療子８は、肉厚な円盤型や球形など様々な形状で形成され、樹脂や硬質ゴムなどによって形成されている。この施療子８は、被覆プレート４から突出するように配備される。マッサージ部材７及び施療子８は、上記した被覆プレート４の開口部５よりもさらに前方に突出するように配備される。

左右一対設けられたマッサージ部材７は、開口部５の後方に配備された揉み駆動部１１により、左右方向に近接離反させるように揺動（駆動）する。そして、これら施療子８とマッサージ部材７とは、揉み駆動部１１により揺動させられている場合であっても、正面から見て上記した移動エリア５内に位置するようになっている。
次に、本実施形態の叩きマッサージ機構４０について、図を基に説明する。

図２〜図８に示すように、本実施形態の叩きマッサージ機構４０は、ケーシング２の内部であり、且つ揉みマッサージ機構１０の上側に収容されていて、マッサージ部材７を叩き動作させる叩き駆動部４１と、叩き駆動部４１の動力をマッサージ部材７に伝達するリンク部材４９と、を有している。
叩き駆動部４１は、マッサージ部材７に取り付けられた施療子８を上下に揺動させるこ
とで、使用者Ｕの施療部を叩いてマッサージ動作を行うものである。

叩き駆動部４１は、叩き駆動モータ４２と第２ギアボックス４５とを有し、これら叩き駆動モータ４２と第２ギアボックスはケース体９内に収容されている。
図５に示すように、叩き駆動モータ４２（第２の駆動モータ）は、本体部が上下方向中央に、且つ左右方向中央よりやや左側に配備されている。すなわち、叩き駆動モータ４２は、出力軸４３（モータ回転軸）が揉み駆動モータ１２の出力軸１３の左隣になるように、且つ上方向を向くように配備されている。

叩き駆動モータ４２の出力軸４３の先端には、ウォームギア４４が取り付けられていて、その先端は第２ギアボックス４５の内部に挿入されるように配備されている。
ここで、叩き駆動モータ４２及び揉み駆動モータ１２の配置、すなわち、本実施形態のマッサージ機構６の特徴について説明する。
具体的には、図２、図５、図６などに示すように、本実施形態のマッサージ機構６は、回転駆動軸２０を、当該マッサージ機構６の上下方向中央に、右側から左側にかけて架け渡すように配備している。この回転駆動軸２０の後方には、揉み駆動モータ１２の出力軸１３と叩き駆動モータ４２の本体部を配備されている。詳しくは、回転駆動軸２０の後方であって、左右（軸心）方向中央よりやや右側に揉み駆動モータ１２の出力軸１３が配備され、左右方向中央よりやや左側に叩き駆動モータ４２の本体部が配備されている。

また、図５に示すように、揉み駆動モータ１２の本体部と、叩き駆動モータ４２の本体部とが、干渉し合わないように、叩き駆動モータ４２の本体部が、揉み駆動モータ１２の本体部の所定の間隔を空けた上方に配備されている。
さらに、図６に示すように、揉み駆動モータ１２の本体部と、叩き駆動モータ４２の本体部とが、干渉し合わないように、揉み駆動モータ１２の本体部が、叩き駆動モータ４２の本体部より所定の間隔を空けた前方に配備されている。つまり、本実施形態のマッサージ機構６においては、揉み駆動モータ１２の本体部の左側一部と、叩き駆動モータ４２の本体部の右側一部とが、左右方向に沿って重ね合わさる（オーバーラップする）ように配備されている。

すなわち、揉み駆動モータ１２と叩き駆動モータ４２とを隣接配置すると共に、底面視において、揉み駆動モータ１２と叩き駆動モータ４２とを左右方向に沿って一部重なるように配備し、且つ前後方向に沿って一部重なるように配備している。
言い換えると、回転駆動軸２０は、揉み駆動モータ１２と叩き駆動モータ４２とがずれるように配置されたことで生じた段差の空間（非オーバーラップ部分）の前方を通過しているともいえる。また、揉み駆動モータ１２の出力軸１３の軸心と叩き駆動モータ４２の一方の出力軸の軸心とは、同一平面上には配備されないこととなる。

すなわち、揉み駆動モータ１２の出力軸１３の軸心と叩き駆動モータ４２の出力軸４３の軸心とは、底面視の前後方向において、回転駆動軸２０と上下移動機構７０（詳細は後述）の昇降軸７９との間で、且つ前後方向にオフセットして配備されている。これにより、揉み駆動モータ１２と叩き駆動モータ４２とが干渉しないようになっている。
図２、図４に示すように、第２ギアボックス４５は、揉みマッサージ機構１０の上方、且つ上記した回転駆動軸２０の軸心を含む平面より後方に配備されていて、内部には回転軸心が左右方向を向いたウォームホイール４６と、回転軸４７とが収容されている。

回転軸４７は、左右方向に第２ギアボックス４５を貫通するように、右側から左側の間に架け渡されるように配備されていて、軸心が上記した回転駆動軸２０の軸心とほぼ同じ平面上に位置している。この回転軸４７の両端には、厚みの薄い円筒形状のリング部材５２が嵌入されている。リング部材５２は、その外周径はリンク部材４９に配備されているベアリング５３の内周径とほぼ同じであり、そのベアリング５３に外嵌されるようになっている。一方、リング部材５２の回転軸心は、ベアリング５３の回転軸心に対して、偏心している。このような回転軸４７は、リンク部材４９及びベアリング５３を介して回動自在に支持されている。

回転軸４７には、ウォームホイール４６が嵌入されていて、ウォームホイール４６は叩き駆動モータ４２の出力軸４３に備えられたウォームギア４４と、回転駆動軸２０の軸心
を含む平面より後方で、歯合されている。また、回転軸４７の両端には、一対のリンク部材４９（規制部２６）が配備され、その内側には回転軸４７を回動自在に支持するベアリング４８が配備されている。

つまり、叩き駆動部４１は、叩き駆動モータ４２の出力を、一度ウォームギア４４とウォームホイール４６を介して回転軸４７に伝達し、回転軸４７の両端に配備された一対のリンク部材４９に動力を伝達している。
図２〜図８に示すように、一対のリンク部材４９は、叩き駆動部４１の動力を叩き運動に変換して、マッサージ部材７に伝達するものであり、側面視で、後斜め下方に突出状に配備される棒状の板片である。

このリンク部材４９は、先端部と基端部とが、中途部において上下方向に分割されていて、先端部が基端部に対して、左右方向に回動自在に枢支されている。このような形状とすることで、基端部が変換ボス部２４に外嵌されたマッサージ部材７の左右方向の若干揺動の力を逃がしている。
この基端部には、回転軸４７の端部に配備されたベアリング５３に嵌り込む環状嵌合部５０が設けられている。環状嵌合部５０は、厚みの薄い円筒形状の部材であって、その内周径はベアリング５３の外周径とほぼ同じである。リンク部材４９の基端部は、ベアリング５３が偏心したリング部材５２を外嵌している。

一方、先端部には、球孔５１が形成されていて、マッサージ部材７に設けられている規制ピン２８が摺動自在に嵌り込むようになっている。球孔５１は、規制ピン２８の球の直径とほぼ同じである。
リンク部材４９は、基端部において、ベアリング５３が偏心したリング部材５２を外嵌し、そのベアリング５３を基端部が外嵌すると共に、先端部において、マッサージ部材７とボールジョイントで連結しているので、クランク運動が可能となっている。

このリンク部材４９をクランク機構とすることで、マッサージ部材７が上下方向に揺動するようになり、マッサージ部材７の揺動により施療子８が上下方向に揺動する叩きマッサージ動作を行うことができる。
ところで、本実施形態の叩き駆動モータ４２は、上記した出力軸４３（一方のモータ回転軸）の反対側にもう一つの出力軸７２（他方のモータ回転軸）を有している。すなわち、本実施形態の叩き駆動モータ４２は、上下方向に延びる２つの出力軸４３，７２を有する両軸モータであって、一方の出力軸４３の回転力によりマッサージ部材７に備えられた施療子８による叩き動作を行わせると共に、他方の出力軸７２の回転力によりマッサージ部材７の上下移動を行わせるようにしている。

次に、本実施形態の上下移動機構７０について、図を基に説明する。
図１〜図７に示すように、本実施形態の上下移動機構７０は、ケーシング２の内部であり、且つ叩きマッサージ機構４０の反対側の下側に収容されていて、上記したマッサージ機構６を上下方向に沿って案内するレール部材８２と、このレール部材８２に沿ってマッサージ機構６を移動させる昇降駆動部７１と、を有している。

昇降駆動部７１は、移動モータ４２と、第３ギアボックス７３とを有し、これら移動モータ４２と第３ギアボックス７３はケース体９内に収容されている。
図２〜図７に示すように、本実施形態の移動モータ４２は、上記した叩き駆動モータ４２（第２の駆動モータ）であって、上下方向に延びる２つの出力軸４３，７２を有する両軸モータである。本実施形態の移動モータ４２は、他方の出力軸７２の回転力によりマッサージ部材７の上下移動を行わせるようにしている。

移動モータ４２の他方の出力軸７２は、下方向を向くように配備されている。すなわち、他方の出力軸７２は、揉み駆動モータ１２の本体部の左隣になるように配備されている。なお、他方の出力軸７２は、一方の出力軸４３の軸心と同一の軸心となっている。
他方の出力軸７２の先端には、一のウォームギア７４（第１のウォームギア）が取り付けられていて、その先端は第３ギアボックス７３の内部に挿入されるように配備されている。

図５に示すように、第３ギアボックス７３は、移動モータ４２の他方の出力軸７２より
下方且つ後方に配備されていて、内部には回転軸心が前後方向を向いた一のウォームホイール７５（第１のウォームホイール）と、軸心が前後方向を向いた回転軸７８と、回転軸心が前後方向を向いた二のウォームギア７７（第２のウォームギア）と、回転軸心が左右方向を向いた二のウォームホイール７８（第２のウォームホイール）と、軸心が左右方向を向いた昇降軸７９とが収容されている。

回転軸７８は、移動モータ４２の他方の出力軸７２の軸心の右側に隣接するように配備されており、第３ギアボックス７３を貫通するように、前側から後側の間に架け渡されるように配備されている。この回転軸７８は、第３ギアボックス７３にベアリング８６を介して、回動自在に支持されている。
図６に示すように、他方の出力軸７２の前側の先端には、一のウォームホイール７５が取り付けられていて、ウォームホイール７５は移動モータ４２の出力軸７２に備えられた一のウォームギア７４と歯合されている。

また、他方の出力軸７２には、二のウォームギア７６が一のウォームホイール７５の後方に取り付けられている。そして、二のウォームギア７６の下方には、マッサージ機構６を上下方向に移動させる昇降軸７９が配備されている。
昇降軸７９は、上記した揉み駆動モータ１２の本体部の後側に、軸心が左右方向を向くように配備されている。

昇降軸７９には、二のウォームホイール７７が取り付けられていて、二のウォームホイール７７は、前方に配備されている二のウォームギア７６と歯合されている。昇降軸７９の両端には、ピニオンギア８０が取り付けられている。このピニオンギア８０は、ケーシング２に配置されているレール部材８２に上下方向に移動自在に配置されている。
また、ピニオンギア８０のさらに外側には、四角形状の板片８１が取り付けられている。この板片８１は、対角の長さがピニオンギア８０の直径とほぼ同じ長さのものであり、上下方向を向くレール部材８２の内部を摺動自在に移動するようになっている。

つまり、昇降駆動部７１は、移動モータ４２の出力を、一度一のウォームギア７４と一のウォームホイール７５を介して回転軸７８に伝達し、その後、回転軸７８の回転力を二のウォームギア７６と二のウォームホイール７７を介して昇降軸７９に伝達している。
一方で、図４に示すように、レール部材８２は、前側壁８３と後側壁８４との二つの側壁を有し、ケーシング２内部の左右方向の両端に一対設けられている。このレール部材８２の前側壁８３は被覆プレート４に形成され、後側壁８４は基盤プレート３に形成されている。

このレール部材８２の前側壁８３と後側壁８４が、前後方向において対面するように配備され、前側壁８３と後側壁８４との間隔は、板片８１の一辺の長さとなっている。
さらに、前側壁８３と後側壁８４と構成されるレール部材８２は、上側が前方に向かって「へ」字状に少し屈曲したカーブトラック形状となっている。このカーブトラック形状の屈曲位置は、ケーシング２の上端から１／４程度下側の位置であって、ケーシング２に凭れた使用者Ｕの肩部に対応する位置となっている。

レール部材８２の上側を、カーブトラック形状とすることで、前後方向の厚みが薄くなったマッサージ機構６を前側に突出させることができ、ケーシング２にもたれ掛かった使用者Ｕの肩部に確実に当接することができる。
なお、レール部材８２をカーブトラック形状とせずに、マッサージ部材７の前後方向の長さを長くすることも考えられるが、このようにした場合プレート型マッサージ機１の下側において、使用者Ｕの腰部などが、長いマッサージ部材７により前側に押し出されるようになってしまい、マッサージ感が悪くなる。それ故、本実施形態においては、レール部材８２の上側をカーブトラック形状としている。

そして、レール部材８２の後側壁８４には、ラック歯が上下方向に沿って直線上に並んで配備されているラックギア８５は設けられている。このラックギア８５には、上記したピニオンギア８０が歯合されていて、昇降軸７９の回転力を上下方向の直線移動の動作に変換している。また、レール部材８０であって、ラックギア８５の左右方向外側には、上記した板片８１が上下方向に沿うように摺動自在に嵌り込んでいる。

つまり、本実施形態の上下移動機構７０は、移動モータ４２を用いてピニオンギア８０を正逆方向に回転させて、ピニオンギア８０と板片８１がレール部材８２内を沿うように上下方向に移動させ、マッサージ機構６をレール部材８２に沿って上下方向に移動させる。
上記した上下移動機構７０を設けることにより、プレート型マッサージ機１に内蔵されたマッサージ機構６がケーシング２の開口部５に沿って上下方向に移動自在となる。つまり、この上下方向に伸びる開口部５が、本実施形態の場合の「マッサージ機構６の移動エリア」となっている。

以下に、上記した本実施形態のマッサージ機構６の作動態様について、説明する。
図９に示すように、本実施形態のマッサージ機構６を内蔵するプレート型マッサージ機１を使用するに際しては、リクライニングチェアなどマッサージ機構６が内蔵されていない椅子Ｘの背もたれに凭れかけるように載置する。そして、使用者Ｕは、その椅子Ｘに着座して、背部（腰部〜肩部）をプレート型マッサージ機１に当接させる。

このとき、プレート型マッサージ機１に内蔵されているマッサージ機構６は、ケーシング２の開口部５下側に位置している。つまり、マッサージ機構６の施療子８が使用者Ｕの腰部に当接するようになっている。
プレート型マッサージ機１の電源スイッチに備えられている叩きマッサージ動作をオンにして、上下移動機構７０の移動モータ４２（すなわち、叩きマッサージ機構４０の叩き駆動モータ４２）を駆動させる。すると、一方の出力軸４３に、取り付けられているウォームギア４４（叩きマッサージ機構４０）が回転する。

それに伴い、ウォームギア４４に歯合しているウォームホイール４６が回転する。すると、回転軸４７が回転するようになり、その回転軸４７の両端に配備されている一対のリンク部材４９の基端部が偏心回転運動をする、すなわちリンク部材４９がクランク運動をする。
そして、リンク部材４９に連結されているマッサージ部材７が、前後方向に揺動するようになり、その揺動により先端の施療子８も前後方向に揺動するようになる。

このとき、マッサージ部材７の基端部が変換ボス部２４に外嵌しているので、左右方向にも若干揺動している。また、リンク部材４９は、先端部と基端部が左右方向に揺動自在に枢支されているので、マッサージ部材７の左右方向の若干揺動の力を逃がしている。
一方で、他方の出力軸７２に取り付けられている一のウォームギア７４（第１のウォームギア）も回転する。それに伴い、一のウォームギア７４に歯合している一のウォームホイール７５（第１のウォームホイール）と、その後側の二のウォームギア７６（第２のウォームギア）とが回転する。すると、二のウォームギア７６に歯合している二のウォームホイール７７（第２のウォームホイール）が回転する。二のウォームホイール７７の回転により、昇降軸７９が回転するようになり、昇降軸７９の両端に配備されているピニオンギア８０が回転する。マッサージ機構６は、ラックギア８５に沿って上昇及び下降する。

このようにして、上下移動機構によるマッサージ機構６の昇降動作中に、叩きマッサージ機構４０による叩きマッサージ動作が行われる。
揉みマッサージ動作は、マッサージ機構６の移動エリア（開口部５）内の何れかの位置において、マッサージ機構６の上下移動を停止させた上で、動作させることが可能なものである。

例えば、上下移動機構によりマッサージ機構６をレール部材８２の上端に到達させた上で、プレート型マッサージ機１の電源スイッチに備えられている揉みマッサージ動作スイッチに切り換えた場合、揉みマッサージ機構１０の揉み駆動モータ１２を駆動させる。すると、出力軸１３に取り付けられているウォームギア１５が回転する。
それに伴い、ウォームギア１５に歯合しているウォームホイール１６が回転する。すると、回転軸１７が回転するようになり、その回転軸１７の右側に配備されているピニオンギア１８が回転する。そして、ピニオンギア１８に歯合しているギア２２が回転し、そのギア２２の回転により、回転駆動軸２０が回転するようになる。このようにして、揉みマッサージ機構１０による揉みマッサージ動作が行われる。

まとめると、本実施形態のマッサージ機構６は、揉みマッサージと叩きマッサージとの２つのマッサージ動作を行うことのできる機構であり、上下移動機構７０を用いて上下方向にマッサージ機構６を移動させることで、使用者Ｕの背部の上下に亘って叩きマッサージ機構４０による叩きマッサージをすることができると共に、カーブトラック形状のレール部材８２の上端において、揉み駆動機構１０を用いて左右方向に施療子８を揺動させることで、使用者Ｕの肩部に揉みマッサージをすることができる。

以上述べたように、本実施形態のマッサージ機構６の特徴は、揉み駆動モータ１２の出力軸１３の軸心と移動モータ４２の出力軸４３，７２の軸心とが、底面視の前後方向において、回転駆動軸２０と上下移動機構７０の昇降軸７９との間で、且つ前後方向にオフセットして配備している。これにより、揉み駆動モータ１２と移動モータ４２とが干渉しないようになっている。

このように、揉み駆動モータ１２の出力軸１３、移動モータ４２の出力軸４３，７２、回転駆動軸２０、上下移動機構７０の昇降軸７９とを互いに交差しないように、前後方向に重ねるように配置することで、マッサージ機構６の上下方向の高さを低く、且つ前後方向の厚みを薄くすることができる。すなわち、本実施形態のマッサージ機構６は、回転駆動軸２０のギアに直接歯合させた場合に比べて、半分程度の厚みとなっている。

なお、本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
また、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

１ プレート型マッサージ機
２ ケーシング（背もたれ部）
３ 基盤プレート
４ 被覆プレート
５ 開口部
６ マッサージ機構
７ マッサージ部材
８ 施療子
９ ケース体
１０ 揉みマッサージ機構
１１ 揉み駆動部
１２ 揉み駆動モータ（第１の駆動モータ）
１３ 出力軸
１４ 第１ギアボックス
１５ ウォームギア
１６ ウォームホイール
１７ 回転軸
１８ ピニオンギア
１９ ベアリング
２０ 回転駆動軸
２１ ベアリング
２２ ギア
２３ 変換部
２４ 変換ボス部
２５ 環状嵌合部
２６ 規制部
２７ カム面
２８ 規制ピン
４０ 叩きマッサージ機構
４１ 叩き駆動部
４２ 叩き駆動モータ（第２の駆動モータ、移動モータ）
４３ 出力軸（一方の出力軸）
４４ ウォームギア
４５ 第２ギアボックス
４６ ウォームホイール
４７ 回転軸
４８ ベアリング
４９ リンク部材
５０ 環状嵌合部
５１ 球孔
５２ リング部材
５３ ベアリング
７０ 上下移動機構
７１ 昇降駆動部
７２ 他方の出力軸
７３ 第３ギアボックス
７４ 一のウォームギア
７５ 一のウォームホイール
７６ 二のウォームギア
７７ 二のウォームホイール
７８ 回転軸
７９ 昇降軸
８０ ピニオンギア
８１ 板片
８２ レール部材
８３ 前側壁
８４ 後側壁
８５ ラックギア
８６ ベアリング
Ｕ 使用者
Ｘ 椅子

Claims (3)

1. 先端に備えられた施療子により使用者に対してマッサージ動作を付与するマッサージ部材と、前記マッサージ部材を駆動する第１の駆動モータと、前記マッサージ部材を上下方向に移動させるための駆動力を発生する第２の駆動モータと、を有するマッサージ機構であって、
   前記第１の駆動モータと第２の駆動モータとを隣接配置すると共に、底面視において、前記第１の駆動モータと第２の駆動モータとを左右方向に沿って一部重なるように配備し、且つ前後方向に沿って一部重なるように配備し、
   底面視において、前記マッサージ部材を駆動する駆動回転軸が、前記第１の駆動モータと第２の駆動モータとの前後方向における非重合部分を貫通すると共に、第１の駆動モータに一部重なるように配備されている
   ことを特徴とするマッサージ機構。
2. 正面視において、前記第２の駆動モータ上を前記マッサージ部材を駆動する駆動回転軸が左右方向に一部重なるように配備されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機構。
3. 前記第２の駆動モータは上下方向に延びる２つのモータ回転軸を有する両軸モータであって、一方のモータ回転軸の回転力により前記マッサージ部材に備えられた施療子による叩き動作を行わせ、他方のモータ回転軸の回転力により前記マッサージ部材の上下動を行わせるようにし、
   前記第１の駆動モータにより前記駆動回転軸を回転させて、前記マッサージ部材に備えられた施療子による揉み動作を行わせるように構成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機構。

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