JP2001170125A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 揉子が被療者に当たる位置が変動することを
防止する。 【解決手段】 モータ１１の出力軸３９がＡ２方向に回
転しているとき、ギア３８と共に切替軸３６はＢ２方向
に回転し、切替軸３６はＣ１方向に移動し、回り止めピ
ン４０はギア３５の係合穴４２に係合し、ギア３７は切
替軸３６に対して空転状態になる。切替軸３６の係合ピ
ン５５はギア３５の係合溝５４に係合し、モータの回転
は揉み動作用の回転軸１６に伝達されて揉み動作が行わ
れ、叩き動作用の回転軸１７は停止する。モータがＡ２
方向からＡ１方向に回転すると、ギア３８と共に切替軸
３６はＢ１方向に回転し、切替軸３６はＣ２方向に移動
し、回り止めピン４０はギア３７の係合穴４３に係合
し、切替軸３６の回転がギア３７に伝達される。切替軸
３６に配した係合ピン５５はギア３５の係合溝５４に係
合している。これにより、モータの回転は回転軸１７に
伝達されて叩き動作が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例として椅子状の
マッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】椅子状のマッサージ機において、椅子の
背もたれ部分に按摩動作を行う駆動機構が収納されてい
る。駆動機構には一対の揉子が備えられている。各揉子
には一対のアームの一端部がそれぞれ連結され、各アー
ムの揉子の連結位置とは反対側端部付近において、揉み
用回転軸が連結されている。この連結には、各アームの
前記反対側端部が外周に揺動可能に連結され、揉み用回
転軸に偏心して回動自在に設けられる一対の揉み用偏心
部材を用いる。各揉み用偏心部材の前記各アームの連結
位置と異なる外周上の連結位置に、一対のロッドの各一
端部が揺動自在に連結される。各ロッドの他方端部は、
叩き用偏心部材の外周上の所定の連結位置に揺動自在に
設けられる。各叩き用偏心部材は、前記揉み用回転軸と
平行な叩き用回転軸に偏心して回動自在に設けられる。

【０００３】前記叩き用回転軸を停止した状態で揉み用
回転軸を回転駆動すると、揉み用偏心部材の偏心運動に
より前記一対の揉子は楕円運動を行い、被療者に対して
揉み動作を行う。一方、前記揉み用回転軸を停止した状
態で叩き用回転軸を回転駆動すると、叩き用偏心部材の
偏心運動により前記ロッドがほぼ軸線方向に沿って往復
変位し、これにより前記一対の揉子は被療者に対して往
復運動を行い、被療者に対して叩き動作を行う。

【０００４】このような揉み用回転軸と叩き用回転軸と
を回転駆動するために、双方向回転可能なモータを用い
て、モータの正逆の回転方向によって、回転駆動される
回転軸を前記揉み用回転軸と叩き用回転軸とで切り替え
る技術が用いられている。このモータの回転の伝動方向
を切り替える技術は、概略、以下の通りである。モータ
の回転が直接伝達される補助回転軸を用い、補助回転軸
をモータの正逆回転方向によって軸線方向の一方側或い
は他方側に変位させ、補助回転軸に固定されたピンが、
補助回転軸に同軸にかつ回動自在に設けられた２つのギ
アに交互に係合／離脱するものである。この２つのギア
は、前記揉み用回転軸及び叩き用回転軸をそれぞれ回転
駆動させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した構成のマッサ
ージ機においては、モーターの正逆回転方向の切換によ
って、揉み動作と叩き動作とを切り替えているため、揉
み動作を行う場合、他方の叩き用回転軸は停止して叩き
動作は行われず、また、叩き動作を行う場合、他方の揉
み用回転軸は停止して揉み動作は行われない。したがっ
て、揉みと叩きの複合動作をすることができない欠点が
ある。

【０００６】本発明は、上述の技術的課題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、揉みの単独動作
と揉み及び叩きの複合動作、あるいは叩きの単独動作と
叩き及び揉みの複合動作を可能にして、使用性が向上さ
れたマッサージ機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、図１〜図５を参
照し、実施例に即して詳細に説明する。

【０００９】［第１の実施例］図１〜図３に本発明の第
１の実施例を示す。図１は本実施例のマッサージ機１の
駆動機構５における回転軸駆動装置１３の断面図であ
り、図２は駆動機構５における回転軸駆動装置１３の一
部の拡大断面図であり、図３は本実施例のマッサージ機
１の断面図である。

【００１０】以下、本実施例のマッサージ機１の全体の
構成例を、図３を参照して説明する。図３に示されるよ
うに、マッサージ機１において、椅子２の背もたれ部分
３の内部にラック４が固定されており、按摩動作を行う
後述する構成を有する駆動機構５に備えられている一対
のピニオン６ａ，６ｂがラック４に噛み合わされてい
る。駆動機構５に備えられている駆動機構５の昇降駆動
用の例としてＤＣブラシレスモータ（以下、モータ）７
の回転は、例としてハス歯歯車やウォーム歯車等を用い
る動作変換機構８を介して回転軸方向が図３の左右方向
から同図の紙面に垂直な方向に変換され、回転軸９に伝
達される。モータ７によって回転軸９を双方向のいずれ
か一方向に回転する事によりピニオン６ａ，６ｂが回転
し、ピニオン６ａ，６ｂとラック４との噛み合いによ
り、駆動機構５が椅子２の背もたれ部分３で昇降駆動さ
れる。

【００１１】駆動機構５は、椅子２の背もたれ部分３に
取り付けられた状態で、椅子２にもたれた被療者の背部
に、駆動機構５に備えられる一対の揉子１０ａ，１０ｂ
が臨むように構成されている。揉子１０ａ，１０ｂは、
駆動機構５に備えられるパルスジェネレータを装備する
モータ１１に動作変換機構１２を介して連結され、モー
タ１１の回転動作が、後述するように、動作変換機構１
２によって揉子１０ａ，１０ｂの被療者に対する揉みの
単独動作及び揉み及び叩きの複合動作に変換される。モ
ータ１１の回転は、後述する構成を有する回転軸駆動装
置１３によって、前記動作変換機構１２に伝達される。
椅子２の背もたれ部分３の下端部には回動機構１４が設
けられ、椅子２の背もたれ部分３のいわゆるリクライニ
ング動作が可能になる。

【００１２】以下、マッサージ機１の前記動作変換機構
１２を含む駆動機構５の構成例を説明する。駆動機構５
において、相互に平行な一対のフレ−ム間に前記昇降用
の回転軸９、後述する揉み動作用の回転軸１６、および
後述する叩き用の回転軸１７がそれぞれ取り付けられて
いる。回転軸９は前記動作変換機構８を介するモ−タ７
の回転によって回転駆動され、駆動機構５が昇降駆動さ
れる。各回転軸１６，１７は、回転軸駆動装置１３及び
動作変換機構１２を介する前記モ−タ１１の回転によっ
て後述するように回転駆動され、揉みの単独動作或いは
揉み及び叩きの複合動作を行う。

【００１３】本実施例のマッサージ機１において、前記
回転軸１６，１７に関連して、前述したような回転軸駆
動装置１３が用いられている。以下、図１及び図２を参
照して、回転軸駆動装置１３の構造の詳細を説明する。
前記各回転軸１６，１７には図１に示されるように、ギ
ア２８，２９が固定されている。ギア２８は、ギア２８
より回転軸１７側に配置され、支持軸３０に回動自在に
支持されたギア３１に噛み合わされている。ギア３１と
一体で同心に形成され、ギア３１に関してモータ１１と
反対側にギア３２が設けられる。これらのギア３１及び
ギア３２により第１伝動部材が構成される。

【００１４】前記ギア３２は第２ギアであるギア３５と
噛み合わされる。ギア３５に関して、回動自在でかつ軸
線方向に関して摺動自在に切替軸３６が設けられ、ギア
３５は、モータ１１に対して軸線方向の位置が固定であ
るように切替軸３６に設けられる。ギア３５のモータ１
１側に同軸に第２伝動部材であるギア３７が設けられ、
更に、前記切替軸３６に対して回動自在かつ軸線方向に
摺動自在でギア３５，３７と軸線方向の相対位置が固定
された第１ギアであるギア３８が設けられる。ギア３８
は、前記モータ１１の出力軸３９の先端付近の外周に形
成されたネジに噛み合わされている。これらのギア３５
とギア３８と切替軸３６とから伝動方向切替部材が構成
される。

【００１５】切替軸３６には、軸線方向に前記ギア３
７，３８の相互距離に相当する間隔を隔て、径方向外方
に突出する回り止めピン４０，４１が周方向の同一位置
に設けられている。前記各ギア３５，３７には、ギア３
５，３７の例として周方向の半周の範囲が切り欠かれ、
前記回り止めピン４０が係合して、切替ギア３５，３７
を切替軸３６に対して回動状態／停止状態にそれぞれ切
り替えるための係合穴４２，４３がそれぞれ設けられて
いる。ギア３８には、ギア３８の例として周方向の半周
の範囲が切り欠かれ、前記回り止めピン４１が、その内
部を軸線方向に所定距離、後述する切替軸３６の移動距
離に亘って移動可能で、しかも、この移動距離を回り止
めピン４１が移動しても、ギア３８から脱落しないよう
に、係合穴３８ａ設けられている。

【００１６】また、切替軸３６には、その周囲の径方向
両側に突出する係合ピン５５が、ギア３５に対応する位
置に配されており、ギア３５における前記切替軸３６と
摺動する内周部分に前記係合ピン５５と係合する係合溝
５４が形成されている。そして、前記係合ピン５５は前
記係合孔５の内部を軸線方向に所定距離、後述する切替
軸３６の移動距離に亘って移動可能で、かつ、係合ピン
５５は、係合溝５４内のどの位置に位置していても常に
係合溝５４と係合状態にあるように設定されており、切
替軸３６の回転が常にギア３５に伝達されるようになっ
ている。

【００１７】更に、切替軸３６のモータ１１と反対側の
先端部付近には、軸線方向に距離Ｌ２を隔てて一対のピ
ン４４，４５が固定されている。切替軸３６の前記先端
部付近のハウジング４６内には、切替軸３６とほぼ同軸
に滑り車４７が配置されている。滑り車４７はプーリ形
状に形成されており、周方向の所定位置の両面に、前記
ピン４４，４５にそれぞれ当接する当接片４８，４９が
それぞれ設けられている。また、滑り車４７の外周の環
状溝部５０にハウジング４６に固定されたワイヤスプリ
ング５１が嵌まり込み、滑り車４７をハウジング４６に
対して回転自在にかつワイヤスプリング５１のバネ力の
範囲で軸線方向には移動しないように支持している。滑
り車４７の内周面にはネジ５２が形成されている。一
方、切替軸３６の前記ピン４４，４５の間には、その外
周にネジ部５３が形成され、滑り車４７の内周面のネジ
５２と噛み合わされている。

【００１８】以下、図１及び図２を併せて参照して、本
実施例のマッサージ機１の動作について説明する。本実
施例のマッサージ機１は、揉み動作と叩き動作の動力源
を一つのモータ１１とし、モータ１１の回転方向によっ
て揉みの単独動作と揉み及び叩きの複合動作とを切り替
えるものである。モータ１１の出力軸３９が例として図
１の矢符Ａ２方向に回転している状態から、矢符Ａ１方
向に回転する状態に切り替わる場合を説明する。出力軸
３９が矢符Ａ２方向に回転しているとき、ギア３８と共
に切替軸３６は図１の矢符Ｂ２方向に回転している。こ
のとき、切替軸３６の先端付近のネジ部５３と滑り車４
７とは噛み合っており、切替軸３６は図１の矢符Ｃ１方
向に移動し、左方終端位置に到達したときには、ピン４
５が当接片４９に当接して係合した状態で、前記滑り車
４７と共に矢符Ｂ２方向に回転している。更に、切替軸
３６が図１の左方端部に位置しているので、切替軸３６
の回り止めピン４０はギア３７の前記係合穴４３から外
れ、ギア３５の係合穴４２に係合し、ギア３７は切替軸
３６に対して空転状態になっている。なお、切替軸３６
に配した係合ピン５５は、ギア３５の係合溝５４に係合
している状態にある。

【００１９】これにより、モータ１１の回転は、出力軸
３９→ギア３８→回り止めピン４１→切替軸３６→（回
り止めピン４０，係合ピン５５）→ギア３５→ギア３２
→ギア３１→ギア２８の順に揉み動作用の回転軸１６に
伝達され、回転軸１６の回転による前述したような揉み
動作が行われる。また、このとき、回り止めピン４０と
ギア３７とは相互に空転状態であり、ギア３７と噛み合
っているギア２９は停止しているので、叩き動作用の回
転軸１７は停止状態である。

【００２０】次に、前記モータ１１が前記矢符Ａ２方向
の回転から矢符Ａ１方向に回転方向を切り替えた場合を
説明する。モータ１１が矢符Ａ２方向から矢符Ａ１方向
に回転を開始すると、ギア３８と共に切替軸３６は図１
の矢符Ｂ１方向に回転する。このとき、切替軸３６は、
その先端部付近のネジ部５３が滑り車４７内周のネジ５
２と噛み合って回転しつつ図１の矢符Ｃ２で示す右方に
移動する。これにより、前記回り止めピン４０，４１が
切替ギア３５，３７，３８の各係合穴４２，４３，３８
ａ内で同方向に回転しつつ、図１の右方に移動する。こ
のとき、回り止めピン４０は、前記ギア３５の係合穴４
２内からギア３７の係合穴４３内に移動し始め、切替軸
３６が図１の右方側への移動終端位置に到達したときに
は、ピン４４が滑り車４７の係合片４８に係合して切替
軸３６は滑り車４７と共に矢符Ｂ１方向に回転し、切替
軸３６の移動が停止すると共に、回り止めピン４０はギ
ア３７の係合穴４３に係合し、切替軸３６の回転がギア
３７に伝達される。なお、切替軸３６に配した係合ピン
５５は、この場合においても、ギア３５の係合溝５４に
係合している状態にある。

【００２１】上記のように、切替軸３６が図１の右方に
移動して、回り止めピン４０がギア３７の係合穴４３ま
で到達した後、モータ１１が同方向の回転を継続する
と、モータ１１の回転は、出力軸３９→ギア３８→回り
止めピン４１→切替軸３６→回り止めピン４０→ギア３
７→ギア２９の順に叩き動作用の回転軸１７に伝達さ
れ、回転軸１７の回転による前述したような叩き動作が
行われる。また、このとき、切替軸３６に配した係合ピ
ン５５は、ギア３５の係合溝５４に係合している状態に
あるので、出力軸３９→ギア３８→回り止めピン４１→
切替軸３６→係合ピン５５→ギア３５→ギア３２→ギア
３１→ギア２８の順に揉み動作用の回転軸１６に伝達さ
れ、回転軸１６の回転による前述したような揉み動作が
行われる。

【００２２】以上のように、本実施例におけるマッサー
ジ機１は、モータ１１の回転がＡ２方向にあるときは揉
みの単独動作を行い、モータ１１の回転がＡ２方向とは
逆のＡ１方向にあるときは揉み及び叩きの複合動作を行
うので、マッサージ機としての使用性が向上する。

【００２３】［第２の実施例］図４は本発明の第２の実
施例のマッサージ機１ａの駆動機構５ａにおける回転軸
駆動装置１３ａの断面図であり、図５は駆動機構５ａに
おける回転軸駆動装置１３ａの一部の拡大断面図であ
る。本実施例は、前記第１の実施例に類似し対応する部
分には同一の参照符号を付す。また、マッサージ機１ａ
の全体の構成例及びマッサージ機１ａの動作変換機構１
２を含む駆動機構５ａの構成例は第１の実施例とほぼ同
様である。本実施例における特徴は、叩きの単独動作と
叩き及び揉みの複合動作を切り替えることができるとこ
ろにある。

【００２４】すなわち、本実施例においては、モ−タ１
１の回転方向によって、後述する構成を有する回転軸駆
動装置１３ａ、揉み動作用の回転軸１６及び叩き用の回
転軸１７、及び、動作変換機構１２を介して、揉子１０
ａ，１０ｂの被療者に対する叩きの単独動作及び叩き及
び揉みの複合動作に変換される。

【００２５】本実施例のマッサージ機１ａにおいて、揉
み動作用の回転軸１６及び叩き用の回転軸１７に関連し
て、前述したような回転軸駆動装置１３ａが用いられて
いる。以下、図４及び図５を参照して、回転軸駆動装置
１３ａの構造の詳細を説明する。前記各回転軸１６，１
７には図４に示されるように、ギア２８，２９が固定さ
れている。ギア２８は、ギア２８より回転軸１７側に配
置され、支持軸３０に回動自在に支持されたギア３１に
噛み合わされている。ギア３１と一体で同心に形成さ
れ、ギア３１に関してモータ１１と反対側にギア３２が
設けられる。これらのギア３１及びギア３２により第１
伝動部材が構成される。

【００２６】前記ギア３２は第２ギアであるギア３５と
噛み合わされる。ギア３５に関して、回動自在でかつ軸
線方向に関して摺動自在に切替軸３６が設けられ、ギア
３５は、モータ１１に対して軸線方向の位置が固定であ
るように切替軸３６に設けられる。ギア３５のモータ１
１側に同軸に第２伝動部材であるギア３７が設けられ、
更に、前記切替軸３６に対して回動自在かつ軸線方向に
摺動自在でギア３５，３７と軸線方向の相対位置が固定
された第１ギアであるギア３８が設けられる。ギア３８
は、前記モータ１１の出力軸３９の先端付近の外周に形
成されたネジに噛み合わされている。これらのギア３５
とギア３８と切替軸３６とから伝動方向切替部材が構成
される。

【００２７】切替軸３６には、軸線方向に前記ギア３
７，３８の相互距離に相当する間隔を隔て、径方向外方
に突出する回り止めピン４０，４１が周方向の同一位置
に設けられている。前記各ギア３５，３７には、ギア３
５，３７の例として周方向の半周の範囲が切り欠かれ、
前記回り止めピン４０が係合して、切替ギア３５，３７
を切替軸３６に対して回動状態／停止状態にそれぞれ切
り替えるための係合穴４２，４３がそれぞれ設けられて
いる。ギア３８には、ギア３８の例として周方向の半周
の範囲が切り欠かれ、前記回り止めピン４１が、その内
部を軸線方向に所定距離、後述する切替軸３６の移動距
離に亘って移動可能で、しかも、この移動距離を回り止
めピン４１が移動しても、ギア３８から脱落しないよう
に、係合穴３８ａ設けられている。

【００２８】また、ギア３７とギア３８とには両者を結
合するカップリング５６が配されており、ギア３８の回
転がそのままギア３７に伝達されるようになっている。

【００２９】更に、切替軸３６のモータ１１と反対側の
先端部付近には、軸線方向に距離Ｌ２を隔てて一対のピ
ン４４，４５が固定されている。切替軸３６の前記先端
部付近のハウジング４６内には、切替軸３６とほぼ同軸
に滑り車４７が配置されている。滑り車４７はプーリ形
状に形成されており、周方向の所定位置の両面に、前記
ピン４４，４５にそれぞれ当接する当接片４８，４９が
それぞれ設けられている。また、滑り車４７の外周の環
状溝部５０にハウジング４６に固定されたワイヤスプリ
ング５１が嵌まり込み、滑り車４７をハウジング４６に
対して回転自在にかつワイヤスプリング５１のバネ力の
範囲で軸線方向には移動しないように支持している。滑
り車４７の内周面にはネジ５２が形成されている。一
方、切替軸３６の前記ピン４４，４５の間には、その外
周にネジ部５３が形成され、滑り車４７の内周面のネジ
５２と噛み合わされている。

【００３０】以下、図４及び図５を併せて参照して、本
実施例のマッサージ機１ａの動作について説明する。本
実施例のマッサージ機１ａは、揉み動作と叩き動作の動
力源を一つのモータ１１とし、モータ１１の回転方向に
よって叩きの単独動作と叩き及び揉みの複合動作とを切
り替えるものである。モータ１１の出力軸３９が例とし
て図４の矢符Ａ２方向に回転している状態から、矢符Ａ
１方向に回転する状態に切り替わる場合を説明する。出
力軸３９が矢符Ａ２方向に回転しているとき、ギア３８
と共に切替軸３６は図４の矢符Ｂ２方向に回転してい
る。このとき、切替軸３６の先端付近のネジ部５３と滑
り車４７とは噛み合っており、切替軸３６は図４の矢符
Ｃ１方向に移動し、左方終端位置に到達したときには、
ピン４５が当接片４９に当接して係合した状態で、前記
滑り車４７と共に矢符Ｂ２方向に回転している。更に、
切替軸３６が図４の左方端部に位置しているので、切替
軸３６の回り止めピン４０はギア３７の前記係合穴４３
から外れ、ギア３５の係合穴４２に係合する状態になっ
ている。なお、ギア３７とギア３８とはカップリング５
６により一体にされているので、ギア３８の回転がその
ままギア３７に伝達される状態となっている。

【００３１】これにより、モータ１１の回転は、出力軸
３９→ギア３８→回り止めピン４１→切替軸３６→回り
止めピン４０→ギア３５→ギア３２→ギア３１→ギア２
８の順に揉み動作用の回転軸１６に伝達され、回転軸１
６の回転による前述したような揉み動作が行われる。ま
た、このとき、モータ１１の回転は、出力軸３９→ギア
３８→ギア３７→ギア２９の順に叩き動作用の回転軸１
７に伝達され、回転軸１７の回転による前述したような
叩き動作が行われる。

【００３２】次に、前記モータ１１が前記矢符Ａ２方向
の回転から矢符Ａ１方向に回転方向を切り替えた場合を
説明する。モータ１１が矢符Ａ２方向から矢符Ａ１方向
に回転を開始すると、ギア３８と共に切替軸３６は図４
の矢符Ｂ１方向に回転する。このとき、切替軸３６は、
その先端部付近のネジ部５３が滑り車４７内周のネジ５
２と噛み合って回転しつつ図４の矢符Ｃ２で示す右方に
移動する。これにより、前記回り止めピン４０，４１が
切替ギア３５，３７，３８の各係合穴４２，４３，３８
ａ内で同方向に回転しつつ、図４の右方に移動する。こ
のとき、回り止めピン４０は、前記ギア３５の係合穴４
２内からギア３７の係合穴４３内に移動し始め、切替軸
３６が図４の右方側への移動終端位置に到達したときに
は、ピン４４が滑り車４７の係合片４８に係合して切替
軸３６は滑り車４７と共に矢符Ｂ１方向に回転し、切替
軸３６の移動が停止すると共に、回り止めピン４０はギ
ア３７の係合穴４３に係合し、切替軸３６の回転がギア
３７に伝達される。なお、ギア３７とギア３８とはカッ
プリング５６により一体にされているので、ギア３８の
回転がそのままギア３７に伝達される状態となってい
る。

【００３３】上記のように、切替軸３６が図４の右方に
移動して、回り止めピン４０がギア３７の係合穴４３ま
で到達した後、モータ１１が同方向の回転を継続する
と、モータ１１の回転は、出力軸３９→ギア３８→回り
止めピン４１→切替軸３６→回り止めピン４０→ギア３
７→ギア２９の順に叩き動作用の回転軸１７に伝達さ
れ、また同時にモータ１１の回転は、出力軸３９→ギア
３８→ギア３７→ギア２９の順に叩き動作用の回転軸１
７に伝達され、回転軸１７の回転による前述したような
叩き動作が行われる。また、このとき、回り止めピン４
０とギア３５とは相互に空転状態であり、ギア３５と噛
み合っているギア３２、及び、ギア３２と一体のギア３
１と噛み合っているギア２８は停止しているので、揉み
動作用の回転軸１６は停止状態である。

【００３４】以上のように、本実施例におけるマッサー
ジ機１ａは、モータ１１の回転がＡ２方向にあるときは
叩きの単独動作を行い、モータ１１の回転がＡ２方向と
は逆のＡ１方向にあるときは叩き及び揉みの複合動作を
行うので、マッサージ機としての使用性が向上する。

【００３５】本発明は、前記各実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲の広範な変形
例を含むものである。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明のマッサージ機に
おいて、一対の揉子は、被療者に対してそれぞれ往復動
作による按摩動作を行う。各揉子には、一対の連結部材
がそれぞれ連結され、これら各連結部材には、その長手
方向の異なる位置で、連結部材の各連結箇所を揺動する
ための第１および第２回転軸がそれぞれ連結される。一
方、本発明のマッサージ機に備えられる双方向回転可能
なモータの回転は、伝動方向切替部材に伝達され、伝動
方向切替部材は、モータの回転軸の回転方向に対応し
て、第１伝動部材及び第２伝動部材のいずれか一方の伝
動部材に常時モータ回転軸の回転が伝動され、いずれか
他方の伝動部材に選択的にモータ回転軸の回転を伝動す
るようにする。したがって、伝動方向切替部材からの回
転が伝動された一方の伝動部材は一方の回転軸を回転
し、他方の伝動部材に回転が伝動される場合は第１及び
第２双方の回転軸を回転する。

【００３７】これにより、モータ回転軸の回転方向に対
応して、一方の回転軸が回転される場合と第１及び第２
双方の回転軸が回転される場合とになる。したがって、
例えば、第１回転軸が回転されることによって、前記連
結部材の長手方向中間位置付近が揺動され、揉子は被療
者に対して揉み動作を行い、第２回転軸が回転されるこ
とによって、前記連結部材の揉子と反対側の端部付近が
揺動され、揉子は被療者に対して叩き動作を行うとした
場合には、揉みの単独動作と揉み及び叩きの複合動作、
あるいは叩きの単独動作と叩き及び揉みの複合動作が可
能となる。

【００３８】したがって、本発明に係る請求項１のマッ
サージ機は、被療部位に対して有効なマッサージ動作が
実現され、マッサージ機の使用性が格段に向上される。

【００３９】また、本発明において、請求項１の発明に
以下の構成例が採用される場合がある。すなわち、伝動
方向切替部材は、前記モータの回転軸の回転に伴って回
転する第１ギアと、該第１ギアに同心に設けられ、第１
ギアと共に回転可能で、軸線方向に予め定める移動範囲
に亘り往復移動可能な第３回転軸と、該第３回転軸に半
径方向に突出して設けられた係合片と、該第３回転軸に
対して回動自在に同心に設けられ、かつ第３回転軸が内
部を軸線方向に摺動自在に設けられる第２ギアと、該第
３回転軸の軸線方向一方端部付近には外ネジを形成し、
該外ネジに噛み合う内ネジが形成され、該第３回転軸が
各移動終端位置に到達した状態で該第３回転軸と共に回
転され、該第３回転軸が各移動終端位置間を移動してい
る状態では内部を該第３回転軸が回転して第３回転軸を
該移動範囲に亘って軸線方向に変位させる変位部材とを
備え、前記第１伝動部材及び第２伝動部材のいずれか一
方の伝動部材は、該第３回転軸に対して回動自在に、か
つ第３回転軸が内部を軸線方向に摺動自在に設けられ、
該第２ギアと該一方の伝動部材とには、該第３回転軸が
該移動範囲を往復移動して各移動終端位置に到達した状
態で該係合片がそれぞれ係合する係合部が形成され、該
第２ギアの係合部に係合片が係合しているときには、該
一方の伝動部材は第３回転軸に対して空転し、該一方の
伝動部材の係合部が係合片に係合しているときには、該
第２ギアは第３回転軸と共に回転するように構成する。

【００４０】上記の構成を採用した場合には、例えば第
２ギアから第１伝動部材及び第１回転軸に回転が伝達さ
れて揉み動作を行い、当該一方の伝動部材である第２伝
動部材から第２回転軸に回転が伝達されて叩き動作を行
うとすれば、揉みの単独動作と揉み及び叩きの複合動作
を切り替えることができる。

【００４１】したがって、本発明に係る請求項２のマッ
サージ機は、被療部位に対して有効なマッサージ動作が
実現され、マッサージ機の使用性が格段に向上される。

【００４２】さらに、本発明において、請求項１の発明
に以下の構成例が採用される場合がある。すなわち、前
記伝動方向切替部材は、前記モータの回転軸の回転に伴
って回転する第１ギアと、該第１ギアに同心に設けら
れ、第１ギアと共に回転可能で、軸線方向に予め定める
移動範囲に亘り往復移動可能な第３回転軸と、該第３回
転軸に半径方向に突出して設けられた係合片と、該第３
回転軸に対して回動自在に同心に設けられ、かつ第３回
転軸が内部を軸線方向に摺動自在に設けられる第２ギア
と、該第３回転軸の軸線方向一方端部付近には外ネジを
形成し、該外ネジに噛み合う内ネジが形成され、該第３
回転軸が各移動終端位置に到達した状態で該第３回転軸
と共に回転され、該第３回転軸が各移動終端位置間を移
動している状態では内部を該第３回転軸が回転して第３
回転軸を該移動範囲に亘って軸線方向に変位させる変位
部材とを備え、前記第１伝動部材及び第２伝動部材のい
ずれか一方の伝動部材は、該第３回転軸に対して回動自
在に、かつ第３回転軸が内部を軸線方向に摺動自在に設
けられ、該第２ギアと該一方の伝動部材とには、該第３
回転軸が該移動範囲を往復移動して各移動終端位置に到
達した状態で該係合片がそれぞれ係合する係合部が形成
され、該一方の伝動部材の係合部に係合片が係合してい
るときには、該第２ギアは第３回転軸に対して空転し、
該第２ギアの係合部が係合片に係合しているときには、
該一方の伝動部材は第３回転軸と共に回転するように構
成する。

【００４３】上記の構成を採用した場合には、例えば第
２ギアから第１伝動部材及び第１回転軸に回転が伝達さ
れて揉み動作を行い、当該一方の伝動部材である第２伝
動部材から第２回転軸に回転が伝達されて叩き動作を行
うとすれば、叩きの単独動作と叩き及び揉みの複合動作
を切り替えることができる。

【００４４】したがって、本発明に係る請求項２のマッ
サージ機は、被療部位に対して有効なマッサージ動作が
実現され、マッサージ機の使用性が格段に向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のマッサージ機１の駆動機
構５に備えられる回転軸駆動装置１３の断面図である。

【図２】回転軸駆動装置１３の一部の拡大断面図であ
る。

【図３】本実施例のマッサージ機１の断面図である。

【図４】本発明の第２実施例のマッサージ機１ａの駆動
機構５ａに備えられる回転軸駆動装置１３ａの断面図で
ある。

【図５】回転軸駆動装置１３ａの一部の拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

１ マッサージ機 ５，５ａ 駆動機構 ７，１１ モータ ９，１６，１７ 回転軸 １０ａ，１０ｂ 揉子 ２８，２９，３２，３５，３７，３８ ギア ３４ 突起 ３６ 切替軸 ３８ａ，４２，４３ 係合穴 ４０，４１ 回り止めピン ４４，４５ ピン ５４ 係合溝 ５５ 係合ピン ５６ カップリング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被療者に対してそれぞれ往復動作による
   揉み又は叩きの按摩動作を行うための一対の揉子と、 各揉子にそれぞれ連結された一対の連結部材に、その長
   手方向の異なる位置でそれぞれ連結され、連結部材の各
   連結箇所を揺動して揉み動作又は叩き動作をさせるため
   の第１および第２回転軸と、 各回転軸を回転駆動するための双方向に回転可能なモー
   タと、 該モータの回転を該第１回転軸に伝達するための第１伝
   動部材と、 該モータの回転を該第２回転軸に伝達するための第２伝
   動部材と、 該モータの回転軸の回転が伝達され、該回転軸の回転方
   向に対応して、該第１伝動部材及び第２伝動部材のいず
   れか一方の伝動部材に該回転軸の回転を常時伝達し、他
   方の伝動部材に選択的に該回転軸の回転を伝達する伝動
   方向切替部材とを備えるマッサージ機。
2. 【請求項２】 前記伝動方向切替部材は、前記モータの
   回転軸の回転に伴って回転する第１ギアと、 該第１ギアに同心に設けられ、第１ギアと共に回転可能
   で、軸線方向に予め定める移動範囲に亘り往復移動可能
   な第３回転軸と、 該第３回転軸に半径方向に突出して設けられた係合片
   と、 該第３回転軸に対して回動自在に同心に設けられ、かつ
   第３回転軸が内部を軸線方向に摺動自在に設けられる第
   ２ギアと、 該第３回転軸の軸線方向一方端部付近には外ネジを形成
   し、該外ネジに噛み合う内ネジが形成され、該第３回転
   軸が各移動終端位置に到達した状態で該第３回転軸と共
   に回転され、該第３回転軸が各移動終端位置間を移動し
   ている状態では内部を該第３回転軸が回転して第３回転
   軸を該移動範囲に亘って軸線方向に変位させる変位部材
   とを備え、 前記第１伝動部材及び第２伝動部材のいずれか一方の伝
   動部材は、該第３回転軸に対して回動自在に、かつ第３
   回転軸が内部を軸線方向に摺動自在に設けられ、 該第２ギアと該一方の伝動部材とには、該第３回転軸が
   該移動範囲を往復移動して各移動終端位置に到達した状
   態で該係合片がそれぞれ係合する係合部が形成され、 該第２ギアの係合部に係合片が係合しているときには、
   該一方の伝動部材は第３回転軸に対して空転し、該一方
   の伝動部材の係合部が係合片に係合しているときには、
   該第２ギアは第３回転軸と共に回転するように構成した
   請求項１に記載のマッサージ機。
3. 【請求項３】 前記伝動方向切替部材は、前記モータの
   回転軸の回転に伴って回転する第１ギアと、 該第１ギアに同心に設けられ、第１ギアと共に回転可能
   で、軸線方向に予め定める移動範囲に亘り往復移動可能
   な第３回転軸と、 該第３回転軸に半径方向に突出して設けられた係合片
   と、 該第３回転軸に対して回動自在に同心に設けられ、かつ
   第３回転軸が内部を軸線方向に摺動自在に設けられる第
   ２ギアと、 該第３回転軸の軸線方向一方端部付近には外ネジを形成
   し、該外ネジに噛み合う内ネジが形成され、該第３回転
   軸が各移動終端位置に到達した状態で該第３回転軸と共
   に回転され、該第３回転軸が各移動終端位置間を移動し
   ている状態では内部を該第３回転軸が回転して第３回転
   軸を該移動範囲に亘って軸線方向に変位させる変位部材
   とを備え、 前記第１伝動部材及び第２伝動部材のいずれか一方の伝
   動部材は、該第３回転軸に対して回動自在に、かつ第３
   回転軸が内部を軸線方向に摺動自在に設けられ、 該第２ギアと該一方の伝動部材とには、該第３回転軸が
   該移動範囲を往復移動して各移動終端位置に到達した状
   態で該係合片がそれぞれ係合する係合部が形成され、 該一方の伝動部材の係合部に係合片が係合しているとき
   には、該第２ギアは第３回転軸に対して空転し、該第２
   ギアの係合部が係合片に係合しているときには、該一方
   の伝動部材は第３回転軸と共に回転するように構成した
   請求項１に記載のマッサージ機。