JP6539079B2 - マッサージ機構及び携帯型マッサージ器 - Google Patents

Description

本発明は、マッサージ器具領域に係わり、特に、コンパクトなマッサージ機構及び携帯型マッサージ器に関する。

現代人の生活は、スピードＵＰされ、多くの人は、仕事のために、忙しい生活を送っている。よく徹夜して残業し、体に大きな負担がかかっている。身体疲労を招き、体の各器官がよいバランスを得ることができないことから、心身共にリラックスできる商品が切望されている。

マッサージ器具は、徐々に普及してきている。現存しているマッサージ器具は、背部のもみ機能とたたき機能を有し、マッサージ範囲が広く、かつ、マッサージ形態が豊富であることから、多くの使用者に好まれている。

しかしながら、一般的なマッサージ装置の背部のもみ機能とたたき機能は、別々の駆動装置から動力を得て行われているため、動力源として、２つのモータが必要である。このため、その構造が比較的大きく、資材を十分に利用できていなかった。その結果、材料の浪費が発生し、コストが高いだけでなく、生産時組立の難度も高く、製品の強度は比較的弱いものであった。

本発明は、以上のような現在の技術の不十分さを克服し、コストが安く、簡単に組立ができ、構造がコンパクトなマッサージ機構及び携帯型マッサージ器を提供することにある。

本発明は、コンパクトなマッサージ機構であって、前記マッサージ機構は、マッサージ部品、マッサージモータ、伝動装置及び制御装置を備え、前記伝動装置は、前記マッサージ部品を駆動させてもみマッサージが行われる第１伝動機構と、前記マッサージ部品を駆動させてたたきマッサージが行われる第２伝動機構とを含み、前記制御装置は、前記マッサージモータの正逆回転を制御し、前記第１伝達機構と前記第２伝達機構とが前記マッサージ部品に動力を伝達する際において、前記第２伝達機構は、ワンウェイベアリングを有しており、前記マッサージモータが正転時、前記ワンウェイベアリングは正方向に空転し、たたき機構への動力の伝達を停止させ、前記マッサージ部品は、もみマッサージのみを行うとともに、前記マッサージモータが逆転時、前記ワンウェイベアリングは逆方向にロックし、前記たたき機構に伝動連結され、前記マッサージ部品は、もみマッサージとたたきマッサージとを同時に行うことを特徴とする。

本発明に係るマッサージ機構において、前記第２伝動機構は、たたき回転軸、揺動部品及びたたき連結棒を含み、前記マッサージモータの出力軸は、第１ベルトを介して前記ワンウェイベアリングの外輪に伝動連結され、前記ワンウェイベアリングの内輪は、前記たたき回転軸に固定され、前記たたき回転軸には、偏心回転子が設けられ、前記揺動部品は、前記偏心回転子により駆動されて揺動し、前記たたき連結棒は、前記マッサージ部品と前記揺動部品とを連結するのが望ましい。

本発明に係るマッサージ機構において、前記第１伝動機構は、もみ回転軸、伝達シャフト及び減速器を含み、前記ワンウェイベアリングの外輪は、第２ベルトを介して前記伝達シャフトに伝動連結され、前記伝達シャフトは、前記減速器を介して前記もみ回転軸に伝動連結され、前記マッサージ部品は、前記もみ回転軸に設けられ、駆動されて揺動し、もみマッサージを行うのが望ましい。

本発明に係るマッサージ機構において、前記減速器は、互いに噛み合う第１ウォーム及び第１ウォームホイール、並びに、互いに噛み合う第１かさ歯車及び第２かさ歯車を含み、前記第１ウォームは、前記伝達シャフトに設けられ、前記第１ウォームホイールと前記第１かさ歯車とは、同一の軸に設けられ、前記第２かさ歯車は、前記もみ回転軸に設けられ、前記もみ回転軸には、偏心カムが設けられ、前記偏心カムに設けられた前記マッサージ部品は、駆動されて揺動するのが望ましい。

本発明に係るマッサージ機構において、前記ワンウェイベアリングの外輪には、プーリー座が設けられ、前記プーリー座には、第１ベルトが巻き掛けられる第１プーリーと、前記第２ベルトが巻き掛けられる第２プーリーとが設けられるのが望ましい。

本発明に係るマッサージ機構において、前記第１伝動機構は、もみ回転軸、第２ウォーム、第２ウォームホイール、第３かさ歯車及び第４かさ歯車を含み、前記第２ウォームは、前記マッサージモータの出力軸の前記第１ベルト側とは反対側に設けられ、前記第２ウォームホイールと前記第３かさ歯車との間は、伝達歯車機構を介して伝動連結され、前記第３かさ歯車と前記第４かさ歯車とは、互いに噛み合い、前記第４かさ歯車は、前記もみ回転軸に固定されるのが望ましい。

本発明に係るマッサージ機構において、前記伝達歯車機構は、互いに噛み合う複数の伝達歯車を含み、最初の伝達歯車と前記第２ウォームホイールとは、同一の軸に固定されて回転するとともに、最後の伝達歯車と前記第３かさ歯車とは、同一の軸に固定されて回転するのが望ましい。

本発明に係るマッサージ機構において、前記マッサージ部品は、揺動するもみアームとマッサージヘッドとを含み、前記マッサージヘッドは、前記もみアームに設けられ、前記マッサージヘッドには、加熱素子が設けられるのが望ましい。

本発明は、ユニットケースを含む携帯型マッサージ器であって、前記ユニットケースには、上記マッサージ機構が装着されるのが望ましい。

本発明に係る携帯型マッサージ器において、前記マッサージ機構には、上下動モータが設けられ、前記ユニットケースには、前記マッサージ機構が移動するためのガイド歯車が設けられ、前記上下動モータは、ウォーム、ウォームホイール及び歯車機構を介してガイド歯車に伝動連結され、前記歯車機構の最後の歯車は、ガイド歯車と噛み合うのが望ましい。

本発明のマッサージモータは、第１伝動機構を介してマッサージ部品を揺動させ、もみマッサージが行われると同時に、第２伝動機構を介してマッサージ部品を揺動させ、たたきマッサージが行われる。このように、本発明は、１つのモータで同時に２つの動きを実現している。このため、資材が十分に有効利用され、製造コストを下げることができ、使用者への負担も軽減できる。その結果、経済性及び実用性は、大幅に高まり得る。

本発明は、マッサージモードを増やすために、第２伝動機構にワンウェイベアリングを設けている。マッサージモータが正転時、ワンウェイベアリングは、第２伝動機構の動力の伝達を遮断する。このとき、マッサージモータは、第１伝動機構を介してマッサージ部品を揺動させ、もみマッサージが行われる。

一方、マッサージモータが逆転時、ワンウェイベアリングが逆方向にロックし、マッサージモータは、第２伝動機構を介してマッサージ部品を揺動させ、たたきマッサージが行われる。このとき、マッサージモータは、第１伝動機構を介してマッサージ部品を揺動させ、もみマッサージが行われる。このため、同時に２種類のマッサージが行われることができ、マッサージ効果が高められる。

本発明は、ワンウェイベアリングの外輪にプーリー座が設けられ、プーリー座に第１プーリーと第２プーリーとが設けられる。マッサージモータの出力軸と第１ベルト、第１プーリー等で第２伝動機構が形成され、マッサージモータの出力軸と第１ベルト、第２プーリー、第２ベルト等で第１伝動機構が形成されている。マッサージモータの出力軸は、第１ベルトを介して、それぞれ、たたき回転軸と伝達シャフトとに動力を伝達するため、伝動構造が非常にコンパクトで、マッサージ機構を比較的小さくでき、生産時の組み立てが容易である。

本発明のマッサージ機構を示す斜視図である。 本発明の一実施形態のマッサージ機構の内部構造を示す斜視図である。 図２の分解図である。 図２の伝動機構の部品図である。 本発明の他の実施形態のマッサージ機構の内部構造を示す斜視図である。 図５のたたき機構の部品図である。

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。

図１、図２、図３及び図４に示されるように、本発明は、コンパクト構造のマッサージ機構の一種である。マッサージ機構は、マッサージ部品、マッサージモータ２、伝動装置及び制御装置を備えている。伝動装置は、マッサージ部品を駆動させてもみマッサージが行われる第１伝動機構と、マッサージ部品を駆動させてたたきマッサージが行われる第２伝動機構とを含んでいる。制御装置は、マッサージモータ２の正逆回転を制御している。

第１伝動機構及び第２伝動機構は、それぞれ、マッサージモータ２に動力を伝達するべく、伝動連結されている。第２伝動機構は、ワンウェイベアリング２０を有している。ワンウェイベアリング２０とは、ワンウェイクラッチの一種である。一般的にワンウェイクラッチには、ローラー式ワンウェイクラッチとスプラグ式ワンウェイクラッチとがある。本実施形態では、ローラー式ワンウェイクラッチが採用されている。

マッサージモータ２が正転時、ワンウェイベアリング２０は、正方向に空転し、たたき機構への動力の伝達を停止させる。その結果、マッサージ部品は、もみマッサージのみを行う。一方、マッサージモータ２が逆転時、ワンウェイベアリング２０は、逆方向にロックし、たたき機構に伝動連結される。その結果、マッサージ部品は、もみマッサージとたたきマッサージとを同時に行う。

第２伝動機構は、たたき機構として、たたき回転軸５、揺動部品６及びたたき連結棒７を含んでいる。たたき回転軸５の両端は、ボールベアリングを介してユニットケース１に取り付けられている。マッサージモータ２の出力軸は、第１ベルト３を介してワンウェイベアリング２０の外輪に伝動連結されている。ワンウェイベアリング２０の内輪は、たたき回転軸５に固定されている。

ワンウェイベアリング２０の外輪には、プーリー座に設けられている。プーリー座には、第１ベルト３が巻き掛けられる第１プーリー４と、第２ベルト８が巻き掛けられる第２プーリー１９とが設けられている。マッサージモータ２の出力軸には、第５プーリー３０が設けられている。第１プーリー４と第５プーリー３０とは、第１ベルト３を介して伝動連結されている。

たたき回転軸５には、偏心回転子２８が設けられている。偏心回転子２８の軸線は、たたき回転軸５の軸線とずれている。たたき回転軸５が回転すると、偏心回転子２８は、たたき回転軸５により回転する。このとき、偏心回転子２８は、偏心運動をする。本実施形態の偏心回転子２８は、たたき回転軸５の端部に設けられるため、偏心回転子２８の軸線がたたき回転軸５の軸線と不一致であれば、たたき回転軸５上の部品として組み立てられてもよいし、たたき回転軸５の端部を直接加工してもよい（図６参照）。

揺動部品６は、偏心回転子２８に設けられ、偏心回転子２８により駆動されて揺動する。揺動部品６は、偏心ベアリング２９を介して偏心回転子２８に設けられている。マッサージ部品と揺動部品６とは、一端がピン形状であり、他端がユニバーサルジョイントであるたたき連結棒７を介して連結されている。揺動部品６が揺動する時に、たたき連結棒７は、マッサージ部品を引っ張り、たたき連結棒７の軸方向にたたきマッサージの動作を行わせる。

第１伝動機構は、もみ回転軸１５、伝達シャフト１０及び減速器を含んでいる。伝達シャフト１０及びもみ回転軸１５は、ボールベアリングを介してユニットケース１に取り付けられている。

伝達シャフト１０には、第３プーリー９と第１ウォーム１１とが設けられている。第３プーリー９とワンウェイベアリング２０の外輪とは、第２ベルト８を介して伝動連結されている。ワンウェイベアリング２０の外輪には、第２プーリー１９が設けられており、第３プーリー９と第２プーリー１９とは、第２ベルト８を介して伝動連結されている。

伝達シャフト１０は、減速器を介してもみ回転軸１５に伝動連結されている。減速器は、互いに噛み合う第１ウォーム１１及び第１ウォームホイール１２、並びに、互いに噛み合う第１かさ歯車１３及び第２かさ歯車１４を含んでいる。第１ウォーム１１は、伝達シャフト１０に設けられている。第１ウォーム１１と第１ウォームホイール１２とは、互いに噛み合っている。第１ウォームホイール１２と第１かさ歯車１３とは、同一の軸に一体的に設けられ回転する。第２かさ歯車１４は、もみ回転軸１５に設けられている。

マッサージ部品は、もみ回転軸１５に設けられ、駆動されて揺動し、もみマッサージを行う。もみ回転軸１５には、偏心カム１６が設けられている。偏心カム１６のカム面は、側面にあり、マッサージ部品には、前記カム面と接触する受動面が設けられている。このため、偏心カム１６に設けられたマッサージ部品は、駆動されて揺動する。このようなマッサージ部品の揺動は、もみ回転軸１５の軸方向に揺動し、たたき連結棒７に引っ張られることで揺動するものではない。

マッサージ部品は、揺動するもみアーム１７とマッサージヘッド１８とを含んでいる。マッサージヘッド１８は、使用者にマッサージを行う。

本発明は、上記のマッサージ機構を携帯型マッサージ器に応用することを含んでいる。携帯型マッサージ器は、ユニットケース１を含んでいる。ユニットケース１には、コンパクトなマッサージ機構が装着される。マッサージ機構には、上下動モータが設けられている。ユニットケース１には、マッサージ機構が上下移動するためのガイド歯車が設けられている。上下動モータは、ウォーム、ウォームホイール及び歯車機構を介してガイド歯車に伝動連結されている。前記歯車機構の最後の歯車は、ガイド歯車と噛み合っている。

本実施形態において、制御装置は、マッサージモータ２の正逆回転を制御することで、もみマッサージ中にたたきマッサージを加えるか否かを実行している。マッサージモータ２が正転時、ワンウェイベアリング２０の外輪が内輪に対して空転し、たたき回転軸５は回転されない。第２伝動機構の動力の伝達は遮断され、たたきマッサージが行われない。マッサージモータ２の動力は、ワンウェイベアリング２０の外輪上のプーリー座を介して伝達シャフト１０及びもみ回転軸１５に伝達され、もみマッサージのみが行われる。

マッサージモータ２が逆転時、ワンウェイベアリング２０の外輪と内輪とがロックされ、外輪は、内輪を回転させる。内輪は、たたき回転軸５及び揺動部品６を動かし、たたき連結棒７を介してマッサージ部品を引っ張り、たたきマッサージが行われる。このとき、マッサージモータ２は、第１伝動機構を介してマッサージ部品を揺動させ、もみマッサージが行われる。従って、使用者に対しては、たたきマッサージともみマッサージとが同時に行われる。

次に、本発明の他の実施形態が説明される。

この実施形態の基本的な機構は、上記実施形態と同じである。相違点は、図５及び図６に示されるように、第１伝動機構が、もみ回転軸１５、第２ウォーム２１、第２ウォームホイール２２、第３かさ歯車２５及び第４かさ歯車２６を含んでいることである。

第２ウォーム２１は、マッサージモータ２の出力軸の第１ベルト３側とは反対側に設けられている。第２ウォームホイール２２と第３かさ歯車２５との間は、伝達歯車機構２３を介して伝動連結されている。第３かさ歯車２５と第４かさ歯車２６とは、互いに噛み合っている。第４かさ歯車２６は、もみ回転軸１５に固定されている。

伝達歯車機構２３は、互いに噛み合い伝動する３個の伝達歯車を含んでいる。最初の伝達歯車と第２ウォームホイール２２とは、同一の軸に固定されて回転する。最後の伝達歯車２４と第３かさ歯車２５とは、同一の軸に固定されて回転する。

マッサージ部品は、揺動するもみアーム１７とマッサージヘッド１８とを含んでいる。マッサージヘッド１８は、もみアーム１７に設けられている。マッサージヘッド１８には、加熱素子が設けられている。

第２伝動機構によって、第１ベルト３は、ワンウェイベアリング２０を介してたたき回転軸５等を駆動し、マッサージ部品を揺動させてたたきマッサージが行われる。

先の実施形態では、ワンウェイベアリング２０の外輪上のプーリー座には、２つのプーリーが設けられていたが、この実施形態においては、第４プーリー２７のみが設けられている。この実施形態のもみマッサージの第１伝動機構は、マッサージモータ２の出力軸の第１ベルト３側とは反対側にある伝達歯車機構を介して伝動している。

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施し得る。

１ ユニットケース
２ マッサージモータ
３ 第１ベルト
４ 第１プーリー
５ たたき回転軸
６ 揺動部品
７ たたき連結棒
８ 第２ベルト
９ 第３プーリー
１０ 伝達シャフト
１１ 第１ウォーム
１２ 第１ウォームホイール
１３ 第１かさ歯車
１４ 第２かさ歯車
１５ もみ回転軸
１６ 偏心カム
１７ もみアーム
１８ マッサージヘッド
１９ 第２プーリー
２０ ワンウェイベアリング
２１ 第２ウォーム
２２ 第２ウォームホイール
２３ 伝達歯車
２４ 最後の伝達歯車
２５ 第３かさ歯車
２６ 第４かさ歯車
２７ 第４プーリー
２８ 偏心回転子
２９ 偏心ベアリング
３０ 第５プーリー

Claims (9)

1. コンパクトなマッサージ機構であって、
   前記マッサージ機構は、マッサージ部品、マッサージモータ、伝動装置及び制御装置を備え、
   前記伝動装置は、前記マッサージ部品を駆動させてもみマッサージが行われる第１伝動機構と、前記マッサージ部品を駆動させてたたきマッサージが行われる第２伝動機構とを含み、
   前記制御装置は、前記マッサージモータの正逆回転を制御し、
   前記第１伝動機構と前記第２伝動機構とが前記マッサージ部品に動力を伝達する際において、前記第２伝動機構は、ワンウェイベアリングを有しており、
   前記マッサージモータの出力軸は、第１ベルトを介して前記ワンウェイベアリングの外輪に伝動連結され、
   前記ワンウェイベアリングの外輪には、プーリー座が設けられ、
   前記プーリー座には、前記第１ベルトが巻き掛けられる第１プーリーが設けられ、
   前記マッサージモータの出力軸には、前記第１プーリーと前記第１ベルトを介して伝動連結される第５プーリーが設けられ、
   前記マッサージモータが正転時、前記ワンウェイベアリングは正方向に空転し、たたき機構への動力の伝達を停止させ、前記マッサージ部品は、もみマッサージのみを行うとともに、
   前記マッサージモータが逆転時、前記ワンウェイベアリングは逆方向にロックし、前記たたき機構に伝動連結され、前記マッサージ部品は、もみマッサージとたたきマッサージとを同時に行うことを特徴とするマッサージ機構。
2. 前記第２伝動機構は、たたき回転軸、揺動部品及びたたき連結棒を含み、
   前記ワンウェイベアリングの内輪は、前記たたき回転軸に固定され、
   前記たたき回転軸には、偏心回転子が設けられ、
   前記揺動部品は、前記偏心回転子により駆動されて揺動し、
   前記たたき連結棒は、前記マッサージ部品と前記揺動部品とを連結する請求項１に記載のマッサージ機構。
3. 前記第１伝動機構は、もみ回転軸、伝達シャフト及び減速器を含み、
   前記ワンウェイベアリングの外輪は、第２ベルトを介して前記伝達シャフトに伝動連結され、
   前記伝達シャフトは、前記減速器を介して前記もみ回転軸に伝動連結され、
   前記マッサージ部品は、前記もみ回転軸に設けられ、駆動されて揺動し、もみマッサージを行う請求項２に記載のマッサージ機構。
4. 前記減速器は、互いに噛み合う第１ウォーム及び第１ウォームホイール、並びに、互いに噛み合う第１かさ歯車及び第２かさ歯車を含み、
   前記第１ウォームは、前記伝達シャフトに設けられ、
   前記第１ウォームホイールと前記第１かさ歯車とは、同一の軸に設けられ、
   前記第２かさ歯車は、前記もみ回転軸に設けられ、
   前記もみ回転軸には、偏心カムが設けられ、
   前記偏心カムに設けられた前記マッサージ部品は、駆動されて揺動する請求項３に記載のマッサージ機構。
5. 前記プーリー座には、前記第２ベルトが巻き掛けられる第２プーリーが設けられる請求項３に記載のマッサージ機構。
6. 前記第１伝動機構は、もみ回転軸、第２ウォーム、第２ウォームホイール、第３かさ歯車及び第４かさ歯車を含み、
   前記第２ウォームは、前記マッサージモータの出力軸の前記第１ベルト側とは反対側に設けられ、
   前記第２ウォームホイールと前記第３かさ歯車との間は、伝達歯車機構を介して伝動連結され、
   前記第３かさ歯車と前記第４かさ歯車とは、互いに噛み合い、
   前記第４かさ歯車は、前記もみ回転軸に固定される請求項２に記載のマッサージ機構。
7. 前記伝達歯車機構は、互いに噛み合う複数の伝達歯車を含み、
   最初の伝達歯車と前記第２ウォームホイールとは、同一の軸に固定されて回転するとともに、
   最後の伝達歯車と前記第３かさ歯車とは、同一の軸に固定されて回転する請求項６に記載のマッサージ機構。
8. 前記マッサージ部品は、揺動するもみアームとマッサージヘッドとを含み、
   前記マッサージヘッドは、前記もみアームに設けられ、
   前記マッサージヘッドには、加熱素子が設けられる請求項１乃至７のいずれかに記載のマッサージ機構。
9. ユニットケースを含む携帯型マッサージ器であって、
   前記ユニットケースには、請求項１乃至８のいずれかに記載のマッサージ機構が装着される携帯型マッサージ器。

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