JP2013106871A - 歯科用ハンドピース - Google Patents

Abstract

【課題】切削工具の往復反転角度を（例えば１００°〜１３５°程度まで）大きくする。
【解決手段】往復反転機構４は、入力側、出力側の回転軸３６１、３６２間に軸支され、入力側、出力側のガイド溝４０１、４０２を有する略球体状の反転軸４０と、回転軸３６１に設けられ、反転軸４０の一方の半球面側に係合される球面状凹部４１及びガイド溝４０１に係合されるガイドピン４１１と、出力側の回転軸３６２に設けられ、反転軸４０の他方の半球面側に係合される球面状凹部４２及びガイド溝４０２に係合されるガイドピン４２１とを備えてグリップ３内部に構成され、反転軸４０の各ガイド溝４０１、４０２を反転軸４０の球体全体を使って任意の深さに形成可能とし、切削工具の反転角度に応じて設定される各ガイドピン４１１、４２１の角度の設定領域を拡大した。
【選択図】図１

Description

本発明は、歯科用ハンドピースに関し、特に、切削工具に往復反転運動を付与する形式の歯科用ハンドピースに関する。

一般に、歯の根管治療では、ファイルやリーマなどの切削工具が使用され、切削工具の刃部を根管に挿入し、押し引き又は回転の操作により、根管をテーパ状に拡大していく。この種の切削工具には、手で直接把持して使用するものと、歯科用ハンドピースに装着して使用するものとがある。このような技術情報は例えば特許文献１により開示されている。

図４に従来のこの種の歯科用ハンドピースのうち、切削工具に往復反転運動を付与する形式の歯科用ハンドピースを示している。この歯科用ハンドピースは切削工具が装着されるヘッドに往復反転機構を備えており、現在、市販されているものはこの形式のものが多い。

図４に示すように、このハンドピースは、略筒状に形成され、内部に切削工具を回転可能に保持するための回転機構７１１を有するヘッド７１、及びヘッド７１から略筒状に延び、内部に一端が回転機構７１１に動力伝達部材７３を介して作動連結される従動側の回転軸７２１を有するネック部７２と、略筒状に形成され、内部に一端が従動側の回転軸７２１の他端に動力伝達部材を介して作動連結され、他端が回転駆動部に作動連結される駆動側の回転軸を有するグリップ（図示省略）とを備え、ヘッド７１内部の回転機構７１１、動力伝達部材７３間に往復反転機構８が構成される。
この場合、ヘッド７１の回転機構７１１はチャック機構７１２付きの回転体７１３により構成される。回転体７１３は略球体からなり、その上下に回転軸７１４を有し、上下一方の回転軸７１４から他方の回転軸７１４へ球体を通して切削工具を挿通するための取付穴７１５を貫通形成され、また、この上下の各回転軸７１４の片側一方の半球面に円周方向に沿ってガイド溝７１６が形成される。この回転体７１３は上下の各回転軸７１４がヘッド７１内部においてベアリング７１７を介して支持され、水平方向に回転可能に取り付けられる。このようにして切削工具は回転体７１３を通してチャック機構７１２に固定され、ヘッド７１に回転可能に取り付けられる。これに対して、動力伝達部材７３は、従動側の回転軸７２１の一端に一体的に設けられ、回転体７１３の一方の半球面側にその球面に沿って係合可能な球面状凹部７３０と、当該球面状凹部７３０の所定の偏芯位置に回転体７１３の中心に向けて（従動側の回転軸７２１の軸芯に対して）所定の角度に取り付けられ、回転体７１３の球面のガイド溝７１６に係合可能なガイドピン７３１とからなる。
このようにしてヘッド７１内部に組み込まれた回転体７１３に従動側の回転軸７２１に設けられた球面状凹部７３０が係合されるとともに、回転体７１３のガイド溝７１６と球面状凹部７３０のガイドピン７３１が係合されて、ヘッド７１内部に、回転駆動部の回転を受けた回転軸７２１の回転運動を往復反転運動に変換して回転機構７１１に伝達する往復反転機構８が構成され、切削工具に（左右方向の）往復反転運動を付与するようになっている。

特開２００２−３５０１０公報（段落０００２）

しかしながら、上記従来の歯科用ハンドピースの往復反転機構８では、ヘッド７１の、切削工具を回転させるための回転体７１３を略球体とし、その球面にガイド溝７１６を穿設するために、ガイド溝７１６の深さが回転体７１３の切削工具挿通用の取付穴７１５によって制限され、回転体７１３に回転軸７１４に近接する位置から円周方向にガイド溝７１６を形成しても、回転軸７１４付近のガイド溝７１６にガイドピン７３１が係合可能な十分な深さが取れない。このため、回転軸７１４付近のガイド溝７１６にガイドピン７３１を係合させることが困難で、この分だけガイドピン７３１のガイド溝７１６に対する係合範囲が制限されることから、ガイドピン７３１の取付角度は制限せざるを得ず、切削工具の往復反転角度は最大でも８０°程度で、それ以上に大きく取れない、という問題がある。
切削工具の往復反転角度が小さいと、例えば、歯科の根管治療の場合、根管を拡大する作業効率が低下し、作業に要する時間が増大するため、切削工具の往復反転角度は切削工具の性能に合わせて可及的に大きくすることが望ましい。

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、この種の往復反転機構を備える形式の歯科用ハンドピースにおいて、切削工具の往復反転角度を可及的に（例えば１００°〜１３５°程度にまで）大きくして、各種の歯科治療において切削工具による作業効率を高め、作業に要する時間の短縮を図ること、また、切削工具の往復反転角度を切削工具の形状に合わせた切削効率のよい角度に調整し、切削工具の有する切削性能を可及的に引き出すこと、を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、略筒状に形成され、内部に切削工具を回転可能に保持するための回転機構を有するヘッド、及び前記ヘッドから略筒状に延び、内部に一端が前記回転機構に動力伝達部材を介して作動連結される従動側の回転軸を有するネック部と、略筒状に形成され、内部に一端が前記従動側の回転軸の他端に動力伝達部材を介して作動連結され、他端が回転駆動部に作動連結される駆動側の回転軸を有するグリップとを備え、前記回転駆動部からの回転運動を往復反転運動に変換して前記回転機構に伝達する往復反転機構を有し、前記切削工具に往復反転運動を付与する歯科用ハンドピースにおいて、前記往復反転機構は、前記駆動側の回転軸が前記回転駆動部側に作動連結される入力側の回転軸と前記従動側の回転軸に前記動力伝達部材を介して作動連結される出力側の回転軸に分割されて、前記入力側及び出力側の各回転軸間に水平方向に回転可能に軸支され、当該軸支点の両側にそれぞれ円周方向に入力側及び出力側のガイド溝を有する球体状の反転軸と、前記入力側の回転軸の前記反転軸に対向する端部に一体的に設けられ、前記反転軸の一方の半球面側にその球面に沿って係合される入力側の球面状凹部、及び当該球面状凹部の偏芯位置に前記反転軸の中心に向けて所定の角度に突設され、前記反転軸の入力側のガイド溝に係合される入力側のガイドピンと、前記出力側の回転軸の前記反転軸に対向する端部に一体的に設けられ、前記反転軸の他方の半球面側にその球面に沿って係合される出力側の球面状凹部、及び当該球面状凹部の偏芯位置に前記反転軸の中心に向けて所定の角度に突設され、前記反転軸の出力側のガイド溝に係合される出力側のガイドピンとを備えて、前記グリップ内部に構成され、前記反転軸の各ガイド溝を前記反転軸の球体全体を使って任意の深さに形成可能とし、前記切削工具の反転角度に応じて設定される前記各球面状凹部の前記各ガイドピンの角度の設定領域を拡大した、ことを要旨とする。
この場合、出力側のガイドピンの角度は入力側のガイドピンの角度と略同じか又は入力側ガイドピンの角度よりも小さく設定されることが好ましい。
また、駆動側の回転軸と従動側の回転軸との間に介在される動力伝達部材は、出力側の回転軸の往復反転運動の反転角度を大きく又は小さく調整する接触式又は非接触式の動力伝達部材からなることが好ましい。

本発明の歯科用ハンドピースによれば、上記の構成により、切削工具の往復反転角度を可及的に（例えば１００°〜１３５°程度にまで）大きくして、各種の歯科治療において切削工具による作業効率を高め、作業に要する時間の短縮を図ることができ、また、切削工具の往復反転角度を切削工具の形状に合わせた切削効率のよい角度に調整し、切削工具の有する切削性能を可及的に引き出すことができる、という本発明固有の格別な効果を有する。

本発明の一実施の形態における歯科用ハンドピースの構成を示す側面断面図 同ハンドピースの特に往復反転機構の構成を示す分解斜視図 同ハンドピースの特にグリップ内部における往復反転機構の要部を拡大して示す部分拡大断面図 従来の歯科用ハンドピースの一例を示す側面断面図

次に、本発明の一実施の形態について図を用いて説明する。図１に歯科用ハンドピースの全体構成を示し、図２、図３にこのハンドピースの要部の構成を示している。

図１に示すように、歯科用ハンドピースＨはコントラアングル型のハンドピースで、略筒状に形成され、内部に切削工具（図示省略）を回転可能に保持するための回転機構１１を有するヘッド１、及びヘッド１から略筒状に延び、内部に一端が回転機構１１に動力伝達部材５を介して作動連結される従動側の回転軸２１を有するネック部２と、略筒状に形成され、内部に一端が従動側の回転軸２１の他端に動力伝達部材６を介して作動連結され、他端が回転駆動部（図示省略）に作動連結される駆動側の回転軸３１を有するグリップ３とを備え、グリップ３内部に回転駆動部からの回転運動を往復反転運動に変換して回転機構１１に伝達する往復反転機構４を有し、切削工具に往復反転運動を付与するようになっている。

ヘッド１は、中空筒状のヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０内部に装着される回転機構１１とにより構成される。この場合、回転機構１１は、チャック機構付きのロータ１２からなり、ロータ１２の外周面に動力伝達部材５として歯車５１が一体的に設けられる。このロータ１２はヘッドハウジング１０内に同芯的にベアリング１３を介して回転可能に取り付けられる。ネック部２は、ヘッド１に一体的に形成され、ヘッドハウジング１０の外周面から延びる中空筒状のネックハウジング２０と、ネックハウジング２０内部に軸架される従動側の回転軸２１とにより構成される。この場合、回転軸２１の一端に動力伝達部材５としてヘッド１内部のロータ１２の歯車５１に噛合可能な歯車５２を有し、他端に動力伝達部材６として後述するグリップ３内部の駆動側の回転軸３１に設けられる歯車６２に噛合可能な歯車６１を有し、ネックハウジング２０内に同芯的にベアリング２２を介して回転可能に取り付けられて、一端の歯車５２がロータ１２外周面の歯車５１に噛合される。

グリップ３は、中空筒状のグリップハウジング３０と、グリップハウジング３０の内部に軸架される駆動側の回転軸３１とからなり、往復反転機構４は駆動側の回転軸３１上に組み入れられる。この場合、駆動側の回転軸３１は、カップリング軸３２及びカップリング軸３２の後方に連接される爪カップリング３３と、動力伝達軸３６とからなる。カップリング軸３２はグリップハウジング３０内の後部側に同芯的にベアリング３４を介して回転可能に取り付けられ、前側の端部がグリップハウジング３０内の中間に固定される減速装置３５に作動連結される。動力伝達軸３６はこの軸３６上に往復反転機構４を組み込むために２分割され、回転駆動部側に作動連結される入力側の回転軸３６１と、ネック部２側の従動側の回転軸２１に作動連結される出力側の回転軸３６２とを有する。これら入力側、出力側の回転軸３６１、３６２はそれぞれ、グリップハウジング３０内の前部側に同芯的にベアリング３７１、３７２を介して回転可能に取り付けられ、入力側の回転軸３６１は（出力側の回転軸３６２に対向されない）一方の端部が減速装置３５に作動連結され、出力側の回転軸３６２は（入力側の回転軸３６１に対向されない）一方の端部に動力伝達部材６として歯車６２が設けられる。そして、これらの回転軸３６１、３６２の相互に対向する端部間は後述する往復反転機構４を介在して連結される。このようにしてグリップ３とヘッド１のネック部２（の他端）が接続され、出力側の回転軸３６２の一方の端部とネック部２内の従動側の回転軸２１が歯車６２、６１を介して作動連結される。なお、この場合、ヘッド１のネック部２とグリップ３はヘッド接続用リング２３により固定される。そして、このグリップ３の後部には図示されない駆動ユニットが接続され、グリップ３内部の爪カップリング３３と駆動ユニット内部の回転駆動部（モータ）が作動連結される。

往復反転機構４は、グリップハウジング３０内において入力側及び出力側の各回転軸３６１、３６２間に水平方向に回転可能に上下を軸支され、当該上下の軸支点の両側にそれぞれ円周方向に延びる入力側、出力側のガイド溝４０１、４０２を有する略球体状の反転軸４０と、入力側の回転軸３６１の反転軸４０に対向する端部に一体的に設けられ、反転軸４０の一方の半球面側にその球面に沿って係合される入力側の球面状凹部４１、及び当該球面状凹部４１の所定の偏芯位置に反転軸４０の中心に向けて所定の角度に突設され、反転軸４０の入力側のガイド溝４０１に係合される入力側のガイドピン４１１と、出力側の回転軸３６２の反転軸４０に対向する端部に一体的に設けられ、反転軸４０の他方の半球面側にその球面に沿って係合される出力側の球面状凹部４２、及び当該球面状凹部４２の所定の偏芯位置に反転軸４０の中心に向けて所定の角度に突設され、反転軸４０の出力側のガイド溝４０２に係合される出力側のガイドピン４２１とを備える。

この往復反転機構４の各部の具体的な構成を図２に示している。
図２に示すように、反転軸４０は略球体からなり、上下の中心に回転軸４０３、４０４を有し、これら上下の回転軸４０３、４０４の両側対称位置に入力側、出力側の各ガイド溝４０１、４０２が上下の回転軸４０３、４０４に近接して垂直方向に向けて形成される。このようにして反転軸４０は、上下の回転軸４０３、４０４をグリップハウジング３０内の上下所定の位置に固定されたベアリング３０３、３０４に支持されて、グリップハウジング３０内の入力側及び出力側の各回転軸３６１、３６２間に水平方向に回転可能に軸支される。
また、入力側の球面状凹部４１は、入力側の回転軸３６１の先端部にこの回転軸３６１よりも大径の円筒形状部４１０が形成されて、その円筒形状部４１０の先端面に形成され、当該球面状凹部４１内の外周部付近の所定の位置に入力側のガイドピン４１１が反転軸４０の中心に向けて所定の角度に取り付けられる。同様に、出力側の球面状凹部４２は、出力側の回転軸３６２の後端部にこの回転軸３６２よりも大径の円筒形状部４２０が形成されて、その円筒形状部４２０の後端面に形成され、当該球面状凹部４２内の外周部付近の所定の位置に出力側のガイドピン４２１が反転軸４０の中心に向けて所定の角度に取り付けられる。

このようにして往復反転機構４はグリップ３内部に構成され、回転駆動部がカップリング軸３２に連結されて駆動側の回転軸３１が回転されることにより、減速装置３５を介して入力側の回転軸３６１が回転され、この入力側の回転軸３６１の回転運動が往復反転機構４により往復反転運動に変換されて、この往復反転運動が出力側の回転軸３６２から、歯車６２、６１を介して、従動側の回転軸２１へ、この回転軸２１から歯車５２、５１を介してロータ１２に伝達され、切削工具に往復反転運動を付与するようになっている。

このように往復反転機構４がグリップ３内部に構成されたことで、反転軸４０の各ガイド溝４０１、４０２は反転軸４０の球体全体を使って任意の深さに形成可能であり、この場合、既述のとおり、入力側、出力側の各ガイド溝４０１、４０２が上下の回転軸４０３、４０４の両側対称位置に上下の回転軸４０３、４０４に近接して垂直方向に向けて形成される。これにより、切削工具の反転角度に応じて設定される各球面状凹部４１、４２の各ガイドピン４１１、４２１の（入力側及び出力側の各回転軸３６１、３６２の軸芯に対する）角度の設定領域が拡大され、各ガイドピン４１１、４２１の角度が、切削工具に求められる最適な反転角度に応じて、適宜設定される。
この場合、出力側のガイドピン４２１の角度は入力側のガイドピン４１１の角度と略同じか又は入力側ガイドピン４１１の角度よりも小さく設定されることがこの往復反転機構４の動作上好ましい。
すなわち、図３に示すように、入力側ガイドピン４１１の（入力側の回転軸３６１の軸芯に対する）角度をθ１とし、出力側のガイドピンの４２１（出力側の回転軸３６２の軸芯に対する）角度をθ２とすると、
θ１≒θ２又はθ１＞θ２
となることが好ましい。
ここでは、使用される切削工具の最適な反転角度が１２０°〜１３５°の範囲にあるものとし、入力側のガイドピン４１１の角度θ１を６０°、出力側のガイドピン４２１の角度θ２を５５°としてある。したがって、入力側の回転軸３６１が正転方向に回転されると、入力側のガイドピン４１１が入力側の回転軸３６１の軸芯を回動中心として周回移動し、このガイドピン４１１と反転軸４０の入力側のガイド溝４０１との係合案内により、反転軸４０は左右いずれか一方向に６０°回転して６０°戻る動きと他方向に６０°回転して６０°戻る動きを繰り返す。すなわち、入力側の回転軸３６１の回転運動が反転軸４０により反転運動に変換され、反転軸４０が１２０°の範囲で反転運動される。一方、この反転軸４０の反転運動に対して、出力側のガイドピン４２１は反転軸４０の出力側のガイド溝４０２に係合案内されて、左右いずれか一方向に５５°回転して５５°戻る動きと他方向に５５°回転して５５°戻る動きを繰り返し、この出力側のガイドピン４２１と一体の出力側の回転軸３６２が正回転、逆回転いずれか一方向に５５°回転して５５°戻る動きと他方向に５５°回転して５５°戻る動きを繰り返す。すなわち、反転軸４０の反転運動が出力側の回転軸３６２に伝達され、出力側の回転軸３６２が１１０°の範囲で反転運動される。
この出力側の回転軸３６２の反転運動は動力伝達部材６（歯車６１、６２）に伝達され、これが従動側の回転軸２１、動力伝達部材５（歯車５１、５２）を介してヘッド１内部のロータ１２に伝達される。

また、この場合、駆動側の回転軸３１と従動側の回転軸２１との間に介在される動力伝達部材６は、出力側の回転軸３６２の往復反転運動の反転角度を大きく又は小さく調整する接触式又は非接触式の動力伝達部材からなる。
ここでは、動力伝達部材６に、既述のとおり、２つの歯車６１、６２が採用され、使用する切削工具に好適な反転角度を設定するために、各歯車６１、６２の歯数の比を９：１１に変えて、出力側の回転軸３６２の往復反転運動の反転角度が大きく調整される。
この動力伝達部材６の調整により、出力側の回転軸３６２の往復反転運動の反転角度は約１３４°（１１０°×１１／９）まで拡大される。

このようにこの歯科用ハンドピースＨでは、グリップ３内部に設けた往復反転機構４により、出力側の回転軸３６２の往復反転運動の反転角度が、この場合、１１０°と、従来に比べて大幅に大きくなり、そして、この反転角度はさらに動力伝達部材６の調整により拡大されて、この場合、約１３４°にまで拡大される。

以上説明したように、この歯科用ハンドピースＨによれば、グリップ３内部の駆動側の回転軸３１上に、略球体の反転軸４０及び入力側、出力側の各ガイド溝４０１、４０２と、入力側の球面状凹部４１及び入力側ガイドピン４１１と、出力側の球面状凹部４２及び出力側ガイドピン４２１からなる往復反転機構４を組み込み、反転軸４０の各ガイド溝４０１、４０２を反転軸４０の球体全体を使って任意の深さに形成し、切削工具の反転角度に応じて設定される各球面状凹部４１、４２の各ガイドピン４１１、４２１の（入力側及び出力側の各回転軸３６１、３６２の軸芯に対する）角度の設定領域を拡大して、各ガイドピン４１１、４２１の角度を、切削工具に求められる最適な反転角度に応じて、適宜設定するようにしたので、切削工具の往復反転角度を可及的に（例えば１００°〜１１０°程度まで）大きくして、各種の歯科治療において切削工具による作業効率を高め、作業に要する時間を短縮することができ、また、切削工具の往復反転角度を切削工具の形状に合わせた切削効率のよい角度に調整し、切削工具の有する切削性能を可及的に引き出すことができる。

また、このハンドピースＨによれば、出力側のガイドピン４２１の角度は入力側のガイドピン４１１の角度と略同じか又は入力側ガイドピン４１１の角度よりも小さく設定するので、入力側及び出力側の各ガイドピン４１１、４２１とガイド溝４０１、４０２との係合案内を円滑にし、入力側の回転軸３６１の回転を反転軸４０の反転運動に変換し、この反転運動を出力側の回転軸３６２に伝達する一連の動作を確実に行うことができる。なお、この場合、特に、出力側のガイドピン４２１をばね手段などを用いて常に戻り方向に付勢することで、ガイドピン４２１とガイド溝４０２との係合案内をより良好にすることができる。

さらに、このハンドピースＨによれば、駆動側の回転軸３１と従動側の回転軸２１との間に介在する動力伝達部材６を、出力側の回転軸３６２の往復反転運動の反転角度を大きく又は小さく調整する接触式又は非接触式の動力伝達部材により構成するので、出力側の回転軸３６２の反転角度を例えば１２０°〜１３５°程度までさまざまな角度に大きく、又は小さく調整することができ、往復反転機構４に併せて用いることにより、各種の歯科治療において切削工具による作業効率をさらに高めて、作業に要する時間の大幅な短縮を図ることができ、また、切削工具の往復反転角度を切削工具の形状に合わせた最適な角度に調整し、切削工具の有する切削性能を最大限に引き出すことができる。

なお、この実施の形態では、動力伝達部材６に歯車６１、６２を採用したが、この動力伝達部材６には歯車の他に、ローラなどの接触式の動力伝達部材を採用することができ、ローラの場合、外径の比を変えることにより、出力側の回転軸の往復反転運動の反転角度を大きく又は小さく調整することができる。また、この動力伝達部材６には磁気式歯車など非接触式の動力伝達部材が採用されてもよく、この場合は、Ｎ極、Ｓ極の極数の比を変えることにより、出力側の回転軸の往復反転運動の反転角度を大きく又は小さく調整すればよい。

Ｈ 歯科用ハンドピース
１ ヘッド
１０ ヘッドハウジング
１１ 回転機構
１２ チャック付きのロータ
１３ ベアリング
２ ネック部
２０ ネックハウジング
２１ 従動側の回転軸
２２ ベアリング
２３ ヘッド接続用リング
３ グリップ
３０ グリップハウジング
３０３ ベアリング
３０４ ベアリング
３１ 駆動側の回転軸
３２ カップリング軸
３３ 爪カップリング
３４ ベアリング
３５ 減速装置
３６ 動力伝達軸
３６１ 入力側の回転軸
３６２ 出力側の回転軸
３７１ ベアリング
３７２ ベアリング
４ 往復反転機構
４０ 反転軸
４０１ 入力側のガイド溝
４０２ 出力側のガイド溝
４０３ 回転軸
４０４ 回転軸
４１ 入力側の球状凹部
４１０ 円筒形状部
４１１ 入力側のガイドピン
４２ 出力側の球状凹部
４２０ 円筒形状部
４２１ 出力側のガイドピン
５ 動力伝達部材
５１ 歯車
５２ 歯車
６ 動力伝達部材
６１ 歯車
６２ 歯車

Claims (3)

1. 略筒状に形成され、内部に切削工具を回転可能に保持するための回転機構を有するヘッド、及び前記ヘッドから略筒状に延び、内部に一端が前記回転機構に動力伝達部材を介して作動連結される従動側の回転軸を有するネック部と、略筒状に形成され、内部に一端が前記従動側の回転軸の他端に動力伝達部材を介して作動連結され、他端が回転駆動部に作動連結される駆動側の回転軸を有するグリップとを備え、前記回転駆動部からの回転運動を往復反転運動に変換して前記回転機構に伝達する往復反転機構を有し、前記切削工具に往復反転運動を付与する歯科用ハンドピースにおいて、
   前記往復反転機構は、
   前記駆動側の回転軸が前記回転駆動部側に作動連結される入力側の回転軸と前記従動側の回転軸に前記動力伝達部材を介して作動連結される出力側の回転軸に分割されて、前記入力側及び出力側の各回転軸間に水平方向に回転可能に軸支され、当該軸支点の両側にそれぞれ円周方向に入力側及び出力側のガイド溝を有する球体状の反転軸と、
   前記入力側の回転軸の前記反転軸に対向する端部に一体的に設けられ、前記反転軸の一方の半球面側にその球面に沿って係合される入力側の球面状凹部、及び当該球面状凹部の偏芯位置に前記反転軸の中心に向けて所定の角度に突設され、前記反転軸の入力側のガイド溝に係合される入力側のガイドピンと、
   前記出力側の回転軸の前記反転軸に対向する端部に一体的に設けられ、前記反転軸の他方の半球面側にその球面に沿って係合される出力側の球面状凹部、及び当該球面状凹部の偏芯位置に前記反転軸の中心に向けて所定の角度に突設され、前記反転軸の出力側のガイド溝に係合される出力側のガイドピンと、
   を備えて、前記グリップ内部に構成され、
   前記反転軸の各ガイド溝を前記反転軸の球体全体を使って任意の深さに形成可能とし、前記切削工具の反転角度に応じて設定される前記各球面状凹部の前記各ガイドピンの角度の設定領域を拡大した、
   ことを特徴とする歯科用ハンドピース。
2. 出力側のガイドピンの角度は入力側のガイドピンの角度と略同じか又は入力側ガイドピンの角度よりも小さく設定される請求項１に記載の歯科用ハンドピース。
3. 駆動側の回転軸と従動側の回転軸との間に介在される動力伝達部材は、出力側の回転軸の往復反転運動の反転角度を大きく又は小さく調整する接触式又は非接触式の動力伝達部材からなる請求項１に記載の歯科用ハンドピース。

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