TWM537946U - 往復式工具結構 - Google Patents

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TWM537946U
TWM537946U TW105209182U TW105209182U TWM537946U TW M537946 U TWM537946 U TW M537946U TW 105209182 U TW105209182 U TW 105209182U TW 105209182 U TW105209182 U TW 105209182U TW M537946 U TWM537946 U TW M537946U
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Yun-Zhong Lu
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Lu Can-Yang
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

往復式工具結構
本新型係關於一種自動工具，特別係關於一種能夠往復位移自動工具。
自動工具可分為氣動工具或電動工具，一般市面上之往復式自動工具主要係藉由區柄軸將馬達旋轉的動能轉換為沿著特定方向往復位移的力量，然而習知往復式自動工具有著許多的缺點，例如往復位移的速度不夠快、再轉換動能的過程中消耗過大，無效功率過大等缺失，為此，便急需一種能夠有效地將馬達旋轉動能轉換為沿著特定方向往復位移力量的往復式工具結構，進而提高作業的效率。
本新型提供一種往復式工具結構，其主要目的係提供一種運作率高之往復式工具結構。
為達前述目的，本新型往復式工具結構，包括：
一驅動馬達，其中一端具有一馬達齒輪；
一主動軸，為該馬達齒輪所驅動，該主動軸沿著一軸向延伸，該主動軸具開設有一珠溝，該珠溝係環繞該主動軸且呈一迴旋封閉迴路，該珠溝之延伸方向係同時具有沿軸向之分量以及環繞該主動軸之分量；
一從動軸，具有沿該軸向依序連接之一結合段及一套設段，該結合段供以插設一工具；該套設段具有一操作槽，該主動軸係可相對該套設段旋轉的插設於該操作槽內，該套設段之外周緣具有至少一限止平面，該套設段開設有一滾珠孔；
一滑設件，設置於該滾珠孔及該珠溝，該主動軸於旋轉時，該滑設件沿著該珠溝環狀的移動；以及
一固定環件，該固定環件之內周面具有與該限止平面數量相同之至少一對應平面，該固定環件係套設於該從動軸之該套設段，該對應平面係面對該限止平面；以及
一外殼，該驅動馬達、該主動軸、該從動軸、該滑設件及該固定環件係設置於該外殼內；
藉此，該主動軸藉由迴旋凸輪手段使該滑設件因該主動軸旋轉，而沿該主動軸之該珠溝的方向移動，帶動該從動軸沿該軸向進行往復運動。
由前述可知，本新型主要係藉由該驅動馬達之馬達齒輪帶動該主動軸旋轉，而當該主動軸旋轉時，設置於該珠溝的該滑設件便沿著該珠溝開設的路徑移動，而當該滑設件於該珠溝移動的同時，藉由該滑設件沿軸向移動之分力推動該從動軸沿著該軸向往復的位移，讓結合於該從動軸之工具得以沿軸向的往復位移，藉此達到提供一種運作率高之往復式工具結構的目的。
為使貴審查委員對本新型之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合圖式簡單說明詳述如後：
本新型提供一種往復式工具結構，如圖1至圖7所示，包括：
一驅動馬達10，其中一端具有一馬達齒輪11；
一齒輪箱20，結合於該驅動馬達10具有該馬達齒輪11之一端，該齒輪箱20具有一結合周壁21，該結合周壁21具有複數間隔排列之卡槽211，該結合周壁21圍成一容置空間20A；
一齒輪組30，具有一星齒輪環31、至少二行星齒輪32，該星齒輪環31係設置於該容置空間20A內，該星齒輪環31係成圓環狀，該星齒輪環31具有相對之一內周壁311及一外周壁312，該外周壁312具有間隔排列之複數卡掣凸312A，該些卡掣凸312A係分別卡設於該些卡槽211內，藉此使該星齒輪環31結合於該容置空間20A內，該內周壁311環設有一帶動齒311A，該些行星齒輪32係與該馬達齒輪11嚙合，該些行星齒輪32係位於該星齒輪環31內，該些行星齒輪32亦與該星齒輪環31之帶動齒311A嚙合，於本實施例中，該些行星齒輪32之數量為二；
一主動軸40，其沿著一軸向X具有依序連接之一前端軸41、一容置軸段42及一軸承段43，該前端軸41開設有一珠溝411，該珠溝411係環繞該前端軸41且呈一迴旋封閉迴路，該珠溝411之延伸方向係同時具有沿軸向X之分量以及沿著環繞該前端軸41之分量；該容置軸段42之直徑係大於該前端軸41及該軸承段43，該容置軸段42具有至少二容置槽421，該些行星齒輪32係設置於該容置槽421內，藉以使該些行星齒輪32驅動該主動軸40旋轉，該容置軸段42與該前端軸41連接之一側具有一靠抵面422，較佳的，該珠溝411係呈八字形；
一從動軸50，具有沿該軸向X依序連接之一結合段51、一擋抵片52及一套設段53，該結合段51具有一結合槽511，該結合槽511係供以插設一工具K；該套設段53係呈中空之柱狀體，該套設段53內具有一操作槽531，該前端軸41係可相對該套設段53旋轉的插設於該操作槽531內，該套設段53之外周緣具有至少一限止平面53A，該套設段53開設有一滾珠孔532及沿著該軸向X開設之至少一導引槽533，該滾珠孔532及該導引槽533係開設於該套設段53非限止平面53A處，較佳的，於本實施例中，該限止平面53A的數量為二，使該套設段53之外周緣形成由二該限止平面53A及二弧面段53B交互連接的型態，二該弧面段53B係相互面對，該滾珠孔532位於其中一個該弧面段53B，該導引槽533係位於另一個該弧面段53B；
二軸承60，其中一個該軸承60係套設於該前端軸41，並靠抵於該靠抵面422，另一個該軸承60A係套設於該軸承段43，且該軸承60A之外環係裝設在該容置空間20A，藉由前述二該軸承60，使該主動軸40能夠相對該從動軸50旋轉，該主動軸40為該驅動馬達10帶動旋轉時，該從動軸50不會同步轉動；
一滑設件70，設置於該滾珠孔532及該珠溝411，當該主動軸40於旋轉時，該滑設件70便沿著該珠溝411環狀的移動；由於該珠溝411之延伸方向係同時具有沿軸向X之分量以及沿著環繞該主動軸40之分量，因此該滑設件70沿著該珠溝411環狀移動的過程中同樣會產生一沿著該軸向X之力量及沿著環繞該前端軸41方向之分量，又該從動軸50係不會隨著該主動軸40旋轉者，位於該滾珠孔532之滑設件70便僅能傳遞沿軸向X的力量予該從動軸50，使該從動軸50相對該主動軸40沿著該軸向X往復位移，於本實施例中，該滑設件70可為一滾珠或為具有圓弧頭部之柱狀體；
至少一輔助滑移件70A，設置於該導引槽533內，各該導引槽533分別對應至少一個該輔助滑移件70A，使該從動軸50於軸向X移動時更順暢，進而讓該從動軸50不會任意旋轉，於本實施例中，該輔助滑設件70A可為一滾珠或為具有圓弧頭部之柱狀體；
一固定環件80，該固定環件80係呈中空的柱狀體，該固定環件80之內周面具有與該限止平面53A數量相同之至少一對應平面80A，該固定環件80係套設於該從動軸50之該套設段53，該對應平面80A係面對該限止平面53A，以防止該從動軸50旋轉，該固定環件80套設於該套設段53亦能夠防止該滑設件70 自該滾珠孔532脫出、防止該輔助滑移件70A自該導引槽533脫出，較佳的，該固定環件80面對該容置軸段42之一端具有一環抵部81，該固定環件80具有一內孔82，套設於該前端軸41之該軸承60的外環係位於該內孔82；
一彈性件90，該彈性件90係套設於該固定環件80之外周緣，該彈性件90之其中一端係抵於該環抵部81，該彈性件90之另一端抵於該擋抵片52，藉此消弭該滑設件70與該珠溝411之間的間隙；
一外蓋L，套設於該結合段51外，藉以確保該工具K能夠穩固的插設於該結合槽511內；
一外殼M，該驅動馬達10、該齒輪箱20、該齒輪組30、該主動軸40、該從動軸50、二該軸承60、該滑設件70及該輔助滑移件70A、該固定環件80該彈性件90皆設置於該外殼M內。
以上為本新型往復式工具結構的主要構件及結構組態，至於本新型實施例的使用方式及功效詳述如下，並請參酌圖1至圖7：
本新型往復式工具結構於操作時，藉由該驅動馬達10之馬達齒輪11帶動該些行星齒輪32旋轉，該些行星齒輪32再將動能傳遞至該主動軸40，進而使該主動軸40旋轉，而當該主動軸40旋轉時，設置於該珠溝411的該滑設件70便沿著該珠溝411開設的路徑移動，而當該滑設件70於該珠溝411移動的同時，藉由該滑設件70沿軸向X移動之分力推動該從動軸50沿著該軸向X往復的位移，讓結合於該從動軸50之工具K得以沿軸向X的往復位移。
值得一提的是，本新型往復式工具結構於該主動軸40及該驅動馬達10之間另設置一齒輪組30，藉由該些行星齒輪32之齒輪比使該主動軸40之轉速較該驅動馬達10之轉速為低，藉此讓該從動軸50往復位移的速度維持平穩。
再者，本新型往復式工具結構於該固定環件80之內周面設置至少一個該對應平面80A，於該套設段53之外周緣設置至少一個該限止平面53A，並令該限止平面53A之位置與該對應平面80A的位置對應，進而防止該從動軸50旋轉。
更甚之，由於該珠溝411係呈封閉之環型迴路，因此該滑設件70便能夠沿著該珠溝411的路徑循環移動，藉以讓該從動軸50得以持續沿著該軸向X往復位移。
10‧‧‧驅動馬達
11‧‧‧馬達齒輪
20‧‧‧齒輪箱
20A‧‧‧容置空間
21‧‧‧結合周壁
211‧‧‧卡槽
30‧‧‧齒輪組
31‧‧‧星齒輪環
311‧‧‧內周壁
311A‧‧‧帶動齒
312‧‧‧外周壁
312A‧‧‧卡掣凸
32‧‧‧行星齒輪
40‧‧‧主動軸
41‧‧‧前端軸
411‧‧‧珠溝
42‧‧‧容置軸段
421‧‧‧容置槽
422‧‧‧靠抵面
43‧‧‧軸承段
50‧‧‧從動軸
51‧‧‧結合段
511‧‧‧結合槽
52‧‧‧擋抵片
53‧‧‧套設段
531‧‧‧操作槽
532‧‧‧滾珠孔
533‧‧‧導引槽
53A‧‧‧限止平面
53B‧‧‧弧面段
60‧‧‧軸承
60A‧‧‧軸承
70‧‧‧滑設件
70A‧‧‧輔助滑移件
80‧‧‧固定環件
80A‧‧‧對應平面
81‧‧‧環抵部
82‧‧‧內孔
90‧‧‧彈性件
K‧‧‧工具
L‧‧‧外蓋
M‧‧‧外殼
X‧‧‧軸向
圖1       為本新型往復式工具結構之分解圖。 圖2       為本新型往復式工具結構之部分立體圖。 圖3       為本新型往復式工具結構之部分立體圖。 圖4       為本新型往復式工具結構之部分立體圖。 圖5       為本新型往復式工具結構之部分側視圖。 圖6       為本新型往復式工具結構之部分往復側視圖。 圖7       為本新型往復式工具結構之部分往復側視圖。
10‧‧‧驅動馬達
11‧‧‧馬達齒輪
20‧‧‧齒輪箱
20A‧‧‧容置空間
21‧‧‧結合周壁
211‧‧‧卡槽
30‧‧‧齒輪組
31‧‧‧星齒輪環
311‧‧‧內周壁
311A‧‧‧帶動齒
312‧‧‧外周壁
312A‧‧‧卡掣凸
32‧‧‧行星齒輪
40‧‧‧主動軸
41‧‧‧前端軸
411‧‧‧珠溝
42‧‧‧容置軸段
421‧‧‧容置槽
422‧‧‧靠抵面
50‧‧‧從動軸
51‧‧‧結合段
511‧‧‧結合槽
52‧‧‧擋抵片
53‧‧‧套設段
532‧‧‧滾珠孔
53A‧‧‧限止平面
53B‧‧‧弧面段
60‧‧‧軸承
60A‧‧‧軸承
70‧‧‧滑設件
70A‧‧‧輔助滑移件
80‧‧‧固定環件
80A‧‧‧對應平面
81‧‧‧環抵部
90‧‧‧彈性件
K‧‧‧工具
L‧‧‧外蓋
M‧‧‧外殼
X‧‧‧軸向

Claims (9)

  1. 一種往復式工具結構，包括： 一驅動馬達，其中一端具有一馬達齒輪； 一主動軸，為該馬達齒輪所驅動，該主動軸沿著一軸向延伸，該主動軸具開 設有一珠溝，該珠溝係環繞該主動軸且呈一迴旋封閉迴路，該珠溝之延伸方向係同時具有沿軸向之分量以及環繞該主動軸之分量； 一從動軸，具有沿該軸向依序連接之一結合段及一套設段，該結合段 供以插設一工具；該套設段具有一操作槽，該主動軸係可相對該套設段旋轉的插設於該操作槽內，該套設段之外周緣具有至少一限止平面，該套設段開設有一滾珠孔； 一滑設件，設置於該滾珠孔及該珠溝，該主動軸於旋轉時，該滑設件沿著該 珠溝環狀的移動；       一固定環件，該固定環件之內周面具有與該限止平面數量相同之至少一對應 平面，該固定環件係套設於該從動軸之該套設段，該對應平面係面對該限止平面；以及      一外殼，該驅動馬達、該主動軸、該從動軸、該滑設件及該固定環件係設置於該外殼內；       藉此，該主動軸藉由迴旋凸輪手段使該滑設件因該主動軸旋轉，而沿該主動軸之該珠溝的方向移動，帶動該從動軸沿該軸向進行往復運動。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之往復式工具結構，其中， 另包括， 一齒輪箱，結合於該驅動馬達具有該馬達齒輪之一端，該齒輪箱具有一結合周壁，該結合周壁具有複數間隔排列之卡槽，該結合周壁圍成一容置空間； 一齒輪組，具有一星齒輪環、至少二行星齒輪，該星齒輪環係設置於該容置 空間內，該星齒輪環係成圓環狀，該星齒輪環具有相對之一內周壁及一外周壁，該外周壁具有間隔排列之卡掣凸，該些卡掣凸係分別卡設於該些卡槽內，該內周壁環設有一帶動齒，該些行星齒輪係與該馬達齒輪嚙合，該些行星齒輪係位於該星齒輪環內，該些行星齒輪亦與該星齒輪環之帶動齒嚙合；          該主動軸沿著該軸向具有依序連接之一前端軸及一容置軸段，該前端軸開設有該珠溝，該前端軸係可相對該套設段旋轉的插設於該操作槽內，該容置軸段具有至少二容置槽，該些行星齒輪係設置於該容置槽內。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之往復式工具結構，其中，該結合段與該套設段之間具有一擋抵片，該固定環件面對該容置軸段之一端具有一環抵部，另包括一彈性件，該彈性件係套設於該固定環件之外周緣，該彈性件之其中一端係抵於該環抵部，該彈性件之另一端抵於該擋抵片。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之往復式工具結構，其中，該套設段具開設有沿著該軸向開設之至少一導引槽，另包括設置於該導引槽內之至少一輔助滑移件，各該導引槽分別對應至少一個該輔助滑移件。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之往復式工具結構，其中，該主動軸沿著該軸向另連接及一軸承段，該軸承段與該容置軸段連接，另包括二軸承，其中一個該軸承係套設於該前端軸，另一個該軸承係套設於該軸承段。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之往復式工具結構，其中，另包括一外蓋，套設於該結合段外。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之往復式工具結構，其中，該結合段具有一結合槽，該結合槽係供以插設該工具。
  8. 如申請專利範圍第4項所述之往復式工具結構，其中，該限止平面的數量為二，該套設段之外周緣形成由二該限止平面及二弧面段交互連接的型態，二該弧面段係相互面對，該滾珠孔位於其中一個該弧面段，該導引槽係位於另一個該弧面段。
  9. 如申請專利範圍第2項所述之往復式工具結構，其中，該些行星齒輪之數量為二。
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