JP2023168876A - マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】マッサージ部材の先端に設けられた施療子の前方への突出量を可変とする機構の厚みが薄型となる手段を備えることで、薄型の背もたれ部内に収容可能となり且つ、背部、肩部、腰部、首筋などの施療部に対するマッサージ効果を得ることができるマッサージ装置を提供する。【解決手段】本発明は、施療子１０を先端側に備え且つ基台１１上に左右に一対で配備されたマッサージ部材１２と、基台１１上に左右方向を向いて配備され且つ一対のマッサージ部材１２に回転駆動力を伝える回転駆動軸１３と、回転駆動力を揺動運動に変換して一対のマッサージ部材１２にマッサージ動作をさせる変換部１４と、回転駆動軸１３を回転させるための回転駆動力を発生する駆動部１５と、回転駆動軸１３の回転を切り替えることで、施療子１０の前後方向の進退の繰り返しと進退の停止を切り替える進退切替機構１６と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、座椅子型のマッサージ機などに収容されるマッサージ装置に関する。

マッサージ装置は、揉み、叩き、指圧、振動の少なくとも一つの以上のマッサージ動作を発生させ、使用者の施療部（例えば、首筋・肩部・背部・腰部など）に対してマッサージ動作を付与するものである。このようなマッサージ装置（背揉み装置）は、例えば、椅子の背もたれ部の内部に収容されており、座椅子型のマッサージ機として市販されている。この椅子型のマッサージ機としては、例えば、特許文献１に示すものがある。また、例えば、特許文献２に示すように、施療子（マッサージ部材）の前方への突出量を可変とする進退機構を備えるマッサージ機がある。

特許６８５２９０３号公報 特開２０１７－１５３７３３号公報

さて、使用者からは、首筋・肩部・背部・腰部などの施療部に対して、さまざまなマッサージを行いたいとの要望が挙がっていた。その要望に応えるものとして、例えば、特許文献２に示すように、マッサージ部材の先端に設けられた施療子の前方への突出量を可変とする進退機構を備えるマッサージ機がある。
特許文献２に示すマッサージ機構は、大型（据え置き型）の椅子型マッサージ機に内蔵されるものである（図１７を参照）。このように、背もたれ部の厚みが大きい大型の椅子型マッサージ機では、同文献で開示されているマッサージ機構は、使用者の要望に応え且つマッサージ効果の高いものとなっている。

ところが、近年では、特許文献１に示すような、持ち運び可能で且つ比較的小型の座椅子型のマッサージ機においても、首筋・肩部・背部・腰部などの施療部に対するマッサージ効果をさらに得たいとの要望が挙がっていた。
しかしながら、特許文献１に示す座椅子型のマッサージ機は、背もたれ部の厚みが薄いため、例えば特許文献２に示すマッサージ機構を内蔵したとしても、このマッサージ機構の厚みが大きい分、薄型の背もたれ部前面から機構全体が前方に突出してしまう。このような、マッサージ機構全体が前方に突出した状態となると、使用者は前方へ押されてしまい、背もたれ部にもたれかかることができにくくなる。つまり、使用者はリラックス状態とはなりにくく、使用者の要望のようなマッサージ効果を得ることができにくくなる。

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、マッサージ部材の先端に設けられた施療子の前方への突出量を可変とする機構の厚みが薄型となる手段を備えることで、薄型の背もたれ部内に収容可能となり且つ、首筋・肩部・背部・腰部などの施療部に対するマッサージ効果を得ることができるマッサージ装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるマッサージ装置は、施療子を先端側に備え且つ基台上に左右に一対で配備されたマッサージ部材と、前記基台上に左右方向を向いて配備され且つ前記一対のマッサージ部材に回転駆動力を伝える回転駆動軸と、前記回転駆動力を揺動運動に変換して前記一対のマッサージ部材にマッサージ動作をさせる変換部と、前記回転駆動軸を回転させるための前記回転駆動力を発生する駆動部と、前記回転駆動軸の回転を切り替えることで、前記施療子の前後方向の進退の繰り返しと進退の停止を切り替える進退切替機構と、を有することを特徴とする。

好ましくは、前記回転駆動軸は、一方回転と逆回転となる他方回転が可能な二重シャフ
トとされ、前記駆動部は、一つの駆動モータで駆動し且つ、一方回転用の回転駆動力と他方回転用の回転駆動力を発生することが可能なものとされていて、前記進退切替機構は、前記回転駆動軸が一方回転するとき、前記施療子を前後方向に移動させて進退を繰り返しながら、前記一対のマッサージ部材がマッサージを行い、前記回転駆動軸が他方回転するとき、前記施療子の前後方向の移動を停止させて、前記一対のマッサージ部材がマッサージを行う構成とされているとよい。

好ましくは、前記回転駆動軸は、前記基台上に左右方向を向いて配備され且つ円筒形状とされた外部駆動軸と、前記外部駆動軸内で浮遊状態となるように一定の間隔をおいて挿入された内部駆動軸と、を有し、前記内部駆動軸は、両端部が前記外部駆動軸の両端部から突出するように配備されているとよい。
好ましくは、前記進退切替機構は、前記駆動部が発生する前記回転駆動力を前記内部駆動軸へ伝達又は非伝達とするクラッチ部材と、前記内部駆動軸の回転駆動力を前後方向の往復揺動運動に変換して、前記一対のマッサージ部材に伝達するクランク機構と、を有するとよい。

好ましくは、前記クラッチ部材は、前記外部駆動軸内に嵌入され且つ前記内部駆動軸を外嵌するように配備され且つ、前記回転駆動軸を一方方向に回転させるとき、前記外部駆動軸と前記内部駆動軸に前記回転駆動力を伝達し、前記回転駆動軸を他方方向に回転させるとき、前記内部駆動軸と縁切り状態にして前記外部駆動軸のみに前記回転駆動力を伝達するワンウェイクラッチとされているとよい。

好ましくは、前記クランク機構は、前記内部駆動軸の前記回転駆動力を前後方向の往復揺動運動に変換する偏心ボス部と、前記偏心ボス部を摺動自在に外嵌し、前記往復揺動運動を行うクランク体と、前記クランク体と前記基台とを連結し、前記クランク体が前記内部駆動軸との供回りを規制する規制部と、を有するとよい。
好ましくは、前記クランク機構には、前記施療子が後退するタイミングで発生する前記ワンウェイクラッチの空回りを防ぐブレーキ機構が設けられているとよい。

好ましくは、前記ブレーキ機構は、偏心ボス部を外嵌し且つ環状のカム面内に凹凸部が設けられている環状嵌合部と、前記環状嵌合部の凹凸部に噛み合う凹凸部が外周のカム面に設けられている前記偏心ボス部と、を有し、前記環状嵌合部の凹凸部と前記偏心ボス部の凹凸部が噛み合うことで、前記ワンウェイクラッチの空回りを防ぐブレーキとなる構成とされているとよい。

好ましくは、前記クランク機構には、前記内部駆動軸の回転を検出することで、前記施療子の前後方向の進退位置を検出する進退位置検出部が備えられているとよい。

本発明によれば、マッサージ部材の先端に設けられた施療子の前方への突出量を可変とする機構の厚みが薄型となる手段を備えることで、薄型の背もたれ部内に収容可能となり且つ、首筋・肩部・背部・腰部などの施療部に対するマッサージ効果を得ることができる。

本発明のマッサージ装置を備えた座椅子型マッサージ機の概略を模式的に示した図である。 本発明のマッサージ装置の概略を模式的に示した図である。 本発明のマッサージ装置の側面図である。 本発明のマッサージ装置に備えられた進退切替機構の分解図である。 回転駆動軸（二重シャフト）、クラッチ部材（ワンウェイクラッチ）の拡大図である。 進退切替機構、回転駆動軸（二重シャフト）、クラッチ部材（ワンウェイクラッチ）、変換部を下方から見た断面図である。 マッサージ装置に設けられた変換部の分解図である。

以下、本発明にかかるマッサージ装置の実施形態を、図を参照して説明する。
本発明にかかるマッサージ装置１を説明するにあたり、座椅子型マッサージ機２を例に挙げて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。

また、本発明にかかるマッサージ装置１を備えた座椅子型マッサージ機２の前後及び左右等の方向については、図面に示す通りである。これは座部３に着座して背もたれ部４にもたれた状態で、座椅子型マッサージ機２を使用する使用者から見た方向と一致する。以降の説明においては、図面において示す方向を、本発明のマッサージ装置１を備えた座椅子型マッサージ機２を説明する際の方向とする。

本実施形態のマッサージ装置１は、使用者が座部３に着座して背もたれ部４にもたれた状態で使用する座椅子型のマッサージ機２に収容されるものとなっている。
図１に示すように、本実施形態の座椅子型マッサージ機２は、使用者が着座可能な座部３と、その座部３の後端側から上方に向かって延びるように設けられている背もたれ部４と、を有している。この座椅子型マッサージ機２は、座部３に着座して背もたれ部４にもたれかかった使用者の首筋や肩部から背部を通って腰部に掛けてマッサージするものである。

座部３は、使用者が座ることができる広さを有し、座面（上面）側にはクッション材が備えられている。背もたれ部４は、座部３の後部から起立してするように配備されている。背もたれ部４は、使用者の首筋・肩部・背部・腰部に沿うようにして支持する部材である。この背もたれ部４は、幅が使用者の肩幅よりやや広く且つ、上下方向に長尺な板形状（プレート形状）である。また、背もたれ部４は、前後方向の厚みが幅方向に比して薄いものとなっている。

本実施形態においては、薄型の背もたれ部４は、上下に二分割されていて、使用者の肩部から腰部に掛けて支持する本体部５と、首筋から頭部に掛けて支持するヘッドレスト部６（揺動部）と、を有している。
薄型の本体部５には、内部が空洞となった筐体であり且つ、前側には上下方向に長い帯状に開口部７が形成されている。本体部５内には、マッサージ装置１（詳細は後述）が上下方向に移動自在に配備されている。薄型のヘッドレスト部６は、本体部５に対して揺動可能とされている。ヘッドレスト部６は、内部が空洞となった筐体であり、前側には開口部８が形成されている。

開口部７，８は、上下方向に連通しており、マッサージ装置１が上下に移動する移動エリアとなっている。開口部７，８は、マッサージ装置１が使用者の肩部・背部・腰部などの施療部に直接当たらないように、布状の表カバー体（図示せず）などにより隙間なく覆われている。
この開口部７，８においては、マッサージ装置１の施療子１０が前方に突出するように配備され、表カバー体などで閉鎖される。また、本体部５とヘッドレスト部６との間には、ヘッドレスト部６を本体部５に対して所定の方向に揺動させて所定の姿勢にて係合する姿勢変更部９が設けられている。

なお、このマッサージ装置１を備えた座椅子型マッサージ機２について、例えば、リクライニング可能な場合、背もたれ部４のさまざまな姿勢（傾斜姿勢や起立姿勢など）において、使用者の首筋・肩部・背部・腰部などの施療部に対してマッサージが可能である。
以下に、本実施形態のマッサージ装置１について、詳細に説明する。
図２～図６などに示すように、本実施形態のマッサージ装置１は、施療子１０を先端側に備え且つ基台１１上に左右に一対で配備されたマッサージ部材１２と、基台１１上に左右方向を向いて配備され且つ一対のマッサージ部材１２に回転駆動力を伝える回転駆動軸１３と、回転駆動力を揺動運動に変換して一対のマッサージ部材１２にマッサージ動作をさせる変換部１４と、回転駆動軸１３を回転させるための回転駆動力を発生する駆動部１５と、回転駆動軸１３の回転を切り替えることで、施療子１０の前後方向の進退の繰り返しと進退の停止を切り替える進退切替機構１６と、を有する。

なお、本実施形態のマッサージ装置１については、揉みマッサージ動作に加えて施療子
１０（マッサージ部材１２）を前後方向に進退（出退）させる動作（押圧マッサージ動作）を繰り返し行う立体的な動作を行うことができる。この揉みマッサージ動作を行いながら施療子１０を前後方向に進退させる動作について、３Ｄ動作と呼ぶこともある。
基台１１（ケーシング）は、回転駆動軸１３、変換部１４、駆動部１５、進退切替機構１６などを収容する。基台１１の上側（前側）には、回転駆動軸１３を支持する支持部１７が設けられている。基台１１は、揉みマッサージ動作及び、施療子１０を前後方向に進退させる動作に耐えられる強固な筐体である。

まず、本発明の特徴である、回転駆動軸１３、進退切替機構１６、ブレーキ機構４４などの構成について、詳しく説明する。
図４～図６などに示すように、回転駆動軸１３は、基台１１上において、軸心が水平で且つ左右方向を向いて配備されている。回転駆動軸１３は、ベアリング１８を介して支持部１７により回転自在に支持されている。回転駆動軸１３は、マッサージ部材１２の基端に設けられている変換部１４及び、その変換部１４の外側に設けられている進退切替機構１６を左右方向に亘って貫通している。

本発明の回転駆動軸１３は、一方回転と逆回転となる他方回転が可能となっており、その回転の方向を切り替えることで、マッサージ動作を切り替えることができる。
具体的には、回転駆動軸１３を一方回転（正回転）させると、マッサージ部材１２が進退切替機構１６により施療子１０が前後方向に進退（出退）することで押圧マッサージ動作を行うとともに、変換部１４により揉みマッサージ動作を行う３Ｄ動作を実施する。

一方、回転駆動軸１３を他方回転（逆回転）させると、変換部１４により揉みマッサージ動作のみを実施する。このとき、進退切替機構１６の駆動が止まり、施療子１０の進退は停止されている。
つまり、揉みマッサージ動作は、回転駆動軸１３のどちらの回転においても（進退切替機構１６の駆動・非駆動にかかわらず）、常に行われている。

回転駆動軸１３は、円筒形状とされた外部駆動軸１９と、外部駆動軸１９内で浮遊状態となるように一定の間隔をおいて挿入された内部駆動軸２０と、を有している。つまり、回転駆動軸１３は、外部駆動軸１９が内部空間を確保しつつ（非嵌合で）、内部駆動軸２０を覆う二重シャフトとされている。
外部駆動軸１９の長さは、左右一対のマッサージ部材１２の間隔と略同じである。また、外部駆動軸１９の外径は、内部駆動軸２０より大径の軸部材である。外部駆動軸１９は、両端部がベアリング１８を介して支持部１７により回転自在に支持されている。

また、外部駆動軸１９の両端部には、切り欠き部２１が設けられている。この切り欠き部２１は、変換部１４（詳細は後述）を構成する傾斜ボス部５７が嵌め込まれて外部駆動軸１９に係合されるためのものである。
また、切り欠き部２１の近傍には、貫通孔２２が設けられている。この貫通孔２２は、傾斜ボス部５７に設けられた孔部と合わせた孔に固定ピンを装入することで、外部駆動軸１９に固定されるためのものである。

つまり、外部駆動軸１９の両端部には、マッサージ部材１２の基端に配備された変換部１４が嵌め込まれている。この外部駆動軸１９は、変換部１４が嵌め込まれていることにより、その変換部１４に回転駆動力を伝達する。
外部駆動軸１９は、駆動部１５（詳細は後述）を構成するギア５５が取り付けられているため、一方回転（正回転）、他方回転（逆回転）どちらにおいても、回転するものである。すなわち、揉みマッサージ動作は、外部駆動軸１９のどちらの回転においても、常に行われている。

なお、外部駆動軸１９の長手方向中途部には、貫通孔が設けられている。この貫通孔は、駆動部１５のギア５５に設けられた孔部５６と合わせた孔に固定ピンを装入することで外部駆動軸１９に固定されるものである。
内部駆動軸２０は、両端部が外部駆動軸１９の両端部から突出するように配備されている。内部駆動軸２０の長さは、マッサージ装置１の幅と略同じである。また、内部駆動軸２０の外径は、外部駆動軸１９より小径の細長い軸部材である。なお言い換えれば、外部
駆動軸１９は、内部駆動軸２０より短尺の円筒部材となっている。

内部駆動軸２０は、両端部が進退切替機構１６により基台１１に対して回転自在に支持されている。
また、内部駆動軸２０の両端部には、係合面２３が設けられている。この係合面２３は、クランク機構２６（詳細は後述）を構成する偏心ボス部２７に設けられた内平面３１と合わせることで、偏心ボス部２７を内部駆動軸２０に係合するためのものである。

また、係合面２３の近傍には、貫通孔２４が設けられている。この貫通孔２４は、偏心ボス部２７に設けられた孔部３２と合わせた孔に固定ピンを装入することで、偏心ボス部２７を内部駆動軸２０に固定するためのものである。
つまり、内部駆動軸２０の両端部には、進退切替機構１６（クランク機構２６）が嵌め込まれている。この内部駆動軸２０は、進退切替機構１６が嵌め込まれていることにより、その進退切替機構１６に回転駆動力を伝達する。

内部駆動軸２０は、一方回転（正回転）において、回転するものである。すなわち、内部駆動軸２０は、揉みマッサージ動作と、施療子１０を前後方向に進退させる押圧マッサージと、を行う３Ｄ動作の場合、回転する。なお、内部駆動軸２０は、他方回転（逆回転）に切り替えられると、回転しないものとなっている（ただし、外部駆動軸１９は回転する）。

内部駆動軸２０の外周であって、外部駆動軸１９内には、進退切替機構１６を構成するクラッチ部材２５（詳細は後述）が嵌め込まれるようにして配備されている。
図３～図６などに示すように、進退切替機構１６は、駆動部１５により回転駆動軸１３が一方回転する、すなわち外部駆動軸１９と内部駆動軸２０が回転するとき、施療子１０を前後方向に移動させて進退を繰り返しながら、一対のマッサージ部材１２がマッサージ（揉みマッサージ動作と押圧マッサージ動作の３Ｄ動作）を行わせる構成とされている。

また、進退切替機構１６は、駆動部１５により回転駆動軸１３が他方回転する、すなわち外部駆動軸１９のみが回転するとき、施療子１０の前後方向の移動を停止させて、一対のマッサージ部材１２がマッサージ（揉みマッサージ動作のみ）を行わせる構成とされている。
進退切替機構１６は、駆動部１５が発生する回転駆動力を内部駆動軸２０へ伝達又は非伝達とするクラッチ部材２５と、内部駆動軸２０の回転駆動力を前後方向の往復揺動運動に変換して、一対のマッサージ部材１２に伝達するクランク機構２６と、を有する。

クラッチ部材２５は、外部駆動軸１９内に嵌入され且つ内部駆動軸２０を外嵌するように配備されている。
図５に示すように、本実施形態においては、クラッチ部材２５は、右側のマッサージ部材１２の左側で且つ、内部駆動軸２０の長手方向右側に取り付けられている。
クラッチ部材２５は、駆動部１５において正方向の回転駆動力を発生させて、回転駆動軸１３を一方方向に回転（正回転）させるとき、外部駆動軸１９と内部駆動軸２０に回転駆動力を伝達する。

回転駆動軸１３の「正回転」により、内部駆動軸２０が「正回転」し、進退切替機構１６が駆動し、施療子１０が前後方向に進退を繰り返しながら、外部駆動軸１９の「正回転」により、変換部１４が揺動運動に変換し、マッサージ部材１２が揺動する。
一方、クラッチ部材２５は、駆動部１５において逆方向の回転駆動力を発生させて、回転駆動軸１３を他方方向に回転（逆回転）させるとき、内部駆動軸２０と縁切り状態にして、外部駆動軸１９のみに回転駆動力を伝達する。

回転駆動軸１３の「逆回転」により、内部駆動軸２０の回転は停止され、進退切替機構１６の駆動は停止するが、外部駆動軸１９の「逆回転」により、変換部１４が揺動運動に変換し、マッサージ部材１２が揺動する。
すなわち、本実施形態のクラッチ部材２５は、回転駆動軸１３の回転方向が切り替えられることで、外部駆動軸１９と内部駆動軸２０の回転状況が変わり、進退切替機構１６へ回転駆動力の伝達を規制するワンウェイクラッチ２５（一方向クラッチ）とされている。

なお、クラッチ部材２５としては、ワンウェイクラッチに限らず、回転駆動軸１３の回
転方向によって回転駆動力の伝達が切り換え可能なものであれば、特に限定はしない。
クランク機構２６は、内部駆動軸２０の回転駆動力を前後方向の往復揺動運動に変換する偏心ボス部２７と、偏心ボス部２７を摺動自在に外嵌し、往復揺動運動を行うクランク体２８と、クランク体２８と基台１１とを連結し、クランク体２８が内部駆動軸２０との供回りを規制する規制部２９と、を有する。

偏心ボス部２７は、回転駆動軸１３の内部駆動軸２０を外嵌しており、その内部駆動軸２０と共に回転する。偏心ボス部２７は、フランジ状の部材であって、内筒部材３０と、外筒部材３１と、その内筒部材と外筒部材との間に形成された円盤部材３２と、内部駆動軸２０が貫通する軸孔３３を有している。
内筒部材３０は、変換部１４の傾斜ボス部５７と隣り合う外側の位置に配備される。内筒部材３０の略中央側には、軸孔３３が形成されている。すなわち、内筒部材３０の中心軸心と、軸孔３３が軸心は、同一直線上となっている。また、内筒部材３０の内側、すなわち軸孔３３には、左右方向に長い内平面３４が形成されている。

また、内筒部材３０には、内平面３４を直交方向に貫通する孔部３５が設けられている。この孔部３５は、内部駆動軸２０の貫通孔２４と合わせた孔に固定ピンを装入することで、偏心ボス部２７を内部駆動軸２０に固定するためのものである。
外筒部材３１は、内筒部材３０より外側に配備されている。外筒部材３１の外径は、後述するベアリング４０の内径と略同じである。外筒部材３１の外周面には、内部駆動軸２０（回転駆動軸１３）に対して偏心したカム面３６が設けられている。なお、偏心ボス部２７（カム面３６）の偏心度合いは、左右一対のマッサージ部材１２間において、同じ偏心度合いとされている。

外筒部材３１は、左右方向で内筒部材３０とずれて（オフセット）配備されている。つまり、外筒部材３１の中心軸心は、内筒部材３０の中心軸心と同じ方向を向くが、同一直線上に配備されていない。
外筒部材３１の筒内側には、軸孔３３が形成されている。軸孔３３の軸心は、外筒部材３１の中心軸心と同一直線上ではなく、一定の距離をあけて配備されている。このように、軸孔３３の軸心と、外筒部材３１の中心軸心がずれているので、内部駆動軸２０が回転すると、偏心ボス部２７は内部駆動軸２０に対して偏心回転する。

また、外筒部材３１の内側、すなわち軸孔３３には、左右方向に長い内平面３４が形成されている。
円盤部材３２は、外筒部材３１と内筒部材３０との間に配備されている。円盤部材３２は、外筒部材３１と内筒部材３０と一体型とされている。円盤部材３２の厚みは、外筒部材３１と内筒部材３０より薄いものとされている。

また、円盤部材３２の外径は、外筒部材３１と内筒部材３０の外径より大きい径とされている。その円盤部材３２の外周面には、ブレーキ機構４４（詳細は後述）を構成する凹凸部４９と噛み合う凹凸部３７が設けられている。凹凸部３７は、所定のピッチで形成されている。
円盤部材３２の略中央側には、軸孔３３が形成されている。すなわち、円盤部材３２の中心軸心と、軸孔３３が軸心は、同一直線上となっている。また、円盤部材３２の中心軸心と、内筒部材３０の中心軸心は、同一直線上となっている。また、円盤部材３２の内側、すなわち軸孔３３には、左右方向に長い内平面３４が形成されている。

つまり、軸孔３３は、軸心が左右方向を向くように配備され、内筒部材３０と外筒部材３１と円盤部材３２を貫通する。軸孔３３の内径は、内部駆動軸２０の外径と略同じである。
内平面３４は、軸孔３３内に形成され、内筒部材３０と外筒部材３１と円盤部材３２を貫通するように配備される。この内平面３４は、係合面２３と合わせることで、偏心ボス部２７を内部駆動軸２０に係合するためのものである。

偏心ボス部２７の外筒部材３１（カム面３６）は、クランク体２８に外嵌されている。クランク体２８（コネクティングロッド）は、上下方向にやや短い板状の部材であって、一方端部に孔部３８が形成されている。クランク体２８の他方端部にも、孔部３９が形成
されている。
孔部３８は、偏心ボス部２７の外筒部材３１を外嵌する環状嵌合部３８とされている。この環状嵌合部３８内には、ベアリング４０が内挿される。つまり、環状嵌合部３８の内径は、ベアリング４０の外径と略同じである。環状嵌合部３８は、ベアリング４０を介して、偏心ボス部２７の外筒部材３１（カム面３６）を外嵌する。

クランク体２８の一方端部（基端部）は、環状嵌合部３８とベアリング４０を介して、左右方向を向く内部駆動軸２０（回転駆動軸１３）に回転自在に支持されている。
孔部３９は、規制部２９の規制ピン２９ａが挿入され規制孔部３９とされている。この規制孔部３９内には、ベアリング４１が内挿される。つまり、規制孔部３９の内径は、ベアリング４１の外径と略同じである。規制孔部３９は、ベアリング４１を介して、規制ピン２９ａが嵌り込む。

クランク体２８は、内部駆動軸２０から脱落しないように、外側から保持部材４２で保持されている。
規制部２９は、クランク体２８が偏心ボス部２７に対して供回りすることを規制するものであり、そのクランク体２８の他方端部側（基台１１側）に配備されている。規制部２９は、基台１１に設けられた規制ピン２９ａと、クランク体２８の他方端部に設けられた規制孔部３９からなるものである。

規制ピン２９ａは、基台１１の側面から外方向に突出状の設けられている円柱状の部材である。規制孔部３９は、上記したように、ベアリング４１が内挿される大きさの孔部である。規制孔部３９は、ベアリング４１を介して規制ピン２９ａを外嵌する。
規制部２９は、規制孔部３９が規制ピン２９ａの周りを摺動することでクランク体２８の回転が規制され、偏心ボス部２７の偏心回転に追従して、一定のサイクルでクランク体２８が偏心運動をする。これにより、施療子１０が前後方向に進退（出退）を繰り返しながら、マッサージ部材１２が揺動する。

なお、規制ピン２９ａの近傍で且つ基台１１の側面には、クランク体２８が入り込む切り欠き部４３が形成されている。
さて、回転駆動軸１３に荷重をかけながら３Ｄ動作させると、施療子１０が後退するタイミングで、ワンウェイクラッチ２５が空回り（フリー方向に回転）してしまい、施療子１０（３Ｄ動作）が予定より後退する可能性がある。その対策の例として、負荷の無い位置又は少ない位置（例えば最上部、首筋付近など）に移動させてから３Ｄ動作を決定してから、その３Ｄ動作のマッサージを行うようにすることが考えられる。あるいは、施療子１０を前方に付勢させたり、ワンウェイクラッチ２５の空回りによって施療子１０が予定よりも後退することを防ぐ機構（後述するブレーキ機構４４）を設けることが必要となる。

そこで、本実施形態のクランク機構２６には、回転駆動軸１３を一方方向に回転させるとき、施療子１０が後退するタイミングで発生するワンウェイクラッチ２５の空回り状況を防ぐブレーキ機構４４が設けられている。
ブレーキ機構４４は、外周のカム面３６に凹凸部３７が設けられている偏心ボス部２７と、その偏心ボス部２７を外嵌する環状嵌合部４５と、を有している。

環状嵌合部４５には、孔部が形成されている。この孔部は、途中で内径が異なるものとされている。孔部のうち小さい内径の小孔部４６は、偏心ボス部２７の内筒部材３０を外嵌する。つまり、小孔部４６の内径は、内筒部材３０の外径と略同じである。
また、孔部のうち大きい内径の大孔部４７は、偏心ボス部２７の円盤部材３２を外嵌する。大孔部４７の内周面はカム面４８とされ、そのカム面４８には凹凸部４９が形成されている。凹凸部４９は、円盤部材３２の凹凸部３７と同じピッチで形成されている。

すなわち、ブレーキ機構４４は、環状嵌合部４７の凹凸部４９と、偏心ボス部２７の凹凸部３７からなるものである。このブレーキ機構４４は、環状嵌合部４７の凹凸部４９と偏心ボス部２７の凹凸部３７が噛み合うことで、内部駆動軸２０に対して無負荷となり、ワンウェイクラッチ２５の空回り状況を防ぐブレーキとなる構成とされている。
クランク機構２６には、内部駆動軸２０の回転を検出することで、施療子１０の前後方
向の進退位置を検出する進退位置検出部５０が備えられていてもよい。

本実施形態では、進退位置検出部５０は、内部駆動軸２０の左側に設けられている。進退位置検出部５０は、内部駆動軸２０の回転角度・方向などを検出することで、施療子１０の進退位置（３Ｄ動作の動作量）を把握するものである。進退位置検出部５０は、保持部材４２に取り付けられている。進退位置検出部５０としては、例えば、回転センサー、リミットスイッチなどが挙げられる。

次に、マッサージ装置１に備えられた揉みマッサージ機構５１の構成について、説明する。
図２、図７に示すように、本実施形態の揉みマッサージ機構５１は、背部、腰部、肩部、首筋などの施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ部材１２と、そのマッサージ部材１２の基端側を貫通する回転駆動軸１３と、その回転駆動軸１３を回転駆動させる駆動部１５と、回転駆動軸１３の回転駆動力を揉みマッサージ動作に変換する変換部１４と、を有している。

マッサージ部材１２は、左右方向に所定の間隔を空けて一対配備されている。マッサージ部材１２は、駆動部１５から使用者側に向かって（前方に向かって）突出するアーム部材５１を有している。
アーム部材５２は、先端が斜め前上方と斜め前下方の二つの方向に分かれて突出しており、分岐した上側の先端と下側の先端とのそれぞれに施療子１０が配備されている。このアーム部材５２の長手方向中途部は、マッサージ部材１２の基端とされ、環状嵌合部５８が設けられている。

施療子１０は、使用者の背部、腰部、肩部、首筋などの施療部をマッサージするものであり、球体状に形成された部材である。
左右一対のマッサージ部材１２が互いに近接離反すると、左側上下の施療子１０と右側上下の施療子１０が左右方向に近接離反を繰り返すことにより、施療部に対して揉みマッサージを行う。また、施療子１０が進退切替機構１６により前後方向に進退することで押圧マッサージ（３Ｄ動作）を行う。

駆動部１５は、基台１１（ケーシング）内であって、左右一対のマッサージ部材１２の間に配備されている。駆動部１５は、一つの駆動モータ５３で駆動し且つ、一方回転（正回転）用の回転駆動力と他方回転（逆回転）用の回転駆動力を発生することが可能なものとされている。
駆動部１５は、回転駆動力を発生する駆動モータ５３と、その回転駆動力を所定の速度に減速して回転駆動軸１３に伝達するギアケース５４と、を有している。駆動モータ５３は、出力軸５３ａが下方向を向き、出力軸５３ａは下側に配備されたギアケース５４内に挿入されている。

ギアケース５４は、駆動モータ５３から出力された回転駆動力を所定の速度に減速するための複数のギアが噛み合った状態で格納されている。また、ギアケース５４は、左右方向に貫通して配備された回転駆動軸１３に回転駆動力を伝達する。回転駆動軸１３の外部駆動軸１９に固定されたギア５５は、ギアケース５３に格納されている。ギア５５には、外部駆動軸１９に固定するための孔部５６が設けられている。

変換部１４は、回転駆動軸１３の回転駆動力を、マッサージ部材１２の揺動運動（近接離反動作）に変換するものである。変換部１４は、一対のマッサージ部材１２の基端側にそれぞれ設けられていて、回転駆動軸１３が回転自在に貫通している。
変換部１４は、回転駆動軸１３と一体回転する傾斜ボス部５７と、傾斜ボス部５７を外嵌する環状嵌合部５８と、マッサージ部材１２が回転駆動軸１３との同伴回転することを規制する規制部５９と、を有している。

傾斜ボス部５７は、回転駆動軸１３の軸心に対して傾斜回転する。傾斜ボス部５７の外周面には、回転駆動軸１３に対して傾斜状のカム面５７ａが設けられている。なお、傾斜ボス部５７（カム面５７ａ）の傾きは、左右一対のマッサージ部材１２間において、相対逆向きに、互いに傾斜している。傾斜ボス部５７は、内部駆動軸２０から脱落しないように、外側から保持部材５７ｂで保持されている。

環状嵌合部５８は、マッサージ部材１２の基端に形成されている。環状嵌合部５８は、ベアリング５９を介して、傾斜ボス部５７を相対回転自在な状態で外嵌する。環状嵌合部５８と傾斜ボス部５７の動作により回転駆動力が変換されて、マッサージ部材１２が揺動運動をする。
規制部５９は、環状嵌合部５８が傾斜ボス部５７に対して供回りすることを規制するものである。規制部５９は、環状嵌合部５８の後側（基台１１側）に配備されている。規制部５９は、一方側が球形状に形成された規制ピン６１と、規制ピン６１が嵌り込む規制凹部６２と、を有している。

規制ピン６１は、一方側の球状部６１ａが叩きマッサージ機構６３（詳細は後述）を構成するリンク部材６６に設けられた球状孔部７１に摺動自在に嵌り込む。規制凹部６２は、環状嵌合部５８の近傍に設けられている。規制凹部６２は、規制ピン６１の他方側に形成された棒状の部位が嵌り込む。つまり、規制部５９は、叩きマッサージ機構６３のリンク部材６６に環状嵌合部５８を連結することで、環状嵌合部５８が傾斜ボス部５７に対して供回りすることを規制する。

なお、上記の揉みマッサージ機構５１の基本的な装置構成については、例えば、特許６８５２９０３号公報に記載の構成などと類似した構成である。
［作動態様］
以下に、本発明のマッサージ装置１の作動態様について説明する。
使用者は、座椅子型マッサージ機２の座部３に腰を下ろして、背もたれ部４の本体部５に肩部・背部・腰部などをつけるとともに、ヘッドレスト部６に首筋・頭部などをつけるようにして着座する。

座椅子型マッサージ機２の起動スイッチ等を操作して、背もたれ部４の内部に収容されたマッサージ装置１を駆動させる。このマッサージ装置１を用いて、使用者の首筋や肩部から背部・腰部にかけての施療部に対してマッサージを受けることとなる。
以下に、施療子１０を前後方向に進退を繰り返す３Ｄ動作（回転駆動軸１３の「正回転」）をさせる場合について説明する。

具体的には、駆動部１５の駆動モータ５３から「正回転」の回転駆動力が出力され、その回転駆動力はギアケース５４に入力される。ギアケース５４で回転駆動力が所定の速度に減速され、ギア５５を介して回転駆動軸１３に伝達される。
回転駆動軸１３は、駆動モータ５３からの「正回転」の回転駆動力により、正回転（一方方向に回転）する。回転駆動軸１３内のワンウェイクラッチ２５により、外部駆動軸１９と内部駆動軸２０に「正回転」の回転駆動力が伝達される。

つまり、正回転時にワンウェイクラッチ２５を介して、内部駆動軸２０（内部シャフト）が回転し、偏心構造の進退切替機構１６を介して３Ｄ動作が駆動する。
内部駆動軸２０の「正回転」により、進退切替機構１６が駆動し、施療子１０が前後方向に進退（出退）を繰り返す。進退切替機構１６は、クランク機構２６の偏心ボス部２７が偏心回転することで、その偏心ボス部２７を摺動自在に外嵌するクランク体２８が往復揺動運動を行う。

進退切替機構１６は、クランク機構２６により、内部駆動軸２０の「正回転」の回転駆動力を、前後方向の往復揺動運動に変換する。これにより、マッサージ部材１２に前後方向の往復揺動運動が伝達され、施療子１０が前後方向に進退を繰り返す動作（押圧マッサージ動作）を行う。
また上記と同時に、外部駆動軸１９の「正回転」により、変換部１４が揺動運動に変換する。これにより、マッサージ部材１２に揺動運動が伝達され、施療子１０は揺動運動（揉みマッサージ動作）も行う。

このとき、ワンウェイクラッチ２５に荷重がかかって空回りしても、ブレーキ機構４４により、クランク機構２６は空回り状況を防ぐブレーキがかかった状態となり、施療子１０の後退を防いでいる。
次に、揉みマッサージ動作のみ（回転駆動軸１３の「逆回転」）を行う場合について述べる。

駆動モータ５３から「逆回転」の回転駆動力を発生させる。回転駆動軸１３は、駆動モータ５３からの「逆回転」の回転駆動力により、逆回転（他方方向に回転）する。回転駆動軸１３内のワンウェイクラッチ２５により、外部駆動軸１９のみに「逆回転」の回転駆動力が伝達される。このとき、内部駆動軸２０は回転が停止するので、進退切替機構１６も停止する。

外部駆動軸１９の「逆回転」により、変換部１４が揺動運動に変換する。これにより、マッサージ部材１２に揺動運動が伝達され、施療子１０は揺動運動（揉みマッサージ動作）のみを行う。
本発明のマッサージ装置１によれば、マッサージ部材１２の先端に設けられた施療子１０の前方への突出量を可変とする機構の厚みが薄型となる進退切替機構１６と、外部駆動軸１９と内部駆動軸２０からなる二重シャフト構造の回転駆動軸１３を備えることで、薄型の背もたれ部４内に収容可能となり且つ、背部、肩部、腰部、首筋などの施療部に対するマッサージ効果を得ることができる。

すなわち、回転駆動軸１３を二重シャフト構造（外部駆動軸１９と内部駆動軸２０）にして使用することで、少ない領域で（厚みの薄いところでも）、３Ｄ動作（揉みマッサージを行いながら施療子１０を前後に進退させる押圧マッサージ動作）を実現させることが可能となる。すなわち、マッサージ装置１の構造の厚みを薄くすることができる。また、駆動モータ５３一つだけで３Ｄ動作を行うことができるので、別にモータを設ける必要がなくなる。

また、本実施形態は、マッサージ部材１２に叩きマッサージを行わせる叩きマッサージ機構６３を備えている。
図２、図７に示すように、本実施形態の叩きマッサージ機構６３は、基台１１に収容されていて、マッサージ部材１２に回転駆動力を伝える叩き駆動軸６４と、マッサージ部材１２を叩き動作をさせる駆動力を発生する叩き駆動部６５と、叩き駆動部６５の動力をマッサージ部材１２に伝達するリンク部材６６と、を有している。

リンク部材６６の先端には、球状孔部６７が形成されている。この球状孔部６７には、規制部５９を構成する規制ピン６１の球状部６１ａが摺動自在に嵌り込む。すなわち、リンク部材６６の先端は、ボールジョイント機構となっている。
叩き駆動軸６４が回転すると、その叩き駆動軸６４の端部に設けられた偏心カム部材６８により、リンク部材６６は上下に往復移動をし、リンク部材６６先端のボールジョイント機構により、マッサージ部材１２の基端を小刻みに、回転駆動軸１３の軸心回りに回動させる。この動作により、施療子１０を小刻みに前後に動かす叩きマッサージを発現させることとなる。

なお、上記の叩きマッサージ機構６３の基本的な装置構成については、例えば、特許６６０５４４３号公報に記載の構成などと類似した構成である。
また、本実施形態は、マッサージ装置１を上下方向に移動させる移動駆動機構６９を備えている。
移動駆動機構６９は、マッサージ装置１の下側に備えられていて、マッサージ装置１を昇降及び下降させる昇降駆動部７０と、マッサージ装置１を上下方向に案内する案内部７１と、を有している。

昇降駆動部７０が昇降軸７２を回転させると、昇降軸７２の端部に取り付けられたピニオンギア７３がラックギア７４上を上方向乃至は下方向に走行する。すると、案内部７１のローラ部材７５が軌道７６上を上方向乃至は下方向に走行する。
なお、軌道７６は、上下方向に長いものであり、背もたれ部４の本体部５とヘッドレスト部６に設けられている。また、ラックギア７４は、上下方向に長いものであり、背もたれ部４の本体部５に設けられている。

なお、上記の移動駆動機構６９の基本的な装置構成については、例えば、特許６８５２９０３号公報に記載の構成などと類似した構成である。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、
例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。

例えば、マッサージ装置１に備えられている進退切替機構１６による施療子１０の前後の進退（出退）量、偏心ボス部２７（カム面３６）の偏心度合い、ブレーキ機構４４の凹凸部３７，４９の形状、揉みアーム１２の長さや、揉みアーム１２の回転駆動軸１３に対する傾斜ボス部５７（カム面５７ａ）の傾斜角度、左右にある揉みアーム１２の離間距離、叩きマッサージ機構６３の叩きリズムなどは、施療範囲を鑑み適宜変更可能である。

１ マッサージ装置
２ 座椅子型マッサージ機
３ 座部
４ 背もたれ部
５ 本体部
６ ヘッドレスト部
１０ 施療子
１１ 基台
１２ マッサージ部材
１３ 回転駆動軸
１４ 変換部
１５ 駆動部
１６ 進退切替機構
１９ 外部駆動軸
２０ 内部駆動軸
２１ 切り欠き部
２２ 貫通孔
２３ 係合面
２４ 貫通孔
２５ クラッチ部材（ワンウェイクラッチ）
２６ クランク機構
２７ 偏心ボス部
２８ クランク体
２９ 規制部
２９ａ 規制ピン
３０ 内筒部材
３１ 外筒部材
３２ 円盤部材
３３ 軸孔
３４ 内平面
３５ 孔部
３６ カム面
３７ 凹凸部
３８ 孔部（環状嵌合部）
３９ 孔部
４４ ブレーキ機構
４５ 環状嵌合部
４８ カム面
４９ 凹凸部
５０ 進退位置検出部
５１ 揉みマッサージ機構
５２ アーム部材
５７ 傾斜ボス部
５８ 環状嵌合部
６０ 規制部
６３ 叩きマッサージ機構
６９ 移動駆動機構

Claims (9)

1. 施療子を先端側に備え且つ基台上に左右に一対で配備されたマッサージ部材と、
   前記基台上に左右方向を向いて配備され且つ前記一対のマッサージ部材に回転駆動力を伝える回転駆動軸と、
   前記回転駆動力を揺動運動に変換して前記一対のマッサージ部材にマッサージ動作をさせる変換部と、
   前記回転駆動軸を回転させるための前記回転駆動力を発生する駆動部と、
   前記回転駆動軸の回転を切り替えることで、前記施療子の前後方向の進退の繰り返しと進退の停止を切り替える進退切替機構と、を有する
   ことを特徴とするマッサージ装置。
2. 前記回転駆動軸は、一方回転と逆回転となる他方回転が可能な二重シャフトとされ、
   前記駆動部は、一つの駆動モータで駆動し且つ、一方回転用の回転駆動力と他方回転用の回転駆動力を発生することが可能なものとされていて、
   前記進退切替機構は、
   前記回転駆動軸が一方回転するとき、前記施療子を前後方向に移動させて進退を繰り返しながら、前記一対のマッサージ部材がマッサージを行い、
   前記回転駆動軸が他方回転するとき、前記施療子の前後方向の移動を停止させて、前記一対のマッサージ部材がマッサージを行う構成とされている
   ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
3. 前記回転駆動軸は、前記基台上に左右方向を向いて配備され且つ円筒形状とされた外部駆動軸と、前記外部駆動軸内で浮遊状態となるように一定の間隔をおいて挿入された内部駆動軸と、を有し、
   前記内部駆動軸は、両端部が前記外部駆動軸の両端部から突出するように配備されている
   ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
4. 前記進退切替機構は、前記駆動部が発生する前記回転駆動力を前記内部駆動軸へ伝達又は非伝達とするクラッチ部材と、前記内部駆動軸の回転駆動力を前後方向の往復揺動運動に変換して、前記一対のマッサージ部材に伝達するクランク機構と、を有する
   ことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ装置。
5. 前記クラッチ部材は、前記外部駆動軸内に嵌入され且つ前記内部駆動軸を外嵌するように配備され且つ、
   前記回転駆動軸を一方方向に回転させるとき、前記外部駆動軸と前記内部駆動軸に前記回転駆動力を伝達し、前記回転駆動軸を他方方向に回転させるとき、前記内部駆動軸と縁切り状態にして前記外部駆動軸のみに前記回転駆動力を伝達するワンウェイクラッチとされている
   ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ装置。
6. 前記クランク機構は、
   前記内部駆動軸の前記回転駆動力を前後方向の往復揺動運動に変換する偏心ボス部と、
   前記偏心ボス部を摺動自在に外嵌し、前記往復揺動運動を行うクランク体と、
   前記クランク体と前記基台とを連結し、前記クランク体が前記内部駆動軸との供回りを規制する規制部と、を有する
   ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ装置。
7. 前記クランク機構には、前記施療子が後退するタイミングで発生する前記ワンウェイク
   ラッチの空回りを防ぐブレーキ機構が設けられている
   ことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ装置。
8. 前記ブレーキ機構は、偏心ボス部を外嵌し且つ環状のカム面内に凹凸部が設けられている環状嵌合部と、前記環状嵌合部の凹凸部に噛み合う凹凸部が外周のカム面に設けられている前記偏心ボス部と、を有し、
   前記環状嵌合部の凹凸部と前記偏心ボス部の凹凸部が噛み合うことで、前記ワンウェイクラッチの空回りを防ぐブレーキとなる構成とされている
   ことを特徴とする請求項７に記載のマッサージ装置。
9. 前記クランク機構には、前記内部駆動軸の回転を検出することで、前記施療子の前後方向の進退位置を検出する進退位置検出部が備えられている
   ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ装置。

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