JP4225123B2 - マッサージ機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、施療子にて多様な揉み動作を行うマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、揉み玉からなる施療子にて多様な揉み動作を行う椅子型のマッサージ機が利用されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
従来の椅子型のマッサージ機は通常は、座部と背凭れ部とからなり、座部の後端部から背凭れ部を略上方に向けて設け、この背凭れ部内を施療子を備えた主体ブロックが上下動するように形成してある。このマッサージ機は、主体ブロックが背凭れ部を上下動して所定の高さに位置すると共に、主体ブロックを施療子ユニットが左右方向に移動し、施療子ユニットを主体ブロックに対して回動して主体ブロックから前方に突出する施療子が上下、前後に回動することで、施療部位を押圧したり叩いたりして施療するものである。
【０００４】
ところで、このようなマッサージ機にあっては、主体ブロックを下動した際、主体ブロックの下端部又は施療子ユニットの下端部と、座部との間に物体が挟まる可能性があるものであった。
【０００５】
また、主体ブロックには、通常、施療子を備えた施療子ユニットを左右に一対設けてあり、この施療子を互いに近づけたり遠ざけたりするように移動させて所望の施療部位に配置するのであるが、施療子ユニットを遠ざけすぎると、左右の施療子間に形成される隙間に物体が挿入され、その状態で施療子ユニットを近づけると施療子間に物体が挟まってしまうものであった。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−３９５６９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、施療子を備えた主体ブロックを下動した際、主体ブロックの下端部又は施療子の下端部と座部との間に物体が挟まる惧れがなく、また、施療子を備えた施療子ユニットを主体ブロックに左右に一対設けたものの場合、一対の施療子を互いに遠ざけても左右の施療子間に形成される隙間に物体が挿入される惧れのないマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載のマッサージ機にあっては、座部１１及び該座部１１の後端部から背凭れ部１２を略上方に向けて設け、前記背凭れ部１２内を施療子（揉み玉４８）を備えた主体ブロック１３が上下動するマッサージ機１において、主体ブロック１３が背凭れ部１２の下端部に下降する時に主体ブロック１３の下端部と座部１１との間に位置する物体Ｘを、主体ブロック１３の下降に伴って回動する施療子ユニット３の回動と共に回動することで前方側に押圧して排出する押出し部材８を配設して成ることを特徴とするものである。このような構成によれば、主体ブロック１３の下降に伴って施療子ユニット３が回動し、この施療子ユニット３の回動とともに押出し部材８が回動することで物体Ｘが前方に押出されて排出される。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、座部１１及び該座部１１の後端部から背凭れ部１２を略上方に向けて設け、前記背凭れ部１２内を施療子（揉み玉４８）を備えた主体ブロック１３が上下動するマッサージ機１において、主体ブロック１３に施療子（揉み玉４８）を備えた施療子ユニット３を該主体ブロック１３に対して回動自在に設け、主体ブロック１３の下端部に板状をした押出し部材８及び該押出し部材８（８１）を収納する収納部８３を配置すると共に押出し部材８（８１）の前端部を施療子ユニット３の下端部に連結し、主体ブロック１３が背凭れ部１２の下端部に下降した時に施療子ユニット３が回動することで押出し部材８（８１）の前端部を収納部より引き出して主体ブロック１３の下端部と施療子ユニット３との間に形成される隙間に物体Ｘが挿入されるのを防止する押出し部材８（８１）を配置して成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、不使用時には押出し部材８（８１）に収容することができて、邪魔にならないと共に機器の破損を防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１３】
本発明のマッサージ機は、図２に示すような椅子型マッサージ機１であり、椅子の座部１１の後端部に背凭れ部１２を略上方に向けて設け、背凭れ部１２に機械的施療動作を行う施療子（揉み玉４８）を設けて構成してあり、被施療者は座部１１に座ると共に背凭れ部１２に背凭れした状態で、施療子による叩き動作、揉み動作等の機械的施療動作を行うようになっている。
【００１４】
図５に機械的施療動作を行う主体となる主体ブロック１３が示してあり、この主体ブロック１３は背凭れ部１２に上下移動自在に配置される。
【００１５】
主体ブロック１３は、略箱枠状をしたフレームに後述する種々の機器を取り付けて形成してあり、施療子（後述する揉み玉４８及び掴み子６２）が取り付られる施療子ユニット３と、前記施療子ユニット３をそれぞれ人体への突没方向、巾方向、上下方向に動作させるための強弱駆動部１５、巾駆動部１４、上下駆動部１６と、施療子に叩き動作を行わせる叩き駆動部１７とで主体が構成される。
【００１６】
主体ブロック１３のフレームの両側板（特に図示せず）間には、図５に示すように、巾駆動部１４の巾駆動軸１９が回転自在に取り付けてあると共に、巾駆動モータ２０がフレームに取り付けてある。巾駆動部１４は、巾駆動モータ２０の回転により、巾駆動プーリ２１ａ、巾駆動ベルト２１ｂ、巾プーリ２１ｃを介して巾駆動軸１９が回転するように構成してある。巾駆動軸１９には、外周に雄ねじ（特に図示せず）を設けてあり、この雄ねじは巾駆動軸１９の軸方向の中央部を境にして左右の雄ねじは互いに逆ねじの関係となっている。この巾駆動軸１９の左右の雄ねじにはそれぞれ後述する施療子ユニット３の送りナット３５が螺合してあり、巾駆動軸１９が正転方向あるいは逆転方向に回転して一対の施療子ユニット３が互いに近付いたり、あるいは互いに離れたりする動作、つまり、巾方向（左右方向）の移動を行うようになっている。
【００１７】
施療子ユニット３の上記巾方向の可動範囲の両外側には、図５，図６に示すように、一対の強弱駆動用歯車１８が回動自在となるように主体ブロック１３のフレームに設けてある。この一対の強弱駆動用歯車１８は、扇形をした歯車主体の円弧部分に歯を設けた円弧状歯車により構成してあり、円弧の中心孔が上記巾駆動軸１９に遊嵌してある。左右両側の強弱駆動用歯車１８間には、二本の巾駆動支軸２２が架設してあり、この巾駆動支軸２２は巾駆動軸１９と平行であり、巾駆動支軸２２は上記一対の施療子ユニット３に設けた貫通孔３８ｂ（後述する）内に移動自在に挿入してある。
【００１８】
左右両側の強弱駆動用歯車１８には後述の強弱駆動部１５の強弱駆動モータ２３の回転を伝達する一対の伝達用歯車２５ａが噛み合っている。
【００１９】
強弱駆動部１５は、強弱駆動モータ２３の回転により強弱ギアボックス２４内の伝達機構を介して主体ブロック１３のフレームに回転自在に軸支した強弱駆動軸２５を回動するようになっている。強弱駆動軸２５の両端部には一対の伝達用歯車２５ａが設けてあり、この一対の伝達用歯車２５ａはそれぞれ上記左右両側の強弱駆動用歯車１８に噛み合っている。従って、強弱駆動モータ２３を正転あるいは逆転駆動することで強弱駆動軸２５が正転あるいは逆転方向に回転し、上記伝達用歯車２５ａを介して左右両側の強弱駆動用歯車１８が巾駆動軸１９を回転中心として回動する。左右両側の強弱駆動用歯車１８が回動すると、後で更に詳述するが、左右両側の強弱駆動用歯車１８間に架設した二本の巾駆動支軸２２が挿通される施療子ユニット３は、前記強弱駆動用歯車１８の回動と共に巾駆動軸１９を中心に回動することとなり、施療子ユニット３に設けた揉み玉４８の人体側への突出量（前後方向の突出量）を変化してマッサージすることができる。つまり、施療子ユニット３が回動することで揉み玉４８は円弧運動をし（実施形態では巾駆動軸１９と同軸を回転中心とした円弧運動をし）て上下方向及び前後方向に移動するようになり、被施療者Ｍに対する施療子の当たる強弱を可変するようになっている。
【００２０】
主体ブロック１３に設けた上下駆動部１６は、駆動源である上下駆動モータ２６を正転あるいは逆転駆動することで、上下ギアボックス２７内に設けた伝達機構を介して両端部に上下ピニオン２８ａ、上下ローラ２８ｂを設けた上下駆動軸２８を正転あるいは逆転駆動する。一方、マッサージ機１の背凭れ部１２の内部には、左右の外枠フレーム（図示せず）に上下方向ガイドレール（図示せず）を設けてあり、この上下方向ガイドレールに上記上下駆動軸２８の両端部の上下ローラ２８ｂを上下移動自在に取り付けると共に、前記上下方向ガイドレールに形成したラック（図示せず）を上下駆動軸２８の両端部の上下ピニオン２８ａに噛み合わせてある。上下駆動モータ２６を上記のように正転あるいは逆転駆動すると、上下ピニオン２８ａがラックに噛み合いながら正転あるいは逆転して上下方向ガイドレールに沿って上方あるいは下方に移動することとなり、上下駆動軸２８及び主体ブロック１３を上方あるいは下方に移動するようになっている。
【００２１】
次に、施療子ユニット３と叩き駆動部１７について説明する。
【００２２】
施療子ユニット３は、図７、図８等に示すように、上述した巾駆動軸１９の雄ねじに螺合する送りナット３５を備えた固定部３１と、前記固定部３１に対して回動自在に設けられる可動部３２とで主体が構成され、巾駆動軸１９の左右の雄ねじにそれぞれ螺合するように左右に一対設けられる。
【００２３】
固定部３１は略箱状をした送りケース３３と略へ字状をした巾アーム３４とを固着具等にて一体的に形成したもので、固定部３１の巾方向の一対の対向する面を貫通して内部に巾駆動軸１９が挿通される挿通孔３４ａを形成すると共に、この挿通孔３４ａに挿通される巾駆動軸１９の雄ねじが螺合するように送りナット３５が内部に設けてある。これにより、上述したように、巾駆動軸１９を中心として強弱駆動用歯車１８が回動すると共にこの両強弱駆動用歯車１８間に架設した巾駆動支軸２２も巾駆動軸１９廻りに平行を保ったまま回動した際、固定部３１も強弱駆動用歯車１８及び巾駆動支軸２２と一体的に回動するものである。
【００２４】
可動部３２は、前記固定部３１に対して回動自在に設けられる叩き動作板部３９と、この叩き動作板部３９に対して若干回動可能に設けられる施療子固定アーム４０と、この施療子固定アーム４０に対して揺動自在に設けられる肩掴み部４１とからなる。
【００２５】
叩き動作板部３９は、上記固定部３１に回動自在となるように軸支されるもので、本実施形態では固定部３１の上端部に側方に突出する突出軸４２を設けると共に、叩き動作板部３９の後端部に前記突出軸４２が嵌入される被嵌孔４３を穿孔し、ブッシュ４７を介して前記突出軸４２に叩き動作板部３９の被嵌孔４３を被嵌してある。これにより、叩き動作板部３９は固定部３１に対して前記突出軸４２及び被嵌孔４３を中心として回動自在となるようにしてある。この叩き動作板部３９には、後述する叩きリンク５２のピン５３が挿通されるピン挿通穴４４が設けてあると共に、施療子固定アーム４０と肩掴み部４１とを揺動可能に軸支する揺動支点軸４５が突設してある。
【００２６】
施療子固定アーム４０は、一端部が前方に突出すると共に他端部が下方に突出する側面視略逆Ｌ字状をした板状のもので、その端部にそれぞれ揉み玉４８が設けてある。この施療子固定アーム４０は、叩き動作板部３９に対して若干だけ回動可能となるように叩き動作板部３９に設けてある。
【００２７】
叩き動作を行う叩き駆動部１７は、施療子ユニット３における可動部３２を固定部３１に対して揺動させて施療部位を可動部３２の揉み玉４８にて叩くもので、叩き駆動モータ５０、叩き駆動偏芯軸５１、叩きリンク５２とで主体が構成される。
【００２８】
左右の強弱駆動用歯車１８間には、叩き駆動偏芯軸５１を回転自在に設けてあり、叩き駆動モータ５０にて叩き駆動偏芯軸５１を回転させる。叩きリンク５２は、図７、図８に示すように、前記叩き駆動偏芯軸５１の偏芯部５７と可動部３２に設けたピン５３を連結しており、偏芯部５７の偏芯運動によって可動部３２を固定部３１に対して揺動させて叩き動作を行う。
【００２９】
更に、このマッサージ機１においては、上述した揉み玉４８の押圧による揉み動作、揉み玉４８による叩き動作に加えて、揉み玉４８及び肩掴み部４１の掴み子６２による揉み動作が可能となっている。
【００３０】
肩掴み部４１は、可動部３２に対して揺動自在な揺動アーム６１及びその先端に設けられる掴み子６２と、前記揺動アーム６１を駆動するためのエアバッグ６３とからなり、主体ブロック１３に設けたエアポンプ７１からチューブ７０を介してエアバッグ６３にエアを供給することで、掴み子６２を備えた揺動アーム６１を揺動させることができる。
【００３１】
このようなマッサージ機１にあっては、主体ブロック１３を下動した際、主体ブロック１３の下端部又は施療子ユニット２の下端部と、座部１１との間に物体Ｘが挟まる可能性があったため、主体ブロック１３を下降した時に主体ブロック１３の下端部と座部１１との間に位置するものを前方側に押圧して排出する押出し部材８を配設してある。
【００３２】
押出し部材８は、図１に示すように、主体ブロック１３の下端部に、下方へ行く程背方に傾斜する傾斜面（即ち、前斜め下方に面する傾斜面）を有する板状のもので、本実施形態では施療子ユニット３の固定部３１に固着具等にて一体的に設けて両施療子ユニット３間に架設してある。
【００３３】
主体ブロック１３が下降すると、押出し部材８の傾斜面が下方に押され、この傾斜面に当接した物体Ｘは傾斜面が下がるにつれて前方へ押出され、主体ブロック１３と座部１１との間から排出される。
【００３４】
なお、主体ブロック１３の下降に伴って施療子ユニット３が回動し、この施療子ユニット３の回動とともに押出し部材８が回動することで物体Ｘを前方に押出してもよい。
【００３５】
またこの時、押出し部材８の他例として図３に示すように、主体ブロック１３の下端部に板状をした押出し部材８１を収納する収納部８３を設けると共に、この収納部８３に押出し部材８１を出し入れ自在に収納し、押出し部材８１の前端部を施療子ユニット３の下端部に連結し、主体ブロック１３が背凭れ部１２の下端部に下降した時に施療子ユニット３が回動することで押出し部材８１の前端部を収納部８３より引き出して主体ブロック１３の下端部と施療子ユニット３との間に形成される隙間に物体Ｘが挿入されるのを防止するようにしてもよい。
【００３６】
このようにすることで、主体ブロック１３が下降して施療子ユニット３が前方側の端部（即ち揉み玉４８を設けた部分）が上方に回動した時、施療子ユニット３の下端部が上方に回動して押出し部材８１を収納部８３より引出し、施療子ユニット３と主体ブロック１３との間に隙間が形成されないようにできて、前記隙間が形成されてここに物体Ｘが挿入されて挟み込まれるのを防止することができるものであって、不使用時には押出し部材８１に収容することができて、邪魔にならないと共に機器の破損を防止することができる。
【００３７】
なお、特に図示はしないが、このような押出し部材８は施療子ユニット３間に架設するのではなく、左右の施療子ユニット３にそれぞれ別個に独立して設けてもよく、このようにすることで、左右の施療子ユニット３の互いの位置にかかわらず各施療子ユニット３と座部１１とで物体Ｘが挟まれるのを防止することが可能となる。
【００３８】
次に、他の実施形態について図４に基づいて説明する。このものは、左右の一対の施療子ユニット３が互いに遠ざかる方向に移動した時に該施療子ユニット３間に形成される隙間に物体が挿入されるのを防止する押出し部材８４を施療子ユニット３間に配設したものである。押出し部材８４は帯状をしたもので、左右の施療子ユニット３の上端部間に設けてあり、両施療子ユニット３が互いに遠ざかった状態で施療子ユニット３間に張設され、施療子ユニット３間に形成される隙間に上方から物体が挿入されて挟まれるのが防止される。
【００３９】
【発明の効果】
上記のように本発明にあっては、押出し部材によって施療子間、あるいは施療子と座部間に形成される隙間を閉塞することができて、前記隙間に挿入された物体が挟まれるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の要部断面図である。
【図２】同上の全体概略断面図である。
【図３】押出し部材の他例を示す説明図である。
【図４】本発明の他の実施形態の斜視図である。
【図５】本発明のマッサージ機の主体ブロックを示し、（ａ）は背面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図６】本発明のマッサージ機の主体ブロックの強弱駆動部、強弱駆動用歯車、叩き駆動部、巾駆動部を背面側から見た斜視図である。
【図７】本発明のマッサージ機の施療子ユニットを示し、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図８】本発明のマッサージ機の施療子ユニットと叩き駆動部の連結を説明する側面図である。
【符号の説明】
１ マッサージ機
１１ 座部
１２ 背凭れ部
１３ 主体ブロック
４８ 施療子
８ 押出し部材
Ｘ 物体
【発明の属する技術分野】
本発明は、施療子にて多様な揉み動作を行うマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、揉み玉からなる施療子にて多様な揉み動作を行う椅子型のマッサージ機が利用されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
従来の椅子型のマッサージ機は通常は、座部と背凭れ部とからなり、座部の後端部から背凭れ部を略上方に向けて設け、この背凭れ部内を施療子を備えた主体ブロックが上下動するように形成してある。このマッサージ機は、主体ブロックが背凭れ部を上下動して所定の高さに位置すると共に、主体ブロックを施療子ユニットが左右方向に移動し、施療子ユニットを主体ブロックに対して回動して主体ブロックから前方に突出する施療子が上下、前後に回動することで、施療部位を押圧したり叩いたりして施療するものである。
【０００４】
ところで、このようなマッサージ機にあっては、主体ブロックを下動した際、主体ブロックの下端部又は施療子ユニットの下端部と、座部との間に物体が挟まる可能性があるものであった。
【０００５】
また、主体ブロックには、通常、施療子を備えた施療子ユニットを左右に一対設けてあり、この施療子を互いに近づけたり遠ざけたりするように移動させて所望の施療部位に配置するのであるが、施療子ユニットを遠ざけすぎると、左右の施療子間に形成される隙間に物体が挿入され、その状態で施療子ユニットを近づけると施療子間に物体が挟まってしまうものであった。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−３９５６９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、施療子を備えた主体ブロックを下動した際、主体ブロックの下端部又は施療子の下端部と座部との間に物体が挟まる惧れがなく、また、施療子を備えた施療子ユニットを主体ブロックに左右に一対設けたものの場合、一対の施療子を互いに遠ざけても左右の施療子間に形成される隙間に物体が挿入される惧れのないマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載のマッサージ機にあっては、座部１１及び該座部１１の後端部から背凭れ部１２を略上方に向けて設け、前記背凭れ部１２内を施療子（揉み玉４８）を備えた主体ブロック１３が上下動するマッサージ機１において、主体ブロック１３が背凭れ部１２の下端部に下降する時に主体ブロック１３の下端部と座部１１との間に位置する物体Ｘを、主体ブロック１３の下降に伴って回動する施療子ユニット３の回動と共に回動することで前方側に押圧して排出する押出し部材８を配設して成ることを特徴とするものである。このような構成によれば、主体ブロック１３の下降に伴って施療子ユニット３が回動し、この施療子ユニット３の回動とともに押出し部材８が回動することで物体Ｘが前方に押出されて排出される。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、座部１１及び該座部１１の後端部から背凭れ部１２を略上方に向けて設け、前記背凭れ部１２内を施療子（揉み玉４８）を備えた主体ブロック１３が上下動するマッサージ機１において、主体ブロック１３に施療子（揉み玉４８）を備えた施療子ユニット３を該主体ブロック１３に対して回動自在に設け、主体ブロック１３の下端部に板状をした押出し部材８及び該押出し部材８（８１）を収納する収納部８３を配置すると共に押出し部材８（８１）の前端部を施療子ユニット３の下端部に連結し、主体ブロック１３が背凭れ部１２の下端部に下降した時に施療子ユニット３が回動することで押出し部材８（８１）の前端部を収納部より引き出して主体ブロック１３の下端部と施療子ユニット３との間に形成される隙間に物体Ｘが挿入されるのを防止する押出し部材８（８１）を配置して成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、不使用時には押出し部材８（８１）に収容することができて、邪魔にならないと共に機器の破損を防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１３】
本発明のマッサージ機は、図２に示すような椅子型マッサージ機１であり、椅子の座部１１の後端部に背凭れ部１２を略上方に向けて設け、背凭れ部１２に機械的施療動作を行う施療子（揉み玉４８）を設けて構成してあり、被施療者は座部１１に座ると共に背凭れ部１２に背凭れした状態で、施療子による叩き動作、揉み動作等の機械的施療動作を行うようになっている。
【００１４】
図５に機械的施療動作を行う主体となる主体ブロック１３が示してあり、この主体ブロック１３は背凭れ部１２に上下移動自在に配置される。
【００１５】
主体ブロック１３は、略箱枠状をしたフレームに後述する種々の機器を取り付けて形成してあり、施療子（後述する揉み玉４８及び掴み子６２）が取り付られる施療子ユニット３と、前記施療子ユニット３をそれぞれ人体への突没方向、巾方向、上下方向に動作させるための強弱駆動部１５、巾駆動部１４、上下駆動部１６と、施療子に叩き動作を行わせる叩き駆動部１７とで主体が構成される。
【００１６】
主体ブロック１３のフレームの両側板（特に図示せず）間には、図５に示すように、巾駆動部１４の巾駆動軸１９が回転自在に取り付けてあると共に、巾駆動モータ２０がフレームに取り付けてある。巾駆動部１４は、巾駆動モータ２０の回転により、巾駆動プーリ２１ａ、巾駆動ベルト２１ｂ、巾プーリ２１ｃを介して巾駆動軸１９が回転するように構成してある。巾駆動軸１９には、外周に雄ねじ（特に図示せず）を設けてあり、この雄ねじは巾駆動軸１９の軸方向の中央部を境にして左右の雄ねじは互いに逆ねじの関係となっている。この巾駆動軸１９の左右の雄ねじにはそれぞれ後述する施療子ユニット３の送りナット３５が螺合してあり、巾駆動軸１９が正転方向あるいは逆転方向に回転して一対の施療子ユニット３が互いに近付いたり、あるいは互いに離れたりする動作、つまり、巾方向（左右方向）の移動を行うようになっている。
【００１７】
施療子ユニット３の上記巾方向の可動範囲の両外側には、図５，図６に示すように、一対の強弱駆動用歯車１８が回動自在となるように主体ブロック１３のフレームに設けてある。この一対の強弱駆動用歯車１８は、扇形をした歯車主体の円弧部分に歯を設けた円弧状歯車により構成してあり、円弧の中心孔が上記巾駆動軸１９に遊嵌してある。左右両側の強弱駆動用歯車１８間には、二本の巾駆動支軸２２が架設してあり、この巾駆動支軸２２は巾駆動軸１９と平行であり、巾駆動支軸２２は上記一対の施療子ユニット３に設けた貫通孔３８ｂ（後述する）内に移動自在に挿入してある。
【００１８】
左右両側の強弱駆動用歯車１８には後述の強弱駆動部１５の強弱駆動モータ２３の回転を伝達する一対の伝達用歯車２５ａが噛み合っている。
【００１９】
強弱駆動部１５は、強弱駆動モータ２３の回転により強弱ギアボックス２４内の伝達機構を介して主体ブロック１３のフレームに回転自在に軸支した強弱駆動軸２５を回動するようになっている。強弱駆動軸２５の両端部には一対の伝達用歯車２５ａが設けてあり、この一対の伝達用歯車２５ａはそれぞれ上記左右両側の強弱駆動用歯車１８に噛み合っている。従って、強弱駆動モータ２３を正転あるいは逆転駆動することで強弱駆動軸２５が正転あるいは逆転方向に回転し、上記伝達用歯車２５ａを介して左右両側の強弱駆動用歯車１８が巾駆動軸１９を回転中心として回動する。左右両側の強弱駆動用歯車１８が回動すると、後で更に詳述するが、左右両側の強弱駆動用歯車１８間に架設した二本の巾駆動支軸２２が挿通される施療子ユニット３は、前記強弱駆動用歯車１８の回動と共に巾駆動軸１９を中心に回動することとなり、施療子ユニット３に設けた揉み玉４８の人体側への突出量（前後方向の突出量）を変化してマッサージすることができる。つまり、施療子ユニット３が回動することで揉み玉４８は円弧運動をし（実施形態では巾駆動軸１９と同軸を回転中心とした円弧運動をし）て上下方向及び前後方向に移動するようになり、被施療者Ｍに対する施療子の当たる強弱を可変するようになっている。
【００２０】
主体ブロック１３に設けた上下駆動部１６は、駆動源である上下駆動モータ２６を正転あるいは逆転駆動することで、上下ギアボックス２７内に設けた伝達機構を介して両端部に上下ピニオン２８ａ、上下ローラ２８ｂを設けた上下駆動軸２８を正転あるいは逆転駆動する。一方、マッサージ機１の背凭れ部１２の内部には、左右の外枠フレーム（図示せず）に上下方向ガイドレール（図示せず）を設けてあり、この上下方向ガイドレールに上記上下駆動軸２８の両端部の上下ローラ２８ｂを上下移動自在に取り付けると共に、前記上下方向ガイドレールに形成したラック（図示せず）を上下駆動軸２８の両端部の上下ピニオン２８ａに噛み合わせてある。上下駆動モータ２６を上記のように正転あるいは逆転駆動すると、上下ピニオン２８ａがラックに噛み合いながら正転あるいは逆転して上下方向ガイドレールに沿って上方あるいは下方に移動することとなり、上下駆動軸２８及び主体ブロック１３を上方あるいは下方に移動するようになっている。
【００２１】
次に、施療子ユニット３と叩き駆動部１７について説明する。
【００２２】
施療子ユニット３は、図７、図８等に示すように、上述した巾駆動軸１９の雄ねじに螺合する送りナット３５を備えた固定部３１と、前記固定部３１に対して回動自在に設けられる可動部３２とで主体が構成され、巾駆動軸１９の左右の雄ねじにそれぞれ螺合するように左右に一対設けられる。
【００２３】
固定部３１は略箱状をした送りケース３３と略へ字状をした巾アーム３４とを固着具等にて一体的に形成したもので、固定部３１の巾方向の一対の対向する面を貫通して内部に巾駆動軸１９が挿通される挿通孔３４ａを形成すると共に、この挿通孔３４ａに挿通される巾駆動軸１９の雄ねじが螺合するように送りナット３５が内部に設けてある。これにより、上述したように、巾駆動軸１９を中心として強弱駆動用歯車１８が回動すると共にこの両強弱駆動用歯車１８間に架設した巾駆動支軸２２も巾駆動軸１９廻りに平行を保ったまま回動した際、固定部３１も強弱駆動用歯車１８及び巾駆動支軸２２と一体的に回動するものである。
【００２４】
可動部３２は、前記固定部３１に対して回動自在に設けられる叩き動作板部３９と、この叩き動作板部３９に対して若干回動可能に設けられる施療子固定アーム４０と、この施療子固定アーム４０に対して揺動自在に設けられる肩掴み部４１とからなる。
【００２５】
叩き動作板部３９は、上記固定部３１に回動自在となるように軸支されるもので、本実施形態では固定部３１の上端部に側方に突出する突出軸４２を設けると共に、叩き動作板部３９の後端部に前記突出軸４２が嵌入される被嵌孔４３を穿孔し、ブッシュ４７を介して前記突出軸４２に叩き動作板部３９の被嵌孔４３を被嵌してある。これにより、叩き動作板部３９は固定部３１に対して前記突出軸４２及び被嵌孔４３を中心として回動自在となるようにしてある。この叩き動作板部３９には、後述する叩きリンク５２のピン５３が挿通されるピン挿通穴４４が設けてあると共に、施療子固定アーム４０と肩掴み部４１とを揺動可能に軸支する揺動支点軸４５が突設してある。
【００２６】
施療子固定アーム４０は、一端部が前方に突出すると共に他端部が下方に突出する側面視略逆Ｌ字状をした板状のもので、その端部にそれぞれ揉み玉４８が設けてある。この施療子固定アーム４０は、叩き動作板部３９に対して若干だけ回動可能となるように叩き動作板部３９に設けてある。
【００２７】
叩き動作を行う叩き駆動部１７は、施療子ユニット３における可動部３２を固定部３１に対して揺動させて施療部位を可動部３２の揉み玉４８にて叩くもので、叩き駆動モータ５０、叩き駆動偏芯軸５１、叩きリンク５２とで主体が構成される。
【００２８】
左右の強弱駆動用歯車１８間には、叩き駆動偏芯軸５１を回転自在に設けてあり、叩き駆動モータ５０にて叩き駆動偏芯軸５１を回転させる。叩きリンク５２は、図７、図８に示すように、前記叩き駆動偏芯軸５１の偏芯部５７と可動部３２に設けたピン５３を連結しており、偏芯部５７の偏芯運動によって可動部３２を固定部３１に対して揺動させて叩き動作を行う。
【００２９】
更に、このマッサージ機１においては、上述した揉み玉４８の押圧による揉み動作、揉み玉４８による叩き動作に加えて、揉み玉４８及び肩掴み部４１の掴み子６２による揉み動作が可能となっている。
【００３０】
肩掴み部４１は、可動部３２に対して揺動自在な揺動アーム６１及びその先端に設けられる掴み子６２と、前記揺動アーム６１を駆動するためのエアバッグ６３とからなり、主体ブロック１３に設けたエアポンプ７１からチューブ７０を介してエアバッグ６３にエアを供給することで、掴み子６２を備えた揺動アーム６１を揺動させることができる。
【００３１】
このようなマッサージ機１にあっては、主体ブロック１３を下動した際、主体ブロック１３の下端部又は施療子ユニット２の下端部と、座部１１との間に物体Ｘが挟まる可能性があったため、主体ブロック１３を下降した時に主体ブロック１３の下端部と座部１１との間に位置するものを前方側に押圧して排出する押出し部材８を配設してある。
【００３２】
押出し部材８は、図１に示すように、主体ブロック１３の下端部に、下方へ行く程背方に傾斜する傾斜面（即ち、前斜め下方に面する傾斜面）を有する板状のもので、本実施形態では施療子ユニット３の固定部３１に固着具等にて一体的に設けて両施療子ユニット３間に架設してある。
【００３３】
主体ブロック１３が下降すると、押出し部材８の傾斜面が下方に押され、この傾斜面に当接した物体Ｘは傾斜面が下がるにつれて前方へ押出され、主体ブロック１３と座部１１との間から排出される。
【００３４】
なお、主体ブロック１３の下降に伴って施療子ユニット３が回動し、この施療子ユニット３の回動とともに押出し部材８が回動することで物体Ｘを前方に押出してもよい。
【００３５】
またこの時、押出し部材８の他例として図３に示すように、主体ブロック１３の下端部に板状をした押出し部材８１を収納する収納部８３を設けると共に、この収納部８３に押出し部材８１を出し入れ自在に収納し、押出し部材８１の前端部を施療子ユニット３の下端部に連結し、主体ブロック１３が背凭れ部１２の下端部に下降した時に施療子ユニット３が回動することで押出し部材８１の前端部を収納部８３より引き出して主体ブロック１３の下端部と施療子ユニット３との間に形成される隙間に物体Ｘが挿入されるのを防止するようにしてもよい。
【００３６】
このようにすることで、主体ブロック１３が下降して施療子ユニット３が前方側の端部（即ち揉み玉４８を設けた部分）が上方に回動した時、施療子ユニット３の下端部が上方に回動して押出し部材８１を収納部８３より引出し、施療子ユニット３と主体ブロック１３との間に隙間が形成されないようにできて、前記隙間が形成されてここに物体Ｘが挿入されて挟み込まれるのを防止することができるものであって、不使用時には押出し部材８１に収容することができて、邪魔にならないと共に機器の破損を防止することができる。
【００３７】
なお、特に図示はしないが、このような押出し部材８は施療子ユニット３間に架設するのではなく、左右の施療子ユニット３にそれぞれ別個に独立して設けてもよく、このようにすることで、左右の施療子ユニット３の互いの位置にかかわらず各施療子ユニット３と座部１１とで物体Ｘが挟まれるのを防止することが可能となる。
【００３８】
次に、他の実施形態について図４に基づいて説明する。このものは、左右の一対の施療子ユニット３が互いに遠ざかる方向に移動した時に該施療子ユニット３間に形成される隙間に物体が挿入されるのを防止する押出し部材８４を施療子ユニット３間に配設したものである。押出し部材８４は帯状をしたもので、左右の施療子ユニット３の上端部間に設けてあり、両施療子ユニット３が互いに遠ざかった状態で施療子ユニット３間に張設され、施療子ユニット３間に形成される隙間に上方から物体が挿入されて挟まれるのが防止される。
【００３９】
【発明の効果】
上記のように本発明にあっては、押出し部材によって施療子間、あるいは施療子と座部間に形成される隙間を閉塞することができて、前記隙間に挿入された物体が挟まれるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の要部断面図である。
【図２】同上の全体概略断面図である。
【図３】押出し部材の他例を示す説明図である。
【図４】本発明の他の実施形態の斜視図である。
【図５】本発明のマッサージ機の主体ブロックを示し、（ａ）は背面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図６】本発明のマッサージ機の主体ブロックの強弱駆動部、強弱駆動用歯車、叩き駆動部、巾駆動部を背面側から見た斜視図である。
【図７】本発明のマッサージ機の施療子ユニットを示し、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図８】本発明のマッサージ機の施療子ユニットと叩き駆動部の連結を説明する側面図である。
【符号の説明】
１ マッサージ機
１１ 座部
１２ 背凭れ部
１３ 主体ブロック
４８ 施療子
８ 押出し部材
Ｘ 物体
Claims (2)
- 座部及び該座部の後端部から背凭れ部を略上方に向けて設け、前記背凭れ部内を施療子を備えた主体ブロックが上下動するマッサージ機において、主体ブロックが背凭れ部の下端部に下降する時に主体ブロックの下端部と座部との間に位置する物体を、主体ブロックの下降に伴って回動する施療子ユニットの回動と共に回動することで前方側に押圧して排出する押出し部材を配設して成ることを特徴とするマッサージ機。
- 座部及び該座部の後端部から背凭れ部を略上方に向けて設け、前記背凭れ部内を施療子を備えた主体ブロックが上下動するマッサージ機において、主体ブロックに施療子を備えた施療子ユニットを該主体ブロックに対して回動自在に設け、主体ブロックの下端部に板状をした押出し部材及び該押出し部材を収納する収納部を配置すると共に押出し部材の前端部を施療子ユニットの下端部に連結し、主体ブロックが背凭れ部の下端部に下降した時に施療子ユニットが回動することで押出し部材の前端部を収納部より引き出して主体ブロックの下端部と施療子ユニットとの間に形成される隙間に物体が挿入されるのを防止する押出し部材を配置して成ることを特徴とするマッサージ機。
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