JP4251135B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、上下一対の施療子で施療者に掴みマッサージを施すことを可能にしたマッサージ機に関するものである。

従来より、マッサージ機には、座部に傾倒自在に背凭れ部を設け、背凭れ部に身体を施療する施療子を備えた椅子型のマッサージ機がある。一般に、施療子は、肩や腰等の広い範囲の身体部位を施療可能にするために背凭れ部内で上下に移動可能にされた機構ユニットから前方に向けて突設され、多様な施療を施すために上下左右に適宜の駆動をしてたたき動作や揉み動作などの多様な動作が可能にされている。なお、近年では、上下一対の施療子で施療者を掴むようにする掴み動作を可能にしたマッサージ機も開発されている（たとえば、特許文献１参照）。

ところで、本出願人は、本願に至る以前に、機構ユニットが下降する際に突出する上下一対の施療子２のうちの下施療子２ａの下方に施療者Ａの身体の一部が嵌り込んでしまうことを防止できるよう、図９のように、下施療子２ａの下方位置に施療者Ａの身体を押出すような押圧用カバー部材５を取付けることを想起した。しかしながら、掴み動作を可能にする上下一対の施療子２における下施療子２ａにあっては、掴み動作時には上方に移動することから、掴み動作前に位置していた下施療子２ａの位置に空間Ｓが生じてしまい、機構ユニットが下降する際に上記空間Ｓに施療者Ａの身体が入り込んでしまうと下施療子２ａが上方から上記施療者Ａの身体に引っ掛かってしまい、施療中の施療者Ａに違和感を与えてしまうのであった。
特開２００２−２３８９６７号公報

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、掴み動作時の下施療子の下方に生じる空間に施療者の身体が入り込むことを防止して施療者に快適なマッサージを施し得るようにしたマッサージ機を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために本発明の請求項１に係るマッサージ機は、上下に移動可能にした機構ユニット１から上下一対の施療子２を前方に向けて突設し、この一対の施療子２を近接・離間させて掴み動作を可能にする掴み駆動部を備え、施療子２が掴み動作中のときに施療者Ａを前方に押し出す押圧部材３を下施療子２ａの下方位置に設けると共に施療子２が掴み動作中にないときに施療者Ａを前方に押し出す押圧用カバー部材５を押圧部材３の下方位置に設けたことを特徴とする。これによると、施療子２が掴み動作にないときには押圧用カバー部材５によって施療者Ａを前方に押出すことで、機構ユニット１が下降する際の下施療子２ａへの施療者Ａの引っ掛かりを防止でき、且つ施療子２が掴み動作をするときには下施療子２ａの下方位置に配置された押圧部材３によって施療者Ａを前方に押出すことで、掴み動作時に上昇した下施療子２ａの下方に発生する空間Ｓに施療者Ａの身体が入り込むことを回避できるので、下施療子２ａの施療者Ａの身体への引っ掛かりを回避でき、施療者Ａに快適なマッサージを施すことができる。

また、請求項２に係るマッサージ機は、請求項１において、押圧部材３を掴み動作中の下施療子２ａにおける上下動に連動して移動可能にしたことを特徴とする。これによると、掴み動作中の下施療子２ａの位置に応じた適宜位置に位置させた押圧部材３によって施療者Ａを有効に押出すようにでき、掴み動作時に上昇した下施療子２ａの下方に発生する空間Ｓに施療者Ａの身体が入り込むことを確実に回避させることができる。

また、請求項３に係るマッサージ機は、請求項２において、下施療子２ａを支える下アーム４ａに押圧部材３を固定したことを特徴とする。これによると、下施療子２ａを支える下アーム４ａに押圧部材３を固定するといった簡単な構造で、押圧部材３を下施療子２ａと共に移動可能にして下施療子２ａとの位置関係を不変の状態にし、掴み動作時に上昇した下施療子２ａの下方に発生する空間Ｓに施療者Ａの身体が入り込むことを確実に回避させることができる。

また、請求項４に係るマッサージ機は、請求項１乃至３のいずれかにおいて、押圧用カバー部材５の内側に押圧部材３の収納部６を設けると共に、掴み動作中の下施療子２ａの上下動に応じて押圧部材３を収納部６から突没させるようにしたことを特徴とする。これによると、押圧部材３は施療子２が掴み動作中のときに使用されると共に施療子２が掴み動作中にないときには不使用のものであるから、押圧部材３は施療子２が掴み動作にないときには収納され施療子２が掴み動作中には使用可能な状態に配置されるのが好ましいのであるが、上述のように押圧部材３の下方に配設した押圧用カバー部材５に収納部６を設けると共に下施療子２ａの上下動に応じて移動する押圧部材３を適宜収納させるようにしたことで、押圧部材３に複雑な折り畳み機構などを備えなくてもよく、簡単な構造で押圧部材３の適宜の収納構造を得ることができる。

また、請求項５に係るマッサージ機は、請求項３において、押圧部材３の押圧面３ａを少なくとも下アーム４ａの外端縁より外側に位置させたことを特徴とする。これによると、マッサージ機は施療子２を含めた機構ユニット１を外表面の布地９ａで覆うようにして形成されるが、布地９ａの内面には下アーム４ａの外端縁より外側に位置する押圧部材３の押圧面３ａを当てることができ、布地９ａの内面に下アーム４ａの外端縁が引っ掛かることで布地９ａが破けたりしてしまうことを防止できる。

また、請求項６に係るマッサージ機は、請求項４において、掴み動作時における下施療子２ａの動作軌跡Ｋの延長線上に、押圧部材３の押圧面３ａを沿わせて移動可能にすると共に、押圧用カバー部材５の押圧面５ａ上端を略一致するよう位置させたことを特徴とする。これによると、機構ユニット１を下降させたとき、押圧用カバー部材５の押圧面５ａ、押圧部材３の押圧面３ａを連続して順に施療者Ａにスムーズに押し当てることができ、徐々に前方に位置された施療者Ａを施療子２によるマッサージ位置に導くことができ、施療者Ａに快適なマッサージを施すことができる。

また、請求項７に係るマッサージ機は、請求項１において、機構ユニット１に幅方向に移動可能で且つ上下一対の施療子２を備えた施療子ユニット７を設け、この施療子ユニット７の幅寸法Ｈよりも押圧部材３の幅寸法ｈを小さく形成したことを特徴とする。これによると、押圧部材３が施療子ユニット７の機構ユニット１に対する幅方向への移動可能範囲を狭めてしまうのを防止でき、押圧部材３を設けても施療者Ａのマッサージ可能範囲を広くとることができる。

また、請求項８に係るマッサージ機は、請求項１において、下降する機構ユニット１への施療者Ａのスムーズな当りを確保する緩衝カバー８を機構ユニット１に取付け、緩衝カバー８の下縁に設けた当接面８ａを側面視で押圧部材３及び押圧用カバー部材５の各押圧面３ａ，５ａと略同一線Ｂ上に位置させたことを特徴とする。これによると、機構ユニット１を下降させたとき、緩衝カバー８の当接面８ａ、押圧用カバー部材５の押圧面５ａ、押圧部材３の押圧面３ａを連続して順に施療者Ａにスムーズに押し当てることができ、施療者Ａを徐々に前方に位置させて施療子２への引っ掛かりを防止することができ、施療者Ａに快適なマッサージを施すことができる。

本発明は、施療子が掴み動作にないときには押圧用カバー部材によって施療者を前方に押出すことで、機構ユニットが下降する際の下施療子への施療者の引っ掛かりを防止できると共に、施療子が掴み動作をするときには下施療子の下方位置に配置された押圧部材が施療者を前方に押出すことで、掴み動作時に上昇した下施療子の下方に発生する空間に施療者の身体が入り込むことを回避でき、下施療子への施療者の引っ掛かりを防止して施療者に快適なマッサージを施すことができる。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図２に示すものは本発明に係るマッサージ機における機構ユニット１である。この機構ユニット１は、たとえば図８に示す椅子式マッサージ機９における背凭れ部１０内に上下に自走可能に配設されるものであり、フレームを構成する幅方向両端の側板１１の間には、上下駆動軸１２と強弱駆動軸（図示せず）が架設されると共に、幅方向に移動可能な一対の施療子ユニット７を備えた可動ユニット１４が設けられている。

上下駆動軸１２は、一方の側板１１に固定された上下駆動用モータ１５にて回転駆動され、その両端にはピニオン１７ところ１６がそれぞれ取付けられている。ころ１６は背凭れ部１０内に配設されたレール（図示せず）を転動すると共にピニオン１７は上記レールに付設されたラック（図示せず）と噛合するのであり、しかして上下駆動用モータ１５の駆動にて機構ユニット１は背凭れ部１０内で上下に自走するのである。また、強弱駆動軸は他方の側板１１に固定された強弱用モータ（図示せず）にて回転駆動され、その両端部にはそれぞれ可動ユニット１４を回転させるためのギア（図示せず）が取付けられている。

可動ユニット１４は、図２，図３及び図６のように、左右１対のギアプレート１９の間に幅駆動軸２０や２本のスライドガイド軸２１を架設し、左右１対の施療子ユニット７（図２，図３及び図６では一方の施療子ユニット７のみを記載している）を取付けたもので、両ギアプレート１９に対して軸周りの回転が自在となっている幅駆動軸２０の両端が機構ユニット１の一対の側板１１で回転自在に支持されたことで機構ユニット１の両側板１１間に配設されており、ギアプレート１９の外周面に刻設した歯部１９ａを上記強弱駆動軸のギアに噛合させたことで幅駆動軸２０の軸周りに回動自在にされている。なお、幅駆動軸２０は一方の側板１１に取付けた幅駆動用モータ（図示せず）にて回転駆動されるのであり、軸周面には左右で逆ねじにされたねじ部が刻設されている。

施療子ユニット７は、図４のように、施療子支持部材としてのアームベースプレート２２、先端部に上施療子２ｂを取り付けた上アーム４ｂ、先端部に下施療子２ａを取り付けた下アーム４ａ等からなり、上アーム４ｂの基端部及び下アーム４ａの基端部を支軸２３によってアームベースプレート２２に回転自在に枢支させて形成されており、前方に突出する一対の施療子２ａ，２ｂが所定間隔をあけて上下に配設されている。アームベースプレート２２には幅駆動軸２０のねじ部に噛合する雌ねじ孔２４、スライドガイド軸２１を貫通させる貫通孔２５が穿孔されている。つまり左右の施療子ユニット７はスライドガイド軸２１に沿って幅駆動軸２０の回転によって機構ユニット１の幅方向に互いに接近したり離れたりするものである。

ここで、本例の施療子ユニット７における上下一対の施療子２は、互いに近接・離間する掴み動作が可能にされ、施療者Ａに掴みマッサージを施し得るようにされている。上下一対の施療子２の掴み動作は、上アーム４ｂと下アーム４ａとの間に配設した開き用エアバック２６及び閉じ用エアバック２７で構成される掴み駆動部で行われる。つまり、開き用エアバック２６を膨張させると、図１（ａ）のように、上アーム４ｂに対して下アーム４ａが近接するように支軸２３を中心にして回動し、近接した上施療子２ｂと下施療子２ａとで施療者Ａの身体を掴んで施療者Ａに掴みマッサージを施し得るのであり、また、閉じ用エアバック２７を膨張させると、図１（ｂ）のように、上アーム４ｂに対して下アーム４ａが離間するように支軸２３を中心にして回動し、離間した上施療子２ｂと下施療子２ａとで掴んでいた施療者Ａの身体を離すようにされている。また、上アーム４ｂとアームベースプレート２２との間にはフロート用エアバック２８が配設されている。このフロート用エアバック２８はアームベースプレート２２に対する上アーム４ｂの任意の位置設定を適度なバネ性を備えて可能にしている。なお、各種エアバック２６，２７，２８は機構ユニット１の上部に配置したポンプ部２９の駆動により膨縮される。

ところで、背景技術の項でも述べたが、上下一対の施療子２が掴み動作をして下施療子２ａが上昇したときには、図９のように上昇した下施療子２ａの下方位置（掴み動作前に位置していた下施療子２ａの位置）に空間Ｓができるのであり、機構ユニット１が下降する際に上記空間Ｓに施療者Ａの身体が入り込むと施療子２が上方から上記施療者Ａの身体に引っ掛かってしまうものであるが、本例ではこのような事態を回避するべく、図１のように施療子２が掴み動作中のときに施療者Ａを前方に押し出す押圧部材３を下施療子２ａの下方位置に設けている。詳しくは、本例では後述のように下施療子２ａの下方に押圧用カバー部材５を設けており、掴み動作時に上昇した下施療子２ａと押圧用カバー部材５との隙間として上記空間Ｓが発生する。具体的に、この押圧部材３は、前方且つ下方に面する円弧面状の押圧面３ａを外面に備えたブロック体であり、下アーム４ａの下縁に沿うように固定される。このように押圧部材３を下アーム４ａに固定したことで、押圧部材３と下施療子２ａとの位置関係を不変の状態にできると共に押圧部材３を掴み動作時の下施療子２ａの上下移動に伴って移動可能にできるのであり、下施療子２ａの下方位置にできる空間Ｓに確実に押圧部材３を位置させ、押圧部材３の押圧面３ａにて施療者Ａの身体を空間Ｓに入り込まないように前方に押出すことができるのであり、下施療子２ａの施療者Ａの身体への引っ掛かりを回避できて施療者Ａに快適なマッサージを施し得ることが確保されているのである。

また、押圧部材３は、図６のように、その幅寸法ｈが施療子ユニット７の幅寸法Ｈよりも小さく形成されており、押圧部材３が施療子ユニット７の機構ユニット１に対する幅方向への移動可能範囲を狭めてしまうのが防止されており、押圧部材３を設けても施療者Ａのマッサージ可能範囲を広くとることが可能にされている。また、図５のように、押圧部材３の押圧面３ａは下アーム４ａの外端縁より外側に位置されている。椅子式マッサージ機９は施療子２を含めた機構ユニット１を外表面の布地９ａで覆うようにして形成されるが、布地９ａの内面に確実に押圧部材３の押圧面３ａを当てることができて布地９ａの内面に板状の下アーム４ａの外端縁が引っ掛かって布地９ａが破けてしまう恐れを回避できるのであり、また、施療者Ａの身体を下アーム４ａの外端縁に当接しないで押圧部材３の押圧面３ａに確実に当接させることができ、つまり施療者Ａの身体が板状の下アーム４ａの外端縁に強い圧力で当接されることが防止されるから施療者Ａへの快適なマッサージが確保されている。

また、アームベースプレート２２の下端には押圧用カバー部材５が固定されている。上述の押圧部材３が施療子２が掴み動作中のときに施療者Ａを前方に押し出すものであるのに対し、この押圧用カバー部材５は施療子２が掴み動作にないときに施療者Ａを前方に押し出すものである。この押圧用カバー部材５は、前方且つ下方に面する略円弧面状の押圧面５ａを外面に備えたボックス体であり、中空の内部には前端の上方開口から挿入された押圧部材３を収納するための収納部６が設けられている。つまり、掴み動作をする下施療子２ａが上方に移動したときには図１（ａ）のように下施療子２ａの上方移動に伴って押圧部材３が押圧用カバー部材５の収納部６から突出されて下施療子２ａの下方にできる空間Ｓに位置されるのであり、掴み動作をする下施療子２ａが下方に移動したときには図１（ｂ）のように下施療子２ａの下方移動に伴って押圧部材３が押圧用カバー部材５の収納部６に収納されるのである。上述のように押圧部材３は施療子２が掴み動作中のときには空間Ｓを塞ぐようにして使用されると共に施療子２が掴み動作中にないときには空間Ｓが生じないので不使用であるから、押圧部材３は施療子２が掴み動作にないときには収納され施療子２が掴み動作中には使用可能な状態に配置されるのが好ましいのであるが、本例では押圧部材３の下方に配設した押圧用カバー部材５に収納部６を設けると共に下施療子２ａの上下動に応じて移動する押圧部材３を適宜収納させるようにしており、つまり、押圧部材３に複雑な折り畳み機構などを備えることを回避して簡単な構造で押圧部材３の適宜の収納構造を得ることができたものである。

ここで、施療子２と共に移動する押圧部材３の押圧面３ａは、掴み動作時に支軸２３を中心として回動する施療子２の動作軌跡Ｋの延長線上に沿って移動可能にされている（図１）。また、押圧用カバー部材５の押圧面５ａ上端は、上記動作軌跡Ｋの延長線上に略一致して位置されている。これにより、機構ユニット１を下降させたときには、施療者Ａには押圧用カバー部材５の押圧面５ａ、押圧部材３の押圧面３ａが連続して順にスムーズに押し当てられるのであり、徐々に前方に位置された施療者Ａを施療子２によるマッサージ位置に導くことができ、施療者Ａに快適なマッサージを施すことができるようになっている。更に言うと、機構ユニット１の前面には前方に突出する施療子ユニット７を挿通させる開口８ｂを備えた枠状の緩衝カバー８が取り付けられている。この緩衝カバー８の下縁には前方且つ下方に面する傾斜面の当接面８ａが形成されている。この当接面８ａは下降する機構ユニット１への施療者Ａのスムーズな当りを確保する部位である。そして、この当接面８ａは、図７のように側面視で、押圧部材３及び押圧用カバー部材５の各押圧面３ａ，５ａと略同一線Ｂ上に位置されている。しかして、機構ユニット１を下降させたときには、施療者Ａには緩衝カバー８の当接面８ａ、押圧用カバー部材５の押圧面５ａ、押圧部材３の押圧面３ａが連続して順にスムーズに押し当てられるのであり、施療者Ａの椅子式マッサージ機への座り姿勢や施療者Ａの体型にかかわらず、施療者Ａを徐々に前方に位置させて施療子２への引っ掛かりを防止しつつ最終的には上述のように施療子２によるマッサージ位置に導くことができるのであり、施療者Ａに快適なマッサージを施すことができるようになっている。

なお、上記押圧部材３は、たとえば掴み動作不可の施療子２であっても施療子ユニット７が上下に移動可能であり、その結果、下施療子２ａが上方に移動可能とされるようなマッサージ機に付加しても好ましい。これによっても、上方に移動した下施療子２ａの下方で、上方に移動する前に下施療子２ａが位置していた位置に生じる空間Ｓへの施療者Ａの嵌り込みを有効に防止できるのは言うまでもない。

本発明の実施の形態の例の可動ユニットの側面図であり、（ａ）は施療子が掴み動作にあるときの側面図であり、（ｂ）は施療子が掴み動作にないときの側面図である。 同上の機構ユニットの斜視図である。 同上の可動ユニットの斜視図である 同上の施療子ユニットの分解斜視図である。 （ａ）は同上の可動ユニットの要部の側面図であり、（ｂ）は押圧部材を取付けない状態の要部の側面図である。 同上の可動ユニットの平面図である。 同上の機構ユニットの要部の側面図であり、（ａ）は掴み動作時に機構ユニットが下降する状態を示し、（ｂ）は掴み動作をしてないときに機構ユニットが下降する状態を示す。 同上の椅子式マッサージ機の斜視図である。 従来技術を説明する要部の側面図である。

符号の説明

１ 機構ユニット
２ 施療子
２ａ 下施療子
２ｂ 上施療子
３ 押圧部材
３ａ 押圧面
４ａ 下アーム
４ｂ 上アーム
５ 押圧用カバー部材
５ａ 押圧面
６ 収納部
７ 施療子ユニット
８ 緩衝カバー
８ａ 当接面
１４ 可動ユニット
Ａ 施療者
Ｂ 同一線
Ｈ 施療子ユニットの幅寸法
ｈ 押圧部材の幅寸法
Ｋ 下施療子の動作軌跡
Ｓ 空間

Claims (8)

1. 上下に移動可能にした機構ユニットから上下一対の施療子を前方に向けて突設し、この一対の施療子を近接・離間させて掴み動作を可能にする掴み駆動部を備え、施療子が掴み動作中のときに施療者を前方に押し出す押圧部材を下施療子の下方位置に設けると共に、施療子が掴み動作中にないときに施療者を前方に押し出す押圧用カバー部材を押圧部材の下方位置に設けたことを特徴とするマッサージ機。
2. 押圧部材を掴み動作中の下施療子における上下動に連動して移動可能にしたことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
3. 下施療子を支える下アームに押圧部材を固定したことを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
4. 押圧用カバー部材の内側に押圧部材の収納部を設けると共に、掴み動作中の下施療子の上下動に応じて押圧部材を収納部から突没させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 押圧部材の押圧面を少なくとも下アームの外端縁より外側に位置させたことを特徴とする請求項３記載のマッサージ機。
6. 掴み動作時における下施療子の動作軌跡の延長線上に、押圧部材の押圧面を沿わせて移動可能にすると共に、押圧用カバー部材の押圧面上端を略一致するよう位置させたことを特徴とする請求項４記載のマッサージ機。
7. 機構ユニットに幅方向に移動可能で且つ上下一対の施療子を備えた施療子ユニットを設け、この施療子ユニットの幅寸法よりも押圧部材の幅寸法を小さく形成したことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
8. 下降する機構ユニットへの施療者のスムーズな当りを確保する緩衝カバーを機構ユニットに取付け、緩衝カバーの下縁に設けた当接面を側面視で押圧部材及び押圧用カバー部材の各押圧面と略同一線上に位置させたことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。

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