JPH1057439A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マッサージ師による拇指揉捏手技に近いマッ
サージ効果を得る。 【解決手段】 第１、第２両揉み体４，５を備え、第１
揉み体４に、揉み腕２から見て外向きに膨らむ軌跡で第
２揉み体５に接近する揉み上げ区間Ａ１と、この揉み上
げ区間Ａ１よりも短い軌跡で第２揉み体５から離間する
解放区間Ａ２を持った旋回運動を行わせ、第２揉み体５
は、第１揉み体４に同調して往復揺動運動を行わせるよ
うに構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は一対の揉み体によっ
て揉み作用を行う電動式のマッサージ機（手持ち式、椅
子式等）に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一対の揉み体が揉み運動を行う電
動式のマッサージ機において、マッサージ師による手揉
みに近いマッサージ効果を狙ったものとして、特公平４
−４００２５号公報に示されているように、両揉み体
を、相接近する揉み上げ区間と相離間する解放区間を持
ったほぼ楕円形の軌跡で運動させるようにしたものが公
知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この公知技
術では、揉み体の動きが揉み上げ区間と解放区間とで同
じなため、ゆっくり揉み上げて素早く力を抜くという、
マッサージ師による拇指揉捏手技と呼ばれる最もマッサ
ージ効果が高いとされる手法にはなお遠いものであっ
た。

【０００４】そこで本発明は、マッサージ師による拇指
揉捏手技に近いマッサージ効果を得ることができるマッ
サージ機を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、揉み
作用を行う一対の揉み体と、この揉み体が先端に取付け
られた一対の揉み腕と、揉み体駆動手段とを有し、この
揉み体駆動手段は、少なくとも一方の揉み体に、上記揉
み腕から見て外向きに膨らむ軌跡で他方の揉み体に接近
する揉み上げ区間と、この揉み上げ区間よりも短い軌跡
で他方の揉み体から離間する解放区間を持った旋回運動
を行わせるように構成されたものである。

【０００６】請求項２の発明は、揉み作用を行う一対の
揉み体と、この揉み体が先端に取付けられた一対の揉み
腕と、揉み体駆動手段とを有し、この揉み体駆動手段
は、一方の揉み体に、上記揉み腕から見て外向きに膨ら
む軌跡で他方の揉み体に接近する揉み上げ区間と、この
揉み上げ区間よりも短い軌跡で他方の揉み体から離間す
る解放区間を持った旋回運動を行わせ、他方の揉み体に
は、上記一方の揉み体に同調して一方の揉み体との間隔
が最小となる挟圧位置と一方の揉み体との間隔が最大と
なる解放位置との間で往復揺動運動を行わせるように構
成されたものである。

【０００７】請求項３の発明は、請求項２の構成におい
て、揉み体駆動手段は、揺動運動を行う揉み体の駆動系
として、モータによって回転駆動される駆動板と、この
駆動板の回転中心周りに設けられたカム溝と、このカム
溝に係合するカム軸と、これらカム溝とカム軸のカム作
用により固定支点まわりに揺動して揉み腕を揺動させる
揺動板とを具備するものである。

【０００８】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの構成において、揉み体駆動手段は、旋回運動を行
う揉み体の駆動系として、モータにより回転駆動されて
揉み腕の運動支点に円運動力を与える回転板と、揉み体
が揉み上げ区間と解放区間を持った旋回運動を行うよう
に上記揉み腕の運動軌跡を規制する規制アームとを具備
するものである。

【０００９】請求項５の発明は、揉み作用を行う一対の
揉み体と、この揉み体が先端に取付けられた一対の揉み
腕と、揉み体駆動手段とを具備し、揉み体駆動手段は、
一方の揉み体に、上記揉み腕から見て外向きに膨らむ軌
跡で他方の揉み体に接近する揉み上げ区間と、この揉み
上げ区間よりも短い軌跡で他方の揉み体から離間する解
放区間を持った旋回運動を行わせるように構成され、他
方の揉み体は固定されてなるものである。

【００１０】請求項６の発明は、請求項２乃至４のいず
れかの構成において、揉み体駆動手段は、往復揺動運動
を行う揉み体を、旋回運動を行う揉み体が揉み上げ区間
の終点に達する時点を含む一定時間内で静止させるよう
に構成されたものである。

【００１１】請求項７の発明は、請求項２，３，４，６
のいずれかの構成において、揉み体駆動手段は、揺動運
動を行う揉み体を、同揉み体の挟圧位置で一定時間、静
止させるように構成されたものである。

【００１２】請求項８の発明は、請求項１乃至７のいず
れかの構成において、少なくとも一方の揉み腕は、２つ
のアームが互いの一端部でピン連結された関節リンク機
構として構成され、この揉み腕の関節部分に、両アーム
を通常の作用位置に向けて付勢するバネが設けられたも
のである。

【００１３】請求項９の発明は、請求項１乃至８のいず
れかの構成において、少なくとも一方の揉み体を、位置
可変な揉み体として、他方の揉み体との間隔が大小変化
する方向に位置調節する間隔調節手段が設けられたもの
である。

【００１４】請求項１０の発明は、請求項９の構成にお
いて、間隔調節手段は、位置可変な揉み体をその施療面
の向きが各調節位置でほぼ同じとなる状態で平行移動さ
せるように構成されたものである。

【００１５】請求項１１の発明は、請求項１０の構成に
おいて、間隔調節手段が四節リンク機構によって構成さ
れたものである。

【００１６】上記構成によると、たとえば肩を揉む場
合、旋回運動を行う揉み体が、マッサージ師による拇指
把握揉捏手技と呼ばれる拇指の動きのように、外向きに
膨らむ軌跡で肩をゆっくり揉み上げた後、短い軌跡で素
早く離れるため、高いマッサージ効果を得ることができ
る。

【００１７】この場合、請求項２の構成によると、他方
の揉み体が揺動運動を行い、挟圧位置で一方の揉み体の
加圧力を支えて揉み上げ効果を高め、ここから解放位置
に移動して加圧力を解除する（素早く力を抜く）動きを
行う。このため、拇指把握揉捏手技により近いマッサー
ジ作用を得ることができる。

【００１８】また、請求項６の構成によると、揺動運動
を行う揉み体が、旋回運動を行う揉み体が揉み上げ終点
に達する時点を含む一定時間内で静止するため、拇指に
よる揉み上げのピークで加圧力を溜めて一気に抜く動き
が得られ、揉み味がさらにマッサージ師のそれに近いも
のとなる。

【００１９】さらに、請求項７の構成によると、他方の
揉み体が、加圧力が最大となる挟圧位置で静止するた
め、この効果がより高いものとなる。

【００２０】一方、請求項８の構成によると、バネによ
り、揉み上げに従って加圧力が強まるため、加圧力を徐
々に増しながら揉み上げる最適な動きが得られる。

【００２１】加えて、骨等を加圧した場合のように過大
な力が作用した場合には、揉み体が取付けられたアーム
が逃げ方向に回動して過負荷防止機能を果たすため、人
体にも揉み腕にも無理な力が作用しない。

【００２２】請求項９の構成によると、両揉み体の間隔
を調節できるため、被施療者の体格等に応じた最適な揉
み幅を得ることができる。

【００２３】この場合、請求項１０，１１の構成による
と、どの間隔でも揉み体の施療面の向きがほぼ同じとな
るため、間隔の変化にかかわらず一定のマッサージ効果
を確保することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図によって説
明する。

【００２５】以下の実施形態では、手持ち形のマッサー
ジ機に適用した場合を例にとっているが、本発明は、椅
子式を含むすべてのタイプのマッサージ機に適用するこ
とができる。

【００２６】図１にこのマッサージ機全体の外観構成を
示している。

【００２７】１は本体ケースで、この本体ケース１の先
端側に一対の揉み腕（以下、第１揉み腕、第２揉み腕と
いう）２，３が同ケース外に突出して設けられ、第１揉
み腕２に第１揉み体４、第２揉み腕３に第２揉み体５が
それぞれ取付けられている。

【００２８】なお、本体ケース１は片手で持ち易いよう
に基端側に細い手持ち部１ａを有し、この手持ち部１ａ
に、後述する駆動源としてのモータを回転・停止させる
操作スイッチ６が設けられている。７は電源コードであ
る。

【００２９】図２には揉み体４，５の駆動手段を示して
いる。

【００３０】８は駆動源としてのモータで、このモータ
８の回転力が歯車９，１０，１１，１２から成る歯車減
速機構を介して第１揉み体駆動用の第１駆動歯車（回転
板）１３に、さらにこの第１駆動歯車１３から第２揉み
体駆動用の第２駆動歯車（駆動板）１４にそれぞれ伝え
られる。

【００３１】なお、第１および第２両駆動歯車１３，１
４は同歯数に設定され、同速で回転するようになってい
る。

【００３２】第１揉み腕２は、基端側の第１アーム１５
と、第１揉み体４が取付けられた先端側の第２アーム１
６とが互いの一端部で連結ピン１７により相対回動可能
に連結された屈伸可能な関節リンク機構として構成され
ている。

【００３３】この第１揉み腕２における両アーム１５，
１６の連結部分において、第２アーム１６に当り爪１
８、第１アーム１５にこの当り爪１８を挾んで第１、第
２ストッパ１９，２０が設けられ、これらによって両ア
ーム１５，１６のなす角度が一定範囲内に規制される。

【００３４】また、連結ピン１７に、両アーム１５，１
６を屈折方向に付勢するバネ２１が設けられ、常には図
４の実線で示すようにこのバネ２１の力により当り爪１
８が第１ストッパ１９に当接して両アーム１５，１６の
なす角度が固定され、第１揉み腕２がやや屈折した通常
作用状態に保持される。

【００３５】一方、使用中、同揉み腕２に過大な力が作
用した場合には、図４仮想線で示すように当り爪１８が
第２ストッパ２０に当接するまでの範囲で第２アーム１
６が連結ピン１７を中心に逃げ方向（伸展方向）に回動
して力を逃がす。

【００３６】この第１揉み腕２における第１アーム１５
の基端部が、第１駆動歯車１３の中心からずれた位置に
支軸２２によって連結され、第１駆動歯車１３の回転に
よってこの支軸２２が円運動を行う。

【００３７】また、両アーム１５，１６の連結部分に臨
む位置に規制アーム２３が固定支軸２４まわりに揺動可
能に取付けられ、この規制アーム２３の先端部が連結ピ
ン１７に取付けられている。

【００３８】第１揉み体４の動作原理を図２，５，６に
よって説明する。

【００３９】第１駆動歯車１３の回転によって支軸２２
が同歯車中心の周りで円運動を行うと、連結ピン１７
が、固定支軸２４を中心として、規制アーム２３によっ
て規制される一定半径、一定振れ幅で図の上下方向に揺
動運動を行う。

【００４０】これにより、第１揉み体４の揉みポイント
Ｐが図２，５，６中に示すような反時計回りの旋回運動
を行う。

【００４１】ここで、揉みポイントＰは、図５（イ）に
示すように第２揉み体５から最も離間した位置（以下、
原点という）Ｏから、揉み腕２から見て外向きに膨らむ
円弧状の軌跡で、図５（ハ）に示すように第２揉み体５
に最も接近する位置（以下、揉み上げ終点という）Ｑに
達する揉み上げ区間Ａ１と、揉み上げ終点Ｑから、揉み
上げ区間Ａ１よりも短くて直線に近い軌跡で図５（ニ）
に示す地点を経て（イ）の原点Ｏに戻る解放区間Ａ２と
を持った旋回運動を行う。

【００４２】いいかえれば、このような旋回運動軌跡が
得られるように、支軸２２の第１駆動歯車中心からの偏
心量、支軸２２，２４間の距離と位置関係、連結ピン１
７と固定支軸２４の間の距離等、第１揉み体４の駆動系
各部の条件が設定されている。

【００４３】なお、図６において、Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ
は支軸２２、第１アーム１５、連結ピン１７、規制アー
ム２３、第２アーム１６の各運動軌跡を示している。

【００４４】次に、図２，７，８において、２５は本体
ケース１に揺動支軸２６を中心として前後に揺動可能に
取付けられた揺動板で、この揺動板２５に、平行に配置
された前後一対のリンク（以下、前側リンク、後側リン
クという）２７，２８の基端部がリンク取付ピン２９，
３０により取付けられて第２揉み腕３が構成され、両リ
ンク２７，２８の先端部に第２揉み体５が揉み体取付ピ
ン３１，３２によって取付けられている。

【００４５】こうして、第２揉み腕３（両リンク２７，
２８）と、揺動板２５と、第２揉み体５とによって四節
リンク機構が構成されている。

【００４６】この第２揉み腕３の後側リンク２８におけ
る揺動板２５に対する取付穴２８ａは長穴に形成され、
リンク取付ピン３０がこの取付穴２８ａ内で遊動しうる
ようになっている。

【００４７】また、後側リンク２８の中間部に係合ピン
３３が突設され、この係合ピン３３と取付ピン３０との
間に引っ張りバネ３４が取付けられている。

【００４８】さらに、揺動板２５の先端に複数の係合溝
３５…が設けられ、引っ張りバネ３４のバネ力によって
係合ピン３３がこの係合溝３５…に係合している。

【００４９】なお、第２揉み腕３を構成する両リンク２
７，２８は、図７，８に示すように揺動板２５を挾んで
左右両側に設けられ、リンク取付ピン２９，３０、揉み
体取付ピン３１，３２はそれぞれ左右両側リンク間に跨
って設けられている。さらに、引っ張りバネ３４も左右
両側に設けられている。

【００５０】一方、揺動板２５の先端側にカム軸３６、
第２駆動歯車１４の回転中心まわりにカム溝３７がそれ
ぞれ設けられ、カム軸３６がこのカム溝３７に係合して
いる。

【００５１】カム溝３７は、図９に示すように駆動歯車
中心からの偏心量が回転方向に変化する状態で設けら
れ、この偏心量の変化によって、カム軸３６が第１駆動
歯車１４の回転に従って前後方向に揺動し、この揺動力
が第２揉み腕３を介して第２揉み体５に伝えられる。

【００５２】これにより、第２揉み体５が、第１揉み体
４に同調して、 同揉み体４との間隔が最小となる挟圧位置（図２，
９の仮想線で示す位置）と、 同揉み体４との間隔が最大となる解放位置（同図実
線で示す位置）との間で往復揺動運動を行い、（イ）第
１揉み体４の揉み上げ終点またはその直前で挟圧位置に
達し、（ロ）同揉み体４の原点で解放位置に達するよう
に構成されている。

【００５３】ここで、カム溝３７には、図９，１０に示
すようにある角度範囲（たとえば１２０°）に亘って偏
心量が変化しない（第２駆動歯車１４の回転に対してカ
ム軸３６が変位しない）静止区間Ｓが設けられている。

【００５４】この静止区間Ｓは、第２揉み体５が挟圧位
置に達した時点（第１揉み体４が揉み上げ終点に達した
時点またはその前の時点）から始まるように設定されて
いる。

【００５５】次に、このマッサージ機の作用を説明す
る。

【００５６】（ｉ）マッサージ作用 たとえば肩を揉む場合、両揉み体４，５間に肩を挾んだ
状態で第１および第２駆動歯車１３，１４を回転させる
と、前記したように第１揉み体４が揉み上げ区間Ａ１と
解放区間Ａ２を持った旋回運動、第２揉み体５がこれに
同調した往復揺動運動を行い、これによってマッサージ
作用が行われる。

【００５７】ここで、第１揉み体４の運動軌跡は、揉み
上げ区間Ａ１が長く、解放区間Ａ２が短く設定されてい
るため、同揉み体４が、外向きに膨らむ円弧状の軌跡
（揉み上げ区間Ａ１）で肩をゆっくり揉み上げた後、直
線に近い短い軌跡（解放区間Ａ２）で素早く離れるとい
う、マッサージ師による拇指把握揉捏手技と呼ばれる拇
指の動きに似た動きを行う。

【００５８】このため、揉み体が揉み区間と解放区間で
全く対称の動きをする公知のマッサージ機よりも高いマ
ッサージ効果を得ることができる。

【００５９】しかも、第２揉み体５が揺動運動を行い、
挟圧位置で第１揉み体４の加圧力を支えて揉み上げ効果
を高め、ここから解放位置に移動して加圧力を解除する
（素早く力を抜く）動きを行う。

【００６０】このため、拇指把握揉捏手技により近いマ
ッサージ作用を得ることができる。

【００６１】また、第２揉み体５が、加圧力が最大とな
る挟圧位置で、かつ、第１揉み体４が揉み上げ終点に達
する時点を含む一定時間内で静止するため、拇指による
揉み上げのピークで加圧力を溜めた後、一気に抜く動き
が得られ、揉み味がさらにマッサージ師のそれに近いも
のとなる。

【００６２】一方、第１揉み腕２の関節部分に設けられ
たバネ２１により、揉み上げに従って加圧力が強まるた
め、加圧力を徐々に増しながら揉み上げるマッサージに
最適な動きが得られる。

【００６３】加えて、骨等を加圧した場合のように過大
な力が作用した場合には、図４仮想線で示すように第１
揉み腕２の第２アーム１６が連結ピン１７を中心として
伸展方向に回動し、過負荷防止機能を果たすため、人体
にも揉み腕２，３にも無理な力が作用しない。

【００６４】（ii）間隔調節作用 図１１（イ）の状態から第２揉み体５を手でつかんで
（ロ）のように図の左上方に傾けると、第２揉み腕３の
後側リンク２８が引っ張りバネ３４に抗して図下方に移
動し、係合ピン３３が係合溝３５から外れる。

【００６５】これにより第２揉み腕３がフリーとなるた
め、この状態で同揉み腕３を（ハ）に示すように前方
に、または（ニ）に示すように後方に回動させることに
より、両揉み体４，５の間隔を調節することができる。

【００６６】調節後は、第２揉み体５を解放すれば係合
ピン３３が引っ張りバネ３４のバネ力によって調節位置
の係合溝３５に係合し、第２揉み腕３が調節位置に固定
される。

【００６７】このように、両揉み体４，５の間隔を任意
に調節できるため、被施療者の体格等に応じた最適な揉
み幅を得ることができる。

【００６８】この場合、第２揉み腕３と揺動板２５と第
２揉み体５によって四節リンク機構が構成され、同機構
によって同揉み体５が前後に平行移動するため、どの間
隔でも第２揉み体５の施療面の向き（角度θ）が変わら
ない。

【００６９】このため、どのような間隔に調節した場合
でも一定のマッサージ効果を確保することができる。

【００７０】他の実施形態 （１）上記基本実施形態では第２揉み体５を前後に往復
揺動運動させる構成としたが、図１２に示すように同揉
み体５を非運動体として固定してもよい。

【００７１】同図において、３８は本体ケース１に固定
された固定板で、第２揉み腕３（両リンク２７，２８）
の基端部がこの固定板３８に取付けられている。

【００７２】間隔調節機構をはじめ他の構成は基本実施
形態と同じのため説明を省略する。

【００７３】この構成によると、第２揉み体５は第１揉
み体４の加圧力を支える機能のみを果たす。

【００７４】この実施形態によっても、第１揉み体４に
よる、ゆっくりと揉み上げて素早く力を抜く動きによっ
て良好なマッサージ効果を得ることができる。

【００７５】（２）両揉み体ともに、基本実施形態にお
ける第１揉み体４の旋回運動を行わせるように構成して
もよい。この場合は、前記した揉み上げ作用が施療部分
の両側から行われる。

【００７６】（３）基本実施形態では、第１揉み腕２を
第１、第２アーム１５，１６によって関節リンク機構と
して構成したが、同揉み腕２を単一アームによって構成
してもよい。

【００７７】（４）間隔調節手段に関して、基本実施形
態では第２揉み体５を四節リンク機構によって前後に平
行移動させる構成をとったが、第２揉み腕３を単一アー
ムで構成し、第２揉み体５を特定の支点まわりに回動さ
せて間隔調節する構成をとってもよい。

【００７８】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、揉み
体に、揉み腕から見て外向きに膨らむ軌跡で他方の揉み
体に接近する揉み上げ区間と、この揉み上げ区間よりも
短い軌跡で他方の揉み体から離間する解放区間を持った
旋回運動を行わせるため、たとえば肩を揉む場合、この
旋回運動を行う揉み体が、マッサージ師による拇指把握
揉捏手技と呼ばれる拇指の動きのように、肩をゆっくり
揉み上げた後、素早く離れるため、高いマッサージ効果
を得ることができる。

【００７９】この場合、請求項２の発明によると、他方
の揉み体が揺動運動を行い、挟圧位置で一方の揉み体の
加圧力を支えて揉み上げ効果を高め、ここから解放位置
に移動して加圧力を解除する（素早く力を抜く）動きを
行う。このため、拇指把握揉捏手技により近いマッサー
ジ作用を得ることができる。

【００８０】また、請求項６の発明によると、揺動運動
を行う揉み体が、旋回運動を行う揉み体が揉み上げ終点
に達する時点を含む一定時間内で静止するため、拇指に
よる揉み上げのピークで力を溜めた後、一気に抜く動き
が得られ、揉み味がさらにマッサージ師のそれに近いも
のとなる。

【００８１】さらに、請求項７の発明によると、他方の
揉み体が、加圧力が最大となる挟圧位置で静止するた
め、この効果がより高いものとなる。

【００８２】一方、請求項８の発明によると、バネによ
り、揉み上げに従って加圧力が強まるため、加圧力を徐
々に増しながら揉み上げる最適な動きが得られる。

【００８３】加えて、骨等を加圧した場合のように過大
な力が作用した場合には、揉み体が取付けられたアーム
が逃げ方向に回動して過負荷防止機能を果たすため、人
体にも揉み腕にも無理な力が作用しない。

【００８４】請求項９の発明によると、両揉み体の間隔
を調節できるため、被施療者の体格等に応じた最適な揉
み幅を得ることができる。

【００８５】この場合、請求項１０，１１の発明による
と、どの間隔でも揉み体の施療面の向きがほぼ同じとな
るため、間隔の変化にかかわらず一定のマッサージ効果
を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本実施形態にかかるマッサージ機の
外観図である。

【図２】同マッサージ機の要部拡大断面図である。

【図３】同マッサージ機における第１揉み体の駆動系を
示す垂直断面図である。

【図４】第１揉み体とこれが取付けられた第１揉み腕を
示す側面図である。

【図５】（イ)(ロ)(ハ)(ニ）は第１揉み体の動作原理を
示す図である。

【図６】第１揉み体の揉みポイントの運動軌跡を説明す
るための図である。

【図７】第２揉み体の駆動系を示す垂直側断面図であ
る。

【図８】同水平断面図である。

【図９】図２における第２揉み体の駆動系の一部断面拡
大図である。

【図１０】同駆動系におけるカム機構の特性を示す図で
ある。

【図１１】（イ)(ロ)(ハ)(ニ）は第２揉み体の間隔調節
作用を説明するための図である。

【図１２】本発明の他の実施形態にかかるマッサージ機
の図２相当図である。

【符号の説明】

２ 第１揉み腕 ３ 第２揉み腕 ４ 第１揉み体 ５ 第２揉み体 ８ 駆動源としてのモータ ９，１０，１１，１２ 揉み体駆動手段の歯車減速機構
を構成する歯車 １３ 第１揉み体の駆動系を構成する第１駆動歯車 １４ 第２揉み体の駆動系を構成する第２駆動歯車 １５ 第１揉み腕を構成する第１アーム １６ 同第２アーム １７ 両アーム同士を連結して関節リンク機構を構成す
る連結ピン １８ 両アームを通常の作用状態に保持するための当り
爪 １９ 同ストッパ ２１ 同バネ ２２ 第１揉み腕を第１駆動歯車の偏心位置に取付ける
支軸 ２３ 規制アーム ２４ 規制アームの支点となる固定支軸 Ａ１ 揉み上げ区間 Ａ２ 解放区間 ２５ 第２揉み体の駆動系を構成する揺動板 ２６ 揺動板の支点となる揺動支軸 ３６ カム ３７ カム溝 Ｓ カム溝における静止区間 ２７，２８ 第２揉み腕を構成するリンク ２９，３０ 同リンクを揺動板に取付けて四節リンク機
構を構成するピン ３１，３２ 同リンクに第２揉み体を取付けて四節リン
ク機構を構成するピン ３３ 間隔調節機構を構成する係合ピン ３５ 同係合溝 ３４ 同引っ張りバネ

フロントページの続き (72)発明者 岩本 浩範 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 秦 慶治 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 三宅 喜之 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 岡田 喜一 滋賀県野洲郡野洲町大篠原2026 滋賀小林 精工株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揉み作用を行う一対の揉み体と、この揉
   み体が先端に取付けられた一対の揉み腕と、揉み体駆動
   手段とを有し、この揉み体駆動手段は、少なくとも一方
   の揉み体に、上記揉み腕から見て外向きに膨らむ軌跡で
   他方の揉み体に接近する揉み上げ区間と、この揉み上げ
   区間よりも短い軌跡で他方の揉み体から離間する解放区
   間を持った旋回運動を行わせるように構成されたことを
   特徴とするマッサージ機。
2. 【請求項２】 揉み作用を行う一対の揉み体と、この揉
   み体が先端に取付けられた一対の揉み腕と、揉み体駆動
   手段とを有し、この揉み体駆動手段は、一方の揉み体
   に、上記揉み腕から見て外向きに膨らむ軌跡で他方の揉
   み体に接近する揉み上げ区間と、この揉み上げ区間より
   も短い軌跡で他方の揉み体から離間する解放区間を持っ
   た旋回運動を行わせ、他方の揉み体には、上記一方の揉
   み体に同調して一方の揉み体との間隔が最小となる挟圧
   位置と一方の揉み体との間隔が最大となる解放位置との
   間で往復揺動運動を行わせるように構成されたことを特
   徴とするマッサージ機。
3. 【請求項３】 請求項２記載のマッサージ機において、
   揉み体駆動手段は、揺動運動を行う揉み体の駆動系とし
   て、モータによって回転駆動される駆動板と、この駆動
   板の回転中心周りに設けられたカム溝と、このカム溝に
   係合するカム軸と、これらカム溝とカム軸のカム作用に
   より固定支点まわりに揺動して揉み腕を揺動させる揺動
   板とを具備することを特徴とするマッサージ機。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載のマッ
   サージ機において、揉み体駆動手段は、旋回運動を行う
   揉み体の駆動系として、モータにより回転駆動されて揉
   み腕の運動支点に円運動力を与える回転板と、揉み体が
   揉み上げ区間と解放区間を持った旋回運動を行うように
   上記揉み腕の運動軌跡を規制する規制アームとを具備す
   ることを特徴とするマッサージ機。
5. 【請求項５】 揉み作用を行う一対の揉み体と、この揉
   み体が先端に取付けられた一対の揉み腕と、揉み体駆動
   手段とを具備し、揉み体駆動手段は、一方の揉み体に、
   上記揉み腕から見て外向きに膨らむ軌跡で他方の揉み体
   に接近する揉み上げ区間と、この揉み上げ区間よりも短
   い軌跡で他方の揉み体から離間する解放区間を持った旋
   回運動を行わせるように構成され、他方の揉み体は固定
   されてなることを特徴とするマッサージ機。
6. 【請求項６】 請求項２乃至４のいずれかに記載のマッ
   サージ機において、揉み体駆動手段は、往復揺動運動を
   行う揉み体を、旋回運動を行う揉み体が揉み上げ区間の
   終点に達する時点を含む一定時間内で静止させるように
   構成されたことを特徴とするマッサージ機。
7. 【請求項７】 請求項２，３，４，６のいずれかに記載
   のマッサージ機において、揉み体駆動手段は、揺動運動
   を行う揉み体を、同揉み体の挟圧位置で一定時間、静止
   させるように構成されたことを特徴とするマッサージ
   機。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれかに記載のマッ
   サージ機において、少なくとも一方の揉み腕は、２つの
   アームが互いの一端部でピン連結された関節リンク機構
   として構成され、この揉み腕の関節部分に、両アームを
   通常の作用位置に向けて付勢するバネが設けられたこと
   を特徴とするマッサージ機。
9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれかに記載のマッ
   サージ機において、少なくとも一方の揉み体を、位置可
   変な揉み体として、他方の揉み体との間隔が大小変化す
   る方向に位置調節する間隔調節手段が設けられたことを
   特徴とするマッサージ機。
10. 【請求項１０】 請求項９記載のマッサージ機におい
    て、間隔調節手段は、位置可変な揉み体をその施療面の
    向きが各調節位置でほぼ同じとなる状態で平行移動させ
    るように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のマッサージ機におい
    て、間隔調節手段が四節リンク機構によって構成された
    ことを特徴とするマッサージ機。