CN111643341A - 一种辅助敲背椅 - Google Patents

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Abstract

一种辅助敲背椅，包括椅子主体及安装在椅子主体后侧的用于辅助敲背的自动敲背装置，所述椅子主体的靠背设有空洞，用于自动敲背装置能够接触用户后背；所述自动敲背装置包括两个敲背单元，两个敲背单元左右对称的安装在水平移动单元上，并可以左右水平移动，所述水平移动单元安装在底板上，椅子主体也安装在底板上；每个敲背单元均包括用于调节自动敲背装置高度的高度调节机构、用于调节自动敲背装置的倾斜角度的角度调节机构和用于实现自动敲打后背的动作的敲打机构，所述角度调节机构安装在高度调节机构上，所述敲打机构安装在角度调节机构上。本发明提供了一种结构简单、操作方便、占地面积小、成本低的辅助敲背椅。

Description

一种辅助敲背椅
技术领域
本发明涉及医疗保健器械技术领域，尤其是涉及一种辅助敲背椅。
背景技术
传统医学认为，敲背具有行气通窍、疏松肌肤、安心宁神、振奋精神的作用。对于长时间久坐的人，敲背可以促进血液循环，缓解疲劳。但是日常中，自己拍打自己的背部十分不便，这时就需要一种机械装置来辅助完成敲背动作。市面上现有按摩椅大多是利用机械的滚动力作用来进行按摩，其机械运动大多固定或很难调整，不能实现对背部各部位的精准按摩，同时按摩椅的价格较高，体积大，适用性不广。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种结构简单、操作方便、占地面积小、成本低的辅助敲背椅。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种辅助敲背椅，包括椅子主体及安装在椅子主体后侧的用于辅助敲背的自动敲背装置，所述椅子主体的靠背设有空洞，用于自动敲背装置能够接触用户后背；
所述自动敲背装置包括两个敲背单元，两个敲背单元左右对称的安装在水平移动单元上，并可以左右水平移动，所述水平移动单元安装在底板上，椅子主体也安装在底板上；每个敲背单元均包括用于调节自动敲背装置高度的高度调节机构、用于调节自动敲背装置的倾斜角度的角度调节机构和用于实现自动敲打后背的动作的敲打机构，所述角度调节机构安装在高度调节机构上，所述敲打机构安装在角度调节机构上；
所述角度调节机构包括步进电机Ⅲ、蜗轮、蜗杆、支撑杆、齿轮连接轴、大齿轮和小齿轮，所述支撑杆是一个叉形板，所述敲打机构安装在支撑杆的叉头上，所述步进电机Ⅲ安装在大齿轮上，所述大齿轮可转动的安装在高度调节机构上，所述蜗杆沿着上下方向布置并可转动的安装在支撑杆的尾端处，所述步进电机Ⅲ的输出端与蜗杆同轴连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮与小齿轮分别位于支撑杆的左右两侧并通过齿轮连接轴连接，齿轮连接轴可转动的安装在支撑杆上，小齿轮与大齿轮啮合。
进一步，所述高度调节机构包括H型自制安装件、丝杆、丝杆螺母、步进电机Ⅰ和两根铝条，所述H型自制安装件分为上下两部分，上部为三个孔洞上下洞穿的长方形边框，下部为长方形凹槽，所述丝杆和两根铝条均安装在H型自制安装件的上部，丝杆插入H型自制安装件的中间孔洞，另两根铝条分别位于丝杆的前后两侧并插入相应的孔洞中；所述丝杆螺母安装在丝杆上，沿丝杆上下移动；所述固定件a、固定件b分别安装在两根铝条上且与丝杠螺母相连接，随丝杠螺母一起运动，所述步进电机Ⅰ安装在H型自制安装件的下部内，并且其输出端通过联轴器与丝杆连接；所述大齿轮安装在丝杆螺母上。
再进一步，所述水平移动单元包括两根沿着左右水平方向布置的齿条和四个动力机构，每个动力机构包括步进电机Ⅱ和齿轮减速箱，两根齿条平行设置在底板上，每个敲背单元的H型自制安装件的底部上分别安装有两个动力机构，两个动力机构的齿轮减速箱分别与两条齿条啮合。
再进一步，所述敲打机构包括两个敲打单元，两个敲打单元分别安装在支撑杆的左右两个叉头上，每个敲打单元均包括气缸、同步支撑杆和敲击棒，所述敲击棒的敲击头为棉质、敲击柄为木棒；所述气缸的缸体与铰链卡a连接，铰链爪a固定安装在支撑杆的叉头的下侧上，并且与铰链卡a形成转动副，所述气缸的活塞杆与连接轴连接，连接轴与轴承座形成转动副，同步支撑杆的下端与该轴承座连接，所述同步支撑杆的上端通过连接件与敲击棒的敲击柄连接，该连接件与铰链卡b连接，铰链爪b固定安装在支撑杆的叉头的上侧上，并且与铰链卡b形成转动副。
更进一步，所述辅助敲背椅还包括控制系统，所述控制系统包括32单片机、控制按钮、步进电机驱动器和电源，所述控制按钮与所述32单片机连接，所述32单片机通过所述步进电机驱动器与步进电机连接，所述控制按钮安装在椅子主体的扶手处，所述32单片机设置在所述椅子主体上，所述步进电机驱动器设置在步进电机的侧面；所述电源为12V/24V直流蓄电电源或通过变压器直接接入市电，所述控制按钮包括水平移动控制左/右按钮、高度调节控制上/下按钮、角度调节大/小按钮和敲打启动暂停/按钮。
本发明的有益效果主要表现在：采用后置自动敲背装置的设计和多自由度调节机构，能够适应不同样式的椅子同时实现对人体背部各部位的精准敲打；高度调节机构采用丝杆升降，体积小、无噪音、能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度；采用蜗轮蜗杆机构作为角度调节机构同时蜗轮蜗杆机构是纯机械结构，确保了机构的稳定性与可靠性，并且蜗轮蜗杆机构利用转动副自锁，蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角从而实现机械自锁；敲打机构采用气缸提供动力，易于安装维护且效率高；采用按键式操作系统，自动化程度高，实用性强。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是水平移动单元的结构示意图。
图3是高度调节机构和角度调节机构的配合示意图。
图4是H型自制安装件的结构示意图。
图5是高度调节机构的部分结构示意图。
图6是敲打单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图6，一种辅助敲背椅，包括椅子主体1及安装在椅子主体1后侧的用于辅助敲背的自动敲背装置，所述椅子主体1的靠背处有20cm×20cm正方形空洞，确保自动敲背装置能够接触用户后背；
所述自动敲背装置包括两个敲背单元2、3，两个敲背单元2、3左右对称的安装在水平移动单元上，并可以左右水平移动，所述水平移动单元安装在底板上，椅子主体也安装在底板上；每个敲背单元均包括用于调节自动敲背装置高度的高度调节机构、用于调节自动敲背装置的倾斜角度的角度调节机构和用于实现自动敲打后背的动作的敲打机构，所述角度调节机构安装在高度调节机构上，所述敲打机构安装在角度调节机构上；
所述角度调节机构包括步进电机Ⅲ19、蜗轮、蜗杆20、支撑杆21、齿轮连接轴、大齿轮18和小齿轮44，所述支撑杆21是一个中间有孔洞的叉形板，所述敲打机构安装在支撑杆21的叉头上，所述步进电机Ⅲ19安装在大齿轮18上，所述大齿轮18可转动的安装在高度调节机构上，所述蜗杆20沿着上下方向布置并可转动的安装在支撑杆21的尾端处，所述步进电机Ⅲ19的输出端与蜗杆20同轴连接，所述蜗杆20与蜗轮啮合，所述蜗轮与小齿轮44分别位于支撑杆21的左右两侧并通过齿轮连接轴连接，齿轮连接轴可转动的安装在支撑杆21上，即齿轮连接轴一端固定蜗轮，穿过所述支撑杆21后，另一端固定所述小齿轮44，且所述蜗轮与所述蜗杆20啮合构成转动副；所述小齿轮44与所述大齿轮18啮合。
进一步，所述水平移动单元由动力机构和两根平行布置的齿条组成，所述动力机构用于自动敲背装置的水平移动，两根齿条平行设置在底板上；所述动力机构有四个，两个一组，所述动力机构包括步进电机Ⅱ和齿轮减速箱；所述步进电机Ⅱ安装在H型自制安装件42的底部；所述齿轮减速箱与步进电机Ⅱ连接且与齿条啮合。第一组的动力机构包括步进电机Ⅱ10、齿轮减速箱9、步进电机Ⅱ7、齿轮减速箱8，第二组的动力机构包括步进电机Ⅱ13、齿轮减速箱12、步进电机Ⅱ4、齿轮减速箱5；齿轮减速箱5、齿轮减速箱8与齿条6啮合，齿轮减速箱9、齿轮减速箱12与齿条11啮合。
再进一步，所述高度调节机构包括H型自制安装件42、丝杆17、丝杆螺母45、固定件a46、固定件b47、步进电机Ⅰ14和两根铝条16、43；所述H型自制安装件42分为上下两部分，上部为三个孔洞上下洞穿的长方形边框，下部为长方形凹槽；所述丝杆17和两根铝条16、43均安装在H型自制安装件42的上部，丝杆17插入H型自制安装件42的中间孔洞，另两根铝条分别位于丝杆17的前后两侧并插入前后两侧的孔洞中；所述丝杆螺母45安装在丝杆17上，沿丝杆17上下移动；所述固定件a46、固定件b47分别安装在两根铝条上且与丝杆螺母45相连接，随丝杆螺母45运动，所述步进电机Ⅰ14安装在H型自制安装件42的下部内，并且其输出端通过联轴器15与丝杆17连接；所述大齿18轮安装在丝杆螺母45上。
再进一步，所述敲打机构包括两个敲打单元，两个敲打单元分别安装在支撑杆21的左右两个叉头上，每个敲打单元均包括气缸、同步支撑杆和敲击棒，所述敲击棒的敲击头为棉质、敲击柄为长5cm木棒；所述气缸的缸体与铰链卡a连接，铰链爪a固定安装在支撑杆的叉头的下侧上，并且与铰链卡a形成转动副，所述气缸的活塞杆与连接轴连接，连接轴与轴承座形成转动副，同步支撑杆的下端与该轴承座连接，所述同步支撑杆的上端通过连接件与敲击棒的敲击柄连接，该连接件与铰链卡b23连接，铰链爪b22固定安装在支撑杆的叉头的上侧上，并且与铰链卡b23形成转动副。所述连接轴穿过所述气缸的活塞杆与轴承座构成转动副，所述气缸、同步支撑杆与支撑杆21构成运动副。
两个敲打单元包括气缸36、37，敲击,24、25，铰链卡a38、40，铰链爪a39、41，连接轴30、34，轴承座29,33，同步支撑杆27、31，连接件26、28，气缸的活塞杆32、35。同一敲背单元的两个敲打单元的两个敲击棒的安装方向可以呈90°布置。
更进一步，所述辅助敲背椅还包括控制系统，所述控制系统包括已经编写好程序的32单片机、控制按钮、步进电机驱动器和电源，所述控制按钮与所述32单片机连接，所述32单片机通过所述步进电机驱动器与步进电机连接，所述控制按钮安装在椅子主体的扶手处，所述32单片机设置在所述椅子主体上，所述步进电机驱动器设置在椅子主体的下部，通过导线与各步进电机相连；所述电源为12V/24V直流蓄电电源或通过变压器直接接入市电。
本发明的工作过程：通过32单片机系统控制，设置有水平移动控制左/右按钮、高度调节控制上/下按钮、角度调节大/小按钮和敲打启动暂停/按钮。
按下水平移动控制“左”按钮时，步进电机Ⅱ正方向旋转输出动能经齿轮减速箱调节速度后，带动H型自制安装件42沿齿条以每分钟3米的速度向左移动；按下水平移动控制“右”按钮时，步进电机Ⅱ反方向旋转输出动能经齿轮减速箱调节速度后，带动H型自制安装件42沿齿条以每分钟3米的速度向右移动。
按下高度调节“上”按钮时，步进电机Ⅰ14正方向旋转输出动能带动丝杆12正向旋转，由于丝杆螺母45与固定件a46和固定件b47一起向上移动，大齿轮18固定于丝杆螺母45上，与丝杆螺母45一起，沿丝杆12向上移动；按下高度调节“下”按钮时，步进电机Ⅰ14反方向旋转输出动能带动丝杆12正向旋转，由于丝杆螺母45与固定件a46和固定件b47一起向下移动，大齿轮18固定于丝杆螺母45上，与丝杆螺母45一起，沿丝杆12向下移动。
按下角度调节“大”按钮时，步进电机Ⅲ19正方向旋转输出动能传递到蜗杆20，蜗杆20与蜗轮啮合传动，同时蜗轮与小齿轮44联动，小齿轮44与大齿轮18啮合传动，小齿轮44转动带动大齿轮18转动，大齿轮18带动其上的整个角度调节机构的向后旋转运动；按下角度调节“小”按钮时，步进电机Ⅲ19反方向旋转输出动能传递到蜗杆20，蜗杆20与蜗轮啮合传动，同时蜗轮与小齿轮44联动，小齿轮44与大齿轮18啮合传动，大齿轮18带动其上的整个角度调节机构的向前旋转运动。
按下敲打“启动”按钮时，气泵启动，推动活塞杆往复运动时，推动软质敲打棒前后翻转运动，完成敲背动作。按下敲打“暂停”按钮时，气泵停止运动。
本发明操作简单，使用方便，只需操作扶手旁的按钮就可以使用；目前我国久坐人群在不断增加，此发明能够通过敲打背部有效缓解用户疲劳，实用性强；同时后置自动敲背装置的设计和多自由度调节机构，适用范围广且能够实现对人体背部各部位的精准敲打；整体结构简单，占地面积小且成本不高，能够满足大部分用户的需求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并未限制本发明的专利范围，利用本发明说明书及附图内容所述结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均应包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种辅助敲背椅，其特征在于：包括椅子主体及安装在椅子主体后侧的用于辅助敲背的自动敲背装置，所述椅子主体的靠背设有空洞，用于自动敲背装置能够接触用户后背；
所述自动敲背装置包括两个敲背单元，两个敲背单元左右对称的安装在水平移动单元上，并可以左右水平移动，所述水平移动单元安装在底板上，椅子主体也安装在底板上；每个敲背单元均包括用于调节自动敲背装置高度的高度调节机构、用于调节自动敲背装置的倾斜角度的角度调节机构和用于实现自动敲打后背的动作的敲打机构，所述角度调节机构安装在高度调节机构上，所述敲打机构安装在角度调节机构上；
所述角度调节机构包括步进电机Ⅲ、蜗轮、蜗杆、支撑杆、齿轮连接轴、大齿轮和小齿轮，所述支撑杆是一个叉形板，所述敲打机构安装在支撑杆的叉头上，所述步进电机Ⅲ安装在大齿轮上，所述大齿轮可转动的安装在高度调节机构上，所述蜗杆沿着上下方向布置并可转动的安装在支撑杆的尾端处，所述步进电机Ⅲ的输出端与蜗杆同轴连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮与小齿轮分别位于支撑杆的左右两侧并通过齿轮连接轴连接，齿轮连接轴可转动的安装在支撑杆上，小齿轮与大齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的一种辅助敲背椅，其特征在于：所述高度调节机构包括H型自制安装件、丝杆、丝杆螺母、步进电机Ⅰ和两根铝条，所述H型自制安装件分为上下两部分，上部为三个孔洞上下洞穿的长方形边框，下部为长方形凹槽，所述丝杆和两根铝条均安装在H型自制安装件的上部，丝杆插入H型自制安装件的中间孔洞，另两根铝条分别位于丝杆的前后两侧并插入相应的孔洞中；所述丝杆螺母安装在丝杆上，沿丝杆上下移动；所述固定件a、固定件b分别安装在两根铝条上且与丝杠螺母相连接，随丝杠螺母一起运动，所述步进电机Ⅰ安装在H型自制安装件的下部内，并且其输出端通过联轴器与丝杆连接；所述大齿轮安装在丝杆螺母上。
3.如权利要求2所述的一种辅助敲背椅，其特征在于：所述水平移动单元包括两根沿着左右水平方向布置的齿条和四个动力机构，每个动力机构包括步进电机Ⅱ和齿轮减速箱，两根齿条平行设置在底板上，每个敲背单元的H型自制安装件的底部上分别安装有两个动力机构，两个动力机构的齿轮减速箱分别与两条齿条啮合。
4.如权利要求4所述的一种辅助敲背椅，其特征在于：所述敲打机构包括两个敲打单元，两个敲打单元分别安装在支撑杆的左右两个叉头上，每个敲打单元均包括气缸、同步支撑杆和敲击棒，所述敲击棒的敲击头为棉质、敲击柄为木棒；所述气缸的缸体与铰链卡a连接，铰链爪a固定安装在支撑杆的叉头的下侧上，并且与铰链卡a形成转动副，所述气缸的活塞杆与连接轴连接，连接轴与轴承座形成转动副，同步支撑杆的下端与该轴承座连接，所述同步支撑杆的上端通过连接件与敲击棒的敲击柄连接，该连接件与铰链卡b连接，铰链爪b固定安装在支撑杆的叉头的上侧上，并且与铰链卡b形成转动副。
5.如权利要求1至4任意一项所述的一种辅助敲背椅，其特征在于：所述辅助敲背椅还包括控制系统，所述控制系统包括32单片机、控制按钮、步进电机驱动器和电源，所述控制按钮与所述32单片机连接，所述32单片机通过所述步进电机驱动器与步进电机连接，所述控制按钮安装在椅子主体的扶手处，所述32单片机设置在所述椅子主体上，所述步进电机驱动器设置在椅子主体上并通过导线与步进电机连接；所述电源为12V/24V直流蓄电电源或通过变压器直接接入市电，所述控制按钮包括水平移动控制左/右按钮、高度调节控制上/下按钮、角度调节大/小按钮和敲打启动暂停/按钮。
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