CN1300586A - 按摩机 - Google Patents

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Abstract

椅子形按摩机(A)包括:支承身体的作为支承体的椅子本体(100)和配设在该椅子本体的靠背(103)上的按摩装置(1)。按摩装置具有基座构件(10)和设在基座构件上的左右一对按摩组件(20)。各按摩组件具有可动体(21)。在可动体上设置由空气袋驱动的倾倒构件(26)。在倾倒构件上装有治疗头(27)。可动体由电机(41)驱动并以轴(23a)为中心转动,可使治疗头(27)沿身体的曲面移动。

Description

按摩机
本发明涉及采用治疗头来按摩身体的按摩机。
至今为止，已知有一种使用通过空气进出进行膨胀和收缩的空气袋的空气按摩机。还有一种由机械驱动装置使按压件摆动的按摩机。并且，这些按摩机都是采用了设有座部和靠背的椅子形按摩机的形态，这也是广为人知的。在本说明书中，将这种使用空气袋的椅子形空气按摩机和使用机械驱动和按压件的椅子形按摩机也简称为按摩机。
一般来讲，以往的按摩机是一种采用上述空气袋或按压件单纯地按压身体的结构。为提高按摩效果，通过按压件局部性按压身体，依靠指压作用和身体的局部推拿作用就能产生效果。因此，通常的按摩机都是可产生指压作用和推拿作用的结构。
在使用空气袋的按摩机中，作为指压作用的产生方法的一例，是在通过铰链转动的摆动板上设置按压件，由空气袋来使该摆动板摆动。在该空气袋本体上也设有按压件。另外，还已知有一种通过机械装置使多个按压件靠近和分离的按摩机。
又，在使用空气袋的按摩机中，还已知有一种在身体头颈的根部作推拿动作的机构。例如，在椅子形按摩机的靠背上设有通过铰链转动的相互对向的左右一对摆动板并在各自的摆动板上设置按压件的机构。这种按摩机是通过利用空气袋的膨胀和收缩使各摆动板相互间靠近和分离的动作，由按压件从其两侧夹住头颈的根部来产生指压作用和推拿作用。在使按压件(多个)机械动作的按摩机中，通过利用电机等的动力使这些按压件相互间靠近和分离的动作来产生指压作用和推拿作用。
为了产生推拿作用，必需是由按压件夹住身体一部分的结构。但这种按摩机结构复杂。因此，目前只有可推拿容易夹住头颈的根部或脚部等部位的按摩机，而没有可推拿夹住身体其它部位的按摩机。
又，目前虽然存在有一面使按压件在身体的上下方向或左右方向移动一面可产生指压作用或推拿作用的按摩机。但不存在例如在从身体的头颈至肩部沿着曲面状的部位使按压件移动的同时进行按摩的按摩机。因此，以往的按摩机在提高按摩效果方面有改进的余地。
为此，本发明的目的在于提供可提高按摩效果的按摩机。
为实现上述目的，本发明的按摩机包括：支承身体的支承体、设在所述支承体上的基座构件以及配设在所述基座构件上的左右一对按摩组件；各按摩组件具有设在所述基座构件上的可动体、设在所述可动体上的治疗头以及驱动所述可动体使所述治疗头沿身体曲面状的部位移动的移动机构。
本发明的按摩机在沿着例如从身体的头颈附近至肩部附近形成的曲面使所述一对按摩组件的治疗头移动的同时进行按摩，因此可获得良好的按摩效果。
在本发明的按摩机中，可设置转动地支承所述可动体的轴和以所述轴为中心使所述可动体动用的移动机构，以使所述治疗头沿着从所述身体的头颈根部附近至肩部移动。
本发明的按摩机通过以所述各自轴为中心使各个可动体转动，在以近似于从头颈至肩部等身体曲面的移动轨迹使各自的治疗头移动的同时进行按摩。因此可获得良好的按摩效果。并且，采用了以轴为中心使所述可动体转动这样一种简单的结构，就能以近似于体形的移动轨迹使治疗头移动。
在本发明的按摩机中，包括：设置在所述可动体上并具有所述治疗头的作动构件、使所述治疗头相对身体前后方向移动的支承所述作动构件基部的铰链装置以及配设在所述可动体与作动构件之间的通过空气进出进行膨胀和收缩的作动器。本发明的按摩机通过利用铰链装置和空气袋使所述作动构件动作，使治疗头相对身体前后方向移动。在此场合，可简化治疗头动作的机构。
为实现上述目的，本发明的按摩机包括：支承身体的支承体、设在所述支承体上的基座构件、设在所述基座构件上的第1按摩组件以及设在所述基座构件上的第2按摩组件，所述第1按摩组件具有设在所述基座构件上的第1作动构件、设在所述第1作动构件上的第1治疗头、使所述第1作动构件的一端面向身体前进和后退并在低于所述治疗头的位置上支承所述第1作动构件另一端的第1铰链装置以及使所述第1作动构件动作的第1作动器；所述第2按摩组件具有设在所述基座构件上的第2作动构件、设在所述第2作动构件上的第2治疗头、使所述第2作动构件的下端面向身体前进和后退并在高于所述第2治疗头的位置上支承所述第2作动构件上端的第2铰链装置以及使所述第2作动构件沿所述前进方向动作的第2作动器。
本发明的按摩机在第1治疗头与第2治疗头相互间靠近时，因将身体的应按摩的部位夹住，故可产生推拿作用。例如，在第1治疗头从上按压肩部的上面时，第2治疗头按压身体的脊背部。即，从肩至脊背部的部位由第1和第2治疗头夹住。因此，可在从肩至脊背的部位上产生指压作用和推拿作用，并可获得良好的按摩效果。
在本发明中，也可以采用如下结构：所述第1按摩组件设有使所述述第1治疗头从身体头颈的根部附近沿肩部移动的移动机构，所述第2按摩组件在可按压身体的脊背部的位置上设置所述第2治疗头。本发明的按摩机是将第2治疗头设置在相对身体的脊背部大致固定的位置上。第1治疗头以该第2治疗头为中心沿着从头颈根部附近至肩部的曲面移动。因此，通过第1治疗头和第2治疗头，可在从头颈根部至肩部的部位上集资产生推拿作用和指压作用，可进一步提高按摩效果。
在本发明中，所述第1按摩组件也可设置具有所述第1作动构件的可动体，可转动地支承所述可动体的轴以及以所述轴为中心使所述可动体转动用的所述移动机构，使所述第1治疗头从身体头颈的根部附近沿肩部移动。在本发明中，利用以轴为中心转动的可动体的简单结构，就可使第1治疗头一面描绘出近似于从头颈至肩部曲面状部位的轨迹一面进行移动。
在本发明中，也可以采用如下结构：所述第1按摩组件设有始终向所述基座构件的前方凸出的所述第1治疗头，所述第2按摩组件设有配置在身体脊背部按压部位上的所述第2治疗头以及在不按压脊背部时存放所述第2按摩机的在基座构件上形成的凹部。本发明的按摩机由于第1治疗头向支承基座的前方凸出，因此可容易进行第2治疗头的定位。在其定位时，第2治疗头被存放在凹部内，故可防止第2治疗头与脊背接触等而影响定位。
在这些发明中，所述支承体也可以是包含座部和靠背的椅子本体。采用这种椅子形按摩机，由于接受按摩的使用者可以坐在椅子上的姿势来接受按摩，因此，不仅可享有所述各种按摩机具有的作用，并可在充分松弛的状态下接受按摩。
在本发明的椅子形按摩机中，也可在靠背上设置沿上下方向移动所述基座构件用的升降机构。采用本发明，可以根据接受按摩的使用者体型和喜好来调节所述治疗头的高度。
附图简单说明：
图1为本发明第1实施形态的椅子形按摩机的局部立体图。
图2为从前侧看图1所示的按摩机局部立体图。
图3为从后侧看图1所示的按摩机局部立体图。
图4为图1所示的按摩机第1按摩组件的局部分解立体图。
图5为图2中的沿X-X线的第2按摩机剖视图。
图6为从上方看图1所示的按摩机局部俯视图。
图7为图1所示的按摩机移动机构的局部后视图。
图8为图1所示的按摩机的空气袋以及使这些空气袋作动用的控制部方框图。
图9A为图1所示的按摩机第1和第2治疗头与身体之间位置关系的后视图。
图9B为图1所示的按摩机第1和第2治疗头与身体之间位置关系的侧视图。
图10为本发明第2实施形态的按摩机的一部分的侧视图。
图11为图10所示的按摩机的一部分的立体图。
下面，参照图1至图9B说明本发明第1实施形态的按摩机。
图1所示的椅子形按摩机A设有椅子本体100。椅子本体100包括：座部101、分别设置在座部101左右两侧的扶手部102以及设置在座部101后部的可倾斜的靠背103等。在靠背103上内装有后述的按摩装置1。在座部101的前部设有脚架110。
在座部101上设有腿用空气袋121和臀部用空气袋122。在靠背103上设有按摩装置1和腰用空气袋123。在脚架110上设有脚用空气袋124。在座部101的下部配置有后述的空气进出装置50(见图8)。
靠背103具有框架构件103a(图1只表示局部)和安装在框架构件103a上的板103b。在板103b的左右对称位置设有一对腰用空气袋123。在框架构件103a上设置上下方向延伸的左右一对导向轴104。这些导向轴104相互平行地配设在靠背103的两侧。整个靠背103由遮盖物K1(局部图示)包住。由这一遮盖物K1将框架构件103a、板103b、腰用空气袋123、按摩装置1和导向轴104等包住，从外部看不到。
座部101包括座板101a和放置在座板101a上的坐垫构件101b等。在坐垫构件101b的预定位置上设有腿用空气袋121和臀部用空气袋122等。座部101也由遮盖物K2(局部图示)包住。由这一遮盖物K2将腿用空气袋121和臀部用空气袋122包住，从外部看不到。
如图1所示，脚架110设有基体111。在基体111上形成相互沿平行方向延伸的剖面呈U字形的一对槽112。在各槽112的两侧壁112a的内部分别设有脚用空气袋124。利用水平方向的轴125，基体111可沿上下方向转动自如地被支承在椅子本体100上。轴125设置城构成扶手部102的侧板(未图示)上。该脚架110通过由气缸等作动器动作的连杆机构等可沿上下方向转动，并可固定在所需的位置上。
如图8所示，腰用空气袋123、臀部空气袋122、腿用空气袋121和脚用空气袋124分别与通风软管62、63、64、65连接。这些通气软管62-65与空气进出装置50连接。如后所述，空气进出装置50通过这些通气软管62-65分别向空气袋121-124供给空气。该空气进出装置50可通过通气软管62-65将空气袋121-124内部的空气排出。
下面说明配设在靠背103上的按摩装置1。
图2所示的按摩装置1包括：板状的基座构件10、安装在该基座构件10上的左右一对的第1按摩组件20和安装在基座构件10上的左右一对的第2按摩组件30。如图3所示，在基座构件10的左右两侧分别设置导向构件11。在各导向构件11上形成上下方向延伸的导孔11a。在各自的导孔11a内穿通有导向轴104。基座构件10可沿着这些导向轴104进行上下方向的移动。
在本实施例中，例如通过使用伺服电机105a和进给丝杠105b的升降机构105，可使基座构件10移动到所需的高度。另外，也可不用升降机构105，而改为用手将基座构件10沿导向轴104进行上下方向移动的结构。在此场合，在导孔11a的内部设置与导向轴104弹性接触的弹簧构件等的制动构件，由该制动构件将基座构件10保持在所需的位置。
如图3和图5所示，在基座构件10的下部设有朝着下方逐渐向后凸出的倾斜壁12a以及位于倾斜壁12a两侧的一对侧壁12b。由这些倾斜壁12a和侧壁12b来限定凹部12。如图3所示，在倾斜壁12a的中央部形成后述的通气软管66穿通用的通孔12c。
如图6所示，在基座构件10的前面的上部两侧分别形成环状凹部13(只图示一方)。在各环状凹部13的底壁13a的中心部形成轴承孔13b。如图3所示，在各环状凹部13的局部周壁上形成通孔13c。该通孔13c从基座构件10的表面一直穿通到里面。
下面说明第1按摩组件20。
第1按摩组件20包括：设在基座构件10的左右对称位置上的一对可转动的可动体21、设在各可动体21上的第1作动构件即第1倾倒构件26、安装在各倾倒构件26上的第1治疗头27以及将倾倒构件26前后方向倾倒用的具有作动器功能的空气袋24等。一对可动体21被设置在基座构件10的左右对称位置上。本说明书中所说的前后方向是指在按摩接受者的身体坐在座部101的状态时面向人的脊背部方向和与脊背部分离的方向。
由于左右一对的可动体21相互结构相同，因此，下面以一方的可动体21为代表加以说明。图2所示的可动体21呈板状，其一端形成轴孔22。在可动体21的里面设有一对齿轮23(见图3)。在轴孔22内插入与齿轮23一体回转的轴23a(见图2)。如图6所示，在基座构件10的环状凹部13的底壁13a上形成轴承孔13b。在该轴承孔13b内插有向齿轮23里面凸出的可转动的轴23b。通过螺母90使轴23b不会从轴承孔13中脱出。
轴23a和轴孔22通过未图示的键与键槽嵌合而相互固定。因此，在齿轮23以轴23b为中心回转时，可动体21与齿轮23一体回转。
在可动体21的另一端装有铰链座25。图4所示的铰链座25包括：底壁25c、竖立在底壁25c两侧的一对侧壁25b以及分别在这些侧壁25b上形成的轴孔25a。轴28插入一对轴孔25a内。在轴28的两端形成环状槽28a。在将该轴28插入轴孔25a之后，挡圈28b与环状槽28a嵌合。利用挡圈28b可防止轴28从轴孔25a中脱出。铰链座25和轴28作为第1铰链装置，具有转动自如地支承第1倾倒构件26用的功能。在铰链座25的底壁25上形成多个安装孔25d。将螺钉25f插入这些安装孔25d内与可动体21结合，即可将铰链座25固定在可动体21上。
如图4所示，倾倒构件26呈板状。在倾倒构件26的基端形成相互对置的一对对向壁26a。这些对向壁26a被插入在铰链座25的两侧壁25b之间。这些对向壁25a在与侧壁25b的轴孔25a对应的位置上分别形成轴孔26b。在将轴28插入各轴孔25a、26b之后，可使挡圈28b与环状槽28a嵌合。利用该轴28，倾倒构件26转动自如地被支承在铰链座25上。
如图2或图4所示，在第1倾倒构件26的端部装有大致里半圆柱体的治疗头27。该治疗头27向基座构件10的前方凸出。为了使治疗头27能从身体(图9A所示)的头颈N1附近沿肩部N2移动，可动体21由位置高于治疗头27的轴23a转动自如地支承。
在各可动体21与倾倒构件26之间设有具有第1作动器功能的空气袋24。为了将空气袋24安装在可动体21上，例如在用螺钉25f将铰链座25安装在可动体21上时，应在可动体21与铰链座25之间嵌入空气袋24的边缘部，并将螺钉25插通空气袋24边缘部形成的孔和铰链座25的安装孔25d，然后拧紧。这样，可将空气袋24的边缘部夹持在可动体25与铰链座25的中间。
所述空气袋24与软管66连接。通过该软管66将空气供给空气袋24。一旦空气使空气袋24膨胀，则倾倒构件26以轴28为中心进一步面向身体凸出。在排出空气袋24内的空气时，由于空气袋24收缩，因此倾倒构件26向后方即离开身体的方向移动。也就是说，随着空气袋24的膨胀和收缩产生的倾倒构件26的作动，就可象指压的动作一样将治疗头27按压在身体上。
在空气袋24收缩时，为了能使倾倒构件26向离开身体的方向移动，也可在其方向上设置向倾倒构件26施力的弹簧。或者将空气袋26的前面固定在倾倒构件26的里面，以使倾倒构件26在空气袋24收缩时向离开身体的方向移动。
一旦可动体21以轴23a为中心转动，则治疗头27与可动体21一起转动。如图9A所示，以轴23a为中心转动的治疗头27的移动轨迹是1条近似于从身体的头颈N1附近沿肩部N2的曲线轨迹。换言之，应按照治疗头27的移动轨迹与人头颈N1附近沿肩部N2的曲线大致一致的要求来设定轴23a和治疗头27的位置。因此，在由齿轮23的回转带动可动体21转动时，治疗头27一面描绘出近似于从头颈N1的根部附近至肩部N2上面的曲线轨迹一面进行移动。
作为可动体21的转动中心的轴23a位于基体构件10的上部。反之，铰链座25位于可动体21的下部。因此，当治疗头27位于头颈N1的根部时，一旦空气袋24使倾倒构件26以轴28为中心倾动，则治疗头27从侧面方向按压头颈N1的根部。当治疗头27位于肩部N2时，一旦空气袋24使倾倒构件26以轴28为中心倾动，则治疗头27从上方按压肩部N2。
下面说明第2按摩组件30。
如图2和图5所示，第2按摩组件30包括：具有第2作动构件功能的左右一对第2倾倒构件31、设在倾倒构件31上的第2治疗头32以及倾倒构件31作动用的第2空气袋34等。一对倾倒构件31设置在基座构件10的左右对称位置上。这些倾倒构件31分别安装在基座构件10的凹部12的倾斜壁12a上。空气袋34设置在倾斜壁12a与倾倒构件31之间。在本实施形态中，1个共用的空气袋34设置在一对倾倒构件31与倾斜壁12a之间。但也可分别将各自的空气袋设置在各个倾斜构件31与倾斜壁12a的中间。
在倾斜壁12a的上部装有一对铰链座35。各铰链座35与所述铰链座25一样，具有形成于底壁35c的两侧的一对侧壁35b和在这些侧壁35b上形成的轴孔35a。将轴38插入这些轴孔35a内。通过将挡圈(未图示)与轴38两端形成的环状槽嵌合，就可防止轴38从轴孔35a中脱出。铰链座35和轴38具有第2铰链装置的功能，用于将第2倾斜构件31的上端转动自如地支承在基座构件10上。通过将螺钉35d插通在铰链座35的底壁35c形成的安装孔(未图示)内并将该螺钉35d与倾斜壁12a结合，就可将铰链座35固定在倾斜壁12a上。
如图2所示，呈板状的第2倾倒构件31的上端被插入铰链座35的两侧壁35b的内侧。该倾倒构件31在高于第2治疗头32的位置上，由轴38转动自如地支承在铰链座35上。即，该倾倒构件31按照以轴38为中心面向身体的可沿前进和后退方向转动的要求安装在基座构件10上。在倾倒构件31的前端装有大致呈半圆柱体的治疗头32。
在各倾倒构件31与倾斜壁12a之间分别设有空气袋34。为了将这些空气袋34安装在倾斜壁12a上，例如用螺钉35d将铰链座35安装在倾斜壁12a上时，将空气袋34的边缘部嵌入倾斜壁12a与铰链座35之间，并将螺钉35d插通在空气袋34边缘部形成的孔和铰链座35的所述安装孔内并拧紧。这样，可将空气袋34的边缘部夹持在倾斜壁12a与铰链座35的中间。
通过软管66向所述空气袋34供给空气。一旦空气使空气袋34膨胀，则倾倒构件31以轴38为中心面向身体前进。即，倾倒构件31面向身体一侧移动，由此使治疗头32从凹部12凸出，按压身体的脊背部(大致为肩甲骨与背骨之间的部分)。在排出空气袋34内的空气时，由于空气袋34收缩，因此，倾倒构件31在向后方即离开身体的方向移动的同时进入凹部12内。这样，随着空气袋34的膨胀和收缩产生的倾斜构件31的作动，就可象指压动作一样将治疗头32按压在身体上。
在空气袋34收缩时，为了能使倾倒构件31向离开身体的方向移动，也可在其方向上设置向倾倒构件31施力的弹簧，或者将空气袋34的前面固定在倾倒构件31的里面，以使倾倒构件31在空气袋34收缩时向离开身体的方向移动。
在通过后述的输入操作部55设定推拿方法时，这些空气袋24、34相互同步地进行膨胀和收缩，由此使各倾倒构件26、31相互同步地产生倾动。例如，一旦空气袋24、34同时膨胀，则倾倒构件26、31同时向前侧(身体侧)倾倒。
如上所述，设在第1倾倒构件26上的治疗头27由于以第1铰链轴28为中心转动，因此如图9A所示，在治疗头27位于从头颈N1至肩部N2的中间时，就会向下方按压肩部N2。反之，设在第2倾倒构件31上的治疗头32由于以第2铰链轴38为中心转动，因此就会向上方按压肩甲骨K与背骨S之间的部位。即，第2按摩组件30的治疗头32跟随倾倒构件31以轴38为中心的倾倒动作，向上方按压肩甲骨K与背骨S之间的部位。反之，第1按摩组件20的治疗头27则向下方按压肩部N2。
也就是说，如图9B所示，由于治疗头27、32一面抓住肩部N2与肩甲骨K之间一面进行按压，因此可对从肩部N2至肩甲骨K的部位产生推拿作用，又由于可动体21以轴23a为中心转动，故第1治疗头27从头颈N1的根部至肩部N2呈圆弧状移动，同时通过第2治疗头和第1治疗头27对头颈N1至肩部N2的部位进行按摩。
第1按摩组件20具有以轴23为中心移动可动体21用的移动机构40。下面参照图6和图7说明该移动机构40。移动机构40包括：例如步进电机等的电机41、装在该电机41的回转轴41b上的第1齿轮41a、与第1齿轮41a啮合的第2齿轮42、与第2齿轮42啮合的第3齿轮43、与第3齿轮43一体的小直径的第4齿轮44、与第1齿轮41a啮合的第5齿轮45以及与第5齿轮45一体回转的第6齿轮46。第4齿轮44与装在一方(图2中的左侧)的可动体21上的齿轮23啮合。这些齿轮的齿数必须设定成符合电机41的回转轴41b无论正反方向运转时都能使一对可动体21相互以同一速度和同一角度回转的要求。
在图3中，当电机41的回转轴41b顺时针方向回转时，一方的可动体21沿图2的顺时针方向回转，另一方可动体21沿逆时针方向回转。由此，左右一对的第1治疗头27分别从头颈N1至左右肩部N2沿身体的曲面移动。当电机41沿逆时针方向回转时，这些治疗头27向与上述相反方向移动。
图8所示的空气进出装置50包括：由气泵等构成的空气生成部51、通过一方的软管60与空气生成部51连接的由旋转阀等构成的第1空气分配器52以及通过另一方软管61与空气生成部51连接的由电磁阀等构成的第2空气分配器53。空气生成部51和分配器52、53分别由包含微电脑等的控制部54来控制。控制部54还控制电机41。该控制部54通过遥控式的输入操作部55等，除了可设定各种按摩方法之外，还可输入按摩机A的启动、停止等的各种控制信号。
软管62-65各自的一端与第1分配器52连接。软管62的另一端分为2支，分别与一对腰用空气袋123连接。软管63、64各自的另一端分别与臀部用空气袋122和腿用空气袋121连接。软管65的另一端分为4支，分别与脚用空气袋124连接。软管66的一端与第2分配器53连接。该软管66的另一端分为3支，其中的2支分别与第1按摩组件20的各个空气袋24连接，剩下的1支与第2按摩组件30的空气袋34连接。
可由输入操作部55设定的按摩方法例如可分为全身按摩、上半身按摩以及单个式等方法。全身按摩的方法是使第1按摩组件20的治疗头27和第2按摩组件30的治疗头32动作，同时按预定顺序使腰用空气袋123和脚用空气袋124膨胀收缩，由此来进行按摩。上半身按摩的方法是使第1按摩组件20的治疗头27和第2按摩组件30的治疗头32动作，同时按所定顺序使腰用空气袋123和腿用空气袋121膨胀收缩，由此来进行按摩。单个式的方法是使第1按摩组件20的治疗头27和第2按摩组件30的治疗头32分别作单个式动作，并且，腰用空气袋123和脚用空气袋124分别进行单个式膨胀收缩，由此来进行身体各部的单个式按摩。
在以上这些方法中，第1按摩组件20的治疗头27和第2按摩组件30的治疗头32通过以下说明的动作来进行头颈N1的根部和肩部N2的按摩。
例如，为了按摩肩部N2，由输入操作部55在控制部54中设定单个式。在此场合，控制部54先检测电机41是否处在初始位置。当电机41和可动体21处在初始位置时，可动体21也处在初始位置。此时，治疗头27位于头颈N1的根部的上部。当电机41不处在初始位置时，控制部54回转预定的步级数，以使电机41处在初始位置，可动体21也回到初始位置。
接着，控制部54对空气生成部51和第2分配器实施控制，并开始向第1按摩组件20的空气袋24和第2按摩组件30空气袋34供给空气。随着空气的供给，空气袋24、34逐渐膨胀。在与该膨胀的同时，倾倒构件26、31面向身体倾倒。这样，通过倾倒构件26、31的移动，治疗头27、32抓住头颈N1的根部和脊背部进行按压。即，在头颈N1的根部和脊背部产生指压作用和推拿作用。
随着空气袋24、34逐渐膨胀，因空气袋24、34的内压增高，故供给空气袋24、34的空气压力逐渐增大。该空气压力由未图示的压力传感器检测，在控制部54中与预先设定的比较值进行比较。一旦空气压力超过比较值，控制部54就会使空气生成部51停止，同时控制第2分配器53，将空气袋24、34的空气排出。通过该排气动作使第1治疗头27离开头颈N1的根部，第2治疗头32与脊背部分离，进入凹部12内。
这样，在排出空气袋24、34内的空气时，控制部54在使电机41沿图3的顺时针方向回转预定的步级数之后停止回转。这里所说的预定的步级数是指对从头颈N1至肩部N3的区域按照第1治疗头27以每次移动预定间距所设定的值。由于电机41进行预定步级数的回转，因此，治疗头27只能以预定距离从头颈N1来到肩部N2附近。
其次，控制部54通过再次控制空气生成部51和第2分配器53，向第1按摩组件20的空气袋24和第2按摩组件30的空气袋34供给空气。通过供给空气使空气袋24、34逐渐膨胀，在该膨胀的同时，与前述一样，倾倒构件26、31向身体的方向移动。此时，治疗头27、32从所述初始位置开始仅以预定的距离一面抓住从头颈N1至肩N2的附近部位一面进行按压，由此产生指压作用和推拿作用。
向空气袋24、34供给的空气压力一旦超过上述比较值，则控制部54在使空气生成部51停止的同时，对第2分配器实施控制并排出空气袋24、34的空气。通过排气使第1治疗头27离开头颈N1的根部，第2治疗头32离开脊背部进入凹部12内。然后，控制部54再次仅以上述前级数驱动电机41使治疗头27、32沿着与上述相同的方向移动。即，治疗头27、32从头颈N1的根部开始仅以预定距离靠近肩N2的端部N3。控制部54再次对空气生成部51和第2分配器53实施控制，使空气袋24、34膨胀，然后排出空气袋24、34的空气。
以上一连串动作在治疗头27、32到达肩N2的端部N3附近之前反复进行。在治疗头27、32来到肩N2的端部N3附近之后，控制器54使电机41反转。也就是说，可使治疗头27、32从肩N2的端部N3附近向头颈N1移动。与此同时，反复进行空气生成部51和第2分配器53的上述控制。其结果与上述一样，治疗头27、32以脊背部为中心对肩N2的端部N3附近至头颈N1的区域依次进行按摩。因此，可在头颈N1的根部至肩N2的端部N3的部位产生良好的按摩效果。
该按摩机A与公知的空气按摩机一样，可通过腰用空气袋123或脚用空气袋124的膨胀收缩，即可对身体的腰部或脚部进行按摩。在此场合，与公知的空气按摩机一样，可由控制部54来控制空气生成部51和第1分配器52，故省略其说明。
如上所述，设在椅子本体100的靠背103上的按摩装置1具有左右一对的第1按摩组件20和左右一对的第2按摩组件30。在该背靠103上设有上下方向延伸的导向轴104。可沿着该导向轴104将第1按摩组件20和第2按摩组件30移动到所需的高度。
第1按摩组件20包括：安装在导向轴104上的基座构件10、以轴23a为中心可转动地设置在基座构件10上的可动体21、通过铰链座25和轴28安装在可动体21上的第1倾倒构件26、设在该倾倒构件26上的第1治疗头27以及使倾倒构件26动作的第1空气袋24等。在基座构件10上设置一对铰链座25，其位置分别处在轴23a下方的基座构件10的左右对称位置上。
第2按摩组件30包括：第2倾倒构件31、装在该倾倒构件31上的第2治疗头32以及使倾倒构件31动作的第2空气袋34等。第2倾倒构件31的上部由铰链座35和轴38可转动地支承在基座构件10上。通过第1空气袋24的膨胀收缩使第1治疗头27动作，通过第2空气袋34的膨胀收缩使第2治疗头32动作。该按摩装置1通过使设在第1倾倒构件26上的第1治疗头27与设在第2倾倒构件31上的第2治疗头32相互间的靠近，可抓住身体的一部分，对身体产生推拿作用。
又，通过使第1按摩组件20的可动体21以轴23a为中心转动，就可使第1治疗头27从头颈N1的根部至肩部N2沿着身体的曲面移动。因此，在第1治疗头27从头颈N1的根部至肩的端部N3附近的身体上面进行按压的同时，第2治疗头32按压脊背部。即，由治疗头27、32抓住肩部N2与脊背部的中间，并以脊背部为中心，在从头颈N1的根部至肩的端部N3附近的部位可产生推拿作用。由此可获得极其良好的按摩效果。
设在第1按摩组件20的可动体21上的第1治疗头27以向身体倾倒的形态设置在以轴28为中心可转动的倾倒构件26的前端附近。倾倒构件26的基端通过轴28安装在可动体21上。该倾倒构件26通过配设在可动体21与倾倒构件26之间的空气袋24构成为以轴28为中心倾倒。因此，其优点是可简化倾倒构件26的倾倒机构。
第1按摩组件20的可动体21由于以轴23a为中心转动，因此，以简单的结构即可使第1治疗头27沿着头颈N1附近至肩部N2的曲面进行移动。
第1按摩组件20的治疗头27始终向基座构件10的前方凸出。第2按摩组件30的治疗头32配置在按压身体脊背部的位置上，在不进行按压动作时，被存放在基座构件10的凹部12内。因此，按摩的接受者很容易从遮盖物构件K1的外侧看到第1按摩组件20中的凸出状的治疗头27的存在。为了能使治疗头27对头颈N1的根部至肩部N2等的所需部位进行按摩，通过操作上述升降装置105，就可容易调节治疗头27的位置。在定位时，由于第2按摩组件30的治疗头32被存放在凹部12内，不会与脊背部接触，因此不影响治疗头27的定位。
该按摩装置1由于设置在椅子本体100内，因此，可坐在座部101上，以松驰的姿势接受按摩。在本实施形态中，按摩装置1被组装在椅子本体100内，但也可以将按摩装置组装在垫子或底板等平面的支承体上。
在上述的实施形态中，第1按摩组件20的治疗头27利用空气袋24的膨胀收缩，在从头颈N1的根部至肩部N2的部位上反复进行按压和放松动作。但也可不进行按压和放松动作，而改为在空气袋24的膨胀状态下，即在使第1治疗头27向身体凸出的状态下使可动体21以轴23a为中心回转。这样，由于治疗头27在按压头颈N1的根部至肩部N2部位的状态下进行移动，因此，可由治疗头27产生摩擦作用。在此场合，又由于可动体21以轴23a为中心转动，因此可使治疗头27在头颈N1的根部至肩部的端部N3附近平滑移动。在图8所示的实施形态中，第1按摩组件20的空气袋24和第2按摩组件30的空气袋34是由1台分配器53驱动的，但如果改为由各自的分配器分别驱动这些空气袋24、34的结构，就可相互独立地使空气袋24、34作动。
在上述实施形态的按摩机A中，是通过可动体21以轴23a为中心转动使第1治疗头27沿着头颈N1附近至肩部N2的曲面移动的，但也可以在基座构件10上，形成1个沿着头颈N1附近至肩部N2曲面的曲线状导槽，沿着该导槽使可动体移动。在此场合，在可动体上也可设置具有治疗头27的倾倒构件26和使该倾倒构件26动作的空气袋24。
在上述实施形态的按摩机A中，使用了可使倾倒构件26动作的作动器即空气袋24。但也可以改为由电机回转的凸轮等机械装置使倾倒构件26倾倒。又，不采用板状倾倒构件26，而改用长方形或棒状的倾倒构件。治疗头27的形状不限定于半圆柱体，也可采用前端呈半球形的凸起。
上述实施形态的按摩机A具有第1按摩组件20和第2按摩组件30。但本发明也适用于只具有第1按摩组件20的按摩机。另外，也可在空气袋24膨胀后治疗头27向身体凸出的状态下，在头颈N1的根部至肩的端部N3的部位上移动来进行磨擦按摩。在由治疗头27只进行磨擦按摩时，也可不用倾倒构件26和空气袋24，而改为在可动体21上直接设置治疗头27。
在上述按摩机A中是为了使治疗头27沿着头颈N1附近至肩部N2的曲面移动来驱动可动体21的。但也可采用使治疗头27沿着上述曲面以外的身体部位移动的结构。又，第2按摩组件30也可采用相对基座构件10可沿上下或左右方向等移动的结构。
在上述按摩机A中，设置了设在椅子本体100上的腰用空气袋123或脚用空气袋124进出空气用的第1分配器。但在不使用腰用空气袋123和脚用空气袋124的按摩机时，则可省略第1分配器52。
图10和图11分别表示本发明第2实施形态的按摩机A＇。该按摩机A＇与第1实施形态的按摩机A一样，具有以轴125为中心可上下方向转动的脚架110。如图10中的双点划线P所示，可在大致水平的状态下将脚架110翻起，使用者的脚部放入槽112内，由空气袋124对脚部进行按摩。
如图11所示，该脚架110应按照在以轴125为中心处于转动下降的状态时脚架110的后端面110a与座部101的上面大致保持同一高度的要求，在座部101前部的上端边缘101c的附近设置轴125。采用本实施形态，与脚架110的后端面110a的位置大大低于座部101上面的传统产品相比较，可加大脚架110的长度L1。因此，在脚部按摩时，也可加大放入脚部的槽112的长度。即，可在脚架110上容纳能充分按摩整个脚部那样长度尺寸L2的空气袋124。
如图11所示，在脚架110的后端面110a设有坐垫材料130。在此场合，放置在脚架110上的脚部与坐垫材料130接触。因此，即使脚架110的后端面110a的高度处于与座部101的上面同等的高度，也不会影响坐着时的心情。由于上述以外的结构和效果与第1实施形态的按摩机A相同，故在两者相同的部位标记同一符号，说明从略。

Claims (11)

1．一种按摩机，具有：
支承身体的支承体(100)、
设在所述支承体(100)上的基座构件(10)、
配设在所述基座构件(10)上的左右一对按摩组件(20)，
其特征在于，
所述各按摩组件(20)包括：
设在所述基座构件(10)上的可动体(21)、
设在所述可动体(21)上的治疗头(27)、
驱动所述可动体(21)以使所述治疗头(27)沿着身体曲面状的部位移动的移动机构(40)。
2．如权利要求1所述的按摩机，其特征在于，具有：
可转动支承所述可动体(21)以使所述治疗头(27)沿着与所述身体头颈的根部附近至肩部相对应的位置进行移动的轴(23a)、
使所述可动体(21)以所述轴(23a)为中心转动用的移动机构(40)。
3．如权利要求1所述的按摩机，其特征在于，具有：
设在所述可动体(21)上并装有所述治疗头(27)的作动构件(26)、
可使所述治疗头(27)相对身体进行前后方向移动并支承所述作动构件(26)的基部的铰链装置(25、28)、
配设在所述可动体(21)与作动构件(26)之间并通过空气的进出产生膨胀和收缩的作动器(24)。
4．一种按摩机，具有：
支承身体的支承体(100)、
设在所述支承体(100)上的基座构件(10)、
设在所述基座构件(10)上的第1按摩组件(20)、
设在所述基座构件(10)上的第2按摩组件(30)，
其特征在于，
所述第1按摩组件(20)包括：
设在所述基座构件(10)上的第1作动构件(26)、
设在所述第1作动构件(26)上的第1治疗头(27)、
可使所述第1作动构件(26)的一端沿前后方向移动并支承所述第1作动构件(26)另一端的第1铰链装置(25、28)、
使所述第1作动构件(26)动作的第1作动器(24)，
所述第2按摩组件(30)包括：
设在所述基座构件(10)上的第2作动构件(31)、
设在所述第2作动构件(31)上的第2治疗头(32)、
可使所述第2作动构件(31)的下端沿前后方向移动并支承所述第2作动构件(31)上端的第2铰链装置(35、38)、
使所述第2作动构件(31)向所述基座构件(10)的前方移动的第2作动器(34)。
5．如权利要求4所述的按摩机，其特征在于，
所述第1按摩组件(20)具有可使所述第1治疗头(27)沿着与身体头颈的根部附近至肩部相对应的位置进行移动的移动机构(40)，
所述第2按摩组件(30)在可按压身体脊背部的位置上具有所述第2治疗头(32)。
6．如权利要求4所述的按摩机，其特征在于，所述第1按摩组件(20)具有：
设在所述第1作动构件(26)上的可动体(21)、
可转动支承所述可动体(21)以使所述第1治疗头(27)沿着与身体头颈的根部附近至肩部相对应的位置进行移动的轴(23a)、
使所述可动体(21)以所述轴(23a)为中心转动用的所述移动机构(40)。
7．如权利要求4所述的按摩机，其特征在于，
所述第1按摩组件(20)具有始终向所述基座构件(10)的前方凸出的所述第1治疗头(27)，
所述第2按摩组件(30)具有配置在按压身体脊背部的部位上的所述第2治疗头(32)以及在不按压脊背部时存放所述第2治疗头(32)的基座构件(10)上形成的凹部(12)。
8．如权利要求1所述的按摩机，其特征在于，所述支承体(100)是包含座部(101)和靠背(103)的椅子本体(100)。
9．如权利要求8所述的按摩机，其特征在于，在所述靠背(103)上设置所述基座构件(10)上下方向移动用的升降机构(105)。
10．如权利要求4所述的按摩机，其特征在于，所述支承体(100)是包含座部(101)和靠背(103)的椅子本体(100)。
11．如权利要求10所述的按摩机，其特征在于，所述靠背(103)上设置所述基座构件(10)上下方向移动用的升降机构(105)。
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