JP2001170124A - マッサージ装置およびこのマッサージ装置を用いた椅子式マッサージ機 - Google Patents

マッサージ装置およびこのマッサージ装置を用いた椅子式マッサージ機

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、身体の首部から肩部に沿わせて
押圧子を移動させることにより良好なマッサージ効果を
得ることができるマッサージ装置を提供することにあ
る。 【解決手段】 身体を支持する支持装置（椅子本体１０
０）に配設させる取付基台１０と、可動体（回動板２
１）、この可動体に設けられた押圧子２７、この押圧子
２７を作動させる作動手段（エアーバッグ２４）とから
なり、前記取付基台１０に左右対称に配設される一対の
マッサージユニット２０とを備え、前記可動体によって
押圧子２７を身体の首部から肩部に沿わせて移動させる
ことにより良好なマッサージ効果を得るようにしたマッ
サージ装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、押圧子によって
身体を押圧してマッサージをするマッサージ装置および
このマッサージ装置を用いた椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エアーの給排気によって膨縮する
エアーバッグを有するマッサージ装置を用いたエアーマ
ッサージ機は椅子式エアーマッサージ機などとして、ま
た、揺動するモミ玉などと称される押圧子を有するマッ
サージ装置を用いたマッサージ機も同様に椅子式マッサ
ージ機として広く知られている。また、これら椅子式エ
アーマッサージ機および椅子式マッサージ機（以下椅子
式エアーマッサージ機および椅子式マッサージ機を総称
して単にマッサージー機という）においては一般的にエ
アーバッグまたは押圧子によって単に身体を押圧する構
成となっている。また、マッサージにおいては、局部的
に押圧していわゆる指圧作用を付与すること、および揉
み作用を付与することはマッサージ効果を上げる上で有
効であるため、指圧作用あるいは揉み作用を付与する機
能を持たせることが工夫されている。
【０００３】そして、指圧作用を付与する方法として
は、エアーバッグを膨縮させるものにおいては、押圧子
を有するとともにヒンジによって回動する揺動板を設け
この揺動板をエアーバッグの膨縮によって揺動させる方
法、エアーバッグ自体に押圧子を設ける方法などが採用
されており、また、押圧子を機械的に動作させるもので
は、押圧子を設けた揺動板を同様に機械的に接近・離反
させる方法などが採用されている。
【０００４】また、首部に揉み作用を付与する方法とし
ては、エアーバッグを用いたものでは、背もたれ部にヒ
ンジによって回動する一対の揺動板を互いに対向して設
けるとともにこの揺動板に押圧子を設け、この揺動板を
エアーバッグの膨縮によって接近または離反させること
によって首部を両側から局部的に挟み付けるようにして
指圧作用とともに揉み作用を付与する方法が採用されて
おり、また、押圧子を機械的に動作させるものでは、押
圧子を設けた揺動板を同様に機械的に接近・離反させる
ことによって同様に指圧作用とともに揉み作用を付与す
る方法が採用されている。
【０００５】しかし、揉み作用を付与するためには身体
の部位を挟み付ける構成としなければならないことから
その構成が難しく、従来のマッサージ機では首部あるい
は脚部など挟み付けが容易な部分に適用したものは存在
するが、他の部分に適用したものは存在しない。
【０００６】また、従来のマッサージ機における指圧作
用または揉み作用を付与する構成としたものは、押圧子
を身体の上下方向あるいは左右方向に対して移動させて
位置決めした状態でマッサージをすることはできるもの
の、例えば首部から肩にかけての曲面つまり体形に沿っ
て移動させながらマッサージをする機能を有するものは
存在しない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来のマ
ッサージ機においては、押圧子を有するとともにヒンジ
によって回動する揺動板を設けるとともに、この揺動板
を接近または離反させることによって指圧作用を付与す
るようにしたものは存在するが、このものは一定の部位
に位置決めして押圧つまり一定の部位のみ押圧するもの
であり、押圧子を例えば首部から肩にかけての曲面つま
り体形に沿って移動させながらマッサージをする機能を
有していないことから、よりよいマッサージ効果を上げ
るという観点からは十分な満足が得られないものであ
る。また、揉み作用を付与する方法はその構成が難しい
ことから、首部あるいは脚部など挟み付けが容易な部分
に適用したものは存在するが、他の部分に適用したもの
は存在しない。さらに、押圧子を例えば首部から肩にか
けての曲面つまり体形に沿って移動させながらマッサー
ジをする機能を有するものも存在しない。
【０００８】したがって、従来のマッサージ機は、より
よいマッサージ効果を上げるという観点からは十分な満
足が得られないものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は上記事情に鑑
みてなされたもので、請求項１の発明は、身体を支持す
る支持装置に配設させる取付基台と、可動体、この可動
体に設けられた押圧子、この押圧子を作動させる作動手
段とからなり、前記取付基台に左右対称に配設される一
対のマッサージユニットとを備え、前記可動体によって
押圧子を身体の首部から肩部に沿わせて移動させるマッ
サージ装置としたものである。このように請求項１の発
明は、身体を支持する支持装置に配設させる取付基台
と、可動体、この可動体に設けられた押圧子、この押圧
子を作動させる作動手段とからなり、前記取付基台に左
右対称に配設される一対のマッサージユニットとを備
え、前記可動体によって押圧子を身体の首部から肩部に
沿わせて移動させるマッサージ装置としたことから、一
対のマッサージユニットの押圧子を両方の首部から肩部
に沿う曲面すなわち体形に沿って移動させながらマッサ
ージできることから良好なマッサージ効果が得られると
いう作用を有するものである。また、請求項２の発明
は、身体を支持する支持装置に配設させる取付基台と、
可動体、この可動体に設けられた押圧子、この押圧子を
作動させる作動手段とからなり、前記取付基台に左右対
称に配設される一対のマッサージユニットとを備え、前
記可動体を押圧子が設けられた部位よりも外側を回動支
点として回動させることにより押圧子を身体の外形に沿
わせて移動させるマッサージ装置としたものである。こ
のように請求項２の発明は、身体を支持する支持装置に
配設させる取付基台と、可動体、この可動体に設けられ
た押圧子、この押圧子を作動させる作動手段とからな
り、前記取付基台に左右対称に配設される一対のマッサ
ージユニットとを備え、前記可動体を押圧子が設けられ
た部位よりも外側を回動支点として回動させることによ
り押圧子を移動させるマッサージ装置としたことから、
回動支点を支点として一対の可動体を回動させることに
よって、それぞれの押圧子を例えば両方の首部から肩部
に沿う曲面などの身体の体形に近似した移動軌跡で押圧
子を移動させながらマッサージできることから良好なマ
ッサージ効果が得られるとともに、可動体を、回動支点
を支点として回動させるという簡単な構成によって押圧
子を体形の体形に近似した移動軌跡で移動させることが
できるという作用を有するものである。また、請求項３
の発明は、請求項１または請求項２におけるマッサージ
ユニットにおいて、可動体に設けられる押圧子を、先端
側を身体側に向け傾倒するようにヒンジ手段を介して基
端側を前記可動体に取り付けられた作動部材の前記先端
側に設けるとともに、作動手段を前記可動体と作動部材
の間に配設されエアーの給排気により膨縮するエアーバ
ッグとしたマッサージ装置としたものである。このよう
に請求項３の発明は、請求項１または請求項２における
マッサージユニットにおいて、可動体に設けられる押圧
子を、先端側を身体側に向け傾倒するようにヒンジ手段
を介して基端側を前記可動体に取り付けられた作動部材
の前記先端側に設けるとともに、作動手段を前記可動体
と作動部材の間に配設されエアーの給排気により膨縮す
るエアーバッグとしたマッサージ装置としたことから、
請求項１または請求項２の発明の作用に加えて、作動部
材をエアーバッグの膨縮によって動作させることにより
押圧子を動作させるものであることから、押圧子を動作
させる構成を簡単にできるという作用を有するものであ
る。また、請求項４の発明は、身体を支持する支持装置
に取り付けられる取付基台と、先端側を身体側に向け傾
倒するように基端側をヒンジ手段を介して前記取付基台
に取り付けられた作動部材、この作動部材の先端側に設
けられた押圧子、この押圧子を動作させる作動手段とか
らなり、前記ヒンジ手段を下側に位置させて前記取付基
台に配設される第一のマッサージユニットと、先端側を
身体側に向け傾倒するように基端側をヒンジ手段を介し
て前記取付基台に取り付けられた作動部材、この作動部
材の先端側に設けられた押圧子、この押圧子を動作させ
る作動手段とからなり、前記ヒンジ手段を上側に位置さ
せて前記取付基台に配設される第二のマッサージユニッ
トとを備え、前記両作動手段の動作により前記両押圧子
によって身体に揉み作用を付与するようにしたマッサー
ジ装置としたものである。このように請求項４の発明
は、身体を支持する支持装置に取り付けられる取付基台
と、先端側を身体側に向け傾倒するように基端側をヒン
ジ手段を介して前記取付基台に取り付けられた作動部
材、この作動部材の先端側に設けられた押圧子、この押
圧子を動作させる作動手段とからなり、前記ヒンジ手段
を下側に位置させて前記取付基台に配設される第一のマ
ッサージユニットと、先端側を身体側に向け傾倒するよ
うに基端側をヒンジ手段を介して前記取付基台に取り付
けられた作動部材、この作動部材の先端側に設けられた
押圧子、この押圧子を動作させる作動手段とからなり、
前記ヒンジ手段を上側に位置させて前記取付基台に配設
される第二のマッサージユニットとを備え、前記両作動
手段の動作により前記両押圧子によって身体に揉み作用
を付与するようにしたマッサージ装置としたことから、
第一のマッサージユニットの作動部材に設けた押圧子と
第二のマッサージユニットの作動部材に設けた押圧子と
は互いに接近するときは身体の部位を挟むように動作す
ることから身体に揉み作用を付与できるという作用を有
するものである。したがって、第一のマッサージユニッ
トの作動部材の押圧子を、例えば肩部の上面部などを押
圧するようにしたときは、第一のマッサージユニットの
押圧子は肩部を押圧するとともに第二のマッサージユニ
ットの押圧子は身体の背面部をつまり背中の一部を押圧
することになり、肩部から背面部に亘る部位が両押圧子
によって挟み付けられることから肩部から背面部に亘る
部位に揉み作用を付与できることから良好なマッサージ
効果が得られるものである。また、請求項５の発明は、
請求項４において、第一のマッサージユニットの押圧子
を身体の首部から肩部に沿わせて移動させるマッサージ
装置としたものである。このように請求項５の発明は、
請求項４において、第一のマッサージユニットの押圧子
を身体の首部から肩部に沿わせて移動させるマッサージ
装置としたことから、請求項４の発明の作用に加えて、
第二のマッサージユニットの押圧子は背中の略一定の部
位に位置するとともに第一のマッサージユニットの押圧
子は首部から肩部に沿って移動するため、背中の略一定
の部位に位置する第二のマッサージユニットの押圧子と
移動する第一のマッサージユニットの押圧子によって肩
部から背面部に亘って付与される揉み作用の部位を順次
移動させることができることから、さらにマッサージ効
果を向上させることができるという作用を有するもので
ある。また、請求項６の発明は、請求項４において、第
一のマッサージユニットの作動部材を取付基台に回動可
能に設けられた可動体を介して取り付け、この可動体の
押圧子が設けられた部位よりも外側を回動支点として回
動させるマッサージ装置としたものである。このように
請求項６の発明は、請求項４において、第一のマッサー
ジユニットの作動部材を取付基台に回動可能に設けられ
た可動体を介して取り付け、この可動体の押圧子が設け
られた部位よりも外側を回動支点として回動させるマッ
サージ装置としたことから、請求項４の発明の作用に加
えて、第一のマッサージユニットの可動体を回動支点を
支点として回動させるという簡単な構成によって第一の
マッサージユニットの押圧子を首部から肩部に沿った体
形に近似した移動軌跡で移動させることができるという
作用を有するものである。また、請求項７の発明は、請
求項５または請求項６において、第一のマッサージユニ
ットの押圧子は取付基台から常時突出させて、第二のマ
ッサージユニットの押圧子は身体の背面部を押圧する部
位に配置するとともに、非押圧動作時に取付基台に設け
た凹部を没入させるようにしたマッサージ装置としたも
のである。このように請求項７の発明は、請求項５また
は請求項６において、第一のマッサージユニットの押圧
子は取付基台から常時突出させて、第二のマッサージユ
ニットの押圧子は身体の背面部を押圧する部位に配置す
るとともに、非押圧動作時に取付基台に設けた凹部を没
入させるようにしたマッサージ装置としたことから、請
求項５または請求項６の発明に作用に加えて、第一のマ
ッサージユニットを、突出している押圧子を首部から肩
部亘る位置に対応させてさせて位置決めすることことが
できるとともに、この位置決めの際に第二のマッサージ
ユニットの押圧子が背中に当接して邪魔になることを防
止できるという作用を有するものである。また、請求項
８の発明は、請求項１ないし請求項７の身体を支持する
支持装置を椅子本体とした椅子式マッサージ機としたも
のである。このように構成した請求項８の発明は、請求
項１ないし請求項７の身体を支持する支持装置を椅子本
体とした椅子式マッサージ機としたことから、椅子に腰
掛けてマッサージする際に、請求項１ないし請求項７の
それぞれのマッサージ機の有する作用を享有しつつリラ
ックスした状態でマッサージができるという作用を有す
るものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】つぎに、この発明のマッサージ装
置を椅子式エアーマッサージ機に適用した実施の形態を
図１ないし図９に基いて説明する。図１は椅子式エアー
マッサージ機Ａの斜視図であり、この椅子式エアーマッ
サージ機Ａは、座部１０１、この座部１０１の左右に設
けた肘掛部１０２、前記座部１０１の後部にリクライニ
ング可能に設けられた背もたれ部１０３からなる椅子本
体１００、前記座部１０１の前部に位置して椅子本体１
００に上下方向に回動可能かつ任意位置に位置決め可能
に設けられたオットマン１１０、前記座部１０１および
背もたれ部１０３およびオットマン１１０にそれぞれ配
設された、腿用エアーバッグ１２１、尻用エアーバッグ
１２２、腰用エアーバッグ１２３、脚用エアーバッグ１
２４、前記背もたれ部１０３に配設されたマッサージ装
置１および図１には図示しないが前記座部１０１の下部
に配置された後述するエアー給排気装置５０などから構
成されている。
【００１１】そして、前記背もたれ部１０３は、図示し
ないが枠部材を有しこの枠部材に同じく図示しないボー
ドが取り付けられており、このボードに左右対称位置に
一対の前記腰用エアーバッグ１２３が配置されている。
また、前記図示しない枠部材には、背もたれ部１０３の
左右両側近傍に縦方向に沿って互いに平行にして一対の
ガイド軸１０４が設けられている。また、背もたれ部１
０３は全体をカバーＫによって覆われており、前記枠部
材、ボード、腰用エアーバッグ１２３、マッサージ装置
１およびガイド軸１０４などは外部からは見えないよう
になっている。
【００１２】また、座部１０１は図示しない座板とこの
座板に載置された方形状のクッション部材とからなり、
前記腿用エアーバッグ１２１および尻用エアーバッグ１
２２は前記クッション部材に位置決めされて配置されて
いる。また、座部１０１も同様にカバーＫ１によって覆
われており、腿用エアーバッグ１２１および尻用エアー
バッグ１２２は外部からは見えないようになっている。
【００１３】また、前記オットマン１１０は、図１に示
すように一対のＵ字状の溝１１２が形成された基台１１
１、前記Ｕ字状の溝１１２の互いに対向する側壁にそれ
ぞれ互いに対向させて配置された前記脚用エアーバッグ
１２４とから構成されており、また、図示しないが基台
１１１は、上部側を前記椅子本体１００の肘掛部１０２
が設けられている図示しない側板に軸によって回動自在
に取り付けられるとともに、エアーシリンダーによって
動作するリンク機構によって上下方向に回動するととも
に任意位置に位置決めされるようになっている。
【００１４】そして、前記各エアーバッグ１２１ないし
１２４にはホース６５（図８参照）を介して前記エアー
給排気装置５０からエアーの給排気がなされるようにな
っている。
【００１５】つぎに、前記背もたれ部１０３に配設され
るマッサージ装置１について説明する。このマッサージ
装置１は図２に示すように、取付基台１０、この取付基
台１０に取り付けられた一対の第一のマッサージユニッ
ト（以下単に第一のユニットという）２０および一対の
第二のマッサージユニット（以下単に第二のユニットと
いう）３０、移動手段４０どから構成されている。そし
て、前記取付基台１０は図１に示すように、方形状の板
部材によって形成されており、また、左右両側にはそれ
ぞれガイド体１１（図３参照）が設けられている。この
両ガイド体１１には縦方向を軸方向とする嵌合孔１１ａ
が設けられており、この嵌合孔１１ａに前記背もたれ部
１０３に設けたガイド軸１０４を貫通させることによっ
て、前記取付基台１０は背もたれ部１０３に上下方向に
移動可能に取り付けられている。
【００１６】なお、図示しないが前記嵌合孔１１ａには
ガイド軸１０４に圧接するとともに摺動する板バネ部材
からなる位置決め手段が設けられており、この位置決め
手段によって上下方向の任意位置に移動した取付基台１
０をその位置に位置決めできるようになっている。
【００１７】また、取付基台１０の下方部には、図２、
図３および図５に示すように下方に向かうにつれて後方
に突出する傾斜壁１２ａとこの傾斜壁１２ａの両側に設
けられた側壁１２ｂとによって囲まれて形成された凹部
１２が形成されている。また、前記傾斜壁１２ａの中央
部には、図３に示すように後述するホース６６を通す貫
通孔１２ｃが形成されている。また、取付基台１０の前
面側の上側両側には、図６に示すように環状凹部１３
（図６では一方のみ図示）が形成されており、この環状
凹部１３の底壁１３ａの中心部には軸受孔１３ｂが形成
されている。また、環状凹部１３の環状壁の互いに対向
する側の一部は切り欠かれて取付基台１０の裏面側に貫
通する貫通孔１３ｃ（図３参照）が形成されている。
【００１８】つぎに、前記第一のユニット２０について
説明する。この第一のユニット２０は、前記取付基台１
０に、この取付基台１０の縦方向中心線を対称線として
左右対称位置に取り付けられる一対の可動体としての回
動板２１、これら両回動板２１に同様取付基台１０の縦
方向中心線を対称線として左右対称位置に取り付けられ
る一対の作動部材としての傾倒板２６、この傾倒板２６
に取り付けられた押圧子２７、傾倒板２６を前後方向
（身体側に向かう方向と身体から離れる方向）に傾倒さ
せる作動手段としてのエアーバッグ２４などから構成さ
れている。そして、前記両回動板２１は同一構成となっ
ており、図２に示すように略方形状の板から形成されて
おり、また、外側部分に設は軸孔２２が形成されてお
り、また、回動板２１の裏面側には、歯車２３（図３参
照）が、この歯車２３の一端面に一体に形成された軸２
３ａを前記軸孔２２に嵌合することによって取り付けら
れている。また、前記歯車２３の他端面側に前記軸２３
ａと軸心を一致させて一体に形成された軸２３ｂ（図３
参照）は、前記取付基台１０の環状凹部１３の底壁１３
ａに形成された軸受孔１３ｂに起動可能に嵌合するとと
もにナット９０によって軸方向への抜け止めをされて取
り付けられている。
【００１９】また、前記軸２３ａと軸孔２２とは図示し
ないがキー溝とこのキー溝に嵌合する突起が設けられて
おり、このことによって歯車２３が前記他端側の軸２３
ｂを中心として回転するときは回動板２１も歯車２３と
一体に回転つまり回動するようになっている。
【００２０】また、回動板２１の内側端部にはヒンジ手
段としてのヒンジ板２５が取り付けられており、このヒ
ンジ板２５は図４に示すようにコ字状に形成されてお
り、その両側壁２５ｂには軸孔２５ａが形成されてお
り、この軸孔２５ａには両端に環状溝２８ａが形成され
た軸２８が挿入されて取り付けられるようになってお
り、また、この軸２８は挿入された後に前記溝２８にＣ
リング２８ｂが嵌合されることによって抜止されるよう
になっている。なお、ヒンジ板２５は後述する傾倒板２
６の基端に設けたヒンジ手段を構成するものである。
【００２１】また、ヒンジ板２５の底壁２５ｃには取付
孔２５ｄが形成されており、この取付孔２５ｄにネジ２
５ｆを通して前記回動板２１に締結することによって、
回動板２１に取り付けられるようになっている。
【００２２】つぎに、前記傾倒板２６は図４に示すよう
に方形状に形成されるとともに、上述したように基端は
互いに対向するとともにその外側が前記ヒンジ板２５の
両側壁２５ｂの内側に位置する対向壁２６ａが形成され
ており、この対向壁２６ａには前記軸孔２５ａに対向し
て形成された軸孔２６ｂが形成されている。そして、軸
孔２６ｂを前記軸孔２５ａに対向させて前記軸２８を挿
通して両環状溝２８ａにＣリング２８ｂを嵌合すること
によって、傾倒板２６はヒンジ板２５に回動可能にして
取り付けられるものである。
【００２３】また、傾倒板２６の先端側には、図２、図
４に示すように略蒲鉾形状に形成した押圧子２７が一体
に取り付けられている。
【００２４】また、前記両回動板２１には、それぞれ前
記傾倒板２６との間に位置して作動手段としてのエアー
バッグ２４が設けられている。このエアーバッグ２４の
前記回動板２１への取付は、前記ヒンジ板２５をネジ２
５ｆによって回動板２１に取り付けるとき、エアーバッ
グ２４の取付縁（不図示）に形成した孔に前記ネジ２５
ｆを挿通してヒンジ板２５と回動板２１に挟持して取り
付けられるものである。
【００２５】そして、前記エアーバッグ２４には後述す
るホース６６（図８参照）を介してエアーの給排気がな
されて膨縮するようになっており、このエアーバッグ２
４の膨張につれて前記傾倒板２６は前記ヒンジ板２５つ
まり軸２８を支点として前側つまり身体側に突出するよ
うに傾き、また、収縮するにつれて後方つまり身体から
離れる方向に移動するようになっている。つまり、傾倒
板２６はエアーバッグ２４の膨縮によって傾倒動作をす
ることから、この傾倒動作に伴って前記押圧子２７は身
体を押圧するようになっている。
【００２６】なお、前記エアーバッグ２４の収縮に伴っ
て傾倒板２６を身体から離れるように動作させる構成と
しては、常に傾倒板２６を身体から離れる方向に付勢す
るバネ手段によって離す構成あるいはエアーバッグ２６
の前面に傾倒板２６の裏面を固定しておき、エアーバッ
グ２４の収縮とともに離す構成とすればよい。
【００２７】また、前記回動板２１が、前記軸孔２２に
嵌合した軸２３ａを回動支点とした回動すると、この回
動板２１に傾倒板２６を介して取り付けられている前記
押圧子２７も回動するが、このとき前記軸２３ａを中心
として回動する押圧子２７の回動軌跡は身体の首部から
肩部に沿う曲線と略一致している、つまり近似した移動
軌跡となっているものである。換言すれば、取付基台１
０に設けられる回動板２１の回動支点つまり軸２３ａの
中心は、この軸２３ａを中心として前記押圧子２７の回
動軌跡が首部から肩部に沿う曲線と略一致する位置に設
定されているものである。
【００２８】したがって、前記歯車２３の回転により回
動板２１が回動すると、この回動板２１とともに回動す
る傾倒板２６に設けた押圧子２７は、首部から肩部に沿
うつまり首部の付根部から肩部部の上面に沿って、つま
り首の付根部から肩部の上面に沿う曲線に近似した移動
軌跡に沿って移動することになり、また、前記回動板２
１の回動支点は取付基台１０の上方部となっていること
から、傾倒板２６の回動支点つまりヒンジ板２５は下側
に位置するようになっているため、前記エアーバッグ２
４にエアー給排気がされると、前記傾倒板２６の傾倒動
作に伴って押圧子２７は首部の付根部を側面方向から、
また肩部を上面方向から押圧するように動作するもので
ある。
【００２９】つぎに、前記第二のユニット３０について
説明する。この第二のユニット３０は、前記取付基台１
０の凹部１２の傾斜壁１２ａに、取付基台１０の縦方向
中心線を対称線として左右対称位置に取り付けられる一
対の作動部材としての傾倒板３１、この傾倒板３１に設
けられた押圧子３２および前記傾倒板３１と傾斜壁１２
ａとの間に位置した配設された１個のエアーバッグ３４
などから構成されている。なお、このエアーバッグ３４
は、１個ではなくそれぞれの傾倒板３１に対応させるよ
うにしてもよいものである。
【００３０】また、前記凹部１２の傾斜壁１２ａの上側
にはヒンジ手段としてのヒンジ板３５が取り付けられて
おり、このヒンジ板３５はヒンジ板２５と同様にコ字状
に形成されており、図５に示すようにその両側壁３５ｂ
（図５では一方のみ図示）には軸孔３５ａが形成されて
おり、この軸孔３５ａには両端に環状溝（不図示）が形
成された軸３８が挿入されるようになっており、また、
この軸３８は挿入された後に軸２８と同様前記溝にＣリ
ング（不図示）を嵌合することによって抜止めされるよ
うになっている。なお、ヒンジ板３５は前記傾倒板３１
の基端に設けられるヒンジ手段を構成するものである。
【００３１】また、ヒンジ板３５の底壁３５ｃには取付
孔（不図示）が形成されており、この取付孔にネジ３５
ｄを通してこのネジ３５ｄを前記傾斜壁１２ａに締結す
ることによって、傾斜壁１２ａに取り付けられるように
なっている。
【００３２】つぎに、前記傾倒板３１は図２に示すよう
に方形状に形成されるとともに、上述したように基端側
には互いに対向するとともにその外側が前記ヒンジ板３
５の両側壁３５ｂの内側に位置する対向壁（不図示）が
形成されており、この対向壁には前記軸孔３５ａに対向
して形成された軸孔（不図示）が形成されている。そし
て、この軸孔を前記軸孔３５ａに対向させて前記軸３８
を挿通して両環状溝にＣリングを嵌合することによっ
て、傾倒板３１はヒンジ板３５を介して回動可能に傾斜
壁１２に取り付けられるものである。
【００３３】また、傾倒板３１の先端側には、図２、図
５に示すように前記押圧子２７と同様に略蒲鉾形状に形
成した押圧子３２が一体に設けられている。
【００３４】また、前記傾斜壁１２ａには、それぞれ前
記傾倒板３１との間に位置して作動用の前記エアーバッ
グ３４が設けられている。このエアーバッグ３４の前記
傾斜壁１２ａへの取付は、前記ヒンジ板３５をネジ３５
ｄによって傾斜壁１２ａに取り付けるとき、エアーバッ
グ３４の取付縁（不図示）に形成した孔に前記ネジ３５
ｄを挿通してヒンジ板３５と傾斜壁１２ａとによって挟
持して取り付けられるものである。
【００３５】そして、前記エアーバッグ３４には後述す
るホース６６（図８参照）を介してエアーの給排気がな
されて膨縮するようになっており、このエアーバッグ３
４の膨張につれて前記傾倒板３１は前記ヒンジ板３５つ
まり軸３８を支点として前側つまり身体側に突出するよ
うに傾き、また、収縮するにつれて後方つまり身体から
離れる方向に移動するようになっている。つまり、傾倒
板３１はエアーバッグ３４の膨縮によって傾倒動作をす
ることから、この傾倒動作に伴って前記押圧子３２は身
体を押圧するようになっている。なお、エアーバッグ３
４の収縮に伴って傾倒板３１を身体から離れるする構成
は、前記エアーバッグ２４の場合と同様に構成すればよ
い。
【００３６】また、前記傾倒板３１はエアーバッグ３４
が膨張するにつれて次第に前側つまり身体側に向かって
傾倒し押圧子３２は凹部１２から突出して身体の背部す
なわち背中部（略肩甲骨と背骨との間部）を押圧し、エ
アーバッグ３４の収縮に伴って後方つまり身体から離れ
る方向に移動して凹部１２内に没入するようになってい
る。
【００３７】また、揉みモードが設定されたときは、前
記エアーバッグ３４と前記エアーバッグ２４とは同期し
て膨縮するようになっており、したがって、傾倒板２６
と傾倒板３１とは同期して傾倒動作をすることから、エ
アーバッグ２４とエアーバッグ３４とが同期して膨張す
ると傾倒板２６と傾倒板３１とは同時に前側につまり身
体側に向かって倒れるすなわち傾倒することになる。
【００３８】また、上述のように前記回動板２１の回動
支点は取付基台１０の上方部となっていることから、傾
倒板２６の回動支点つまりヒンジ板２５は下側に位置す
ることから、前記傾倒板２６に設けた押圧子２７は、回
動板２１が回動して図９（Ａ）に示すように押圧子２７
が首近傍の肩部に位置している状態では、この肩部を上
方から下方に向けて押圧し、また、傾倒板３１の押圧子
３２は肩甲骨Ｋと背骨Ｓとの間の部位（この部位は固定
されている）を押圧することになる。
【００３９】つまり、傾倒板３１の押圧子３２は肩甲骨
Ｋと背骨Ｓとの間の部位を前方に向けて押圧するととも
に傾倒板３１がヒンジ板３５つまり軸３８を回動支点と
して回動することから回動が進むにつれて下側から上方
に向かうようにも押圧することになり、一方前記押圧子
２７は肩部を下方に向けて押圧することから両押圧子２
７および３２は図９（Ｂ）に示すように肩部と背中部を
掴むようにして押圧することから、肩部から背中部に掛
けて揉み作用が付与されるものである。
【００４０】また、回動板２１が回動することによっ
て、押圧子２７は首部から肩部に沿って、つまり首の付
根部から肩部の腕の付根部に亘る上面部に沿って移動す
ることから、押圧子３２を中心として首の付根部から肩
部の腕の付根部に亘って揉み作用を付与できるものであ
る。
【００４１】つぎに、前記可動板２１を回動つまり移動
させる機構つまり移動手段４０を、図３、図６および図
７に基いて説明する。この移動手段４０は、ステッピン
グモータ（以下電動機という）４１、この電動機４１の
回転軸４１ｂに取り付けられた歯車４１ａ、この歯車４
１ａと噛合する歯車４２、この歯車４２と噛合する歯車
４３、この歯車４３と一体に形成された小径に形成され
るとともに前記一方（図２において左側）の回動板２１
に取り付けられた歯車２３と噛合する歯車４４、および
前記歯車４１ａと噛合する歯車４５、この歯車４５と一
体に形成されるとともに前記他方の回動板２１に取り付
けられた歯車２３と噛合する歯車４６とから構成されて
いる。また、前記各歯車の歯数は電動機４１の回転軸４
１ｂがいずれの方向に回転した場合も両回動板２１が同
一速度、同一回転量となるように設定されている。
【００４２】そして、前記電動機４１が図３において時
計方向に回転すると前記一方の回動板２１は図２におい
て時計方向に、また、他方の回動板２１は反時計方向に
向かって同一速度、同一量回転することになる。したが
って、両押圧子２７はそれぞれ首部の両付根部から両肩
部の腕の付根方向に向かって、首の付根部から肩部部の
腕の付根に沿う曲面に沿って移動することなる。
【００４３】また、電動機４１が反対方向つまり反時計
方向に回転すると、両押圧子２７は上記と逆に移動する
ものである。
【００４４】つぎに、上記マッサージ機Ａの制御構成を
図８に基いて説明する。図８において符号５０はエアー
給排気装置であり、このエアー給排気装置５０は、エア
ーポンプなどからなるエアー生成手段５１、このエアー
生成手段５１にホース６０によって接続されたロータリ
ー弁などからなる第一のエアー分配器（第一の分配器と
いう）５２、ホース６１によって接続された電磁弁から
なる第二のエアー分配器（第二の分配器という）５３と
から構成されている。
【００４５】また、前記エアー生成手段５１、第一の分
配器５２および第二の分配器５３はそれぞれマイクロコ
ンピュータなどによって構成されている制御手段５４に
よって制御されるようになっている。また、この制御手
段５４は前記電動機４１を制御するようになっている。
そして、この制御手段５４にはリモートコントロールな
どからなる入力手段５５から、各種マッサージモードの
設定、始動、停止などの種々の制御信号の入力がされる
ようになっている。
【００４６】また、前記第一の分配器５２にはそれぞれ
ホース６２ないし６５の一端側が接続されており、ホー
ス６２の他端は分岐されて前記一対の腰用エアーバッグ
１２３に接続されており、ホース６３よび６４の他端は
それぞれ尻用エアーバッグ１２２および腿用エアーバッ
グ１２１に接続され、また、ホース６５の他端は４本に
分岐されてそれぞれ前記脚用エアーバッグ１２４に接続
されている。
【００４７】また、前記第二の分配器５３にはホース６
６の一端が接続されており、このホース６６の他端は３
本のホースに分岐されて、それぞれ前記第一のユニット
２０のエアーバッグ２４および前記第二のユニット３０
のエアーバッグ３４に接続されている。
【００４８】また、前記入力手段５５から設定されるマ
ッサージモードとしては、第一のユニット２０の押圧子
２７、第二のユニット３０の押圧子３２を動作させると
ともに、腰用エアーバッグ１２３ないし脚用エアーバッ
グ１２４を所定の順序で順次膨縮させてマッサージをす
る全身マッサージモード、第一のユニット２０の押圧子
２７、第二のユニット３０の押圧子３２を動作させると
ともに、腰用エアーバッグ１２３ないし腿用エアーバッ
グ１２１を順次膨縮させてマッサージをする上半身マッ
サージモード、第一のユニット２０の押圧子２７および
第二のユニット３０の押圧子３２の動作、腰用エアーバ
ッグ１２３ないし脚用エアーバッグ１２４を個々に膨縮
させて各部を個別にマッサージする個別モードなどであ
る。
【００４９】そして、上記個別マッサージモードのう
ち、この発明の特徴である第一のユニット２０の押圧子
２７および第二のユニット３０の押圧子３２を動作させ
て肩部をマッサージするときの動作を説明する。なお、
全身マッサージモード、上半身マッサージモードにおい
ての第一のユニット２０の押圧子２７および第二のユニ
ット３０の押圧子３２の動作は、個別モードの場合の動
作と同じである。
【００５０】上記肩部をマッサージする個別モードが前
記入力５５から設定されると、制御手段５４は、まず、
電動機４１がホームポジション（このときは回動板２１
は押圧子２７および押圧子３２が最も首部側に位置する
つまり初期位置となるように回動して停止している）に
あるかどうかを検知し、もしホームポジションにないと
きは、電動機４１を駆動してホームポジションとなるよ
うに所定のステップ数回転させて両押圧子２７および３
２を初期位置に位置させる。
【００５１】ついで、エアー生成手段５１および第二の
分配器５３を制御して第一のユニット２０のエアーバッ
グ２４および第二のユニット３０のエアーバッグ３４に
エアーをの供給を開始する。このエアーの供給開始に伴
ってエアーバッグ２４および３４は次第に膨張し、この
膨張に伴って上述したように、傾倒板２６および３１が
身体方向に向けて移動つまり傾倒し押圧子２７および３
２は首部の付根部と背中部を掴むように押圧する。つま
り首部の付根部と背中部に揉み作用が付与されるもので
ある。
【００５２】そして、エアーバッグ２４および３４が所
定の状態（これは圧力センサーによってエアーの供給系
のエアー圧を検知し、この検知値を制御手段５４によっ
て予め設定された比較値と比較することによって判断さ
れる）になると制御手段５４はエアー生成手段５１を停
止させるとともに前記第二の分配器５３を制御してエア
ーバッグ２４および３４のエアーを排気する。この排気
によって押圧子２７は首部から離れ、また、押圧子３２
は背中部から離れ凹部１２内に没入する。
【００５３】そして、前記エアーバッグ２４および３４
内のエアーが排気されると、制御手段５４は再び電動機
４１を予め定められたステップ数（このステップ数は首
部の付根部から肩部の腕の付根部に亘って所定間隔毎に
押圧子２７および３２が移動するように予め設定されて
いるものである）だけ電動機４１を図３において時計方
向に回転させた後停止させる。このとき押圧子２７およ
び３２は首部の付根部から所定の間隔つまり距離腕の付
根側に移動した位置となっている。
【００５４】ついで、上記と同様制御手段５４は再び、
エアー生成手段５１および第二の分配器５３を制御して
第一のユニット２０のエアーバッグ２４および第二のユ
ニット３０のエアーバッグ３４にエアーの供給を開始す
る。このエアーの供給開始に伴って同様にエアーバッグ
２４および３４は次第に膨張し、この膨張に伴って上述
したように、傾倒板２６および３１が身体方向に向けて
移動し押圧子２７および３２は首部の付根部から所定の
距離離れた部位と背中部を掴むように押圧することから
肩部と背中部とに揉み作用が付与される。
【００５５】そして、エアーバッグ２４および３４が所
定の状態になると制御手段５４はエアー生成手段５１を
停止するとともに前記第二の分配器５３を制御してエア
ーバッグ２４および３４のエアーを排気する。この排気
によって押圧子２７は首部から離れ、また、押圧子３２
は背中部から離れ凹部１２内に没入する。
【００５６】そして、前記エアーバッグ２４および３４
内のエアーが排気されると、制御手段５４は、押圧子２
７および３２が前記首部の付根部から所定の距離腕の付
根側に移動した位置から更に所定の距離腕の付根側に移
動した位置となるように再び電動機４１を予め定められ
たステップ数だけ進め、ついで、上記したようにエアー
生成手段５１と第二の分配器５３を制御してエアーバッ
グ２４およびエアーバッグ３４を膨縮させ、そして、こ
の動作は押圧子２７および３２が肩部に腕の付根部近傍
に達するまで繰り返され、押圧子２７および３２が肩部
に腕の付根部近傍に達すると、制御手段５４は逆に押圧
子２７および３２が肩部に腕の付根部近傍から首の付根
部に移動するように電動機４１を制御するとともに、エ
アー生成手段５１、第二の分配器５３を制御する。その
結果押圧子２７および３２は上記と同様に動作し、背中
部を中心として肩部ないし首部の付根部に亘る範囲に順
次揉み作用が付与されるものである。したがって、良好
なマッサージ効果が得られるものである。
【００５７】なお、前記制御手段５４によってエアー生
成手段５１、第一の分配器５２を制御して、腰用エアー
バッグ１２３ないし脚用エアーバッグ１２４を膨縮させ
てマッサージをする制御などは従来周知のものと同様で
あることから、その説明は省略する。
【００５８】このように上記マッサージ装置１は、身体
を支持する支持装置である椅子本体１００の背もたれ部
１０３に設けたガイド軸１０４に取り付けられる取付基
台１０、、可動体である回動板２１、先端側を身体側に
向け傾倒するように基端側をヒンジ手段であるヒンジ板
２５を介して回動板２１に取り付けられた作動部材であ
る傾倒板２６、この傾倒板２６の先端側に設けられた押
圧子２７、この押圧子２７を動作させる作動手段である
エアーバッグ２４とからなる一対の第一のユニット２０
を、前記ヒンジ板２５を下側に位置させて前記取付基台
１０に左右対称に配設し、また、押圧子３２、先端側に
この押圧子３２を取り付けるとともに基端側に前記先端
側を身体方向に向けて傾倒させるヒンジ手段であるヒン
ジ板３５を有する作動部材である傾倒板３１、前記押圧
子３２を動作させる作動手段であるエアーバッグ３４と
からなる第二ユニット３０を前記ヒンジ板３５を上側に
位置させて前記取付基台１０に配設して、前記両エアー
バッグ２４および３４の動作つまり膨縮により前記両押
圧子２７および３２を動作させるようにしたことから、
第一のユニット２０の傾倒板２１に設けた押圧子２７と
第二のユニットの傾倒板３１に設けた押圧子３２とは互
いに接近するときは身体の部位を挟むように動作するこ
とから身体に揉み作用を付与できるものである。
【００５９】また、第一のユニット２０の回動板２１の
回動によって、押圧子２７は肩部の上面部に沿って移動
することから、第一のユニット２０の押圧子２７は肩部
を押圧するとともに第二のユニット３０の押圧子３２は
身体の背面部をつまり背中部を押圧することになり、肩
部から背面部に亘る部位が両押圧子２７および３２によ
って挟み付けられ、背面部つまり背中部を中心として首
部から肩部の腕の付根部に亘る部位に揉み作用を付与で
きることから良好なマッサージ効果が得られるものであ
る。また、第一のユニット２０の、回動板２１に設けら
れる押圧子２７を、先端側を身体側に向け傾倒するよう
にヒンジ板２５を介して基端側を前記回動板２１に取り
付けられた傾倒板２６の前記先端側に設けるとともに、
傾倒板２６を前記回動板２１と傾倒板２６の間に配設さ
れエアーバッグ２４によって動作させるようにしたこと
から、傾倒板２６を動作させる構成を簡単にできるもの
である。また、第一のユニット２０の回動板２１を回動
板２１の押圧子２７が設けられた部位よりも外側に回動
支点となる軸２３ａによって回動させるようにしたこと
から、簡単な構成によって第一のユニット２０の押圧子
２７を首部から肩部に沿って移動させることができるも
のである。
【００６０】また、第一のユニット２０は取付基台１０
から常時突出させて、第二のユニット３０は身体の背面
部を押圧する部位に配置するとともに、非押圧動作時に
取付基台１０に設けた凹部１２を没入させるようにした
ことから、使用者は、第一のユニット２０を、突出して
いる押圧子２７を首部から肩部亘位置に対応させること
により容易に位置決めすることができるとともに、この
位置決めの際に第二のユニットの押圧子３２は背中に当
接しないことから邪魔になることがないものである。
【００６１】また、上記マッサージ装置１は、椅子本体
１００に設けたことから、椅子に腰掛けてリラックスし
た状態でマッサージができるものである。
【００６２】なお、上記実施の形態においては、マッサ
ージ装置１を支持する装置を椅子本体１００としたが、
これはマット、布団など他の支持装置としてもよいもの
である。
【００６３】また、上記実施の形態においては、第一の
ユニット２０の押圧子２７をエアーバッグ２４を膨縮さ
せて肩部を押圧・弛緩を繰り返すようにしたが、これ
は、エアーバッグ２４を膨張させたままの状態つまり押
圧子２７を肩部などを押圧した状態のままとして、回動
板２１を回転させるようにすれば、押圧子２７は押圧し
つつ首部から肩部の腕の付根部に沿って移動することか
ら、押圧子２７に擦り作用を付与できるものである。こ
の場合も回動板２１の回動によって押圧子２７を首部か
ら肩部の腕の付根部まで滑らかに移動させることができ
ることから、さらにマッサージ効果を上げることができ
るものである。なお、この場合に、第二のユニット３０
を動作させないようにするときは、第一のユニット２０
のエアーバッグ２４のエアーの給排気をするエアー分配
器と第二のユニット３０のエアーバッグ３４にエアーの
給排気をするエアー分配器を別にすればよい。
【００６４】また、上記実施の形態においては、可動体
を回動板２１によって構成し、この回動板２１を回動さ
せることによって押圧子２７を首部から肩部に沿って移
動させるようにしたが、これは取付基台１０に首部から
肩部に沿う曲線状のガイド溝を形成し、前記可動体を前
記ガイド溝に沿って移動する移動板によって構成し、こ
の移動板に押圧子２７を設けた傾倒板２６とこの傾倒板
２６を動作させるエアーバッグ２４を設ける構成とする
など他の構成としてもよいものである。
【００６５】また、上記実施の形態においては、押圧子
２７を動作させる作動手段をエアーバッグ２４によって
構成するようにしたが、これは傾倒板２６を傾倒させる
偏心カムによって構成し、この偏心カムを電動機によっ
て回動させるようにしてもよいものである。
【００６６】また、上記実施の形態においては、押圧子
２７を板状の傾倒板２６に設ける構成としたが、これは
短冊状あるいは棒状の部材としてもよいものである。
【００６７】また、上記実施の形態においては、押圧子
２７は蒲鉾形状に形成したが、これは先端部を球形状と
した突起としてもよいものである。
【００６８】また、上記実施の形態においては、第一の
ユニット２０と第二のユニット３０を設けるようにした
が、揉み作用を犠牲にしてもよい場合は、上記したよう
に、エアーバッグ２４を膨張させたままの状態として押
圧子２７を肩部などを押圧した状態のまま、首部から肩
部の腕の付根部に沿って移動させて、押圧子２７によっ
て擦り作用を付与するマッサージ装置とするときは、第
二のユニット３０を省略してもよいものである。また、
押圧子をを身体の体形に沿って移動させて擦り作用のみ
を付与するようにする場合は、傾倒板２６、エアーバッ
グ２４は省略して、回動板２１つまり可動体に直接押圧
子を設けるようにしてもよいものである。
【００６９】また、上記実施の形態においては、身体の
体形を首部から肩部に亘る曲面とし、回動板２１つまり
可動体を移動させて押圧子を前記体形に沿って移動させ
るようにしたが、これは可動体によって押圧子を身体の
他の部分の体形に沿って移動させる用にしてもよいもの
である。
【００７０】また、上記実施の形態においては、第二の
ユニット３０を固定的としたが、これは移動可能として
もよいものである。
【００７１】また、上記実施の形態においては、身体を
支持する支持装置を椅子式エアーマッサージ機の椅子本
体１００としたことから、制御構成は、椅子本体１００
に配置した腰用エアーバッグ１２３ないし脚用エアーバ
ッグ１２４にエアーの給排気をする第一の分配器５２を
設ける構成としたが、これは腰用エアーバッグ１２３な
いし脚用エアーバッグ１２４を用いない場合の制御構成
は、当然前記第一の分配器５２は省略されるものであ
る。
【００７２】
【発明の効果】上記のように請求項１の発明は、身体を
支持する支持装置に配設させる取付基台と、可動体、こ
の可動体に設けられた押圧子、この押圧子を作動させる
作動手段とからなり、前記取付基台に左右対称に配設さ
れる一対のマッサージユニットとを備え、前記可動体に
よって押圧子を身体の首部から肩部に沿わせて移動させ
るマッサージ装置としたことから、一対のマッサージユ
ニットの押圧子を両方の首部から肩部に沿う曲面すなわ
ち体形に沿って移動させながらマッサージできることか
ら良好なマッサージ効果が得られるという効果を有する
ものである。また、請求項２の発明は、身体を支持する
支持装置に配設させる取付基台と、可動体、この可動体
に設けられた押圧子、この押圧子を作動させる作動手段
とからなり、前記取付基台に左右対称に配設される一対
のマッサージユニットとを備え、前記可動体を押圧子が
設けられた部位よりも外側を回動支点として回動させる
ことにより押圧子を移動させるマッサージ装置としたこ
とから、回動支点を支点として一対の可動体を回動させ
ることによって、それぞれの押圧子を両方の首部から肩
部に沿う曲面すなわち体形に近似した移動軌跡で押圧子
を移動させながらマッサージできることから良好なマッ
サージ効果が得られるとともに、可動体を、回動支点を
支点として回動させるという簡単な構成によって押圧子
を首部から肩部に前記近似した移動軌跡で移動させるこ
とができるという効果を有するものである。また、請求
項３の発明は、請求項１または請求項２におけるマッサ
ージユニットにおいて、可動体に設けられる押圧子を、
先端側を身体側に向け傾倒するようにヒンジ手段を介し
て基端側を前記可動体に取り付けられた作動部材の前記
先端側に設けるとともに、作動手段を前記可動体と作動
部材の間に配設されエアーの給排気により膨縮するエア
ーバッグとしたマッサージ装置としたことから、請求項
１または請求項２の発明の効果に加えて、作動部材をエ
アーバッグの膨縮によって動作させることにより押圧子
を動作させるものであることから、作動部材を動作させ
る構成を簡単にできるという効果を有するものである。
また、請求項４の発明は、身体を支持する支持装置に取
り付けられる取付基台と、先端側を身体側に向け傾倒す
るように基端側をヒンジ手段を介して前記取付基台に取
り付けられた作動部材、この作動部材の先端側に設けら
れた押圧子、この押圧子を動作させる作動手段とからな
り、前記ヒンジ手段を下側に位置させて前記取付基台に
配設される第一のマッサージユニットと、先端側を身体
側に向け傾倒するように基端側をヒンジ手段を介して前
記取付基台に取り付けられた作動部材、この作動部材の
先端側に設けられた押圧子、この押圧子を動作させる作
動手段とからなり、前記ヒンジ手段を上側に位置させて
前記取付基台に配設される第二のマッサージユニットと
を備え、前記両作動手段の動作により前記両押圧子によ
って身体に揉み作用を付与するようにしたマッサージ装
置としたことから、第一のマッサージユニットの作動部
材に設けた押圧子と第二のマッサージユニットの作動部
材に設けた押圧子とは互いに接近するときは身体の部位
を挟むように動作することから身体に揉み作用を付与で
きるという効果を有するものである。したがって、第一
のマッサージユニットの作動部材の押圧子を、例えば肩
部の上面部などを押圧するようにしたときは、第一のマ
ッサージユニットの押圧子は肩部を押圧するとともに第
二のマッサージユニットの押圧子は身体の背面部をつま
り背中の一部を押圧することになり、肩部から背面部に
亘る部位が両押圧子によって挟み付けられることから肩
部から背面部に亘る部位に揉み作用を付与できることか
ら良好なマッサージ効果が得られるものである。また、
請求項５の発明は、請求項４において、第一のマッサー
ジユニットの押圧子を身体の首部から肩部に沿わせて移
動させるマッサージ装置としたことから、請求項４の発
明の効果に加えて、第二のマッサージユニットの押圧子
は背中の略一定の部位に位置するとともに第一のマッサ
ージユニットの押圧子は首部から肩部に沿って移動する
ため、背中の略一定の部位に位置する第二のマッサージ
ユニットの押圧子と移動する第一のマッサージユニット
の押圧子によって肩部から背面部に亘って付与される揉
み作用の部位を順次移動させることができることから、
さらにマッサージ効果を向上させることができるという
効果を有するものである。また、請求項６の発明は、請
求項４において、第一のマッサージユニットの作動部材
を取付基台に回動可能に設けられた可動体を介して取り
付け、この可動体の押圧子が設けられた部位よりも外側
を回動支点として回動させるマッサージ装置としたこと
から、請求項４の発明の効果に加えて、第一のマッサー
ジユニットの可動体を回動支点を支点として回動させる
という簡単な構成によって第一のマッサージユニットの
押圧子を首部から肩部に沿った体形に近似した移動軌跡
で移動させることができるという効果を有するものであ
る。また、請求項７の発明は、請求項５または請求項６
において、第一のマッサージユニットの押圧子は取付基
台から常時突出させて、第二のマッサージユニットの押
圧子は身体の背面部を押圧する部位に配置するととも
に、非押圧動作時に取付基台に設けた凹部を没入させる
ようにしたマッサージ装置としたことから、請求項５ま
たは請求項６の発明に効果に加えて、第一のマッサージ
ユニットを、突出している押圧子を首部から肩部亘る位
置に対応させてさせて位置決めすることことができると
ともに、この位置決めの際に第二のマッサージユニット
の押圧子が背中に当接して邪魔になることを防止できる
という効果を有するものである。また、請求項８の発明
は、請求項１ないし請求項７の身体を支持する支持装置
を椅子本体とした椅子式マッサージ機としたことから、
椅子に腰掛けてマッサージする際に、請求項１ないし請
求項７のそれぞれのマッサージ機の有する効果を享有し
つつリラックスした状態でマッサージができるという効
果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマッサージ装置を適用した椅子式エア
ーマッサージ機の斜視図。
【図２】上記マッサージ装置を前側（身体が位置する
側）からみた斜視図。
【図３】上記マッサージ装置を後側からみた斜視図。
【図４】上記マッサージ装置の第一のマッサージユニッ
トのヒンジ手段と傾倒板の分解斜視図。
【図５】上記マッサージ装置の第二のマッサージユニッ
ト配置状態を示す図（図２のＸ−Ｘ線での断面）。
【図６】上記マッサージ装置の移動手段を上方からみた
図。
【図７】上記マッサージ装置の移動手段の歯車の配列関
係を示した図（取付基台の裏面側からみた図）。
【図８】上記エアーマッサージ機の制御ブロック図。
【図９】上記エアーマッサージ装置の動作時における押
圧子の位置関係を示す図で、（Ａ）は、身体の後方側か
らみた位置関係であり、（Ｂ）は側方からみた位置関係
を示す図である。
【符号の説明】
１ マッサージ装置 １０ 取付基台 ２０ 第一のマッサージユニット ２１ 回動板（可動体） ２４ エアーバッグ（作動手段） ２６ 傾倒板（作動部材） ２７ 押圧子 ３０ 第二のマッサージユニット ３１ 傾倒板（作動部材） ３２ 押圧子 １００ 椅子本体（支持装置）

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 身体を支持する支持装置に配設させる取
    付基台と、可動体、この可動体に設けられた押圧子、こ
    の押圧子を作動させる作動手段とからなり、前記取付基
    台に左右対称に配設される一対のマッサージユニットと
    を備え、前記可動体によって押圧子を身体の首部から肩
    部に沿わせて移動させることを特徴とするマッサージ装
    置。
  2. 【請求項２】 身体を支持する支持装置に配設させる取
    付基台と、可動体、この可動体に設けられた押圧子、こ
    の押圧子を作動させる作動手段とからなり、前記取付基
    台に左右対称に配設される一対のマッサージユニットと
    を備え、前記可動体を押圧子が設けられた部位よりも外
    側を回動支点として回動させることにより押圧子を移動
    させることを特徴とするマッサージ装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または請求項２におけるマッサ
    ージユニットにおいて、可動体に設けられる押圧子を、
    先端側を身体側に向け傾倒するようにヒンジ手段を介し
    て基端側を前記可動体に取り付けられた作動部材の前記
    先端側に設けるとともに、作動手段を前記可動体と作動
    部材の間に配設されエアーの給排気により膨縮するエア
    ーバッグとしたことを特徴とするマッサージ装置。
  4. 【請求項４】 身体を支持する支持装置に取り付けられ
    る取付基台と、先端側を身体側に向け傾倒するように基
    端側をヒンジ手段を介して前記取付基台に取り付けられ
    た作動部材、この作動部材の先端側に設けられた押圧
    子、この押圧子を動作させる作動手段とからなり、前記
    ヒンジ手段を下側に位置させて前記取付基台に配設され
    る第一のマッサージユニットと、先端側を身体側に向け
    傾倒するように基端側をヒンジ手段を介して前記取付基
    台に取り付けられた作動部材、この作動部材の先端側に
    設けられた押圧子、この押圧子を動作させる作動手段と
    からなり、前記ヒンジ手段を上側に位置させて前記取付
    基台に配設される第二のマッサージユニットとを備え、
    前記両作動手段の動作により前記両押圧子によって身体
    に揉み作用を付与するようにしたことを特徴とするマッ
    サージ装置。
  5. 【請求項５】 請求項４において、第一のマッサージユ
    ニットの押圧子を身体の首部から肩部に沿わせて移動さ
    せることを特徴とするマッサージ装置。
  6. 【請求項６】 請求項４において、第一のマッサージユ
    ニットの作動部材を取付基台に回動可能に設けられた可
    動体を介して取り付け、この可動体の押圧子が設けられ
    た部位よりも外側を回動支点として回動させることを特
    徴とするマッサージ装置。
  7. 【請求項７】 請求項５または請求項６において、第一
    のマッサージユニットの押圧子は取付基台から常時突出
    させて、第二のマッサージユニットの押圧子は身体の背
    面部を押圧する部位に配置するとともに、非押圧動作時
    に取付基台に設けた凹部を没入させるようにしたことを
    特徴とするマッサージ装置。
  8. 【請求項８】 請求項１ないし請求項７の身体を支持す
    る支持装置を椅子本体としたことを特徴とする椅子式マ
    ッサージ機。
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