CN112315777A - 一种多功能舒筋活络按摩器及使用方法 - Google Patents

一种多功能舒筋活络按摩器及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多功能舒筋活络按摩器及使用方法，结构组成包括椅架和安装在所述椅架上的按摩头枕、按摩靠垫、腿部按摩装置、足浴盆和电气柜；其中所述按摩头枕和所述按摩靠垫均安装在所述椅架的靠背上，并且所述按摩头枕位于所述按摩靠垫上方；所述腿部按摩装置和所述足浴盆均安装在所述椅架的前椅腿上，并且所述腿部按摩装置位于所述足浴盆上方；所述电气柜安装在所述椅架的座板底部；所述椅架的两侧设置有扶手，其中一个扶手上设置有电子设备支架。本发明将多种按摩设备集于一体，不仅能够实现对人体多部位的按摩，而且解放使用人群双手，在按摩的同时，无需人工辅助，便能够自动完成对人体多部位的按摩，使人体得到彻底充分放松。

Description

一种多功能舒筋活络按摩器及使用方法
技术领域
本发明涉及保健设备技术领域，更具体的说是涉及一种多功能舒筋活络按摩器及使用方法。
背景技术
按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法。从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩。定义
对于按摩的定义为：运用手、指的技巧，在人体皮肤、肌肉组织上连续动作来治病，这种方法，叫做按摩疗法。
中国史记上记载先秦时名医扁鹊，曾用按摩疗法，治疗虢太子的尸厥症。秦代到今已两千多年，可见按摩在中国已有悠久的历史了。中国最早的按摩专著，当推《黄帝按摩经》(十卷，见《汉书·艺文志》)，可惜早已失传。但现存的古典医书《黄帝内经》在许多地方谈到按摩：如《血气形志篇》、《异法方宜论》等。古代很早就已掌握用按摩疗法来治疗肢体麻痹不仁、痿症、厥症、湿症和寒热等症。
按摩是以中两医基础理论为指导，以各种手法技巧或器械为作用力，直接作用于人体表面的特殊部位，产生生物物理的变化，最终通过神经系统调节，体液循环调节，以及筋络穴位的传递效应，达到舒筋活骨、消除疲劳、防治疾病，从而提高和改善人体生理机能的各种操作手法。现有按摩仪器主要利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。
对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。
目前，市场上的按摩类器械较多，如手持式按摩棒、手持按摩椅、佩戴式颈椎按摩仪等等，以上按摩器械往往只能对单一部位进行按摩，而且需要人为辅助使用，在按摩的同时，增加了人体的劳动量，使人体无法进行彻底的放松按摩；同时，由于需要手持使用，人体得不到彻底放松，导致很多人对使用上述按摩仪器失去使用兴趣。
因此，如何提供一种多功能舒筋活络按摩器及使用方法是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种多功能舒筋活络按摩器及使用方法，以解决上述背景技术部分所提出的上述问题，将多种按摩设备集于一体，不仅能够实现对人体多部位的按摩，而且解放使用人群双手，在按摩的同时，无需人工辅助，便能够自动完成对人体多部位的按摩，使人体得到彻底充分放松。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种多功能舒筋活络按摩器，包括椅架和安装在所述椅架上的按摩头枕、按摩靠垫、腿部按摩装置、足浴盆和电气柜；其中所述按摩头枕和所述按摩靠垫均安装在所述椅架的靠背上，并且所述按摩头枕位于所述按摩靠垫上方；所述腿部按摩装置和所述足浴盆均安装在所述椅架的前椅腿上，并且所述腿部按摩装置位于所述足浴盆上方；所述电气柜安装在所述椅架的座板底部；所述椅架的两侧设置有扶手，其中一个扶手上设置有电子设备支架；
在使用时，整个人体依托椅架能够得到很好的放松，人坐在椅架上，颈部放置在按摩头枕上，通过按摩头枕能够对人体的颈部进行按摩，使颈部得到放松；人体背部靠在按摩靠垫上，通过按摩靠垫对人体背部进行按摩，通过腿部按摩装置对腿部进行按摩，足浴盆可以进行热水泡脚，促进人体的血液循环，使身体更加放松；电子设备支架能够夹持电子设备，在按摩的同时能够观看视频，增强娱乐性。
所述腿部按摩装置包括平行设置的两个小腿按摩机构，所述小腿按摩机构包括托板、挤压按摩轮、固定按摩盒、移动按摩盒和夹紧气缸；其中所述固定按摩盒和所述移动按摩盒相对平行设置，并且均与所述托板垂直，所述托板安装在所述椅架的前椅腿上；所述固定按摩盒固定设置在所述托板正面，所述移动按摩盒滑动设置在所述托板正面；所述夹紧气缸固定设置在所述托板的背面，所述夹紧气缸的活塞杆端部通过连杆与所述移动按摩盒连接，所述托板上开设有供所述连杆移动的托板滑槽；
使用时，将小腿防止在托板上，通过控制面板启动，PLC控制器发送指令使第一供气电磁阀开启，第二供气电磁阀关闭，第一排气电磁阀关闭，第二排气电磁阀开启，气罐内压缩气体经第一供气管进入到夹紧气缸的有杆腔，夹紧气缸的活塞杆带动移动按摩盒靠近固定按摩盒，当移动按摩盒的挤压按摩轮接触到人体的小腿时产生阻力，夹紧气缸的有杆腔内气压升高，第一供气管上的气压传感器能够检测有杆腔内气压，并将气压值发送到PLC控制器，当气压达到设定阈值时，PLC控制器控制第一供气电磁阀关闭，其他阀门保持不变，从而使移动按摩盒和固定按摩盒的挤压按摩轮对小腿产生一定的压力；
当完成对腿部按摩时，PLC控制器发送指令使第一供气电磁阀关闭，第二供气电磁阀开启，第一排气电磁阀开启，第二排气电磁阀关闭，此时，夹紧气缸的活塞杆带动移动按摩盒远离固定按摩盒，当活塞运行至气缸内端部极限位置时，夹紧气缸的无杆腔内气压升高，第二供气管上的气压传感器能够检测无杆腔内气压，并将气压值发送到PLC控制器，当气压达到设定阈值时，PLC控制器控制第二供气电磁阀关闭，完成对腿部的释放，此时小腿能够从中取出。
所述固定按摩盒和所述移动按摩盒内均设置有往复移动组件，并且所述固定按摩盒和所述移动按摩盒的内侧板上均开设有导向槽，所述挤压按摩轮设置有两个，经所述导向槽分别伸入到所述固定按摩盒和所述移动按摩盒内，分别与所述固定按摩盒和所述移动按摩盒内的所述往复移动组件连接。
通过往复移动组件能够驱动挤压按摩轮在小腿的两侧往复滚动，实现对小腿部位的挤压滚动按摩。
优选的，在上述一种多功能舒筋活络按摩器中，所述往复移动组件包括丝杆、螺母和驱动电机，所述丝杆一端通过轴承固定，另一端通过联轴器与所述驱动电机的电机轴固定连接；所述螺母通过螺纹安装在所述丝杆上，并且所述螺母与所述挤压按摩轮固定连接；所述固定按摩盒和所述移动按摩盒的所述导向槽顶部和底部均设置有行程开关。
驱动电机带动丝杆转动，由于螺母与所述挤压按摩轮固定连接，并且导向槽对挤压按摩轮进行定位，使得螺母能够在丝杆上进行上下移动，由于所述导向槽顶部和底部均设置有行程开关，当挤压按摩轮接触到行程开关后，行程开关发送信号到PLC控制器，PLC控制器控制驱动电机反转，从而实现挤压按摩轮的往复移动。
优选的，在上述一种多功能舒筋活络按摩器中，所述挤压按摩轮包括连接臂、n型轮架和橡胶轮，所述橡胶轮的中心设置有转轴，所述转轴的两端通过轴承固定在所述n型轮架上，所述连接臂一端与所述n型轮架固定连接，另一端穿过所述导向槽与所述螺母固定连接。
挤压按摩轮的橡胶轮能够对腿部进行按压并滚动，从而实现对腿部的按摩，采用橡胶轮结构对人体实施按摩，能够高度还原人手按摩的感觉。
优选的，在上述一种多功能舒筋活络按摩器中，所述按摩头枕包括枕芯、枕套和电热毯枕垫，其中所述枕套罩在所述枕芯外，所述电热毯枕垫位于所述枕套的枕面位置；所述枕芯包括按摩枕盘，所述按摩枕盘顶部设置有若干橡胶柱，所述橡胶柱顶部抵在所述枕套的内顶面上，所述按摩枕盘内设置有振动马达；所述按摩枕盘通过螺栓安装在所述椅架的靠背上，并且所述按摩枕盘与所述椅架的靠背之间设置有橡胶减震垫；所述电热毯枕垫电性连接有电热毯枕垫温度控制器，所述电热毯枕垫温度控制器连接有电源。
通过电热毯枕垫温度控制器调节电热毯枕垫的加热温度，能够对颈部进行热敷，加速血液循环，然后配合按摩枕盘能够对颈部进行热敷振动按摩。通过控制面板对振动马达进行控制开闭，振动马达开启后带动振动盘上的橡胶柱一通振动，模拟人手抚触按摩。
优选的，在上述一种多功能舒筋活络按摩器中，按摩靠垫包括空心靠板和罩在所述空心靠板上的靠板罩，所述空心靠板与人体背部接触的一面设置有若干个按压机构，所述按压机构包括微型按压气缸和按压头，所述微型按压气缸的缸体与所述空心靠板垂直设置，并且所述微型按压气缸的无杆腔与所述空心靠板的空腔连通；所述微型按压气缸的活塞杆与所述按压头固定连接；所述按压头为半球形橡胶头；所述空心靠板的空腔通过靠板供气管与外界连通。
通过PLC控制器能够控制靠板供气电磁阀开启，靠板排气电磁阀关闭，气罐内压缩气体经靠板供气管进入到空心靠板的空腔内，然后再进入到微型按压气缸的无杆腔，推动微型按压气缸的活塞杆移动，使按压头能够对人体背部进行按压，从而达到按摩的目的，由于所述气罐为恒压气罐，单位时间内对外输出气量为定值，根据试验，测得微型按压气缸的活塞杆全部伸出所需时间，将此时间作为充气时间，当供气电磁阀开启时间到达PLC控制器内预设的充气时间时，PLC控制器控制供气电磁阀开启，靠板排气电磁阀关闭，微型按压气缸的活塞杆在人体压力作用下回落，完成一次按压按摩操作，重复上述操作，完成多次按压按摩。
优选的，在上述一种多功能舒筋活络按摩器中，所述靠板罩与人体背部接触的一面设置有电热毯靠垫，所述电热毯靠垫电性连接有电热毯靠垫温度控制器，所述电热毯靠垫温度控制器连接有电源。
通过电热毯靠垫温度控制器调节电热毯靠垫的加热温度，能够对背部进行热敷，加速血液循环，然后配合按压机构能够对背部进行热敷振动按摩。
优选的，在上述一种多功能舒筋活络按摩器中，所述足浴盆包括盛水盆、所述盛水盆内部有透水隔板，所述透水隔板将所述盛水盆分隔为足浴上腔和加热下腔，所述加热下腔内壁上设置有电热管，所述盛水盆外侧壁上设置的足浴温度控制器电性连接，所述足浴温度控制器连接有电源。
启动足浴温度控制器，设定好泡脚水温，脚则可以放在透水隔板上方，进行热水泡脚，能够与其他部位按摩同时进行。
优选的，在上述一种多功能舒筋活络按摩器中，所述电子设备支架包括金属定型管和夹紧架，所述金属定型管一端与所述夹紧架固定连接，另一端与扶手固定连接；
所述夹紧架包括矩形托板，所述矩形托板的四条边上分别设置有夹紧臂；所述夹紧臂包括伸缩外管、伸缩内管和夹紧弹簧，所述伸缩外管一端与所述矩形托板固定连接，另一端与所述夹紧弹簧的一端固定连接；所述夹紧弹簧套设在所述伸缩内管外，所述伸缩内管的一端与所述夹紧弹簧的另一端固定连接，所述伸缩内管的另一端伸入所述伸缩外管内；所述伸缩内管位于所述伸缩外管外的一端设置有勾爪。
当需要观看电子设备时，可以对金属定型管进行角度自由调节，调节完毕后，用手向外拉动夹紧臂的伸缩内管，使矩形托板的承载区域变大，然后将电子设备能够放置在矩形托板上，最后释放伸缩内管，使伸缩内管的勾爪在夹紧弹簧的弹力作用下紧贴在电子设备的侧壁上，实现对电子设备的夹紧固定，电子设备可播放视频，供人观看
优选的，在上述一种多功能舒筋活络按摩器中，所述电气柜内设置有PLC控制器、气泵和气罐，所述气泵通过管路与所述气罐连接；所述气罐上设置有靠板供气电磁阀，通过所述靠板供气电磁阀与所述靠板供气管的进气端连接，并且所述靠板供气管上连接有靠板排气支管，所述靠板排气支管上设置有靠板排气电磁阀；所述夹紧气缸的有杆腔连接有第一供气管，所述夹紧气缸的无杆腔连接有第二供气管，并且所述第一供气管和所述第二供气管上分别连接有第一排气支管和第二排气支管，所述第一排气支管和所述第二排气支管上分别设置有第一排气电磁阀和第二排气电磁阀；所述第一供气管和所述第二供气管上均设置有气压传感器；所述第一供气管和所述第二供气管分别通过第一供气电磁阀和第二供气电磁阀与所述气罐连接；所述PLC控制器通过导线分别与所述驱动电机、所述行程开关、所述电热毯枕垫、所述振动马达、所述电热毯靠垫、所述气泵、所述靠板供气电磁阀、所述靠板排气电磁阀、所述第一排气电磁阀、所述第二排气电磁阀、所述第一供气电磁阀、所述第二供气电磁阀、所述气压传感器电性连接；所述电气柜的外侧面上设置有与所述PLC控制器电性连接的控制面板。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种多功能舒筋活络按摩器及使用方法，能够对人体的多个部位进行按摩，解决现有按摩设备仅能够对身体单一部位进行按摩，需要认为辅助使用的问题；本发明将多种按摩设备集于一体，不仅能够实现对人体多部位的按摩，而且解放使用人群双手，在按摩的同时，无需人工辅助，便能够自动完成对人体多部位的按摩，使人体得到彻底充分放松。
并且设置有电子设备夹持装置，能够在享受按摩的同时，观看视频等内容，使身心均能够得到放松，增强了娱乐性，大大增加了人群的使用兴趣。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1附图为本发明的结构示意图；
图2附图为本发明局部剖视的结构示意图；
图3附图为小腿按摩机构的内部结构示意图；
图4附图为按摩头枕的剖视图；
图5附图为夹紧架的结构示意图；
图6附图为足浴盆的剖视图。
附图标记：椅架1、按摩头枕2、按摩靠垫3、腿部按摩装置4、足浴盆5、电气柜6、电子设备支架7、托板41、挤压按摩轮42、固定按摩盒43、移动按摩盒44、夹紧气缸45、托板滑槽46、导向槽47、丝杆48、螺母49、驱动电机410、行程开关411、连接臂412、n型轮架413、橡胶轮414、枕芯21、枕套22、电热毯枕垫23、按摩枕盘24、橡胶柱25、振动马达26、空心靠板31、靠板罩32、微型按压气缸33、按压头34、电热毯靠垫35、盛水盆51、透水隔板52、电热管53、金属定型管71、夹紧架72、矩形托板73、伸缩外管74、伸缩内管75、夹紧弹簧76、勾爪77、PLC控制器8、气泵9、气罐10。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种多功能舒筋活络按摩器，包括椅架1和安装在椅架1上的按摩头枕2、按摩靠垫3、腿部按摩装置4、足浴盆5和电气柜6；其中按摩头枕2和按摩靠垫3均安装在椅架1的靠背上，并且按摩头枕2位于按摩靠垫3上方；腿部按摩装置4和足浴盆5均安装在椅架1的前椅腿上，并且腿部按摩装置4位于足浴盆5上方；电气柜6安装在椅架1的座板底部；椅架1的两侧设置有扶手，其中一个扶手上设置有电子设备支架7；
腿部按摩装置4包括平行设置的两个小腿按摩机构，小腿按摩机构包括托板41、挤压按摩轮42、固定按摩盒43、移动按摩盒44和夹紧气缸45；其中固定按摩盒43和移动按摩盒44相对平行设置，并且均与托板41垂直，托板41安装在椅架1的前椅腿上；固定按摩盒43固定设置在托板41正面，移动按摩盒44滑动设置在托板41正面；夹紧气缸45固定设置在托板41的背面，夹紧气缸45的活塞杆端部通过连杆与移动按摩盒44连接，托板41上开设有供连杆移动的托板滑槽46；
固定按摩盒43和移动按摩盒44内均设置有往复移动组件，并且固定按摩盒43和移动按摩盒44的内侧板上均开设有导向槽47，挤压按摩轮42设置有两个，经导向槽47分别伸入到固定按摩盒43和移动按摩盒44内，分别与固定按摩盒43和移动按摩盒44内的往复移动组件连接。
为了进一步优化上述技术方案，往复移动组件包括丝杆48、螺母49和驱动电机410，丝杆48一端通过轴承固定，另一端通过联轴器与驱动电机410的电机轴固定连接；螺母49通过螺纹安装在丝杆48上，并且螺母49与挤压按摩轮42固定连接；固定按摩盒43和移动按摩盒44的导向槽47顶部和底部均设置有行程开关411。
为了进一步优化上述技术方案，挤压按摩轮42包括连接臂412、n型轮架413和橡胶轮414，橡胶轮414的中心设置有转轴，转轴的两端通过轴承固定在n型轮架413上，连接臂412一端与n型轮架413固定连接，另一端穿过导向槽47与螺母49固定连接。
为了进一步优化上述技术方案，按摩头枕2包括枕芯21、枕套22和电热毯枕垫23，其中枕套22罩在枕芯21外，电热毯枕垫23位于枕套22的枕面位置；枕芯21包括按摩枕盘24，按摩枕盘24顶部设置有若干橡胶柱25，橡胶柱25顶部抵在枕套22的内顶面上，按摩枕盘24内设置有振动马达26；按摩枕盘24通过螺栓安装在椅架1的靠背上，并且按摩枕盘24与椅架1的靠背之间设置有橡胶减震垫；电热毯枕垫23电性连接有电热毯枕垫温度控制器，电热毯枕垫温度控制器连接有电源。
为了进一步优化上述技术方案，按摩靠垫3包括空心靠板31和罩在空心靠板31上的靠板罩32，空心靠板31与人体背部接触的一面设置有若干个按压机构，按压机构包括微型按压气缸33和按压头34，微型按压气缸33的缸体与空心靠板31垂直设置，并且微型按压气缸33的无杆腔与空心靠板31的空腔连通；微型按压气缸33的活塞杆与按压头34固定连接；按压头34为半球形橡胶头；空心靠板31的空腔通过靠板供气管与外界连通。
为了进一步优化上述技术方案，靠板罩32与人体背部接触的一面设置有电热毯靠垫35，电热毯靠垫35电性连接有电热毯靠垫温度控制器，电热毯靠垫温度控制器连接有电源。
为了进一步优化上述技术方案，足浴盆5包括盛水盆51、盛水盆51内部有透水隔板52，透水隔板52将盛水盆51分隔为足浴上腔和加热下腔，加热下腔内壁上设置有电热管53，盛水盆51外侧壁上设置的足浴温度控制器电性连接，足浴温度控制器连接有电源。
为了进一步优化上述技术方案，电子设备支架7包括金属定型管71和夹紧架72，金属定型管71一端与夹紧架72固定连接，另一端与扶手固定连接；
夹紧架72包括矩形托板73，矩形托板73的四条边上分别设置有夹紧臂；夹紧臂包括伸缩外管74、伸缩内管75和夹紧弹簧76，伸缩外管74一端与矩形托板73固定连接，另一端与夹紧弹簧76的一端固定连接；夹紧弹簧76套设在伸缩内管75外，伸缩内管75的一端与夹紧弹簧76的另一端固定连接，伸缩内管75的另一端伸入伸缩外管74内；伸缩内管75位于伸缩外管74外的一端设置有勾爪77。
为了进一步优化上述技术方案，电气柜6内设置有PLC控制器8、气泵9和气罐10，气泵9通过管路与气罐10连接；气罐10上设置有靠板供气电磁阀，通过靠板供气电磁阀与靠板供气管的进气端连接，并且靠板供气管上连接有靠板排气支管，靠板排气支管上设置有靠板排气电磁阀；夹紧气缸45的有杆腔连接有第一供气管，夹紧气缸45的无杆腔连接有第二供气管，并且第一供气管和第二供气管上分别连接有第一排气支管和第二排气支管，第一排气支管和第二排气支管上分别设置有第一排气电磁阀和第二排气电磁阀；第一供气管和第二供气管上均设置有气压传感器；第一供气管和第二供气管分别通过第一供气电磁阀和第二供气电磁阀与气罐10连接；PLC控制器8通过导线分别与驱动电机410、行程开关411、电热毯枕垫23、振动马达26、电热毯靠垫35、气泵9、靠板供气电磁阀、靠板排气电磁阀、第一排气电磁阀、第二排气电磁阀、第一供气电磁阀、第二供气电磁阀、气压传感器电性连接；电气柜6的外侧面上设置有与PLC控制器8电性连接的控制面板。
一种多功能舒筋活络按摩器的使用方法及工作原理，在使用时，整个人体依托椅架1能够得到很好的放松，人坐在椅架1上，颈部放置在按摩头枕2上，通过按摩头枕2能够对人体的颈部进行按摩，使颈部得到放松；人体背部靠在按摩靠垫3上，通过按摩靠垫3对人体背部进行按摩，通过腿部按摩装置4对腿部进行按摩，足浴盆5可以进行热水泡脚，促进人体的血液循环，使身体更加放松；电子设备支架7能够夹持电子设备，在按摩的同时能够观看视频，增强娱乐性；
将小腿防止在托板41上，通过控制面板启动，PLC控制器8发送指令使第一供气电磁阀开启，第二供气电磁阀关闭，第一排气电磁阀关闭，第二排气电磁阀开启，气罐10内压缩气体经第一供气管进入到夹紧气缸45的有杆腔，夹紧气缸45的活塞杆带动移动按摩盒44靠近固定按摩盒43，当移动按摩盒44的挤压按摩轮42接触到人体的小腿时产生阻力，夹紧气缸45的有杆腔内气压升高，第一供气管上的气压传感器能够检测有杆腔内气压，并将气压值发送到PLC控制器8，当气压达到设定阈值时，PLC控制器8控制第一供气电磁阀关闭，其他阀门保持不变，从而使移动按摩盒44和固定按摩盒43的挤压按摩轮42对小腿产生一定的压力；
当完成对腿部按摩时，PLC控制器8发送指令使第一供气电磁阀关闭，第二供气电磁阀开启，第一排气电磁阀开启，第二排气电磁阀关闭，此时，夹紧气缸45的活塞杆带动移动按摩盒44远离固定按摩盒43，当活塞运行至气缸内端部极限位置时，夹紧气缸45的无杆腔内气压升高，第二供气管上的气压传感器能够检测无杆腔内气压，并将气压值发送到PLC控制器8，当气压达到设定阈值时，PLC控制器8控制第二供气电磁阀关闭，完成对腿部的释放，此时小腿能够从中取出；通过往复移动组件能够驱动挤压按摩轮42在小腿的两侧往复滚动，实现对小腿部位的挤压滚动按摩；
驱动电机410带动丝杆48转动，由于螺母49与挤压按摩轮42固定连接，并且导向槽47对挤压按摩轮42进行定位，使得螺母49能够在丝杆48上进行上下移动，由于导向槽47顶部和底部均设置有行程开关411，当挤压按摩轮42接触到行程开关411后，行程开关411发送信号到PLC控制器8，PLC控制器8控制驱动电机410反转，从而实现挤压按摩轮42的往复移动；
挤压按摩轮42的橡胶轮414能够对腿部进行按压并滚动，从而实现对腿部的按摩，采用橡胶轮414结构对人体实施按摩，能够高度还原人手按摩的感觉；
通过电热毯枕垫温度控制器调节电热毯枕垫23的加热温度，能够对颈部进行热敷，加速血液循环，然后配合按摩枕盘24能够对颈部进行热敷振动按摩；通过控制面板对振动马达26进行控制开闭，振动马达26开启后带动振动盘上的橡胶柱25一通振动，模拟人手抚触按摩；
通过PLC控制器8能够控制靠板供气电磁阀开启，靠板排气电磁阀关闭，气罐10内压缩气体经靠板供气管进入到空心靠板31的空腔内，然后再进入到微型按压气缸33的无杆腔，推动微型按压气缸33的活塞杆移动，使按压头34能够对人体背部进行按压，从而达到按摩的目的，由于气罐10为恒压气罐10，单位时间内对外输出气量为定值，根据试验，测得微型按压气缸33的活塞杆全部伸出所需时间，将此时间作为充气时间，当供气电磁阀开启时间到达PLC控制器8内预设的充气时间时，PLC控制器8控制供气电磁阀开启，靠板排气电磁阀关闭，微型按压气缸33的活塞杆在人体压力作用下回落，完成一次按压按摩操作，重复上述操作，完成多次按压按摩；
通过电热毯靠垫温度控制器调节电热毯靠垫35的加热温度，能够对背部进行热敷，加速血液循环，然后配合按压机构能够对背部进行热敷振动按摩；
启动足浴温度控制器，设定好泡脚水温，脚则可以放在透水隔板52上方，进行热水泡脚，能够与其他部位按摩同时进行；
当需要观看电子设备时，可以对金属定型管71进行角度自由调节，调节完毕后，用手向外拉动夹紧臂的伸缩内管75，使矩形托板73的承载区域变大，然后将电子设备能够放置在矩形托板73上，最后释放伸缩内管75，使伸缩内管75的勾爪77在夹紧弹簧76的弹力作用下紧贴在电子设备的侧壁上，实现对电子设备的夹紧固定，电子设备可播放视频，供人观看。

Claims (10)

1.一种多功能舒筋活络按摩器，其特征在于，包括椅架(1)和安装在所述椅架(1)上的按摩头枕(2)、按摩靠垫(3)、腿部按摩装置(4)、足浴盆(5)和电气柜(6)；其中所述按摩头枕(2)和所述按摩靠垫(3)均安装在所述椅架(1)的靠背上，并且所述按摩头枕(2)位于所述按摩靠垫(3)上方；所述腿部按摩装置(4)和所述足浴盆(5)均安装在所述椅架(1)的前椅腿上，并且所述腿部按摩装置(4)位于所述足浴盆(5)上方；所述电气柜(6)安装在所述椅架(1)的座板底部；所述椅架(1)的两侧设置有扶手，其中一个扶手上设置有电子设备支架(7)；
所述腿部按摩装置(4)包括平行设置的两个小腿按摩机构，所述小腿按摩机构包括托板(41)、挤压按摩轮(42)、固定按摩盒(43)、移动按摩盒(44)和夹紧气缸(45)；其中所述固定按摩盒(43)和所述移动按摩盒(44)相对平行设置，并且均与所述托板(41)垂直，所述托板(41)安装在所述椅架(1)的前椅腿上；所述固定按摩盒(43)固定设置在所述托板(41)正面，所述移动按摩盒(44)滑动设置在所述托板(41)正面；所述夹紧气缸(45)固定设置在所述托板(41)的背面，所述夹紧气缸(45)的活塞杆端部通过连杆与所述移动按摩盒(44)连接，所述托板(41)上开设有供所述连杆移动的托板滑槽(46)；
所述固定按摩盒(43)和所述移动按摩盒(44)内均设置有往复移动组件，并且所述固定按摩盒(43)和所述移动按摩盒(44)的内侧板上均开设有导向槽(47)，所述挤压按摩轮(42)设置有两个，经所述导向槽(47)分别伸入到所述固定按摩盒(43)和所述移动按摩盒(44)内，分别与所述固定按摩盒(43)和所述移动按摩盒(44)内的所述往复移动组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能舒筋活络按摩器，其特征在于，所述往复移动组件包括丝杆(48)、螺母(49)和驱动电机(410)，所述丝杆(48)一端通过轴承固定，另一端通过联轴器与所述驱动电机(410)的电机轴固定连接；所述螺母(49)通过螺纹安装在所述丝杆(48)上，并且所述螺母(49)与所述挤压按摩轮(42)固定连接；所述固定按摩盒(43)和所述移动按摩盒(44)的所述导向槽(47)顶部和底部均设置有行程开关(411)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能舒筋活络按摩器，其特征在于，所述挤压按摩轮(42)包括连接臂(412)、n型轮架(413)和橡胶轮(414)，所述橡胶轮(414)的中心设置有转轴，所述转轴的两端通过轴承固定在所述n型轮架(413)上，所述连接臂(412)一端与所述n型轮架(413)固定连接，另一端穿过所述导向槽(47)与所述螺母(49)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种多功能舒筋活络按摩器，其特征在于，所述按摩头枕(2)包括枕芯(21)、枕套(22)和电热毯枕垫(23)，其中所述枕套(22)罩在所述枕芯(21)外，所述电热毯枕垫(23)位于所述枕套(22)的枕面位置；所述枕芯(21)包括按摩枕盘(24)，所述按摩枕盘(24)顶部设置有若干橡胶柱(25)，所述橡胶柱(25)顶部抵在所述枕套(22)的内顶面上，所述按摩枕盘(24)内设置有振动马达(26)；所述按摩枕盘(24)通过螺栓安装在所述椅架(1)的靠背上，并且所述按摩枕盘(24)与所述椅架(1)的靠背之间设置有橡胶减震垫；所述电热毯枕垫(23)电性连接有电热毯枕垫温度控制器，所述电热毯枕垫温度控制器连接有电源。
5.根据权利要求4所述的一种多功能舒筋活络按摩器，其特征在于，按摩靠垫(3)包括空心靠板(31)和罩在所述空心靠板(31)上的靠板罩(32)，所述空心靠板(31)与人体背部接触的一面设置有若干个按压机构，所述按压机构包括微型按压气缸(33)和按压头(34)，所述微型按压气缸(33)的缸体与所述空心靠板(31)垂直设置，并且所述微型按压气缸(33)的无杆腔与所述空心靠板(31)的空腔连通；所述微型按压气缸(33)的活塞杆与所述按压头(34)固定连接；所述按压头(34)为半球形橡胶头；所述空心靠板(31)的空腔通过靠板供气管与外界连通。
6.根据权利要求5所述的一种多功能舒筋活络按摩器，其特征在于，所述靠板罩(32)与人体背部接触的一面设置有电热毯靠垫(35)，所述电热毯靠垫(35)电性连接有电热毯靠垫温度控制器，所述电热毯靠垫温度控制器连接有电源。
7.根据权利要求6所述的一种多功能舒筋活络按摩器，其特征在于，所述足浴盆(5)包括盛水盆(51)、所述盛水盆(51)内部有透水隔板(52)，所述透水隔板(52)将所述盛水盆(51)分隔为足浴上腔和加热下腔，所述加热下腔内壁上设置有电热管(53)，所述盛水盆(51)外侧壁上设置的足浴温度控制器电性连接，所述足浴温度控制器连接有电源。
8.根据权利要求7所述的一种多功能舒筋活络按摩器，其特征在于，所述电子设备支架(7)包括金属定型管(71)和夹紧架(72)，所述金属定型管(71)一端与所述夹紧架(72)固定连接，另一端与扶手固定连接；
所述夹紧架(72)包括矩形托板(73)，所述矩形托板(73)的四条边上分别设置有夹紧臂；所述夹紧臂包括伸缩外管(74)、伸缩内管(75)和夹紧弹簧(76)，所述伸缩外管(74)一端与所述矩形托板(73)固定连接，另一端与所述夹紧弹簧(76)的一端固定连接；所述夹紧弹簧(76)套设在所述伸缩内管(75)外，所述伸缩内管(75)的一端与所述夹紧弹簧(76)的另一端固定连接，所述伸缩内管(75)的另一端伸入所述伸缩外管(74)内；所述伸缩内管(75)位于所述伸缩外管(74)外的一端设置有勾爪(77)。
9.根据权利要求8所述的一种多功能舒筋活络按摩器，其特征在于，所述电气柜(6)内设置有PLC控制器(8)、气泵(9)和气罐(10)，所述气泵(9)通过管路与所述气罐(10)连接；所述气罐(10)上设置有靠板供气电磁阀，通过所述靠板供气电磁阀与所述靠板供气管的进气端连接，并且所述靠板供气管上连接有靠板排气支管，所述靠板排气支管上设置有靠板排气电磁阀；所述夹紧气缸(45)的有杆腔连接有第一供气管，所述夹紧气缸(45)的无杆腔连接有第二供气管，并且所述第一供气管和所述第二供气管上分别连接有第一排气支管和第二排气支管，所述第一排气支管和所述第二排气支管上分别设置有第一排气电磁阀和第二排气电磁阀；所述第一供气管和所述第二供气管上均设置有气压传感器；所述第一供气管和所述第二供气管分别通过第一供气电磁阀和第二供气电磁阀与所述气罐(10)连接；所述PLC控制器(8)通过导线分别与所述驱动电机(410)、所述行程开关(411)、所述电热毯枕垫(23)、所述振动马达(26)、所述电热毯靠垫(35)、所述气泵(9)、所述靠板供气电磁阀、所述靠板排气电磁阀、所述第一排气电磁阀、所述第二排气电磁阀、所述第一供气电磁阀、所述第二供气电磁阀、所述气压传感器电性连接；所述电气柜(6)的外侧面上设置有与所述PLC控制器(8)电性连接的控制面板。
10.一种多功能舒筋活络按摩器的使用方法，其特征在于，在使用时，人坐在椅架(1)上，颈部放置在按摩头枕(2)上，通过按摩头枕(2)能够对人体的颈部进行按摩；人体背部靠在按摩靠垫(3)上，通过按摩靠垫(3)对人体背部进行按摩，通过腿部按摩装置(4)对腿部进行按摩，使用足浴盆(5)进行热水泡脚；电子设备支架(7)能够夹持电子设备；
将小腿防止在托板(41)上，通过控制面板启动，PLC控制器(8)发送指令使第一供气电磁阀开启，第二供气电磁阀关闭，第一排气电磁阀关闭，第二排气电磁阀开启，气罐(10)内压缩气体经第一供气管进入到夹紧气缸(45)的有杆腔，夹紧气缸(45)的活塞杆带动移动按摩盒(44)靠近固定按摩盒(43)，当移动按摩盒(44)的挤压按摩轮(42)接触到人体的小腿时产生阻力，夹紧气缸(45)的有杆腔内气压升高，第一供气管上的气压传感器能够检测有杆腔内气压，并将气压值发送到PLC控制器(8)，当气压达到设定阈值时，PLC控制器(8)控制第一供气电磁阀关闭，其他阀门保持不变，从而使移动按摩盒(44)和固定按摩盒(43)的挤压按摩轮(42)对小腿产生压力；
当完成对腿部按摩时，PLC控制器(8)发送指令使第一供气电磁阀关闭，第二供气电磁阀开启，第一排气电磁阀开启，第二排气电磁阀关闭，此时，夹紧气缸(45)的活塞杆带动移动按摩盒(44)远离固定按摩盒(43)，当活塞运行至气缸内端部极限位置时，夹紧气缸(45)的无杆腔内气压升高，第二供气管上的气压传感器能够检测无杆腔内气压，并将气压值发送到PLC控制器(8)，当气压达到设定阈值时，PLC控制器(8)控制第二供气电磁阀关闭，完成对腿部的释放，此时小腿能够从中取出；通过往复移动组件能够驱动挤压按摩轮(42)在小腿的两侧往复滚动，对小腿部位的挤压滚动按摩；
驱动电机(410)带动丝杆(48)转动，由于螺母(49)与所述挤压按摩轮(42)固定连接，并且导向槽(47)对挤压按摩轮(42)进行定位，使得螺母(49)能够在丝杆(48)上进行上下移动，由于所述导向槽(47)顶部和底部均设置有行程开关(411)，当挤压按摩轮(42)接触到行程开关(411)后，行程开关(411)发送信号到PLC控制器(8)，PLC控制器(8)控制驱动电机(410)反转，从而实现挤压按摩轮(42)的往复移动；
挤压按摩轮(42)的橡胶轮(414)能够对腿部进行按压并滚动，从而实现对腿部的按摩，采用橡胶轮(414)结构对人体实施按摩；
通过电热毯枕垫温度控制器调节电热毯枕垫(23)的加热温度，能够对颈部进行热敷，加速血液循环，然后配合按摩枕盘(24)能够对颈部进行热敷振动按摩；通过控制面板对振动马达(26)进行控制开闭，振动马达(26)开启后带动振动盘上的橡胶柱(25)一通振动，模拟人手抚触按摩；
通过PLC控制器(8)能够控制靠板供气电磁阀开启，靠板排气电磁阀关闭，气罐(10)内压缩气体经靠板供气管进入到空心靠板(31)的空腔内，然后再进入到微型按压气缸(33)的无杆腔，推动微型按压气缸(33)的活塞杆移动，使按压头(34)能够对人体背部进行按压，从而达到按摩的目的，由于所述气罐(10)为恒压气罐(10)，单位时间内对外输出气量为定值，根据试验，测得微型按压气缸(33)的活塞杆全部伸出所需时间，将此时间作为充气时间，当供气电磁阀开启时间到达PLC控制器(8)内预设的充气时间时，PLC控制器(8)控制供气电磁阀开启，靠板排气电磁阀关闭，微型按压气缸(33)的活塞杆在人体压力作用下回落，完成一次按压按摩操作，重复上述操作，完成多次按压按摩；
通过电热毯靠垫温度控制器调节电热毯靠垫(35)的加热温度，能够对背部进行热敷，然后配合按压机构能够对背部进行热敷振动按摩；
启动足浴温度控制器，设定好泡脚水温，脚则可以放在透水隔板(52)上方，进行热水泡脚，能够与其他部位按摩同时进行；
当需要观看电子设备时，可以对金属定型管(71)进行角度自由调节，调节完毕后，用手向外拉动夹紧臂的伸缩内管(75)，使矩形托板(73)的承载区域变大，然后将电子设备能够放置在矩形托板(73)上，最后释放伸缩内管(75)，使伸缩内管(75)的勾爪(77)在夹紧弹簧(76)的弹力作用下紧贴在电子设备的侧壁上，实现对电子设备的夹紧固定，电子设备能够播放视频。
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