KR101380469B1 - 등 안마기구 및 그를 구비하는 안마의자 - Google Patents

등 안마기구 및 그를 구비하는 안마의자 Download PDF

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Abstract

등 안마기구 및 그를 구비하는 안마의자가 개시된다. 본 발명의 등 안마기구는 안마의자의 등받이부에 마련되며, 사용자의 등과 어깨를 타격하면서 안마를 진행하되 좌우 방향으로 상호 이격 배치되는 한 쌍의 안마롤러 유닛; 상기 한 쌍의 안마롤러 유닛에 각각 연결되며, 상기 한 쌍의 안마롤러 유닛이 어깨 라인을 따라 움직이면서 상기 등과 상기 어깨를 타격하도록 상기 한 쌍의 안마롤러 유닛을 타격 구동시키는 롤러 타격 구동부; 상기 한 쌍의 안마롤러 유닛과 연결되며, 상기 한 쌍의 안마롤러 유닛을 상기 등받이부의 길이 방향을 따라 업/다운(up/down) 이동시키는 업/다운 이동부; 및 상기 한 쌍의 안마롤러 유닛, 상기 롤러 타격 구동부 및 상기 업/다운 이동부를 지지하는 하우징 바디를 포함한다.

Description

등 안마기구 및 그를 구비하는 안마의자{Back massage device and massage chair having the same}
본 발명은, 등 안마기구 및 그를 구비하는 안마의자에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 안마롤러가 어깨 라인을 따라 움직이면서 등과 어깨를 입체적으로 타격하면서 안마를 수행함으로써 실질적인 안마 효과를 상승시켜 안마로 인한 피로 회복을 제공할 수 있는 등 안마기구 및 그를 구비하는 안마의자에 관한 것이다.
최근 가정이나 헬스클럽 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 피로회복, 스트레스 해소로 활용되는 기구들, 예를 들어 런닝 머신과 같은 운동기구나 안마기구 등이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있다.
특히, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀거나 피로 및 스트레스를 해소하려는 수요가 많아 안마기구에 대한 관심이 높아지고 있다.
안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다.
기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기구라 하며, 안마기구는 효과적인 안마를 위하여 다양한 기계 요소들이 사용되고 있다.
이러한 안마기구는 사용자가 편하게 앉아 안마를 받을 수 있는 안마의자가 주로 사용된다.
안마의자는 안마를 수행하는 기능 외에 사용자가 편하게 쉴 수 있도록 피로를 풀 수 있는 다양한 기능들이 요구되고 있다.
일반적으로 안마의자는 사용자의 신체를 직접 안마하는 안마 기구와 상기 안마 기구의 움직임을 제어하는 제어 기구를 포함하며, 팔, 엉덩이, 다리, 발 부분이 공기압을 이용하여 에어백을 부풀려서 안마를 하는 구성으로 되어있다.
상기 안마 기구와 관련하여 현재 통용되는 형태는, 안마 롤러가 승하강용 레일에 장착된 후 구동 모터의 회전으로 사용자의 신체를 따라 상하방향으로 이동하며 안마하는 유형과 안마 롤러가 회전축을 중심으로 회전하는 지지대 위에 장착된 후 구동 모터의 회전으로 일정 부위를 회전하며 안마하는 유형이 대표적이다.
그런데, 현재까지 알려지고 있는 안마의자의 경우, 등이나 팔, 다리 등을 단순하게 안마하기 위한 구조에 지나지 않아 실질적인 안마 효율이 다소 떨어진다.
예컨대, 등 안마의 경우, 안마롤러가 어깨 라인을 따라 움직이면서 등과 어깨를 입체적으로 타격하면서 안마를 수행해야만 실질적인 안마 효과를 제공할 수 있을 것이라 예상되나 현재까지는 이러한 구조가 다소 미흡한 것이 사실이므로 이러한 점을 감안한 구조 보완이 요구된다.
대한민국특허청 출원번호 제20-2003-0002354호 대한민국특허청 출원번호 제10-2007-0106485호
본 발명의 목적은, 안마롤러가 어깨 라인을 따라 움직이면서 등과 어깨를 입체적으로 타격하면서 안마를 수행함으로써 실질적인 안마 효과를 상승시켜 안마로 인한 피로 회복을 제공할 수 있는 등 안마기구 및 그를 구비하는 안마의자를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 안마의자의 등받이부에 마련되며, 사용자의 등과 어깨를 타격하면서 안마를 진행하되 좌우 방향으로 상호 이격 배치되는 한 쌍의 안마롤러 유닛; 상기 한 쌍의 안마롤러 유닛에 각각 연결되며, 상기 한 쌍의 안마롤러 유닛이 어깨 라인을 따라 움직이면서 상기 등과 상기 어깨를 타격하도록 상기 한 쌍의 안마롤러 유닛을 타격 구동시키는 롤러 타격 구동부; 상기 한 쌍의 안마롤러 유닛과 연결되며, 상기 한 쌍의 안마롤러 유닛을 상기 등받이부의 길이 방향을 따라 업/다운(up/down) 이동시키는 업/다운 이동부; 및 상기 한 쌍의 안마롤러 유닛, 상기 롤러 타격 구동부 및 상기 업/다운 이동부를 지지하는 하우징 바디를 포함하는 것을 특징으로 하는 등 안마기구 및 그를 구비하는 안마의자에 의해 달성된다.
상기 한 쌍의 안마롤러 유닛의 업/다운 이동 위치를 감지하는 감지센서를 더 포함할 수 있다.
상기 감지센서의 감지신호에 기초하여 상기 롤러 타격 구동부와 상기 업/다운 이동부의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
상기 한 쌍의 안마롤러 유닛 각각은, 상하로 상호 이격 배치되는 한 쌍의 안마롤러; 및 상기 한 쌍의 안마롤러를 일체로 지지하는 롤러 지지체를 포함할 수 있다.
상기 롤러 타격 구동부는, 구동모터; 상기 구동모터에 의해 회전 구동되는 회전판부; 및 일단부는 상기 회전판부에 편심되게 연결되고 타단부는 상기 롤러 지지체에 연결되어 상기 롤러 지지체를 밀거나 당기는 크랭크 아암을 포함할 수 있다.
상기 롤러 타격 구동부는, 양단부가 상기 롤러 지지체와 상기 크랭크 아암에 연결되어 상기 롤러 지지체를 탄성적으로 원위치 복귀시키는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
상기 탄성부재는 비틀림 코일 인장스프링일 수 있으며, 상기 롤러 지지체와 상기 크랭크 아암에는 상기 비틀림 코일 인장스프링의 단부가 걸리는 스프링 걸림부가 각각 형성될 수 있다.
상기 한 쌍의 안마롤러 유닛의 롤러 지지체와 연결되며, 상기 한 쌍의 안마롤러를 상기 사용자의 등 쪽으로 가압하거나 원위치로 복귀시키는 위치변경 동작을 반복적으로 진행시키면서 상기 롤러 타격 구동부와 함께 상기 한 쌍의 안마롤러를 타격 구동시키는 롤러 위치변경 타격 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 롤러 위치변경 타격 구동부는, 상기 하우징 바디의 일측에 설치되는 유압 펌프; 상기 유압 펌프와 연결되는 실린더 본체와, 상기 실린더 본체로부터 길이 연장 또는 축소되는 실린더 로드를 구비하는 실린더; 일단부가 상기 실린더 로드의 단부에 결합되는 구동 링크부재; 상기 구동 링크부재의 타단부와 연결되며, 상기 구동 링크부재의 동작에 연동되어 동작되는 푸셔; 일측에서 상기 롤러 지지체와 연결되고 내부공간에 상기 푸셔의 노출 단부가 배치되는 푸셔 하우징; 및 상기 푸셔 하우징과 연결되고 상기 푸셔 하우징을 회전 가능하게 지지하는 회전식 하우징 지지체를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 안마롤러가 어깨 라인을 따라 움직이면서 등과 어깨를 입체적으로 타격하면서 안마를 수행함으로써 실질적인 안마 효과를 상승시켜 안마로 인한 피로 회복을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자의 사용 상태 이미지이다.
도 3 및 도 4는 각각 도 1 및 도 2에 도시된 등 안마기구의 확대도이다.
도 5는 등 안마기구의 사시도이다.
도 6은 등 안마기구의 동작을 극히 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자의 제어블록도이다.
도 8은 안마롤러 유닛의 변형 실시예이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 등 안마기구에서 롤러 위치변경 타격 구동부의 동작을 설명하기 위한 개략도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1 및 도 2는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자의 사용 상태 이미지, 도 3 및 도 4는 각각 도 1 및 도 2에 도시된 등 안마기구의 확대도, 도 5는 등 안마기구의 사시도, 도 6은 등 안마기구의 동작을 극히 개략적으로 도시한 도면, 그리고 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자의 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 안마의자(1)는 앉는 자리로서의 좌대(3)와, 사용자가 등을 기대어 안마를 받는 등받이부(2)를 포함한다.
좌대(3)의 하부에는 다리부(4)가 마련된다. 다리부(4)는 좌대(3)를 비롯하여 등받이부(2) 등 전체적인 안마의자(1)를 지지한다.
좌대(3)의 전방에는 푸트 포켓(5)이 마련된다. 푸트 포켓(5)은 발을 비롯하여 종아리가 부분적으로 수용되는 장소를 이룬다.
푸트 포켓(5) 내에는 발과 종아리를 안마하기 위한 별도의 안바 수단이 갖춰질 수 있다.
뿐만 아니라 푸트 포켓(5)에는 족욕 기능을 위해 발을 가열하는 가열 수단이 더 갖춰질 수도 있다.
푸트 포켓(5) 내에 가열 수단이 갖춰지면 건강에 좋은 족욕 효과를 만끽하면서 발에 대한 안마를 진행할 수 있기 때문에 피로 회복에 탁월한 효과를 제공할 수 있을 것이라 예상된다.
한편, 등받이부(2)에는 등 안마기구(100)가 마련된다. 등 안마기구(100)는 등받이부(2)의 중앙 영역에서 상하 방향을 따라 혹은 좌우로 약간 이동되면서 사용자의 등과 어깨를 두드려 타격함으로써 안마 기능을 제공한다.
특히, 본 실시예의 경우, 종래와 달리 실질적인 안마 효과를 상승시켜 안마로 인한 피로 회복을 제공할 수 있다.
이러한 역할을 수행하는 등 안마기구(100)는 한 쌍의 안마롤러 유닛(110), 롤러 타격 구동부(120) 및 업/다운 이동부(130)를 포함한다.
한 쌍의 안마롤러 유닛(110), 롤러 타격 구동부(120) 및 업/다운 이동부(130)는 하우징 바디(115)에 이해 유닛 혹은 모듈 단위로 지지될 수 있다.
한 쌍의 안마롤러 유닛(110)은 사용자의 등과 어깨를 타격하면서 안마를 진행하되 좌우 방향을 따라 상호 이격되게 한 쌍으로 배치되는 부분으로서, 실질적인 구조는 동일하다.
즉 한 쌍의 안마롤러 유닛(110) 각각은 상하로 상호 이격 배치되는 한 쌍의 안마롤러(111)와, 한 쌍의 안마롤러(111)를 일체로 지지하는 롤러 지지체(112)를 포함한다.
한 쌍의 안마롤러 유닛(110) 각각은 얇은 판상체로 형성되는 롤러 지지체(112) 하나당 양쪽 끝에 하나씩, 즉 2개의 안마롤러(111)가 배치된 구조를 갖는다.
본 실시예에서 안마롤러(111)들의 구조와 사이즈는 모두 동일하다. 이는 제조상의 편의성을 위한 것이다.
하지만, 안마롤러(111)들의 구조와 사이즈가 다를 수도 있다. 예컨대, 상부의 안마롤러(111)보다 하부의 안마롤러(111)가 좀 더 크게 제작되어 등 안마의 효율을 좋게 한다든지 아니면 안마롤러(111)들의 외표면에 요철돌기(미도시)를 형성시켜 지압에 의한 안마 효율을 배가시킬 수도 있을 것이다.
참고로, 어깨 라인을 따라 이동되는 상부의 안마롤러(111)를 하부의 것보다 좀 더 크게 제작할 경우, 어깨와 등 모든 범위에 걸쳐 안마를 수행할 수 있도록 할 수도 있을 것이다.
롤러 타격 구동부(120)는 한 쌍의 안마롤러 유닛(110)에 각각 연결되며, 한 쌍의 안마롤러 유닛(110)이 어깨 라인을 따라 움직이면서 등과 어깨를 타격하도록 한 쌍의 안마롤러 유닛(110)을 타격 구동시키는 역할을 한다.
이러한 롤러 타격 구동부(120)는 구동모터(121), 회전판부(122), 크랭크 아암(123), 그리고 탄성부재(124)를 포함한다.
구동모터(121)는 롤러 타격 구동부(120)에 의한 안마롤러 유닛(110)의 동작을 위해 동력을 발생시킨다.
회전판부(122)는 구동모터(121)에 연결되어 구동모터(121)의 구동 시 정역 방향으로 회전된다. 회전판부(122)가 적역 방향으로 회전되기 때문에 회전판부(122)에 연결되는 크랭크 아암(123)이 전후로 이동되면서 안마롤러 유닛(110)을 밀거나 당길 수 있다.
크랭크 아암(123)은 일단부는 회전판부(122)에 편심되게 연결되고 타단부는 롤러 지지체(112) 에 연결되어 롤러 지지체(112)를 밀거나 당기는 역할을 한다.
다시 말해, 회전판부(122)의 회전 시 크랭크 아암(123)이 밀리거나 당겨짐으로써 크랭크 아암(123)에 연결되는 롤러 지지체(112)를 밀거나 당기게 되고, 이로 인해 안마롤러(111)들이 어깨와 등을 타격하면서 안마할 수 있도록 한다.
탄성부재(124)는 롤러 지지체(112)와 크랭크 아암(123)에 연결되어 롤러 지지체(112)를 탄성적으로 원위치 복귀시키는 역할을 한다.
즉 탄성부재(124)는 크랭크 아암(123)의 동작과 병행되면서 안마롤러(111) 한 쪽을 탄성적으로 당기는 역할을 함으로써 안마롤러(111)들이 어깨와 등을 타격하면서 안마할 수 있도록 한다.
본 실시예에서 탄성부재(124)는 비틀림 코일 인장스프링으로 적용된다. 그리고 롤러 지지체(112)와 크랭크 아암(123)에는 비틀림 코일 인장스프링으로서의 탄성부재(124)의 단부가 걸리는 스프링 걸림부(124a,124b)가 각각 된다.
업/다운 이동부(130)는 한 쌍의 안마롤러 유닛(110)과 연결되며, 한 쌍의 안마롤러 유닛(110)을 상기 등받이부(2)의 길이 방향을 따라 업/다운(up/down) 이동시키는 역할을 한다.
업/다운 이동부(130)는 볼 스크루와 모터의 조합에 의해 구현될 있으나 다른 방식, 예컨대 기어 방식이 적용될 수도 있다.
한편, 본 실시예의 안마의자(1)에는 감지센서(140)와 컨트롤러(150)가 더 갖춰진다.
감지센서(140)는 한 쌍의 안마롤러 유닛(110)의 업/다운 이동 위치를 감지한다.
그리고 컨트롤러(150)는 감지센서(140)의 감지신호에 기초하여 롤러 타격 구동부(120)와 업/다운 이동부(130)의 동작을 컨트롤한다.
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(150)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 중앙처리장치(151, CPU), 메모리(152, MEMORY), 서포트 회로(153, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(151)는 본 실시예의 안마의자(1)에서 감지센서(140)의 감지신호에 기초하여 롤러 타격 구동부(120)와 업/다운 이동부(130)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(152, MEMORY)는 중앙처리장치(151)와 동작으로 연결된다. 메모리(152)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다.
서포트 회로(153, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(151)와 작용적으로 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(153)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 안마의자(1)에서 컨트롤러(150)는 롤러 타격 구동부(120)와 업/다운 이동부(130)의 동작을 컨트롤한다. 이때, 컨트롤러(150)가 감지센서(140)로부터의 정보에 기초하여 롤러 타격 구동부(120)와 업/다운 이동부(130)의 동작을 컨트롤하는 일련의 프로세스 등은 메모리(152)에 저장될 수 있다.
전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(152)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다.
이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이러한 구성을 갖는 안마의자(1)의 작용을 간략하게 알아본다.
우선, 안마의자(1)에 앉아 기능 버튼을 동작시킨다. 그러면 컨트롤러(150)의 컨트롤을 받은 업/다운 이동부(130)에 의해 도 6처럼 안마롤러 유닛(110)의 안마롤러(111)가 등에서 어깨 위쪽으로 올라오게 된다(A).
상부의 안마롤러(111)가 어깨까지 올라온 것이 감지센서(140)에 의해 감지되면 이의 정보를 컨트롤러(150)가 받아 롤러 타격 구동부(120)를 구동시킨다.
롤러 타격 구동부(120)가 구동되면, 롤러 타격 구동부(120)의 동작에 기초하여 안마롤러(111)가 어깨 라인을 따라 좌우로 약간 움직임(B,C)과 동시에 안마롤러(111)들을 전후 방향으로 구동시킴에 따라 안마롤러(111)에 의해 어깨와 등을 타격되면서 안마된다.
특히, 직선이 아닌 곡선 형태를 취하는 어깨 라인을 따라 안마롤러(111)가 좌우로 약간 움직이면서(B,C) 어깨와 등을 타격하면서 안마하게 안마 효과를 상승시킬 수 있다.
이와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 안마롤러(111)가 어깨 라인을 따라 움직이면서 등과 어깨를 입체적으로 타격하면서 안마를 수행함으로써 실질적인 안마 효과를 상승시켜 안마로 인한 피로 회복을 제공할 수 있게 된다.
도 8은 안마롤러 유닛의 변형 실시예이다.
전술한 실시예의 경우, 롤러 지지체(112) 하나당 양쪽 끝에 하나씩의 안마롤러(111)가 배치된 구조를 제시하였다.
하지만, 안마롤러 유닛(210)은 도 8처럼 변형될 수도 있다. 즉 다수의 롤러 지지체(212a,212b)에 상부 및 하부에 안마롤러(211a~211c)들이 다수 개 배치된 형태도 충분히 가능하다.
어깨보다는 등이 더 넓다는 점을 감안할 때, 하부의 안마롤러(211b~211c)들의 개수를 더 증가시킴으로써 등 안마 효과를 배가시킬 수 있을 것이라 예상된다.
본 실시예의 구조가 적용되더라도 안마롤러(211a~211c)가 어깨 라인을 따라 움직이면서 등과 어깨를 입체적으로 타격하면서 안마를 수행함으로써 실질적인 안마 효과를 상승시켜 안마로 인한 피로 회복을 제공할 수 있게 된다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 등 안마기구에서 롤러 위치변경 타격 구동부의 동작을 설명하기 위한 개략도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 등 안마기구(300) 역시, 롤러 지지체(312)와, 롤러 지지체(312)의 양쪽 끝에 하나씩 배치되는 한 쌍의 안마롤러(311a,311b)를 구비하는 안마롤러 유닛(310)을 포함하고 있다. 안마롤러 유닛(310)은 전술한 실시예처럼 한 쌍으로 적용된다.
이와 같은 구조를 갖는 등 안마기구(300)에는 롤러 위치변경 타격 구동부(350)가 더 갖춰질 수 있다.
롤러 위치변경 타격 구동부(350)는 한 쌍의 안마롤러 유닛(310)의 롤러 지지체(312)와 연결되며, 한 쌍의 안마롤러(311a,311b)를 사용자의 등 쪽으로 가압하거나 원위치로 복귀시키는 위치변경 동작을 반복적으로 진행시키면서 롤러 타격 구동부(120)와 함께 한 쌍의 안마롤러(311a,311b)를 타격 구동시키는 역할을 한다.
다시 말해, 롤러 위치변경 타격 구동부(350)는 예컨대, 상부의 안마롤러(311a)가 도 9의 P1 위치와 도 10의 P2 위치로 반복적으로 위치변경될 수 있도록 하는데, 이러한 동작이 반복적으로 진행됨으로써 한 쌍의 안마롤러(311a,311b)에 의한 타격 위치가 계속해서 바뀔 수 있게 됨에 따라 마치 3차원적으로 안마를 진행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
이와 같은 역할을 수행하는 롤러 위치변경 타격 구동부(350)는 유압 펌프(351), 실린더(352), 구동 링크부재(353), 푸셔(354), 푸셔 하우징(355), 그리고 회전식 하우징 지지체(356)를 포함할 수 있다.
유압 펌프(351)는 하우징 바디(115)의 일측에 설치된다. 유압 펌프(351)는 푸셔(354)의 동작을 위한 동력을 제공한다.
실린더(352)는 유압 펌프(351)와 연결되는 실린더 본체(352a)와, 상기 실린더 본체(352a)로부터 길이 연장 또는 축소되는 실린더 로드(352b)를 구비한다. 유압 펌프(351)에서 실린더 본체(352a)로 유압이 공급되면 도 9처럼 실린더 로드(352b)가 길이 연장되고, 반대의 경우, 도 10처럼 실린더 로드(352b)가 길이 축소된다.
구동 링크부재(353)는 일단부가 상기 실린더 로드(352b)의 단부에 결합되며, 도 9 및 도 10처럼 실린더 로드(352b)의 동작에 연동되어 동작되는 부재이다.
푸셔(354)는 구동 링크부재(353)의 타단부와 연결되며, 구동 링크부재(353)의 동작에 연동되어 동작되는 부재이다. 즉 도 9처럼 실린더 로드(352b)가 길이 연장되면 구동 링크부재(353)의 동작에 연동되어 펼쳐지게 동작되고, 도 10처럼 실린더 로드(352b)가 길이 축소되면 구동 링크부재(353)의 동작에 연동되어 하향 경사지게 접혀져 동작된다.
푸셔 하우징(355)은 일측에서 상기 롤러 지지체(312)와 연결되고 내부공간(355a)에 푸셔(354)의 노출 단부가 배치되는 장소를 이룬다.
회전식 하우징 지지체(356)는 푸셔 하우징(355)을 회전 가능하게 지지하는 부재이다. 회전식 하우징 지지체(356)의 단부에는 회전축부(357)가 연결된다. 회전축부(357) 역시 하우징 바디(115)에 지지된다.
이하, 롤러 위치변경 타격 구동부(350)의 동작을 살펴본다.
도 9처럼 유압 펌프(351)에서 실린더 본체(352a)로 유압이 공급되어 실린더 로드(352b)가 길이 연장되면 구동 링크부재(353)의 동작에 연동되어 푸셔(354)가 펼쳐지면서 푸셔 하우징(355)을 가압하게 되고, 이로 인해 회전식 하우징 지지체(356)에 의해 푸셔 하우징(355)이 전진되면서 한 쌍의 안마롤러(311a,311b) 중 상부의 것을 사용자의 등 쪽으로 접근 가압시킨다.
반대로, 도 10처럼 유압 펌프(351)에서 실린더 본체(352a)로의 유압 공급이 정지되어 실린더 로드(352b)가 길이 축소되면 구동 링크부재(353)의 동작에 연동되어 푸셔(354)가 하향 경사지게 접혀지게 되고, 이로 인해 회전식 하우징 지지체(356)에 의해 푸셔 하우징(355)이 원위치로 복귀되면서 한 쌍의 안마롤러(311a,311b) 역시 원위치로 복귀된다.
이와 같은 롤러 위치변경 타격 구동부(350)의 동작에 의해 한 쌍의 안마롤러(311a,311b)에 의한 타격 위치가 계속해서 바뀔 수 있게 됨에 따라 마치 3차원적으로 안마를 진행할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
1 : 안마의자 2 : 등받이부
3 : 좌대 4 : 다리부
5 : 푸트 포켓 100 : 등 안마기구
110 : 안마롤러 유닛 111 : 안마롤러
112 : 롤러 지지체 115 : 하우징 바디
120 : 롤러 타격 구동부 121 : 구동모터
122 : 회전판부 123 : 크랭크 아암
124 : 탄성부재 124a,124b : 스프링 걸림부
130 : 업/다운 이동부 140 : 감지센서
150 : 컨트롤러

Claims (10)

  1. 안마의자의 등받이부에 마련되며, 사용자의 등과 어깨를 타격하면서 안마를 진행하되 좌우 방향으로 상호 이격 배치되되, 상하로 상호 이격 배치되는 한 쌍의 안마롤러와 상기 한 쌍의 안마롤러를 일체로 지지하는 롤러 지지체를 포함하는 한 쌍의 안마롤러 유닛;
    상기 한 쌍의 안마롤러 유닛에 각각 연결되며, 상기 한 쌍의 안마롤러 유닛이 어깨 라인을 따라 움직이면서 상기 등과 상기 어깨를 타격하도록 상기 한 쌍의 안마롤러 유닛을 타격 구동시키는 롤러 타격 구동부;
    상기 한 쌍의 안마롤러 유닛과 연결되며, 상기 한 쌍의 안마롤러 유닛을 상기 등받이부의 길이 방향을 따라 업/다운(up/down) 이동시키는 업/다운 이동부; 및
    상기 한 쌍의 안마롤러 유닛, 상기 롤러 타격 구동부 및 상기 업/다운 이동부를 지지하는 하우징 바디를 포함하며,
    상기 롤러 타격 구동부는,
    구동모터;
    상기 구동모터에 의해 회전 구동되는 회전판부; 및
    일단부는 상기 회전판부에 편심되게 연결되고 타단부는 상기 롤러 지지체에 연결되어 상기 롤러 지지체를 밀거나 당기는 크랭크 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 등 안마기구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 안마롤러 유닛의 업/다운 이동 위치를 감지하는 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 등 안마기구.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 감지센서의 감지신호에 기초하여 상기 롤러 타격 구동부와 상기 업/다운 이동부의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 등 안마기구.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 롤러 타격 구동부는,
    양단부가 상기 롤러 지지체와 상기 크랭크 아암에 연결되어 상기 롤러 지지체를 탄성적으로 원위치 복귀시키는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 등 안마기구.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 탄성부재는 비틀림 코일 인장스프링이며,
    상기 롤러 지지체와 상기 크랭크 아암에는 상기 비틀림 코일 인장스프링의 단부가 걸리는 스프링 걸림부가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 등 안마기구.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 안마롤러 유닛의 롤러 지지체와 연결되며, 상기 한 쌍의 안마롤러를 상기 사용자의 등 쪽으로 가압하거나 원위치로 복귀시키는 위치변경 동작을 반복적으로 진행시키면서 상기 롤러 타격 구동부와 함께 상기 한 쌍의 안마롤러를 타격 구동시키는 롤러 위치변경 타격 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 등 안마기구.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 롤러 위치변경 타격 구동부는,
    상기 하우징 바디의 일측에 설치되는 유압 펌프;
    상기 유압 펌프와 연결되는 실린더 본체와, 상기 실린더 본체로부터 길이 연장 또는 축소되는 실린더 로드를 구비하는 실린더;
    일단부가 상기 실린더 로드의 단부에 결합되는 구동 링크부재;
    상기 구동 링크부재의 타단부와 연결되며, 상기 구동 링크부재의 동작에 연동되어 동작되는 푸셔;
    일측에서 상기 롤러 지지체와 연결되고 내부공간에 상기 푸셔의 노출 단부가 배치되는 푸셔 하우징; 및
    상기 푸셔 하우징과 연결되고 상기 푸셔 하우징을 회전 가능하게 지지하는 회전식 하우징 지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 등 안마기구.
  10. 제1항의 등 안마기구를 구비하는 안마의자.
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