WO2023113570A1 - 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈 - Google Patents

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WO2023113570A1
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massage
bracket
locking
module
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허주송
최성찬
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주식회사 바디프랜드
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Definitions

  • the present invention relates to a massage module provided in a massage device, and more particularly, to a hybrid massage module of a massage device that performs a massage function by applying vibration or pressure to a user's body part using a roller or ball-shaped sample member. it's about
  • the chair-type massage device massages each part of the body that is in direct contact with the chair, that is, the neck, back, waist, buttocks, arms, legs, and feet with a mechanical massager and an air massager.
  • a chair-type massage device is generally equipped with a massage module having a roller-type sample member on the back, so that the massage module vibrates or rotates back and forth, left and right, and/or up and down while the massage module moves up and down from the neck to the waist.
  • a massage operation by rubbing and tapping the body, it relieves fatigue and performs functions such as muscle relaxation, spinal correction, and massage.
  • the massage module of such a massage device massages the body using a plurality of sample members while moving along the body part.
  • strong stimulation may be given according to the curve of the body part to cause pain.
  • the unit bracket in which the sample member is installed is rotatably connected to the coupling bracket coupled to the actuator of the massage module around the hinge axis, and the unit bracket and the coupling bracket are connected with an elastic member such as a tension spring,
  • a massage module has been developed and used to provide soft acupressure to the body part by elastically rotating the unit bracket in the forward and backward directions when the sample member performs a rolling motion along the curve of the body.
  • Such a massage module has a problem in that it does not provide sufficient strength of acupressure force when a strong acupressure force is required because the unit bracket always elastically flows.
  • the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to fix or release a unit bracket in which a sample member is installed with respect to a coupling bracket connected to an actuator to fix the position of the sample member as necessary to support strong strength. It is to provide a hybrid massage module of a massage device that can be used by applying pressure or elastically flowing and applying soft acupressure.
  • a hybrid massage module of a massage device for achieving the above object includes a module base installed in the massage device; an actuator installed on the module base to provide at least one of vibration, linear motion, rotational motion, and power for body massage position adjustment; A coupling bracket connected to the actuator to transmit power of the actuator; a unit bracket rotatably installed on the coupling bracket about a hinge axis; an elastic member for elastically supporting the unit bracket with respect to the coupling bracket; a sample member rotatably installed on the unit bracket and performing acupressure on the body while rolling along the user's body part; And, a locking unit (locking unit) for fixing or releasing the unit bracket with respect to the coupling bracket by a control signal applied from the control unit of the massage device; may include.
  • the locking unit includes a locking protrusion formed to protrude from one side of the unit bracket or coupling bracket, and a protrusion movably installed on the coupling bracket or unit bracket and inserting the protrusion into which the locking protrusion is inserted It may include a locking plate having a hole, and a locking actuator installed on the coupling bracket or unit bracket to reciprocate the locking plate toward the locking protrusion by a predetermined distance in response to a control signal applied from the control unit.
  • the locking actuator includes a motor that rotates by a control signal applied from the control unit, and a cam that is shaft-coupled to the motor and rotates, and whose outer surface is connected to the outside of the locking plate to push and move the locking plate according to the rotation angle can do.
  • a cover made of a wear-resistant material may be provided on a surface of the locking plate in contact with the cam.
  • the locking unit may further include a return spring for elastically supporting the locking plate with respect to the coupling bracket or the unit bracket.
  • a guide hole is formed in the coupling bracket or unit bracket, and one end is coupled to a locking plate inside the guide hole to guide the movement while connecting the locking plate to the coupling bracket or unit bracket. Can be provided there is.
  • the locking unit may selectively fix the unit bracket with respect to the coupling bracket at a plurality of positions.
  • the locking unit is installed to be linearly movable in the coupling bracket or unit bracket and inserted into the locking hole formed in the unit bracket or coupling bracket, and the control unit A pin actuator may be included to reciprocate the locking pin by a predetermined distance in response to an applied control signal.
  • the pin actuator may be a solenoid type actuator that linearly moves the locking pin a certain distance by generating an electric field in response to a control signal applied from a control unit.
  • the pin actuator includes a motor that rotates by a control signal applied from a controller, a rotating member that is shaft-coupled to the motor and rotates, and the locking pin according to a rotational angle of the rotating member. It may include a pin operating member for rectilinearly reciprocating movement, and a return spring for applying an elastic force in a direction separating the locking pin from the locking hole.
  • the pin actuating member may be formed of a cam that is in close contact with one end of the locking pin and moves the locking pin by applying a pushing force to the locking pin according to a rotation angle.
  • the pin operating member may be composed of a magnet that moves the locking pin by magnetic force.
  • the massage module of the present invention further includes a position detection sensor for detecting a rotational position of the unit bracket with respect to the coupling bracket, and the control unit of the massage device locks according to the rotational position of the unit bracket detected by the position detection sensor
  • the unit bracket can be fixed or released from the coupling bracket by applying a control signal to the unit.
  • control unit of the massage device applies a control signal to the locking unit when the module base is moved to a specific position of the massage device and the load by the user's body is not applied to the sample member to make the unit bracket relative to the coupling bracket Can be fixed or unlocked.
  • the unit bracket when the unit bracket is in a specific state with respect to the coupling bracket, for example, when the user's load is not applied to the unit bracket and is in an initial state in which only the elastic force of the elastic member acts on the unit bracket, from the control unit A control signal is applied to the locking unit so that the unit bracket can be fixed to the coupling bracket.
  • a control signal is applied to the locking unit so that the unit bracket can be fixed to the coupling bracket.
  • the unit bracket elastically moves with respect to the coupling bracket, so that a soft acupressure effect can be provided.
  • the massage module of the present invention can be easily switched to a structure in which the unit bracket can be used by elastically moving it with respect to the coupling bracket using a locking unit, and a structure in which the unit bracket can be fixed to the coupling bracket and used By making it possible, it provides an effect that can implement a hybrid massage module that can easily adjust the acupressure force.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a main frame according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view of a massage module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a side view of a massage module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram explaining a massage operation by a massage module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8a and 8b are right side views and left side views showing a first embodiment of a locking unit configured in a massage module according to the present invention
  • FIG. 8a shows a release state of the locking unit
  • FIG. 8b is a fixed state of the locking unit. is a drawing showing
  • Figures 9a and 9b are cross-sectional views of the first embodiment of the locking unit shown in Figures 8a and 8b, Figure 9a shows a release state of the locking unit, Figure 9b is a view showing a fixed state of the locking unit.
  • FIGS. 8a and 8b are perspective views of the first embodiment of the locking unit shown in FIGS. 8a and 8b, FIG. 10a shows a release state of the locking unit, and FIG. 10b is a view showing a fixed state of the locking unit.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a second embodiment of a locking unit configured in a massage module according to the present invention.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the second embodiment of the locking unit shown in FIG. 11;
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a third embodiment of a locking unit configured in a massage module according to the present invention.
  • Module base installed in the massage device; an actuator installed on the module base to provide at least one of vibration, linear motion, rotational motion, and power for body massage position adjustment;
  • a coupling bracket connected to the actuator to transmit power of the actuator; a unit bracket rotatably installed on the coupling bracket about a hinge axis; an elastic member for elastically supporting the unit bracket with respect to the coupling bracket; a sample member rotatably installed on the unit bracket and performing acupressure on the body while rolling along the user's body part;
  • a locking unit (locking unit) for fixing or releasing the unit bracket with respect to the coupling bracket by the control signal applied from the control unit of the massage device; hybrid massage module of the massage device comprising a.
  • unit used in the specification means a software or hardware component, and “unit” performs certain roles. However, “unit” is not meant to be limited to software or hardware. A “unit” may be configured to reside in an addressable storage medium and may be configured to reproduce on one or more processors.
  • unit can refer to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. Functionality provided within components and “parts” may be combined into fewer components and “parts” or further separated into additional components and “parts”.
  • unit may be implemented as a processor and a memory.
  • processor should be interpreted broadly to include general-purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like.
  • processor may refer to an application specific integrated circuit (ASIC), programmable logic device (PLD), field programmable gate array (FPGA), or the like.
  • ASIC application specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • processor refers to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration. may also refer to
  • memory should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information.
  • the term memory includes random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erasable-programmable read-only memory (EPROM), electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like.
  • RAM random access memory
  • ROM read-only memory
  • NVRAM non-volatile random access memory
  • PROM programmable read-only memory
  • EPROM erasable-programmable read-only memory
  • electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like.
  • a memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor can read information from and/or write information to the memory.
  • Memory integrated with the processor is in electronic communication with the
  • an actuator means a component capable of providing a driving force.
  • the actuator may include a motor, a linear motor, an electric motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.
  • a massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit.
  • the body massage unit and the leg massage unit may exist as separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device refers to a body massage device or a leg massage device. can do.
  • FIGS. 1 to 4 are diagrams for explaining a chair type massage device as a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • the massage device 1 forms a region for accommodating at least a portion of the user's body, and the body massage unit 10 for massaging the user's body , And may include a leg massage unit 20 that massages the user's legs.
  • the body massage unit 10 may provide massage to at least a portion of the user's body.
  • the body massage unit 10 includes a massage module 100 for providing a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 12 for providing an arbitrary type of audio output to the user, and a body massage unit 10. It may include a main frame 40 (see FIG. 2) constituting the framework of and an input unit (not shown) for receiving an arbitrary type of input from a user.
  • Configurations included in the aforementioned body massaging unit 10 are merely exemplary embodiments, and the body massaging unit 10 may include various configurations in addition to the aforementioned configurations.
  • the shape and structure of the massage device 1 shown in FIG. 1 is only exemplary, and various types of massage device 1 are also provided in the present invention without departing from the scope of rights defined by the claims of the present invention. It can be included within the scope of the content.
  • the body massage unit 10 may form any type of space for accommodating a user.
  • the body massage unit 10 may have a space corresponding to the shape of the user's body.
  • the body massage unit 10 may be implemented as a seated type capable of accommodating the user's entire body or a part of the body.
  • the part in contact with the ground in the body massage unit 10 may include any material for increasing frictional force or any member (eg, non-slip pad, etc.) for increasing frictional force, and the massage device 1 It may include wheels to enhance the mobility of.
  • any member eg, non-slip pad, etc.
  • At least a portion of the body massage unit 10 may slide. For example, when the body massaging unit 10 starts massaging, at least a portion of the body massaging unit 10 may slide forward. Also, the body massage unit 10 may be inclined backward. As a result, the body massage unit 10 may provide air massage in a backward tilted state.
  • the massage device 1 may include at least one air cell (not shown).
  • the air cell may be located in the user's shoulder, pelvis, arm massage unit, leg massage unit 20, etc., but is not limited thereto and may be disposed in various parts of the massage device 1.
  • the massage device 1 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell.
  • the air supply unit may be located inside the body massage unit 10 and may be located in the leg massage unit 20 . Also, the air supply unit may be located outside the massage device 1 .
  • the leg massage unit 20 may provide a leg massage function to the user.
  • the leg massage unit 20 may include a calf massage module for massaging the user's calves and/or a foot massage module for massaging the user's feet.
  • the length of the leg massage unit 20 may be adjustable according to the user's physical characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 1, the length of the leg massage unit 20 needs to be increased because the length of the calf is long.
  • the leg massage unit 20 may provide a leg massage customized to the height of the user.
  • the massage module 100 may be provided inside the body massage unit 10 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 10 .
  • the massage module 100 may move along the main frame 40 (see FIG. 2 ) provided inside the body massage unit 10 .
  • a rack gear may be provided in the main frame 40 of the body massaging unit 10, and the massage module 100 moves along the rack gear to provide mechanical effects to various parts of the user's body. stimulus can be provided.
  • the massage module 100 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • the main frame 40 constitutes the skeleton of the internal structure of the body massage unit 10, and may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the main frame 40 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.
  • the massage device 1 may include an audio output module 12 .
  • the audio output module 12 may be provided in various locations.
  • the audio output module 12 may include an upper audio output unit disposed on the top of a seat unit that contacts the user, a front audio output unit attached to the front end of the arm massage unit on the left and right sides of the seat unit, and/or attached to the rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, etc., but is not limited thereto.
  • the audio output module 12 may provide stereo sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.
  • the user can control the massage device 1 using the massage device control device 30 .
  • the massage device control device 30 may be connected to the massage device 1 through wired communication and/or wireless communication.
  • the massage device control device 30 may include a remote controller, a cellular phone, a personal digital assistant (PDA), and the like, but is not limited thereto, and through wired or wireless communication with the massage device 1. It may include a variety of connectable electronic devices.
  • PDA personal digital assistant
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a main frame according to an embodiment of the present invention.
  • the main frame 40 may include a base frame 45 supporting the upper frame 41 and the upper frame 41 is provided with the massage module 100.
  • a rack gear 42 may be provided on at least a part of the upper frame 41 .
  • the rack gear 42 is a member for moving the massage module 100 up and down, and the rack gear 42 may be provided on both sides of the upper frame 41 in a form facing each other.
  • a plurality of gear teeth engaged with the module movement pinion gear 112 installed on both sides of the massage module 100 are continuously arranged along the longitudinal direction of the upper frame 41 so that the massage module 100 moves. provides the driving force available.
  • the massage module 100 may move along the rack gear 42 .
  • the rack gear 42 is formed in the vertical direction, but is not limited thereto.
  • the rack gear 42 may include a forward-rearward rack gear or a vertical rack gear.
  • the front-rear direction means a direction from the massage module 100 toward the user or from the user toward the massage module 100, and may also be referred to as the Z-axis direction.
  • upper and lower directions may mean upper and lower directions guided by the rack gear 42 . That is, the upper and lower sides may not be perpendicular to the ground.
  • the massage module 100 may include a rack gear 42 and a pinion gear 112 for moving the module that is engaged. More specifically, the body massage module 100 may include gears meshed with the rack gear in the front-rear direction and the rack gear in the up-and-down direction, respectively. As the pinion gear 112 for module movement is rotated by the actuator provided in the module base 110 of the massage module 100, the massage module 100 moves forward, backward, upward or downward along the rack gear 42 can
  • the intensity of the massage may increase. Also, as the massage module 100 moves backward, the strength of the massage may decrease.
  • the rack gear 42 may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the rack gear 42 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.
  • the upper frame 41 may be implemented in various shapes.
  • the upper frame 41 may be classified into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame depending on the shape, but is not limited thereto.
  • the S frame means a frame in which at least a part of the upper frame 41 includes a curved shape like “S”.
  • the L frame refers to a frame in which at least a part of the upper frame 41 includes a curved shape like “L”, and the S&L frame includes a frame including both a curved shape like “S” and a curved shape like “L” , and the double S&L frame means a frame that includes a curved shape like an “L” and a curved shape like an “S” of two parts.
  • the base frame 45 means a part of the main frame 40 that supports the upper frame 41 and contacts the ground.
  • the base frame 45 may include a base upper frame 46 and a base lower frame 47 .
  • the base upper frame 46 may support the upper frame 41, and the base lower frame 47 may contact the ground.
  • the base upper frame 46 may be located in contact with the base lower frame 47 .
  • the base upper frame 46 is movable along the base lower frame 47 .
  • the base upper frame 46 can slide forward or backward along the base lower frame 47 .
  • the upper frame 41 is connected to the base upper frame 46 and can move according to the movement of the base upper frame 46 .
  • the upper frame 41 when the base upper frame 46 moves forward, the upper frame 41 can also move forward, and when the base upper frame 46 moves rearward, the upper frame 41 also moves backward. can move Due to this, the sliding movement of the body massage unit 10 may be allowed.
  • a moving wheel may be provided below the base upper frame 46.
  • a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided on the upper portion of the base lower frame 47 .
  • the moving wheel provided on the base upper frame 46 moves along the guide member provided on the base lower frame 47, so that the base upper frame 46 can be moved forward or backward.
  • the massage device 1 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 45 may not be separated into upper and lower frames.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration for controlling a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • the massage device 1 may include at least one of a control unit 50, a sensor unit 51, a communication unit 52, a memory 53, an audio output unit 54, and an input unit 55.
  • the controller 50 may include at least one processor and memory. At least one processor may execute instructions stored in memory.
  • the controller 50 may control the massage device 1 .
  • the control unit 50 may include one processor or may include a plurality of processors. When the controller 50 includes a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be physically located at a distance.
  • the massage device 1 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
  • the control unit 50 may control the operation of the massage device (1).
  • the massage device 1 may include a plurality of actuators, and the massage device 1 may control the operation of the massage device 1 by controlling the operations of the plurality of actuators.
  • the massage device 1 includes a driving unit for moving the armrest frame support, at least one actuator included in the massage module 100, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator may include at least one of them.
  • the back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the user's back in contact with the massage device 1, and the back angle of the massage device 1 can be adjusted by the operation of the back angle actuator.
  • the leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the leg massage unit 20 of the massage device 1, and the angle between the leg massage unit 20 and the body massage unit 10 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator.
  • the foot massage actuator refers to an actuator that operates a foot massage module included in the leg massage unit 20 . Using the foot massage actuator, the massage device 1 may provide a foot massage to the user.
  • the leg length adjusting actuator refers to an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 20 .
  • the controller 50 may adjust the length of the leg massage unit 20 to suit the user by using the leg length adjusting actuator, and as a result, the user may receive a massage suitable for the body shape.
  • At least one actuator included in the massage module 100 may be various actuators such as a movement actuator, a forward/backward actuator, and a massage actuator.
  • the moving actuator is an actuator that enables the vertical movement of the massage module 100, and moves the massage module 100 along the main frame 40 in at least one of the upper and lower directions of the massage device 1 can
  • the massage module 100 may be moved along the rack gear 42 by the operation of the massage module 100 moving actuator.
  • the advance and retreat actuator may advance (or tilt) the sample member 150 in at least one direction among forward and backward directions of the massage module 100 .
  • the massage module 100 tilts the sample member 150 in at least one of the forward and backward directions by rotating the unit bracket 130 on which the sample member 150 is installed forward or backward through the forward and backward actuators. can make it
  • the massage actuator may move the sample member 150 of the massage module 100 in various ways to provide various massage actions to the user.
  • the controller 50 may control the operation of the massage device 1 by controlling the detailed configuration of the massage device 1.
  • the controller 50 may provide various massage operations by operating at least one actuator included in the massage device 1 .
  • the control unit 50 may provide a tapping massage, kneading massage, etc. by the sample member 150 by operating at least one actuator included in the massage module 100, but is not limited thereto, and various massage operations can provide.
  • the memory 53 may be included in the controller 50 or may be external to the controller 50 .
  • the memory 53 may store various information related to the massage device 1.
  • the memory 53 may include massage control information and may include user information, but is not limited thereto.
  • the information about the user may be various information related to the user, such as personal authentication information and biometric information (eg, age, height, weight, blood pressure, body composition, heart rate, electrocardiogram, etc.) of the user.
  • the memory 53 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data.
  • memory 53 may include, but is not limited to, disks, optical disks, and magneto-optical storage devices, as well as flash memory and/or battery-backed memory based storage devices. don't
  • the memory 53 is a main storage device that is directly accessed by a processor, such as random access memory (RAM) such as dynamic random access memory (DRAM) and static random access memory (SRAM). It may refer to a volatile storage device in which information is instantly erased, but is not limited thereto. This memory 53 can be operated by the control unit 50.
  • RAM random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • SRAM static random access memory
  • the massage device 1 may include a sensor unit 51.
  • the sensor unit 51 may acquire various types of information using at least one sensor.
  • the sensor unit 51 may be provided with a sensor using a measuring means such as pressure, electric potential, and optics.
  • the sensor may include, but is not limited to, a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a touch sensor, an electrode sensor, an air pressure measurement sensor, and the like.
  • the sensor unit 51 may include a biometric information acquisition sensor.
  • the biometric information acquisition sensor may acquire at least one of fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, blood pressure information, heartbeat (or heartbeat) information, electrocardiogram information, and body composition information. It is not limited and may include various biometric information.
  • the massage device 1 may provide a customized massage based on information obtained through sensors.
  • the massage device 1 may detect a contact area and/or a contact position with the user through sensors. In addition, the massage device 1 may provide customized massage based on information obtained through sensors.
  • the communication unit 52 may receive a signal transmitted from an external device or transmit a signal for the massage device 1 to an external device.
  • control unit 50 may obtain a resultant signal by processing a signal received through the communication unit 52 and transfer the resultant signal to the communication unit 52 .
  • the communication unit 52 may transmit (or output) the resulting signal to an external device.
  • the control unit 50 acquires information on various components included in the massage device 1 (eg, information on the massage module 100, information on the arm massage unit, etc.) and transmits it to the communication unit 52.
  • the communication unit 52 may transmit information about the massage device 1 to an external device.
  • the communication unit 52 may communicate with a module inside the massage device 1, an external massage device, and/or a user terminal through any type of network.
  • the communication unit may include a wired/wireless connection module for network access.
  • a wireless access technology for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), etc. can be used.
  • WiFi Wireless LAN
  • Wibro Wireless broadband
  • Wimax Worldwide Interoperability for Microwave Access
  • HSDPA High Speed Downlink Packet Access
  • XDSL Digital Subscriber Line
  • FTH Fibers to the home
  • PLC Power Line Communication
  • the network connection unit may include a short-distance communication module to transmit/receive data with any device/terminal located in a short distance.
  • a short-distance communication module to transmit/receive data with any device/terminal located in a short distance.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra-Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • the massage device 1 may further include an input unit 55 and/or an output unit.
  • the massage device 1 may receive an input from a user using the input unit 55 .
  • the massage device 1 may output the processing result of the control unit 50 to the output unit.
  • the input unit 55 may receive commands related to operation control of the massage device 1 from the user, and the input unit 55 may be implemented in various forms.
  • the input unit 55 may be provided in the body massage unit 10 and may be provided in the leg massage unit 20, but is not limited thereto.
  • the input unit 55 may include the control device 30 or various external devices to be described in FIG. 4 .
  • the massage device 1 may obtain various commands from the user through the input unit 55 .
  • the massage device 1 selects a massage module, a massage type, a massage intensity, a massage time, a massage part, a position and operation of the body massage unit 10, and a massage.
  • Arbitrary commands may be received, such as selecting power on/off of the device 1, selecting whether or not to operate a heating function, and selecting a sound source playback, but is not limited thereto.
  • the massage device 1 may provide an interface for selecting a massage mode.
  • the input 55 or the output may comprise the control device 30 (see FIG. 1 ).
  • a medical massage list of various modes related to body improvement may be listed through the control device 30 .
  • the medical massage mode may include at least one of a concentration mode, a meditation mode, a recovery mode, a stretching mode, a sleep mode, a vitality mode, a golf mode, a hip-up mode, a student mode, a weightless mode, and a growth mode.
  • the input unit 55 executes hot key type buttons and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a preset function itself. It may be provided with a selection button for
  • the input unit 55 may be implemented as a touch screen, a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/capacity), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto.
  • the input unit 55 may obtain a command through a user's speech based on voice recognition technology.
  • the output unit may include a display for displaying the operation status of the massage device 1 or the current status of the user.
  • the display includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display ), and at least one of a 3D display, but is not limited thereto.
  • the output unit may include an audio output unit 54 .
  • the audio output unit 54 of FIG. 3 may include the audio output module 12 of FIG. 1 .
  • the audio output unit 54 may provide any type of audio output to the user.
  • the audio output unit 54 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or a binaural beat optimized for a massage pattern provided by the massage device 1 to the user.
  • the audio output unit 54 may output a sound signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown).
  • the audio output unit 54 may output a sound source according to control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal.
  • the audio output unit 54 may output any type of sound signal generated in relation to the operation of the massage device 1.
  • the present invention can be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software.
  • the present invention may be implemented by a computer-readable medium.
  • Computer readable media can be any medium that can be accessed by a computer, including volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Includes removable media.
  • Computer readable media may include computer readable storage media and computer readable transmission media.
  • Computer readable storage media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. includes media
  • Computer readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device or other magnetic storage device. device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.
  • FIG. 4 is a diagram showing an external device that can communicate with the massage device 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the massage device 1 may communicate with an external device by wire or wirelessly, and transmit/receive various data.
  • the external device may include a portable electronic device 61 such as an AI speaker, tablet or smartphone.
  • the portable electronic device 61 may be a dedicated massage device 1 or a general-purpose portable electronic device.
  • the external device may include a wearable device 62 such as a smart watch or a smart band.
  • the external device may include a massage device 63 other than the massage device 1 currently being used by the user.
  • External devices may include the hospital server 64 .
  • the external device may include a personal health record (PHR) server.
  • PHR personal health record
  • the external device may include a cloud server 65 .
  • the external device may include a medical measuring device such as an electronic weight scale, a blood glucose meter, or a blood pressure meter.
  • 5 to 7 show a massage module 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the massage module 100 includes a module base 110 that moves along the upper frame 41 (see FIG. 2) of the massage device 1, and vibration and linear movement installed on the module base 110 to massage the body. , rotational motion, an actuator that provides at least one of the power for adjusting the massage position, two unit brackets 130 connected to the actuator and moving, and rotation at the top and bottom of each unit bracket 130 It includes a plurality of sample members 150 that are possibly installed.
  • the module base 110 is made of a substantially 'U'-shaped flat plate with an open central portion, and is engaged with the module moving rack gear 42 (see FIG. 2) installed on the upper frame 41 on both sides of the bottom to move the module.
  • a pinion gear 112 for moving the module moving along the gear 42 is installed.
  • the wheel ( 113) can be provided.
  • the pinion gear 112 for module movement receives rotational force from the module movement actuator 115 installed at the rear of the module base 110 and rotates simultaneously to roll along the rack gear 42 for module movement, As a result, the massage module 100 is moved to a desired position along the upper frame 41 .
  • the actuators composed of the module base 110 include a massage actuator that massages the body by generating linear motion, rotational motion, and vibration of the sample member 150 in vertical, longitudinal, and left-right directions, and a pinion gear 112 for moving the module.
  • the module movement actuator 115 which causes the module base 110 to move by rotating, moves the sample member 150 by a certain distance in the forward and backward direction (Z-axis direction) of the module base 110 to move the sample member 150. It may include a forward and backward actuator that advances and retracts the position.
  • the massage actuator may include a kneading motor 121 and a tapping motor (not shown), and a power transmission mechanism that transmits power of the kneading motor 121 and the tapping motor to the unit bracket 130 .
  • the power transmission mechanism may be configured by appropriately combining a cam, a gear, a pulley, a timing belt, a link mechanism, and the like. Since the massage actuator may be configured by applying the same or similar configuration of a known actuator configured in a general chair type massage device, a detailed description of the configuration and operation thereof will be omitted.
  • the unit bracket 130 has an approximate 'V' shape and may be made of a metal material or a plastic material.
  • the unit bracket 130 is connected to the massage actuator through the coupling bracket 140 and receives power to move in a predetermined direction.
  • the middle part of the unit bracket 130 is rotatably connected to the coupling bracket 140 via the hinge shaft 135, and the lower part of the hinge shaft 135 is connected to the coupling bracket through the elastic member 145 ( 140) elastically rotates in the front and rear directions around the hinge axis 135 according to the body bending of the user's back, and the front and rear positions of the upper and lower sample members 150 and 150 It is possible to perform massage by flexibly changing.
  • a spring connection pin 132 for connecting the elastic member 145 is provided at the bottom of the unit bracket 130.
  • the elastic member 145 may be a tension coil spring that provides an elastic force for pulling the lower portion of the unit bracket 130 backward. Therefore, as shown in (A) of FIG. 6, in a state where the sample member 150 and the unit bracket 130 do not receive a load from the user's body, the upper end of the unit bracket 130 protrudes forward and the lower end It is pulled back, and as shown in (B) of FIG. 6, the massage module 100 moves along the user's body part (see FIG. 7) so that the sample member 150 and the unit bracket 130 are When a load is received by the body, the unit bracket 130 elastically rotates around the hinge axis 135, so that the position of the sample member 150 can be flexibly changed while massaging can be performed.
  • the module base 110 moves up and down to perform a massage while the location of the sample member 150 is fixed, it may not be possible to provide an appropriate acupressure force according to the curve of the user's body part. Therefore, it is possible to perform an effective massage operation by adjusting the acupressure force applied to the body by adjusting the position (depth) of the sample member 150 in the front and rear directions according to the location of the user's body part.
  • Adjusting the depth of the sample member 150 It is coupled to the position adjustment motor 124 to the module base 110 and the shaft 125 for simultaneously transmitting the power of the position adjustment motor 124 to the two unit brackets 130 and the shaft 125 for rotation
  • Two position adjustment pinion gears 126, and a position adjustment rack gear 127 that is installed on top of the movable frame 128 coupled to one side of the coupling bracket 140 and meshes with the position adjustment pinion gear 126 ) can be installed.
  • the position adjustment rack gear 127 is coupled to one side of the coupling bracket 140 to which the unit bracket 130 is connected.
  • the positioning motor 124 operates and the shaft 125 rotates
  • the positioning rack gear 127 and the movable frame 128 meshed with the positioning pinion gear 126 move forward or backward a certain distance.
  • the coupling bracket 140 and the unit bracket 130 move forward or backward a certain distance so that the front-rear position (depth) of the sample member 150 can be adjusted.
  • the sample member 150 applies acupressure to the body part while contacting the user's body part, and is made of a resin material with elasticity such as rubber or silicon, or in the form of a roller or ball made of hard plastic or ceramic or mineral material such as jade or germanium. It is rotatably installed at the top and bottom of each unit bracket 130. In this embodiment, two sample members 150 are provided at the top and bottom of each unit bracket 130, but three or more sample members 150 may be arranged vertically in the unit bracket 130. There will be.
  • sample member 150 may have a roller or ball shape, but may also have various shapes, such as a shape in which protrusions or other auxiliary rollers or balls are mounted around the roller, or a device shape, and the unit bracket 130
  • the sample member 150 installed on the upper side and the sample member 150 installed on the lower side may have different shapes or sizes.
  • the massage module 100 rotates the pinion gear 112 and the wheel 113 for module movement by the module movement actuator 115, so that the frame and rail 43 of the massage device 1 ), the massage is performed by the sample member 150 while moving to a desired position.
  • the sample member 150 of the massage module 100 performs a massage while rolling along the curve of the body.
  • the unit bracket 130 is elastically supported by the elastic member 145 and rotates, so that the body It can provide gentle pressure on the back and waist.
  • the massage module 100 has a structure that can be used by elastically moving the unit bracket 130 with respect to the coupling bracket 140 using a locking unit, and unit bracket 130 to the coupling bracket 140 It implements a hybrid massage module that can be easily converted into a structure that can be fixed and used.
  • the locking unit according to the first embodiment moves to the locking protrusion 210 formed to protrude from one side of the unit bracket 130 and the coupling bracket 140
  • the control unit 50 of the massage device 1 is installed in the locking plate 220 and the coupling bracket 140 in which the projection insertion hole 221 is formed, which is installed and the locking projection 210 is inserted.
  • 3) includes a locking actuator that reciprocates the locking plate 220 toward the locking protrusion 210 by a predetermined distance by a control signal applied thereto.
  • the locking actuator is installed on the coupling bracket 140 and rotates by a motor 231 that rotates by a control signal applied from the control unit, and rotates by being shaft-coupled to the motor 231, and the outer surface is in contact with the outer surface of the locking plate 220 It includes a cam 232 for pushing and moving the locking plate 220 toward the unit bracket 130 according to the rotation angle.
  • the motor 231 it is preferable to use a stepping motor capable of setting a rotation angle, but various types of motors may be used in addition to this.
  • the cam 232 has one or both sides of a curved surface, and is eccentrically coupled to the shaft of the motor 231 to apply force to push the locking plate 220 toward the unit bracket 130 according to the rotation angle.
  • the protrusion insertion hole 221 of the locking plate 220 is inserted medially.
  • the unit bracket 130 can be fixed with respect to the coupling bracket 140 by combining the locking plate 220 installed on the coupling bracket 140 with the locking protrusion 210 installed on the unit bracket 130.
  • an elastic ring 212 made of an elastic material such as urethane is attached to the outer surface of the locking protrusion 210 to suppress noise generation.
  • a cover 222 made of a wear-resistant material may be provided on the surface of the locking plate 220 in contact with the cam 232 .
  • the cover 222 may be made as a separate body with the locking plate 220 and then bonded to the locking plate 220, but may also be made by spraying or impregnating the outer surface of the locking plate 220 with a wear-resistant resin and coating it. .
  • a guide hole 227 is formed in the coupling bracket 140, and a guide pin 225 having one end coupled to the locking plate 220 is slidably installed inside the guide hole 227.
  • the lower part of the guide pin 225 is elastically supported by the return spring 226 installed inside the guide hole 227, and returns when the locking plate 220 does not receive a pushing force by the cam 232.
  • the locking plate 220 automatically returns to its original position by the elastic force of the spring 226, so that the coupling between the locking plate 220 and the locking protrusion 210 can be released.
  • the locking unit with this configuration can operate as follows.
  • the control unit 50 applies a control signal to the motor 231 to rotate the motor 231 by a certain amount. Accordingly, as shown in FIGS. 9A and 9B , the cam 232 eccentrically coupled to the shaft of the motor 231 is rotated at a predetermined angle (eg, 180°).
  • the locking protrusion 210 is installed on the unit bracket 130, and the locking plate 220 and the locking actuator are installed on the coupling bracket 140, but on the contrary, the locking protrusion 210 is installed on the coupling bracket 140, and the locking plate 220 and the locking actuator may be installed on the unit bracket 130.
  • the locking plate 220 is moved by the motor 231 and the cam 232 of the locking actuator to restrain the locking protrusion 210, but as in the second embodiment below, the pin (
  • the unit bracket 130 may be fixed to the coupling bracket 140 while the locking structure in the form of a pin or protrusion is inserted into the hole formed in the coupling bracket 140 or the unit bracket 130.
  • the locking unit is installed to be linearly movable in the unit bracket 130 and inserted into the locking hole 250 formed in the coupling bracket 140 It includes a locking pin 251 and a pin actuator that reciprocates the locking pin 251 a predetermined distance by a control signal applied from the control unit 50 (see FIG. 3).
  • the pin actuator may be configured by applying a solenoid type actuator 260 that generates an electric field by a control signal applied from the control unit to linearly move the locking pin a certain distance.
  • the locking pin 251 and the solenoid type actuator 260 are installed in the unit bracket 130 and the locking hole 250 may be formed in the coupling bracket 140, but on the contrary, the locking pin 251 ) and the solenoid type actuator 260 may be installed in the coupling bracket 140 and the locking hole 250 may be formed in the unit bracket 130.
  • the pin actuator for moving the locking pin 251 includes a motor 271 that rotates in response to a control signal applied from the controller, and a rotating member 272 that rotates while being shaft-coupled to the motor 271. And, a pin operating member 273 that linearly reciprocates the locking pin 251 according to the rotation angle of the rotating member 272, and a return spring that applies an elastic force in a direction separating the locking pin 251 from the locking hole 250 (252).
  • the pin operating member 273 may be made of a magnet that moves the locking pin 251 by magnetic force.
  • the locking pin 251 may be moved by applying a cam 232 as shown in FIGS. 8 and 9 as the pin operating member 273 without using a magnet as the pin operating member 273 .
  • the locking unit may be composed of a configuration that appropriately combines the configurations of the locking units of the above-described embodiments.
  • the unit bracket 130 can be fixed to the coupling bracket 140 by a locking unit in a single position, but otherwise locking to the unit bracket 130 or the coupling bracket 140
  • a plurality of protrusions 210 or locking holes 250 may be configured to fix the unit bracket 130 to the coupling bracket 140 at a plurality of locations to provide various acupressure forces.
  • the controller 50 controls the locking unit.
  • the unit bracket 130 may be fixed to or released from the coupling bracket 140 by applying a control signal.
  • the controller 50 applies a control signal to the locking unit to unit bracket ( 130) can be fixed to the coupling bracket 140.
  • the control unit 50 of the massage device 1 detects the position
  • the unit bracket 130 may be fixed or released from the coupling bracket 140 by applying a control signal to the locking unit according to the rotational position of the unit bracket 130 detected by the sensor.

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Abstract

본 발명은 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈에 관한 것으로, 본 발명에 따른 하이브리드 마사지 모듈은, 마사지 장치에 설치되는 모듈베이스; 상기 모듈베이스에 설치되어 신체의 마사지를 위한 진동, 직선 운동, 회전 운동, 안마 위치 조정을 위한 동력 중 적어도 어느 하나 이상의 동력을 제공하는 액추에이터; 상기 액추에이터에 연결되어 액추에이터의 동력을 전달하는 커플링브라켓; 상기 커플링브라켓에 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 유닛브라켓; 상기 커플링브라켓에 대해 유닛브라켓을 탄력적으로 지지하는 탄성부재; 상기 유닛브라켓에 회전 가능하게 설치되어 사용자의 신체 부위를 따라 구름 운동하면서 신체를 지압하는 시료부재; 및 마사지 장치의 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 상기 유닛브라켓을 커플링브라켓에 대해 고정하거나 해제하는 록킹유닛(locking unit);을 포함할 수 있다.

Description

마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈
본 발명은 마사지 장치에 구비되는 마사지 모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롤러 또는 볼 형태의 시료부재를 이용하여 사용자의 신체 부위에 진동이나 압력을 가하여 안마 기능을 수행하는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈에 관한 것이다.
최근 생활수준이 높아지고 고령화되면서 운동 부족과 스트레스로 인한 근육 마비나 근육 통증을 겪는 사람들이 늘어나면서 안마 장치에 대한 관심이 증가하고 있다.
이에 따라 단순한 안마 기능에서 벗어나 다양한 기능과 고성능의 안마 장치가 등장하면서 사용자의 욕구를 충족시키고 있다.
의자형 마사지 장치는 의자와 직접 접촉되는 신체 각부, 즉 목, 등, 허리, 둔부, 팔, 다리 및 발 등을 기계식 시료기 및 에어식 시료기로 안마 한다.
의자형 마사지 장치는 일반적으로 등받이 부분에 롤러 형태의 시료부재를 구비한 마사지 모듈이 장착되어 있어서, 마사지 모듈이 목부터 허리까지 승강하는 동안 시료부재가 전후, 좌우, 및/또는 상하로 진동하거나 회전하여 신체를 문지르고 두드리는 마사지 동작을 수행함으로써 피로를 풀어주고 근육 이완이나 척추 교정, 안마 등의 기능을 수행한다.
이와 같은 마사지 장치의 마사지 모듈은 신체 부위를 따라 이동하면서 복수의 시료부재를 이용하여 신체를 마사지하게 되는데, 시료부재가 고정되어 있는 경우 신체 부위의 굴곡에 따라 강한 자극을 주어 통증을 유발할 수 있다.
이를 보완하기 위하여 시료부재가 설치되는 유닛브라켓을 마사지 모듈의 액추에이터에 결합된 커플링브라켓에 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 연결하고, 유닛브라켓과 커플링브라켓을 인장스프링과 같은 탄성부재로 연결하여, 시료부재가 신체의 굴곡을 따라 구름 운동하면서 마사지를 할 때 유닛브라켓이 전후방향으로 탄력적으로 회전함으로써 신체 부위에 부드러운 지압력을 제공할 수 있도록 한 마사지 모듈이 개발되어 사용되고 있다.
그러나, 이러한 마사지 모듈은 유닛브라켓이 항상 탄력적으로 유동하기 때문에 강한 지압력이 필요한 경우, 충분한 세기의 지압력을 제공하지 못하는 문제가 있다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
대한민국 등록특허 제10-1730782호(2017.04.20. 등록)
대한민국 등록특허 제10-2303155호(2021.09.10. 등록)
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 시료부재가 설치된 유닛브라켓을 액추에이터와 연결된 커플링브라켓에 대해 고정 또는 해제함으로써 필요에 따라 시료부재의 위치를 고정하여 강한 세기의 지압력을 가하거나 탄력적으로 유동시켜 부드러운 지압력을 가하여 사용할 수 있는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈은, 마사지 장치에 설치되는 모듈베이스; 상기 모듈베이스에 설치되어 신체의 마사지를 위한 진동, 직선 운동, 회전 운동, 안마 위치 조정을 위한 동력 중 적어도 어느 하나 이상의 동력을 제공하는 액추에이터; 상기 액추에이터에 연결되어 액추에이터의 동력을 전달하는 커플링브라켓; 상기 커플링브라켓에 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 유닛브라켓; 상기 커플링브라켓에 대해 유닛브라켓을 탄력적으로 지지하는 탄성부재; 상기 유닛브라켓에 회전 가능하게 설치되어 사용자의 신체 부위를 따라 구름 운동하면서 신체를 지압하는 시료부재; 및, 마사지 장치의 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 상기 유닛브라켓을 커플링브라켓에 대해 고정하거나 해제하는 록킹유닛(locking unit);을 포함할 수 있다.
본 발명의 한 형태에 따르면, 상기 록킹유닛은, 상기 유닛브라켓 또는 커플링브라켓의 일면으로 돌출되게 형성된 록킹돌기와, 상기 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 이동가능하게 설치되며 상기 록킹돌기가 삽입되는 돌기삽입홀이 형성되어 있는 록킹플레이트와, 상기 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 설치되어 상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 상기 록킹플레이트를 록킹돌기 쪽으로 일정 거리 왕복 이동시키는 록킹액추에이터를 포함할 수 있다.
상기 록킹액추에이터는, 상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 회전하는 모터와, 상기 모터에 축결합되어 회전하며 외면이 상기 록킹플레이트의 외에 연접하여 회전각도에 따라 록킹플레이트를 밀어내어 이동시키는 캠을 포함할 수 있다.
상기 캠과 접촉하는 록킹플레이트의 표면에 내마모성 재질의 커버가 마련될 수 있다.
상기 록킹유닛은, 상기 록킹플레이트를 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 대해 탄력적으로 지지하는 복귀스프링을 더 포함할 수 있다.
상기 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 가이드홀이 형성되고, 상기 가이드홀 내측에 일단부가 록킹플레이트와 결합되어 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 대해 상기 록킹플레이트를 연결하면서 이동을 안내하는 가이드핀이 마련될 수 있다.
상기 록킹유닛은 복수의 위치에서 커플링브라켓에 대해 유닛브라켓을 선택적으로 고정할 수 있다.
본 발명의 다른 한 형태에 따르면, 상기 록킹유닛은, 상기 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 직선 이동 가능하게 설치되어 유닛브라켓 또는 커플링브라켓에 형성되는 록킹홀 내측으로 삽입되는 록킹핀과, 상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 상기 록킹핀을 일정 거리 왕복 이동시키는 핀액추에이터를 포함할 수 있다.
상기 핀액추에이터는 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 전기장을 발생시켜 상기 록킹핀을 일정 거리 직선 이동시키는 솔레노이드형 액추에이터일 수 있다.
본 발명의 다른 한 형태에 따르면, 상기 핀액추에이터는 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 회전하는 모터와, 상기 모터에 축결합되어 회전하는 회전부재와, 상기 회전부재의 회전각도에 따라 상기 록킹핀을 직선 왕복 이동시키는 핀작동부재 및, 상기 록킹핀을 록킹홀에서 분리하는 방향으로 탄성력를 가하는 복귀스프링을 포함할 수 있다.
상기 핀작동부재는 록킹핀의 일단부에 밀착되어 회전각도에 따라 록킹핀에 미는 힘을 가하여 록킹핀을 이동시키는 캠으로 이루어질 수 있다.
상기 핀작동부재는 자력에 의해 록킹핀을 이동시키는 자석으로 구성될 수 있다.
본 발명의 마사지 모듈은, 상기 커플링브라켓에 대한 유닛브라켓의 회전 위치를 검출하는 위치검출센서를 더 포함하며, 마사지 장치의 제어부는 상기 위치검출센서에 의해 검출된 유닛브라켓의 회전 위치에 따라 록킹유닛에 제어신호를 인가하여 커플링브라켓에 대해 유닛브라켓을 고정 또는 해제할 수 있다.
또한 마사지 장치의 제어부는 상기 모듈 베이스가 마사지 장치의 특정 위치로 이동하여 시료부재에 사용자의 신체에 의한 부하가 가해지지 않을 때, 상기 록킹유닛에 제어신호를 인가하여 커플링브라켓에 대해 유닛브라켓을 고정 또는 해제할 수 있다.
본 발명에 따르면, 유닛브라켓이 커플링브라켓에 대해 특정한 상태로 있을 때, 예를 들어 유닛브라켓에 사용자의 하중이 가해지지 않아 유닛브라켓에 탄성부재의 탄성력만 작용하는 초기 상태로 있을 때, 제어부로부터 록킹유닛에 제어신호가 인가되어 유닛브라켓이 커플링브라켓에 고정될 수 있다. 이 상태에서 마사지 모듈을 이동시키면서 사용자의 신체를 마사지하면, 유닛브라켓이 커플링브라켓에 고정되어 있으므로 강한 지압력을 제공할 수 있다.
반대로 록킹유닛이 유닛브라켓과 커플링브라켓 간의 고정 상태를 해제하면, 유닛브라켓이 커플링브라켓에 대해 탄력적으로 유동하게 되므로 부드러운 지압 효과를 제공할 수 있다.
즉, 본 발명의 마사지 모듈은 록킹유닛을 사용하여 유닛브라켓을 커플링브라켓에 대해 탄력적으로 유동하여 사용할 수 있는 구조와, 유닛브라켓을 커플링브라켓에 대해 고정하여 사용할 수 있는 구조로 용이하게 전환이 가능하게 함으로써 지압력의 조정이 용이한 하이브리드의 마사지 모듈을 구현할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈에 의한 마사지 동작을 설명하는 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 각각 본 발명에 따른 마사지 모듈에 구성되는 록킹유닛의 첫번째 실시예를 나타낸 우측면도 및 좌측면도로, 도 8a는 록킹유닛의 해제 상태를 나타내고, 도 8b는 록킹유닛의 고정 상태를 나타낸 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 도 8a 및 도 8b에 도시한 록킹유닛의 첫번째 실시예에 대한 단면도로, 도 9a는 록킹유닛의 해제 상태를 나타내고, 도 9b는 록킹유닛의 고정 상태를 나타낸 도면이다.
도 10a 및 도 10b는 도 8a 및 도 8b에 도시한 록킹유닛의 첫번째 실시예에 대한 사시도로, 도 10a는 록킹유닛의 해제 상태를 나타내고, 도 10b는 록킹유닛의 고정 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 마사지 모듈에 구성되는 록킹유닛의 두번째 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 12는 도 11에 도시한 록킹유닛의 두번째 실시예에 대한 단면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 마사지 모듈에 구성되는 록킹유닛의 세번째 실시예를 나타낸 단면도이다.
마사지 장치에 설치되는 모듈베이스; 상기 모듈베이스에 설치되어 신체의 마사지를 위한 진동, 직선 운동, 회전 운동, 안마 위치 조정을 위한 동력 중 적어도 어느 하나 이상의 동력을 제공하는 액추에이터; 상기 액추에이터에 연결되어 액추에이터의 동력을 전달하는 커플링브라켓; 상기 커플링브라켓에 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 유닛브라켓; 상기 커플링브라켓에 대해 유닛브라켓을 탄력적으로 지지하는 탄성부재; 상기 유닛브라켓에 회전 가능하게 설치되어 사용자의 신체 부위를 따라 구름 운동하면서 신체를 지압하는 시료부재; 및, 마사지 장치의 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 상기 유닛브라켓을 커플링브라켓에 대해 고정하거나 해제하는 록킹유닛(locking unit);을 포함하는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명이 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체(ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스(PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이(FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서"는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리(RAM), 판독-전용 메모리(ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리(NVRAM), 프로그램 가능 판독-전용 메모리(PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리(EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM(EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자통신 상태에 있다.
본 명세서에서 액추에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액추에이터는 모터, 리니어모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액추에이터, 전동 액추에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치로서 의자형 마사지 장치를 설명하는 도면들이다.
도 1에 도시한 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(10), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(20)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(10)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(10)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(100), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(12), 바디 마사지부(10)의 골조를 구성하는 메인 프레임(40)(도 2 참조) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 입력부(미도시)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(10)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(10)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 발명내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1) 또한 본 발명내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(10)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(10)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(10)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(10)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(10)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(10)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(10)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(10)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(10)는 후방으로 기울어진 상태에어 안마를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(20) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(10)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(20)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(20)는 사용자에게 다리 마사지 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(20)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지 모듈 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지 모듈을 포함할 수 있다.
다리 마사지부(20)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(20)의 길이가 길어질 필요가 있다.
또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(20)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(20)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(100)(도 2 참조)은 바디 마사지부(10)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(10)의 내부에 구비될 수 있다. 마사지 모듈(100)은 바디 마사지부(10)의 내부에 구비된 메인 프레임(40)(도 2 참조)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(10)의 메인 프레임(40)에는 랙기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(100)은 랙기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(100)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(40)은 바디 마사지부(10) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(40)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1)는 오디오 출력 모듈(12)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(12)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(12)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(12)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(30)를 이용하여 마사지 장치(1)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(30)는 마사지 장치(1)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(30)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(40)은 마사지 모듈(100)이 구비되는 어퍼 프레임(41) 및 어퍼프레임(41)을 지지하는 베이스 프레임(45)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(41)의 적어도 일부에는 랙 기어(42)가 구비될 수 있다. 랙 기어(42)는 마사지 모듈(100)을 상하로 이동시킬 수 있도록 하기 위한 부재로서, 랙 기어(42)는 어퍼 프레임(41)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있다. 랙 기어(42)에는 마사지 모듈(100)의 양측에 설치된 모듈이동용 피니언 기어(112)가 맞물리는 복수의 기어이가 어퍼 프레임(41)의 길이방향을 따라 연속적으로 배열되어 마사지 모듈(100)이 이동할 수 있는 구동력을 제공한다. 마사지 모듈(100)은 랙 기어(42)를 따라 이동할 수 있다.
도 2 에서 랙 기어(42)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 랙 기어(42)는 전방-후방 방향의 랙기어 또는 상하 방향의 랙기어를 포함할 수 있다. 본 발명에서 전방-후방 방향은 마사지 모듈(100)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 마사지 모듈(100)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다. 또한 본 발명에서 상방 및 하방은 랙 기어(42)에 의하여 가이드 되는 상방 및 하방을 의미할 수 있다. 즉, 상방 및 하방은 지면(地面)과 수직하지 않을 수 있다.
마사지 모듈(100)은 랙 기어(42)와 치합되는 모듈이동용 피니언 기어(112)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(100)은 전방-후방 방향의 랙기어 및 상하 방향의 랙기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(100)의 모듈베이스(110)에 구비된 액추에이터에 의해 모듈이동용 피니언 기어(112)가 회전함으로써, 마사지 모듈(100)은 랙 기어(42)를 따라서 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
마사지 모듈(100)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 마사지 모듈(100)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
랙 기어(42)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 랙 기어(42)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(41)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(41)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(41) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(41)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(45)은 메인 프레임(40)중 어퍼 프레임(41)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다.
베이스 프레임(45)은 베이스 상부 프레임(46) 및 베이스 하부 프레임(47)을 포함할 수 있다. 베이스 상부 프레임(46)은 어퍼 프레임(41)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(47)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(46)은 베이스 하부 프레임(47)에 접하게 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(46)은 베이스 하부 프레임(47)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(46)은 베이스 하부 프레임(47)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(41)은 베이스 상부 프레임(46)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(46)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(46)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(41)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(46)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(41)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(10)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(46)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(46)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(47)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(46)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(47)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(46)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(45)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어를 위한 구성을 나타낸 도면이다.
마사지 장치(1)는 제어부(50), 센서부(51), 통신부(52), 메모리(53), 오디오 출력부(54) 및 입력부(55) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(50)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
제어부(50)는 마사지 장치(1)를 제어할 수 있다. 제어부(50)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(50)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(50)는 마사지 장치(1)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1)는 복수의 액추에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1)는 복수의 액추에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1)의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치(1)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터, 등 각도 액추에이터, 다리 각도 액추에이터, 발마사지 액추에이터, 다리 길이 조절 액추에이터 및 슬라이딩 액추에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
등 각도 액추에이터는 마사지 장치(1)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액추에이터로서, 등 각도 액추에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1)의 등 각도가 조정될 수 있다. 다리 각도 액추에이터는 마사지 장치(1)의 다리 마사지부(20)의 각도를 조정하는 액추에이터로서, 다리 각도 액추에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(20)와 바디 마사지부(10) 사이의 각도는 조정될 수 있다. 발마사지 액추에이터는 다리 마사지부(20)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액추에이터를 나타낸다. 발마사지 액추에이터를 활용하여 마사지 장치(1)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다. 다리 길이 조절 액추에이터는 다리 마사지부(20)의 길이를 조정하는 액추에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(50)는 다리 길이 조절 액추에이터를 활용하여 다리 마사지부(20)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터는 이동 액추에이터, 진퇴 액추에이터 및 마사지 액추에이터 등 다양한 액추에이터일 수 있다.
이동 액추에이터는 마사지 모듈(100)의 상하 이동을 가능하게 하는 액추에이터로써, 메인 프레임(40)을 따라 마사지 모듈(100)을 마사지 장치(1)의 상측 방향 및 하측 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 이동시킬 수 있다. 마사지 모듈(100) 이동 액추에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(100)은 랙 기어(42)를 따라 움직일 수 있다. 진퇴 액추에이터는 시료부재(150)를 마사지 모듈(100)의 전방 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 진퇴(또는 틸팅)시킬 수 있다. 다시 말하자면, 마사지 모듈(100)은 진퇴 액추에이터를 통해 시료부재(150)가 설치된 유닛브라켓(130)을 전방 또는 후방으로 회전시킴으로써 시료부재(150)를 전방 방향 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 틸팅시킬 수 있다. 마사지 액추에이터는 마사지 모듈(100)의 시료부재(150)를 다양하게 움직이게 하여 사용자에게 다양한 마사지 액션을 제공할 수 있다.
제어부(50)는 마사지 장치(1)의 상세 구성을 제어함으로써 마사지 장치(1)의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(50)는 마사지 장치(1)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(50)는 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터를 동작시킴으로써 시료부재(150)에 의한 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
메모리(53)는 제어부(50)에 포함되거나 제어부(50)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(53)는 마사지 장치(1)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(53)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 사용자에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 사용자에 대한 정보는 개인인증 정보, 사용자의 생체 정보(예를 들어, 나이, 키, 몸무게, 혈압, 체성분, 심박, 심전도 등) 등 사용자와 연관된 다양한 정보일 수 있다.
메모리(53)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(53)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(53)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(53)는 제어부(50)에 의하여 동작 될 수 있다.
마사지 장치(1)는 센서부(51)를 포함할 수 있다. 센서부(51)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(51)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서, 전극센서, 공기압 측정 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(51)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 혈압 정보, 심박(또는 심장 박동) 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 중에서 적어도 하나 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.
마사지 장치(1)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.
통신부(52)는 외부의 장치로부터 전송된 신호를 수신하거나 외부의 장치로 마사지 장치(1)에 대한 신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, 제어부(50)는 통신부(52)를 통해 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득하고, 결과 신호를 통신부(52)에 전달할 수 있다. 통신부(52)는 결과 신호를 외부 디바이스로 전송(또는 출력)할 수 있다.
제어부(50)는 마사지 장치(1)에 포함된 다양한 구성에 대한 정보(예를 들어, 마사지 모듈(100)에 대한 정보, 팔 마사지부에 대한 정보 등)를 획득하고, 통신부(52)에 전달할 수 있다. 통신부(52)는 마사지 장치(1)에 대한 정보를 외부 디바이스로 전송할 수 있다.
통신부(52)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1)는 입력부(55) 및/또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(1)는 입력부(55)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(1)는 출력부로 제어부(50)의 처리 결과를 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부(55)는 사용자로부터 마사지 장치(1)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(55)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(55)는 바디 마사지부(10)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(20)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(55)는 제어 디바이스(30) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.
마사지 장치(1)는 입력부(55)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(10)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(55) 또는 출력부는 제어 디바이스(30)(도 1 참조)를 포함할 수 있다. 제어 디바이스(30)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 입력부(55)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(55)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(55)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
출력부는 마사지 장치(1)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력부(54)를 포함할 수 있다. 도 3의 오디오 출력부(54)는 도 1의 오디오 출력 모듈(12)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(54)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(54)는 마사지 장치(1)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(54)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(54)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(54)는 마사지 장치(1)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(1)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(61)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(61)는 마사지 장치(1) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(62)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(1)가 아닌 다른 마사지 장치(63)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(64)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(65)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 발명에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 사용자의 생체정보를 획득할 수 있는 전자기기는 모두 외부의 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 모듈(100)을 나타낸 것이다.
마사지 모듈(100)은 마사지 장치(1)의 어퍼 프레임(41)(도 2 참조)을 따라 이동하는 모듈베이스(110)와, 모듈베이스(110)에 설치되어 신체의 마사지를 위한 진동, 직선 운동, 회전 운동, 안마 위치 조정을 위한 동력 중 적어도 어느 하나 이상의 동력을 제공하는 액추에이터와, 액추에이터에 연결되어 운동하는 2개의 유닛브라켓(130), 및 각각의 유닛브라켓(130)의 상단 및 하단에 회전 가능하게 설치되는 복수의 시료부재(150)를 포함한다.
모듈베이스(110)는 중앙부가 개방된 대략 'U'자형의 평판으로 이루어지며, 하단의 양측부에 어퍼 프레임(41)에 설치된 모듈이동용 랙 기어(42)(도 2 참조)와 맞물려 모듈이동용 랙 기어(42)를 따라 이동하는 모듈이동용 피니언 기어(112)가 설치된다. 모듈이동용 피니언 기어(112)의 외측에는 어퍼 프레임(41)(도 2 참조)의 모듈이동용 랙 기어(42) 양측에 나란하게 설치되는 레일(43)(도 2 참조)을 따라 구름 이동하는 휠(113)이 마련될 수 있다. 전술한 것과 같이 모듈이동용 피니언 기어(112)는 모듈베이스(110)의 후방에 설치되는 모듈 이동 액추에이터(115)에 의해 회전력을 전달받아 동시에 회전하여 모듈이동용 랙 기어(42)를 따라 구르게 되며, 이로써 마사지 모듈(100)이 어퍼 프레임(41)을 따라 원하는 위치로 이동하게 된다.
모듈베이스(110)의 양측에는 2개의 유닛브라켓(130)이 마사지 및 위치 조정을 위한 액추에이터와 연결되어 신체의 마사지를 위한 동력을 전달받아 임의의 방향으로 운동하여 시료부재(150)의 전후 방향 및/또는 좌우 방향 등으로의 직선 운동 및/또는 회전 운동을 일으킨다. 모듈베이스(110)에 구성되는 액추에이터는 시료부재(150)의 상하, 전후 및 좌우 방향으로의 직선 운동과 회전 운동, 진동을 발생시켜 신체를 마사지하는 마사지 액추에이터와, 모듈이동용 피니언 기어(112)를 회전시켜 모듈베이스(110)의 이동을 발생시키는 모듈 이동 액추에이터(115), 시료부재(150)를 모듈베이스(110)의 전후방향(Z축 방향)으로 일정 거리만큼 이동시켜 시료부재(150)의 위치를 진퇴시키는 진퇴 액추에이터를 포함할 수 있다.
마사지 액추에이터는 주무름모터(121)와 두드림모터(미도시), 주무름모터(121)와 두드림모터의 동력을 유닛브라켓(130)으로 전달하는 동력전달기구를 포함할 수 있다. 동력전달기구는 캠, 기어, 풀리 및 타이밍벨트, 링크기구 등을 적절히 조합하여 구성될 수 있다. 마사지 액추에이터는 일반적인 의자형 마사지 장치에 구성되는 공지의 액추에이터의 구성을 동일 또는 유사하게 적용하여 구성할 수 있으므로 그 상세한 구성 및 작용에 대한 설명은 생략한다.
유닛브라켓(130)은 대략 'V' 형태를 가지며, 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다. 유닛브라켓(130)은 커플링브라켓(140)을 통해 마사지 액추에이터에 연결되어 동력을 전달받아 정해진 방향으로 운동한다. 유닛브라켓(130)의 중간 부분은 힌지축(135)을 매개로 커플링브라켓(140)에 회전 가능하게 연결되고, 힌지축(135)의 하측 부분이 탄성부재(145)를 통해 커플링브라켓(140)에 탄력적으로 연결되어 사용자의 등 부분의 신체 굴곡에 따라 힌지축(135)을 중심으로 전후방향으로 탄력적으로 회전하면서 상부의 시료부재(150)와 하부의 시료부재(150)의 전후방향 위치를 유연하게 가변시켜 마사지를 수행할 수 있다.
유닛브라켓(130)의 하부에는 탄성부재(145)를 연결하기 위한 스프링연결핀(132)이 마련되어 있다. 탄성부재(145)는 유닛브라켓(130)의 하부를 후방으로 당기는 탄성력을 제공하는 인장코일스프링을 적용할 수 있다. 따라서 도 6의 (A) 도면에 도시한 것과 같이 시료부재(150)와 유닛브라켓(130)이 사용자의 신체에 의한 부하를 받지 않는 상태에서는 유닛브라켓(130)의 상단부는 전방으로 돌출되고 하단부는 뒤로 당겨진 상태가 되고, 도 6의 (B) 도면에 도시한 것과 같이 마사지 모듈(100)이 사용자의 신체 부위를 따라 이동하여(도 7 참조) 시료부재(150)와 유닛브라켓(130)이 사용자의 신체에 의한 하중을 받게 되면 유닛브라켓(130)이 힌지축(135)을 중심으로 탄력적으로 회전하여 시료부재(150)의 위치가 유연하게 가변되면서 마사지를 할 수 있다.
한편, 시료부재(150)의 위치가 고정된 상태에서 모듈베이스(110)가 상하로 이동하여 안마를 수행하게 되면, 사용자의 신체 부위의 굴곡에 따라 적절한 지압력을 제공하지 못할 수 있다. 이에 사용자의 신체 부위 위치에 따라 시료부재(150)의 전후방향 위치(깊이)를 조정함으로써 신체에 가해지는 지압력을 조정하여 효과적인 안마 동작을 수행할 수 있는데, 이러한 시료부재(150)의 깊이 조정을 위하여 모듈베이스(110)에 위치조정모터(124)와, 위치조정모터(124)의 동력을 2개의 유닛브라켓(130)으로 동시에 전달하기 위한 샤프트(125), 샤프트(125)에 결합되어 회전하는 2개의 위치조정 피니언기어(126), 및 커플링브라켓(140)의 일측에 결합되는 가동프레임(128)의 상단에 설치되어 위치조정 피니언기어(126)와 치합하는 위치조정 래크기어(127)가 설치될 수 있다. 위치조정 래크기어(127)는 유닛브라켓(130)이 연결된 커플링브라켓(140)의 일측에 결합된다.
따라서 위치조정모터(124)가 동작하여 샤프트(125)가 회전하게 되면, 위치조정 피니언기어(126)와 치합된 위치조정 래크기어(127) 및 가동프레임(128)이 전방 또는 후방으로 일정 거리 이동하게 되고, 이에 따라 커플링브라켓(140) 및 유닛브라켓(130)이 전방 또는 후방으로 일정 거리 이동하여 시료부재(150)의 전후방향 위치(깊이)가 조정될 수 있게 된다.
시료부재(150)는 사용자의 신체 부위와 접촉하면서 신체 부위를 지압하는 것으로, 고무나 실리콘과 같은 탄성력이 있는 수지 재질로 이루어지거나 단단한 플라스틱이나 세라믹 또는 옥이나 게르마늄 등의 광물질 이루어진 롤러 또는 볼 형태로 되어, 각각의 유닛브라켓(130)의 상단 및 하단에 회전 가능하게 설치된다. 이 실시예에서 시료부재(150)는 각각의 유닛브라켓(130)의 상단 및 하단에 2개가 마련되어 있지만, 이와 다르게 3개 이상의 시료부재(150)가 유닛브라켓(130)에 상하 방향으로 배열될 수도 있을 것이다. 또한 시료부재(150)는 롤러 또는 볼 형태를 가질 수 있으나, 이외에도 롤러의 주변에 돌기 또는 다른 보조 롤러나 볼 등이 탑재된 형태, 장구 형태 등 다양한 형태를 가질 수 있으며, 유닛브라켓(130)의 상측에 설치되는 시료부재(150)와 하측에 설치되는 시료부재(150)가 서로 다른 형태나 크기를 가질 수 있다.
도 6 및 도 7에 도시한 것과 같이 마사지 모듈(100)은 모듈 이동 액추에이터(115)에 의해 모듈이동용 피니언 기어(112) 및 휠(113)이 회전하여 마사지 장치(1)의 프레임 및 레일(43)을 따라 원하는 위치로 이동하면서 시료부재(150)에 의해 마사지를 하게 된다. 이 과정에서 마사지 모듈(100)의 시료부재(150)는 신체의 굴곡을 따라 구름 운동하면서 마사지를 하게 되는데, 유닛브라켓(130)은 탄성부재(145)에 의해 탄력적으로 지지되어 회전하게 되므로 신체의 등과 허리 부위 등에서 부드러운 지압력을 제공할 수 있다.
하지만 어깨 부위 또는 허리 부위 등 사용자가 특정 신체 부위에서 강한 지압력을 요구할 경우에도 유닛브라켓(130)에 지속적으로 유동이 발생하면 원하는 세기의 지압력을 제공하지 못할 수 있다.
이에 유닛브라켓(130)이 커플링브라켓(140)에 대해 특정한 자세가 되었을 때, 예를 들어 도 6의 (A) 도면에 도시한 것과 같이 초기 상태(무부하 상태)에서 커플링브라켓(140)에 대해 유닛브라켓(130)을 고정하는 록킹유닛(locking)을 구성함으로써 특정 신체 부위에서 강한 지압력이 필요할 경우, 유닛브라켓(130)을 커플링브라켓(140)에 대해 고정하여 사용할 수 있다. 즉, 마사지 모듈(100)은 록킹유닛을 사용하여 유닛브라켓(130)을 커플링브라켓(140)에 대해 탄력적으로 유동하여 사용할 수 있는 구조와, 유닛브라켓(130)을 커플링브라켓(140)에 대해 고정하여 사용할 수 있는 구조로 용이하게 전환이 가능한 하이브리드의 마사지 모듈을 구현한 것이다.
도 8 내지 도 10은 록킹유닛의 첫번째 실시예를 나타낸 것으로, 첫번째 실시예에 따른 록킹유닛은 유닛브라켓(130)의 일면으로 돌출되게 형성된 록킹돌기(210)와, 커플링브라켓(140)에 이동가능하게 설치되며 록킹돌기(210)가 삽입되는 돌기삽입홀(221)이 형성되어 있는 록킹플레이트(220)와, 커플링브라켓(140)에 설치되어 마사지 장치(1)의 제어부(50)(도 3 참조)에서 인가되는 제어신호에 의해 록킹플레이트(220)를 록킹돌기(210) 쪽으로 일정 거리 왕복 이동시키는 록킹액추에이터를 포함한다.
록킹액추에이터는 커플링브라켓(140)에 설치되어 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 회전하는 모터(231)와, 모터(231)에 축결합되어 회전하며 외면이 록킹플레이트(220)의 외면에 연접하여 회전각도에 따라 록킹플레이트(220)를 유닛브라켓(130) 쪽으로 밀어내어 이동시키는 캠(232)을 포함한다.
모터(231)는 회전 각도 설정이 가능한 스테핑모터(stepping motor)를 적용하는 것이 바람직하지만, 이외에도 다양한 종류의 모터를 적용할 수 있다.
캠(232)은 일면 또는 양면이 곡면으로 이루어지고, 모터(231)의 축에 편심 결합되어 회전각도에 따라 록킹플레이트(220)를 유닛브라켓(130) 쪽으로 밀어내는 힘을 가하게 된다.
록킹돌기(210)는 유닛브라켓(130)의 일면으로 돌출되어 록킹플레이트(220)가 캠(232)에 의해 밀려서 유닛브라켓(130) 쪽으로 이동하게 되면, 록킹플레이트(220)의 돌기삽입홀(221) 내측으로 삽입된다. 이와 같이 커플링브라켓(140)에 설치된 록킹플레이트(220)가 유닛브라켓(130)에 설치된 록킹돌기(210)와 결합함으로써 유닛브라켓(130)이 커플링브라켓(140)에 대해 고정될 수 있다. 록킹돌기(210)가 록킹플레이트(220)의 돌기삽입홀(221) 내측으로 삽입될 때 소음 발생을 억제하도록 록킹돌기(210)의 외면에 우레탄과 같은 탄성 재질의 탄성링(212)이 부착될 수 있다.
또한 캠(232)과 접촉하는 록킹플레이트(220)의 표면에 내마모성 재질의 커버(222)가 마련될 수 있다. 커버(222)는 록킹플레이트(220)와 개별체로 만들어진 후 록킹플레이트(220)에 접합될 수 있지만, 록킹플레이트(220)의 외면에 내마모성 수지를 분사하거나 함침하여 코팅하는 방식으로 만들어질 수도 있을 것이다.
록킹플레이트(220)를 커플링브라켓(140)에 대해 이동이 가능하게 연결함과 더불어 록킹플레이트(220)가 캠(232)에 의해 밀려서 이동할 때 록킹플레이트(220)의 방향이 틀어지지 않고 정확하게 이동할 수 있도록 하기 위하여, 커플링브라켓(140)에 가이드홀(227)이 형성되고, 가이드홀(227) 내측에 일단이 록킹플레이트(220)와 결합된 가이드핀(225)이 슬라이딩 가능하게 설치된다.
그리고 가이드핀(225)의 하부는 가이드홀(227)의 내측에 설치되는 복귀스프링(226)에 의해 탄력적으로 지지되어, 록킹플레이트(220)가 캠(232)에 의해 미는 힘을 받지 못할 때 복귀스프링(226)의 탄성력에 의해 록킹플레이트(220)가 자동으로 원위치로 복귀하여 록킹플레이트(220)와 록킹돌기(210) 간의 결합이 해제될 수 있다.
이러한 구성으로 이루어진 록킹유닛은 다음과 같이 작동할 수 있다.
유닛브라켓(130)을 커플링브라켓(140)에 대해 고정하여 강한 지압력을 얻고자 할 경우, 도 6의 (A) 도면에 도시한 것과 같이 유닛브라켓(130)이 사용자의 신체에 의한 하중을 받지 않은 상태에서 제어부(50)가 모터(231)에 제어신호를 인가하여 모터(231)를 일정량 회전시킨다. 이에 따라 도 9a 및 도 9b에 도시한 것과 같이 모터(231)의 축에 편심 결합된 캠(232)이 일정 각도(예를 들어 180°)로 회전하게 된다.
캠(232)이 회전함에 따라 록킹플레이트(220)가 유닛브라켓(130) 쪽으로 밀려서 이동하게 되고, 도 9b 및 도 10b에 도시한 것과 같이 록킹플레이트(220)의 돌기삽입홀(221) 내측으로 유닛브라켓(130)의 록킹돌기(210)가 삽입되어 유닛브라켓(130)이 커플링브라켓(140)에 대해 고정된다.
유닛브라켓(130)과 커플링브라켓(140)의 고정 상태를 해제하고자 할 경우, 제어부(50)에서 모터(231)에 제어신호가 인가되고, 모터(231)가 이전과는 반대 방향으로, 또는 동일한 방향으로 회전하여 캠(232)이 180°로 회전하면, 캠(232)이 록킹플레이트(220)를 밀어내는 힘이 제거되고 록킹플레이트(220)가 복귀스프링(226)의 탄성력을 받아 원래 위치로 복귀하여 록킹플레이트(220)와 록킹돌기(210) 간의 결합이 해제된다. 이에 따라 유닛브라켓(130)이 커플링브라켓(140)에 대해 힌지축(135)을 중심으로 회전할 수 있게 된다.
전술한 록킹유닛의 첫번째 실시예에서 록킹돌기(210)는 유닛브라켓(130)에 설치되고, 록킹플레이트(220) 및 록킹액추에이터는 커플링브라켓(140)에 설치되었으나, 이와 반대로 록킹돌기(210)가 커플링브라켓(140)에 설치되고, 록킹플레이트(220) 및 록킹액추에이터는 유닛브라켓(130)에 설치될 수도 있을 것이다.
또한 전술한 록킹유닛의 첫번째 실시예에서는 록킹액추에이터의 모터(231)와 캠(232)에 의해 록킹플레이트(220)가 이동하면서 록킹돌기(210)를 구속하였지만, 아래의 두번째 실시예와 같이 핀(pin) 또는 돌기 형태로 된 것이 록킹 구조물이 커플링브라켓(140) 또는 유닛브라켓(130)에 형성되는 홀 내측으로 삽입되면서 유닛브라켓(130)이 커플링브라켓(140)에 대해 고정될 수 있다.
도 10 및 도 11은 록킹유닛의 두번째 실시예를 나타낸 것으로, 록킹유닛은 유닛브라켓(130)에 직선 이동 가능하게 설치되어 커플링브라켓(140)에 형성되는 록킹홀(250)의 내측으로 삽입되는 록킹핀(251)과, 제어부(50)(도 3 참조)에서 인가되는 제어신호에 의해 록킹핀(251)을 일정 거리 왕복 이동시키는 핀액추에이터를 포함한다.
이 실시예에서 핀액추에이터는 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 전기장을 발생시켜 록킹핀을 일정 거리 직선 이동시키는 솔레노이드형 액추에이터(260)를 적용하여 구성할 수 있다.
이 실시예와 같이 록킹핀(251)과 솔레노이드형 액추에이터(260)는 유닛브라켓(130)에 설치되고 록킹홀(250)은 커플링브라켓(140)에 형성될 수 있지만, 이와 반대로 록킹핀(251)과 솔레노이드형 액추에이터(260)는 커플링브라켓(140)에 설치되고 록킹홀(250)은 유닛브라켓(130)에 형성될 수도 있다.
또한 록킹핀(251)을 이동시키는 핀액추에이터는 도 13에 도시한 것과 같이 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 회전하는 모터(271)와, 모터(271)에 축결합되어 회전하는 회전부재(272)와, 회전부재(272)의 회전각도에 따라 록킹핀(251)을 직선 왕복 이동시키는 핀작동부재(273) 및, 록킹핀(251)을 록킹홀(250)에서 분리하는 방향으로 탄성력를 가하는 복귀스프링(252)을 포함할 수 있다.
록킹핀(251)이 자성체의 금속으로 이루어질 경우, 핀작동부재(273)는 자력에 의해 록킹핀(251)을 이동시키는 자석으로 이루어질 수 있다.
또한 핀작동부재(273)로서 자석을 사용하지 않고, 도 8 및 도 9에 도시한 것과 같은 캠(232)을 핀작동부재(273)로 적용하여 록킹핀(251)을 이동시킬 수도 있을 것이다.
이외에도 록킹유닛은 전술한 실시예들의 록킹유닛의 구성을 적절하게 조합한 구성으로 이루어질 수 있을 것이다.
상술한 것과 같이 유닛브라켓(130)이 커플링브라켓(140)에 대해 특정한 상태로 있을 때, 특히 유닛브라켓(130)에 사용자의 하중이 가해지지 않아 유닛브라켓(130)에 탄성부재(145)의 탄성력만 작용하는 초기 상태로 있을 때(도 6의 (A) 도면 참조) 제어부(50)로부터 록킹유닛에 제어신호가 인가되어 유닛브라켓(130)이 커플링브라켓(140)에 고정될 수 있다. 이 상태에서 마사지 모듈(100)을 이동시키면서 사용자의 신체를 마사지하면, 유닛브라켓(130)이 커플링브라켓(140)에 고정되어 있으므로 강한 지압력을 제공할 수 있다.
반대로 록킹유닛이 유닛브라켓(130)과 커플링브라켓(140) 간의 고정 상태를 해제하면, 유닛브라켓(130)이 커플링브라켓(140)에 대해 탄력적으로 유동하게 되므로 부드러운 지압 효과를 제공할 수 있다.
전술한 실시예에서는 유닛브라켓(130)이 단일 위치에서 록킹유닛에 의해 커플링브라켓(140)에 대해 고정될 수 있는 것으로 제시되었으나, 이와 다르게 유닛브라켓(130) 또는 커플링브라켓(140)에 록킹돌기(210) 또는 록킹홀(250)을 복수로 구성하여 복수의 위치에서 유닛브라켓(130)을 커플링브라켓(140)에 대해 고정하여 다양한 지압력을 제공할 수도 있을 것이다.
또한 제어부(50)는 마사지 모듈(100)의 모듈베이스(110)가 마사지 장치(1)의 특정 위치로 이동하여 시료부재(150)에 사용자의 신체에 의한 부하가 가해지지 않을 때, 록킹유닛에 제어신호를 인가하여 유닛브라켓(130)을 커플링브라켓(140)에 대해 고정 또는 해제할 수 있다. 예를 들어 마사지 모듈(100)의 모듈베이스(110)가 마사지 장치(1)의 최상단으로 이동하여 사용자의 어깨보다 위 쪽에 위치할 때 제어부(50)에서 록킹유닛으로 제어신호를 인가하여 유닛브라켓(130)을 커플링브라켓(140)에 대해 고정할 수 있다.
또는 커플링브라켓(140)에 대한 유닛브라켓(130)의 회전 위치를 검출하는 홀센서(hall sensor)와 같은 위치검출센서를 추가로 구성하여, 마사지 장치(1)의 제어부(50)가 위치검출센서에 의해 검출된 유닛브라켓(130)의 회전 위치에 따라 록킹유닛에 제어신호를 인가하여 커플링브라켓(140)에 대해 유닛브라켓(130)을 고정 또는 해제할 수도 있을 것이다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (14)

  1. 마사지 장치에 설치되는 모듈베이스;
    상기 모듈베이스에 설치되어 신체의 마사지를 위한 진동, 직선 운동, 회전 운동, 안마 위치 조정을 위한 동력 중 적어도 어느 하나 이상의 동력을 제공하는 액추에이터;
    상기 액추에이터에 연결되어 액추에이터의 동력을 전달하는 커플링브라켓;
    상기 커플링브라켓에 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 유닛브라켓;
    상기 커플링브라켓에 대해 유닛브라켓을 탄력적으로 지지하는 탄성부재;
    상기 유닛브라켓에 회전 가능하게 설치되어 사용자의 신체 부위를 따라 구름 운동하면서 신체를 지압하는 시료부재; 및,
    마사지 장치의 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 상기 유닛브라켓을 커플링브라켓에 대해 고정하거나 해제하는 록킹유닛(locking unit);
    을 포함하는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  2. 제1항에 있어서, 상기 록킹유닛은, 상기 유닛브라켓 또는 커플링브라켓의 일면으로 돌출되게 형성된 록킹돌기와, 상기 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 이동가능하게 설치되며 상기 록킹돌기가 삽입되는 돌기삽입홀이 형성되어 있는 록킹플레이트와, 상기 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 설치되어 상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 상기 록킹플레이트를 록킹돌기 쪽으로 일정 거리 왕복 이동시키는 록킹액추에이터를 포함하는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  3. 제2항에 있어서, 상기 록킹액추에이터는, 상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 회전하는 모터와, 상기 모터에 축결합되어 회전하며 외면이 상기 록킹플레이트의 외에 연접하여 회전각도에 따라 록킹플레이트를 밀어내어 이동시키는 캠을 포함하는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  4. 제3항에 있어서, 상기 캠과 접촉하는 록킹플레이트의 표면에 내마모성 재질의 커버가 마련된 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  5. 제2항에 있어서, 상기 록킹플레이트를 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 대해 탄력적으로 지지하는 복귀스프링을 더 포함하는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 가이드홀이 형성되고, 상기 가이드홀 내측에 일단부가 록킹플레이트와 결합되어 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 대해 상기 록킹플레이트를 연결하면서 이동을 안내하는 가이드핀이 마련된 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  7. 제1항에 있어서, 상기 록킹유닛은, 상기 커플링브라켓 또는 유닛브라켓에 직선 이동 가능하게 설치되어 유닛브라켓 또는 커플링브라켓에 형성되는 록킹홀 내측으로 삽입되는 록킹핀과, 상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 상기 록킹핀을 일정 거리 왕복 이동시키는 핀액추에이터를 포함하는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  8. 제7항에 있어서, 상기 핀액추에이터는 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 전기장을 발생시켜 상기 록킹핀을 일정 거리 직선 이동시키는 솔레노이드형 액추에이터인 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  9. 제7항에 있어서, 상기 핀액추에이터는 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 회전하는 모터와, 상기 모터에 축결합되어 회전하는 회전부재와, 상기 회전부재의 회전각도에 따라 상기 록킹핀을 직선 왕복 이동시키는 핀작동부재 및, 상기 록킹핀을 록킹홀에서 분리하는 방향으로 탄성력를 가하는 복귀스프링을 포함하는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  10. 제9항에 있어서, 상기 핀작동부재는 록킹핀의 일단부에 밀착되어 회전각도에 따라 록킹핀에 미는 힘을 가하여 록킹핀을 이동시키는 캠으로 된 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  11. 제9항에 있어서, 상기 핀작동부재는 자력에 의해 록킹핀을 이동시키는 자석으로 된 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  12. 제1항에 있어서, 상기 록킹유닛은 복수의 위치에서 커플링브라켓에 대해 유닛브라켓을 선택적으로 고정하는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  13. 제1항에 있어서, 상기 커플링브라켓에 대한 유닛브라켓의 회전 위치를 검출하는 위치검출센서를 더 포함하며, 마사지 장치의 제어부는 상기 위치검출센서에 의해 검출된 유닛브라켓의 회전 위치에 따라 록킹유닛에 제어신호를 인가하여 커플링브라켓에 대해 유닛브라켓을 고정 또는 해제하는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
  14. 제1항에 있어서, 마사지 장치의 제어부는 상기 모듈 베이스가 마사지 장치의 특정 위치로 이동하여 시료부재에 사용자의 신체에 의한 부하가 가해지지 않을 때, 상기 록킹유닛에 제어신호를 인가하여 커플링브라켓에 대해 유닛브라켓을 고정 또는 해제하는 마사지 장치의 하이브리드 마사지 모듈.
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