CN1275586C - 按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种按摩器，提供了一种除了利用按压或叩击对实施治疗的部位施疗之外，还可以采用抓捏对施疗部位实施治疗，另外可以抑制随着构成部件的增大造成的成本增加，且可装进盒中的按摩器。该按摩器为具有按摩球(48)及移动该按摩球(48)的移动机构，且利用按摩球(48)实施治疗的按摩器。该按摩器设置了与按摩球(48)不同的抓件(62)及驱动该抓件(62)的驱动机构，用所述抓件(62)和上述的按摩球(48)对施疗部位进行抓捏实施治疗的方式，将按摩球(48)兼作为抓件(62)对等的另一方而使用。本发明利用与按摩球不同的一个抓件和按摩球对施疗部位进行抓捏，可以实施治疗，另外，按摩球作为抓件同等的另一方进行兼用，可以控制构成部件的增大，进而可以实现小型化、低成本化。

Description

按摩器

技术领域

本发明涉及一种按摩器，特别是涉及一种用施疗组件进行多种按摩动作的按摩器。

背景技术

以往一般所利用的按摩器，是以由按摩球构成的施疗组件进行多种按摩动作的按摩器。例如请参照专利文献1，特开2003-38602号公报。

上述这种按摩器是将按摩球按压在被施疗者的施疗部位，同时按摩球叩击施疗部位，以进行施疗。

另外按摩器还利用了，作为施疗组件的在上下配置一组施疗指，用此施疗指对施疗部位进行捏夹。例如请参照专利文献2，特开平9-299433号公报。

上述的按摩器只是为一种用按摩球对施疗部位进行按压或叩击，或是用一组施疗指对施疗部位进行抓捏的器具，而不是可以同时进行利用按摩球按压或叩击的施疗和利用一组施疗指抓捏的施疗两者的器具。

另外，利用所述的按摩球按压或叩击的施疗和利用一组施疗指抓捏的施疗可以两方面进行时，需要在按摩球增加设置新的一组施疗指，如此构成要素的增大必然会造成成本的增加，而且设置的施疗组件不容易收存，也会使设计变得困难。

由此可见，上述现有的按摩器在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决按摩器存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但是长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。

有鉴于上述现有的按摩器存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的按摩器，能够改进一般现有的按摩器，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的按摩器存在的缺陷，而提供一种新型结构的按摩器，所要解决的技术问题是使其提供一种除了可以对实施治疗的部位进行按压或叩击的施疗之外，还可以对施疗部位进行抓捏的施疗，而且随着构成部件的增加、仍可以抑制成本增加，且可装进盒中的按摩器，从而更加适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种按摩器，为一种具有按摩球及移动该按摩球的移动机构，该按摩器利用按摩球实施治疗，其设置有与前述按摩球不同的抓件及驱动前述抓件的驱动机构，用前述抓件及前述按摩球抓捏施疗部位以进行施疗的方式，使前述按摩球兼作为前述抓件对等的另一方而使用。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的按摩器，相对于按摩器的本体为可动的可动部上下，设置有一对按摩球，且在前述可动部的按摩球之间配置抓件。

前述的按摩器，其中在位于抓件的动作线的延长上配置按摩球。

前述的按摩器，其中位于抓件的动作线的延长外配置按摩球。

前述的按摩器，相对于按摩器的本体为可动的可动部上，配置有按摩球，且在前述可动部中，在设置成对前述可动部可随意摇动的摇臂上设置抓件。

前述的按摩器，其中利用气囊的收缩使摇臂摇动。

前述的按摩器，其中所述的气囊的向摇背的按压部与摇背的旋转中心之距离是可变的。

前述的按摩器，其中所述的摇臂设置有复位弹簧。

前述的按摩器，其中所述的按摩球设置在与该按摩球一起上下动作的主体架上，在前述主体架中设置有将空气供给气囊的气泵。

前述的按摩器，其还设置有限制抓件的移动的制动器。

前述的按摩器，其中所述的抓件设置为要比按摩球小。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，为了达到前述发明目的，本发明的主要技术内容如下：

为了解决上述课题，本发明第1方案的按摩器，其特征在于，在具有按摩球48及移动该按摩球48的移动机构，以利用按摩球48实施治疗的按摩器中，设置了与前述按摩球48不同的抓件62和驱动抓件62的驱动机构，用所述的抓件62和上述按摩球48对施疗部位进行抓揉实施治疗的方式，可将按摩球48兼作为抓件62对等的另一方而使用。这种结构构成，除了可以进行按摩球48在施疗部位的按压、叩击或按摩施疗，也可以利用按摩球48和抓件62进行抓揉实施治疗，另外，这时用按摩球48兼作为抓件62相对的另一方，可以抑制构成要素的扩大，而可实现其小型化。

另外，本发明第2方案的按摩器，其特征在于，对于按摩器本体，在可动的可动部32上下设置一组按摩球48，且在所述可动部32的按摩球48之间配设抓件62。在这种构成中，用上下一组按摩球48进行施疗(例如，用上侧的按摩球48a从上方对施疗部位进行按压，同时下侧的按摩球48b从下方对施疗部位进行按压)，只设置一个抓件62，使按摩球48作为对等的另一方的抓件62，可进行抓捏动作。

本发明第3方案的按摩器，其特征在于，在位于抓件62动作线的延长上配置按摩球48。这种结构构成可以用小的负荷力高效的进行抓捏动作。

本发明第4方案的按摩器，其特征在于，在位于抓件62动作线的延长外配置按摩球48。这种结构构成可以用抓件62和按摩球48a对施疗部位像捏扭那样进行抓捏动作。

本发明第5方案的按摩器，其特征在于，对于按摩器本体，在可动的可动部32设置按摩球48，且在该可动部32中，设置成对应可动部32随意摇动的摇臂61上设置抓件62。用这种结构构成，抓件62的动作可以用接近施疗者的手指动作对被施疗者进行抓捏。

本发明第6方案的按摩器，其特征在于，利用气囊63的伸缩使摇臂61摇动。这种结构构成可以利用重量轻、构造简单特性进行摇臂61的驱动。

本发明第7方案的按摩器，其特征在于，向气囊63的摇臂61的按压部位设置形成为可变的。这种结构构成在摇臂61开始摇动时，摇臂61快速移动，用抓件62和按摩球48a进行抓捏动作时，可以用大的力(扭矩)进行抓捏。

本发明第8方案的按摩器，其特征在于，在摇臂61设置有复位弹簧65。这种结构构成，使气囊63收缩和摇臂61自动复位后，抓件62可快速收存到靠近按摩球48的后方。

本发明第9方案的按摩器，其特征在于，在与该按摩球48一起上下动作的主体架13上设置按摩球48，在所述主体架13设置将空气供给气囊63的气泵71。这种结构构成，气泵71和气囊63进行连接的给排气管70应该很短，可以防止由于给排气管70过长而导致的折弯、或由于被夹而导致的破损。

本发明第10方案的按摩器，其特征在于，设置抑制抓件62的移动的制动器76。这种结构构成可以防止用抓件62和按摩球48抓捏过分而受伤或感觉不舒服。

本发明第11方案的按摩器，其特征在于，形成的抓件62要比按摩球48小。这种结构构成可以感觉与利用人手对施疗部位进行施疗相同。

经由上述可知，本发明是关于一种按摩器，提供了一种除了利用按压或叩击对实施治疗的部位施疗之外，还可采用抓捏对施疗部位实施治疗，另外可以抑制随着构成部件的增大造成的成本增加，且可装进盒中的按摩器。该按摩器为具有按摩球48及移动该按摩球48的移动机构，且利用按摩球48实施治疗的按摩器。该按摩器设置了与按摩球48不同的抓件62及驱动该抓件62的驱动机构，用所述抓件62和上述的按摩球48对施疗部位进行抓捏实施治疗的方式，将按摩球48兼作为抓件62对等的另一方而使用。

借由上述技术方案，本发明按摩器至少具有下列的优点：根据权利要求1记载的本发明，利用与按摩球不同的一个抓件和按摩球对施疗部位进行抓捏，可以实施治疗，另外，按摩球作为抓件同等的另一方进行兼用，可以控制构成部件的增大，进而可以实现其小型化、低成本化。

综上所述，本发明特殊结构的按摩器，具有除了可对实施治疗的部位进行按压或叩击的施疗之外，还可以对施疗部位进行抓捏的施疗，而且随着构成部件的增加、仍可以抑制成本增加，且可装进盒中的功效。其具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的结构设计公开发表或使用而确属创新，其不论在结构上或功能上皆有较大的改进，在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的按摩器具有增进的多项功效，从而更加适于实用，而具有产业的广泛利用价值，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的一实施方式中抓件动作的说明示意图，图1(a)是用抓件和按摩球进行抓捏动作状态的说明示意图，图1(b)是抓件收存状态的说明示意图。

图2是同上图1的施疗组件单元，图2(a)是剖面图，图2(b)是侧视图。

图3是同上图1的斜视立体示意图。

图4是利用同上图1中的气囊摇臂摇动的说明示意图，图4(a)是不使摇臂摇动的状态简要示意图，图4(b)是摇臂摇动状态的示意图。

图5是对同上图1中气囊的摇臂进行安装的斜视立体示意图。

图6是对抓件和按摩球的抓捏动作进行说明的示意图，图6(a)是正面图，图6(b)是侧视图。

图7是对施疗组件单元和叩击驱动部的连接进行说明的侧视示意图。

图8是主体架的结构示意图，图8(a)是后视图，图8(b)是侧视图。

图9是主体架的斜视立体示意图。

图10是从背面看主体架的强弱驱动部、强弱驱动用齿轮、叩击驱动部的斜视立体示意图。

图11是按摩器一部分切口的全部侧视示意图。

图12是从泵到气囊的结构构成示意图，图12(a)是左右气囊同时进行膨缩时的结构示意图，图12(b)是左右气囊分别进行膨缩时的结构示意图。

1：按摩器                      3：施疗组件单元

11：座位部                     12：靠背部

13：主体架                     13a：侧板

14：横向驱动部                 15：强弱驱动部

16：上下驱动部                 17：叩击驱动部

18：强弱驱动用齿轮             19：横向驱动轴

19a：外螺丝                    19b：外螺丝

20：横向驱动马达               21a：横向驱动皮带轮

21b：横向驱动皮带              21c：横向皮带轮

22：横向驱动支轴               23：强弱驱动马达

24：强弱齿轮箱                 25：强弱驱动轴

25a：传动用齿轮                26：上下驱动马达

27：上下齿轮箱                 28：上下驱动轴

28a：上下小齿轮                28b：上下滚筒

31：固定部                     32：可动部

33：横向进给主体               33a：板

34a：插通孔                    34b：插通孔

35：横向进给螺母               36：横向臂

37：固定部件                   38a：插通孔

38b：插通孔                    39：叩击动作板部

40：施疗组件固定臂             41：抓肩部

42：外伸轴                     42a：缓冲材料

43：被嵌入孔                   44：销子插通孔

45：摇动支点轴                 46：支点轴嵌入孔

47：套筒                       48：按摩球

48a：按摩球                    49：切口

50：驱动叩击马达               51：驱动叩击偏心轴

52：叩击连接环                 52a：偏心部插通孔

52b：销子插通孔                53：销子

54：皮带轮部                   55：驱动皮带轮

56：叩击皮带                   57：偏心部

61：摇臂                       62：抓件

63：气囊                      64：气囊固定部

65：复位弹簧                  66：给排口

67：凸部                      67a：插通孔

68：凸部插通孔                69：管插通孔

70：给排气管                  71：气泵

72：三通阀                    73：吸气口

74：排气口                    75：振动马达

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的按摩器其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本发明的按摩器是图11所示的椅子型的按摩器1。在椅子座位部11的后部设置有靠背部12，该靠背部12设置构成为进行机械性施疗动作的施疗组件，被施疗者M坐在座位部11的同时靠在靠背部12，在这种状态下，利用施疗组件进行叩击动作、按摩动作等机械的施疗动作。

请参阅图8、图9所示，是进行机械性施疗动作主体的主体架13，该主体架13可上下随意移动的设置在靠背部12。

该主体架13是为在大致成箱式的框架上安装后面所述的各种设备而形成的，其主体是由：安装有施疗组件(后面所述的按摩球48及抓件62)的施疗组件单元3、使所述施疗组件单元3在人体各个凸凹方向、左右方向、上下方向动作的强弱驱动部15、横向驱动部14、上下驱动部16以及用施疗组件进行叩击的叩击驱动部17所构成。

如图8所示，在主体架13的框架的两个侧板13a之间，横向驱动部14的横向驱动轴19安装设置成自由转动结构，且横向驱动马达20安装设置在框架上。横向驱动部14是借由利用横向驱动马达20的转动，通过横向驱动皮带轮21a、横向驱动皮带21b、横向皮带轮21c使横向驱动轴19进行转动而构成。横向驱动轴19设置有外螺丝19a、19b，该外螺丝19a、19b以横向驱动轴19的轴向中间部为界限，左右的外螺丝19a、19b形成相互为反螺纹的结构关系。后面所述的施疗组件单元3的进给螺母35分别与该横向驱动轴19的左右外螺丝19a、19b相螺合连接，横向驱动轴19在正转或反转转动后，一组施疗组件单元3进行相互接近或相互分离的动作，即，进行横向(左右方向)的移动。

请参阅图8、图10所示，在施疗组件单元3的所述横向可动范围的两个外侧，一组强弱驱动用齿轮18形成自由转动的设置在主体架13上。这一组强弱驱动用齿轮18是由在扇形的齿轮主体的圆弧部分设计齿的圆弧状齿轮构成，圆弧的中心孔与上述横向驱动轴19为转动嵌入。左右两侧的强弱驱动用齿轮18之间设置两根横向驱动支轴22，该横向驱动支轴22与横向驱动轴19平行，横向驱动支轴22在上述一组施疗组件单元3设置的通孔38b(将在后面所述)内随意移动插入。

将后面所述的强弱驱动部15的强弱驱动马达23的转动进行传动的一组传动用齿轮25a与左右两侧的强弱驱动用齿轮18进行啮合。

强弱驱动部15由利用强弱驱动马达23的转动，通过强弱齿轮箱24的传动机构，在主体架13的框架上，使自由转动的轴支承的强弱驱动轴25进行转动。强弱驱动轴25的两端设置有一组传动用齿轮25a，该组传动用齿轮25a分别与上述左右两侧的强弱驱动用齿轮18相啮合。因此，强弱驱动马达23在进行正转或反转驱动时，强弱驱动轴25就进行正转或反转，通过上述传动用齿轮25a，左右两侧的强弱驱动用齿轮18以横向驱动轴19为转动中心进行转动。左右两侧的强弱驱动用齿轮18如果转动，后面将进一步详述，而在左右两侧的强弱驱动用齿轮18之间设置的两根横向驱动支轴22所插通的施疗组件单元3，在所述强弱驱动用齿轮18转动，且以横向驱动轴19为中心进行转动，而可以对施疗组件单元3所设置的按摩球48向人体侧的外伸量(前后方向的外伸量)变化进行调节。即，利用施疗组件单元3的转动，按摩球48以圆弧运动进行(在具体实施方式中以横向驱动轴和同轴为转动中心进行圆弧运动)，形成在上下方向及前后方向移动，使得对被施疗者M的施疗组件中的强弱可以变化。

主体架13中设置的上下驱动部16，利用作为驱动源的上下驱动马达26进行正转或反转驱动时，通过上下齿轮箱27内设置的传动机构，在两端部设置上下小齿轮28a、上下滚筒28b的上下驱动轴28进行正转或反转的驱动。另一方面，按摩器1的靠背部12内部，在左右外框架(图中未示)设置有上下方向的导轨(图中未示)，在该上下方向的导轨上，安装可上下自由移动的上述上下驱动轴28两端部的上下滚筒28b，与此同时，将所述上下方向导轨形成的齿条(图中未示)与上下驱动轴28两端部的上下小齿轮28a进行啮合。上下驱动马达26如上所述如果进行正转或反转，上下小齿轮28a与齿条啮合的同时进行正转或反转，沿着上下方向的导轨，在上方或下方形成移动，上下驱动轴28及主体架13在上方或下方形成移动。

以下对施疗组件单元3和叩击驱动部17进行具体说明。

请参阅图1～图8所示，该施疗组件单元3，其是由具有与上述横向驱动轴19外螺纹19a、19b螺合的进给螺母35的横向进给主体33及固定在该横向进给主体33的横向臂36构成的固定部31、对于所述固定部31由设置的可自由转动的可动部32构成主体，与横向驱动轴19左右的外螺纹19分别进行螺合的左右各设置一组。

该固定部31的横向进给主体33大致成箱状，在其横向形成设有一对贯通相对的面、在内部可插入横向驱动轴19的插通孔34a，且在内部设置有与插入该插通孔34a的横向驱动轴19的外螺纹19a、19b相螺合的横向进给螺母35。该横向进给主体33横向一方的侧面部位，用比侧视中该横向进给主体33的主体部大的板33a构成，将横向臂36固定在该侧面部的板33a。

横向臂36在本实施方式中大致成ヘ字形的板状，在上述横向进给主体33的插通孔34a对应的位置，构成横向驱动轴19转动嵌入的插通孔34b，如果在横向进给主体33的侧面部板33a用由多个螺丝等构成的固定部件37进行固定，横向进给主体33和该横向臂36的插通孔34a、34b连通，且靠近横向进给主体33的前方或上下方向(本实施方式中的前方或上方)形成外伸的状态。接着，在该横向进给主体33的侧面部板33a和横向臂36，钻设有可插入两根横向驱动支轴22的插通孔38a、38b，使得插入该插通孔38a、38b的横向驱动支轴22在插通孔38a、38b内的轴向(横向)形成相对可移动的状态。因此如上所述，以横向驱动轴19为中心使强弱驱动用齿轮18进行转动，且设置在两个强弱驱动用齿轮18之间的横向驱动支轴22也围绕横向驱动轴19保持平行进行转动时，由横向进给主体33及横向臂36构成的固定部31也与强弱驱动用齿轮18及横向驱动支轴22为一体进行转动。

该可动部32，其是由：对于所述固定部31的横向臂36设置成可自由转动的叩击动作板部39、对于该叩击动作板部39设置成可自由转动的若干施疗组件固定臂40、以及对于该施疗组件固定臂40设置成可自由摇动的抓肩部41构成。

该叩击动作板部39在上述固定部31的横向臂36形成自由转动的轴支承结构，因此，在本实施方式中的横向臂36的上端部设置在侧面外伸的外伸轴42，且在叩击动作板部39的后端部钻设有可嵌入所述外伸轴42的被嵌入孔43，通过套筒47在所述外伸轴42上嵌入到叩击动作板部39的被嵌入孔43。因此，叩击动作板部39对于横向臂36，以所述外伸轴42及被嵌入孔43为中心，使从叩击动作板部39的上述横向臂36外伸的前端部形成自由转动。在这一叩击动作板部39设置后面所述的可插入叩击连接环52的销子53的销子插通孔44，且外伸设置可摇动的轴支承施疗组件固定臂40和抓肩部41的摇动支点轴45。

该摇动支点轴45在靠近叩击动作板部39的上述被嵌入孔43前方的部位(即前端部)，面向安装上述横向臂36侧和相反侧进行外伸设置。另一方面，对于施疗组件固定臂40，在后端部对钻有可嵌入所述摇动支点轴45的支点轴嵌入孔46，通过套筒47，施疗组件固定臂40的支点轴嵌入孔46与叩击动作板部39的摇动支点轴45进行嵌入，使施疗组件固定臂40，对于叩击动作板部39设置成可转动的。因此，对于叩击动作板部39，在叩击动作板部39的两面分别设置可自由转动的横向臂36和施疗组件固定臂40。

施疗组件固定臂40一端在前方外伸，且另一端在下方外伸，侧视大致成相反的L字的板状，在接近上端的后端部钻有支点轴嵌入孔46，如上所述叩击动作板部39的摇动支点轴45可进行嵌入。对于该施疗组件固定臂40，在外伸到前方的一端部及外伸到下方的另一端部的侧面，设置有一组施疗组件的按摩球48。该按摩球48对于横向形成转动轴那样的施疗组件固定臂40，设置成可自由转动的结构。

上述施疗组件固定臂40，对于叩击动作板部39只可转动若干次的进行转动控制，且可以缓和转动时的冲击，以下进行具体说明。如以上所述，该叩击动作板部39的被嵌入孔43与固定部31的横向臂36的外伸轴42进行嵌入，该外伸轴42比叩击动作板部39进一步外伸至到达施疗组件固定臂40，并且对应于施疗组件固定臂40的所述外伸轴42的部分，大致形成为コ字形的切口49。然后，该外伸轴42的前端位于所述切口49内，且在外伸轴42的外围部设置缓冲材料42a。这样如上所述，施疗组件固定臂40对于叩击动作板部39，如果以摇动支点轴45为中心进行转动，施疗组件固定臂40的切口49的内端边缘通过缓冲材料42a与外伸轴42接触后可控制其转动范围，另外，用所设置的缓冲材料42a，在施疗组件固定臂40达到转动范围界限时(即接触到缓冲材料42a时)可以减少冲击。

在这里对利用施疗组件的按摩球48的按压进行按摩动作和利用按摩球48的叩击动作进行说明。首先是关于利用施疗组件按摩球48的按压进行按摩的动作，对此，在所希望的上下位置配置按摩球48，利用上下驱动部16使主体架13上下动作，同时在所希望的左右位置配置按摩球48，利用横向驱动部14，施疗组件单元3在横向驱动。然后，对坐在椅子座部11、靠在靠背部12的被施疗者M的施疗部位，用按摩球48进行按压，驱动强弱驱动部15后，使施疗组件单元3转动，用外伸到前方的施疗组件单元3在下方的转动，对施疗部位向前斜下方按压按摩球48，同时用施疗组件单元3在上方的转动，对施疗部位向前斜上方按压按摩球48进行按摩动作。

接着对叩击动作进行说明。对于固定部31，进行叩击动作的叩击驱动部17由于使施疗组件单元3的可动部32摇动，因此由驱动叩击马达50、驱动叩击偏心轴51、驱动叩击连接环52构成主体。

在左右强弱驱动用齿轮18之间，除了上述横向驱动轴19及横向驱动支轴22，另外设置有安装马达用的部件53，且设置了自由转动的驱动叩击偏心轴51，在安装马达用的部件53上安装驱动叩击马达50。驱动叩击偏心轴51在接近轴向的端部设置凸缘状皮带轮部54，在该皮带轮部54和所述驱动叩击马达50输出轴设置的驱动皮带轮55上环绕设置叩击皮带56，利用转动驱动叩击马达50，进行驱动叩击偏心轴51的转动。另外驱动叩击偏心轴51对应于横向的上述横向驱动轴19的外螺纹19a、19b的位置，形成设有剖面为圆形且其中心从转动中心偏心的偏心部57，在该偏心部57，叩击连接环52可在横向自由移动进行嵌入。

叩击连接环52，将驱动叩击偏心轴51的偏心部57和施疗组件单元3的可动部32连接后，对于固定部31，利用偏心部57的偏心运动，使可动部32摇动，因此本实施方式中，在一端形成设有可插入偏心部57的偏心部插通孔52a，且另一端形成设有可插入设置在可动部32的叩击动作板部39的销子53的销子插通孔52b。在叩击动作板部39，将销子53插入可插通销子53的销子插通孔44，且销子53的突出部分插入到叩击连接环52的销子插通孔52b，将销子53的端部铆接，以防销子53脱落。

该叩击连接环52，随着施疗组件单元3的横向移动，沿着驱动叩击偏心轴51的偏心部57在横向移动。然后，利用驱动叩击马达50的转动，偏心部57及可插通偏心部57的叩击连接环52的偏心部插通孔52a进行偏心运动，因此通过插通在叩击连接环52前端的销子插通孔52b的销子53，叩击动作板部39以被嵌入孔43为中心进行摇动，对于固定部31(即按摩器本体侧)，与所述叩击动作板部39同时，使施疗组件固定臂40及其按摩球48摇动，对被施疗者M进行叩击。

本发明的按摩器1中，除了利用上述的按摩球48的按压进行的按摩动作、利用按摩球48的叩击动作之外，还可以利用按摩球48及抓肩部41的抓件62进行按摩动作。

该抓肩部41，其是由：在摇臂61及其前端设置的抓件62、用于驱动所述摇臂61的气囊63以及用于将气囊63固定在叩击动作板部39的气囊固定部64构成。

摇臂61大致为棒状或板状(本实施方式中为板状)，其一端设置上述叩击动作板部39的摇动支点轴45，为枢点自由转动，在成为转动侧另一端的前方侧，设置对施疗者M的肩进行抓捏的抓件62，摇臂61的后方侧安装气囊63的一端。在摇臂61的摇动支点轴45的枢点部设置有使摇臂61转动侧端部弹向后方收容的复位弹簧65。

气囊63为膨胀自如的蛇腹状，前方侧的端部安装在上述摇臂61，后方侧端部固定在气囊固定部64，且设置有给排口66。气囊固定部64大致为板状，用螺丝等固定部件37固定在叩击动作板部39上。

请参阅图4及图5所示，现对气囊63的安装进行说明。在气囊63前方侧的端部设置凸部67，且在该凸部67钻有固定销子的插通孔67a，另一方面，在摇臂61钻有可插通所述凸部67的凸部插通孔68，将气囊63的凸部67插入到摇臂61的凸部插通孔68后，将固定销子67b插入到凸部67的固定销子插通孔67a，在摇臂61上固定气囊63。

另外，在气囊63后方侧的端部，外伸设置有形成气囊63给排口66的管子，一方面，气囊固定部64钻有可插通所述管的管插通孔69，将所述气囊63的管插入气囊固定部64的管插通孔69，且将给排气管70的一端安装在该管上。所述给排气管70的另一端与固定在主体单元框架的气泵71相连接。

现对由气囊63、摇臂61等构成的抓肩部41的动作(即利用按摩球48及抓件62进行的按摩动作)进行说明。首先，按摩球48及抓件62在没有进行按摩动作的状态下，没有驱动气泵71，使气囊63没有进行膨胀，形成如图6(a)所示，利用复位弹簧65将摇臂61及抓件62收在靠近按摩球48后方的状态。接着，按摩球48及抓件62进行按摩动作时，驱动气泵71将空气供给至气囊63而使气囊63膨胀。由于气囊63的后端部固定在叩击动作板部39上的气囊固定部64，因此，如图6(b)所示进行膨胀时，对于所述叩击动作板部39及施疗组件固定臂40，摇臂61以摇臂支点轴45为中心进行转动。另外，如图4及图5所示，设置在摇臂61的凸部插通孔68为长孔形状，随着气囊63的膨胀，气囊63的凸部67可在长孔内移动。这样的话，摇臂61开始转动时，气囊63按压接近摇臂61的摇动中心部分(从摇动中心到距离A的部分)，摇臂61初始可形成快速移动，如果摇臂61在一定程度摇动，按压离摇动中心远的部分(从摇动中心到距离B的部分)，用大的力(扭矩)摇动摇臂61，抓件62的抓力可以变大。

另外，按摩球48和抓件62的按摩动作完成时，气泵71停止向气囊63供气，气囊63收缩，且利用复位弹簧65将摇臂61及抓件62收到后方，抓件62的按摩动作解除。

另外，在这种按摩动作中，可以将左右按摩球48及抓件62(即各个施疗组件单元3)分别同步驱动，也可以进行不同的驱动，同步进行驱动时如图12(a)所示，用一个泵71，通过三通阀72、管子70可以将空气供给、排气到气囊63，进行不同的驱动时如图12(b)所示，用两个泵71，分别将空气供给、排气到气囊63。图中的73为吸气口，74所示排气口。

这样使抓件62转动，用上侧的按摩球48a和抓件62对施疗部位进行抓捏按摩。在此对上侧的按摩球48a和抓件62的抓捏(夹)进行说明。如图6(a)实线所示的抓件62，在抓件62的动作线的延长上配置按摩球48a，用抓件62和按摩球48a相对的面可以对施疗部位进行夹，用小的负荷力可进行高效的按摩动作。另外如图6(b)假设线所示的抓件62，在抓件62的动作线的延长外上配置按摩球48a，用抓件62和按摩球48a可以对施疗部位进行捏那样的抓捏动作。

另外在叩击动作板部39中，在固定部件76a上安装摇臂61的制动器76，使上侧的按摩球48a和抓件62对施疗部位不要过分夹紧那样，限制摇臂61的移动。

如上所述，除了可进行由按摩球48按压的按摩动作和按摩球48叩击动作的构件之外，还形成设有可利用抓件62和按摩球48对施疗部位进行上述的按压、叩击之外的可进行抓(夹)的构件，而可对施疗动作还可以增加变化。在进行抓的动作中，按摩球48(本实施方式中上下两个按摩球48中的上侧48a)与新设置的上述抓件62作为用于抓捏的另一个抓件进行兼用，在以往的利用按摩球48进行按压、叩击动作中，只追加一个新的抓件，就可以增大利用按摩球48及抓件62的抓捏动作所进行的按摩动作。

另外，在施疗组件单元3的后端部设置振动马达75，将振动马达75的振动传送到按摩球48，可以利用按摩球48的振动进行按摩。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (11)

1、一种按摩器，具有按摩球及移动该按摩球的移动机构，该按摩器利用按摩球实施治疗，该按摩器的特征在于：

其设置有与前述按摩球不同的抓件及驱动前述抓件的驱动机构，用前述抓件及前述按摩球抓捏施疗部位以进行施疗的方式，使前述按摩球兼作为前述抓件对等的另一方而使用。

2、根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于相对于按摩器的本体为可动的可动部上下，设置有一对按摩球，且在前述可动部的按摩球之间配置抓件。

3、根据权利要求1或2所述的按摩器，其特征在于其中在位于抓件的动作线的延长上配置按摩球。

4、根据权利要求1或2所述的按摩器，其特征在于其中位于抓件的动作线的延长外配置按摩球。

5、根据权利要求1或2所述的按摩器，其特征在于相对于按摩器的本体为可动的可动部上，配置按摩球，且在前述可动部中，在设置成对前述可动部可随意摇动的摇臂上设置抓件。

6、根据权利要求5所述的按摩器，其特征在于其中利用气囊的收缩使摇臂摇动。

7、根据权利要求5所述的按摩器，其特征在于其中气囊的向摇背的按压部与摇背的旋转中心之距离是可变的。

8、根据权利要求5所述的按摩器，其特征在于其中所述的摇臂设置有复位弹簧。

9、根据权利要求6所述的按摩器，其特征在于其中所述的按摩球设置在与该按摩球一起上下动作的主体架上，在前述主体架中设置有将空气供给气囊的气泵。

10、根据权利要求1或2所述的按摩器，其特征在于其还设置有限制抓件的移动的制动器。

11、根据权利要求1或2所述的按摩器，其特征在于其中所述的抓件设置为要比按摩球小。

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