KR101496427B1

KR101496427B1 - 안마의자

Info

Publication number: KR101496427B1
Application number: KR1020130057528A
Authority: KR
Inventors: 김창겸
Original assignee: 주식회사 로하스테크
Priority date: 2013-05-22
Filing date: 2013-05-22
Publication date: 2015-03-06
Also published as: KR20140137099A

Abstract

본 발명은 안마의자에 관한 것으로, 안마의자는 등판 내부 길이방향에 서로 대향하며 설치되는 이송빔(110)을 포함하는 이송부(100)와 상기 이송빔(110)의 양지간에 구비되는 승하강부(200)로 이루어지는 승하강모듈(1); 상기 승하강부(200)의 내부에 구비되는 하우징(212)에 회전가능하게 고정되는 가동편(320)과 양단부에 상/하부안마롤(314, 315)이 형성되는 ‘ㄱ’자 형태의 안마암(310)으로 이루어지는 안마부(300)를 포함하는 안마모듈(2); 및 상기 승하강모듈(1)과 상기 안마모듈(2)의 작동을 제어하는 제어모듈(3)로 구성되며, 안마부위의 파지를 위해 일단이 상기 안마암(310)에 고정된 상태에서 타단이 상기 상부안마롤(314)에 접근가능하게 형성되는 파지수단(330)이 상기 안마암(310)에 더 구비된다. 이에 따라, 사용자의 어깨 또는 둔부 등을 파지한 상태에서 안마를 제공할 수 있어, 어깨 통증환자나 디스크환자의 통증완화가 효과적으로 이루어질 수 있다.

Description

안마의자{Massage Chair}

본 발명은 안마의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 어깨 또는 둔부를 파지한 상태에서 다양한 형태의 안마를 제공할 수 있는 안마의자에 관한 것이다.

안마란 사람의 신체부위를 주물러 근육을 이완시키거나 혈액순환을 증진시켜 피로를 풀거나 통증을 완화하는 의료요법의 하나이다. 통상 사람에 의해 제공되는 경우 전문지식과 많은 노동력이 요구되어, 용이하게 안마를 받을 수 있도록 안마동작을 구현할 수 있는 기계장치를 내장한 안마의자가 실시되고 있다.

안마는 신체 각 부위를 주무르거나 두드리는 등 다양한 방식이 있는데, 이러한 안마동작을 구현하기 위해 롤, 기어, 캠 등 여러 기계요소가 조합을 이루어 안마의자에 내장된다. 국내에 실시되고 있는 안마의자의 종래기술로서, 국내등록특허공보 제10-0683257호(등록일자: 2007.02.08.)가 개시되어 있고, 도 1a는 상기 종래기술의 안마모듈을 도시한 사시도이다. 도 1a에 도시되어 있는 바와 같이 안마의자의 등판 내부에 구비되는 이송부(20) 양지간에 한 벌의 안마암(30)이 이송가능하게 구비된다. 상기 안마암(30)의 양단부에는 각각 안마롤(40)이 형성되고, 절곡부 내측에는 요동캠(50)이 내장되어, 안마암(30)이 상기 이송부(20)를 따라 승/하강할 때 상기 요동캠(50)의 작용으로 상기 안마롤(40)이 요동하는 방식으로 안마가 실시된다. 그러나 상기 구성은 도면상에 y축 방향에 대한 요동만 이루어져 안마패턴의 단조로움으로 사용자가 쉽게 지루함을 느낄 수 있는 문제가 있다.

이러한 단조로운 안마패턴을 개선한 다른 종래기술로서, 국내공개특허공보 제10-2011-0124622호(공개일자: 2011.11.17.)가 개시되어 있고, 도 1b은 상기 종래기술의 안마모듈을 도시한 사시도이다. 도 1b에 도시되어 있는 바와 같이, 상부안마암(60) 및 하부안마암(70)이 각각 독립적으로 회동가능하게 고정되고, 상호 스프링(80)으로 연결되어 사용자의 등 부위를 파지한 상태에서 안마를 할 수 있어, 좀 더 다양한 형태의 안마를 제공할 수 있는 특징이 있으나, 상기 구성도 굴곡이 큰 어깨에까지 안마를 하기에는 한계가 있다.

KR 10-0683257 B1 2007.02.08. KR 10-2011-0124622 A 2011.11.17.

본 발명은 상기 종래 기술이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 사용자의 어깨 또는 둔부 등을 파지한 상태에서 안마를 할 수 있는 안마의자를 제공하는 데에 있다.

또한 본 발명은 사용자의 어깨 또는 둔부 등을 파지할 때, 사용자가 통증을 느끼지 않도록 파지력을 조절할 수 있는 안마의자를 제공하는 데에 있다.

아울러 본 발명은 동력원의 부가적인 구성없이 파지기능을 구현할 수 있는 안마의자를 제공하는 데에 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 안마의자는 등판 내부 길이방향에 서로 대향하며 설치되는 이송빔을 포함하는 이송부와 상기 이송빔의 양지간에 구비되는 승하강부로 이루어지는 승하강모듈; 상기 승하강부의 내부에 구비되는 하우징에 회전가능하게 고정되는 가동편과 양단부에 상/하부안마롤이 형성되는 ‘ㄱ’자 형태의 안마암으로 이루어지는 안마부를 포함하는 안마모듈; 및 상기 승하강모듈과 상기 안마모듈의 작동을 제어하는 제어모듈로 구성되며, 안마부위의 파지를 위해 일단이 상기 안마암에 고정된 상태에서 타단이 상기 상부안마롤에 접근가능하게 형성되는 파지수단이 상기 안마암에 더 구비되는 것을 기술적 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 안마의자의 파지수단은, 상기 안마암의 일측면에 고정되어 상기 상부안마롤에 접근 또는 이격가능하도록 구비되고, 내부에 길이방향을 따라 절곡가이드홀이 형성되는 절곡슬롯; 상부와 하부가 결합되어 ‘T’자 형태를 이루되, 상부의 내부에는 T형가이드홀이 구비되고 하부의 일면에는 파지랙이 구비되며, 상기 T형가이드홀과 상기 절곡가이드이 중첩되도록 하부가 상기 안마암의 타측면에 전/후진 가능하게 고정되는 T형슬롯; 일단에는 파지안마롤이 형성되고 타단의 양측면에는 가이드돌기가 형성되며, 각 가이드돌가 상기 T형가이드홀과 상기 절곡가이드홀에 슬라이드 가능하게 고정되는 파지암; 및 상기 파지랙과 기어결합되는 파지기어를 포함하는 파지동력원;으로 구성되며, 상기 파지수단에는 파지 강도를 조절하기 위한 파지력센서가 더 구비되는 것을 기술적 특징으로 한다.

아울러 본 발명에 따른 안마의자의 파지동력원은, 상기 안마암의 회전축에 회전가능하게 결합된 상태에서 상기 파지랙과 기어결합되는 파지기어; 상기 안마암의 회전축 및 가동편의 회전축의 일단에 구비되는 풀리, 및 상기 풀리에 구비되는 벨트로 이루어지는 동력전달원; 및 상기 동력전달원의 벨트와 연결되는 기어박스;로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

본 발명에 따른 안마의자를 이용하는 경우, 사용자의 어깨 또는 둔부 등을 파지한 상태에서 안마를 제공할 수 있어, 어깨 통증환자나 디스크환자의 통증완화가 효과적으로 이루어질 수 있다.

또한 본 발명에 따른 안마의자를 이용하는 경우, 동력원의 부가적인 구성없이 파지기능을 구현할 수 있으므로 제조원가 대비 안마기능이 우수한 효과를 가질 수 있다.

도 1a는 종래기술에 따른 일 실시 예를 도시한 사시도 및 정면도.
도 1b는 종래기술에 따른 다른 실시 예를 도시한 사시도 및 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 안마의자의 등판 내부를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 안마의자의 안마모듈을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 안마의자의 파단을 도시한 분해사시도.
도 5는 본 발명에 따른 안마의자의 기어박스를 예시한 개요도.
도 6은 본 발명에 따른 안마의자의 파지기능을 예시한 개요도.

이하에서는 본 발명에 따른 안마의자를 첨부된 도면을 통해 더욱 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 안마의자의 등판 내부를 도시한 사시도이다. 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 안마의자는 승하강모듈(1), 안마모듈(2) 및 제어모듈(3)로 구성된다.

상기 승하강모듈(1)은 사용자가 안마의자에 착석시 등판에 가하는 하중을 지지하는 동시에 상기 안마모듈(2)이 안마의자의 등판 상하로 승/하강할 수 있도록 하며, 이를 위해 이송부(100) 및 승하강부(200)로 구성된다.

상기 이송부(100)는 상기 승하강부(200)가 승/하강 될 수 있도록 하며, 이를 위해 이송빔(110), 수평보강바(120), 이송랙(130) 및 이송한정센서(140)로 구성된다.

상기 이송빔(110)은 ‘ㄷ’자 단면을 갖고, ‘ㄷ’자 단면의 개구부가 서로 대향하는 상태로 안마의자의 등판 양측에 구비된다. 상기 이송빔(110)의 하부는 상기 안마의자의 하부 프레임에 고정되되, 필요에 따라 등판이 임의의 각도로 기울어질 수 있도록 힌지 고정되며, 양지간에는 소정의 간격이 유지되도록 복수의 수평보강바(120)가 부설된다.

또한 상기 이송빔(110)의 내측에는 승하강부(200)가 상하로 이송될 수 있도록 이송랙(130)이 구비되며, 상기 이송랙(130)의 상하 양측에는 상기 승하강부(200)가 한계 승/하강 위치에서 정지할 수 있도록 이송한정센서(140)를 부설하는데, 상기 이송한정센서(140)는 감지신호를 후술할 제어모듈(3)에 송신한다.

또한 상기 이송빔(110)은 길이방향으로 사람의 척추형상과 대응되도록 만곡되게 구성됨으로써, 상기 안마모듈(2)이 사용자의 등으로부터 일정한 거리를 유지한 상태에서 만곡을 따라 승/하강하며 안마를 제공할 수 있다.

상기 승하강부(200)는 상기 안마모듈(2)을 장착한 상태에서 상기 이송빔(110)을 따라 승/하강하며, 이를 위해 승하강프레임(210), 승하강로드(220) 및 승하강모터(230)로 구성된다.

상기 승하강프레임(210)은 사각의 빔(211)으로 이루어지고, 상기 빔(211)에는 상기 안마모듈(2)을 장착하기 위한 하우징(212, 212')이 형성된다.

상기 승하강로드(220)는 상기 승하강프레임(210)의 상하부에 각각 배치되고 각 승하강로드(220)의 양단은 승하강바퀴(221)를 구비하여 상기 이송빔(110)의 내부에서 상하로 이송가능하게 고정된다. 특히, 하부측 승하강로드(220)의 양측에는 승하강바퀴(221)와 인접하여 승하강기어(222)가 삽입 고정된채 상기 이송랙(130)과 기어결합되고, 상기 빔(211)의 각 절곡부에 구비된 베어링(223)에 상기 승하강로드(220)가 끼움 고정된다.

상기 승하강모터(230)는 하우징(212')에 내장되고 회전동력을 승하강로드(220)에 전달하여 상기 승하강부(200)가 이송빔(110)을 따라 상하로 이송되도록 한다.

도 3은 본 발명에 따른 안마의자의 안마모듈을 도시한 사시도이다. 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 안마모듈(2)은 안마부(300) 및 요동부(400)로 구성되는데, 필요에 따라 두드림 효과를 낼 수 있는 진동부(미도시) 등이 더 구비될 수 있다. 상기 승하강모듈(1)에 의한 승/하강 운동과 상기 요동부(400)로부터 전달되는 요동운동의 조합으로 다양한 형태의 안마가 실시되는데, 이를 위해 상기 안마부(300)는 안마암(310), 가동편(320) 및 파지수단(330)으로 구성된다.

상기 안마암(310)은 ‘ㄱ’자 형상의 판형으로 상부암(311), 절곡부(312) 및 하부암(313)으로 구성되며, 상기 절곡부(312)가 상기 가동편(320)에 회전가능하게 고정되며, 상기 상/하부암(311, 313)의 단부에는 각각 상/하부안마롤(314, 315)이 고정된다.

상기 상/하부안마롤(314, 315)은 사용자의 등에 부드럽게 밀착되도록 단면이 원형 또는 타원형인 구체로 구성되되, 사용자의 등 부위에 통증이 유발되지 않도록 상기 상/하부암(311, 313)에 회전가능하게 구비된다.

상기 가동편(320)은 요동부(400)로부터 전달되는 요동운동을 상기 상/하부안마롤(314, 315)에 전달하는 역할을 하며, 이를 위해 일단은 상기 하우징(212)에 회전가능하게 고정되고, 타단은 상기 안마암(310)에 회전가능하게 고정되며, 내측에 인장스프링(316)이 구비된다.

상기 인장스프링(316)의 양단이 각각 상기 가동편(320)과 하부암(313)에 고정됨으로써, 인장력에 의해 상기 상부안마롤(314)이 전방으로 돌출된 상태가 된다. 사용자의 착석으로 상부안마롤(314)이 가압되면, 상기 상부안마롤(314)이 후방으로 밀리고 하부안마롤(315)은 전방으로 돌출하여 양측 안마롤이 함께 사용자의 등에 밀착된 상태가 되고, 승하강시에도 상기 인장스프링(316)의 인장력에 의해 이러한 상태를 유지하면서 안마가 이루어진다.

도 4는 본 발명에 따른 안마의자의 파지수단을 도시한 분해사시도이다. 도 3 및 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 파지수단(330)은 상기 상부안마롤(314)에 접근하여 어깨 또는 둔부를 파지하도록 하는 역할을 하며, 이를 위해 절곡슬롯(331), T형슬롯(333), 파지암(335) 및 파지동력원(340)으로 이루어지는데, 상기 파지수단(330)에 파지 강도를 조절하기 위한 파지력센서(미도시)가 더 구비될 수 있다.

상기 절곡슬롯(331)은 상기 절곡부(312)의 내측면에 고정된 상태에서 상기 상부안마롤(314)을 향해 돌출되되, 내부에는 돌출방향을 따라 절곡가이드홀(332)이 형성되고, 상기 T형슬롯(333)은 형상이 ‘T’자 형태로 구성되되, 상부에는 T형가이드홀(334)이 구비된다.

상기 절곡슬롯(331)과 상기 T형슬롯(333)은 상기 파지암(335)의 하부를 파지할 수 있도록 T형가이드홀(334)과 절곡가이드홀(332)이 중첩된 상태에서 상기 안마암(310)의 양측면에 고정된다. 다만, 상기 T형슬롯(333)은 전/후진 가능하게 고정되도록 절곡부(312)에는 한 벌의 고정홀(312a)이 돌출형성되어, T형슬롯(333)의 하부가 상기 고정홀(312a)에 삽입된다. 또한 상기 T형슬롯(333)의 하부 일면에는 길이방향으로 파지랙(336)이 형성되어 후술할 파지동력원(340)의 파지기어(341)와 결합함으로써, T형슬롯(333)의 전/후진이 이루어질 수 있다.

상기 파지암(335)의 일단은 파지안마롤(337)이 회전가능하게 구비되고, 타단의 양측면에는 가이드돌기(338)가 형성되며, 각각 절곡가이드홀(332)과 T형가이드홀(334)에 슬라이드 가능하게 삽입 고정된다. 다만, 상기 절곡가이드홀(332)에는 파지암(335)의 자중에 의해 상부가 절곡슬롯(331)과 T형슬롯(333)의 사이에서 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 이탈방지돌기(339)가 추가로 구비되는 것이 바람직하다.

상기 파지동력원(340)은 안마모터(410)로부터 동력을 전달받아 상기 파지암(335)을 상부안마롤(314)에 근접시켜 파지동작이 이루어지도록 하는 역할을 하며, 이를 위해 파지기어(341), 동력전달원(342) 및 기어박스(343)로 구성된다.

상기 파지기어(341)는 상기 안마암(310)의 회전축(310a)에 끼움 고정되되, 중심에 베어링이 구비되도록 함으로써, 안마를 위한 안마암(310)의 요동운동과 파지를 위한 파지기어(341)의 회전운동이 서로 간섭하지 않도록 한다.

상기 동력전달원(342)은 안마모터(410)로부터 전달되는 회전동력을 상기 파지기어(341)에 전달하는 역할을 하는데, 그 전달방식은 기어식 또는 벨트식 등 다양한 형식으로 동력을 전달할 수 있으나, 안마모듈(2)의 내부는 안마동작 구현을 위한 다양한 기계요소가 콤팩트하게 구비되어야 하므로, 공간점유가 적은 벨트식으로 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 안마암(310)이 요동하는 상태에서 파지를 위한 동력전달원(342)의 동력전달이 이루어지기 위해서는 각 축간거리(l,l')가 일정하게 유지되어야 하므로, 상기 안마암(310)의 회전축(310a) 및 가동편(320)의 회전축(320a) 상부에 풀리(342a, 342b)가 구비되어야 한다. 아울러, 상기 파지기어(341)와 안마암(310)의 경우와 같이 간섭이 발생하지 않도록 상기 가동편(320)의 회전축(320a)에 구비된 풀리(342b) 중심에는 베어링을 구비한다.

도 5는 본 발명에 따른 안마의자의 기어박스를 예시한 개요도이다. 도 3 및 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 요동부(400)와 파지동력원(340)의 회전축 단부(401, 342a)가 기어박스(343)에 삽입고정된 상태에서 각각에 기어(402, 342b)가 구비되고, 안마모터(410)의 회전축 단부(411)에는 한 벌의 기어(412, 413)가 구비되되, 상기 기어(412, 413)는 제어모듈(3)의 제어신호에 의해 소정의 간격을 유지하면서 좌우로 이동가능하게 구비된 상태에서, 상기 요동부(400) 또는 파지동력원(340)의 기어(402, 342b)와 결합함으로써, 상기 제어모듈(3)의 제어신호에 따라 상기 요동부(400) 또는 상기 파지동력원(340)에 동력전달이 이루어질 수 있다.

도 3을 참조하여 요동부를 상술하면, 상기 요동부(400)는 상기 안마부(300)가 요동운동을 할 수 있도록 하며, 이를 위해 편심원(420) 및 요동전동벨트(430)로 이루어진다.

상기 편심원(420)은 회전캠(미도시)과 요동링크(421)로 이루어져, 상기 편심원(420)의 회전축(422)은 상기 요동전동벨트(430)의 풀리축(431)과 결합되고, 외주면(423)은 상기 요동링크(421)의 일단과 연결되며, 상기 요동링크(421)이 타단은 상기 가동편(320)에 회전가능하게 고정된다. 전술한 바와 같이 기어박스(343)를 통해 안마모터(410)의 회전동력을 인가받아 회전캠이 회전하면, 회전캠의 형상에 따라 상기 가동편(320)에 다양한 형태의 주기운동이 전달되어 상/하부안마롤(314, 315)의 요동운동이 이루어질 수 있다.

도 2를 참조하여 제어모듈을 상술하면, 상기 제어모듈(3)은 상기 승하강프레임(210)의 하단에 구비되는 케이스(301)에 구비되어, 상기 안마모듈(2)의 승/하강, 요동운동 및 파지기능을 제어한다. 통상 상기 제어모듈(3)은 안마의자의 손잡이 등에 구비된 리모콘 등과 같은 입력부(미도시)와 유선 또는 무선으로 연결되어, 사용자의 조작에 따라 승하강모터(230)나 안마모터(410)의 작동 및 센서로부터 전달되는 감지신호를 수신하여 후속동작에 필요한 제어신호를 해당 구성요소에 전송한다.

도 6은 본 발명에 따른 안마의자의 파지기능을 예시한 개요도이다. 도 2, 도 3 및 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 상기 파지수단(330)의 어깨 파지과정을 상술하면, 사용자가 리모콘 등에 구비된 어깨 안마기능 시작버튼을 누르면, 상기 제어모듈(3)이 상기 승하강모듈(1)의 승강을 명령하고, 이에 따라 상기 안마부(300)가 사용자의 어깨이상 높이로 승강하게 되면, 인장스프링(316)에 의해 상부안마롤(314)이 전방으로 돌출된다.

안마모듈(2)에 구비된 돌출감지센서를 통해 돌출동작을 감지한 제어모듈(3)이 안마모듈(2)의 승강을 멈추게 하고, 기어박스(343)에서 안마모터(410)의 축결합이 이루어지도록 한다. 이후 안마모터(410)를 구동시켜, 상기 파지암(335)을 상기 상부안마롤(314)에 접근시킴으로써, 어깨 파지가 이루어지도록 한다.

또한 파지암(335)에 구비된 파지력센서에 의해 감지된 파지력이 상기 제어모듈(3)에 설정된 적정 파지력에 도달한 것으로 판단되는 경우, 파지의 진행을 정지하게 한 후, 기어박스(343)에서 요동부(400)와 안마모터(410)의 축결합이 이루어지도록 하여 안마가 실시되도록 한다.

상기 파지수단(330)의 둔부 파지과정은 승하강모듈(1)이 이송빔(110) 하단에 구비된 이송한정센서(140)에 도달하면, 하강동작을 정지시킨 후 파지과정이 이루어짐으로 수행될 수 있다. 파지수단(330)의 둔부 파지기능은 특히 디스크 환자에게 유효한데, 통상 디스크 환자의 경우 허리통증에 의해 불안정한 자세로 생활하게 되어 둔부의 대근육이 항시적으로 경직되고 다리 저림이 발생하는데, 둔부가 파지된 상태에서 안마를 제공받음으로써, 보다 효과적으로 통증을 완화할 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.

1: 승하강모듈
2: 안마모듈
3: 제어모듈
100: 이송부
130: 이송랙 140: 이송한정센서
200: 승하강부
210: 이송프레임 212: 하우징
300: 안마부
310: 안마암 314, 315: 상/하부안마롤
320: 가동편 330: 파지수단
331: 절곡슬롯 332: 절곡가이드홀
333: T형슬롯 334: T형가이드홀
335: 파지암 336: 파지랙
337: 파지안마롤 338: 가이드돌기
340: 파지동력원 341: 파지기어
342: 동력전달원 343: 기어박스

Claims

삭제
안마의자에 있어서,
상기 안마의자의 등판 내부 길이방향에 서로 대향하며 설치되는 이송빔(110)을 포함하는 이송부(100)와 상기 이송빔(110)의 양지간에 구비되는 승하강부(200)로 이루어지는 승하강모듈(1);
상기 승하강부(200)의 내부에 구비되는 하우징(212)에 회전가능하게 고정되는 가동편(320)과 양단부에 상/하부안마롤(314, 315)이 형성되는 ‘ㄱ’자 형태의 안마암(310)으로 이루어지는 안마부(300)를 포함하는 안마모듈(2); 및
상기 승하강모듈(1)과 상기 안마모듈(2)의 작동을 제어하는 제어모듈(3)로 구성되며,
안마부위의 파지를 위해 일단이 상기 안마암(310)에 고정된 상태에서 타단이 상기 상부안마롤(314)에 접근가능하게 형성되는 파지수단(330)이 상기 안마암(310)에 더 구비되며,
상기 파지수단(330)은,
상기 안마암(310)의 일측면에 고정되어 상기 상부안마롤(314)에 접근 또는 이격가능하도록 구비되고, 내부에 길이방향을 따라 절곡가이드홀(332)이 형성되는 절곡슬롯(331);
상부와 하부가 결합되어 ‘T’자 형태를 이루되, 상부의 내부에는 T형가이드홀(334)이 구비되고 하부의 일면에는 파지랙(336)이 구비되며, 상기 T형가이드홀(334)과 상기 절곡가이드홀(332)이 중첩되도록 하부가 상기 안마암(310)의 타측면에 전/후진 가능하게 고정되는 T형슬롯(333);
일단에는 파지안마롤(337)이 형성되고 타단의 양측면에는 가이드돌기(338)가 형성되며, 각 가이드돌기(338)가 상기 T형가이드홀(334)과 상기 절곡가이드홀(332)에 슬라이드 가능하게 고정되는 파지암(335); 및
상기 파지랙(336)과 기어결합되는 파지기어(341)를 포함하는 파지동력원(340);으로 구성되는 것을 특징으로 하는 안마의자.
제 2항에 있어서,
상기 파지수단(330)에는 파지 강도를 조절하기 위한 파지력센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 안마의자.
제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기 파지동력원(340)은,
상기 안마암(310)의 회전축(310a)에 회전가능하게 결합된 상태에서 상기 파지랙(336)과 기어결합되는 파지기어(341);
상기 안마암(310)의 회전축(310a) 및 가동편(320)의 회전축(320a)의 일단에 구비되는 풀리(342a, 342b), 및 상기 풀리(342a, 342b)에 구비되는 벨트(342c, 342d)로 이루어지는 동력전달원(342); 및
상기 동력전달원(342)의 벨트(342d)와 연결되는 기어박스(343);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 안마의자.