CN113081655A - 一种采用按摩机的按摩方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种采用按摩机的按摩方法，包括如下步骤：S1、第一驱动机构带动按摩头从横向零位沿左右方向运动至横向位置一，且在按摩头由横向零位运动至横向位置一的过程中，第二驱动机构带动按摩头向后运动至弱挡位置一；S2、第二驱动机构再带动按摩头由弱挡位置一向前运动至强弱中心位置；S3、第二驱动机构带动按摩头由强弱中心位置向前运动至强挡位置一；S4、第二驱动机构带动按摩头由强挡位置一向前运动至强挡位置二；S5、第二驱动机构带动按摩头由强挡位置二向后运动至强弱中心位置，且在按摩头由强挡位置二向后运动至强弱中心位置过程中，第一驱动机构带动按摩头由横向位置一运动至横向零位。本按摩方法的按摩效果更好。

Description

一种采用按摩机的按摩方法
技术领域
本发明涉及一种按摩方法，特别是涉及一种采用按摩机的按摩方法。
背景技术
按摩椅是一种深受人们喜爱的保健按摩器具，已有的背部按摩经常通过按摩椅装载按摩机来实现，目前按摩椅发展不断更新换代，新型按摩椅层出不穷，按摩椅朝着多功能、多元化和人性化方向发展。
在日常工作和生活中，坐位脑力劳动者或低头从事相关工作和以车代步者愈来愈多，由于姿势不良导致的颈肩劳损，颈椎侧弯等相关疾病逐年上升，且发病群体趋向年轻化，颈椎和肩周作为人体支撑大脑的重要支柱，对人体的健康起着举足轻重的作用。但目前市场上按摩机只能对背部进行宽泛的按摩，按摩手法单一，没有针对颈肩这类特定部位且按摩效果好的按摩机及按摩手法。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种按摩效果更好的采用按摩机的按摩方法。
为实现上述目的，本发明提供一种采用按摩机的按摩方法，按摩机包括按摩头、能带动按摩头沿左右方向移动的第一驱动机构、及能带动按摩头沿前后方向移动的第二驱动机构，所述采用按摩机的按摩方法包括强弱点按方法，所述强弱点按方法包括如下步骤：
S1、按摩头在前后方向上位于强弱中心位置，且在左右方向上位于横向零位；第一驱动机构带动按摩头从横向零位沿左右方向运动至横向位置一，且在按摩头由横向零位运动至横向位置一的过程中，第二驱动机构带动按摩头向后运动至弱挡位置一；
S2、第二驱动机构再带动按摩头由弱挡位置一向前运动至强弱中心位置；
S3、第二驱动机构带动按摩头由强弱中心位置向前运动至强挡位置一；
S4、第二驱动机构带动按摩头由强挡位置一向前运动至强挡位置二；
S5、第二驱动机构带动按摩头由强挡位置二向后运动至强弱中心位置，且在按摩头由强挡位置二向后运动至强弱中心位置过程中，第一驱动机构带动按摩头由横向位置一运动至横向零位。
进一步地，所述第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器通信连接，且所述控制器与强弱位置计数传感器和横向位置计数传感器通信连接，所述步骤S1中，当强弱位置计数传感器检测到按摩头在前后方向上位于强弱中心位置时，控制器控制第一驱动机构运行、并带动按摩头从横向零位沿左右方向运动，直至横向位置计数传感器检测按摩头到达横向位置一；同时控制器控制第二驱动机构运行、并带动按摩头向后运动，直至强弱位置计数传感器检测到按摩头到达弱挡位置一。
进一步地，所述按摩机还包括能带动按摩头沿上下方向移动的第三驱动机构，所述采用按摩机的按摩方法还包括延时指压方法，所述延时指压方法包括如下步骤：
D1、第一驱动机构带动按摩头由横向零位沿左右方向运动至横向位置二，且在按摩头由横向零位向横向位置二运动过程中，第二驱动机构带动按摩头由强挡位置一向后运动至强弱中心位置；
D2、第二驱动机构带动按摩头由强弱中心位置向前运动至强挡位置一；
D3、第三驱动机构带动按摩头由纵向零位向下运动至纵向挡位一；
D4、第二驱动机构带动按摩头由强挡位置一向前运动至强挡位置二；
D5、第三驱动机构带动按摩头向上运动至纵向零位；
D6、第二驱动机构带动按摩头向后运动至强挡位置一，且在按摩头由强挡位置二向强挡位置一运动过程中，第一驱动机构带动按摩头由横向位置二运动至横向位置一；所述横向位置一位于横向位置二和横向零位之间；
D7、第一驱动机构带动按摩头由横向位置一运动至横向零位。
进一步地，所述第一驱动机构、第二驱动机构、及第三驱动机构均与控制器通信连接，且所述控制器与强弱位置计数传感器、横向位置计数传感器、及上下位置计数传感器通信连接，所述步骤D1中，当横向位置计数传感器检测到按摩头到达横向位置二时，控制器控制第一驱动机构停止运行，所述步骤D3中，当上下位置计数传感器检测到按摩头到达纵向挡位一时，控制器控制第三驱动机构停止运行；所述步骤D4中，当强弱位置计数传感器检测到按摩头到达强挡位置二时，控制器控制第二驱动机构停止运行。
进一步地，所述控制器包括时间计数器，所述步骤D5中，当第二驱动机构停止运行时，时间计数器开始计时，当时间计数器的计时达到设定时间后，控制器控制第三驱动机构运行并带动按摩头向上运动至纵向零位。
进一步地，所述步骤D5中，当时间计数器的计时达到2秒后，控制器控制第三驱动机构运行并带动按摩头向上运动至纵向零位。
如上所述，本发明涉及的采用按摩机的按摩方法，具有以下有益效果：
本发明中采用按摩机的按摩方法，基于上述步骤S1至S5实现了点按按摩，且此种按摩效果更好，特别是针对人体颈部的风池穴及附近深层肌肉组织的按摩效果更好。
附图说明
图1为本发明所述方向与按摩椅方位的对应关系定义示意图。
图2为本发明所述按摩椅的结构示意图。
图3为本发明中按摩机的结构示意图。
图4A为本发明中从俯视角度看强弱点按方法的过程示意图。
图4B为本发明中从右视角度看强弱点按方法的过程示意图。
图5A为本发明中从俯视角度看延时指压方法的过程示意图。
图5B为本发明中从右视角度看延时指压方法的过程示意图。
元件标号说明
1 导轨架 11 按摩柄
2 坐架部 12 行程滚轮
3 控制器 13 第二传动箱
4 按摩机 14 强弱位置计数传感器
5 第三马达 15 横向位置计数传感器
6 按摩机架 16 第二马达
7 第一传动箱 17 行程驱动齿轮
8 按摩头 18 行程驱动轴
8L 左按摩头 19 第四马达
8R 右按摩头 20 第一马达
9 强弱齿条 21 上下位置计数传感器
10 强弱驱动齿轮 22 第三传动箱
具体实施方式
为进一步阐述本发明的具体内容及实现过程，对应上述各按摩方法具体详细解析实施方式：
本说明书附图中所示的结构示意图，仅用以配合说明书所揭示的内容，供技术人员易于了解，便于阅读，其比例、大小和方向并非限定本发明可实施例的条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效和能达到的目的下，均应落在本发明所揭示的技术内容所涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上移”、“下移”、“左”、“右”、“横向”、“中间”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本说明书中的各方向定义为：按人体坐在按摩椅中，见图1，人体的身高方向为上下方向，其中头部为“上”，脚部为“下”；在人体的背部平面上，垂直于上下方向的为“横向”，其中，人体左侧所对应的方向为“左”，人体右侧所对应的方向为“右”；人体的前后方向为前后方向，人体面部朝向为“前”，人体背部朝向为“后”。
本说明书对按摩机4运行描述中的位置定义为：
“横向零位”：左右两组按摩头8距离最近时的位置为“横向零位”，是横向位置的范畴；“横向位置一”：按摩头8“横向零位”位向左或右移动一挡的位置为“横向位置一”；“横向位置二”：按摩头8从“横向零位”位向左或右移动两挡的位置为“横向位置二”；以此类推。
“强弱中心位置”：以按摩头8向前运动的极限位为起点，向后运动极限位为终点，两个极限位的中点即为“强弱中心位置”，在强弱中心位置向前运动一挡，为“强档位置一”，向前运动两挡，为“强档位置二”，以此类推；在强弱中心位向后运动一挡，为“弱档位置一”，向后运动两挡，为“弱档位置二”，以此类推。
需要进一步指出，所谓“一挡”、“二挡”等自然数档位，不具有定量距离和位移多少的概念，只是定性地说明距离的行程比较大小，横向位置的零位到最大极限位分成n段，n为自然数，每一段即为1挡。强弱位置的强档极限位到弱挡极限位分成m段，m为自然数，每一段即为1挡。所谓档位大小，只是为描述本发明更直观形象，是距离的比较大小，并非尺寸大小，也非限定本发明的实施范围，在与本发明无实质技术变更条件下，只是档位名称或数量的变化的发明设计，也是本专利保护涵盖的范围。
如图1至图3所示，本发明提供一种采用按摩机的按摩方法，按摩机4包括按摩头8、能带动按摩头8沿左右方向移动的第一驱动机构、及能带动按摩头8沿前后方向移动的第二驱动机构，采用按摩机的按摩方法包括强弱点按方法，如图4A和图4B所示，强弱点按方法包括如下步骤：
S1、按摩头8在前后方向上位于强弱中心位置，且在左右方向上位于横向零位；第一驱动机构带动按摩头8从横向零位沿左右方向运动至横向位置一，且在按摩头8由横向零位运动至横向位置一的过程中，第二驱动机构带动按摩头8向后运动至弱挡位置一；
S2、第二驱动机构再带动按摩头8由弱挡位置一向前运动至强弱中心位置；
S3、第二驱动机构带动按摩头8由强弱中心位置向前运动至强挡位置一；
S4、第二驱动机构带动按摩头8由强挡位置一向前运动至强挡位置二；
S5、第二驱动机构带动按摩头8由强挡位置二向后运动至强弱中心位置，且在按摩头8由强挡位置二向后运动至强弱中心位置过程中，第一驱动机构带动按摩头8由横向位置一运动至横向零位。
本发明中采用按摩机的按摩方法，基于上述步骤S1至S5实现了点按按摩，且此种按摩效果更好，特别是针对人体颈部的风池穴及附近深层肌肉组织的按摩效果更好。
如图1至图3所示，本实施例中第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器3通信连接，且控制器3与强弱位置计数传感器14和横向位置计数传感器15通信连接，上述步骤S1中，当强弱位置计数传感器14检测到按摩头8在前后方向上位于强弱中心位置时，控制器3控制第一驱动机构运行、并带动按摩头8从横向零位沿左右方向运动，直至横向位置计数传感器15检测按摩头8到达横向位置一；同时控制器3控制第二驱动机构运行、并带动按摩头8向后运动，直至强弱位置计数传感器14检测到按摩头8到达弱挡位置一。
如图5A和5B所示，本实施例中按摩机4还包括能带动按摩头8沿上下方向移动的第三驱动机构，所述采用按摩机的按摩方法还包括延时指压方法，所述延时指压方法包括如下步骤：
D1、第一驱动机构带动按摩头8由横向零位沿左右方向运动至横向位置二，且在按摩头8由横向零位向横向位置二运动过程中，第二驱动机构带动按摩头8由强挡位置一向后运动至强弱中心位置；
D2、第二驱动机构带动按摩头8由强弱中心位置向前运动至强挡位置一；
D3、第三驱动机构带动按摩头8由纵向零位向下运动至纵向挡位一；
D4、第二驱动机构带动按摩头8由强挡位置一向前运动至强挡位置二；
D5、第三驱动机构带动按摩头8向上运动至纵向零位；
D6、第二驱动机构带动按摩头8向后运动至强挡位置一，且在按摩头8由强挡位置二向强挡位置一运动过程中，第一驱动机构带动按摩头8由横向位置二运动至横向位置一；所述横向位置一位于横向位置二和横向零位之间；
D7、第一驱动机构带动按摩头8由横向位置一运动至横向零位。
本实施例基于上述步骤D1至D7实现了指压按摩，且此种延时指压方法对颈部重要穴位如肩井穴、肩外俞穴及周边肌肉层的按摩效果更好，能大大减轻因肩部姿势不良导致的肩周不适等症状。
本实施例中第三驱动机构与控制器3通信连接，且控制器3与上下位置计数传感器21通信连接，在步骤D1中，当横向位置计数传感器15检测到按摩头8到达横向位置二时，控制器3控制第一驱动机构停止运行，步骤D3中，当上下位置计数传感器21检测到按摩头8到达纵向挡位一时，控制器3控制第三驱动机构停止运行；步骤D4中，当强弱位置计数传感器14检测到按摩头8到达强挡位置二时，控制器3控制第二驱动机构停止运行。本实施例中控制器3包括时间计数器，步骤D5中，当第二驱动机构停止运行时，时间计数器开始计时，当时间计数器的计时达到设定时间后，控制器3控制第三驱动机构运行并带动按摩头8向上运动至纵向零位，以增强按摩效果。具体地，当时间计数器的计时达到2秒后控制器3控制第三驱动机构运行。
如图2和图3所示，本实施例中第一驱动机构具体包括第一马达20和第一传动箱7；第二驱动机构包括第二马达16和第二传动箱13；第三驱动机构包括第三马达5和第三传动箱22。第一马达20、第二马达16、及第三马达5均与控制器3通信连接。本实施例中按摩机4包括两组按摩头8，分别为左按摩头8L和右按摩头8R，按摩机4的动力由第一马达20、第二马达16、第三马达5、及第四马达19提供。其中，第一马达20通过第一传动箱7带动按摩头8沿左右方向移动，以实现横向揉捏，第二马达16通过第二传动箱13带动按摩头8沿前后方向移动，实现按摩力度强弱的调整，第三马达5通过第三传动箱22带动按摩机4及按摩头8上下运行，第四马达19能带动按摩头8以一定可控频率敲击人体。
本实施例中按摩方法主要针对人体的颈肩部进行按摩。本按摩方法也称作一种针对颈肩按摩的按摩方法。本实施例中按摩方法，具体由组装有按摩机4的按摩椅完成，该按摩椅包括按摩机架6和按摩机4两大部分，按摩机4可沿着位于按摩机架6两侧的导轨架1上下运行，运行的动力由第三驱动机构的第三马达5提供，运行的位置控制及行程检测，由按摩机架6下方的控制器3来控制，人体以坐姿坐在按摩椅的坐架部2，人体背部以自然状态贴合倚靠在按摩机架6的靠背上，当按摩机4沿导轨架1由上而下运行至人体肩颈位置时，控制器3检测到位置信号，进而触发针对颈肩的按摩指令，并通过所述按摩方法对颈肩进行针对性按摩。
如图4A和图4B所示，本实施例中强弱点按方法具体包括如下步骤：
S1、强弱位置计数传感器14检测到按摩头8位于强弱中心位置后，给控制器3反馈到位信号，触发控制器3给第一马达20发送运转指令，第一马达20输出动力经第一传动箱7传递至按摩柄11及安装在按摩柄11上的按摩头8横向、即沿左右方向摆动，使按摩头8从横向零位以一定的平移速度运动至横向位置一，横向位置由横向位置计数传感器15检测到其位置信号；同时，为使按摩头8在这一运动过程中对人体颈部具有良好的贴合度，第二马达16运行并驱动强弱齿条9向后运动，强弱齿条9带动按摩头8一起向后运动，直至按摩头8运动至弱挡位置一，
S2、强弱齿条9及按摩头8在前后方向位置由强弱位置计数传感器14来检测，当按摩头8运行至弱挡位置一时，第二马达16驱动强弱齿条9及按摩头8从弱挡位置一向前运动至强弱中心位置；
S3、按摩头8继续向前运动至强挡位置一；
S4、按摩头8继续向前运动至强挡位置二；
S5、按摩头8由强挡位置二返回至强弱中心位置，且返回同时，控制器3控制第一马达20开启、运行，第一马达20的动力经第一传动箱7带动按摩柄11运动，使按摩头8由横向位置一移至横向零位，横向位置由横向位置计数传感器15检测确定。
上述步骤S1至S5即为强弱点按的按摩手法，能实现对颈部风池穴及附近深层肌肉组织的精准按摩。上述步骤S1中，第二马达16带动按摩头8运行至强弱中心位置后，第一马达20带动按摩头8从横向零位以一定的平移速度运动至横向位置一。如此循环执行上述步骤S1至S5，实现对颈部相关穴位的精准按摩。
强弱点按方法或手法示意图见图4A、4B所示，需进一步指出，图4A所示按摩头8轨迹为俯视图，左侧为左按摩头8L的轨迹，右侧为右按摩头8R的轨迹，图示上方为按摩机4前，且如图1所示，即为本说明书所述的“前”，下方为按摩机4后，且如图1所示，即为本说明书所述的“后”；图4B所示为左按摩头8L和右按摩头8R轨迹的右视图，图示上方为本说明书所述的“前”，图示下方为本说明书所述的“后”，图示左侧为按摩椅下方，且如图1所示，即为本说明书所述“下”，图示右侧按摩椅上方，且如图1所示，即为本说明书所述“上”。
如图5A和图5B所示，所述延时指压按摩方法具体包括如下步骤：
D1、控制器3控制第一马达20运转，经第一传动箱7带动按摩柄11及按摩头8以一定速度横向摆动，横向位置计数传感器15检测到按摩头8到达其横向位置二后，第一马达20关闭，在这一过程中同时启动第二马达16反向运转，带动按摩头8从强挡位置一到达强弱中心位置，即当按摩头8到达强弱中心位置的同一时刻，第一马达20带动按摩头8到达其横向位置二，且到位后第一马达20关闭；
D2、继续启动第二马达16正向运转，并通过第二传动箱13带动强弱驱动齿轮10旋转，进而驱动与强弱驱动齿轮10相啮合的强弱齿条9从强弱中心位置运动至强挡位置一，第二马达16关闭，前后位置由强弱位置计数传感器14检测确定；
D3、当检测到强挡位置一时，控制器3启动第三马达5，第三马达5的动力经第三传动箱22传递至行程驱动轴18，并带动行程驱动齿轮17转动，进而使整个按摩机4及行程滚轮12沿着导轨架1向下运动，当上下位置计数传感器21检测到肩部定位位置的下方一挡位置时，即按摩头8运动至纵向挡位一时，第三马达5关闭；
D4、在第三马达5关闭的同时，控制器3控制第二马达16启动并正向运转，进而驱动强弱齿条9及按摩头8由强挡位置一运行至强挡位置二，当强弱位置计数传感器14检测到按摩头8到达强挡位置二时，第二马达16关闭；
D5、控制器3内部的时间计数器自第二马达16关闭后开始计时，2秒后触发启动第三马达5，并经第三传动箱22带动行程驱动轴18旋转，进而是行程驱动齿轮17运转，使按摩机4沿着导轨架1向上运行至纵向零位；
D6、当上下位置计数传感器21检测到肩部的纵向零位时，即检测到按摩头8位于纵向零位时，启动第二马达16反向运转，动力经第二传动箱13带动强弱驱动齿轮10反向旋转，进而驱动强弱齿条9向后运动，恢复至强挡位置一，且在启动第二马达16反向运行，使按摩头8向后运动的同时，启动第一马达20，动力经第一传动箱7后带动按摩柄11以一定的速度沿左右方向运动，并使两个按摩头8从横向位置二恢复至横向位置一；需要进一步指出，经控制器3的软件算法控制，在启动第二马达16反向运转同时，触发启动第一马达20，并且当强弱齿条9恢复至强挡位置一的同一时刻，第一马达20也使两个按摩头8从横向位置二恢复至横向位置一，
D7、第一马达20继续带动按摩头8继续沿左右方向运动，并由横向位置一运动至横向零位，按摩头8恢复至按摩开始时位置，以保证按摩流程的和谐连贯，不至于出现按摩的顿挫不适感。
完成上述步骤D1至D7后，所述延时指压方法的一个循环完成，控制系统按照按摩流程如此往复，可实现对颈肩部重要穴位肩井穴、肩外俞穴及周边肌肉层的精准深层按摩，大大减轻因为肩部姿势不良导致的肩周不适等症状，带来舒适与保健的良好按摩体验。
延时指压方法或手法示意图见图5A、5B所示，图示需要进一步指出，图5A所示为按摩头8轨迹的俯视图，左侧为左按摩头8L轨迹，右侧为右按摩头8R轨迹，图示上方为按摩机4前，即为本说明书所述的“前”，下方为按摩机4后，即为本说明书所述的“后”，同时须指出，在该按摩手法中，要求第一马达20、第二马达16、第三马达5在不同的维度空间进行运动，而第三马达5的正反向运动分别对应按摩机4的上、下运动，按摩头8的运动轨迹为三维空间曲线，因此在该俯视图中，按摩头8垂直纸面向内运动，用图标“X”表示；按摩头8垂直纸面向外运动，用图标“.”。图5B所示为右按摩头8R轨迹的右视图，图示上方为本说明书所述的“前”，图示下方为本说明书所述的“后”，图示左侧为按摩椅下方，即为本说明书所述的“下”，图示右侧按摩椅上方，即为本说明书所述“上”。同理，对于右按摩头8R轨迹来说，垂直于纸面向内运动，用“.”表示。
综上所述，本发明中按摩方法具体为针对颈肩部按摩的按摩方法，控制器3以一定检测算法获取被按摩的人体肩颈位置后，控制按摩机4执行强弱点按方法和延时指压方法，并实现对颈部和肩部位置相关穴位及附近特定肌肉层的深层按摩，大大提升了按摩椅的按摩保健体验，为现今不断增多的低头族和脑力劳动等原因等造成的颈肩不适人群提供了按摩椅的保健按摩方案，填补目前市场上对颈肩缺乏相关按摩方法的状况，解决了越来越多的颈椎肩周问题，为按摩椅的多样化按摩增添了一种科学的方法论，因此，本发明具有重要的科学意义和产业利用价值。
以上所述为本发明的基本原理、特征及实现过程，熟悉本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只为说明本发明的原理，在不违背本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都应由本发明的权利要求所涵盖，也将落入本发明要求的保护范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种采用按摩机的按摩方法，其特征在于，按摩机(4)包括按摩头(8)、能带动按摩头(8)沿左右方向移动的第一驱动机构、及能带动按摩头(8)沿前后方向移动的第二驱动机构，所述采用按摩机的按摩方法包括强弱点按方法，所述强弱点按方法包括如下步骤：
S1、按摩头(8)在前后方向上位于强弱中心位置，且在左右方向上位于横向零位；第一驱动机构带动按摩头(8)从横向零位沿左右方向运动至横向位置一，且在按摩头(8)由横向零位运动至横向位置一的过程中，第二驱动机构带动按摩头(8)向后运动至弱挡位置一；
S2、第二驱动机构再带动按摩头(8)由弱挡位置一向前运动至强弱中心位置；
S3、第二驱动机构带动按摩头(8)由强弱中心位置向前运动至强挡位置一；
S4、第二驱动机构带动按摩头(8)由强挡位置一向前运动至强挡位置二；
S5、第二驱动机构带动按摩头(8)由强挡位置二向后运动至强弱中心位置，且在按摩头(8)由强挡位置二向后运动至强弱中心位置过程中，第一驱动机构带动按摩头(8)由横向位置一运动至横向零位。
2.根据权利要求1所述采用按摩机的按摩方法，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器(3)通信连接，且所述控制器(3)与强弱位置计数传感器(14)和横向位置计数传感器(15)通信连接，所述步骤S1中，当强弱位置计数传感器(14)检测到按摩头(8)在前后方向上位于强弱中心位置时，控制器(3)控制第一驱动机构运行、并带动按摩头(8)从横向零位沿左右方向运动，直至横向位置计数传感器(15)检测按摩头(8)到达横向位置一；同时控制器(3)控制第二驱动机构运行、并带动按摩头(8)向后运动，直至强弱位置计数传感器(14)检测到按摩头(8)到达弱挡位置一。
3.根据权利要求1所述采用按摩机的按摩方法，其特征在于，所述按摩机(4)还包括能带动按摩头(8)沿上下方向移动的第三驱动机构，所述采用按摩机的按摩方法还包括延时指压方法，所述延时指压方法包括如下步骤：
D1、第一驱动机构带动按摩头(8)由横向零位沿左右方向运动至横向位置二，且在按摩头(8)由横向零位向横向位置二运动过程中，第二驱动机构带动按摩头(8)由强挡位置一向后运动至强弱中心位置；
D2、第二驱动机构带动按摩头(8)由强弱中心位置向前运动至强挡位置一；
D3、第三驱动机构带动按摩头(8)由纵向零位向下运动至纵向挡位一；
D4、第二驱动机构带动按摩头(8)由强挡位置一向前运动至强挡位置二；
D5、第三驱动机构带动按摩头(8)向上运动至纵向零位；
D6、第二驱动机构带动按摩头(8)向后运动至强挡位置一，且在按摩头(8)由强挡位置二向强挡位置一运动过程中，第一驱动机构带动按摩头(8)由横向位置二运动至横向位置一；所述横向位置一位于横向位置二和横向零位之间；
D7、第一驱动机构带动按摩头(8)由横向位置一运动至横向零位。
4.根据权利要求3所述采用按摩机的按摩方法，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构、及第三驱动机构均与控制器(3)通信连接，且所述控制器(3)与强弱位置计数传感器(14)、横向位置计数传感器(15)、及上下位置计数传感器(21)通信连接，所述步骤D1中，当横向位置计数传感器(15)检测到按摩头(8)到达横向位置二时，控制器(3)控制第一驱动机构停止运行，所述步骤D3中，当上下位置计数传感器(21)检测到按摩头(8)到达纵向挡位一时，控制器(3)控制第三驱动机构停止运行；所述步骤D4中，当强弱位置计数传感器(14)检测到按摩头(8)到达强挡位置二时，控制器(3)控制第二驱动机构停止运行。
5.根据权利要求4所述采用按摩机的按摩方法，其特征在于，所述控制器(3)包括时间计数器，所述步骤D5中，当第二驱动机构停止运行时，时间计数器开始计时，当时间计数器的计时达到设定时间后，控制器(3)控制第三驱动机构运行并带动按摩头(8)向上运动至纵向零位。
6.根据权利要求5所述采用按摩机的按摩方法，其特征在于，所述步骤D5中，当时间计数器的计时达到2秒后，控制器(3)控制第三驱动机构运行并带动按摩头(8)向上运动至纵向零位。
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