JPS6379655A - マツサ−ジ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマツサージ子の身体に対するもみ幅が数段階に
亘り調整可能であると共に身体に対する突出量を自由に
調整し得るマツサージ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

マツサージ装置は既にいろいろな機種が多数市販されて
いるが、これら公知のマツサージ装置におけるマツサー
ジ子は、一定幅で左右揺動してもみマツサージしたり、
一定幅を保持した状態で所定位置で前後動して指圧マツ
サージしたり、一定幅を保持した状態で上下移動してさ
すりマツサージを施すように精成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術において、例えば、もみマツサージを施し
た時、マツサージ子は一定の幅を左右揺動して筋肉を強
制的にはさみ込むだけで、もみ幅の調整及びもみ圧力の
調整は不可能であったから、体格の差異、あるいは、こ
りの程度によってマツサージ子が強く作用したり、弱く
作用した場合には、利用者は、その都度、身体を浮かせ
てマツサージ子から遠ざけたり、あるいは、体重をかけ
てマツサージ子の接触圧を強くしたりしなければならな
いという不便があるほか、マツサージ子の左右間隔は常
に一定であるから、さすりマツサージや、指圧マツサー
ジ等を行う場合においても、背骨を中心に左右等位置を
さすりマツサージ、指圧マツサージするというだけで、
背骨を中心とする左右のマツサージ子の位置を体格やこ
りの部位に対応して広狭位置変更することができないと
いう問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこれらの問題点を解決するために、−対のマツ
サージ子を左右方向に揺動せしめる揺動機構を基板上に
設置し、該揺動機構設置部の反対側の面の基板部に前記
マツサージ子を上下（又は前後）方向へ押し出す押出機
構が設けられ、前記揺動機構と押出機構は速度トルク特
性曲線が垂下特性を有する２個のモータでそれぞれ個別
に駆動されるように構成され、前記揺動機構部にはマツ
サージ子の左右揺動範囲を数段階に亘り広狭調整可能な
複数個のマグネットとリードスイッチとからなる位置セ
ンサーを設け、前記モータに対する入力電流（又は電圧
）を振幅９周期、波形の異なる数種類の特性曲線を記憶
し、且つ該記憶したデータを読出すと共に位置センサー
によって与えられるマツサージ子の左右揺動幅変更手段
とマツサージ子の押出量変更手段からの信号によりマツ
サージ子の左右揺動幅と押出量を変更する能力な具九 え演算手段と、演算手段から与えられる信号を７＾ ナログ信号に変えてそれぞれ個別に２個のモータ制御回
路に与える２個のＤ／Ａコンバータとからナルマイクロ
コンピュータによって制御するように構成したものであ
る。

〔作用〕

本発明はマツサージ子を左右揺動あるいは上下（又は前
後）動させる２個のモータはいずれも速度トルクカーブ
が垂下特性を持っているから、マツサージ子が背中の体
圧に押されてモータが回転停止したとき、モータトルク
カーブの最大点（停動トルク時）に於いてモータのトル
クによって生じる背中に対するローラ圧力は体圧とバラ
ンスして一定である。そしてトルクが減少するとマツサ
ージ子は体圧に押されて後退し、逆にトルクが増加する
とマツサージ子は体圧に勝って前に出る。

そしてマツサージ子の左右揺動幅変更手段によってマツ
サージ子の左右揺動範囲を数段階に亘り段階的に変更す
ることによってマツサージ子の身体に対するもみ幅調整
が段階的に変更可能である。

またマツサージ子の押出量変更手段によって、例えば、
指圧マツサージにおいては、マツサージ子の押込み作用
の強弱調整が、また、たたきマツサージあるいはバイブ
レーションマツサージ作用時には、マツサージ子の当接
強さが強弱調整される。

史にマツサージ子の左右揺動幅変更手段と押出量変更手
段とを同時に作用させる立体的なもみマツサージ作用が
施される。

〔実施例〕

本発明の実施例を示した図面について説明する。

第２図乃至第４図を参照して、一対のマツサージ子１，
１は基板２上に回転可能に支持された互いに噛み合って
いるギア８，８上に固定されており、該ギア８，８の正
逆回転でマツサージ子１゜１相互の間隔が広くなったり
狭くなったりする。

即ち、このような左右揺動機構によってマツサージ子は
左右に揺動される。尚マツサージ子はアームの中間部を
ギア８，８に固定し、アームの基部を基板上に可回動に
軸支して左右揺動するように構成することもできる。（
第５図、第６図参照）４はマツサージ子を左右揺動させ
るためのモータであって、該モータ４の出力軸に固定の
小ギアどが前記ギア３の１方と噛み合っている。前記基
板２は、前記ギア８．３取付位置の反対側の端部を支点
として上下に揺動できるように軸支５．５されている。

６は該基板２を上下（又は前後）に押し出すための押出
用のモータであって、該モータ６の出力軸には偏心カム
７が固定されているので、この偏心カム７による押出機
構で基板２は軸支５゜５部を支点として上下（又は前後
）方向へ押出されるように形成されている。尚基板を上
下（又は前後）動させる押出手段は前記に限定されるも
のではなく、例えば第７図に示すような偏心クランクそ
の他の回転機構も採用される。

そして、第２図乃至第４図では、前記のようにマツサー
ジ子と、これを左右揺動及び上下（又は前後）動させる
機構をボックスλ内に設置し、該ボックスχ上にマツサ
ージする身体の部位を載置してマツサージを施すタイプ
を示したが、第５図乃至第８図に示す如く、ねじ棒８の
正逆回転によってガイド棒９に沿って上下往復移動する
ようにして椅子内に組込んで椅子式マツサージ機とした
よう す、また、図示省略したが水平方向に移動するにへ してベットの内に組み込んでベット式マツサージ機とす
ることもできる。

１０は前記ギア８下面に一定間隔をおいて固定されてい
る複数個のマグネット１１と基板２上面に設置されてい
る１個の近接スイッチ１２とから構成される装置 ネット１１と近接スイッチ１２とからなる位置センサー
１０に対応して、例えば、第９図のＡ１の如きマツサー
ジ子の左右揺動幅変更手段１４によってもみ幅を変化さ
せるモータ４の特性曲線を選定し、例えば、第９図のＡ
２の如きマツサージ子の押出量変更手段１６によってマ
ツサージ子の押出量を変化させるモータ６の特性曲線を
選択すれば、第１０図、第１１図に示すように、その合
成されたマツサージ子の軌跡を示す曲線は前記第９図の
Ａｌ，Ａ２の特性曲線を種々に変えることによって大，
中，小と数段階に亘り変化させることができる。前記マ
ツサージ子の左右揺動用のモータ４及び上下（又は前後
）に押し出す押出用のモータ６は速度トルク特性曲線が
垂下特性を有するもの（例えば第１２図の特性曲線）を
使用し、モータ４，６に対する入力電流又は電圧をマイ
クロコンビ二一タによって制御し、マツサージ子の身体
に対する接触圧を所定の振幅，波形，周期で選んだ特性
曲線で変化させるものである。モータ４。

６は速度トルクカーブが垂下特性カーブを持つモータな
らば直流用，交流用の如何を問わずどのようなモータで
も対応できる。尚モータは減速機付モータの場合もあり
得る。そして該モータの減速手段はすでに一般に知られ
ている歯車列減速機構が採用できる。１８は演算手段で
あって、この演算手段１３には、例えば、第９図のもみ
波形Ａｔ。

Ａ２、第１８図の指圧波形Ｂｌ，Ｂ２、第１４図のたた
き波形ＣＩ，０２、第１５図のバイブレーション波＃Ｄ
１，Ｄ２のような特性曲線が記憶されていると共にこれ
らの特性曲線とこの曲線をマツサージ子の幅変更手段１
４又はマツサージ子の押出量変更手段１５によって変更
される曲線又は前記両変更手段１４．１５によって合成
された曲線のいずれか一方を選択し【読出し、その信号
をマツサージ子の幅用のＤ／Ａコンバータ１６と押出用
のＤ／Ａコンバータ１７とからなるマイクロコンピュー
タ１８を介してそれぞれマツサージ子の幅用のモータ制
御回路１９，押出用のモータ制御回路２０を介して増幅
し、モータ４とモータ６とに供給し【制御するように構
成されている。

〔発明の効果〕

本発明は、マツサージ子を左右方向に揺動させてもみマ
ツサージを行うモータ４とマッサージ子−タを使用し、
マツサージ子の左右揺動幅と、押出し量を可変とするマ
ツサージ子の幅変更手段１４と、マツサージ子の押出量
変更手段１５を設けたので、利用者はまず、もみ、指圧
，たたき。

バイブレーション等のマツサージ技法を選択し、その後
、モータ４又は６への入力電流又は入力電圧を、振幅，
周期，波形の異なる数種類の特性曲線のいずれかを選択
し、マイクロコンピュータにより制御することができる
ので、使用者は、マツサージ子の振幅（強さ）、周期（
ピッチ）、波形（圧力変化の度合）を使用者が好むもの
として、一定位置でのマツサージが得られる。又、もみ
マツサージにおいてはもみ幅の変更、指圧、たたき。

バイブレーションマツサージ等においては当接位置の変
更はマツサージ子の左右揺動幅変更手段１４を使用者が
操作することによって、使用者の体格や好みにあった、
もみ幅調整や、マツサージ子の当接位置調整が簡易に得
られる。又、例えば、指圧マツサージや、たたきマツサ
ージ等において、マツサージ子の身体に対する押圧力が
弱く、もの足りないと感じた時や、逆に強過ぎると感じ
た時は、マツサージ子の押出量変更手段１５を強弱調整
することによって、ユーザーにおいて各自の好みに合っ
たマツサージの押圧力を自由に選定することができる。

更に前記マツサージ子の左右揺動幅変更手段１４とマツ
サージ子の押出量変更手段１６を同時に作動させると、
いままでにない立体的なもみマツサージが施される。ま
た、かかるマツサージ装置をねじ棒等で垂直方向又は水
平方向に移動させると、三次元的なマツサージ作用を施
すことができるので、各自の体格やこりの部位に対処し
た効果的なマツサージを選定し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブロック図、第２図は本発明をボック
ス式マツサージ機に実施した正面図、第８図は同平面図
、第４図は同側面図、第５図は椅子式マツサージ機に実
施した要部側面図、第６図は同正面図、第７図は他の実
施例の要部側面図、第８図は同正面図、第９図のＡＩ、
Ａ２はもみマツサージの場合の一例の波形図、第１０図
及び第１１図はもみ幅変更の一例の波形図、第１２図は
モータの速度トルク特性曲線を示すグラフ、第１８図の
Ｂｌ、Ｂ２は指圧マツサージの場合の一し−ションマッ
サージの場合の一例の波形図である。 １・・・マツサージ子、　　　２・・・基板、８・・・
左右揺動機構、　　４・・・モータ、６・・・モータ、
　　　　　　７・・・押出機構、１０・・・位置センサ
ー、　１８・・・演算手段、１４・・・マツサージ子の
左右揺動幅変更手段、１５・・・マツサージ子の押出量
変更手段、１６．１７・・・Ｄ／Ａブンバータ、 １８・・・マイクロコンピュータ、 １９．２０・・・モータ制御回路。 第　１　図 第　　２　　図 第　　９　　　口 第　１０　　図 第　１１　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一対のマッサージ子を左右方向に揺動せしめる揺動機構
   を基板上に設置し、該揺動機構設置部の反対側の面の基
   板部に前記マッサージ子を上下（又は前後）方向へ押し
   出す押出機構が設けられ、前記揺動機構と押出機構は速
   度トルク特性曲線が垂下特性を有する２個のモータでそ
   れぞれ個別に駆動されるように構成され、前記揺動機構
   部にはマッサージ子の左右揺動範囲を数段階に亘り広狭
   調整可能な複数個のマグネットとリードスイッチとから
   なる位置センサーを設け、前記モータに対する入力電流
   （又は電圧）を振幅、周期、波形の異なる数種類の特性
   曲線を記憶し、且つ該記憶したデータを読出すと共に位
   置センサーによって与えられるマッサージ子の左右揺動
   幅変更手段とマッサージ子の押出量変更手段からの信号
   によりマッサージ子の左右揺動幅と押出量を変更する能
   力を具えた演算手段と、演算手段から与えられる信号を
   アナログ信号に変えてそれぞれ個別に２個のモータ制御
   回路に与える２個のＤ／Ａコンバータとからなるマイク
   ロコンピュータによって制御するように構成してなるを
   特徴とするマッサージ機。