CN102626365A - 一种基于按摩设备的自动按摩方法、系统及按摩设备 - Google Patents

一种基于按摩设备的自动按摩方法、系统及按摩设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102626365A
CN102626365A CN2011100436089A CN201110043608A CN102626365A CN 102626365 A CN102626365 A CN 102626365A CN 2011100436089 A CN2011100436089 A CN 2011100436089A CN 201110043608 A CN201110043608 A CN 201110043608A CN 102626365 A CN102626365 A CN 102626365A
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
acupuncture point
massage
point
massage apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011100436089A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102626365B (zh
Inventor
马学军
王强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Breo Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Breo Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Breo Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Breo Technology Co Ltd
Priority to CN201110043608.9A priority Critical patent/CN102626365B/zh
Priority to PCT/CN2011/081357 priority patent/WO2012113239A1/zh
Publication of CN102626365A publication Critical patent/CN102626365A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102626365B publication Critical patent/CN102626365B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/02Devices for locating such points
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0138Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149Seat or chair
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1623Back
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • A61H2201/5058Sensors or detectors
    • A61H2201/5064Position sensors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08Trunk
    • A61H2205/081Back
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00Measuring physical parameters of the user

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)

Abstract

本发明适用于电子领域,本发明提供了一种基于按摩设备的自动按摩方法、系统及按摩设备,该方法包括:获取用户的穴位图,检测用户的位置信息;根据用户的位置信息和穴位图计算出用户穴位的位置,然后将按摩设备的按摩点调整至用户穴位的对应的位置;确定按摩设备的按摩点位于穴位的对应位置后,对用户按摩。本发明提供的技术方案具有操作简单,成本低的优点。

Description

一种基于按摩设备的自动按摩方法、系统及按摩设备
技术领域
本发明属于电子领域,尤其涉及一种基于按摩设备的自动按摩方法、系统及按摩设备。
背景技术
随着科技的进步以及生活水平的提高,按摩越来越多的出现在人们的消费中,按摩相关产业的发展也越来越快,自动按摩设备应用而生,现有的按摩设备的自动按摩方法一般都为人工控制按摩设备寻找人体穴位,人工寻穴完成后,对按摩设备进行设定后,按摩设备自动对用户按摩。
按照现有技术所提供的技术方案,发现现有技术中存在如下技术问题:
现有技术提供的方法中的寻穴为人工手动寻穴,操作复杂,人力成本高。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于按摩设备的自动按摩方法,旨在解决现有技术中的方法中的操作复杂,成本高的问题。
本发明实施例是这样实现的,本发明提供一种基于按摩设备的自动按摩方法,所述方法包括如下步骤:
获取用户的穴位图,检测用户的位置信息;
根据用户的位置信息和穴位图计算出用户穴位的位置,然后将按摩设备的按摩点调整至用户穴位的对应的位置;
确定按摩设备的按摩点位于穴位的对应位置后,对用户按摩。
本发明还提供一种基于按摩设备的自动按摩系统,所述系统包括:
获取单元,用于获取用户的穴位图;
检测单元,用于检测用户的位置信息;
计算单元,用于根据用户的位置信息和穴位图计算出用户穴位的位置,
移动单元,用于将按摩设备的按摩点调整至用户穴位的对应的位置;
按摩单元,用于确定所述按摩设备的按摩点位于穴位的对应位置后,对用户按摩。
本发明还提供一种按摩设备,所述按摩设备包括上述基于按摩设备的自动按摩系统。
本发明实施例与现有技术相比,有益效果在于:本发明的技术方案在获取用户的穴位图后,根据检测到的用户位置以及穴位图来调整按摩设备中按摩点的位置,从而达到自动寻穴,由于该方法不需人工操作,所以其具有操作简单,成本低的优点。
附图说明
图1是本发明提供的按摩设备的外形图;
图2为本发明提供的一种基于按摩设备的自动按摩方法的流程图;
图3为本发明提供的一种基于按摩设备的自动按摩系统的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提供一种基于按摩设备的自动按摩方法,该按摩设备的外形图如图1所示,当然在实际情况中,也可以为其它的按摩设备,只需该按摩设备的按摩点能够自动移动即可,该方法如图2所示,包括如下步骤:
S21、获取用户的穴位图;
需要说明的是,实现S21的方法可以为多种方式,
方式A、接收用户输入的识别信息,根据该识别信息从网络服务器中远程调出该识别信息对应的穴位图;需要说明的是,预先建立有用户识别信息与用户穴位图的对应关系。
需要说明的是,上述识别信息可以为用户的固定识别信息,例如用户的指纹、掌纹、瞳孔等;当然还可以为其它的识别信息,例如用户的身份证号码、会员号码等。
方式B、读取用户的穴位卡获取该穴位卡内存储的穴位图。
需要说明的是,实现方式B的方法具体可以为,预先在按摩设备上安装读取设备,然后通过读取设备读取用户穴位卡内的穴位图,另外,该穴位卡具体可以为IC卡,当然也可以为其它的卡,例如磁卡,存储卡等。
S22、检测用户的位置信息;
需要说明的是,S21、S22并没有执行顺序上分别,S21可以在S22之后。
可选的,实现S22的方法可以为:通过按摩设备上的传感器检测出用户的位置信息,即用户与按摩设备的相对位置。
S23、根据用户的位置信息和穴位图计算出用户穴位(可以为单个,也可以为多个)的位置,然后将按摩设备的按摩点调整至用户穴位的对应的位置。
实现S23的方法可以为:根据用户的位置信息找出用户定位点与按摩设备的位置信息,然后根据所述穴位图中定位点与穴位之间的尺寸以及定位点与按摩设备的位置信息计算出用户穴位与按摩设备的位置,最后将按摩点移动到用户穴位的位置。
下面以一个实际的例子来说明检测用户的位置信息以及计算各个穴位的位置的具体实现方法,这里假设用户的定位点(即定位点)可以为头部的中心线和耳朵的中心线的交点为定位点,传感器可以检测出用户耳朵与按摩设备的距离,以及用户头顶与传感器的距离,根据上述两个距离和用户的穴位图即可确定用户的定位点的位置,然后根据该定位点的位置以及用户的穴位图计算出用户各个穴位的位置。需要说明的是,上述定位点可以为其它的点,例如用户的命门穴、大椎穴等。另外,需要说明的是,上述定位点仅为方便确定用户与按摩设备之间的位置定位使用的,在实际情况中,也可以不使用该定位点。
需要说明的是,上述用户的穴位图可以为为用户个人定制的穴位图,其中包括用户肢体尺寸以及各个穴位的位置以及相对尺寸。
需要说明的是,上述按摩设备的按摩点可以为按摩设备的电动按摩头。
S24、确定按摩设备的按摩点位于各个穴位的对应位置后,对用户按摩。
需要说明的是,上述方法在S24之前还可以包括:将按摩设备的角度调整至预先设定的角度,该角度优先选择人体气血运行最舒畅的角度,也可以为其它的角度,例如85°或75°等。
本发明具体实施方式提供的方法在获取用户的位置和穴位图后,根据该位置和穴位图计算出用户穴位的具体位置,然后将该按摩设备的按摩头调整至各个穴位的位置进行按摩,从而实现自动寻穴,由于整个过程不需人工进行寻穴处理,所以该方法具有操作简单,成本低的优点。
本发明具体实施方式还提供一种基于按摩设备的自动按摩系统,该系统如图3所示,包括:
获取单元31,用于获取用户的穴位图;
检测单元32,用于检测用户的位置信息;
计算单元33,用于根据用户的位置信息和穴位图计算出用户穴位的位置,
移动单元34,用于将按摩设备的按摩点调整至用户穴位的对应的位置;
按摩单元35,用于确定所述按摩设备的按摩点位于穴位的对应位置后,对用户按摩。
可选的,获取单元31包括:
接收模块311,用于接收用户输入的识别信息,
查询模块312,用于根据该识别信息从网络服务器中远程调出该识别信息对应的穴位图。
可选的,上述检测单元32具体用于通过所述按摩设备的传感器获取用户与所述按摩设备的位置信息。
可选的,上述获取单元31具体还用于读取用户的穴位卡获取该穴位卡内存储的穴位图。
可选的,上述计算单元具体33可以包括:
定位模块331,用于根据用户的位置信息找出用户定位点与按摩设备的位置信息;
计算模块332,用于根据所述穴位图中定位点与穴位之间的尺寸以及定位点与按摩设备的位置信息计算出用户穴位的位置。
本发明具体实施方式提供的系统在获取用户的位置和穴位图后,根据该位置和穴位图计算出用户穴位的具体位置,然后将该按摩设备的按摩头调整至各个穴位的位置进行按摩,从而实现自动寻穴,由于整个过程不需人工进行寻穴处理,所以该系统具有操作简单,成本低的优点。
本发明具体实施方式还提供一种按摩设备,该按摩设备包括上述基于按摩设备的自动按摩系统。
值得注意的是,上述系统,所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。
另外,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,相应的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
综上所述,本发明提供的技术方案具有操作简单,成本低的优点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于按摩设备的自动按摩方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
获取用户的穴位图,检测用户的位置信息;
根据用户的位置信息和穴位图计算出用户穴位的位置,然后将按摩设备的按摩点调整至用户穴位的对应的位置;
确定按摩设备的按摩点位于穴位的对应位置后,对用户按摩。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取用户的穴位图的步骤具体包括:
接收用户输入的识别信息,根据该识别信息从网络服务器中远程调出该识别信息对应的穴位图。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取用户的穴位图的步骤具体包括:
读取用户的穴位卡获取该穴位卡内存储的穴位图。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据用户的位置信息和穴位图计算出用户穴位的位置的步骤具体包括:
根据用户的位置信息找出用户定位点与按摩设备的位置信息,然后根据所述穴位图中定位点与穴位之间的尺寸以及定位点与按摩设备的位置信息计算出用户穴位的位置。
5.一种基于按摩设备的自动按摩系统,其特征在于,所述系统包括:
获取单元,用于获取用户的穴位图;
检测单元,用于检测用户的位置信息;
计算单元,用于根据用户的位置信息和穴位图计算出用户穴位的位置,
移动单元,用于将按摩设备的按摩点调整至用户穴位的对应的位置;
按摩单元,用于确定所述按摩设备的按摩点位于穴位的对应位置后,对用户按摩。 
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述获取单元包括:
接收模块,用于接收用户输入的识别信息,
查询模块,用于根据该识别信息从网络服务器中远程调出该识别信息对应的穴位图。
7.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述检测单元具体用于通过所述按摩设备的传感器获取用户与所述按摩设备的位置信息。
8.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述获取单元具体还用于读取用户的穴位卡获取该穴位卡内存储的穴位图。
9.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述计算单元具体包括:
定位模块,用于根据用户的位置信息找出用户定位点与按摩设备的位置信息;
计算模块,用于根据所述穴位图中定位点与穴位之间的尺寸以及定位点与按摩设备的位置信息计算出用户穴位的位置。
10.一种按摩设备,其特征在于,所述按摩设备包括如权利要求5-9任一所述的基于按摩设备的自动按摩系统。 
CN201110043608.9A 2011-02-22 2011-02-22 一种基于按摩设备的自动按摩方法、系统及按摩设备 Active CN102626365B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110043608.9A CN102626365B (zh) 2011-02-22 2011-02-22 一种基于按摩设备的自动按摩方法、系统及按摩设备
PCT/CN2011/081357 WO2012113239A1 (zh) 2011-02-22 2011-10-26 一种基于按摩设备的自动按摩方法、系统及按摩设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110043608.9A CN102626365B (zh) 2011-02-22 2011-02-22 一种基于按摩设备的自动按摩方法、系统及按摩设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102626365A true CN102626365A (zh) 2012-08-08
CN102626365B CN102626365B (zh) 2014-11-05

Family

ID=46584875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110043608.9A Active CN102626365B (zh) 2011-02-22 2011-02-22 一种基于按摩设备的自动按摩方法、系统及按摩设备

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN102626365B (zh)
WO (1) WO2012113239A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014022948A1 (zh) * 2012-08-09 2014-02-13 Wu Ching-Chung 人体穴位影像自动定位系统及其方法
CN104207931A (zh) * 2013-06-05 2014-12-17 上海中医药大学 人脸面部穴位精准定位和针灸处方学习方法
CN106619061A (zh) * 2016-11-03 2017-05-10 刘湘毅 一种精确足部按摩装置
CN108785062A (zh) * 2018-06-14 2018-11-13 吴文涤 眼部按摩仪
CN109010966A (zh) * 2018-06-01 2018-12-18 四川斐讯信息技术有限公司 一种拔罐器的控制方法、拔罐器及服务器
CN110169903A (zh) * 2019-04-11 2019-08-27 苏州中林院古法点筋健康管理有限公司 一种自动按摩设备及其标准操作系统
CN114224696A (zh) * 2021-12-31 2022-03-25 深圳市倍轻松科技股份有限公司 一种按摩器控制方法及其相关设备

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106726468B (zh) * 2016-12-30 2020-04-03 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 一种按摩穴位精确定位的方法及系统
CN110580303B (zh) * 2018-05-21 2023-09-12 谷林娜 一种穴位按摩视频的生成方法及装置
CN113350166B (zh) * 2020-03-05 2023-04-18 上海荣泰健康科技股份有限公司 按摩穴位及区域定位方法、系统、装置、按摩椅和介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10243982A (ja) * 1997-03-05 1998-09-14 Family Kk 椅子型マッサージ機とその運転制御方法
EP1062934A1 (en) * 1999-01-11 2000-12-27 Family Kabushiki Kaisha Massaging machine
JP2001161767A (ja) * 1999-12-03 2001-06-19 Family Kk マッサージ機及びマッサージ機用操作装置
US20040111128A1 (en) * 2002-12-06 2004-06-10 Yi-Ying Chen Computer-aided automatic vital acupuncture point alignment and electronic acupuncture method and a system to perform the method
WO2007072269A1 (en) * 2005-12-19 2007-06-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Skin stimulation device and a method and computer program product for detecting a skin stimulation location
CN101268985A (zh) * 2007-03-21 2008-09-24 柯尚志 判断人体刺激点的方法和系统及其装置
CN101934112A (zh) * 2010-08-31 2011-01-05 中山大学 一种数字家庭中智能多功能身心调节设备

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002035070A (ja) * 2000-07-26 2002-02-05 Matsushita Electric Works Ltd マッサージ機
US7167752B2 (en) * 2003-05-15 2007-01-23 Catherine Lin-Hendel Electronic electrical and electro-magnetic health enhancement and stimulation device
CN1759822A (zh) * 2004-10-15 2006-04-19 严红缨 智能主动型器械按摩方法及其按摩机器人
JP2007014458A (ja) * 2005-07-06 2007-01-25 Family Co Ltd マッサージ機

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10243982A (ja) * 1997-03-05 1998-09-14 Family Kk 椅子型マッサージ機とその運転制御方法
EP1062934A1 (en) * 1999-01-11 2000-12-27 Family Kabushiki Kaisha Massaging machine
JP2001161767A (ja) * 1999-12-03 2001-06-19 Family Kk マッサージ機及びマッサージ機用操作装置
US20040111128A1 (en) * 2002-12-06 2004-06-10 Yi-Ying Chen Computer-aided automatic vital acupuncture point alignment and electronic acupuncture method and a system to perform the method
WO2007072269A1 (en) * 2005-12-19 2007-06-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Skin stimulation device and a method and computer program product for detecting a skin stimulation location
CN101268985A (zh) * 2007-03-21 2008-09-24 柯尚志 判断人体刺激点的方法和系统及其装置
CN101934112A (zh) * 2010-08-31 2011-01-05 中山大学 一种数字家庭中智能多功能身心调节设备

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014022948A1 (zh) * 2012-08-09 2014-02-13 Wu Ching-Chung 人体穴位影像自动定位系统及其方法
CN104207931A (zh) * 2013-06-05 2014-12-17 上海中医药大学 人脸面部穴位精准定位和针灸处方学习方法
CN104207931B (zh) * 2013-06-05 2016-04-06 上海中医药大学 人脸面部穴位精准定位和针灸处方学习方法
CN106619061A (zh) * 2016-11-03 2017-05-10 刘湘毅 一种精确足部按摩装置
CN106619061B (zh) * 2016-11-03 2019-04-23 刘湘毅 一种精确足部按摩装置
CN109010966A (zh) * 2018-06-01 2018-12-18 四川斐讯信息技术有限公司 一种拔罐器的控制方法、拔罐器及服务器
CN108785062A (zh) * 2018-06-14 2018-11-13 吴文涤 眼部按摩仪
CN110169903A (zh) * 2019-04-11 2019-08-27 苏州中林院古法点筋健康管理有限公司 一种自动按摩设备及其标准操作系统
CN110169903B (zh) * 2019-04-11 2021-12-21 苏州中林院古法点筋健康管理有限公司 一种自动按摩系统
CN114224696A (zh) * 2021-12-31 2022-03-25 深圳市倍轻松科技股份有限公司 一种按摩器控制方法及其相关设备
CN114224696B (zh) * 2021-12-31 2024-01-19 深圳市倍轻松科技股份有限公司 一种按摩器控制方法及其相关设备

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012113239A1 (zh) 2012-08-30
CN102626365B (zh) 2014-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102626365A (zh) 一种基于按摩设备的自动按摩方法、系统及按摩设备
US9576179B2 (en) User authentication method and apparatus based on fingerprint and electrocardiogram (ECG) signal
US9720510B2 (en) User-directed personal information assistant
CN102081503B (zh) 基于视线追踪自动翻页的电子阅读器及其方法
CN103109244B (zh) 用于物体跟踪和识别的方法和装置
CN110045823B (zh) 一种基于动作捕捉的动作指导方法和装置
US20120025975A1 (en) Augmented reality and location determination methods and apparatus
JP2017538224A (ja) 注目の中心点に基づく案内による指紋登録
CN106024003A (zh) 结合图像的语音定位和增强系统及方法
CN102184387A (zh) 手指静脉认证系统
WO2008124360A3 (en) System and method for patient balance and position analysis
CN106295313A (zh) 对象身份管理方法、装置和电子设备
EP3646776A1 (en) Skin checking device, product information determination method, device and system
CN102362810B (zh) 一种基于虚拟仪器的心音身份识别系统及方法
CN109297489A (zh) 一种基于用户特征的室内导航方法、电子设备及存储介质
CN111597975A (zh) 人员动作检测方法方法、装置及电子设备
RU2009108276A (ru) Система и способ расположения датчика для получения жизненно важного параметра субъекта
CN114187234A (zh) 腧穴定位方法和系统
CN104867253A (zh) 智能书柜
CN103236054A (zh) 一种拍照装置的定位方法及定位系统
CN101901518A (zh) 指纹支付终端
CN201532675U (zh) 支付终端装置
CN204311907U (zh) 一种具有人脸识别功能的保险柜
CN104545890A (zh) 一种基于心电信号的身份识别方法和装置
CN105709401A (zh) 基于ZigBee定位的体育健身管理系统及实现方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant