WO2014022948A1 - 人体穴位影像自动定位系统及其方法 - Google Patents

人体穴位影像自动定位系统及其方法 Download PDF

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positioning system
human body
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吴清忠
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Wu Ching-Chung
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/02—Devices for locating such points
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure

Definitions

  • the invention provides a human body acupoint image automatic positioning system, in particular to an image automatic positioning system using the same technology of an IC packaging device, so that the general public can have a massage stimulation on the correct acupoint as the Chinese doctor assists at home.
  • the inventors of the present invention have collected relevant materials, and through various evaluations and considerations, and through years of experience accumulated in the industry, through continuous trial and modification, the image of such an application IC packaging device is designed.
  • the same technology of the automatic positioning system allows the general public to have a patent for the automatic positioning system of the human acupoint image and the method for the correct acupuncture point massage and the effective position of the memory acupoint.
  • the main purpose of the invention is to: position the traditional massage chair scientifically, and integrate the positioning result with the acupuncture point position, thereby reducing the waste of time and resources, so that the user can have the correct acupuncture point as the Chinese doctor assists at home.
  • Massage stimulation to effectively relax the human body acupoint image automatic positioning system and method thereof.
  • the present invention is a human body acupoint image automatic positioning system and method thereof, comprising: a plurality of acupoint points according to a human body acupoints and marked on the human body, at least one for the human body to ride and several corresponding a measuring chair for marking a plurality of acupoints, an image capturing device disposed on the measuring chair, a processing device for connecting the image capturing device, and a massage chair defining a seat back, wherein the seat back
  • the content is provided with an automatic positioning device that is connected to the processing device and is capable of horizontal and vertical displacement.
  • the case is to position the traditional massage chair scientifically, and integrate the positioning result with the acupuncture point position, reducing the waste of time and resources.
  • the steps are as follows: Firstly, manually mark the user on the basis of the human body acupuncture point The position of the acupoint site, and the user who marked the acupuncture point is placed on the measuring chair, and at least one mark corresponding to the position of the acupuncture point on the user's body is attached to the measuring chair back, after the attaching is completed The user then leaves the measuring chair and takes a picture on the measuring chair by the image capturing device to take a photo and transmit it to the processing device, and the processing device performs pattern recognition, and calculates each logo and the cushion plane contour line.
  • the relative coordinates of the center point, the coordinates of all the acupoints are transmitted to the controller of the automatic positioning device, and the controller moves the coordinates of the automatic positioning device in accordance with the set order to perform acupoint treatment.
  • FIG. 1 is a schematic view of a human acupuncture point mark according to a preferred embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic view showing a label attached to a measuring chair according to a preferred embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a device for transmitting measurement information to a processing device according to a preferred embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a schematic view of a human body riding on a massage chair according to a preferred embodiment of the present invention
  • Figure 5 is a flow chart showing the steps of a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 to FIG. 4 are schematic diagrams of a human acupoint point mark according to a preferred embodiment of the present invention.
  • the human body rides on a massage chair.
  • the human body acupoint image automatic positioning system and the method thereof are clearly seen from the figure. Includes:
  • a plurality of acupuncture points 10 according to the acupuncture points of the human body are marked on the human body 1;
  • At least one measuring chair 11 for the human body 1 is provided with a plurality of markers 12 corresponding to the plurality of acupoints 10, and the measuring chair 11 is provided with an image capturing device 13, the plurality of markers 12 further defining three Corresponding to the following reference point 121 of the massage chair 2 seating position;
  • An information is connected to the processing device 14 of the image capturing device 13, and the processing device 14 is provided with an image processing unit 15, and the processing device 14 is a computer;
  • the automatic positioning device 22 includes a plate body defining a plurality of slide rails 221
  • FIG. 5 is a flow chart of steps according to a preferred embodiment of the present invention. It can be clearly seen from the figure that the human body acupoint image automatic positioning system and method thereof, and the method for automatically positioning the acupoint image The main steps are as follows:
  • FIG. 1 to FIG. 5 are schematic diagrams of the steps of the human body acupuncture points in the preferred embodiment of the present invention.
  • the automatic positioning system of the acupoint adopts the same technology of the image automatic positioning system of the IC package, and the position of the acupuncture point 10 is manually found on the user's body, and the mark is placed, and then the user sits.
  • the measuring chair 1 1 is transparent to a back of the chair, wherein the back of the measuring chair 1 1 has a mark 1 2 at the center point of the contour line of the seat cushion plane and the ten centimeters on the right side, from the center point upward.
  • the photo is input to the processing device 14, and the image processing unit 15 in the processing device 14 performs pattern recognition, and calculates the center point relative coordinates of each of the markers 12 and the seat cushion plane contour.
  • the massage element 224 pivoted on the shaft 223 is driven by the driving motor 225 provided on the plate body 222, so that the massage element 224 is performed at the sliding rail 221 Displacement, wherein the displacement direction of the massage element 224 is horizontally and vertically moved to properly massage the acupuncture points.
  • the human body acupoint image automatic positioning system and method thereof of the present invention can achieve its efficacy and purpose when used, so the invention is an invention with excellent practicability, and is in conformity with the application requirements of the new patent.
  • the trial committee will grant the invention as soon as possible to protect the inventor's hard work. If there is any doubt in the trial committee, please do not hesitate to give instructions, the inventor will try his best to cooperate, and feel really good.

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Abstract

一种人体穴位影像自动定位系统及其方法，首先用人工方式依据人体（1）穴位在使用者身上标记出穴位点（10）的位置，并让穴位点（10）做标记的使用者坐在量测椅（11）上，在量测椅（11）椅背上贴附至少一与使用者身上的穴位点（10）位置相对应的标志（12），贴附完毕后使用者随即离开量测椅（11），通过影像撷取装置（13）将量测椅（11）上的标志（12）拍摄成照片并传输至处理装置（14），由处理装置（14）进行图形识别，并计算出每一个标志（12）和椅垫平面等高线的中心点相对坐标，将所有穴位的坐标传输至自动定位装置（22）的控制器，由控制器根据坐标依设定的顺序移动自动定位装置（22）的按摩元件（224）进行穴位治疗。采用IC封装的上述影像自动定位系统，让一般民众在家即可有如中医师在旁协助般对正确穴道进行按摩刺激。

Description

人体穴位影像自动定位系统及其方法 技术领域
本发明为提供一种人体穴位影像自动定位系统， 尤指一种应用 IC封装设备 的影像自动定位系统相同的技术， 让一般民众在家即可有如中医师在旁协助般 对正确穴道进行按摩刺激与有效对记忆穴道位置的人体穴位影像自动定位系统 及其方法。 背景技术
信息网络应用的普及发展实为未来社会的趋势所向， 伴随而来给现代人的 却是更加忙碌的生活， 忙碌的生活压抑了身心灵的舒展， 受到压抑的身心灵产 生了许多文明病， 文明病的产生不但对于现代的医疗造成莫大的负荷， 更使得 生产力与生活品质降低； 于是， 可以舒展身心灵的自动定位穴位按摩椅逐因应 而生， 传统的按摩椅仅能够提供相对的位置对穴道进行按摩， 如此地作动方式 非但没有实质效用， 更对于使用者而言， 浪费许多宝贵时间换来的仅只是普通 的捏揉拍打。
因此， 要如何解决上述现有的问题与缺失， 即为本发明的发明人与从事此 行业的相关厂商所亟欲研究改善的方向所在。 发明内容
本发明的发明人有鉴于上述缺失， 乃搜集相关资料， 经由多方评估及考量， 并以从事于此行业累积的多年经验， 经由不断试作及修改， 始设计出此种应用 IC封装设备的影像自动定位系统相同的技术， 让一般民众在家即可有如中医师 在旁协助般对正确穴道进行按摩刺激与有效对记忆穴道位置的人体穴位影像自 动定位系统及其方法发明专利。
本发明的主要目的在于： 将传统按摩椅通过科学方式定位， 并将定位的结 果与穴道位置整合， 减少时间与资源的浪费， 让使用者在家即可有如中医师在 旁协助般对正确穴道进行按摩刺激以有效的放松的人体穴位影像自动定位系统 及其方法。 为达上述的目的， 本发明是一种人体穴位影像自动定位系统及其方法， 是 包括： 数个依据人体穴位并标记于该人体上的穴位点、 至少一供人体乘坐并设 有数个对应该多个穴位点的标志的量测椅、 一设于该量测椅上的影像撷取装置、 一信息连接该影像撷取装置的处理装置及一界定有椅背的按摩椅， 其中该椅背 内容置有一与该处理装置信息连接、 并能进行水平与垂直位移的自动定位装置。
通过上述的结构组成， 本案是将传统按摩椅通过科学方式定位， 并将定位 的结果与穴道位置整合， 减少时间与资源的浪费其步骤如下： 首先用人工方式 在依据人体穴位在使用者身上标记出穴位点的位置， 并将穴位点做标记的使用 者乘坐在量测椅上， 于量测椅背上贴附至少一与使用者身上的穴位点位置相对 应处的标志， 贴附完毕后使用者随即离开量测椅， 并通过影像撷取装置拍摄量 测椅上的标志拍摄成照片并传输至处理装置， 由处理装置进行图形识别， 并计 算出每一个标识和椅垫平面等高线的中心点相对坐标， 将所有穴位的坐标传输 至自动定位装置的控制器， 由控制器将坐标依设定的顺序移动自动定位装置的 按摩元件进行穴位治疗。 附图说明
图 1为本发明较佳实施例的人体穴位点标记示意图；
图 2为本发明较佳实施例的量测椅贴附标志示意图；
图 3为本发明较佳实施例的拍摄量测椅信息传输至处理装置示意图； 图 4为本发明较佳实施例的人体乘坐于按摩椅示意图；
图 5为本发明较佳实施例的步骤流程图。
附图标记说明： 1-人体； 10-穴位点； 11-量测椅； 12-标志； 121-基准点； 13-影像撷取装置； 14-处理装置； 15-影像处理单元； 2-按摩椅； 21-椅背； Π- 自动定位装置； 221-滑轨； 222-板体； 223-轴杆； 224-按摩元件； 225-驱动马 达； 1-基座； 10-绝热罩体； 100-孔洞； 101-导热孔； 11-导热板； 110-回烽孔； 12-固定件； 13-绝热件； 14-隔热元件； 15-感测元件； 16-炉心本体； 160-管路 元件； 161-控制元件； 162-导接管； 163-瓦斯气孔； 17-控制装置； 170-常明火 开关； 171-炉火开关； 172-点火开关； 173-阻断模组； 174-警报模组； 18-电源 供应装置； 19-锅体； 2-管路； 20-分接管； 21-锅具； 22-鼓风机。 具体实施方式 为达成上述目的及功效， 本发明所采用的技术手段及构造， 兹绘图就本发 明较佳实施例详加说明其特征与功能如下， 以便完全了解。
请参阅图 1〜图 4所示，为本发明较佳实施例的人体穴位点标记示意图〜人 体乘坐于按摩椅示意图， 由图中可清楚看出本发明人体穴位影像自动定位系统 及其方法， 包括：
数个依据人体 1穴位的穴位点 10， 是标记于该人体 1上；
至少一供人体 1 乘坐的量测椅 11, 设有数个对应该多个穴位点 10 的标志 12, 且该量测椅 11上设有一影像撷取装置 13, 该多个标志 12进一步界定有三 个对应下述按摩椅 2乘坐位置的基准点 121;
一信息连接该影像撷取装置 13的处理装置 14, 而该处理装置 14设有一影 像处理单元 15, 且该处理装置 14为电脑； 及
一界定有椅背 21的按摩椅 2， 该椅背 21 内容置有一与该处理装置 I4信息 连接、 并能进行水平与垂直位移的自动定位装置 22, 且该自动定位装置 22设有 一控制器。
呈上所述， 其中该自动定位装置 22 包含有一界定有数个滑轨 221 的板体
222、 数个与该多个滑轨 221对应的轴杆 223及至少一分别设于该多个轴杆 223 上的按摩元件 224, 其中轴杆 223设于该板体 222—面处， 且该多个轴杆 223的 端处设有驱动马达 225。
请参阅图 5所示， 为本发明较佳实施例的步骤流程图， 由图中可清楚看出， 其本发明一种人体穴位影像自动定位系统及其方法， 所述穴位影像自动定位的 方法其主要步骤如下：
(a)首先用人工方式在依据人体 1 穴位在使用者身上标记出穴位点 10的位 置；
(b)并将穴位点 10做标记的使用者乘坐在量测椅 11上；
(c)于量测椅 11椅背上贴附至少一与使用者身上的穴位点 10位置相对应处 的标志 12, 贴附完毕后使用者随即离开量测椅 11;
(d)并通过影像撷取装置 13拍摄量测椅 11上的标志 12拍摄成照片并传输 至处理装置 14;
(e)由处理装置 14进行图形识别， 并计算出每一个标识 12和椅垫平面等高 线的中心点相对坐标， 将所有穴位的坐标传输至自动定位装置 22的控制器；
(f)由控制器将坐标依设定的顺序移动自动定位装置 22的按摩元件 224进 行穴位治疗。
通过上述的结构、 组成设计， 兹就本发明的使用作动情形说明如下， 请参 阅图 1 ~图 5所示，为本发明较佳实施例的人体穴位点标记示意图 ~步骤流程图， 由图中可清楚看出， 本穴位自动定位系统即采用 IC封装的影像自动定位系统相 同的技术， 先用人工在使用者的身上找出穴位点 1 0的位置， 并做上标记， 然后 使用者坐于一张椅背透明的量测椅 1 1 ,其中量测椅 1 1的椅背在坐垫平面等高水 平线的中心点和右侧的十公分处各有一个标志 1 2 , 从中心点往上十公分处也有 另一个标志 12。 这三个标志 12为量测椅 11的基准点 121 , 水平两个标志 12所 在的平面为按摩椅 2的椅面。 水平两个点的距离为影响中水平距离量测的基准， 垂直两个点的标志 12则为垂直距离的基准； 欲当使用者坐于量测椅 1 1 上后， 使其紧靠量测椅 1 1 的椅背上， 然后在背部每一个穴位点 1 0标记的位置贴上一 个标志 12。 完成量测后， 使用者即离开量测椅 1 1， 将影像撷取装置 1 3在量测 椅 11椅背的三米处高度调整至量测椅 11椅背垂直的中心点， 拍摄照片， 并将 照片输入处理装置 14 , 由处理装置 14 中的影像处理单元 15， 进行图形识别， 并计算出每一个标志 12和椅垫平面等高线的中心点相对坐标。 将所有穴位的坐 标传输至自动定位装置 22的控制器， 来依据所拍摄的穴位影像所提供的坐标， 依设定的传输至位于按摩椅 2椅背 21内的自动定位装置 22以对穴位点 1 0进行 穴位治疗， 当自动定位装置 22进行作动时， 是通过板体 222上设置的驱动马达 225带动枢设于轴杆 223上的按摩元件 224， 使得按摩元件 224在滑轨 221处进 行位移， 其中按摩元件 224 的位移方向为水平及垂直移动， 以正确的对穴道进 行按摩刺激。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 非因此即局限本发明的专利范围， 故举凡运用本发明说明书及图式内容所为的简易修饰及等效结构变化， 均应同 理包含于本发明的专利范围内， 合予陈明。
综上所述， 本发明的人体穴位影像自动定位系统及其方法于使用时， 为确 实能达到其功效及目的， 故本发明诚为一实用性优异的发明， 为符合新型专利 的申请要件， 依法提出申请， 盼审委早日赐准本发明， 以保障发明人的辛苦发 明， 倘若钧局审委有任何稽疑， 请不吝来函指示， 发明人定当竭力配合， 实感 德便。

Claims

权 利 要 求
1、 一种人体穴位影像自动定位系统及其方法， 其特征在于， 包括： 数个依据人体穴位的穴位点， 是标记于该人体上；
至少一供人体乘坐的量测椅， 是设有数个对应该多个穴位点的标志， 且该 量测椅上设有一影像撷取装置；
一信息连接该影像撷取装置的处理装置； 及一界定有椅背的按摩椅， 该椅 背内是容置有一与该处理装置信息连接、 并能进行水平与垂直位移的自动定位 装置。
2、 根据权利要求 1所述的人体穴位影像自动定位系统及其方法， 其特征在 于， 该处理装置设有一影像处理单元。
3、 根据权利要求 1所述的人体穴位影像自动定位系统及其方法， 其特征在 于， 该自动定位装置包含有：
一板体， 是界定有数个滑轨；
数个与该多个滑轨对应的轴杆， 是设于该板体一面处， 且该多个轴杆的端 处设有驱动马达；
及
至少一分别设于该多个轴杆上的按摩元件。
4、 根据权利要求 1所述的人体穴位影像自动定位系统及其方法， 其特征在 于， 该自动定位装置设有一控制器。
5、 根据权利要求 1所述的人体穴位影像自动定位系统及其方法， 其特征在 于， 该多个标志进一步界定有三个对应该按摩椅乘坐位置的基准点。
6、 根据权利要求 1所述的人体穴位影像自动定位系统及其方法， 其特征在 于， 该处理装置为电脑。
7、 一种人体穴位影像自动定位系统及其方法， 其特征在于， 所述穴位影像 自动定位的方法其主要步骤如下：
(a)首先用人工方式在依据人体穴位在使用者身上标记出穴位点的位置；
(b)并将穴位点做标记的使用者乘坐在量测椅上；
(c) 于量测椅背上贴附至少一与使用者身上的穴位点位置相对应处的标志， 贴附完毕后使用者随即离开量测椅；
(d) 并通过影像撷取装置拍摄量测椅上的标志拍摄成照片并传输至处理装 置； (e) 由处理装置进行图形识别， 并计算出每一个标识和椅垫平面等高线的 中心点相对坐标， 将所有穴位的坐标传输至自动定位装置的控制器；
(f) 由控制器将坐标依设定的顺序移动自动定位装置的按摩元件进行穴位 治疗。
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