CN203552569U - 用于中医按摩的评估装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于中医按摩的评估装置,包括双目相机、滑块、滑槽、底板、三维力传感器和计算机,所述滑槽固装在底板上,所述滑块安装在滑槽中,且该滑块可以在滑槽中上下滑动,该滑块和滑槽间设置将滑块和滑槽固定的锁紧装置,所述双目相机设置在滑块上,所述三维力传感器设置上底板中央,且该三维力传感器通过数据线与计算机连接。通过三维力传感器采集按摩力度,通过双目相机采集按摩手法,并设计一个操作台,可以调节双目相机和底板间的距离,从而使得采集的图像更加清晰。从而达到了准确采集按摩中的力度和手法的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及医学机械领域,具体地,涉及一种用于中医按摩的评估装置。
背景技术
目前,随着我国进入老龄化社会,腰腿疼痛已成为困扰老年人的主要病痛之一。现代社会脑力劳动者长期的固定体位或不良姿势也容易造成腰肌劳损。腰肌劳损是临床常见病、多发病。现代医学对腰肌劳损和腰腿疼痛的治疗尚无十分明显的疗效,而采用中医的推拿与按摩疗法疗效明显。
在中医按摩技术的推广过程中,由于无法用语言来精确描述影响按摩效果的关键因素(按压的位置、力度及其变化、频率、手法运用等),从而影响了按摩技术的推广效果。
而现有的中医按摩教学推广中多使用单一的力传感器记录按摩力度,而没有考虑按摩手法的关键动作,学员对按摩技巧的掌握不够好,为了提高中医按摩学员的按摩效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,针对上述问题,提出一种用于中医按摩的评估装置,以实现准确的采集按摩中的力度和手法的优点。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种用于中医按摩的评估装置,包括双目相机、滑块、滑槽、底板、三维力传感器和计算机,所述滑槽固装在底板上,所述滑块安装在滑槽中,且该滑块可以在滑槽中上下滑动,该滑块和滑槽间设置将滑块和滑槽固定的锁紧装置,所述双目相机设置在滑块上,所述三维力传感器设置上底板中央,且该三维力传感器通过数据线与计算机连接。
进一步的,所述锁紧装置为锁紧螺钉。
进一步的,所述三维力传感器的受力端上设置压冒。
进一步的,所述滑块为“L”型,所述双目相机设置在滑块水平板的端部。
本实用新型的技术方案具有以下有益效果:
本实用新型的技术方案,通过三维力传感器采集按摩力度,通过双目相机采集按摩手法,并设计一个操作台,可以调节双目相机和底板间的距离,从而使得采集的图像更加清晰。从而达到了准确采集按摩中的力度和手法的目的。为按摩手法技巧的提升提供科学的数据。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的用于中医按摩的评估装置的结构示意图。
结合附图,本实用新型实施例中附图标记如下:
1-双目相机 , 2-滑块 , 3-滑槽 , 4-底板, 5-三维力传感器, 6-数据线, 7-计算机,8-水平板,9-竖直板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,一种用于中医按摩的评估装置,包括双目相机(CCD相机)1、滑块2、滑槽3、底板4、三维力传感器5和计算机7,滑槽3固装在底板4上,滑块2安装在滑槽3中,且该滑块2可以在滑槽3中上下滑动,该滑块2和滑槽3间设置将滑块2和滑槽3固定的锁紧装置,双目相机1设置在滑块2上,三维力传感器5设置上底板4中央,且该三维力传感器5通过数据线6与计算机7连接。
其中,锁紧装置为锁紧螺钉。三维力传感器5的受力端上设置压冒。滑块为“L”型,双目相机1设置在滑块水平板8的端部。
按摩时指揉法的动作可分解为沿X、Y、Z轴方向的移动,该按摩手法动作的实现只需要3个自由度。其它中医按摩手法如掌按法、振法、滚法等基本手法至少需要X、Y、Z轴3个自由度即可以完成。因此使用三维力传感器5即可记录下学员在操作台按压时按摩力X、Y、Z三个方向的分量,按摩力信号经数据线6和信号采集卡传入计算机。
双目相机视觉平台是基于不同位置的两台相机从不同的方向和角度获取目标点的图像,通过该目标点的某一方向的像素差值,得到该目标点的真实三维坐标。
双目相机1装在竖直滑块2上,滑块2装在滑槽3中并可上下移动调节相机距底板的高度,调节到合适高度时可用锁紧螺钉将滑块固定在滑槽内。滑槽底端与底板4固连,底板中央装有三维力传感器5。使用时三维力传感器5受力端可连接一按压冒,学员使用不同手法对按压冒进行按压,按摩力度、频率和手部按压姿态等信息即被传感器采集,并传入计算机7中。
该实用新型技术方案具有实用性强,操作容易,有助于学员按摩技术的改进的特定。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于中医按摩的评估装置,其特征在于,包括双目相机、滑块、滑槽、底板、三维力传感器和计算机,所述滑槽固装在底板上,所述滑块安装在滑槽中,且该滑块可以在滑槽中上下滑动,该滑块和滑槽间设置将滑块和滑槽固定的锁紧装置,所述双目相机设置在滑块上,所述三维力传感器设置上底板中央,且该三维力传感器通过数据线与计算机连接。
2.根据权利要求1所述的用于中医按摩的评估装置,其特征在于,所述锁紧装置为锁紧螺钉。
3.根据权利要求1或2所述的用于中医按摩的评估装置,其特征在于,所述三维力传感器的受力端上设置压冒。
4.根据权利要求1或2所述的用于中医按摩的评估装置,其特征在于,所述滑块为“L”型,所述双目相机设置在滑块水平板的端部。
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106236554A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 吴正红 | 小儿推拿关健数据检测装置 |
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CN109357797A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-02-19 | 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 | 一种按摩头力矩测控方法及系统 |
CN115470662A (zh) * | 2022-11-14 | 2022-12-13 | 中国中医科学院望京医院(中国中医科学院骨伤科研究所) | 摇拔戳手法操作的评估方法、装置、电子设备及存储介质 |
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2013
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Granted publication date: 20140416 Termination date: 20171122 |
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