CN203000939U - 一种基于动作识别技术的人体步态分析系统 - Google Patents

一种基于动作识别技术的人体步态分析系统 Download PDF

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陈拥权
王略志
刘思杨
胡翀豪
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Abstract

本实用新型公开了一种基于动作识别技术的人体步态分析系统,包括有主机、接入主机的显示器,显示器前方设置铺设有供人体行走的直线形走道,直线形走道包括有基台、铺设在基台上的阵列分布的压力传感器、铺设在压力传感器阵列上的柔性膜,基台内置有MCU、接入MCU的信号采集电路和无线模块,显示器顶部设置有图像采集盒,图像采集盒侧壁上设置有一对分别对准走道上人体的摄像头,还包括佩戴在人体双脚的袖套,袖套内置有中心处理单元,以及分别接入中心处理单元的惯性测量单元、无线模块。本实用新型具有较高的精度和真实度,能够快速分析出人体的步态情况。

Description

一种基于动作识别技术的人体步态分析系统
技术领域
    本实用新型涉及康复训练设备领域,具体为一种基于动作识别技术的人体步态分析系统。
背景技术
基于视频的动作识别设备由内置感应器的手柄、主机、显示器、动作识别模块等构成,可通过动作识别设备中的摄像头采集人体的运动图像,并通过集成的图像算法芯片,对运动图像进行解析,形成人体运动的三维动态坐标,经主机的图像合成与仿真,最后在显示器中显示相应的动作。因此基于视频的动作识别技术可作为人体步态分析系统。现有技术中尚没有成熟的基于动作识别技术的人体步态分析系统。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于动作识别技术的人体步态分析系统,以解决现有技术没有基于动作识别技术的人体步态分析系统的问题。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:
一种基于动作识别技术的人体步态分析系统,包括有主机、接入主机的显示器,其特征在于:显示器前方设置铺设有供人体行走的直线形走道,直线形走道包括有基台、铺设在基台上的阵列分布的压力传感器、铺设在压力传感器阵列上的柔性膜,基台内置有MCU、接入MCU的信号采集电路和无线模块,所述压力传感器阵列接入信号采集电路,基台内的MCU通过连接的无线模块与主机通讯连接,显示器顶部设置有图像采集盒,图像采集盒内置有彼此双向通讯连接的FPGA、DSP,图像采集盒侧壁上设置有一对分别对准走道上人体的摄像头,两摄像头分别通过信号线接入FPGA,DSP分别通过I2C/SPI总线与两摄像头连接,DSP还通过USB总线与主机通讯连接,还包括佩戴在人体双脚的袖套,袖套内置有中心处理单元,以及分别接入中心处理单元的惯性测量单元、无线模块,袖套内的中心处理单元通过连接的无线模块与主机通讯连接。
所述的一种基于动作识别技术的人体步态分析系统,其特征在于:所述惯性测量单元包括三维加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁传感器。
本实用新型中,人体在走道上行走,由摄像头采集人体运动图像,由袖套内惯性测量单元采集人体运动数据,走道可采集人体移动时的脚部压力信号,并分别传送至主机,通过主机内程序根据人体运动图像结合人体运动数据和脚部压力信号在显示器上模拟出相关动作画面。本实用新型具有较高的精度和真实度,能够快速分析出人体的步态情况。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型图像采集盒原理框图。
图3为本实用新型袖套结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2及图3所示。一种基于动作识别技术的人体步态分析系统,包括有主机1、接入主机1的显示器2,显示器2前方设置铺设有供人体行走的直线形走道3,直线形走道3包括有基台3-1、铺设在基台3-1上的阵列分布的压力传感器3-2、铺设在压力传感器阵列3-2上的柔性膜3-3,基台3-1内置有MCU10、接入MCU10的信号采集电路11和无线模块12,所述压力传感器阵列3-2接入信号采集电路11,基台3-1内的MCU10通过连接的无线模块12与主机1通讯连接,显示器2顶部设置有图像采集盒4,图像采集盒4内置有彼此双向通讯连接的FPGA、DSP,图像采集盒侧壁上设置有一对分别对准走道上人体的摄像头5,两摄像头5分别通过信号线接入FPGA,DSP分别通过I2C/SPI总线与两摄像头5连接,DSP还通过USB总线与主机1通讯连,还包括佩戴在人体四肢的袖套6,袖套6内置有中心处理单元7,以及分别接入中心处理单元7的惯性测量单元8、无线模块9,袖套6内的中心处理单元7通过连接的无线模块9与主机1通讯连接。惯性测量单元8包括三维加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁传感器。

Claims (2)

1.一种基于动作识别技术的人体步态分析系统,包括有主机、接入主机的显示器,其特征在于:显示器前方设置铺设有供人体行走的直线形走道,直线形走道包括有基台、铺设在基台上的阵列分布的压力传感器、铺设在压力传感器阵列上的柔性膜,基台内置有MCU、接入MCU的信号采集电路和无线模块,所述压力传感器阵列接入信号采集电路,基台内的MCU通过连接的无线模块与主机通讯连接,显示器顶部设置有图像采集盒,图像采集盒内置有彼此双向通讯连接的FPGA、DSP,图像采集盒侧壁上设置有一对分别对准走道上人体的摄像头,两摄像头分别通过信号线接入FPGA,DSP分别通过I2C/SPI总线与两摄像头连接,DSP还通过USB总线与主机通讯连接,还包括佩戴在人体双脚的袖套,袖套内置有中心处理单元,以及分别接入中心处理单元的惯性测量单元、无线模块,袖套内的中心处理单元通过连接的无线模块与主机通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于动作识别技术的人体步态分析系统,其特征在于:所述惯性测量单元包括三维加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁传感器。
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