CN209733995U - 步态平衡评定与训练装置 - Google Patents

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balance
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朱玉连
李先涛
康文
田闪
张群峰
刘陈晨
张龙
李宁
康威
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Ncc Medical Co ltd
Huashan Hospital of Fudan University
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Ncc Medical Co ltd
Huashan Hospital of Fudan University
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Abstract

本实用新型提供一种步态平衡评定与训练装置,包括:座位平衡系统、步态平衡系统、信息处理终端,座位平衡系统、步态平衡系统均连接至信息处理终端,且座位平衡系统与步态平衡系统连接。所述座位平衡系统包括座位平衡检测器、座位平衡检测器支架、座位平衡扶手,所述座位平衡扶手与所述步态平衡扶手连接,所述座位平衡检测器支架底部与所述步态平衡系统连接。所述步态平衡系统包括多段式步态平衡检测器和多段式步态平衡检测器扶手,所述多段式步态平衡检测器扶手分别与所述多段式步态平衡检测器和座位平衡扶手连接。本实用新型能够同时满足步态训练和座位训练的需求,显著提高平衡训练的功能。

Description

步态平衡评定与训练装置
技术领域
本实用新型涉及步态平衡训练设备技术领域,具体地,涉及一种步态平衡评定与训练装置。
背景技术
平衡是人体保持姿势与体位,完成各项日常生活活动,尤其是各种转移动作、行走以及跑、跳等复杂运动的基本保证。正常的平衡功能应当包括:将躯体的中心保持在不同的支持面;在支持面中心不同的方向,轻快准确的移动体重;以正常迅速协调的方式安全的移动(爬行、步行、跑等);在外来干扰下,调整躯体重心的位置。平衡分为静态平衡和动态平衡,从座位平衡、站位平衡到步行的动态平衡是平衡评定和训练的有效顺序。平衡的保持是视觉、前庭觉和本体感觉、及肢体肌群协作完成的一种运动控制过程。
传统的平衡训练产品或为站式或为坐式或针对步态分析,如专利文献CN207755284U公开的一种步态平衡分析仪,包括压力感应毯、坐具、转弯标志杆、前摄像机、后摄像机、前摄像机固定架、后摄像机固定架、电脑、打印机、前测距探头、后测距探头、前测量尺、后测量尺,所述坐具、转弯标志杆分别放置在压力感应毯的前后两端,所述压力感应毯由防滑表层、底层、安装在防滑表层和底层之间的若干压力感应器构成,所述前摄像机固定架、后摄像机固定架都由底座、配重块、下连杆、上连杆构成,配重块固定在底座的一端,下连杆安装在底座的顶部,上连杆与下连杆活动连接,在上连杆的顶部通过电机座与旋转电机连接,旋转电机的动力轴上安装有主动齿轮;
上述现有技术无法系统地满足同时进行静态和动态平衡检测和训练的需求。将静态的座位、站位平衡和步行的动态平衡系统的进行功能评定,可以更准确、细致的评定人体平衡功能,并进行更为针对性有效的康复训练。
因此提供一种新型的平衡评定和训练装置具有较高的实际价值。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种步态平衡评定与训练装置。
根据本实用新型提供的一种步态平衡评定与训练装置,包括训练装置主体、座位平衡系统、步态平衡系统以及信息处理终端;
所述座位平衡系统和步态平衡系统均与信息处理终端通讯相连;所述座位平衡系统与步态平衡系统相连接;所述座位平衡系统和步态平衡系统均设置在训练装置主体上;
所述步态平衡系统包括一个或多个步态平衡检测器、一个或多个步态平衡检测器扶手以及第一扶手支架;所述第一扶手支架可调节高度地或者固定地设置在训练装置主体上;所述步态平衡检测器扶手通过第一扶手支架设置在训练装置主体上;所述步态平衡检测器设置在训练装置主体上。
优选地,所述座位平衡系统包括第二扶手支架、座位平衡检测器、座位平衡检测器支架以及座位平衡检测器扶手;
所述第二扶手支架可调节高度地或者固定地设置在训练装置主体上;所述座位平衡检测器支架可调节高度地或者固定地设置在训练装置主体上;所述座位平衡检测器安装在平衡检测器支架上;所述座位平衡检测器扶手通过第二扶手支架设置在训练装置主体上,并且与步态平衡检测器扶手相连。
优选地,所述信息处理终端包括微处理器和显示屏;所述微处理器的输入端与座位平衡系统和步态平衡系统通讯相连,输出端与显示屏通讯相连;所述显示屏设置在座位平衡检测器扶手或者步态平衡检测器扶手上。
优选地,所述显示屏为触控显示屏。
优选地,所述座位平衡系统和步态平衡系统均通过USB接口与信息处理终端通讯相连。
优选地,所述步态平衡系统还包括第一传感器;所述第一传感器的输入端与步态平衡检测器相连,输出端与信息处理终端相连。
优选地,所述座位平衡系统还包括第二传感器;所述第二传感器的输入端与座位平衡检测器相连,输出端与信息处理终端相连。
根据本实用新型提供的一种步态平衡评定与训练装置,包括训练装置主体、座位平衡系统、步态平衡系统以及信息处理终端;
所述座位平衡系统和步态平衡系统均与信息处理终端通讯相连;所述座位平衡系统与步态平衡系统相连接;所述座位平衡系统和步态平衡系统均设置在训练装置主体上;
所述步态平衡系统包括一个或多个步态平衡检测器、一个或多个步态平衡检测器扶手以及第一扶手支架;所述第一扶手支架可调节高度地或者固定地设置在训练装置主体上;所述步态平衡检测器扶手通过第一扶手支架设置在训练装置主体上;所述步态平衡检测器设置在训练装置主体上;
所述座位平衡系统包括第二扶手支架、座位平衡检测器、座位平衡检测器支架以及座位平衡检测器扶手;
所述第二扶手支架可调节高度地或者固定地设置在训练装置主体上;所述座位平衡检测器支架可调节高度地或者固定地设置在训练装置主体上;所述座位平衡检测器安装在平衡检测器支架上;所述座位平衡检测器扶手通过第二扶手支架设置在训练装置主体上,并且与步态平衡检测器扶手相连;
所述信息处理终端包括微处理器和显示屏;所述微处理器的输入端与座位平衡系统和步态平衡系统通讯相连,输出端与显示屏通讯相连;所述显示屏设置在座位平衡检测器扶手或者步态平衡检测器扶手上;
所述显示屏为触控显示屏;
所述座位平衡系统和步态平衡系统均通过USB接口与信息处理终端通讯相连;
所述步态平衡系统还包括第一传感器;所述第一传感器的输入端与步态平衡检测器相连,输出端与信息处理终端相连;
所述座位平衡系统还包括第二传感器;所述第二传感器的输入端与座位平衡检测器相连,输出端与信息处理终端相连。
与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:
1、本实用新型提供的步态平衡评定与训练装置,具有结构简单、可拓展性强的优点;
2、本实用新型提供的步态平衡评定与训练装置,能够同时满足坐站训练和行走训练的需求,且能进行从坐姿、战立到步行时的伸展前期以及状态中的重心变化检测以及训练,具有显著提高平衡训练的功能、适用范围广泛的优点。
经过进一步改进后,本实用新型能够:
通过对人体坐位、站位、步态以及坐站位、步行中的重心变化进行实时检测、显示和分析,帮助医生对人体静态和动态平衡功能异常进行系统诊断。同时通过视觉反馈帮助患者对自己进行平衡功能的矫正与训练,并使治疗师及时掌握患者的训练情况,及时调整训练方案。并且,本实用新型可配合多种多媒体游戏进行人机互动达到患者静态和动态的平衡能力训练功能,能够显著提高平衡功能的训练。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型提供的步态平衡评定与训练装置的结构示意图;
图2为本实用新型提供的步态平衡评定与训练装置的俯视示意图;
图3为本实用新型提供的步态平衡评定与训练装置的侧视示意图。
图中示出:
座位平衡系统1
步态平衡系统2
信息处理终端3
座位平衡检测器9
座位平衡检测器支架4
座位平衡检测器扶手5
步态平衡检测器6
步态平衡检测器扶手7
显示屏8
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型,但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
根据本实用新型提供的一种步态平衡评定与训练装置,包括训练装置主体、座位平衡系统1、步态平衡系统2以及信息处理终端3;所述座位平衡系统1和步态平衡系统2均与信息处理终端3通讯相连;所述座位平衡系统1与步态平衡系统2相连接;所述座位平衡系统1和步态平衡系统2均设置在训练装置主体上;所述步态平衡系统2包括一个或多个步态平衡检测器6、一个或多个步态平衡检测器扶手7以及第一扶手支架;所述第一扶手支架可调节高度地或者固定地设置在训练装置主体上;所述步态平衡检测器扶手7通过第一扶手支架设置在训练装置主体上;所述步态平衡检测器6设置在训练装置主体上;
具体地,所述座位平衡系统1包括第二扶手支架、座位平衡检测器9、座位平衡检测器支架4以及座位平衡检测器扶手5;所述第二扶手支架可调节高度地或者固定地设置在训练装置主体上;所述座位平衡检测器支架4可调节高度地或者固定地设置在训练装置主体上;所述座位平衡检测器9安装在平衡检测器支架4上;所述座位平衡检测器扶手5通过第二扶手支架设置在训练装置主体上,并且与步态平衡检测器扶手7相连;所述信息处理终端3包括微处理器和显示屏8;所述微处理器的输入端与座位平衡系统1和步态平衡系统2通讯相连,输出端与显示屏8通讯相连;所述显示屏8设置在座位平衡检测器扶手5或者步态平衡检测器扶手7上;
更具体地,所述显示屏8为触控显示屏;所述座位平衡系统1和步态平衡系统2均通过USB接口与信息处理终端3通讯相连;所述步态平衡系统2还包括第一传感器;所述第一传感器的输入端与步态平衡检测器6相连,输出端与信息处理终端3相连;所述座位平衡系统1还包括第二传感器;所述第二传感器的输入端与座位平衡检测器9相连,输出端与信息处理终端3相连。
进一步地,请同时参阅图1至图2,本实用新型的进一步改进方案中,座位平衡检测器9和步态平衡检测器6对人体坐位、站位、步态以及坐站位、步行中的重心变化进行实时检测,并将检测结果发送至微处理器,微处理器对接收到的检测结果进行显示和分析,得出训练结果并通过显示屏8显示,并且,微处理器存储包括多媒体游戏训练等多种训练模式,训练者可根据自身需要选择合适的训练模式,通过进行人机互动达到患者平衡能力训练功能。
更进一步地,通过对人体坐位、站位以及坐站位的重心变化进行实时检测、显示和分析,帮助医生对人体平衡功能异常进行诊断。同时通过视觉反馈帮助患者对自己进行平衡功能的矫正与训练,并使治疗师及时掌握患者的训练情况,及时调整训练方案。另外,本实用新型可配合多种多媒体游戏进行人机互动达到患者平衡能力训练功能,能够显著提高平衡功能的训练。因此,与现有技术相比,本实用新型能够同时满足站立训练和座位训练的需求,且能进行从坐姿到站立时的伸展前期以及状态中的重心变化检测以及训练,具有显著提高平衡训练的功能、适用范围广泛的优点。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (8)

1.一种步态平衡评定与训练装置,其特征在于,包括训练装置主体、座位平衡系统(1)、步态平衡系统(2)以及信息处理终端(3);
所述座位平衡系统(1)和步态平衡系统(2)均与信息处理终端(3)通讯相连;所述座位平衡系统(1)与步态平衡系统(2)相连接;所述座位平衡系统(1)和步态平衡系统(2)均设置在训练装置主体上;
所述步态平衡系统(2)包括一个或多个步态平衡检测器(6)、一个或多个步态平衡检测器扶手(7)以及第一扶手支架;所述第一扶手支架可调节高度地或者固定地设置在训练装置主体上;所述步态平衡检测器扶手(7)通过第一扶手支架设置在训练装置主体上;所述步态平衡检测器(6)设置在训练装置主体上。
2.根据权利要求1所述的步态平衡评定与训练装置,其特征在于,所述座位平衡系统(1)包括第二扶手支架、座位平衡检测器(9)、座位平衡检测器支架(4)以及座位平衡检测器扶手(5);
所述第二扶手支架可调节高度地或者固定地设置在训练装置主体上;所述座位平衡检测器支架(4)可调节高度地或者固定地设置在训练装置主体上;所述座位平衡检测器(9)安装在平衡检测器支架(4)上;所述座位平衡检测器扶手(5)通过第二扶手支架设置在训练装置主体上,并且与步态平衡检测器扶手(7)相连。
3.根据权利要求2所述的步态平衡评定与训练装置,其特征在于,所述信息处理终端(3)包括微处理器和显示屏(8);所述微处理器的输入端与座位平衡系统(1)和步态平衡系统(2)通讯相连,输出端与显示屏(8)通讯相连;所述显示屏(8)设置在座位平衡检测器扶手(5)或者步态平衡检测器扶手(7)上。
4.根据权利要求3所述的步态平衡评定与训练装置,其特征在于,所述显示屏(8)为触控显示屏。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的步态平衡评定与训练装置,其特征在于,所述座位平衡系统(1)和步态平衡系统(2)均通过USB接口与信息处理终端(3)通讯相连。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的步态平衡评定与训练装置,其特征在于,所述步态平衡系统(2)还包括第一传感器;所述第一传感器的输入端与步态平衡检测器(6)相连,输出端与信息处理终端(3)相连。
7.根据权利要求2至4中任一项所述的步态平衡评定与训练装置,其特征在于,所述座位平衡系统(1)还包括第二传感器;所述第二传感器的输入端与座位平衡检测器(9)相连,输出端与信息处理终端(3)相连。
8.一种步态平衡评定与训练装置,其特征在于,包括训练装置主体、座位平衡系统(1)、步态平衡系统(2)以及信息处理终端(3);
所述座位平衡系统(1)和步态平衡系统(2)均与信息处理终端(3)通讯相连;所述座位平衡系统(1)与步态平衡系统(2)相连接;所述座位平衡系统(1)和步态平衡系统(2)均设置在训练装置主体上;
所述步态平衡系统(2)包括一个或多个步态平衡检测器(6)、一个或多个步态平衡检测器扶手(7)以及第一扶手支架;所述第一扶手支架可调节高度地或者固定地设置在训练装置主体上;所述步态平衡检测器扶手(7)通过第一扶手支架设置在训练装置主体上;所述步态平衡检测器(6)设置在训练装置主体上;
所述座位平衡系统(1)包括第二扶手支架、座位平衡检测器(9)、座位平衡检测器支架(4)以及座位平衡检测器扶手(5);
所述第二扶手支架可调节高度地或者固定地设置在训练装置主体上;所述座位平衡检测器支架(4)可调节高度地或者固定地设置在训练装置主体上;所述座位平衡检测器(9)安装在平衡检测器支架(4)上;所述座位平衡检测器扶手(5)通过第二扶手支架设置在训练装置主体上,并且与步态平衡检测器扶手(7)相连;
所述信息处理终端(3)包括微处理器和显示屏(8);所述微处理器的输入端与座位平衡系统(1)和步态平衡系统(2)通讯相连,输出端与显示屏(8)通讯相连;所述显示屏(8)设置在座位平衡检测器扶手(5)或者步态平衡检测器扶手(7)上;
所述显示屏(8)为触控显示屏;
所述座位平衡系统(1)和步态平衡系统(2)均通过USB接口与信息处理终端(3)通讯相连;
所述步态平衡系统(2)还包括第一传感器;所述第一传感器的输入端与步态平衡检测器(6)相连,输出端与信息处理终端(3)相连;
所述座位平衡系统(1)还包括第二传感器;所述第二传感器的输入端与座位平衡检测器(9)相连,输出端与信息处理终端(3)相连。
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