JPH03202061A - カード駆動式マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、各患者に適したマツサージ動作を自動的に
行うことが可能なカード駆動式マツサージ装置に関する
。

（従来の技術〉 従来より、病院やホテルなどのレクリエーション施設内
などに、例えはコイン駆動式のマツサージ器が設置され
ている。

しかして、この種のマツサージ器は、患者がマツサージ
器に座臥あるいは横臥してコインを投入すると、一定時
間マツサージを受けることができるものである。

（発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、従来のこの種マツサージ器は、いずれも
マツサージ部が一定動作で作動するように構成されてい
るため、全ての患者に対して一定状態のマツサージを行
なうことしかできず、各患者の症状に適したように、例
えば特に右肩を長時間強くマツサージする、あるいは左
脇側を良くマツサージする等の要求を満足させることが
できなかった。

また、マツサージ部を単に一定動作で作動させるだけで
なく、局部的に特殊動作をするように構成されたマツサ
ージ器もないわけではないが、この場合には、特殊動作
は患者の手動作によって行う構造となっており、かつ単
調な動作変化しか行うことができなかった。

しかして、マツサージを受ける患者の症状は各患者によ
ってまちまちであり、各患者に適したマツサージを施す
必要があるが、従来のマツサージ器は、上記したように
マツサージ部が一定動作で作動するように構成されてい
たり、局部的に特殊動作をするように構成されたもので
も患者の手動作によって行う構造となっており、各患者
の症状に基づいて各患者に適したマツサージ動作を自動
的に行うものとはなっていなかった。

この発明は、上記のような事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、各患者に適したマツサ
ージ動作を自動的に行うことが可能なカード駆動式マツ
サージ装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） この発明は、上記のような目的を達成するために、医者
の問診に基づいて各患者に適したマツサージ情報を書込
んでなるマツサージ用カードと、マツサージ器本体の外
側にマツサージ部および上記カードの挿入口を有し、か
つ挿入されたカードのマツサージ情報を読取るカードリ
ーダが内蔵されるとともに、上記カードリーダからの入
力情報に基づいて駆動制御信号を出力し駆動部を介して
上記マツサージ部を作動する制御部とを備えてなるマツ
サージ器と、 を有することを特徴とする。

（作用） この発明によれば、マツサージ器の制御部には、カード
リーダから患者に適したマツサージ情報が入力されると
ともにこれに基づいて作動部に駆動制御信号を出力し、
マツサージ部の動作を制御するため、マツサージ部は、
従来のように一定動作で作動されるだけでなく、また患
者の手動作により単調な動作変化しか行うのではなく、
患者の各症状に応じた良好なマツサージ動作を自動的に
行うことができる。

（実施例の説明〉 以下、この発明に係わるマツサージ装置を図面に基づき
詳細に説明する。

第１図はこの発明に係わるマツサージ装置の外観構成を
示す斜視図である。

図中１はマツサージ器であり、このマツサージ器１は、
そのマツサージ器本体１ａが患者が座臥しその表面部１
ｂが患者の背面側に接触する椅子型に形成されている。

なお、このマツサージ器本体１ａは図示した椅子型のも
のの他か、例えば患者が横臥するベット型などとして形
成することも可能である。

２はマツサージ器本体１ａの表面部１ｂに設けられたマ
ツサージ部であり、このマツサージ部２は、やや弾性を
有する硬質ゴム材などにより形成されている。

また、このマツサージ部２は、例えばマツサージ器本体
１ａに座臥した患者の首部から臀部にかけて移動可能に
マツサージすべく、その裏面側より突設されているレバ
ー（図示路）が、マツサージ器本体１ａの表面部１ｂに
列設されているガイド溝３内に移動可能に挿入され、か
つそのレバがマツサージ器本体１ａに内蔵されている駆
動部９に連設されている。ただし、このマツサージ部２
は、マツサージ器本体１ａの表面部１ｂに多数のマツサ
ージ部が列設するように設けても良い。

４はマツサージ器本体１ａの所定箇所（実施例にあって
は側面部分）に設けられたコイン投入口であり、５はコ
イン投入口４の付近に設けられているカード挿入口であ
る。

第２図は、この発明に係わるマツサージ器の電気的な構
成を示すブロック図である。

作動開始指令部６は、コイン投入口４にコインＡが投入
されるとこれを検出し、かつその後一定時間内にカード
挿入口５にカードＢが挿入されない場合、あるいは予め
カードが挿入されていない場合には制御部８へＯＮ信号
を出力する。

制御部８は、上記のＯＮ信号が入力された場合には、予
めプログラミングされている通常のマツサージ動作を行
う駆動制御信号を駆動部９に出力し、駆動部９を介して
マツサージ部２を通常状態のマツサージ動作として作動
させる。

一方、作動開始指令部６は、カード挿入口５にカードＢ
が挿入された場合には、カードリーダ７をＯＮ状態とす
る。

カードリーダ７は、カードＢに書込まれているマツサー
ジ情報を読取るとともに、このマツサージ情報をマイク
ロプロセッサを主体として構成されている制御部８に出
力する。

この場合の制御部８は、カードリーダ７からのマツサー
ジ情報に基づいて駆動部９に駆動制御信号を出力し、駆
動部９をカードＢに書込まれているマツサージ情報に従
って作動するように制御する。

しかして、マツサージ部２は、駆動部９の作動に基づい
て患者の症状に適したマツサージ動作を行うことができ
る。

一方、カードｂは、いわゆるカード形状のＲＡＭ、ＥＥ
ＰＲＯＭなどで構成されており、その内部は上記したよ
うにマツサージ動作を行う上での必要情報が書込み可能
となっているが、このカードｂに対する書込み情報は、
医者の問診に基づいて各患者のマツサージカルテを作成
し、このカルテに基づいて各患者に適したマツサージ情
報が書込まれる（第３図Ａ、、Ａ２参照）。

次に、第４図および第５図に基づいて上記カードＢの発
行装置について説明する。

第４図はカード発行装置の外観構成を示す斜視図である
。

同図に示すように、カード発行装置本体１０の正面部１
０ａには、マツサージ情報の表示パネル１１、およびマ
ツサージ情報の書込用操作手段１２が設けられている。

１３は装置本体１０の所定箇所（実施例にあっては側面
部分）に設けられた、マツサージ情報の書込可能なカー
ドｂの挿入口である。

上記表示パネル１１には、操作者である医者などがマツ
サージ情報を書込み易くするために、例えば人体の模式
図１１ａが表示されるとともに、この模式図１１ａ中に
人体各部のっぽｌｌｂ・・・が表示され、かつ各つぼｌ
ｌｂ・・・を示す名称あるいは番号（図示略）が付記さ
れている。

一方、上記操作手段１２は、第１図に示したマツサージ
器の駆動部９が通常状態で作動するようなマツサージ情
報を書込む操作キー１２ａ１および患者に対する必要部
位を強調してマツサージすべく、すなわち問診結果に基
づいて患者の症状に適した特殊マツサージ情報を書込む
操作キー１２ｂを備えている。

従って、特に操作キー１２ｂは、表示パネル１１におけ
る各つぼ１１ｂ・・・が名称で表示される場合には各名
称の付されたキーとされ、また各つぼ１１ｂ・・・が番
号で示される場合にはテンキーとされる。

第４図はカード発行装置の電気的な構成を示すブロック
図である。

装置本体１０に内蔵されているカードリーダ１４は、カ
ード挿入口１３よりマツサージ情報の書込可能なカード
ｂが挿入されると装置をＯＮ状態とする。

マツサージ情報書込手段１５は、この装置の制御中枢を
構成するもので、ＲＡＭ、ＲＯＭを含むマイクロプロセ
ッサにより構成されている。

したがって、操作キー１２ａを操作すると、予めプログ
ラミングされている通常状態のマツサージ情報がカード
ｂに書込まれる。

次に、表示パネル１１を参考にして操作キー１２ｂ・・
・の操作を行えば、患者に適したマツサージ情報、すな
わち特殊マツサージ情報を上記カードｂに書込むことが
できカードＢが作成される。

次に、以上の構成よりなるカード発行装置およびマツサ
ージ器の動作を、第６図および第７図に示すフローチャ
ートを参照しながら説明する。

まず、第６図に示すように、カード発行装置のカード挿
入口１３に、マツサージ情報を書込めるように初期化さ
れたカードｂが挿入されると、ステップ１００において
このカードｂが正しく初期化されたカードか否かが判断
され、正しくないと判断された場合にはステップ１０６
へ進み、警告信号音などとともにカード挿入口１３より
排出される。

一方、このカードが正しいと判断された場合にはステッ
プ１０１へ進み、操作手段１２の通常状態のマツサージ
情報を書込む操作キー１２ａが操作されたか否かが判断
され、この操作キー１２ａの操作がないと判断された場
合には待機状態を保持するが、操作があったと判断され
た場合にはステップ１０２へ進んで通常状態のマツサー
ジ情報がマツサージ情報書込手段１５によってカードｂ
に書込まれる。

次いで、ステップ１０３へ進み操作手段１２において特
殊マツサージ情報を書込む操作キー１２ｂが操作された
か否かが判断され、この操作キー１２ｂの操作がないと
判断された場合にはステップ１０６へ進み、通常状態の
マツサージ情報のみが書込まれたカーＦＢがカード挿入
口１３より排出される。

一方、ステップ１０３て特殊マツサージ情報を書込む操
作キー］。２ｂの操作があったと判断された場合には、
ステップ１０４へ進みマツサージ情報書込手段１５によ
り特殊マツサージ情報が書き加えられる。

次に、ステップ１０５においては特殊マツサージ情報の
書込みが終了したか否かが判断され、その書込みが終了
したと判断された場合にはステップ１０６へ進み、カー
ド挿入口１３より完成されたカードＢが排出されカード
Ｂの作成作業は終了する。

次に、第７図に基づいてマツサージ器１の動作を説明す
る。

まず、ステップ２００において作動開始指令部６により
マツサージ器１のカード挿入口４にコインＡか投入され
たか否かが判断され、コインＡの投入がないと判断され
た場合にはこの判断が繰り返されるが、コインＡの投入
があったと判断された場合にはステップ２０１へ進み、
マツサージ情報が書込まれたカードＢが挿入されたか否
かが判断される。

次いで、ステップ２０１でカードＢの挿入があったと判
断された場合にはステップ２０２へ進み、カードリーダ
７によりカードＢに書込まれているマツサージ情報が読
取られ、さらにステップ２０３へ進んでマツサージ動作
が行われる。

一方、ステップ２０１でカードＢの投入がないと判断さ
れた場合には直ちにステ・ンプ２０３へ進む。

なお、ステップ２０３におけるマツサージ動作は、制御
部８へのマツサージ情報の人力に伴って、予め制御部８
にプログラミングされているシーケンス制御によって行
われるが、カードＢに書込まれている通常のマツサージ
動作と各患者に適した特殊マツサージ動作のそれぞれを
行うマツサージ情報か読取られていずれかのマツサージ
動作が行われる。

したがって、通常のマツサージ動作はカードＢに通常の
マツサージ情報が書込まれている場合に、またはコイン
Ａのみが投入された場合に実行されるが、それ以外の場
合すなわちカードＢに特殊マツサージ情報が書込まれて
いる場合には特殊マ・ソサージ動作が実行される（第３
図Ａ３参照）。

しかして、ステップ２０４においてはマツサージ動作の
タイムアツプか否かが判断され、マツサージ動作が終了
したと判断された場合にはステップ２０５へ進んでカー
ドが排出され、一連のマツサージ動作が終了される。

このように、この発明に係わるカード駆動式マツサージ
装置によれは、マツサージ器１の制御部８にはカードリ
ーダ７から患者に適したマツサージ情報を入力すること
ができるとともに、これに基づいて作動部９に駆動制御
信号を出力し、かつマツサージ部２の動作を制御するこ
とができる。

従って、マツサージ部２は従来のように一定動作で作動
されるだけではなく、また患者の手動作により単調な動
作変化しか行われるのではなく、患者の症状に応じた良
好なマツサージ動作を自動的に行うことができる。

また、患者は自分に合ったマツサージ情報の書込まれた
カードを手軽に携帯し随時マツサージを受けることがで
きるので、使い勝手に勝れるとともに従来に比して一層
健康管理を図ることができる。

なお、この実施例においては、マツサージ器はコインの
投入によっても駆動されるものとして説明したが、カー
ドのみによって駆動するように構成しても良い。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明に係わるカード駆動式マ
ツサージ装置によれば、マツサージ器の制御部にはカー
ドリーダから患者に適したマツサージ情報を人力するこ
とができるとともに、これに基づいて作動部に駆動制御
信号を出力し、かつマツサージ部の動作を制御すること
ができる。

従って、マツサージ部は従来のように一定動作で作動さ
れるだけではなく、また患者の手動作により単調な動作
変化しか行われるのではなく、患者の症状に応じた良好
なマツサージ動作を自動的に行うことができるので、患
者の健康促進に貢献することができる。

また、患者は自分に合ったマツサージ情報の書込まれた
カードを手軽に携帯し随時マツサージを受けることがで
きるので、使い勝手に勝れるとともに従来に比して一層
健康管理を図ることができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わるマツサージ装置の外観構成を
示す斜視図、第２図は同装置におけるマツサージ器の電
気的構成を示すブロック図、第３図は同装置の作業手順
を示す説明図、第４図はカード発行装置の外観構成を示
す斜視図、第５図は同装置における電気的構成を示すブ
ロック図、第６図は第４図に示すカード発行装置の動作
を説明するフローチャート、第７図は第１図に示すマツ
サージ器の動作を説明するフローチャートである。 １・・・マツサージ器 ２・・・マツサージ部 ５・・・カード挿入口 １０・・・カード発行装置 Ｂ・・・マツサージ用カード １１・・・表示パネル １２・・・操作手段 １５・・・マツサージ情報書込手段 シ゛器） ４１ 第５ 図 第６ 図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、医者の問診に基づいて各患者に適したマッサージ情
   報を書込んでなるマッサージ用カードと、マッサージ器
   本体の外側にマッサージ部および上記カードの挿入口を
   有し、かつ挿入されたカードのマッサージ情報を読取る
   カードリーダが内蔵されるとともに、上記カードリーダ
   からの入力情報に基づいて駆動制御信号を出力し駆動部
   を介して上記マッサージ部を作動する制御部とを備えて
   なるマッサージ器と、 を有することを特徴とするカード駆動式マッサージ装置
   。