CN110876672B - 按摩机 - Google Patents

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Abstract

按摩机包括：脑波仪(脑波测定装置)，其用于测定被施疗者的脑波；感受推断部，在执行按摩的期间，该感受推断部基于由脑波仪测定出的脑波来推断被施疗者的感受；提问消息输出部，其针对当前执行中的按摩，而语音输出提问消息，该提问消息用于向被施疗者询问是否进行与由感受推断部推断出的被施疗者的感受对应的设定变更；以及设定变更部，在被施疗者针对所述提问消息的回答为同意设定变更的情况下，该设定变更部进行该设定变更。

Description

按摩机
技术领域
本发明涉及按摩机。
背景技术
在日本特开2003-275263号公报中公开了如下内容：对被施疗者的包括血压值、脑波、体温、心率、体脂肪率以及体重的生物体信息进行分析，并基于分析结果从多个按摩程序检索特定的按摩程序。
在日本特开2015-229040号公报中公开了如下内容：将由脑波仪测定的脑波与针对多个感受(例如，“喜欢”、“感兴趣”、“压力”、“困意”以及“集中”)中的每个感受而预先取得的特征图形进行比较，由此来推测对象者的各感受的强度(程度)。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种容易对当前执行中的按摩进行与被施疗者的感受对应的设定变更的按摩机。
用于解决课题的手段
本发明的按摩机包括：脑波测定装置，其用于测定被施疗者的脑波；感受推断部，在执行按摩的期间，该感受推断部基于由所述脑波测定装置测定出的脑波来推断所述被施疗者的感受；提问消息输出部，其针对当前执行中的按摩，而语音输出提问消息，该提问消息用于向所述被施疗者询问是否进行与由所述感受推断部推断出的所述被施疗者的感受对应的设定变更；以及设定变更部，在所述被施疗者针对所述提问消息的回答为同意所述设定变更的情况下，该设定变更部进行所述设定变更。
在该结构中，能够实现容易针对当前执行中的按摩而进行与被施疗者的感受对应的设定变更的按摩机。
在本发明的一实施方式中，与所述被施疗者的感受对应的设定变更包括针对当前执行中的按摩的强度的设定变更。
在本发明的一实施方式中，与所述被施疗者的感受对应的设定变更包括针对当前执行中的按摩的按摩时间的设定变更。
在本发明的一实施方式中，与所述被施疗者的感受对应的设定变更包括与针对当前执行中的按摩是否播放音乐相关的设定变更。
在本发明的一实施方式中，所述提问消息包括示出由所述感受推断部推断出的感受的内容。
附图说明
图1是示出应用了本发明的一实施方式的按摩机的椅子型按摩机的外观的局部剖切立体图。
图2使图解性示出按摩单元的结构的立体图。
图3是示出头戴式装置的电气结构的框图。
图4是示出平板PC的电气结构的电气框图。
图5是示出按摩机的电气结构的框图。
图6是示出平板PC的设定变更控制部的动作的流程图。
图7是示出主控制部内的设定变更处理部的动作的流程图。
图8是示出由感受推断部推断出的被施疗者的感受的具体例、针对感受的提问消息的内容、针对提问消息的被施疗者的回答、以及针对被施疗者的回答的设定变更动作及应答消息的表。
附图标记说明：
1 按摩机
17 按摩单元
24 平板型计算机(平板PC)
40 施疗件驱动单元
50 头戴式装置
51 脑波仪
52 耳机
53 麦克风
54 通信部
60 主控制部
61 存储器
62 按摩处理部
63 设定变更处理部
80 控制部
81 存储器
82 设定变更控制部
82A 感受推断部
82B 提问消息选择部
82C 应答消息选择部
82D 设定变更指令发送部。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
图1是示出应用了本发明的一实施方式的按摩机的椅子型按摩机的外观的局部剖切立体图。
椅子型按摩机1(以下，称作“按摩机1”)包括座部11、靠背部12、扶手部13、腿载置部(脚踏部)14、以及成为这些部分的底座的基台部10。
在以下的说明中，前后方向、左右方向以及上下方向分别是指，被施疗者以通常的姿态就坐于按摩机1时由被施疗者观察的情形下的前后方向、左右方向以及上下方向。
座部11配置于基台部10上。靠背部12配置于座部11的后部。扶手部13配置于座部11的左右两侧。腿载置部14配置于座部11的前侧。靠背部12通过靠背转动用致动器15(参照图5)而以能够倾动的方式支承于座部11。另外，腿载置部14通过腿载置部转动用致动器16(参照图5)而能够以设置于座部上部附近的沿左右方向延伸的支轴为中心进行转动。
在靠背部12中内置有按摩单元17。按摩单元17是用于进行使用了左右一对施疗件(按摩球)41的各种按摩的单元。在靠背部12设置有沿上下方向延伸的左右一对剖面呈U字形状的导轨19、20(参照图2)，按摩单元17能够沿着导轨19、20而在上下方向上移动。关于按摩单元17的详细结构，在后文叙述。
在座部11、靠背部12、扶手部13以及腿载置部14中设置有气囊(省略图示)。各气囊因借助电磁阀(省略图示)从气泵(省略图示)被供给空气而膨胀。各气囊在收缩时呈偏平的形态，并通过适当膨胀来对被施疗者施加押压的刺激。
在一个扶手部13上安装有操作装置支承构件21以及平板支承构件22。在操作装置支承构件21以拆装自如的方式安装有用于由被施疗者对按摩机1进行操作的操作装置(遥控器)23。在平板支承构件22以拆装自如的方式安装有平板型计算机(以下，称为“平板PC”)24。
按摩机1还具备佩戴于被施疗者的头部的头戴式装置50。头戴式装置50具备脑波仪(脑波测定装置)51、耳机52以及麦克风53。
图2是图解性示出示出按摩单元17的结构的立体图。
按摩单元17以升降自如的方式安装于导轨19、20。按摩单元17包括矩形框状的主框架31。主框架31由左右一对侧壁、以及将这些侧壁的上端彼此及下端彼此分别结合的顶壁及底壁构成。沿左右方向延伸的引导轴32以及升降用驱动轴33以旋转自如的方式安装于主框架31。
引导轴32配置于主框架31的上部，升降用驱动轴33配置于主框架31的下部。引导轴32以及升降用驱动轴33的两端部从主框架31的两侧壁向外侧突出。在引导轴32的两端部安装有由导轨19、20引导的引导辊34。在升降用驱动轴33的两端部安装有与设置于导轨19、20的齿条(省略图示)啮合的小齿轮35。
在主框架31安装有用于使升降用驱动轴33旋转的升降用马达36。升降用马达36经由齿轮机构37而与升降用驱动轴33连结。通过升降用马达36旋转，按摩单元17沿着导轨19、20升降。
在按摩单元17设置有升降位置传感器38，该升降位置传感器38用于通过检测升降用驱动轴33的旋转量来检测按摩单元17的升降位置(上下方向位置)。升降位置传感器38由用于检测升降用驱动轴33的旋转量的旋转编码器构成。
在升降用驱动轴33的长度中间部以在前后方向上摆动自如的方式安装有摆动框架39。在摆动框架39安装有左右一对施疗件41及具备左右一对施疗件41的驱动机构的施疗件驱动单元40。在主框架31设置有用于使摆动框架(施疗件驱动单元)在前后方向上进退的施疗件驱动单元进退机构(移动机构)。
对施疗件驱动单元进退机构进行说明。在主框架31以旋转自如的方式安装有进退轴42，该进退轴42配置于引导轴32的下侧并且沿左右方向延伸。在主框架31的一个侧部安装有用于使进退轴42旋转的进退用马达43。进退用马达43经由齿轮机构44与进退轴42连结。
在进退轴42的长度中间部安装有左右一对小齿轮45。在摆动框架39的上部分别设置有与左右一对小齿轮45啮合的圆弧状齿条46。当通过进退用马达43而使进退轴42旋转时，小齿轮45旋转，圆弧状齿条46移动。由此，摆动框架39以升降用驱动轴33为中心进行摆动。由此，施疗件驱动单元40(施疗件41)在前后方向上进退。
在按摩单元17设置有前后位置传感器47，该前后位置传感器47用于通过检测进退轴42的旋转量来检测施疗件驱动单元40的前后位置。前后位置传感器47由用于检测进退轴42的旋转量的编码器构成。
施疗件驱动单元40具备通过使施疗件41偏心转动来进行揉压动作的揉压机构、以及通过使施疗件41沿前后方向摆动来进行敲击动作的敲击机构。揉压机构包括作为致动器(驱动源)的揉压用马达48。敲击机构包括作为致动器(驱动源)的敲击用马达49。
图3是示出头戴式装置50的电气结构的框图。
头戴式装置50包括脑波仪51、耳机52、麦克风53、通信部54、以及用于向这些部分供给电力的电源55。
脑波仪51是用于测定被施疗者的脑波的装置。
耳机52是用于将从平板PC24发送的语音消息等语音输出的语音输出装置。
麦克风53是用于采集被施疗者的语音的语音采集装置。
通信部54是用于将由脑波仪51测定的脑波以及由麦克风53采集的语音向平板PC24发送、接收来自平板PC24的语音信号并传递给耳机52的通信接口。在该实施方式中与头戴式装置50进行的数据的接收发送通过无线方式来进行，但也可以通过有线方式来进行。
当头戴式装置50的电源接通时，脑波仪51测定佩戴有头戴式装置50的施疗者的脑波。由脑波仪51测定到的脑波通过通信部54向平板PC24发送。
当头戴式装置50的电源接通时，麦克风53采集被施疗者的语音。由麦克风53采集到的语音通过通信部54向平板PC24发送。
在头戴式装置50的电源接通的期间，当由通信部54接收到来自平板PC24的语音消息时，通过耳机52将所接收到的语音消息语音输出。
图4是示出平板PC24的电气结构的电气框图。
平板PC24包括控制部80。控制部80包括微型计算机，具备CPU、存储器(RAM、ROM、非易失性存储器)81等。在存储器81储存有用于基于由脑波仪51测定的脑波来进行按摩的设定变更控制的设定变更控制程序、在执行设定变更控制程序时所使用的多种提问消息以及多种应答消息等。
控制部80与通信部91、操作显示部92、操作部93等连接。通信部91是用于与头戴式装置50进行无线通信、与后述的按摩机1的主控制部60(参照图5)进行无线通信的通信接口。
操作显示部92例如由触摸面板式的液晶显示器构成。操作部93由一个或多个开关构成。
控制部80包括用于按照设定变更控制程序来进行设定变更控制处理的设定变更控制部82。设定变更控制部82包括感受推断部82A、提问消息选择部82B、应答消息选择部82C、以及设定变更指令发送部82D。
在正执行按摩时，感受推断部82A基于由脑波仪51测定的脑波来推断被施疗者的感受。
提问消息选择部82B针对当前执行中的按摩，从存储于存储器81的多种提问消息中选择用于向被施疗者询问是否进行与由感受推断部82A推断出的被施疗者的感受对应的设定变更的提问消息，并将该提问消息向头戴式装置50发送。提问消息由语音消息构成。通过通过耳机52将发送至头戴式装置50的提问消息语音输出。
提问消息优选包括示出由感受推断部52A推断出的感受的内容。提问消息选择部82B以及耳机52是本申请发明的提问消息输出部的一例。
应答消息选择部82C在接收到针对提问消息的被施疗者的回答时，从存储于存储器81的多种应答消息中选择针对被施疗者的回答的应答消息，并将该应答消息向头戴式装置50发送。应答消息由语音消息构成。通过耳机52将发送至头戴式装置50的应答消息语音输出。
在针对提问消息的被施疗者的回答为同意设定变更的情况下，设定变更指令发送部82D将用于执行该设定变更的指令(设定变更指令)向按摩机1的主控制部60发送。设定变更指令发送部82D以及后述的主控制部60内的设定变更处理部63(参照图5)是本申请发明的设定变更部的一例。
图5是示出按摩机1的电气结构的框图。在图5中，为了便于说明，省略了用于使各气囊膨胀收缩的气泵及其驱动电路、以及电磁阀及其驱动电路。
在按摩机1的内部内置有用于控制按摩机1的主控制部60。主控制部60包括微型计算机，具备CPU、存储器(RAM、ROM、非易失性存储器)61等。在存储器61存储有用于控制按摩机1的程序、所需的数据等。另外，主控制部60具备内部计时器。
主控制部60与操作装置23、通信部71、靠背转动用致动器15的驱动电路72以及腿载置部转动用致动器16的驱动电路73连接。主控制部60还与按摩单元17内的升降用马达36的驱动电路74、进退用马达43的驱动电路75、揉压用马达48的驱动电路76以及敲击用马达49的驱动电路77连接。主控制部60还与按摩单元17内的升降位置传感器38以及前后位置传感器47连接。
通信部71是用于与平板PC24进行无线通信的通信接口。如上所述，平板PC24能够与头戴式装置50进行无线通信。
主控制部60基于操作装置23的操作等来对各致动器15、16的驱动电路72、73进行控制。另外，主控制部60基于操作装置23的操作、来自平板PC24的设定变更指令等，对各马达36、43、48、49的驱动电路74～77、气泵的驱动电路(省略图示)以及电磁阀的驱动电路(省略图示)进行控制。由此，按摩机1可进行各种按摩。
按摩机1的按摩模式具有自动模式和手动模式。在自动模式下，进行遵循着由被施疗者从多种按摩流程之中选择的按摩流程的按摩。在手动模式下，进行由被施疗者选择的按摩种类的按摩。在存储器61中存储有与多种按摩流程对应的多种按摩程序。
主控制部60包括按摩处理部62以及设定变更处理部63。按摩处理部62是以周知的方式按照由被施疗者选择的按摩模式(自动模式以及手动模式)以及按摩流程来进行按摩处理的处理部。设定变更处理部63是基于来自平板PC24的设定变更指令来进行设定变更处理的处理部。
图6是示出平板PC24的设定变更控制部82的动作的流程图。在由按摩机1进行按摩的期间，图6的处理在每个规定的运算周期中反复执行。
设定变更控制部82内的感受推断部82A基于由脑波仪51测定的被施疗者的脑波来推断被施疗者的感受(步骤S1)。关于在步骤S1中推断的被施疗者的感受的具体内容，在后文叙述。
接下来，设定变更控制部82内的提问消息选择部82B从存储于存储器81的多种提问消息中选择用于向被施疗者询问是否进行与步骤S1中所推断出的被施疗者的感受对应的设定变更的提问消息，并将该提问消息向头戴式装置50发送(步骤S2)。由此，通过耳机52将由提问消息选择部82B选择的提问消息从语音输出。
被施疗者针对从耳机52语音输出的提问消息，进行“是”这样的肯定回答或者“否”这样的否定回答。
设定变更控制部82监视是否由被施疗者进行了肯定回答(步骤S3)、是否由被施疗者进行了否定回答(步骤S4)、是否从在步骤S2中发送提问消息开始经过了规定时间(步骤S5)。
在判断为针对提问消息进行了肯定回答的情况下(步骤S3：是)，设定变更控制部82前进至步骤S6。在步骤S6中，设定变更控制部82内的应答消息选择部82C从存储于存储器81的多种应答消息中选择与针对本次提问消息的肯定回答对应的应答消息，并将该应答消息向头戴式装置50发送(步骤S6)。由此，通过耳机52将由应答消息选择部82C选择的应答消息语音输出。
另外，在判断为针对提问消息进行了肯定回答的情况下，设定变更控制部82内的设定变更指令发送部82D将用于执行与本次提问消息对应的设定变更的指令(设定变更指令)向主控制部60发送(步骤S7)。由此，由主控制部60进行与本次提问消息对应的设定变更。接着，设定变更控制部82结束本次运算周期的处理。
在判断为针对提问消息进行了否定回答的情况下(步骤S4：是)下，设定变更控制部82前进至步骤S8。在步骤S8中，设定变更控制部82内的应答消息选择部82C从存储于存储器81的多种应答消息中选择与针对本次提问消息的否定回答对应的应答消息，并将该应答消息向头戴式装置50发送(步骤S8)。由此，通过耳机52将由应答消息选择部82C选择的应答消息语音输出。接着，设定变更控制部82结束本次运算周期的处理。
在针对提问消息没有进行肯定回答或者否定回答而经过了规定时间的情况下(步骤S5：是)，设定变更控制部82结束本次运算周期的处理。
图7是示出主控制部60内的设定变更处理部63的动作的流程图。
设定变更处理部63在接受到来自平板PC24的设定变更指令时(步骤S11：是)，进行与所接收到的设定变更指令对应的设定变更处理(步骤S12)。
图8是示出由感受推断部推断的被施疗者的感受的具体例、针对该该收的提问消息的内容、针对提问消息的被施疗者的回答(肯定回答或否定回答)、以及针对被施疗者的回答的设定变更动作及应答消息的表。
在图8的例子中，在步骤S1中，推断被施疗者是否感觉到“痛”、被施疗者是否感觉到“不满”、被施疗者是否感觉到“恼怒”、被施疗者感觉到的“疲劳”是否从减少趋势变化为增加趋势、被施疗者所感觉到的“放松程度”是否降低、被施疗者是否感觉到“疲劳”等。
在推断为被施疗者感觉到“痛”的情况下，语音输出例如“痛吗？要不要减弱点？”这样的提问消息(参照步骤S2)。在针对该提问消息而被施疗者回答了“是”的情况下，将当前进行的按摩的强度减弱一级，并语音输出例如“将强度减弱了一级”这样的应答消息(参照步骤S3、S6、S7)。
另一方面，在针对该提问消息而被施疗者回答了“否”的情况下，不进行设定变更动作，语音输出例如“知道了”这样的应答消息(参照步骤S4、S8)。针对提问消息而被施疗者回答了“否”的情况下的动作对于其他提问消息也相同。
在推断为被施疗者感觉到“不满”的情况下，语音输出例如“弱吗？要不要加强点？”这样的提问消息(参照步骤S2)。在针对该提问消息而被施疗者回答了“是”的情况下，将当前进行的按摩的强度加强一级，并语音输出例如“将强度加强了一级”这样的应答消息(参照步骤S3、S6、S7)。
在推断为被施疗者感觉到“恼怒”的情况下，语音输出例如“不喜欢这个动作吗？要不要前进到下一个动作？”这样的提问消息(参照步骤S2)。在针对该提问消息而被施疗者回答了“是”的情况下，前进到下一个动作(下一个按摩种类的动作)，并语音输出例如“前进到下一个动作了”这样的应答消息(参照步骤S3、S6、S7)。
在推断为被施疗者所感觉到“疲劳”从减少趋势变化为增加趋势的情况下，语音输出例如“已改善了疲劳。是否就此结束？”这样的提问消息(参照步骤S2)。在针对该提问消息而被施疗者回答了“是”的情况下，停止当前进行的按摩流程，并语音输出例如“流程已结束”这样的应答消息(参照步骤S3、S6、S7)。
在推断为被施疗者所感觉到的“放松程度”降低了的情况下，语音输出例如“放松程度降低，要不要播放音乐？”这样的提问消息(参照步骤S2)。在针对该提问消息而被施疗者回答了“是”的情况下，播放轻松的音乐，并语音输出例如“播放音乐”这样的应答消息(参照步骤S3、S6、S7)。在该情况下，可以从主控制部60侧将轻松的音乐的语音数据经由平板PC24向头戴式装置50发送，但也可以将预先存储于平板PC24侧的放松的音乐的语音数据向头戴式装置50发送。
在推断为被施疗者感觉到“疲劳”的情况下，语音输出例如“有点疲劳呢。今天要不要加长点时间？”这样的提问消息(参照步骤S2)。在针对该提问消息而被施疗者回答了“是”的情况下，将按摩时间变更为比通常长，并语音输出例如“比通常更长时间地进行按摩”这样的应答消息(参照步骤S3、S6、S7)。
需要说明的是，由感受推断部82A推断的感受的种类不限定于上述的感受的种类。同样地，针对由感受推断部82A推断的感受的提问消息也不限定于上述的提问消息。同样地，针对被施疗者的回答的应答消息也不限定于上述的应答消息。
根据上述的实施方式，能够实现容易针对当前执行中的按摩而进行与被施疗者的感受对应(相符)的设定变更的按摩机。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明还能够以其他方式实施。例如，在上述的实施方式中，耳机52以及麦克风53设置于具备脑波仪51的头戴式装置50，但也可以将耳机52以及麦克风53设置于平板PC24。在该情况下，在头戴式装置50不设置耳机52以及麦克风53。
另外，在上述的实施方式中，按摩机1除了主控制部60之外还具备平板PC24，但也可以由主控制部60具有平板PC24的功能。
另外，在上述的实施方式中，对将本发明应用于椅子型按摩机的情况进行了说明，但本发明只要是具备以电动马达为驱动源的敲击机构或者揉压机构的按摩机，则也能够应用于椅子型以外的按摩机(例如，沙发状按摩机)。另外，本发明也能够应用于不具备气囊的按摩机。
对本发明的实施方式进行了详细说明，但上述内容只不过是为了清楚说明本发明的技术内容而使用的具体例，本发明不应被解释为限定于这些具体例，本发明的范围仅被权利请求的范围限定。
本申请与在2018年9月6日向日本专利局提出申请的特愿2018-166944号对应，并在此将该申请的全部内容引用于此。

Claims (5)

1.一种按摩机，其包括：
脑波测定装置，其用于测定被施疗者的脑波；
感受推断部，在执行按摩的期间，该感受推断部基于由所述脑波测定装置测定出的脑波来推断所述被施疗者的感受；
提问消息输出部，其针对当前执行中的按摩，而语音输出提问消息，该提问消息用于向所述被施疗者询问是否进行与由所述感受推断部推断出的所述被施疗者的感受对应的设定变更；以及
设定变更部，在所述被施疗者针对所述提问消息的回答为同意所述设定变更的情况下，该设定变更部进行所述设定变更，
所述感受推断部具有根据由所述脑波测定装置测定出的脑波来推断所述被施疗者所感觉到疲劳从减少趋势变化为增加趋势的情况的功能，
在根据所述感受推断部推断出所述被施疗者所感觉到疲劳从减少趋势变化为增加趋势的情况下，所述提问消息输出部语音输出询问是否停止按摩的第一提问消息，
在所述被施疗者针对由所述提问消息输出部语音输出的所述第一提问消息的回答是肯定回答的情况下，所述设定变更部停止按摩。
2.根据权利要求1所述的按摩机，其中，
在根据所述感受推断部推断出所述被施疗者感觉到痛的情况下，所述提问消息输出部语音输出询问是否减弱按摩的强度的第二提问消息，
在所述被施疗者针对由所述提问消息输出部语音输出的所述第二提问消息的回答是肯定回答的情况下，所述设定变更部减弱按摩的强度。
3.根据权利要求1所述的按摩机，其中，
在根据所述感受推断部推断出所述被施疗者感觉到不满的情况下，所述提问消息输出部语音输出询问是否加强按摩的强度的第三提问消息，
在所述被施疗者针对由所述提问消息输出部语音输出的所述第三提问消息的回答是肯定回答的情况下，所述设定变更部加强按摩的强度。
4.根据权利要求1所述的按摩机，其中，
在根据所述感受推断部推断出所述被施疗者感觉到恼怒的情况下，所述提问消息输出部语音输出询问是否将按摩动作前进到下一个按摩动作的第四提问消息，
在所述被施疗者针对由所述提问消息输出部语音输出的所述第四提问消息的回答是肯定回答的情况下，所述设定变更部将按摩动作前进到下一个按摩动作。
5.根据权利要求1所述的按摩机，其中，
在根据所述感受推断部推断出所述被施疗者感觉到放松程度降低了的情况下，所述提问消息输出部语音输出询问是否播放音乐的第五提问消息，
在所述被施疗者针对由所述提问消息输出部语音输出的所述第五提问消息的回答是肯定回答的情况下，所述设定变更部播放音乐。
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