JP2003275265A

JP2003275265A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2003275265A
Application number: JP2002081211A
Authority: JP
Inventors: Nichimu Inada; 二千武稲田; Shuji Kondo; 秀志近藤; Yasuo Fujii; 康夫藤井
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 2002-03-22
Filing date: 2002-03-22
Publication date: 2003-09-30

Abstract

(57)【要約】【課題】被施療者の生体情報に応じた適切なマッサー
ジを行い、被施療者がそのマッサージの効果を客観的に
把握することができるマッサージ機の提供。【解決手段】マッサージ機は、マッサージの前後で脳
波、血圧値、体温、心拍数、体脂肪及び体重等の被施療
者の生体情報を取得し（Ｓ１０１及びＳ１０６）、それ
ら取得した生体情報の比較を示す比較情報及び診断結果
を示す診断結果情報を表示する（Ｓ１０９）。また、マ
ッサージ機は、被施療者の健康管理に供するように、こ
れらの比較情報及び診断結果情報を記憶部に記憶し（Ｓ
１１０）、必要な場合は可搬型記録媒体に記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被施療者の身体を
施療するマッサージ機に関し、特に被施療者の生体情報
を利用するマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】椅子型又はマットレス型等のマッサージ
機が広く知られている。例えば椅子型のマッサージ機
は、座部と背凭れ部とを有し、人体の施療を行うための
施療子を前記背凭れ部に設けた構造とされており、内蔵
する複数の電動モータの駆動の組み合わせにより、施療
子に複数の動作（例えば揉み動作、叩き動作、施療部位
の変更等）を選択的に行わせることが可能とされたもの
が一般的である。このように複数種類の施療動作が可能
なマッサージ機は一般的に操作部を有しており、この操
作部を被施療者が操作することにより、被施療者が所望
する刺激の種類（例えば揉み、叩き等）及び強さ（例え
ば、強、中、弱等）を選択することが可能とされてお
り、選択した刺激の種類及び強さに応じた施療動作をマ
ッサージ機に行わせることができる。

【０００３】ところで、施療を受けるときの被施療者の
身体の状態（例えば疲労が激しい等）によって適した刺
激は異なる。しかし、上述したようなマッサージ機にお
ける施療動作は、通常の成人が嗜好する刺激の強さ等に
基づいて予めプログラムされたものであるため、必ずし
も適した刺激であるとはいえない。そこで、被施療者の
心拍数又は血圧値等の生体情報を測定し、測定した生体
情報に基づいて施療動作を切り替えるマッサージ機が、
特開平９−１９２１８６号公報及び特開２０００−１９
０６１６号公報等で提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような生体情報を利用した従来のマッサージ機は、マ
ッサージ機による施療を受けた後にその施療の効果がど
の程度であったのかを客観的に確認することができなか
った。そのため、その効果は主観的なものに頼らざるを
得ないという問題があった。

【０００５】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、施療の効果を客観的に確認するこ
とができる生体情報を利用したマッサージ機を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明に係るマッサージ機は、被施療者の身体
へ刺激を与えるためのマッサージ機構と、該マッサージ
機構を駆動する駆動部と、該駆動部の前記マッサージ機
構に対する駆動動作を制御する制御部と、被施療者の生
体情報を取得する生体情報取得部と、該生体情報取得部
によって取得された施療前後での被施療者の生体情報を
対応付けて出力する生体情報出力部とを備えることを特
徴とする。

【０００７】このように構成すると、被施療者は施療前
の生体情報と施療後の生体情報とを容易に比較すること
ができ、その結果マッサージ機による施療の効果がどの
程度あったのかを客観的に把握することができる。

【０００８】また、前記発明に係るマッサージ機におい
て、前記制御部が、前記生体情報取得部によって取得さ
れた生体情報に基づいて前記駆動動作を制御するように
構成されていてもよい。これにより、被施療者の生体情
報に応じた適切な施療を実行することができる。

【０００９】また、前記発明に係るマッサージ機におい
て、マッサージ機構の動作パターンを示す複数の制御プ
ログラムを記憶する記憶部を更に備え、前記制御部は、
前記取得された生体情報に基づいて前記記憶部に記憶さ
れている制御プログラムから特定の制御プログラムを選
択し、選択した制御プログラムにしたがって前記駆動動
作を制御するように構成されていてもよい。これによ
り、被施療者の生体情報に応じた適切な施療を実行する
ことができる。

【００１０】また、前記発明に係るマッサージ機におい
て、マッサージ機構の動作パターンを示す複数の制御プ
ログラムを記憶する記憶部を更に備え、前記制御部は、
前記記憶部に記憶されている制御プログラムのうちの一
の制御プログラムにしたがって前記駆動動作を制御する
ように構成され、しかも前記取得された生体情報に基づ
いて前記一の制御プログラムを修正し、修正した制御プ
ログラムにしたがって前記駆動動作を制御するように構
成されていてもよい。これにより、被施療者の生体情報
に応じた適切な施療を実行することができる。

【００１１】また、前記発明に係るマッサージ機におい
て、前記取得された生体情報と比較するための生体情報
を記憶する記憶部を更に備え、前記制御部は、前記取得
された生体情報と前記記憶部に記憶されている生体情報
とを比較し、比較した結果に基づいて被施療者の身体の
状態を判断するように構成されており、前記生体情報出
力部は、前記制御部によって判断された被施療者の身体
の状態を示す情報を出力するように構成されていてもよ
い。これにより、例えば年齢別等に定められた標準の生
体情報と被施療者の生体情報とを比較し、その差異を出
力することによって、被施療者が自己の身体の状態を客
観的に把握すること等が可能となる。

【００１２】また、前記発明に係るマッサージ機におい
て、前記取得された生体情報を記憶する記憶部を更に備
えていてもよい。これにより、被施療者は自己の生体情
報を日々記録して健康管理に役立てることができるよう
になる。

【００１３】また、前記発明に係るマッサージ機におい
て、前記記憶部に記憶されている生体情報を可搬型記録
媒体に書き込む生体情報書き込み装置を更に備えていて
もよい。これにより、被施療者の生体情報が書き込まれ
た可搬型記録媒体が作成されるので、その可搬型記録媒
体を医療機関等に提供し、その医療機関等の診断を受け
ることによって、健康管理に役立てることができる。

【００１４】また、前記発明に係るマッサージ機におい
て、前記生体情報取得部が、被施療者の体温を測定する
体温測定器であってもよく、被施療者の心拍数を測定す
る心拍数測定器であってもよい。さらに、この生体情報
取得部は、被施療者の血圧を測定する血圧測定器、被施
療者の脳波を測定する脳波測定器、被施療者の体脂肪を
測定する体脂肪測定器であってもよい。

【００１５】また、前記発明に係るマッサージ機におい
て、前記生体情報取得部が、少なくとも一対の電極が設
けられたヘッドフォンを用いて構成されていてもよい。

【００１６】さらに、前記発明に係るマッサージ機にお
いて、前記生体情報取得部が、被施療者の身体を叩打す
る叩打部と、該叩打部による叩打によって生ずる打診音
を検出する打診音検出部とを有していてもよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。

【００１８】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１に係るマッサージ機の構成の一例を示す斜視図で
ある。図１に示す如く、本実施の形態に係るマッサージ
機１は、座部５、背凭れ部６、及びフットレスト７から
主として構成されている。座部５は、水平配置された棒
状の脚部５ａをその下部両側に夫々有する基台５ｂの上
部に、クッション部５ｃが配されて構成されている。脚
部５ａの両端付近の内部にはロードセル３３がそれぞれ
設けられている。またクッション部５ｃは、ウレタンフ
ォーム、スポンジ、又は発泡スチロール製の内装材（図
示せず）が基台５ｂの上面に載置されており、更にこれ
をポリエステル製の起毛トリコット、合成皮革、又は天
然皮革等からなる外装材にて覆って構成されている。

【００１９】座部５の上部前側には、被施療者の足首及
び脹脛をマッサージするためのフットレスト７の上端部
が枢着されている。これにより、フットレスト７は、そ
の上端部を中心にして前後に回動可能とされている。

【００２０】更に座部５の後部には、背凭れ部６が設け
られている。背凭れ部６は、被施療者の上半身を支持す
べく、一般的な体格の成人がマッサージ機１に着座した
際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度
の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。
背凭れ部６の下端部は、座部５の後部に横方向の枢軸に
よって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部６が
回動することにより、前後にリクライニングが可能とさ
れている。また背凭れ部６の両側部には、基台５ｂに固
定支持された肘掛け部５ｄが夫々設けられている。

【００２１】背凭れ部６の内部には、図２に示す如きマ
ッサージ機構８が設けられている。図２は、本発明の実
施の形態１に係るマッサージ機１が有するマッサージ機
構８の構成を示す分解斜視図である。マッサージ機構８
は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つの施療子９
とこの施療子９を変位駆動するモータ１０、１１とを有
している。施療子９は２つのＶ字状のアーム１２の先端
それぞれに取り付けられている。夫々のアーム１２は、
略Ｖ字状をなす２つのコンロッド１３に所定の範囲内で
回転可能であるように夫々取り付けられている。各コン
ロッド１３には、嵌合孔１４が設けられており、この嵌
合孔１４に回転軸１５の両端に設けられた傾斜部１６が
遊嵌されている。この傾斜部１６は、回転軸１５に対し
て所定角度傾斜した状態で設けられたものである。回転
軸１５の中間部分には、ヘリカルギヤ１７ａが同軸的に
設けられており、このヘリカルギヤ１７ａがウォーム１
７ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ１７ａ
とウォーム１７ｂとでウォームギヤ機構１７が構成され
ている。

【００２２】ウォーム１７ｂの一端には、プーリ１８ａ
が同軸的に設けられており、ベルト１８ｂによってこの
プーリ１８ａとモータ１０の出力軸に設けられたプーリ
１８ｃとが連結されている。従って、モータ１０の回転
運動はベルト１８ｂを介してウォーム１７ｂへ伝達さ
れ、ウォーム１７ｂの回転によって回転軸１５が回転す
る。そして、回転軸１５の回転に伴い、傾斜部１６が円
錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッ
ド１３が規則的に動作して、左右の施療子９が近接・離
反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移
動する。これが施療子９の揉み動作となる。なお、施療
子９の揉み動作には、左右の施療子９が近接するときに
前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子９が離反する
ときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉
み動作では、施療子９が３次元的に移動することとな
る。

【００２３】また、図２に示すように、コンロッド１３
の下部には嵌合穴１９が設けられており、この嵌合穴１
９に連結部材２０に設けられた突出部２１が挿入されて
いる。連結部材２０には、横方向の孔２２が設けられて
おり、この孔２２に、回転軸２３の両端部に設けられた
偏心部２４が遊嵌している。また、回転軸２３の中間部
分にはプーリ２５ａが同軸的に設けられており、ベルト
２５ｂによってこのプーリ２５ａとモータ１１の出力軸
に設けられたプーリ２５ｃとが連結されている。従っ
て、モータ１１の回転運動はベルト２５ｂを介して回転
軸２３に伝達され、回転軸２３の両端の偏芯部２４の公
転によって連結部材２０が略上下に移動する。この結
果、コンロッド１３が嵌合孔１４を中心に往復回動する
ので施療子９が円弧を描くように略上下に往復移動す
る。これが施療子９の叩き動作となる。

【００２４】このように、モータ１０の駆動によって施
療子９の揉み動作が、モータ１１の駆動によって施療子
９の叩き動作が行われ、モータ１０、１１を同時に駆動
することにより、両動作が合成されて行われることとな
る。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。

【００２５】このようなマッサージ機構８は、図１に示
すようにガイドローラ２６に支持されている。ガイドロ
ーラ２６は、マッサージ機構８の昇降を案内するように
構成されており、これによって背凭れ部６の下部に設け
られたモータ２７を駆動した場合に、マッサージ機構８
がガイドローラ２６に沿って昇降することが可能とされ
ている。

【００２６】また、本実施の形態に係るマッサージ機１
は、図１に示すとおり、リモートコントローラ３０、ヘ
ッドフォン３１、及び血圧測定器３２を備えている。

【００２７】リモートコントローラ３０は、キー入力が
可能な操作部３０ａと、液晶ディスプレイ等で構成され
た表示部３０ｂとを有している。被施療者によって操作
部３０ａが操作された場合、その操作に応じた出力信号
を発生するようになっている。リモートコントローラ３
０からの出力信号はマッサージ機１に入力され、これに
よって被施療者からの動作指示がマッサージ機１に与え
られる。

【００２８】ヘッドフォン３１は、一の基台５ｄに設け
られた端子３５を介してマッサージ機１と接続されてお
り、同じく基台５ｂに設けられたＣＤ−Ｒドライブ等の
外部記憶装置４８によって再生される音響を被施療者が
聞くことができるように構成されている。このヘッドフ
ォン３１が有する耳当て部には該ヘッドフォン３１を被
施療者が装着した場合にその被施療者の両耳に接するよ
うに配された複数の電極３１ａが設けられている。これ
らの電極３１ａを用いて、被施療者の脳波、体温、脈
拍、及び体脂肪等の生体情報を後述するようにして取得
する。

【００２９】また、血圧測定器３２は、挿入された被施
療者の上腕部に対してポンプを用いて加圧することによ
って被施療者の血圧値を測定する周知のものである。こ
の血圧測定器３２は、ヘッドフォン３１と同様に一の基
台５ｄに設けられた端子３５を介してマッサージ機１と
接続されている。そして、血圧測定器３２によって測定
された血圧値を示す信号はマッサージ機１に対して出力
され、その信号に応じた内容がリモートコントローラ３
０の表示部３０ｂ上に表示される。

【００３０】図３は、本発明の実施の形態１に係るマッ
サージ機１の構成を示すブロック図である。マッサージ
機１の背凭れ部３の下部には、制御部４０が内蔵されて
いる（図示せず）。この制御部４０は、図３に示すよう
に、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、入出力イン
タフェース４４、外部記憶装置４８から主として構成さ
れている。また、入出力インタフェース４４には制御部
４０の外部に設けられたロードセル３３、更にはマッサ
ージ機１の外部に設けられたリモートコントローラ３
０、ヘッドフォン３１、及び血圧測定器３２が接続され
ている。

【００３１】ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶されてい
るプログラム及び／又はＲＡＭ４３にロードされたプロ
グラムを実行することが可能である。

【００３２】ＲＯＭ４２は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュ
メモリ等の書き換え可能な素子から構成されており、Ｃ
ＰＵ４１に実行されるプログラム及び各種のデータ等が
記憶されている。このＲＯＭ４２に記憶されているプロ
グラムには、マッサージ機構８の動作パターンを示す制
御プログラム（以下、マッサージプログラムという）が
含まれる。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶されている
プログラムを実行することにより、本実施の形態に係る
マッサージ機１に後述するような動作を行わせることが
できる。

【００３３】また、ＲＯＭ４２に記憶されているデータ
には、例えば３０代の男性の標準の血圧値、心拍数及び
体脂肪等を示す情報等のように、年齢及び性別等の属性
に応じて規定された生体情報が含まれる。以下では、こ
のような生体情報を標準生体情報という。

【００３４】ＲＡＭ４３は、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等に
より構成されている。ＲＡＭ４３は、ＲＯＭ４２に記憶
されているプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４１の
作業領域として利用される。

【００３５】外部記憶装置４８は、上述したように、Ｃ
Ｄ−Ｒ（Recordable）ドライブ等で構成されており、Ｃ
Ｄ−Ｒ等の可搬型記録媒体に記録されている情報の読み
出し、及び可搬型記録媒体への情報の書き込みを行うこ
とが可能である。

【００３６】入出力インタフェース４４は、例えばUS
B、IEEE1394、RS-232C等のシリアルインタフェース、SC
SI、IDE、IEEE1284等のパラレルインタフェース、Ｄ／
Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェ
ース等により構成されている。

【００３７】また、入出力インタフェース４４には、モ
ータ１０、１１、２７を夫々駆動するための駆動回路４
５、４６、４７が接続されている。これらの駆動回路
は、図示しない電源に接続されており、入出力インタフ
ェース４４から出力されたパルス信号に応じた電流をモ
ータ１０、１１、２７に夫々供給するようになってい
る。更に具体的に説明すると、ＣＰＵ４１がモータ１
０、１１、２７の回転方向及び回転速度を決定し、決定
した回転方向及び回転速度に応じたパルス信号を発生さ
せるように、入出力インタフェース４４が備えるパルス
発生器に指示信号を与える。パルス発生器は、ＣＰＵ４
１から指示されたパルス幅のパルス信号を発生し、駆動
回路４５、４６、４７に与える。このようなＰＷＭ制御
により、駆動回路４５、４６、４７はモータ１０、１
１、２７にパルス信号に応じた電流を供給し、モータ１
０、１１、２７を所要の回転方向、回転速度にて駆動す
る。

【００３８】なお、モータ１０、１１、２７はＤＣサー
ボモータであっても、ＡＣサーボモータであってもよ
い。また、このような駆動対象のモータの種類に応じて
駆動回路４５、４６、４７の構成が変更されることは言
うまでもない。

【００３９】上述したように、本実施の形態に係るマッ
サージ機には、ヘッドフォン３１及び血圧測定器３２が
直接接続されているが、図４に示すように、これらのヘ
ッドフォン３１及び血圧測定器３２とマッサージ機１と
を接続するための接続装置３６を設けるような構成であ
ってもよい。このような構成とする場合、ヘッドフォン
３１及び血圧測定器３２を用いて測定された各種の生体
情報等を表示するための表示部３７を接続装置３６が有
することによって、本実施の形態の場合のようにリモー
トコントローラ３０の表示部３０ａを用いることなく各
種のデータを被施療者に知らせることが可能となる。

【００４０】次に、本発明の実施の形態１に係るマッサ
ージ機の動作について説明する。図５は、本実施の形態
に係るマッサージ機の動作の手順の一例を示すフローチ
ャートである。なお、図５に示す手順に先立って、被施
療者はマッサージ機１に対して自己の属性データ（年
齢、性別等）を入力しておく。この属性データの入力
は、リモートコントローラ３０の操作部３０ａを用いて
行ってもよいが、これには限定されない。例えばＩＣカ
ード等の可搬型記録媒体に記録されている情報を読み出
すことができるようにマッサージ機１を構成し、被施療
者が予め属性データが登録された可搬型記録媒体をマッ
サージ機１に挿入することによって属性データの入力を
行うことも可能である。

【００４１】マッサージ機１は、被施療者の生体情報を
取得するが（Ｓ１０１）、この処理は以下のようにして
行われる。

【００４２】まず被施療者は、上腕部を血圧測定器３２
に挿入し、血圧測定器３２に設けられている操作部を用
いて血圧の測定の開始を指示する。その結果、得られた
被施療者のマッサージ前の血圧値に応じた信号が血圧測
定器３２からマッサージ機１へ出力される。

【００４３】また、被施療者は、所望のＣＤを外部記憶
装置４８に装着し、マッサージ機１に着座した状態でヘ
ッドフォン３１を頭部に装着する。そして、リモートコ
ントローラ３０の操作部３０ｂを用いて前記ＣＤに記録
されている音楽の再生を指示する。その結果、外部記憶
装置４８はそのＣＤに記録されている音楽に係るオーデ
ィオ信号をヘッドフォン３１に対して出力する。これに
より、被施療者は好みの音楽を聴きながらマッサージを
受けることが可能となる。なお、このように音楽を聴く
ことによって、よりリラックスした状態でマッサージを
受けることとなるため、マッサージの効果が高められ
る。ここで、マッサージ機１が音楽に同調してマッサー
ジ動作を行うようなことも可能である。マッサージ機１
をこのように構成した場合、マッサージ効果がより高め
られることが期待できる。

【００４４】次に、被施療者は、リモートコントローラ
３０の操作部３０ｂを用いて、脳波、体温、心拍数及び
体脂肪の測定を指示する。入出力インタフェース４４を
介して前記指示に応じた信号が入力されたＣＰＵ４１
は、同じく入出力インタフェース４４を介してヘッドフ
ォン３１に設けられた電極３１ａから入力される電気信
号を用いて公知の手法により被施療者の脳波、体温、心
拍数及び体脂肪を測定する。

【００４５】また、ＣＰＵ４１は、入出力インタフェー
ス４４を介してロードセル３３から入力された信号に基
づいて被施療者の体重を測定する。この体重の測定は、
ロードセル３３から入力された信号によって示されるマ
ッサージ１及び被施療者の重量からマッサージ機１の重
量を差し引くことによって実行し得る。

【００４６】以上のようにしてマッサージ機１は被施療
者の血圧値、脳波、体温、心拍数、体脂肪及び体重、す
なわち被施療者の生体情報を取得する（Ｓ１０１）。そ
して、取得した生体情報のうち、脳波を除く血圧値、脳
波、体温、心拍数、体脂肪及び体重について、その数値
をリモートコントローラ３０の表示部３０ｂに表示させ
る（Ｓ１０２）。これにより、被施療者は、マッサージ
前の生体情報を確認することができる。

【００４７】次に、被施療者は、被施療者によるリモー
トコントローラ３０の操作部３０ｂを操作することによ
ってマッサージプログラムを選択する。リモートコント
ローラ３０は、被施療者の操作に応じた信号をマッサー
ジ機１に対して出力する。その結果、マッサージ機１
は、被施療者が選択したマッサージプログラムを特定す
る（Ｓ１０３）。

【００４８】マッサージ機１は、ステップＳ１０３にて
特定したマッサージプログラムにしたがってマッサージ
動作を開始する（Ｓ１０４）。具体的には、前記特定し
たマッサージプログラムにしたがって、ＣＰＵ４１が入
出力インタフェース４４から制御信号を出力させる。こ
のような制御信号は、駆動回路４５,４６,４７に与えら
れる。駆動回路４５、４６、４７は、与えられた制御信
号に従い、モータ１０、１１、２７を夫々駆動する。そ
して、モータ１０及び／又はモータ１１が動作すること
により、施療子９が揉み動作及び／又は叩き動作を行
い、被施療者の胴体の背部（背中）に機械的な刺激が与
えられる。また、モータ２７が動作することにより、マ
ッサージ機構８が昇降されることとなる。

【００４９】マッサージ機１は、マッサージプログラム
によって定められた時間だけマッサージ動作を継続した
後、マッサージ動作を終了する（Ｓ１０５）。

【００５０】マッサージ機１によるマッサージ動作の終
了を確認した被施療者は、マッサージ前と同様にして再
度生体情報の測定を試みる。その結果、マッサージ機１
は、上述したようにして被施療者の生体情報を取得する
（Ｓ１０６）。そして、その取得した生体情報のうち、
脳波を除く血圧値、脳波、体温、心拍数、体脂肪及び体
重について、その数値をリモートコントローラ３０の表
示部３０ａに表示させる（Ｓ１０７）。

【００５１】次に、マッサージ機１は、前記取得した生
体情報に基づいて被施療者の身体の状態を診断する診断
処理を実行する（Ｓ１０８）。この診断処理には、例え
ばステップＳ１０１によってマッサージ前に取得した生
体情報とステップＳ１０６によってマッサージ後に取得
した生体情報とを比較し、その変化の度合い等に基づい
て被施療者の疲労度、ストレス度、リラックス度等を算
出する処理が含まれる。また、上述したようにして入力
された被施療者の属性データに対応する標準生体情報
と、マッサージ前後での生体情報とを比較し、その差異
等に基づいて被施療者の疲労度、ストレス度、リラック
ス度等を算出する処理が含まれる。

【００５２】マッサージ機１は、マッサージ前及びマッ
サージ後の生体情報の比較を示す比較情報と、上述した
診断処理による診断結果を示す診断結果情報とをリモー
トコントローラ３０の表示部３０ａに表示させる（Ｓ１
０９）。

【００５３】図６は、診断結果の表示例を示す概念図で
ある。図６に示すとおり、表示部３０ａには、上述した
比較情報として、マッサージ前及びマッサージ後の生体
情報が対応付けられて表示される。これにより、被施療
者は、マッサージ機１のマッサージによって生体情報が
どのように変化したのかを確認することができる。ま
た、表示部３０ａには、上述した診断結果情報として、
疲労度が改善されたか否か等が表示される。これによ
り、被施療者はマッサージ機１によるマッサージの効果
を客観的に把握することが可能となる。

【００５４】次に、マッサージ機１は、マッサージ前後
の生体情報及び診断結果情報をＲＯＭ４２に記憶する
（Ｓ１１０）。マッサージ機１は、被施療者の操作に応
じて、ＲＯＭ４２に記憶された生体情報及び診断結果情
報をリモートコントローラ３０の表示部３０ａに表示さ
せる。これにより被施療者は生体情報又は診断結果情報
の履歴等を確認することができる。また、マッサージ機
１は、被施療者の操作に応じて、ＲＯＭ４２に記憶され
た生体情報及び診断結果情報をＣＤ−Ｒに記録するよう
に外部記憶装置４８に指示する。その結果、生体情報及
び診断結果情報が記録されたＣＤ−Ｒが作成される。こ
れを医療機関等に提供し、その医療機関等からアドバイ
スを受けることによって、健康管理に役立てることがで
きるようになる。なお、このようにＣＤ−Ｒ等の可搬型
記録媒体を用いて生体情報を医療機関等に提供するので
はなく、インターネット等の通信ネットワークを用いて
提供することが可能であることは勿論である。

【００５５】（実施の形態２）本発明の実施の形態２に
係るマッサージ機は、被施療者の生体情報に応じた適切
なマッサージを実行することができるものである。な
お、本実施の形態に係るマッサージ機の構成については
実施の形態１の場合と同様であるので説明を省略する。

【００５６】以下、本発明の実施の形態２に係るマッサ
ージ機の動作について、図１及び図３並びに図７に示す
フローチャートを参照しながら説明する。

【００５７】本実施の形態に係るマッサージ機１は、実
施の形態１におけるステップＳ１０１と同様にして被施
療者の生体情報を取得し（Ｓ２０１）、取得した生体情
報をリモートコントローラ３０の表示部３０ａに表示さ
せる（Ｓ２０２）。

【００５８】次に、マッサージ機１は、前記取得した生
体情報の解析処理を実行する（Ｓ２０３）。この解析処
理には、例えばＲＯＭ４２に記憶されている標準生体情
報と前記取得した生体情報とを比較し、その差異等に基
づいて被施療者の身体の状態を解析する処理等が含まれ
る。

【００５９】マッサージ機１は、上述した解析処理の結
果に基づいて、ＲＯＭ４２に記憶されている複数のマッ
サージプログラムから特定のマッサージプログラムを選
択する（Ｓ２０４）。この場合、例えば上述した解析処
理の結果により被施療者の血行が悪いと判断した場合に
血行を良くすることが可能なマッサージに係るマッサー
ジプログラムを選択する等、被施療者の身体の状態に応
じてマッサージプログラムを選択する。そして、その選
択したマッサージプログラムがどのような目的（例え
ば、血行を良くする目的、疲労を改善する目的等）のも
のであるのかを示すマッサージ目的情報をリモートコン
トローラ３０の表示部３０ａに表示させる（Ｓ２０
５）。

【００６０】被施療者は、表示部３０ａに表示されてい
るマッサージ目的情報を確認し、そのマッサージ目的情
報に係るマッサージプログラムにしたがったマッサージ
の実行を許可するか否かを操作部３０ｂを用いて入力す
る。マッサージ機１は、その入力がマッサージの実行が
許可されなかったと判定した場合（Ｓ２０６でＮＯ）、
ステップＳ２０４に戻り、先に選択したマッサージプロ
グラムとは異なるマッサージプログラムを選択する。こ
れ以降、ステップＳ２０６にてマッサージの実行が許可
されたと判定するまでステップＳ２０４乃至Ｓ２０６を
繰り返す。そして、ステップＳ２０６にてマッサージの
実行が許可されたと判定した場合（Ｓ２０６でＹＥ
Ｓ）、マッサージ機１は、許可されたマッサージに係る
マッサージプログラムにしたがってマッサージ動作を開
始し（２０７）、そのマッサージプログラムによって定
められた時間だけマッサージ動作を継続した後にマッサ
ージ動作を終了する（Ｓ２０８）。

【００６１】マッサージ機１によるマッサージ動作の終
了を確認した被施療者は、マッサージ前と同様にして再
度生体情報の測定を試みる。その結果、マッサージ機１
は、被施療者の生体情報を取得する（Ｓ２０９）。そし
て、その取得した生体情報のうち、脳波を除く血圧値、
脳波、体温、心拍数、体脂肪及び体重について、その数
値をリモートコントローラ３０の表示部３０ａに表示さ
せる（Ｓ２１０）。

【００６２】その後は実施の形態１におけるステップＳ
１０８と同様にして診断処理を実行し（Ｓ２１１）、同
じくステップＳ１０９と同様にして比較情報及び診断結
果情報をリモートコントローラ３０の表示部３０ａに表
示させる（Ｓ２１２）。

【００６３】以上のように、本実施の形態に係るマッサ
ージ機１は、マッサージ前の被施療者の生体情報に基づ
いてマッサージプログラムを選択し、そのマッサージプ
ログラムにしたがってマッサージを行う。そのため、本
実施の形態に係るマッサージ機１は被施療者の生体情報
に応じた適切なマッサージを実行することが可能とな
る。

【００６４】なお、実施の形態１におけるステップＳ１
１０のように、生体情報及び診断結果情報をＣＤ−Ｒ等
に記録するようにしてもよいことは言うまでもない。

【００６５】（実施の形態３）本発明の実施の形態３に
係るマッサージ機は、マッサージを行っている間に被施
療者の生体情報を取得し、取得した生体情報に応じてマ
ッサージ内容を変更することができるものである。な
お、本実施の形態に係るマッサージ機の構成については
実施の形態１の場合と同様であるので説明を省略する。

【００６６】以下、本発明の実施の形態３に係るマッサ
ージ機の動作について、図１及び図３並びに図８に示す
フローチャートを参照しながら説明する。

【００６７】本実施の形態に係るマッサージ機１は、実
施の形態１におけるステップＳ１０１と同様にして被施
療者の生体情報を取得し（Ｓ３０１）、取得した生体情
報をリモートコントローラ３０の表示部３０ａに表示さ
せる（Ｓ３０２）。

【００６８】次に、マッサージ機１は、所定のマッサー
ジプログラムにしたがってマッサージ動作を開始する
（Ｓ３０３）。このステップＳ３０３においては、実施
の形態１の場合のように被施療者が選択したマッサージ
プログラムにしたがってマッサージ動作を開始してもよ
く、実施の形態２の場合のように被施療者の生体情報に
応じてマッサージ機１が選択したマッサージプログラム
にしたがってマッサージ動作を開始するようにしてもよ
い。

【００６９】マッサージ機１は、ステップＳ３０３にて
開始したマッサージ動作を継続しながら、実施の形態１
におけるステップＳ１０１と同様にして被施療者の生体
情報を取得する（Ｓ３０４）。そして、その取得した生
体情報及びステップＳ３０１にて取得した生体情報の解
析処理を実行する（Ｓ３０５）。この解析処理には、例
えば両生体情報を比較し、その差異等に基づいて被施療
者の身体の状態を解析する処理等が含まれる。

【００７０】マッサージ機１は、上述した解析処理の結
果に基づいて、被施療者の身体の状態が改善されたか否
かを判定する（Ｓ３０６）。その結果、改善されていな
いと判定した場合（Ｓ３０６でＮＯ）、その際に行って
いるマッサージに係るマッサージプログラムとは異なる
マッサージプログラムを前記ステップＳ３０４にて取得
した生体情報に基づいて選択し（Ｓ３０７）、選択した
マッサージプログラムにしたがってマッサージ動作を開
始する（Ｓ３０３）。これ以降、ステップＳ３０６にて
被施療者の身体の状態が改善されたと判定するまで、ス
テップＳ３０４乃至Ｓ３０７を繰り返す。そして、ステ
ップＳ３０６にて被施療者の身体の状態が改善されたと
判定した場合（Ｓ３０６でＹＥＳ）、マッサージ機１は
マッサージ動作を終了する（Ｓ３０８）。

【００７１】マッサージ機１によるマッサージ動作の終
了を確認した被施療者は、マッサージ前と同様にして再
度生体情報の測定を試みる。その結果、マッサージ機１
は、被施療者の生体情報を取得する（Ｓ３０９）。そし
て、その取得した生体情報のうち、脳波を除く血圧値、
脳波、体温、心拍数、体脂肪及び体重について、その数
値をリモートコントローラ３０の表示部３０ａに表示さ
せる（Ｓ３１０）。

【００７２】その後は実施の形態１におけるステップＳ
１０８と同様にして診断処理を実行し（Ｓ３１１）、同
じくステップＳ１０９と同様にして比較情報及び診断結
果情報をリモートコントローラ３０の表示部３０ａに表
示させる（Ｓ３１２）。

【００７３】以上のように、本実施の形態に係るマッサ
ージ機１は、マッサージ中の被施療者の生体情報に基づ
いてマッサージプログラムを適宜切り替えてマッサージ
を行う。そのため、マッサージを受けることによって変
化する被施療者の生体情報に応じた適切なマッサージを
実行することが可能となる。

【００７４】なお、実施の形態１におけるステップＳ１
１０のように、生体情報及び診断結果情報をＣＤ−Ｒ等
に記録するようにしてもよいことは言うまでもない。

【００７５】ところで、ステップＳ３０７のように新た
なマッサージプログラムを選択するのではなく、現在行
っているマッサージに係るマッサージプログラムを一部
修正することによってマッサージ動作を変更することも
可能である。

【００７６】図９は、本発明の実施の形態３に係るマッ
サージ機１の動作の手順の他の例を示すフローチャート
である。図９に示すように、マッサージ機１は、ステッ
プＳ３０５における解析処理の結果に基づいて、被施療
者の身体の状態が改善されていないと判定した場合（Ｓ
３０６でＮＯ）、その際に行っているマッサージに係る
マッサージプログラムを前記ステップＳ３０４にて取得
した生体情報に基づいて修正する（Ｓ３１２）。これに
より、例えば修正前のマッサージプログラムで揉み動作
を連続して１０回行うと規定している箇所を、修正後の
マッサージプログラムでは揉み動作を連続して２０回行
う（又は叩き動作を連続して１０回行う等）ように修正
する。そして、これ以降、ステップＳ３０６にて被施療
者の身体の状態が改善されたと判定するまで、ステップ
Ｓ３０４乃至Ｓ３０６及びＳ３１２を繰り返す。

【００７７】このようにマッサージプログラムを一部修
正することによって、被施療者の生体情報に応じた適切
なマッサージを実行することも可能である。

【００７８】（実施の形態４）実施の形態１から実施の
形態３までは、被施療者の生体情報として血圧値、脳
波、体温、心拍数、体脂肪及び体重をとりあげている
が、本発明で利用できる生体情報はこれらに限定される
わけではない。実施の形態４では、被施療者の生体情報
として打診音を利用する場合の本発明のマッサージ機に
ついて例示する。

【００７９】以下、打診について簡単に説明する。打診
とは、患者の身体の表面を叩打して得られる音（打診
音）の性質から、その局所の性状を判断する診察法であ
る。例えば、臓器の位置及び大きさ、横隔膜の高さ及び
動き、胸腔内の胸水及び空気の存在等を判断することが
可能である。

【００８０】打診音は、音の強さ、音質、及び音の長さ
で構成されており、絶対的濁音、濁音、清音、及び鼓音
の４種類がある。そのため、これらの構成要素及び種類
に基づいて種々の身体の性状を判断することになる。

【００８１】図１０は被施療者の打診音を検出するため
に実施の形態６に係るマッサージ機が備える叩打部の構
成の一例を示す側面図である。また、図１１はその叩打
部の一部を破断して示す斜視図である。

【００８２】図１０及び図１１に示すとおり、叩打部６
０は、磁性体材料からなる可動体６０ｄに突設された可
動棒部材６０ａと、この可動棒部材６０ａをその中心軸
方向に進退させるための電磁石６０ｂ及びコイルスプリ
ング６０ｃと、これら６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ
を収納したハウジング６０ｅとを備えている。上記電磁
石６０ｄは円筒状をなしており、その軸方向に貫通する
孔が形成されている。また、コイルスプリング６０ｃは
電磁石６０ｄの一端と可動体６０ｄとを連結しており、
可動棒部材６０ａは電磁石６０ｄの孔及びコイルスプリ
ング６０ｃに挿通されている。

【００８３】この叩打部６０は、可動棒部材６０ａが図
１０に二点鎖線で示すようにしてハウジング６０ｅの外
方に突出させられたときにその先端が上側の施療子９に
当たるように、Ｖ字状のアーム１２の中途に取り付けら
れている。

【００８４】なお、本実施の形態に係るマッサージ機の
その他の構成については実施の形態１の場合と同様であ
るので説明を省略する。以下では、図１及び図３を併せ
て参照しながら説明する。

【００８５】上述したように構成された叩打部６０にお
いて、電磁石６０ｂに対して電流を供給した場合、その
電流に比例した磁界が発生する。そのため、可動体６０
ｄを吸引する力が生じる。その結果、可動体６０ｄが電
磁石６０ｂ側に移動され、これに伴い可動棒部材６０ａ
がハウジング６０ｅの外方へ突出させられる。これによ
り、可動棒部材６０ａが施療子９に当たり、その結果施
療子９が被施療者の背中を叩打することになる。

【００８６】このようにして被施療者の背中を叩打する
ことによって得られた打診音は、アーム１２の適宜の位
置に設けられたマイクロフォン６１によって検出され
る。このようにして検出された打診音は、マッサージ機
１の制御部４０が備えるＣＰＵ４１に対して音声信号と
して与えられる。そして、ＣＰＵ４１がその音声信号を
処理することによって、被施療者の身体の性状を判断す
る。

【００８７】なお、専用の制御回路を用いることによっ
て電磁石６０ｄに対して供給する電流の量及びタイミン
グを適宜調節することによって、可動体６０ｄ及び可動
棒部材６０ａの動く速度を制御することができる。ここ
で、その動く速度を増大させることによって被施療者の
背中をより強く叩打することができるため、上述したよ
うに打診音を得る目的ではなく、例えば叩き動作を行う
目的で叩打部６０を用いることも可能である。

【００８８】ところで、上述したように施療子９を利用
して叩打を行う場合、被施療者の背中に対する打診のみ
しかできない。そこで、被施療者の身体の任意の箇所に
対して打診を行うことができるように、図２２に示すよ
うに叩打部６０をマッサージ機１の外部に設けるように
してもよい。図２２では、叩打部６０が、ヘッドフォン
３１等と同様にして端子３５を介してマッサージ機１と
接続されるように構成された例が示されている。このよ
うに構成することによって、被施療者は叩打部６０を用
いて自己の身体の任意の箇所を叩打して打診を行うこと
が可能となる。なお、この場合は叩打部６０がマイクロ
フォン（図示せず）を設け、そのマイクロフォンが打診
音を検出すればよい。

【００８９】このようにして検出された打診音を被施療
者の生体情報として、実施の形態１から実施の形態３ま
での各実施の形態で示した処理に利用することができ
る。

【００９０】なお、生体情報としては、その他にも例え
ば呼吸数、心電図等を生体情報として利用することがで
きる。また、被施療者の筋肉の硬さ（筋硬度）を生体情
報として利用することも可能である。この筋硬度を解析
すると、被施療者が明確に認識できない自分の筋肉のこ
り等を把握することが可能となる。そのため、被施療者
の筋硬度はマッサージ機が利用する生体情報として適し
ていると考えられる。なお、ここでいう硬度とは、負荷
した荷重を、この荷重によって身体表面が変位した距離
で微分した値に基づいて得られる値である。このような
筋硬度を得るためには、例えば被施療者の身体に外力を
与え、その外力及び外力に対応した身体の変位量に基づ
いて身体の硬度を検出するように構成された硬度検出器
をマッサージ機が備えるようにすればよい。

【００９１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のマッサー
ジ機によれば、被施療者の生体情報に基づいてマッサー
ジの効果を客観的に把握することができる。

【００９２】また、被施療者の生体情報に応じた適切な
マッサージを行うことができる等、本発明は優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構
成の一例を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が有
するマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構
成を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構
成の他の例を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の動
作の手順の一例を示すフローチャートである。

【図６】診断結果の表示例を示す概念図である。

【図７】本発明の実施の形態２に係るマッサージ機の動
作の手順の一例を示すフローチャートである。

【図８】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機の動
作の手順の一例を示すフローチャートである。

【図９】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機の動
作の手順の他の例を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の実施の形態４に係るマッサージ機が
備える叩打部の構成の一例を示す側面図である。

【図１１】本発明の実施の形態４に係るマッサージ機が
備える叩打部の構成の一例を示す斜視図である。

【図１２】本発明の実施の形態４に係るマッサージ機の
構成の一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１マッサージ機５座部５ａ脚部５ｂ基台５ｃクッション部６部７フットレスト８マッサージ機構９施療子１０モータ１１モータ１２アーム１３コンロッド１４嵌合孔１５回転軸１６傾斜部１５回転軸１７ウォームギヤ機構１７ａヘリカルギヤ１７ｂウォーム１８ａプーリ１８ｂベルト１８ｃプーリ１９嵌合穴２０連結部材２１突出部２２孔２３回転軸２４偏心部２３回転軸２４偏芯部２５ａプーリ２５ｂベルト２５ｃプーリ２６ガイドローラ２７モータ３０リモートコントローラ３０ａ操作部３０ｂ表示部３１ヘッドフォン３２血圧測定器３３ロードセル３５端子４０制御部４１ＣＰＵ４２ＲＯＭ４３ＲＡＭ４２ＲＯＭ４４入出力インタフェース４５駆動回路４６駆動回路４７駆動回路４８外部記憶装置

フロントページの続き (72)発明者藤井康夫大阪府大阪市東淀川区東中島１丁目17番26 号ファミリー株式会社内Ｆターム(参考） 4C017 AA08 AA16 AA19 AB01 AC01 CC01 4C100 AD11 AD23 AF03 AF17 BA06 BB03 BB06 BC03 CA06 DA05 DA06 EA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被施療者の身体へ刺激を与えるためのマ
ッサージ機構と、該マッサージ機構を駆動する駆動部と、該駆動部の前記マッサージ機構に対する駆動動作を制御
する制御部と、被施療者の生体情報を取得する生体情報取得部と、該生体情報取得部によって取得された施療前後での被施
療者の生体情報を対応付けて出力する生体情報出力部と
を備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】前記制御部は、前記生体情報取得部によ
って取得された生体情報に基づいて前記駆動動作を制御
すべくなしてある請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】マッサージ機構の動作パターンを示す複
数の制御プログラムを記憶する記憶部を更に備え、前記制御部は、前記取得された生体情報に基づいて前記
記憶部に記憶されている制御プログラムから特定の制御
プログラムを選択し、選択した制御プログラムにしたが
って前記駆動動作を制御すべくなしてある請求項１又は
請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】マッサージ機構の動作パターンを示す複
数の制御プログラムを記憶する記憶部を更に備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶されている制御プログ
ラムのうちの一の制御プログラムにしたがって前記駆動
動作を制御すべくなしてあり、しかも前記取得された生
体情報に基づいて前記一の制御プログラムを修正し、修
正した制御プログラムにしたがって前記駆動動作を制御
すべくなしてある請求項１又は請求項２の何れかに記載
のマッサージ機。
【請求項５】前記取得された生体情報と比較するため
の生体情報を記憶する記憶部を更に備え、前記制御部は、前記取得された生体情報と前記記憶部に
記憶されている生体情報とを比較し、比較した結果に基
づいて被施療者の身体の状態を判断すべくなしてあり、前記生体情報出力部は、前記制御部によって判断された
被施療者の身体の状態を示す情報を出力すべくなしてあ
る請求項１乃至請求項４の何れかに記載のマッサージ
機。
【請求項６】前記取得された生体情報を記憶する記憶
部を更に備える請求項１乃至請求項５の何れかに記載の
マッサージ機。
【請求項７】前記記憶部に記憶されている生体情報を
可搬型記録媒体に書き込む生体情報書き込み装置を更に
備える請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】前記生体情報取得部は、被施療者の体温
を測定する体温測定器である請求項１乃至請求項７の何
れかに記載のマッサージ機。
【請求項９】前記生体情報取得部は、被施療者の心拍
数を測定する心拍数測定器である請求項１乃至請求項８
の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】前記生体情報取得部は、被施療者の血
圧を測定する血圧測定器である請求項１乃至請求項９の
何れかに記載のマッサージ機。
【請求項１１】前記生体情報取得部は、被施療者の脳
波を測定する脳波測定器である請求項１乃至請求項１０
の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項１２】前記生体情報取得部は、被施療者の体
脂肪を測定する体脂肪測定器である請求項１乃至請求項
１１の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項１３】前記生体情報取得部は、少なくとも一
対の電極が設けられたヘッドフォンを用いて構成される
請求項８乃至請求項１２の何れかに記載のマッサージ
機。
【請求項１４】前記生体情報取得部は、被施療者の身
体を叩打する叩打部と、該叩打部による叩打によって生
ずる打診音を検出する打診音検出部とを有する請求項１
乃至請求項１３の何れかに記載のマッサージ機。